机械基础课题8 常用机械传动装置
机械设计基础课程设计带式输送机传动装置
机械设计基础课程设计带式输送机传动装置1. 设计选型：根据输送机的工作条件和要求，选择适当的传动装置。
常见的传动装置有齿轮传动、皮带传动和链传动等。
根据不同的需求，选择最合适的传动方式。
2. 齿轮传动：确定所需的传动比，根据输送机的工作要求和输送物料的性质，选择合适的齿轮传动比。
根据传动比，选择合适的主动轮和从动轮，确定齿轮的齿数和模数。
3. 皮带传动：确定所需的传动比和输送机的工作负载。
根据传动比和工作负载，选择合适的皮带类型和尺寸。
确定传动皮带的张紧装置和调节装置，以确保传动的稳定性和可靠性。
4. 链传动：根据输送机的工作负载和工作条件，选择合适的链传动类型和尺寸。
确定链条的张紧装置和轴的安装方式，以确保传动的稳定性和可靠性。
5. 设计传动结构：根据选定的传动方式，设计传动结构。
考虑到力学特性和布局要求，确定传动装置的位置和连接方式。
6. 传动系统的计算：根据输送机的工作条件和要求，进行传动系统的计算。
计算传动比、转速、功率等参数，确保传动装置满足输送机的工作要求。
7. 传动装置的选材和制造：根据传动装置的工作负荷和工作环境，选择合适的材料。
设计传动装置的零件尺寸并进行制造。
8. 装配和测试：按照设计图纸，完成传动装置的装配。
进行传动装置的测试，确保传动系统的正常运转和稳定性。
9. 优化和改进：根据测试结果和用户反馈，对传动装置进行优化和改进。
确保传动装置的性能和可靠性达到预期要求。
以上是一种可能的设计方案，具体的设计步骤和方法会因具体的工作条件和要求而有所不同。
在实际设计过程中，还需注意安全性、可维护性和成本等因素的考虑。
同时，还需具备合理的设计思路和实际操作能力，以提高设计的准确性和有效性。
常用机械传动装置汇总
图c采用的是两对挂轮 结构特点：挂轮a和d分别装在位置固定的轴Ⅰ和 轴Ⅱ上，齿轮c和b用平键连在一起，空套在挂轮 架上可以调整位置的中间轴5上
图c采用的是两对挂轮 工作原理：轴Ⅰ的运动由齿轮a和b啮合传入，c和b同 步旋转，并通过c和d啮合传给Ⅱ轴。 怎样实现变速？
拼装式结构：一般用键将几个单个 齿轮拼装在一起，用弹簧挡圈轴向 定位
滑移齿轮块上的齿轮数，最好不超过3，否则在滑移时 会引起滑移齿轮与固定齿轮的齿顶相碰。
滑移齿轮变速传动Biblioteka 构优点：结构紧凑，传动比准确， 变速传动方便，传动效率高，应用广泛。 缺点是不能在运动中变速。
例题：
１、滑移齿轮变速机构
71 3 8 × × 37 Ⅳ 36 Ⅲ 54 18 47 26 33 3 ×× 9 19 82
Z1 Z2 I
X X
II Z3
II Z3
Z4
Z4
Z1 Z3 传动结构式：Ⅰ- Z2 Z4
-Ⅱ
4、挂轮变速传动机构
图a为一对挂轮变速传动机构 工作原理：轴Ⅰ、轴Ⅱ上装有一对可以拆卸更换的齿轮 A（称挂轮或交换齿轮、配换齿轮）和B，从设备备有 的齿轮中挑选不同的齿数的两个挂轮换装在轴Ⅰ和轴Ⅱ 上，就得到不同的传动比 变速级数取决于备有齿轮中能相互啮合且满足 中心距要求的齿轮副的对数。在齿数模数相同 时，要求配换的各对挂轮的齿数和应相等
结构特点：主动轴Ⅰ上固定了两个或三个齿轮，相互保 持一定间距。双联或三联滑移齿轮块以花键与从动轴Ⅱ 相连
工作原理：移动滑移齿轮块到不同的啮合位置，可以实 现不同齿轮副的啮合而使Ⅱ轴得到2级或3级转速
滑移齿轮块结构：
整体式结构
拼装式结构
整体式结构 环形槽bk是插齿或剃齿时的退刀槽
(整理)机械工程基础知识点汇总.
