SKYLAB室内定位导航技术
UWB超宽带室内定位方案介绍
刷新频率：0~10Hz 防雨：可防雨（充电口加塞）
精度：典型精度≤30cm
设设备备稳稳定定性性强强
防水
防尘
防雷
耐低 温
防爆
耐高 温
IP67，Ingress Protection，支持最高等级的防尘（6级， 灰尘禁锢：尘埃无法进入物体整个直径不能超过外壳的空 隙）。
IP67，Ingress Protection，支持次高级的防水功能（7级，防 短时浸泡：常温常压下，当外壳暂时浸泡在1M深的水里将 不会造成有害影响）。
基站进行测距定位。
7
UWB定位原理（TOA)
4个已知坐标的基站为一组，实现三 维定位； 标签进入定位区域后，按照分配的 时间和顺序，依次与基站进行测距； 距离信息通过有线/无线网络上传到 服务器，实现位置实时跟踪。
Time of fly
Time of fly
Time of fly
Time of fly
基站：4个，A2是主基站，A1,A3,A4 是从基站，发送时钟同步帧。 标签：1个，发送Blink帧。 CLE运行在PC上。
10
较大系统的基站布局(TDOA)
11
应用场景基站布置
空旷场所80米布一个基站，如果 有阻隔，需要重新布至少三个基 站。
12
UWB定位系统框图
有线数据网络 无线定位网络
定位服务器
UWB定位原理（TDOA)
TDOA，Time Difference of Arrival，通过测量被测标签(B)与已知位置基站 (P1,P2,P3)间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知 位置基站间时钟同步。
P1
P1 P2
位置服务无处不在,简单介绍SKYLAB室内定位方案
位置服务无处不在，简单介绍SKYLAB室内定位方
案
随着社会的发展，位置应用无处不在，精确的位置管理对各行各业都有重要意义。
物联网生态链逐渐走向成熟，对定位的需求将大大的增加，无论是室内定位还是室外定位领域都将迎来爆发性的市场机遇。
而室内被誉为定位的最后一公里，随着移动终端设备的大幅增加以及人们室内活动的时间变长，室内定位逐渐成为刚需。
本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍SKYLAB能够为客户提供的室内定位方案。
室内定位导航
蓝牙网络侧室内定位方案
网络侧定位方案通过基于蓝牙网关（TD03/TD05/TD05A）的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控，并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据，定位精度达到2~3米，广泛应用于学校、养老院、医院、监狱等场所。
基于蓝牙网关的网络侧定位方案
定位原理：蓝牙网关通过有线（以太网）或者无线（WiFi）的方式进行与定位服务器的连接，用电源适配器（5V）或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电，蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器，从而实现蓝牙网络侧定位。
整套系统能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。
实例解读SKYLAB蓝牙网关TD03的室内定位应用
实例解读SKYLAB蓝牙网关TD03的室内定位应用
智慧城市建设的过程中，室内定位的需求被逐步放大。
常见的室内定位手段有RFID 技术、WiFi 技术、UWB 技术以及Beacon 技术，除了这些，基于SKYLAB 蓝牙+WiFi 二合一模块蓝牙网关TD03 的室内定位应用也发挥着日益重要的作用。
今天就以天工测控SKYLAB 的蓝牙网关TD03 为例，谈谈蓝牙网关在室内定位中的应用。
下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。
SKYLAB 蓝牙网关TD03
1、什么是蓝牙网关?
蓝牙网关是一个集成了WiFi 和蓝牙BLE 两种无线通信方式的蓝牙网关、蓝牙探针，该设备主要用于Beacon 设备的远程控制，简单来说就是一个用于Beacon 设备的扫描管理设备。
2、蓝牙网关的工作原理是什么?
