ADAMS使用入门

Mechanism /Pro
/Hydraulics
wenku.baidu.com
/Animation
/Driveline
ADAMS
/Car
附加程序模块
/Control
/Rail
/Flex
/Exchange /Tire
/Linear
-Chapter 1:软件简介-
5
ADAMS/View:
• 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样 机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用 约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运 动将他们驱动。
标题
工作栅格
下拉式表单
控制功能表
显示功能的 变更须视你 在主功能表 所选 取的 指令而有不 同的画面
坐标系
状态栏
坐标视窗
-Chapter 2:环境介绍-
12
ADAMS/View 主工具箱浏览
12 34 56 78
1 几何建构
2 量测
4 连接点
9 10 11 12 13 14 15 16
6 运动
• ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰 值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
• ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5 类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真， 而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建 模与仿真分析。
-Chapter 1:软件简介-
2
ADAMS分析实例
-Chapter 1:软件简介-
3
ADAMS主模块
ADAMS/View 基本环境
ADAMS基本应用程序
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
求解器
后处理
-Chapter 1:软件简介-
4
ADAMS附加程序模块
/Driver
• 在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额， ADAMS拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2010。
• ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数 化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格 郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运 动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
• Create a new file ----产生新的样机模型数据库 (重力的设置，单位系统)
• Open an existing database----打开已经保存的数据库 • Import a file----输入ADAMS文件 • Exit----退出ADAMS/View程序
-Chapter 2:环境介绍-
你可以设定工作格点的位 置与设定/自订工作平面
设定位置...
绝对原点 现有的坐标系统
设定坐标平面...
绝对坐标轴向 Pre-defined axes,
edges, or face normals Locations of existing
CSs or vertices
-Chapter 2:环境介绍-
• 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法 。
• 可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域 问题进行分析。
• 支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静 力学、线性或非线性动力学分析。
• 使用稳定的建模方法可以对复杂的模型进行分析。
-Chapter 1:软件简介-
7
ADAMS/PostProcessor :
9
模型建构环境
欲定义模型建构环境...
设定坐标系统
ADAMS/View 使用 直角坐标 系 你可以设定为 圆柱坐标 或 球坐标
欲设定坐标系统 … 使用 主功能表
Settings | Coordinate System
工作目 录
设定单位
欲设定单位… 使用 主功能表
Settings | Units
• ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模 型并用于实验研究。
• 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观 察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际 的物理试验一样。
-Chapter 1:软件简介-
6
ADAMS/Solver :
• 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的， 快速、稳定的数值分析工具。
设定重力
欲设定重力… 使用 主功能表
Settings | Gravity
-Chapter 2:环境介绍-
10
Adams/view 单位设置 • ADAMS/View有6个基本的度量单位： 长度、质量、力、时间、角度、频率。
• 另外程序中预设了4个度量单位系统:
单位系统 长度 质量
力 时间 角度 频率
1 MMKS 毫米 千克 牛顿 秒 度 弧度/秒
2 MKS
米
千克 牛顿 秒 度 弧度/秒
3 CGS
厘米 克 达因 秒 度 弧度/秒
4 IPS
英寸 斯 磅力 秒 度 弧度/秒
-Chapter 2:环境介绍-
11
ADAMS/View 视窗布置
ADAMS/View…
主工具箱
模型建构与模拟
点取鼠标右 键可开启个 别的工具
• 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。
• 提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的 结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格 式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整 理标准化的报告格式。
• 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。
-Chapter 1:软件简介-
8
启动ADAMS/View程序
3 恢复/重做
8 建构力元素
5 色盘
13 上下视图 14 背景颜色
7 移动
9 动态浏览 10 动态旋转 11 前后视图 12 左右视图
15 其他 16 视窗布置
-Chapter 2:环境介绍-
13
工作栅格
工作栅格可以…
设定工作平面以建立物件 自动捉取格点以便绘制移动,改变尺寸,改变几何外形
ADAMS Basic Training 多体系统动力学分析软件入门 Multi-body Simulation System
1
ADAMS软件介绍
• ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩 写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动 力学自动分析软件。