第一章常用机构一、零件、构件、部件零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。
在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。
部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。
二、机器、机构、机械机器具有以下特征：（一）它是由许多构件经人工组合而成的；（二）构件之间具有确定的相对运动；（三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。
具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。
机器和机构一般总称为机械。
三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
四、铰链四杆机构由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。
四杆机构的基本型式有以下三种：（一）曲柄摇杆机构两个特点：具有急回特性，存在死点位置。
（二）双曲柄机构（三）双摇杆机构铰链四杆机构基本形式的判别：ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆固定与最短杆相邻的杆固与最短杆相对的杆固任意杆固定定定注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。
五、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。
六、凸轮机构（一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。
（二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。
七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。
螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是L = n Ｐ根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
第二章常用机械传动装置机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
一、带传动带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
带传动的速比计算公式为：i＝n1/n2＝D2/D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。
电子教案-机械基础(第4版_刘跃南)电子教案-5.常用机械传动装置
机器是人类经过长期生产实践创造出来的重要工具。利用机器进行生产可以减轻或 代替体力劳动，大大提高劳动生产率和产品质量，便于对生产进行严格分工与科学管理， 便于实现机械化和自动化生产。随着科学技术的发展，使用机器进行生产的水平已经成 为衡量一个国家工业技术水平和现代化程度的重要标志之一。
根据上述特点，带传动多用于两轴中心距较大、传动比要求不严格的机械中。一般带传动允许的传 动速比imax=7，功率P≤50kW，带速v=5～25m/s，传动效率η=0.90 ～0.96。
生产中使用最多用的是平带和V带。其中，平带多用于高速、远距离传动，其他场合大都使用V带。
5-1 带传动
四、带传动的弹性滑动
图5-3 V带的结构
5-1 带传动
根据国家标准GB/T11544-2012，我国生产的普通V带按照横截面大小的不同，共分为Y、Z、A、B、 C、D、E七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。V带的截面积愈大，压缩层传递的功率也 愈大。生产现场中使用最多的是Z、A、B三种型号。国家标准还规定，V带的节线长度（即横截面形心连 线的长度）为基准长度，以Ld表示。普通V带的基准长度系列如表5-1所示。在进行V带传动的计算和选用 时，可先按下列公式计算Ld的近似值L'd：
机器在工作时，靠其内部的各种机构和零部件来传递动力和运动。机械传动采用机 械方式来传递动力和运动。在生产实际中，机械传动是一种最基本的传动方式。因为机 械传动总是通过各种机构和零部件的运动来实现的，所以本篇将对机械及机械传动的一 些基本概念，常用传动机构和零部件的结构原理、性能特点及机械传动系统的分析方法 等作必要的叙述。
链传动的主要缺点是：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，因此传动平稳性差，冲击和噪声较大；急速反向 转动的性能较差；制造费用比带传动高。
《常见的传动装置》课件
详细描述
齿轮传动利用了齿轮的啮合原 理，通过主动轮和从动轮之间 的转动来传递动力。由于齿轮 的齿数和模数可以设计成不同 的值，因此齿轮传动可以实现 多种不同的转速和转矩的传递
。
特点
齿轮传动的效率高，稳定可靠 ，能够承受较大的载荷和较高 的转速，因此在许多机械系统
中得到了广泛应用。
应用
齿轮传动广泛应用于汽车、摩托车、自行车等交通工具中，以及各种机床、减速器、泵等机械设备中。
高效能化
总结词
随着工业技术的不断进步，对传动装置的效率要求越来越高。高效能化的传动装置能够提高生产效率 和降低能耗，是未来发展的重要趋势。
详细描述
高效能化的传动装置采用了先进的材料、设计和制造技术，能够实现更快的传动速度、更高的传动精 度和更低的能耗。这不仅可以提高生产效率，还可以降低生产成本，为企业带来更多的经济效益。
汽车领域
01
汽车领域中，传动装置主要用于 将发动机的动力传递到车轮，实 现汽车的行驶。
02
汽车领域的传动装置需要适应不 同工况和载荷，同时要具备优良 的操控性能和平顺的传动性能。
航空航天领域
航空航天领域中，传动装置主要用于飞机和航天器的起落架、飞行控制面、机械 臂等的运动和动力传递。
航空航天领域的传动装置需要具备高精度、高可靠性和耐高温、耐低温等特点， 以确保飞行和航行的安全。
《常见的传动装置》ppt课件
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目录
• 传动装置概述 • 常见的传动装置类型 • 传动装置的应用场景 • 新型传动装置介绍 • 未来传动装置的发展趋势与展望
01
传动装置概述
定义与分类
定义
传动装置是用来传递动力、改变 速度和运动方向的装置，广泛应 用于各种机械系统中。
常用机械传动装置
.
