3D打印机组装与调试课稿

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3D打印思想起源于19世纪末的美国,并在20世纪80
年代得以发展和推广。3D打印是科技融合体模型中最新的
高“维度”的体现之一,中国物联网校企联盟把它称作
“上上个世纪的思想,上个世纪的技术,这个世纪的市
场”。

19世纪末,美国研究出了的照相雕塑和地貌成形技
术,随后产生了打印技术的3D打印核心制造思想。
主要被用于各种电子产品外壳制作,玩具制作,礼品工艺
品制作等领域,使用广泛,有很好的口碑。

树脂材料ABS,又名塑料石油化工产品,主要用途是注
塑产品外壳,如空调洗衣机等外壳,性能稳定,韧性好强
度高,但在高温状态下会释放少量塑化剂,要求在密闭状
态下打印,减少塑化剂的挥发,在3D打印行业使用普遍。
2. 发展历史:
轨迹,以固定的速率进行熔体沉积。每完成一层,工作台下
降一个层厚进行迭加沉积新的一层,如此反复最终实现零件
的沉积成型。

光固化法:以光敏树脂为成形材料,通过计算机控制下
的紫外激光束对液态树脂逐点扫描,使被扫描区的树脂薄
层产生光聚合反应,从而形成薄层截面.

激光选区烧结:将非金属(或普通金属)粉末有选择地
烧结成形的工艺.

叠层制造:加一层纸,切割,再加层纸,再切割,直到整个
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零件模型制作完成.

直接金属激光烧结:通过使用高能量的激光束再由
3D 模型数据控制来局部熔化金属基体,同时烧结固化粉
末金属材料并自动地层层堆叠,以生成致密的几何形状的
实体零件。
二、3D打印机
1.概念

3D打印机又称三维打印机,是一种以数字模型文件
为基础,运用塑料等可粘合材料,通过打印一层层的材料
来制造三维的物体。

3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的
“墨水”是实实在在的原材料,堆叠薄层的形式有多种多
样,可用于打印的介质种类多样,从繁多的塑料到金属、
陶瓷以及橡胶类物质。

特点:3D打印无需机械加工或模具,就能直接从计
算机图形数据中生成任何形状的物体, 从而极大地所缩
工作。
一、快速成型(Rapid Prototyping Manufacturing,简称 RPM)技术

诞生于20世纪80年代后期,是基于材料堆积法的一种高
新制造技术,是基于离散-堆积成形原理的先进制造技术的
总称。被认为是近20年来制造领域的一个重大成果。

它集机械工程、CAD、逆向工程技术、分层制造技术、

20世纪80年代已有雏形,其学名为“快速成型”。
20世纪80年代中期,SLS被在美国得克萨斯州大学奥斯汀
分校的卡尔Deckard博士开发出来并获得专利,项目由
DARPA赞助的。

到20世纪80年代后期,美国科学家发明了一种可打
印出三维效果的打印机,并已将其成功推向市场,3D打印
技术发展成熟并被广泛应用。普通打印机能打印一些报告
等平面纸张资料。而这种最新发明的打印机,它不仅使立
体物品的造价降低,且激发了人们的想象力。未来3D打印
机的应用将会更加广泛。

1995年,麻省理工创造了“三维打印”一词,当时
的毕业生Jim Bredt和Tim Anderson修改了喷墨打印机方案,
变为把约束溶剂挤压到粉末床的解决方案,而不是把墨水
挤压在纸张上的方案。
助课同学:星期六: 张彦宇 项飞 金卓阳 张琦 乔晋鹏 张磊 星期日: 张彦宇 张磊 赵蕾 孙泽勇 张琦 负责人: 张彦宇
分组情况:以班为单位,每四个人一组。
两天安排
星期六 9:00-10:30 创新创业专题讲座 10:30-11:15 3D打印机理论及机械部分讲解 11:15-12:00 分发套件,开始组装机械部分 12:00-13:15 午饭时间 13:15-17:15 机械部分组装完成 18:30-21:00 没能完成机械部分组装的同学继续完成 星期日 9:00-9:20 3D打印机软件部分讲解 9:20-11:00 电气部分安装与整机调试 11:00-12:00 每人打印一个小作品 12:00-13:15 午饭时间 13:15-16:00 继续打印作品 16:00-17:00 拆打印机成原来的散件,并按照清单进行整理。 17:00-17:15 归还打印机 以上时间为每组任务的最迟完成时间,如果提前完成就开始下一步的
短了产品的生产周期,提高了生产率。

主要材料:生物材料PLA,树脂材料ABS/PP,高强度
航空材料聚碳(PC),超软材料聚酯,食品材料巧克力,水
溶材料聚乙醇,金属材料,各种含量碳钢等材料都在清单
之列,在3D材料技术上已经取得了长足发展。

生物材料PLA是植物酶中提取的生物材料,以其优良
的特性,硬度,质感,稳定性和无毒等优点广被接受,其
《竞赛机器人制作技术基础》 系列课程
3D打印机的组装与调试
杨学军 2015年5月22日
内容简介
一、快速成型技术 二、3D打印机 1.概念 2.发展简介 3.工作步骤 4.应用领域 三、delta并联3D打印机简介 1、机械部分 2、电子部分 3、软件部分 四、组装与调试

2003年以来三维打印机的销售逐渐扩大,价格也开
始下降。
3.工作步骤:

第一步:设计

三维打印的设计过程是:先通过计算机建模软件建模,
再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面,即切片,从
而指导打印机逐层打印。

设计软件和打印机之间协作的标准文件格式是STL文
件格式。一个STL文件使用三角面来近似模拟物体的表面。

20世纪80年代以前,三维打印机数量很少,大多集
中在“科学怪人”和电子产品爱好者手中。主要用来打印
像珠宝、玩具、工具、厨房用品之类的东西。甚至有汽车
专家打印出了汽车零部件,然后根据塑料模型去订制真正
市面上买到的零部件。
1979年,美国科学家RF Housholder获得类似“快速 成型”技术的专利,但没有被商业化。
数控技术、材料科学、激光技术于一身,可以自动、直接、
快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接
制造零件,从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面
提供了一种高效低成本的实现手段。

例如:

熔积成形法:这种工艺是通过将丝状材料如热塑性塑料、
蜡或金属的熔丝从加热的喷嘴挤出,按照零件每一层的预定
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