陀螺全站仪使用说明书

陀螺全站仪使用说明书

目次

1概述

功能和用途

主要性能参数

2仪器组成

3工作原理

4使用方法

三脚架架设

陀螺全站仪主机架设

维度输入

测量程序

数据处理

仪器撤收

5仪器常数标定

仪器常数标定方法

仪器常数修正方法

6电源使用说明

7典型故障及故障排除方法

8使用注意事项

9维护保养

10仪器故障及解决方法

1概述

功能和用途

陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。

主要性能参数

仪器主要技术指标见表1。

表1 陀螺全站仪主要技术指标表

≤15 (1)

055

-20 C +50C

-40 C +50C

2仪器组成

产品配套情况见表2。

表2 陀螺全站仪产品配套表

3工作原理

陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。

4使用方法

陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。

三脚架架设

在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。

陀螺全站仪主机架设

陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。

a.取出陀螺全站仪主机。三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。

b.陀螺全站仪主机粗对北。取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。

c．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。

d.取出通讯电缆，将通讯电缆两端分别接主机和全站仪。

e.陀螺全站仪主机调平。打开全站仪电源开关，通过按键进入电子水泡界面，通过主机的三个角螺旋将水泡调平。

f.对心操作。将垂球悬于仪器下面的挂钩上，移动三脚架，使垂球顶点位于测点标志中心附近（仪器自身所在的点位），利用三脚架上的对心手轮精确对心，然后再次按e步骤调平全站仪主机，

否则可能给设备造成严重损坏。

维度输入

仪器架设结束后，打开电池盒开关，陀螺全站仪上电自检后，显示屏显示仪器当前的温度和工作点纬度，例如图1：

图1

陀螺全站仪在“面板按键”控制方式下完成寻北工作，面板上共有4个按键分别为：

“翻滚”、“返回”、“确认”、“停止”。面板按键示意图见图2

图2 面板按键示意图

按“翻滚”键，纬度值的十位数字闪动，按“翻滚”键改变闪动的数字，按“停止”键将闪动的数字设为当前值，纬度值个位闪动，按“翻滚”键改变闪动的数字，按“停止”键闪动的数字设为当前值。按“确认”键保存当前设置的纬度值，数字不再闪动。按“确认”键进入测量界面（如图3）。

测量程序

进入测量程序后，显示如图3：

图3

注：MODE1：代表“模式一”寻北，寻北时间：10分钟；

SystemSetting:代表系统参数设置，包括两类参数：显示屏亮度设置参数（100% 75% 50%）和仪器常数参数设置。

按“确认”键，MODE1测量程序开始运行。在寻北过程中，显示面板实时显示仪器的当前工作状态，显示如图4：

图4

注：STEP-1:代表步骤一，MODE1模式寻北分为三步骤进行，在寻北过程中先后出现STEP-1、STEP-2、STEP-3的工作状态信息。

MD1：代表寻北模式；

XXXs：代表寻北时间：单位（s）；

Working…:代表仪器目前处于正常工作状态。

寻北测量结束时，伴随有蜂鸣器的响声提示用户，同时显示屏出现如图5所示信息，表示寻北结束，用户可以瞄准待测目标。

图5

打开通用全站仪电源开关，通过按键进入测量水平方位角的菜单界面，用全站仪的照准部对待测目标点进行精确对准后，按下寻北仪显示面板“确认”键，陀螺全站仪显示屏上显示的角度即为北向方位角（如图6所示）。

图6

在同一地点测试，用户可以根据需要只进行一次寻北工作，完成不同目标点北向基准的测试，只需在上述步骤结束后（见图6），瞄

准不同的目标点，再次按寻北仪主机上的“确认”键，自动显示不同待测目标点的北向方位角。

注意：陀螺全站仪完成进行多次寻北测量时，每两次测量之间，系统应断电10分钟后，再按上述节～节 的内容进行重复操作即可。 数据处理

按上述方法观测6~9组实测值。

∑=-

=n

1

n 1i i

αα (1)

用下式可计算寻北精度

和一次寻北误差Δαi ：

1

)(1

2

--±

=∑=-

n a n

i i ασ (2)

Δαi =αi -αN …………………………………………

(3)

式中： N a —基准边方位值；

a i —每次在基准方位上的测量值； n —观察次数，一般取6~9组。 仪器撤收

先关闭全站仪上电源开关，再关闭锂离子电池盒开关，取下主机与电池盒之间的电源电缆，取下主机与全站仪之间的通讯电缆，松开对心手轮后，从三脚架上平稳地取下主机并放在主机包装箱中；再将取出的有关附件一一放回主机包装箱原处，然后锁上主机包装箱，最后合上三脚架。