3
２．带传动的类型 生产中使用的带传动，有平带、V带、圆带、同步齿形带等类型 (见图22)，以平带和V带使用最多。
a)平带传动
图2-2 带传动的类型 b) V带传动 c) 圆带传动 d) 同步齿形带传动
1－带 2－带轮
.
4
三、V带及带轮 １．V带的结构和型号 V带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图2-3所示。 根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。
i ＝ n1/n2 ＝D2/D1
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
图2-1 带传动
.
2
二、带传动的特点和类型 １．带传动的特点 1) 可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。 2) 带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平 稳，且无噪声。 3) 当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护 作用。 4) 结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。 5) 外廓尺寸较大，结构不够紧凑。 6) 由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动速比。 7) 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向 力较大。 8) 带的寿命较短。一般2000-3000小时 摩擦损失较大，传动效率低，一般平带传动0.94-0.98,V带0.920.97
.
13
设某链传动，主动链轮齿数为，从动链轮齿数为。当主动链轮
转过周，即转过个齿时，从动链轮就被带动转过周，即转过个齿。
显然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即
故有
z1 n1 = z2 n2
i = n1 / n2 = z2 / z1
上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。
机械设计基础课程设计目录
机械设计基础课程设计目录一、课程目标知识目标：1. 掌握机械设计的基本原理，理解机械结构设计的基本流程；2. 学会运用力学知识进行机械零件的受力分析；3. 掌握常用机械传动装置的工作原理及其在设计中的应用；4. 了解并掌握机械设计的相关标准和规范。
技能目标：1. 能够运用CAD软件进行简单的机械零件设计和绘制；2. 能够根据实际需求，运用力学原理进行机械结构的受力分析；3. 能够运用所学知识，完成简单的机械传动装置设计；4. 能够撰写机械设计报告，并进行口头汇报。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发学生的创新意识；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践，提高学生的动手能力；3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力；4. 引导学生关注机械设计在国民经济发展中的应用，提高学生的社会责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握机械设计基本知识的基础上，提高实际操作能力，培养创新意识和团队协作精神。
通过课程学习，使学生具备初步的机械设计能力，为后续专业课程学习打下坚实基础。
同时，注重培养学生的情感态度价值观，使其成为具有社会责任感和创新精神的高素质人才。
二、教学内容1. 机械设计基本原理：包括机械设计概述、设计要求和设计步骤，引导学生理解机械设计的基本流程和方法。
教材章节：第一章 机械设计概述2. 机械零件受力分析：介绍力学基础知识，重点讲解受力分析的方法及其在机械设计中的应用。
教材章节：第二章 机械零件受力分析3. 常用机械传动装置：讲解齿轮传动、链传动、带传动等常用机械传动装置的工作原理、性能及其在设计中的应用。
教材章节：第三章 常用机械传动装置4. 机械设计CAD软件应用：介绍CAD软件的基本操作，教授学生如何运用CAD软件进行简单机械零件设计和绘制。
教材章节：第四章 机械设计CAD软件应用5. 机械设计实例分析：分析典型机械设计实例，使学生了解实际设计过程中的要点和注意事项。