蓝牙网关工作示意图
由于蓝牙网关是集成了蓝牙与WiFi 的网关设备，即蓝牙模块扫描设备并获取数据，WiFi 模块获取扫描数据再通过网将数据上传到服务器端，详细的说就是蓝牙模块扫描其信号覆盖范围内的Beacon 设备并且获取到被扫描的设备的数据，再通过蓝牙与WiFi 的串口将扫描到的设备通过网络把数据提交到服务器端，服务器端显示并管理这些扫描到的设备。
实例：蓝牙网关TD03 在企业资产定位中的应用
首先要搭建硬件环境，安装室内定位设备。
将定位标签(内含超低功耗蓝牙模块)配置好需要定位资产设备的名称等详细信息，然后固定在设备内部;对于工作人员，给他们佩戴配置好个人信息的蓝牙手环;在车间内部安装基站，在监控室PC 上安装相关的管理定位软件，完成参数设置，正常运行软件即可。
通过。
SKYLAB详解蓝牙室内定位方案之网络侧定位应用
SKYLAB 详解蓝牙室内定位方案之网络侧定位应用
在上一篇《SKYLAB 详解蓝牙室内定位方案之终端侧定位应用》中，SKYLAB 君详细分析了基于蓝牙Beacon 的终端侧定位应用，多作用于大型商超、机场、停车场等室内定位、导航等基于位置的精准营销，本篇SKYLAB 君要介绍的是适合室内人员定位跟踪、资产定位、客流统计分析的蓝牙室内定位方案之网络侧定位应用。
蓝牙室内定位方案-网络侧定位
网络侧定位概述：
网络侧定位系统由蓝牙终端（移动的蓝牙设备：Beacon、定位手环、定位标签等）、蓝牙网关（蓝牙探针TD03/TD05），无线局域网及后端数据服务器构成。
网络侧定位就是事先知道各个位置上蓝牙网关的固定位置坐标，通过蓝牙终端的RSSI 值计算距离，后端数据服务器通过解析计算蓝牙终端信息和RSSI 值得到蓝牙终端的位置信息。
网络侧定位
网络侧定位的工作原理：
蓝牙网关工作示意图
首先在需要定位的区域内铺设蓝牙网关（TD03/TD05）。
蓝牙网关可通过POE 网线供电实现联网，也可以使用路由器实现联网（这种方式要外加直流电源供电）。
当蓝牙终端（移动的蓝牙设备：Beacon、定位手环、定位标签。
SKYLAB 系列GPS模块应用指南
SKYLAB系列 GPS模块应用指南一.硬件电路应用部分1.GM系列模块UART口的外围电路设计由于GM10与GM20，GM25采用不同的芯片内核，所以在处理UART外围电路中应当注意以下问题:z GM1O在UART0应用时可直接连接其它通讯端的UART口,但建议在RX0，TX0接10K的上拉电阻。
z GM2O,GM25在应用时UART0中的RX0，TX0必须接10K的上拉电阻，这与GM10应用上是有根本区别的。
具体参考下图所示：上图为GM20连接方式上图为GM25连接方式2.GM系列模块BOOT脚的区别Boot脚的作用：决定模块的启动模式，正常工作启动模式和下载更新Firmware模式，用户使用时应将模块设置为正常工作模式，方法如下：z GM10在正常工作模式时BOOT脚可以保持悬空或者通过10K电阻连接高电平Vcc/Vddz GM20，GM25在正常工作模式时BOOT脚可以保持悬空或者接地。
建议用户使用时将此角保持悬空不连接，以兼顾模块的正常工作和下载更新Firmware 的需要。
3.GPS天线的选择与正确使用GPS接收天线的作用，是将来自卫星无线电信号的电磁波能量变换成接收机电子器 件可摄取应用的电流。
天线的性能和位置十分重要，因为这些特征决定了天线能获取微 弱的GPS信号的能力。
由于GPS信号是圆极化波，所以所有的接收天线都是圆极化工作 方式。
目前市场上应用最多的是平板式天线，分为无源与有源天线。
SKYLAB GPS模块 均支持这两种天线。
z无源天线无源天线由于没有内置放大器，对于天线馈线要求较长的（超过10cm），不是最 佳的选择。
所以力求减少对RF信号的衰减，天线馈线的长度尽可能的短。
为获得 最佳性能，放置无源天线的下方要有一块完整的地层。
尽可能减少信号噪声的影 响，建议无源天线与GPS模块放在PCB板相对的另一面。
同时为避免无源天线上 方的屏蔽层与无源天线引起共振，其屏蔽层应当与无源天线的表面保持最少3mm 的距离。
SKYLAB详解蓝牙室内定位方案之终端侧定位应用
SKYLAB 详解蓝牙室内定位方案之终端侧定位应用
基于蓝牙的室内定位方案越来越多的应用到我们的日常生活中，作为用户，更多的是感叹于它的神奇，毕竟，GPS/北斗等在室内由于信号较弱，再加上遮挡物的存在导致无法定位，想要实现室内定位及导航，各类基于无线通信技术的室内定位俨然成为首选。
本篇SKYLAB 君就来详细介绍一下蓝牙室内定位方案之终端侧定位应用。
终端侧定位概述：
终端侧定位系统由终端设备（如安装了特定APP 的手机）和蓝牙Beacon，指纹定位技术，无线局域网及后端数据服务器构成。
指纹定位技术就是事先把各个位置上的信号特征（信号数目，强度等）测量一遍，存入指纹数据库。
定位的时候，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置。
用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息，通过与指纹库比对并调用定位引擎计算当前位置，定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行展现配合导航模块，实现连续定位及路径导航。
终端侧定位原理：。
关于室内定位方案,你应该了解更多
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如果说共享单车解决了“最后一公里”的交通问题，那幺室内定位方案的应用可以理解为室外导航“最后一公里”的位置服务入口。
