ADAMS基础培训-实例讲解

3、连杆与钩子之间的Point_6，
4、钩子与曲柄之间的Point_2。
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1.9 模型验证
验证模型：
4 移动物体 5 铰接约束
2 自由度
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Hale Waihona Puke 1.4 创建摇臂点击鼠标右键打开工具包 点击Plate图标 用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右 键使曲柄闭合。 右键点击Part，选择 rename对模型进行重 命名，改为Pivot。
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2.2 创建In Plane约束
在Build菜单中选择Joints , 点击Inplane图标 择2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature。 选择地块和钩子，在（-12，1，0）点击左键。 沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头， 再点击鼠标左键。 ，选
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一、创建模型
启动ADAMS/view并建立新的数据文件
熟悉界面，设置工作环境 创建设计点（Point） 创建几何模型（曲柄，手柄，连杆，锁钩） 创建约束（铰接）
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2.1 创建地块
点击鼠标右键打开工具包 点击Box图标 选择“On Ground ”，使其与大地固结在一起。从 （-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0）。 对模型进行重命名，Ground_block。
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1.3 建立参考点
点击鼠标右键打开工具包 点击Point图标 按照下表所列数据放置设计参考点。使用点的缺省 设置，即Add to Ground和Don’t Attach。 Point tablecreateapply
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4.2 做一次人工的方案研究
对变量DV_1值进行手动修改，比较弹簧力结果。
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1.5 创建手柄
点击鼠标右键打开工具包 点击Link图标 用鼠标左键点选Point_3、Point_4，创建连杆。 对模型进行重命名，Handle。
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1.6 创建锁钩
数据对比
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四、参数化设计
建立设计变量 做一次人工方案研究
运行Design Study
检查方案结果
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2.4 创建手柄力
点击Applied Force图标 按图示进行Force的设置。 依次选取手柄，手柄末端的标志点，位置（-18，14，0）。 。
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2.5 测试弹簧力
点击鼠标右键打开工具包 点击Extrusion图标 选择“New Part”和“Closed”，设置“Length”为1， 鼠标左键选择表中11个位置（有时会自动捕捉周围物体， 按住Ctrl+再点击左键即可），右键完成创建。 对模型进行重命名，Hook。
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4.1 建立设计变量
在Point Table中对每个点的坐标如下图所示进行参数化设计
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4.1 建立设计变量
点击Table Editer下方的Variables。 点击Filters，勾选Delta Type，查看参数变化类型及范围。
1.1 建立新模型
启动软件，建立新模型 ，并命名为latch。
重力场设置
单位设置
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1.2 工作环境设置
设置栏 单位设置 工作格栅设置 图标设置
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2.8 模型仿真
生成传感器前
生成传感器后
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弹簧挂锁模型
设计要求：
• • • • • 能产生至少800N的夹紧力。 手动夹紧，用力不大于80N。 手动松开时做功最少。 必须在给定的空间内工作。 有震动时，仍能保持可靠夹紧。
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2.6 角度测量
在Build菜单中点击Measure Angle，选择New 。 在角度测量对话框中键入测量的名字overcenter。 在First Point输入栏中点击右键，从弹出的菜单中选择Marker， 再选Pick，选择Point_5上任以Maker点。 同样方法将Middle Point，Last Point分别选择为Point_3和 Point_6上的Maker点。
ADAMS动画演示
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主要内容
一、创建模型
二、测试模型
三、验证测试结果
四、参数化模型
五、最优化设计
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2.7 生成传感器
传感器用来检测overcenter角的值，从而确 定挂锁是否锁止。
在Simulate菜单中点取Sensor，选择New。 建立传感器的对话框出现。 依照右图完成对话框，选择OK
3.2 试验数据建立曲线
数据选择 后处理 设置独立坐标轴
试验数据曲线
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3.3 编辑曲线
曲线编辑
标题
坐标轴
曲线名称
试验数据曲线
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三、验证测试结果
输入物理样机试验数据 试验数据建立曲线
编辑曲线
仿真数据建立曲线并与试验数据对比
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3.1 输入试验数据
选择数据类型
数据路径
模型选择
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弹簧力随DV_1变化曲线
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4.3 检查方案结果
把光标放在弹簧上单击右键，在弹出的菜单中选择Measure。 在特性（Characteristic）栏中选择force。 点击OK。弹簧测量图表出现。 进行一次0.2秒、50步的仿真。夹紧力测量曲线如下图所示。
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2.3 创建拉压弹簧
点击Spring Damper图标 弹簧。 设置K=800，C=0.5。 点取以下位置放置弹簧： （-12，1，0）（注意要取钩子上的点）和（-23，1，0）。 ，在大地与钩子之间建立
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1.7 创建手柄
点击鼠标右键打开工具包 点击Link图标 用鼠标左键点选Point_5、Point_6，创建连杆。 对模型进行重命名，Slider。
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1.8 创建铰接
4.3 运行Design Study
针对变量DV_1运行Design Study，查看弹簧力及角度变化曲线。
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4.3 运行Design Study
点击查看Design Study报告
点击鼠标右键打开工具包 点击Revolute Joint 图 标 ，选择2 Bod-1Loc，Normal To Grid。 点击ground，Pivot和Point_1在Point_1处创建大地与 曲柄间的铰接。 按照上述操作设置链接：
1、手柄与曲柄之间的Point_3， 2、手柄与连杆之间的Point_5，
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ADAMS基础培训 —实例讲解
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二、测试模型
建立地块（Ground Block）
建立锁钩与地块间 In plane约束
建立一个拉压弹簧 加一个手柄力 角度测试，测试弹簧力 生成传感器 模型仿真
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3.4 仿真数据建立曲线并与试验数据对比
在图表生成器中选择Last_Run(…)。 选择Last_Run(…)和overcenter作为水平轴数据。 选择SPRING_1_MEA_1作为垂直轴数据，再选Add Curves。 将该曲线的legend文字改为Virtual Test Data。