常用机械传动装置
常用机械传动装置1. 介绍机械传动装置是将动力从一个部件转移到另一个部件的装置。
它们在现代工程设计中起着至关重要的作用，用于传递动力、调整速度和扭矩，以及改变运动方向。
机械传动装置可以根据其传输和转变的方式进行分类。
在本文档中，我们将介绍一些常用的机械传动装置及其特点。
2. 齿轮传动齿轮传动是最常见和广泛应用的机械传动装置之一。
它通过两个或多个啮合的齿轮将动力从一个轴传递到另一个轴。
齿轮传动的主要特点包括：•传动效率高，达到98%以上；•可以传递大扭矩；•可以实现不同轴的速度和扭矩调节；•齿轮一般需要润滑。
常见的齿轮传动装置包括：•平行轴齿轮传动：两个平行的轴之间通过啮合的齿轮传递动力。
•锥齿轮传动：两个不平行的轴之间通过啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
•内齿轮传动：一部分齿轮的齿位于齿圈的内部，可以实现齿轮的内啮合。
3. 带传动带传动是利用带状材料将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•简单、经济，安装方便；•可以传递较大的扭矩；•转速范围较低，不适用于高速传动；•需要定期维护和调整。
常见的带传动装置包括：•平行带传动：通过平行安装的两个轴之间的带状材料传递动力。
•V带传动：带状材料采用V形截面，可以增加带和轮之间的摩擦力，提高传递效果。
•齿形带传动：带状材料的周围有齿形结构，可以增加传递力矩和减少滑动。
4. 链条传动链条传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•可以传递大扭矩；•转速范围较高，适用于高速传动；•需要定期润滑和维护。
常见的链条传动装置包括：•平行链条传动：通过平行安装的两个轴之间的链条传递动力。
•正齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的齿轮传递动力。
•锥形齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
5. 减速机减速机是将高速旋转的输入转换为低速旋转的输出的装置。
它的主要特点包括：•可以实现高扭矩和低速输出；•一般由齿轮、轴和轴承组成；•需要定期润滑和维护。
常用机械传动装置ppt
具有变速范围广、变速平稳、操作简单等优点，常用于对速度 变化要求平滑的场合。
综合变速器
具有变速范围广、变速精度高、变速平稳等优点，常用于对速 度变化要求高且操作复杂的场合。
变向机构的分类及应用
滑移齿轮变向机构
具有结构简单、制造方便、操作灵活等优点，常用于对 变向精度要求不高的场合。
链轮变向机构
01
圆柱齿轮减速器
具有体积小、重量轻、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械传动
装置中。
02
行星齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
具有传动比大、自锁能力强、传动平稳等优点，常用于低速重载传动
。
变速器的分类及应用
有级变速器
具有变速精度高、变速范围广等优点，常用于对速度变化要求 精确的场合。
离合器的分类及应用
牙嵌式离合器
通过牙嵌的啮合来传递或切断动力，具有结构简单、制造方便、可靠性高等优点，但传递 扭矩有限，且不能频繁接合和分离。
摩擦式离合器
通过摩擦片的摩擦来传递或切断动力，具有传递扭矩大、可频繁接合和分离、操作方便等 优点，但磨损较大，需要定期调整和更换摩擦片。
电磁离合器
利用电磁力来传递或切断动力，具有反应迅速、操作方便、易于实现自动化等优点，但需 要消耗电能，且不适合长时间工作。
06
联轴器和离合器
联轴器的分类及应用
刚性联轴器
主要用于连接同轴线或平行轴线的传动轴系，具有结构简单、制 造方便、成本低等优点，但缓冲和减震性能较差。
弹性联轴器
具有较好的缓冲和减震性能，能够吸收冲击和振动，适用于要求 平稳传动的场合。
液力联轴器
利用液体传递动力，具有优良的缓冲和减震性能，能够吸收冲击 和振动，适用于要求平稳、低噪音的场合。
第八讲常用机械传动装置
第八讲常用机械传动装置机械传动装置的主要作用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并可以改变轴的转速大小和转动方向。
常见的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。