随着通信技术和无线网络的不断发展与普及，室内定位技术层出不穷，其定位精度从厘米级到米级的范围都有，WiFi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）定位、红外技术、超声波等技术纷纷进入市场，SKYLAB也有推出基于蓝牙网关、Beacon的米级室内定位方案和基于UWB超宽带技术的厘米级室内定位方案，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。
室内定位导航
蓝牙室内定位方案：
蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。
根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
蓝牙室内定位方案
蓝牙定位主要应用于对人、物的室内定位。
SKYLAB终端侧蓝牙定位可应用于室内定位、导航，营销路径规划，反向寻车，精准位置营销等用户终端；网络侧蓝牙定位可用于人员跟踪定位，智能考勤，门禁系统，资产定位及客流分析等场景之中。
UWB高精度室内定位方案：。
SKYLAB室内定位远程控制网关4G蓝牙网关TD05B规格书文档
TD05B Bluetooth Gateway With 4G Modem DatasheetTitle TD05B Bluetooth Gateway With 4G Modem DatasheetDocument type DatasheetDocument number SL-18060069Revision and date V1.02 20-Feb -2019Disclosure restriction PublicReversion HistoryBill of MaterielContents1. General Description (4)1.1 Application Block Diagram (4)1.2 Features (5)1.3 Interface (5)1.4 Applications (6)2. Module Specification (8)3. Configuration (9)4. Contact Information (11)1. General DescriptionTD05B is a Bluetooth Gateway with 4G Modem. It can be used in various scenarios flexibly. For example, the remote control BLE device, receives the data sent by the BLE device and sends it to servers.Figure1: TD05B1.1 Application Block Diagram4GWIFI BluetoothDC_DCRJ45DC_5VTD05BFigure 2: TD05B Block Diagram1.2 FeaturesSupports the 4.5~12V adapter power supply.Support IEEE 802.11n, IEEE 802.11g, IEEE 802.11b Protocol Support Bluetooth ® 4.0One WAN/LAN variable network portRoHS compliance (Lead-free)FCC,CE compliance1.3 Interface1：Reset2：WAN/LAN Interface3：Power Interface4：Bluetooth LED5：RJ45 LED6：WiFi LED7：Power LED1.3.1 Power Supply PortThe TD05B power interface supports DC4.5~12V input, and the current is greater than 1000mA.The voltage interface adopts the DC-005 power socket, and power seat aperture is 5.5mm. The needle diameter is 2.1 mm and is positive.Remark: The input voltage of the 5V power adaptor is AC 100-240V and 50/60Hz, output voltage is 5V 2A.The power connector is positive inside and negative outside.1.3.2 ResetThe TD05B WiFi part will resume factory setting after pressing the reset button for more then 5 seconds.1.3.3 LEDPower LED normally on when powered onRJ45 POE LED normally on when connectedWiFi LED normally on after connecting to WiFi for 1-2secBluetooth LED flashing once power on1.4 Applications1.4.1 Indoor Positioning:1)TD05B Bluetooth module collects information