机械基础课题8 常用机械传动装置
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2）渐开线齿轮的啮合特点 保持瞬时传动比恒定 ：ω1 /ω2=rb2/rb1 =常数 中心距可分离性 ：中心距改变而传动比不变的性质 齿廓间作用力方向不变 ：啮合线是一条直线
3）渐开线特性
1）AN=kN 2）法线必是基圆的切线 3）基圆内没有渐开线 4）渐开线取决于基圆的大小 5）渐开线上K点的法线与该点
撑轴
2.类型 带传动：据工作原理不同分为摩擦型和啮合型。 链传动：按用途分为传动链、输送链和起重链。 齿轮传动：按两齿轮轴线的相对位置分为平行轴齿轮传 动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。 蜗杆传动：按蜗杆形状不同分为圆柱蜗杆传动、环面蜗 杆传动和锥蜗杆传动。
同步齿形带
动画演示
动画演示
（2）V带的结构和标准
帘
线
布
绳
结
结
构
构
带轮由轮缘、轮毂、轮辐三部分组成
V带的安装
两带轮轴线应 相互平行，其 V型槽对称平 面应重合，其 偏角误差不得 超过20′。
V带安装：
V带顶面应与带轮外缘表面平齐或略高一些，底面与槽底间应有 一定间隙，以保证V带和轮槽的工作面之间充分接触。如高出轮槽 顶面过多，则工作面的实际接触面积减少，使传动能力降低；如低 于轮槽顶面过多，会使V带底面与轮槽底面接触，从而导致V带传 动因两侧工作面接触不良而使摩擦力锐减，甚至丧失。
2）应用：应用于功率不大、作间 歇运动的各类机械和仪表中
动画演示
3）类型
蜗杆传动有以下类型：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传 动。圆柱蜗杆传动又分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传 动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
圆柱蜗杆传动 动画演示
动画演示
（2）传动比
滚子链的结构：有单排、 双排和多排三种结构
滚子链的主要参数 节距P：滚子链上相邻两轴 中心间的距离，节距大， 承载能力大，但振动、冲 击严重。高速、功率大时 ，选小节数双排或多排链 节数：滚子链的长度用节 数表示，节数尽量选偶数
自润滑双节距输送链
全铝发动机
3.齿轮传动
（1）齿轮传动的组成、原理及应用 组成：主动轮、从动轮和支撑件等 原理：是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动 应用：用来传递空间两任意轴之间运动和动力
压力角α（20°）、
πd=zP P=πd/z=πm 齿厚S =齿槽宽e
标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数 均为标准值，且分度圆上的齿厚等于分度圆上的齿槽宽 的齿轮。 5）标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件
m1=m2=m α1=α2=α
上式表明，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正 确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。
（4）斜齿圆柱齿轮
——齿线为螺旋线的圆柱齿轮
应用：高速和重载传动。
1）斜齿圆柱齿轮齿面的形成和特点
发生面在基圆柱面上作纯滚动
（直齿轮）直线KK与母线平行 （斜齿轮）直线KK与母线β b角
渐开线面 渐开线螺旋面
2）平行轴斜齿轮传动的特点：
a.工作平稳，冲击和噪声小 B.重合度大。 c.最小齿数小于直齿轮的最小齿数 d. 传动中存在轴向力。
V带传动的张紧与调整
张紧轮
调整中心距
新型带传动
1.同步带传动 2.窄V带传动
（右图为窄V带 的横截面结构）
2.链传动
（1）链传动的组成：主动轮、从动轮和链 （2）工作原理：链传动是以链条为中间挠性件，工作
时，靠链与链轮轮齿的啮合传递运动和功率
动画演示
（3）链传动的特点、类型及应用 1）特点： 远距离传送；效率高；平均传动比恒定；结构紧凑。
传动时有冲击和噪声，传动平稳性较差，价格较高
2）类型：按用途分为传动链、输送链和起重链。
3）应用： 传动链主要用于一般机械中传递运动和动力。 输送链用于输送各种物品和材料。 起重链主要用于传递力、起悬挂、牵引物体的作 用，兼作缓慢运动。
链及链应用
起 重 链 传动链
摩托车的链条链轮
起 重 机
输送链
滚子链
别相等，即 m1=m2 α1=α2
c.应用： 用于相交轴之间的运动与动力
传递。
动画演示
4.蜗杆传动
（1）蜗杆传动的特点、类型及应用 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，