第一节带传动一、带传动的工作原理和速比1、带传动的工作原理带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
2、带传动的速比速比：主动轮与从动轮的转速或角速度之比，用i表示，即i=n1/n2=ω1/ω2对带传动而言，不考虑带的弹性变形，并假定带在带轮上不发生滑动，则主、从轮的圆周速度是相等的，即v1=v2若以D1、D2分别表示主、从轮的直径，则有v1=πD1n1 v2=πD2n2速比公式 i=n1/n2=ω1/ω2 = D2 / D1带传动中两轮转速与带轮直径成反比。
二、带传动的特点和类型1、带传动的特点特点：带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。
过载时，带会在带轮上打滑，而起到保护其他传动件免受损坏的作用。
带传动允许较大的中心距，结构简单，制造、安装和维护较方便，且成本低廉。
但由于带与带轮之间存在滑动，传动比严格保持不变。
带传动的传动效率较低，带的寿命一般较短，不宜在易燃易爆场合下工作。
2、带传动的类型按传动原理分（1）摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带、平带传动等；（2）啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。
按传动带的截面形状分（1）平带平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。
（2）V带截面形状为梯形，两侧面为工作表面。
（3）多楔带它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。
可传递很大的功率。
（4）圆形带横截面为圆形。
只用于小功率传动。
（5）齿形带（同步带）应用：发动机机器人关节三、V带及带轮1、V带的结构和型号V带是一种无接头的环型带，其截面如图所示。
节线长度为基准长度，已标准化，国标（GB11544-89）。
2、带轮的结构和材料由轮缘、轮辐和轮毂组成，结构多为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式。
机械传动装置名词解释
机械传动装置名词解释
机械传动装置是指用于传递动力和运动的机械装置。
它将动力源（如发动机、电机等）的动力转化为所需的输出动力，并将运动从一个部件传递到另一个部件。
以下是一些常见的机械传动装置及其解释：
1. 齿轮传动：通过齿轮的啮合来传递动力和运动的装置。
它可以实现速度的放大或减小，并且可以改变运动的方向。
2. 皮带传动：使用柔性带状材料（如皮带、链条等）将动力从一个轴传递到另一个轴。
它适用于需要传递大功率和在远距离传输动力的应用。
3. 链条传动：使用链条将动力从一个轴传递到另一个轴。
它通常用于需要承受较大负载和高精度传动的场合。
4. 蜗轮蜗杆传动：通过蜗轮和蜗杆的啮合传递动力和运动。
它具有传动比大、紧密配合和运动平稳等特点，常用于工业机械和减速器中。
5. 副齿轮传动：通过两个或多个齿轮的啮合传递动力和运动。
它可以实现复杂的传动比和运动轨迹。
6. 正歯轮传动：用于传递无减速效果的纯动作的机组或减速装置中担负有传递作用的装置。
以上是一些常见的机械传动装置的解释，它们在各种机械设备和工业应用中发挥着重要的作用。
机械基础教案轮系
机械基础教案轮系一、教学目标1. 了解轮系的功能和作用。
2. 掌握常见的轮系构造和工作原理。
3. 学习如何计算和设计轮系参数。
二、教学内容及教学步骤1. 轮系的概念和功能轮系是机械传动中常用的一种传动装置，它由多个相互嵌合的齿轮组成，用于传递动力和转速。
轮系的作用是改变传动的转速和转矩，并实现不同轴的连接。
2. 轮系的构成和分类轮系由齿轮、轴和轴承等部件组成。
根据传动方式的不同，可以将轮系分为直接轮系和间接轮系两类。
直接轮系是通过齿轮直接传递动力，常见的有直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。
间接轮系是通过链条、皮带或螺旋副传递动力，常见的有链轮、齿带轮和蜗轮蜗杆等。
3. 轮系的工作原理轮系的工作原理是基于齿轮的啮合和滚动运动。
当齿轮啮合时，传动端的齿轮将带动被传动端的齿轮进行旋转，在啮合过程中，齿轮齿面间的传递力矩和转速会发生改变。
4. 轮系参数的计算和设计在设计轮系时，需要考虑齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