about Beacon nearby, including RSSI, MAC, etc., once per second.2)Bluetooth module send the Beacon information to WiFi module through UART serial port, once per second.3)WiFi module transfers the Beacon information to the specified UDP server, and accepts the information returned by the server.4)Beacon locations can be displayed on the front page after the UDP server analyze and calculate the beacon information. An order can also be delivered to the WiFi module, then sent to the bluetooth module to develop different functions (such as: Lighting lamps and lanterns etc.).Schematic of Positioning:2. Module Specification3. Configuration3.1 Connect to TD05B by WLAN3.2 Enter to the page http://10.10.10.2543.3 Input Account and Password <admin/admin> 3.4 Select Language3.5 Click Administration->Settings Management, then input the UDP Server address in UDP Server Init IPSetting, UDP Server Init Port Setting default is 3333.3.6 Click Administration ->Status to check the Access Point Status.Skylab M&C Technology Co., LtdBluetooth Gateway With 4G Modem Datasheet Module No.: TD05B11 / 11 TD05B-DA-001,A/0 4. Contact InformationSkylab M&C Technology Co., Ltd.深圳市天工测控技术有限公司Address: 6 Floor, No.9 Building, Lijincheng Scientific & Technical park, Gongye East Road,Longhua District, Shenzhen, Guangdong, ChinaPhone: 86-755 8340 8210（Sales Support ）Phone: 86-755 8340 8510（Technical Support ）Fax: 86-755-8340 8560E-Mail: *****************.cnWebsite: 。
蓝牙室内定位与UWB室内定位应用分析
随着物联网生态链逐渐走向成熟，对定位的需求将大大的增加，无论是室内定位还是室外定位领域都将迎来爆发性的市场机遇。
而室内被誉为定位的最后一公里，随着移动终端设备的大幅增加以及人们室内活动的时间变长，室内定位逐渐成为刚需。
室内定位室内定位根据定位技术的不同分为十大类：WiFi定位、RFID定位、红外定位、超声波定位、蓝牙定位、惯性导航定位、超宽带(UWB)定位、LED可见光定位、地磁定位、视觉定位。
其中蓝牙定位和超宽带（UWB）定位是最符合时下物联网室内定位需求的。
SKYLAB也有推出基于蓝牙米级室内定位方案和基于UWB超宽带技术的厘米级室内定位方案，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。
室内定位根据应用的不用主要分为两大类：用于室内定位导航和人员/物品定位管理。
室内定位导航主要应用于地下停车场、大型商场、机场、火车站、会展等场景，可以为终端消费者提供实时导航、跨楼层指引、路线规划等便捷化服务。
人员/物品定位管理主要应用于工业、物流、医疗及危险环境、重点安保区域等场景，可以实时了解关键物体人员/物品的位置，准确的记录人员/物品移动的行为轨迹，对设备点的定期巡检，实时监控还能够对危险区域进行告警，提醒访客和其他非相关人员不要靠近危险区域。
室内定位根据应用场景的不同主要分为两大类：针对消费者的服务和针对企业客户的服务。
应用场景①消费者服务：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、 LBS 交友、展厅自助导游等；应用场景②企业客户: 人流监控和分析、智慧仓储和物流、智能制造、紧急救援、人员资产管理和服务机器人等；蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。
根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位（基于蓝牙网关TD05/TD05A）和终端侧定位（基于蓝牙Beacon VG01/VG02/VG05）。