它们的轴线通常在空间交错成90º角。 1）特点：传动比大，结构紧
凑；传动平稳，噪声小； 有自锁性，可防止负载反 转。但效率低，成本较高。
3）斜齿圆柱齿轮正确啮合条件
a.两齿轮法向模数相等，即mn1=mn2 b.两齿轮法向齿形角相等，即αn1=αn2 c.两齿轮螺旋角相等、旋向相反，即
β1=β2
5）锥齿轮传动
是分度曲面为圆锥面的齿轮 a.直齿锥齿轮轮齿形式：有直齿 、斜齿和曲齿等多种形式。
b.直齿锥齿轮的正确啮合条件： 两齿轮的大端模数和齿形角分
蜗杆传动比为
i=n1/n2=Βιβλιοθήκη Baidu1/z2
蜗杆的旋转分为左旋和右旋，常用右旋
（3）蜗杆转动旋转方向的判定
右旋蜗杆
右旋蜗轮
【小结】
1.组成 带传动的组成：主动轮、从动轮和中间挠性件。 链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。 齿轮传动组成：主动轮、从动轮和支撑件。 蜗杆传动组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）和支
1.带传动的特点、类型
（1）带传动的组成
（2）带传动的类型
分为 摩擦式带传动和
啮合式带传动 摩擦式：
平带、 V带、 多楔带 及圆带 啮合式： 同步带
齿孔带
带的实物图
普通V带的横截面尺寸有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，Y 型V带的截面积最小，E型的截面积最大
带传动：
摩 擦 带 传 动
动画演示
的速度方向线所夹的锐角 ， 称为该点的压力角,用α K表 示。
4）齿轮各部分的名称及基本参数
模数m ：齿距P除以圆周率π所得的商 ，m=P/π 齿顶高ha ：齿顶圆与分度圆之间的径向距离，ha= ha*m 齿根高hf ： 齿根圆与分度圆之间的径向距离 hf=ha+C=(ha*+ C*)m
齿数Z、 齿顶圆da、 基圆db、 分度圆d、 齿根圆dr 、顶C(C=C*m)
特点 ：准确、平稳、效率高、 适应
性广,寿命长。但精度高、
成本高。
动画演示
（2）齿轮传动的类型
平面齿轮机构
空间齿轮机构
齿轮实物图 动画演示 动画演示
动画演示
（3）渐开线齿轮
1）渐开线齿轮的形成： 当一 直线在一圆周上作纯滚时，此直线上
的任一点的轨迹为该圆的渐开线。
该圆称基圆（rb ），该直线称为发生线 基圆：形成渐开线的圆，半径用rb表示 发生线：形成渐开线的直线
3）渐开线特性
1）AN=kN 2）法线必是基圆的切线 3）基圆内没有渐开线 4）渐开线取决于基圆的大小 5）渐开线上K点的法线与该点
撑轴
2.类型 带传动：据工作原理不同分为摩擦型和啮合型。 链传动：按用途分为传动链、输送链和起重链。 齿轮传动：按两齿轮轴线的相对位置分为平行轴齿轮传 动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。 蜗杆传动：按蜗杆形状不同分为圆柱蜗杆传动、环面蜗 杆传动和锥蜗杆传动。
同步齿形带
动画演示
动画演示
（2）V带的结构和标准
帘
线
布
绳
结
结
构
构
带轮由轮缘、轮毂、轮辐三部分组成
V带的安装
两带轮轴线应 相互平行，其 V型槽对称平 面应重合，其 偏角误差不得 超过20′。
V带安装：
V带顶面应与带轮外缘表面平齐或略高一些，底面与槽底间应有 一定间隙，以保证V带和轮槽的工作面之间充分接触。如高出轮槽 顶面过多，则工作面的实际接触面积减少，使传动能力降低；如低 于轮槽顶面过多，会使V带底面与轮槽底面接触，从而导致V带传 动因两侧工作面接触不良而使摩擦力锐减，甚至丧失。
2）应用：应用于功率不大、作间 歇运动的各类机械和仪表中
动画演示
3）类型
蜗杆传动有以下类型：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传 动。圆柱蜗杆传动又分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传 动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
圆柱蜗杆传动 动画演示
动画演示
（2）传动比
滚子链的结构：有单排、 双排和多排三种结构
滚子链的主要参数 节距P：滚子链上相邻两轴 中心间的距离，节距大， 承载能力大，但振动、冲 击严重。高速、功率大时 ，选小节数双排或多排链 节数：滚子链的长度用节 数表示，节数尽量选偶数
自润滑双节距输送链
全铝发动机
3.齿轮传动
（1）齿轮传动的组成、原理及应用 组成：主动轮、从动轮和支撑件等 原理：是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动 应用：用来传递空间两任意轴之间运动和动力