根据传动需求和工作条件，可以通过计算来确定最佳的轮系参数。
常用的计算方法有齿轮传动的几何计算、动力学计算和强度计算等。
三、教学方法与手段1. 理论讲解：通过课堂讲解，向学生介绍轮系的基本概念、功能和分类。
2. 实例分析：通过实际案例，分析不同轮系的构造和工作原理，引导学生理解轮系的工作过程。
3. 计算演示：通过示范计算和设计轮系参数，让学生了解如何应用数学和物理知识进行轮系设计。
4. 实验演示：进行轮系的实验观察，让学生亲自操作和感受轮系的工作特点。
四、教学评价与反馈1. 测验评价：通过开展小测验，检验学生对轮系相关知识的掌握情况。
2. 作业评价：布置课后作业，要求学生计算和设计轮系参数，检查他们的计算能力和应用能力。
3. 实践评价：观察学生在实验中的表现，评价他们的操作和观察能力。
五、教学总结与展望通过本次教学，学生能够对轮系的构造、工作原理和设计方法进行全面的了解。
他们可以独立进行轮系计算和设计，并能应用所学知识解决实际问题。
传动装置知识点总结
传动装置知识点总结传动装置是现代机械设备中不可或缺的一部分，它的作用是将动力从一个部件传递到另一个部件，使得机械设备能够正常运转。
传动装置在各种机械设备中都有着广泛的应用，如汽车、船舶、飞机、工程机械、工厂机械等。
传动装置可以根据传动的方式、传动的方式和传动方式的不同分为不同的类型。
以下是传动装置的基本知识点总结。
一、传动方式的分类1. 机械传动机械传动是将动力通过机械连接传递的一种方式，它包括齿轮传动、带传动、链传动和联轴器传动。
齿轮传动是最常见的机械传动方式，其特点是传动比稳定、传动效率高、传动力矩大，因此被广泛应用在各种机械设备中。
带传动和链传动则主要用于中小型机械设备中，其优点是传动平稳、传动比可调，适用于需要变速的场合。
联轴器传动则主要用于连接两个不在同一轴线上的部件，以便使它们能够同步运转。
2. 液压传动液压传动是利用液体传递动力的一种方式，它包括液压马达、液压泵、液压缸、溢流阀等部件。
液压传动的优点是传递效率高、传动力矩大、传动间隙小、传动比可调，因此被广泛应用在重型机械设备中，如挖掘机、起重机、液压传动用液体作为介质，通过泵将液体输送到液压马达或液压缸，从而产生力和运动。
液压传动适合于传递大功率和大扭矩。
3. 气动传动气动传动是利用气体传递动力的一种方式，它包括气动执行器、气动泵、气动阀等部件。
气动传动的优点是传递速度快、传递力矩大、传递间隙小、传动比可调，因此被广泛应用在需要快速运动和大功率输出的场合，如汽车制动系统、压缩机、注塑机等。
二、传动方式的选择1. 根据传动的要求选择传动方式当选择传动装置时，首先要根据传动的要求来选择合适的传动方式。
如果需要传递大功率和大扭矩，应选择机械传动；如果需要快速运动和大功率输出，应选择气动传动；如果需要传递大功率和需要变速，应选择液压传动。
2. 根据传动的环境选择传动方式在选择传动装置时，还应考虑传动装置所处的环境。
如果传动装置处于潮湿、腐蚀、高温、低温等恶劣环境中，应选择适合这种环境的传动方式。
机械基础
S型-实心带轮
P型-腹板带轮
H型-孔板带轮
E型-椭圆轮辐带
普通V带及V带轮
结构：
顶胶、抗拉体、 底胶、包布。
型号：
Y、Z、A、B、C、D、 E
窄V带及窄V带轮
平带及平带轮
多楔带及多楔带轮
同步带及同步带轮
4.
V带传动的设计
（1） 带传动的失效形式和设计准则 带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。
1 2 d 2 d1 以 cos 1 sin 1 及 代入得： 2 2a
2
L 2a
2
(d 2 d 1 )
(d 2 d 1 ) 4a
2
二、带传动的特点和应用 优点: 1.缓冲吸振, 传动平稳 2.过载具安全保护作用 3.适用于中心距较大的传动 4.结构简单, 要求精度低, 成本低 缺点: 1.不能保持准确的传动比, 效率低 2.传递相同圆周力所需的轮廓尺寸和轴上压力均比 啮合传动的大 3.带的寿命短 4.需要张紧装置 5.不宜用于高温, 易燃场合 应用： 常应用于传动比不要求准确、功率P<100kW、v=5~25m/s、 传动比i<5以及有过载保护的场合。
= 0.010.02
五、 V带和带轮的结构
1、Ｖ带型号和规格: （1）型号 普通Ｖ带：Y、Z、A、B、C、D、E 窄Ｖ带： SPZ、SPA、SPB、SPC
普通V带和窄V带的标记由带型、基准长度和标记号组成，见 如下示例： A－1400 GB11544－89 国标代号
基准长度
v带型号
（2）Ｖ带的组成:
2.工作原理：靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运 动和动力。
带的传动过程：
源动机转动 驱动主动轮 主动轮转动 带与轮的摩擦 从动轮转动
常用机械传动装置
第四章 常用机械传动装置
五、蜗轮、蜗杆的材料
由于蜗杆传动时的相对滑动速 度VS很大，故造成以下失效形式：
闭式传动
胶合、点蚀、磨损
蜗轮蜗杆的材料要求： 抗胶合性：要求匹配材料性质差异大； 减磨性：要求材料的摩擦系数小； 耐磨性：要求材料具有较高硬度；
第四章 常用机械传动装置
蜗杆材料： 淬火的碳素钢或合金钢（要 求高硬度并经过磨削）
应用于： 减速装置
分度机构
微动装置
第四章 常用机械传动装置
三、阿基米德普通蜗杆传动的类型
阿基米德普通蜗杆传动的特征：
y—y
y
1）蜗杆外形呈圆柱状；
2）中间平面（y_y平面)内，
蜗杆齿形为直边齿廓，蜗轮
齿形为渐开线齿廓。故蜗轮
与蜗杆的啮合可视为齿轮与
齿条的啮合！
y
轴面内—— 直边齿条
端面内—— 渐开线齿轮
第四章
常用机械传动装置
谢谢大家！
式中：z1——蜗杆的头数（螺旋线数）
Z2——蜗轮的齿数
二、蜗杆传动的Βιβλιοθήκη 点第四章 常用机械传动装置
1）速比大（动力型：i=10∼80, 运动型i⇒1000 ）； 2）传动极其平稳（蜗杆连续齿，同时参与啮合的齿对多）； 3）运动极其精确； 4）承载力很大（轮齿为曲梁抗弯能力大）； 5）可实现自锁（当蜗杆导程角γ ≤当量摩擦角ρv时）； 6）效率较低（一般η=0.8∼0.9 ，自锁η ≤0.5 ）； 7）价格昂贵（常用锡青铜）；
蜗轮材料：
青铜（锡磷青铜、锡锌铅青 铜、铝铁青铜)灰口铸铁等
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2420 .10.24Saturday , October 24, 2020
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4）齿轮各部分的名称及基本参数
模数m ：齿距P除以圆周率π所得的商 ，m=P/π 齿顶高ha ：齿顶圆与分度圆之间的径向距离，ha= ha*m 齿根高hf ： 齿根圆与分度圆之间的径向距离 hf=ha+C=(ha*+ C*)m
齿数Z、 齿顶圆da、 基圆db、 分度圆d、 齿根圆dr 、顶C(C=C*m)
蜗杆传动比为
i=n1/n2=z1/z2
蜗杆的旋转分为左旋和右旋，常用右旋
（3）蜗杆转动旋转方向的判定
右旋蜗杆
右旋蜗轮
【小结】
1.组成 带传动的组成：主动轮、从动轮和中间挠性件。 链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。 齿轮传动组成：主动轮、从动轮和支撑件。 蜗杆传动组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）和支
2）渐开线齿轮的啮合特点 保持瞬时传动比恒定 ：ω1 /ω2=rb2/rb1 =常数 中心距可分离性 ：中心距改变而传动比不变的性质 齿廓间作用力方向不变 ：啮合线是一条直线
3）渐开线特性
1）AN=kN 2）法线必是基圆的切线 3）基圆内没有渐开线 4）渐开线取决于基圆的大小 5）渐开线上K点的法线与该点
滚子链的结构：有单排、 双排和多排三种结构
滚子链的主要参数 节距P：滚子链上相邻两轴 中心间的距离，节距大， 承载能力大，但振动、冲 击严重。高速、功率大时 ，选小节数双排或多排链 节数：滚子链的长度用节 数表示，节数尽量选偶数
自润滑双节距输送链
全铝发动机
3.齿轮传动
（1）齿轮传动的组成、原理及应用 组成：主动轮、从动轮和支撑件等 原理：是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动 应用：用来传递空间两任意轴之间运动和动力
2）应用：应用于功率不大、作间 歇运动的各类机械和仪表中
动画演示
3）类型
蜗杆传动有以下类型：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传 动。圆柱蜗杆传动又分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传 动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
ห้องสมุดไป่ตู้
锥蜗杆传动
圆柱蜗杆传动 动画演示
动画演示
（2）传动比
传动时有冲击和噪声，传动平稳性较差，价格较高
2）类型：按用途分为传动链、输送链和起重链。