网络侧定位系统由终端（手机等带低功耗蓝牙的终端）、蓝牙Beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。
SKYLAB：一文了解几款常用的GNSS定位模块
SKYLAB：一文了解几款常用的GNSS 定位模块
物联网真正实现了人与物、物与物的通信，除了安全、稳定、便捷的无线通信技术支持外，位置信息也是不可或缺的。
室外定位导航中应用最为广泛、技术最为成熟的就是我们熟悉的卫星定位，即通过接收卫星提供的经纬度坐标信号来进行定位。
本篇SKYLAB 君就为各位有位置定位、导航需求的厂商介绍几款常用的GNSS 定位模块。
GNSS 模块
GNSS 定位导航模块就是集成了RF 射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。
GPS/BDS/GLONASS/GALILEO 多系统导航定位模块
SKYLAB 针对车载、工控及消费类等应用推出了一系列高品质多系统GNSS 模块，高定位精度，超低功耗，尺寸小巧，支持多系统联合定位及单系统独立定位。
此系列模块能够在维持最低系统功耗的同事拥有最大灵敏度，内部Flash 可以进行程序升级以支持不同的应用。
拥有额外的前置LNA 用于优化RF 性能，易于与天线集成，且前置SAW 滤波器加强了抗干扰性能。
北斗模块
SKG09D/SKG12D 是高性能GNSS 一体化解决方案模块,具有高灵敏度、低功耗、高定位精度、小体积易于集成等优势，其超高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS 接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境。
小体积、高集成等特性使其非常适用于便携式设备像。
SKYLAB：高精度GPS定位模块SKG12BL的应用小结
SKYLAB：高精度GPS 定位模块SKG12BL 的应用
小结
在车辆定位系统中，GPS 系统是目前世界上应用得最为广泛的，其功能作用已广为人所接受。
它能为用户提供全球、全天候、高精度、连续实时的导航、定位和授时。
之前SKYLAB 君接到好多工程师问SKYLAB 君作用于
车载导航GPS 定位模块SKG12BL 的相关问题，其中就有客户问到
SKG12BL 与SKG12A/SKG12B/SKG12D 之间的区别。
在FAE 工程师的帮助下，他们的问题得到了比较好的解答，小编也就这些问题做了一些整理。
且往下看：
GPS 模块
关于GPS 定位：GPS 定位的优势是精确，只要能接收到四颗卫星的定位信号，就可以进行误差在5-10 米以内的定位。
而GPS 定位由于接收机任何时刻都至少被4 颗卫星覆盖，所以信号得到了很好的保证，并且由于卫星居高临下，排除卫星钟及大气干扰等因素，精度也能保证在几米至几十米。
高精度GPS 定位模块SKG12BL：GPS 模块就是集成了RF 射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。
SKG12BL 是一款完整的GPS 模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS 接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，SKG12BL 都能高精度定位。
模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积，非常适用于车载、手持设备如PDA，车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用，是GPS 产品应用的最佳选择。
解析uwb无线定位系统的原理及主要技术特点
解析uwb无线定位系统的原理及主要技术特点
UWB的定义
超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或
混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
UWB定位
UWB是如何进行定位的，那幺就需要使用一个东西叫做TOF（Time Of Flight）翻译过来也就是光飞行的时间。
UWB测距原理
首先定义一下再定位中需要哪些东西，大家都知道GPS需要三个卫星才能对移动设备完成定位，UWB定位中也是一样，我们需要固定三个UWB板卡，我们称这三个固定的UWB板卡为Anchor，然后称需要被定位的处于移动状态的UWB板卡为Tag。
以BLE广播技术为核心, 实现室内定位与导航
4. 以BLE广播技术为基础的室内定位能干嘛 b. 一切LBS的应用: 停车场找车: 150m X 70m = 10500平方米, 15个 BLE / Mesh 信标+15个备用信标, 硬件成本: 小于3RMB / 车位
2. 可以用来做室内定位的成熟的BLE技术项目 a. iBeacon: 唯一标识: UUID+Major+Minor RSSI信号强度值
2. 可以用来做室内定位的成熟的BLE技术项目 b. CSR BLE Mesh: 唯一标识: UUID+MAC或自定义ID; RSSI信号强度值
2. 可以用来做室内定位的成熟的BLE技术项目 c. Mesh+Beacon: 使用Mesh网络, 管理Beacon节点的内容(Major和Minor) SK Telecomm & CSR: https:///news/worlds-first-smart-lighting-
以BLE广播技术为核心 实现室内定位与导航
TrLink BLE Solutions 基于CSR1010 CSR1012芯片