压力角α（20°）、
πd=zP P=πd/z=πm 齿厚S =齿槽宽e
标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数 均为标准值，且分度圆上的齿厚等于分度圆上的齿槽宽 的齿轮。 5）标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件
m1=m2=m α1=α2=α
上式表明，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正 确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。
（4）斜齿圆柱齿轮
——齿线为螺旋线的圆柱齿轮
应用：高速和重载传动。
1）斜齿圆柱齿轮齿面的形成和特点
发生面在基圆柱面上作纯滚动
（直齿轮）直线KK与母线平行 （斜齿轮）直线KK与母线β b角
渐开线面 渐开线螺旋面
2）平行轴斜齿轮传动的特点：
a.工作平稳，冲击和噪声小 B.重合度大。 c.最小齿数小于直齿轮的最小齿数 d. 传动中存在轴向力。
V带传动的张紧与调整
张紧轮
调整中心距
新型带传动
1.同步带传动 2.窄V带传动
（右图为窄V带 的横截面结构）
2.链传动
（1）链传动的组成：主动轮、从动轮和链 （2）工作原理：链传动是以链条为中间挠性件，工作
时，靠链与链轮轮齿的啮合传递运动和功率
动画演示
（3）链传动的特点、类型及应用 1）特点： 远距离传送；效率高；平均传动比恒定；结构紧凑。
传动时有冲击和噪声，传动平稳性较差，价格较高
2）类型：按用途分为传动链、输送链和起重链。
3）应用： 传动链主要用于一般机械中传递运动和动力。 输送链用于输送各种物品和材料。 起重链主要用于传递力、起悬挂、牵引物体的作 用，兼作缓慢运动。
链及链应用
起 重 链 传动链
摩托车的链条链轮
起 重 机
输送链
滚子链
别相等，即 m1=m2 α1=α2
c.应用： 用于相交轴之间的运动与动力
传递。
动画演示
4.蜗杆传动
（1）蜗杆传动的特点、类型及应用 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，
它们的轴线通常在空间交错成90º角。 1）特点：传动比大，结构紧
凑；传动平稳，噪声小； 有自锁性，可防止负载反 转。但效率低，成本较高。
3）斜齿圆柱齿轮正确啮合条件
a.两齿轮法向模数相等，即mn1=mn2 b.两齿轮法向齿形角相等，即αn1=αn2 c.两齿轮螺旋角相等、旋向相反，即
β1=β2
5）锥齿轮传动
是分度曲面为圆锥面的齿轮 a.直齿锥齿轮轮齿形式：有直齿 、斜齿和曲齿等多种形式。
b.直齿锥齿轮的正确啮合条件： 两齿轮的大端模数和齿形角分
蜗杆传动比为
i=n1/n2=Βιβλιοθήκη Baidu1/z2
蜗杆的旋转分为左旋和右旋，常用右旋
（3）蜗杆转动旋转方向的判定
右旋蜗杆
右旋蜗轮
【小结】
1.组成 带传动的组成：主动轮、从动轮和中间挠性件。 链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。 齿轮传动组成：主动轮、从动轮和支撑件。 蜗杆传动组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）和支
1.带传动的特点、类型
（1）带传动的组成
（2）带传动的类型
分为 摩擦式带传动和
啮合式带传动 摩擦式：
平带、 V带、 多楔带 及圆带 啮合式： 同步带
齿孔带
带的实物图
普通V带的横截面尺寸有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，Y 型V带的截面积最小，E型的截面积最大
带传动：
摩 擦 带 传 动
动画演示
的速度方向线所夹的锐角 ， 称为该点的压力角,用α K表 示。
4）齿轮各部分的名称及基本参数
模数m ：齿距P除以圆周率π所得的商 ，m=P/π 齿顶高ha ：齿顶圆与分度圆之间的径向距离，ha= ha*m 齿根高hf ： 齿根圆与分度圆之间的径向距离 hf=ha+C=(ha*+ C*)m
齿数Z、 齿顶圆da、 基圆db、 分度圆d、 齿根圆dr 、顶C(C=C*m)
特点 ：准确、平稳、效率高、 适应
性广,寿命长。但精度高、
成本高。
动画演示
（2）齿轮传动的类型
平面齿轮机构
空间齿轮机构
齿轮实物图 动画演示 动画演示
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（3）渐开线齿轮
1）渐开线齿轮的形成： 当一 直线在一圆周上作纯滚时，此直线上
的任一点的轨迹为该圆的渐开线。
该圆称基圆（rb ），该直线称为发生线 基圆：形成渐开线的圆，半径用rb表示 发生线：形成渐开线的直线