3）应用： 传动链主要用于一般机械中传递运动和动力。 输送链用于输送各种物品和材料。 起重链主要用于传递力、起悬挂、牵引物体的作 用，兼作缓慢运动。
链及链应用
起 重 链 传动链
摩托车的链条链轮
起 重 机
输送链
滚子链
特点 ：准确、平稳、效率高、 适应
性广,寿命长。但精度高、
成本高。
动画演示
（2）齿轮传动的类型
平面齿轮机构
空间齿轮机构
齿轮实物图 动画演示 动画演示
动画演示
（3）渐开线齿轮
1）渐开线齿轮的形成： 当一 直线在一圆周上作纯滚时，此直线上
的任一点的轨迹为该圆的渐开线。
该圆称基圆（rb ），该直线称为发生线 基圆：形成渐开线的圆，半径用rb表示 发生线：形成渐开线的直线
同步齿形带
动画演示
动画演示
（2）V带的结构和标准
帘
线
布
绳
结
结
构
构
带轮由轮缘、轮毂、轮辐三部分组成
V带的安装
两带轮轴线应 相互平行，其 V型槽对称平 面应重合，其 偏角误差不得 超过20′。
V带安装：
V带顶面应与带轮外缘表面平齐或略高一些，底面与槽底间应有 一定间隙，以保证V带和轮槽的工作面之间充分接触。如高出轮槽 顶面过多，则工作面的实际接触面积减少，使传动能力降低；如低 于轮槽顶面过多，会使V带底面与轮槽底面接触，从而导致V带传 动因两侧工作面接触不良而使摩擦力锐减，甚至丧失。
压力角α（20°）、
πd=zP P=πd/z=πm 齿厚S =齿槽宽e
标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数 均为标准值，且分度圆上的齿厚等于分度圆上的齿槽宽 的齿轮。 5）标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件
m1=m2=m α1=α2=α
上式表明，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正 确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。
别相等，即 m1=m2 α1=α2
c.应用： 用于相交轴之间的运动与动力
传递。
动画演示
4.蜗杆传动
（1）蜗杆传动的特点、类型及应用 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，
它们的轴线通常在空间交错成90º角。 1）特点：传动比大，结构紧
凑；传动平稳，噪声小； 有自锁性，可防止负载反 转。但效率低，成本较高。
3）斜齿圆柱齿轮正确啮合条件
a.两齿轮法向模数相等，即mn1=mn2 b.两齿轮法向齿形角相等，即αn1=αn2 c.两齿轮螺旋角相等、旋向相反，即
β1=β2
5）锥齿轮传动
是分度曲面为圆锥面的齿轮 a.直齿锥齿轮轮齿形式：有直齿 、斜齿和曲齿等多种形式。
b.直齿锥齿轮的正确啮合条件： 两齿轮的大端模数和齿形角分
1.带传动的特点、类型
（1）带传动的组成
（2）带传动的类型
分为 摩擦式带传动和
啮合式带传动 摩擦式：
平带、 V带、 多楔带 及圆带 啮合式： 同步带
齿孔带
带的实物图
普通V带的横截面尺寸有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，Y 型V带的截面积最小，E型的截面积最大
带传动：
摩 擦 带 传 动
动画演示
撑轴
2.类型 带传动：据工作原理不同分为摩擦型和啮合型。 链传动：按用途分为传动链、输送链和起重链。 齿轮传动：按两齿轮轴线的相对位置分为平行轴齿轮传 动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。 蜗杆传动：按蜗杆形状不同分为圆柱蜗杆传动、环面蜗 杆传动和锥蜗杆传动。
V带传动的张紧与调整
张紧轮
调整中心距
新型带传动
1.同步带传动 2.窄V带传动
（右图为窄V带 的横截面结构）
2.链传动
（1）链传动的组成：主动轮、从动轮和链 （2）工作原理：链传动是以链条为中间挠性件，工作
时，靠链与链轮轮齿的啮合传递运动和功率
动画演示
（3）链传动的特点、类型及应用 1）特点： 远距离传送；效率高；平均传动比恒定；结构紧凑。
（4）斜齿圆柱齿轮
——齿线为螺旋线的圆柱齿轮
应用：高速和重载传动。
1）斜齿圆柱齿轮齿面的形成和特点
发生面在基圆柱面上作纯滚动
（直齿轮）直线KK与母线平行 （斜齿轮）直线KK与母线β b角
渐开线面 渐开线螺旋面
2）平行轴斜齿轮传动的特点：
a.工作平稳，冲击和噪声小 B.重合度大。 c.最小齿数小于直齿轮的最小齿数 d. 传动中存在轴向力。