INDEX
1.室内定位的技术基础 2.可以用来做室内定位的成熟的BLE技术项目 3.BLE蓝牙标的产品形态: 4.以BLE广播技术为基础的室内定位能干嘛
1. 室内定位的技术基础 a. 灯塔, GPS, 与BLE蓝牙信标: 追捕海盗杰克船长
1. 室内定位的技术基础 a. 灯塔, GPS, 与BLE蓝牙信标: GPS 在户外帮助你定位, 描述运动轨迹
1. 室内定位的技术基础 a. 灯塔, GPS, 与BLE蓝牙信标: BLE 在建筑物内部, 全包
1. 室内定位的技术基础 b. 定位精度: 0.5米(使用了3种精度补偿的方法), 2米(基本没有使用补偿) 三种基础的补偿方法: i. 对RSSI强度进行平滑计算: RSSI总是在+-10dBM飘动 ii. BLE 信标布放高度高于2.2米(高于人的头顶): 避免人体的干扰 iii. 三边定位计算, 半径取值为BLE信标与手机之间距离在平面上的投影
SKYLAB- 我们为物联网准备了这些模块及方案
SKYLAB: 我们为物联网准备了这些模块及方案
从SKYLAB 受邀参加的IOTE2018 国际物联网博览会展会盛况，不难看出，未来几年，物联网将迎来井喷式发展。
经济提质增效和产业转型升级将使物联网发展优势更加突出，物联网产业发展迅猛且前景广阔。
特别是在工业自动控制、环境保护、医疗卫生、公共安全等领域开展了一系列应用试点和示范，都取得了初步进展。
随着物联网进程深入，那些嵌入到设备中的无线模块将无所不在，分布于世界的每一个角落。
天工测控主要面对安防，车载，物联网，无人机，机器人，智能家居一类生产企业，提供核心模块技术和方案。
其中就包含提供位置信号的定位模块及基于位置信号的应用方案，比如我们的GPS 模块、北斗模块、组合导航模块和蓝牙室内定位方案、室内外无缝定位方案、UWB 测距应用等；然后把各种信息连接起来，服务于我们智能生活中的无线模块及应用方案，比如WiFi 模块、BLE 蓝牙模块、组合模块和智能插座方案、无线图传方案、智能照明方案、智能门锁等智能家居类应用方案，为我们的生活提供更多便利，营造一个更安全、舒适的家居环境。
环顾四周，物联网应用已经遍及我们生活中的各个角落。
小到各种穿戴设备、共享单车、智能家电，大到汽车、工厂和楼宇等等，物联网使一切设备互联并且智慧应用。
就目前天工测控的产品和技术而言，面向物联网、车联。
SKYLAB厘米级UWB超宽带定位系统架构及功能
SKYLAB 厘米级UWB 超宽带定位系统架构及功能
SKYLAB 参展的2018 慕尼黑上海电子展已经圆满闭幕，有不少工程师
在E4 馆的SKYLAB 展位上体验了一把厘米级UWB 室内定位，不但能够实时了解关键物体（携带定位标签的人员、设备）的位置，准确的记录关键物体移动的行为轨迹，对设备点的定期巡检，实时监控还能够对危险区域进行告警，提醒访客和其他非相关人员不要靠近危险区域。
本篇SKYLAB 君就来详细为大家介绍一下SKYLAB 厘米级UWB 超宽带定位方案的系统架构及功能。
展会现场演示UWB 超宽带定位
UWB 超宽带定位概述
UWB（Ultra Wide Band ）即超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。
传统的定位技术是根据信号强弱来判别物体位置，信号强弱受外界影响较大，因此定位出的物体位置与实际位置的误差也较大，定位精度不高，而UWB 定位
采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小。
UWB 超宽带定位主要设备和组件
UWB 定位系统框图
UWB 定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层，主要包括：UWB 定位基站、UWB 定位标签、UWB 模块、软件接口等。
UWB 定位基站。
SKYLAB：带PA、传输距离更远的蓝牙网关TD05A
景，例如：远程控制BLE装置，接收BLE设备发送的数据，并将其发送给
服务器……TD05A的WiFi数据传输速率能达到100Mbps，BLE蓝牙的数据
传输速率可达1Mbps。
和TD05一样，TD05A也支持POE交换机供电和5V适配器供电两种供
完善人员管理机制。更多有关蓝牙室内定位方案应用可直接访问
SKYLAB官网及阿里店铺。
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SKYLAB蓝牙网关TD05A，集成了WiFi和BLE蓝牙两种无线通信方
式，可满足快速增长的物联网室内定位市场的需求，在TD05的基础上增加
了PA（功率放大器），实现了传输距离的突破，在空旷环境下，最远传输距
离可达100米！
蓝牙网关TD05A
蓝牙网关TD05A是一个集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式的蓝
电方式，相比TD05，TD05A传输距离更远！
TD05A实际应用
（1）应用于室内定位，可以实现后台的主动定位，在后台看到被定位对
象的位置，移动轨迹，历史轨迹回放等；
（2）应用于数据抓取，比如养老行业，用于抓取老人佩戴的手环、胸卡
等数据上传后台等。
蓝牙室内定位方案应用：
基于SKYLAB蓝牙网关的蓝牙定位技术已经运用于医院、养老院以及监
蓝牙室内定位蓝牙Beacon部署原则
蓝⽛室内定位蓝⽛Beacon部署原则室内定位导航给我们的⼯作⽣活带来了诸多的便利，越来越多的企业愿意来SKYLAB了解室内定位⽅案，并根据⾃⼰的实际应⽤需求来选择⽶级蓝⽛室内定位⽅案和厘⽶级UWB室内定位⽅案。
今天SKYLAB君就来简单介绍⼀下蓝⽛Beacon室内定位导航⽅案中Beacon的部署原则。
蓝⽛Beacon室内定位导航⽅案蓝⽛定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指⽰)定位原理。
根据定位端的不同，蓝⽛定位⽅式分为⽹络侧定位和终端侧定位。
终端侧定位以蓝⽛Beacon（VG01/VG02）主导，主要依托于蓝⽛技术；终端侧定位系统由终端设备(如嵌⼊SDK软件包的⼿机)和蓝⽛Beacon组成。
蓝⽛Beacon⼀般是固定在⼀些特定的地⽅（⼀般是墙上、天花板等不会移动的地⽅），作为定位基站使⽤。
Beacon基站的部署要考虑到部署的密度，密度过⾼可能造成Beacon信号相互⼲扰，密度过低，有些地⽅信号覆盖不到或信号较弱，会影响到定位的精度和稳定性。
SKYLAB的⼯程师们在给客户实际部署蓝⽛定位导航系统的过程中，总结了Beacon部署的10个原则。
Beacon部署原则Beacon之间的⽔平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀。
Beacon基站距离地⾯的竖直⾼度要控制在3m左右，太⾼了影响信号。
PS：之所以Beacon的竖直⾼度在3⽶左右，⼀般房屋建筑的⾼度都在3m左右，所以普通的部署⾼度⼀般为3m；如果现场安装位置⽐较⾼（⽐如⼀些酒店⼀楼⼤厅、展馆、博物馆等，⾼度⼤于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙⾯部署，保证⾼度在3m内。
对于竖直⾼度过⾼的建筑部署Beacon，⽐如在展馆⼀楼⼤厅等位置较⾼（⾼度>4m）的区域，由于⾼度过⾼，⼀般不在天花板上部署。
可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地⾯建筑结构上部署Beacon。
Beacon在室内⾛廊的部署要考虑到⾛廊的宽度，对于⽐较狭窄的⾛廊，可考虑沿⾛廊中⼼线部署；较宽的⾛廊，可以按照两列交错部署，以确保部署的密度。
纯干货!UWB高精度定位原理及应用分析
纯干货！UWB高精度定位原理及应用分析
普通用户对位置服务最大的感触是，再也不会迷路了，但是仅限于能够接收到卫星信号的室外环境，而随着普通用户在地下停车场、商场、高铁站、机场卫星定位不在精准的弱信号环境下定位需求的增长，基于蓝牙、UWB技术的室内定位等技术纷纷进入市场，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。
其中，UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息。
UWB高精度室内定位方案
简单介绍下UWB高精度定位方案，UWB无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短（小于1ns）的脉冲进行通信的方式，也称做脉冲无线电（ImpulseRadio）、时域（TImeDomain）或无载波（CarrierFree）通信。
具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。
因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
UWB定位采用的是TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
SKYLAB UWB高精度室内定位方案的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
目前UWB定位系统也可以提供3D定位功能，此定位系统采用TDOA和AOA两种定位算法，已。
【SKYLAB】好的GPS模块必须满足的5个要求
【SKYLAB】好的GPS模块必须满足的5个要求好的研发工程师不仅会设计计划，更会合理运用模块、了解各种GPS 模块并合理运用，也是现在无线模块设计必备的技能。
下面小编共享一些GPS模块的基本要求：1、良好的接收敏捷度接收敏捷度就是接收机能够正确地把实用信号拿出来的最小信号接收功率。
GPS导航模块良好的接收敏捷度使无线产品具有更强地捕捉弱信号的能力。
这样，随着传输距离的增强，接收信号变弱，高敏捷度的无线产品仍可以接收数据，维持稳定衔接，大幅提高传输距离。
2、极快的定位时光；定位时光是指多长时光GPS设备会自动开头确定自己的位置，普通以秒为单位。
当达到这个时光时，GPS设备会发出信号给GPS定位卫星，开头确定自己的位置。
并且包括初次启动，冷启动，热（温）启动的定位时光。
不管是车载导航还是手机里的地图导航，都是建立在装有GPS模块的基础上，定位时光越短，测试数据更易获得工程师认可。
目前SKYLAB研发生产的GPS模块的冷启动时光均为23s，温启动时光为2~3s，热启动时光小于1s。
3、位置精度；位置精准度指的是空间点位猎取坐标值与其真切坐标值的符合程度。
精确度高的定位精度是GPS定位模块设计的基础，定位精度假如没有达到功能性的效果，再华丽的GPD模块设计也会让人心生不喜。
固然，不同的导航环境要先考虑用法状况，再考虑其他因素。
定位精度可在静态与动态状况下举行考察，且动态定位效果优于静态定位。
GPS模块所标称的定位参数是指在彻低开放的天空下，卫星信号优良的状况下测得。
所以在常规的测试中很难达到标称的定位时光与定位精度。
4、功耗；功耗即功率的损耗，指设备、器件等输入功率和输出功率的差额。
随着计算机技术和微技术的快速进展，系统应用领域越来越广泛。
节能是全球化的热潮，如计算机里的许多芯片过去用5V供电，现在用3.3V、1.8V，并提出了绿色系统的概念。
无数厂商很注意GPS模块的低功耗问题。
与系统的低功耗设计向来都是电子工程技术人员设计时需要考虑的重要因素，SKYLAB研发生产的GPS模块功耗值都只在几十mA，都属于低功耗模块，第1页共2页。
高精度室内定位 室内精确定位最高精度能达到多少？
高精度室内定位室内精确定位最高精度能达到多
少？
不管是基于卫星信号的室外定位还是基于无线技术的室内定位，多数咨询的工程师都会很关注定位精度的问题。
SKYLAB室外定位方案中的GPS模块、北斗模块定位精度在3-5米左右，室内定位方案最高精度就是本篇SKYLAB君要分享的重点了。
室内定位方案
为满足日益增长的高精度室内定位方案需求，SKYLAB推出了UWB高精度室内定位方案，能达到厘米级定位精度。
并在4.0蓝牙室内定位的基础上，升级了蓝牙室内定位方案，目前SKYLAB已经有推出基于蓝牙5.0的蓝牙网关、蓝牙标签、蓝牙工卡，能达到米级定位精度。
UWB室内定位方案
厘米级UWB高精度室内定位方案：UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。
UWB的定位原理是通过在室内布置4个已知坐标的UWB定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过TDOA算法精确的计算定位标签的位置。
能够满足隧道、监狱、化工、工厂、煤矿、工地、电厂、养老、展馆、整车、机房、机场等高精度室内定位需求。
蓝牙室内定位方案
蓝牙5.0米级室内定位方案：蓝牙5.0室内定位技术也是依托于蓝牙定位。
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蓝牙室内定位深圳市天工测控技术有限公司
2016年10月12日
RSSI->Distance1
Beacon(x1,y1)(x4,y4)
(x3,y3)
(x2,y2)
D2
D3D4
1. 已知固定位置坐标：（x1,y1);(x2,y2);(x3,y3);
2. 通过RSSI 可以计算距离：D1, D2, D3
3. 通过计算可以得到x0,y0的坐标值。
终端（智能手机）侧定位
在室内环境下，特别是大型建筑物，无线电波在传输的过程中，经过传播损耗、反射、折射、绕射以及多径传播，每次接触到阻碍物表面就会有一部分能量被吸收。
室内环境虽然复杂，但基本格局保持不变，设施也不会有大的移动，因此只要信源不作变化，在特定位置上形成的无线信号特征（信号数目，强度等）就会呈现较高的特殊性。
如果把这一特征和位置的坐标进行关联，则该信号特征可以表征该点位置，这是指纹定位技术成立的必要条件。
在线定位阶段：利用移动接收端（智能手机）测定的周边的无线特征参数，采用匹配算法与位置指纹库中的各种数据进行匹配计算，求出最相似的数据，从而获得估计的用户的位置信息。
离线训练阶段：主要是通过采集来自参考节点的无线信号，通过训练提取出特征参数（信号强度等），然后连同该点位置信息一起作为一条指纹存入位置指纹数据库。
用户
定位算法
位置估计（x,y)
{RSSI_1,RSSI_2,……RSSI_m ,……}{RSSI_1,RSSI_2,……RSSI_m ,……}
{RSSI_1,RSSI_2,……RSSI_m ,……}
……
数据库
■用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息；
■终端通过与指纹库比对并调用定位引擎计算当前位置；■定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行展现；■配合导航模块，实现连续定位及路径导航。
无线指纹
文件
蓝牙扫描定位引擎
API
接口
移动APP
SDK
●供APP集成，以使用定位服务
●根据使用场景可选择离线或在线SDK，离
线SDK无需网络连接，不消耗流量
●SDK体积小巧（50KB左右），集成简便
●使用灵活，支持开发者进行定位周期设置，
日志输出设置，模拟测试模式，有效定位
区域判断门限设置等
●定位算法采用k-best,k-means以及自研算
法，进行智能匹配，并辅以卡尔曼滤波等
优化算法，最终得出高精度的定位结果定位引擎构架
6 Android/iOS OS
蓝牙终端侧定位性能指标
项目指标
精准度及延时1-2米，2秒
对手机的要求打开蓝牙开关，结合APP或者微信可以进行定位和导航。
复合作用微信摇一摇营销
适用场景每50平方米一个，适用小面积的室内场所
蓝牙终端侧定位的应用
■室内定位、导航
■营销路径规划、导航
■反向寻车
■基于位置的精准营销
室内定位导航
停车流程
找车流程反向寻车
蓝牙探针
RSSI->Distance1
BP(x1,y1)
(x4,y4)
(x3,y3)
(x2,y2)
D2
D3
D4
1. 已知固定位置坐标：（x1,y1);(x2,y2);(x3,y3);
2. 通过RSSI 可以计算距离：D1, D2, D3
3. 蓝牙探针将Beacon 的信息和RSSI 值传输给服务器，服务器通过计算可以得到x0,y0的坐标值。
网络侧定位
蓝牙探针
蓝牙探针
蓝牙探针
蓝牙探针
蓝牙探针
蓝牙探针
蓝牙探针(x0,y0)
服务器
网络侧定位的应用
■人员定位跟踪
■客流统计分析
■智能考勤
■门禁系统
■资产定位
终端侧和网络侧定位的区别
项目终端侧网络侧
安装Beacon单独工作，纽扣电池供
电，不需要联网，安装方便蓝牙探针需要电源供电，需要连接网络
定位对智能手机进行定位，需要配
合智能手机使用对蓝牙Beacon进行定位，不需要依赖于手机
算法定位算法运行于手机定位算法运行于后台。