FSAE_赛车_设计报告【FSAE技术组资料】

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FSAE赛车电气系统与仪表的设计与优化【FSAE技术组资料】

FSAE赛车电气系统与仪表的设计与优化一：研究目的：FSAE是以汽车专业为主的一项学生方程式赛车比赛，要求在一年的时间内制造出一辆各方面表现优异且稳定耐久的业余休闲赛车。

电气系统是FSAE赛车很重要的一个组成部分。

也是整车系统中不可缺少的一部分。

其中包括电源，仪表，信号指示灯，点火系统等几个大的部分。

一个配合良好，工作正常，运行稳定的电路系统是使赛车正常运行的重要保障。

所以研究和制作一个简洁，实用，稳定的整车电器系统是很有必要的。

二：研究内容：FSAE赛车电气系统主要由发动机电控系统、数字仪表系统及紧急控制系统组成；本项目组研究内容包括1 FSAE赛车主要电器部件布置匹配设计：a 蓄电池安装位置的确定b 发动机电子控制单元（ECU）的软硬件设计以及ECU辅助电路的设计c 调压整流器的设计d 起动继电器的设计e 油泵继电器和喷油器的设计f 刹车灯及开关2 数字仪表的设计其中发动机ECU和数字仪表的设计作为研究的重点；1三：预期结果：提出一套FSAE赛车整车电气系统方案, 说明主要电器的设置,提高赛车的加速性能;对赛车仪表系统进行设计和优化,最后通过实车验证了上述方案的可行性项目技术路线：1 FSAE赛车与一般汽车一样采用蓄电池负极搭铁(接地)的布线方式，发电机通过调压整流器后并联到蓄电池；赛车线束采用单边走向呈E型布置。

2 本项目采用外挂式改装ECU，首先，外挂ECU将各个传感器所反馈回ECU 的信号进行拦截，针对需要调整的信号进行修改，将本来超过原厂ECU认可上限的信号变成正常信号输入原厂ECU，ECU接收到“正常信号”后将原厂设定的执行程序输出至外挂ECU，这时外挂ECU再将信号进行修改。

3 数字仪表的设计包括对仪表单片机的选型，转速信号处理电路设计，车速表设计和仪表电源电路设计。

特色与创新：1 本项目组的研究是基于整辆赛车的电气系统之上的，涵盖面较全，涉及面很广，以保证赛车的电气系统在各个环境下都能正常可靠的工作为目标，研究过程中要考虑到与赛车各个部分的协调合作，以保证赛车的整体性能；2 设计安装与FSAE赛车发动机匹配的外挂ECU，可以根据发动机的具体参数要求来进行改装；23 数字仪表的设计中的转速信号处理电路设计克服了以下三个技术难点:1) 转速信号的频率υ变化很大: 0～4 000 Hz;2) 转速信号的幅值不固定, 随转速升高而升高;3) 转速传感器信号幅度不固定3。

FSAE设计报告

江苏大学“江大之星”赛车设计报告一（介绍部分）目前车队已完成车架的焊接，减震器减震弹簧正在采购中，转向器已采购完毕，制动器基本到位，传动方案已确定也正在联系某些部件的厂家和制造某些部件。

车的外形已经设计完毕，外壳的旨在也在紧锣密鼓的进行。

预计六月份之前能完成整车的装配。

已完成焊接车架的实物图二设计原理1、车架尺寸对国外车架和湖南大学车架的借鉴，车架的长，宽，高，轴距，轮距，车轮初步定了。

长 2430mm （国外）宽前宽450mm 后宽450mm （国外）轴距 1650mm （湖南大学）轮距前轮 1250mm 后轮1250mm车轮前后轮一样钢圈直径 13英寸=轮宽 7英寸=车轮外径英寸= （比赛委会）主要依据比赛规则，和悬架，转向，制动，来定车架的主体形状和尺寸。

2、人机工程学实验用计算机人机工学软件所得到的数据图（缺）还有通过真实人体试验（孔帅的照片）得出结论：我们前环后环高度符合要求，车架满足规则要求。

3车架设计图使用CATIA软件，画出三维实体结构，期间修改讨论多次。

并根据此三维图，用木材和钢丝作出了1：1模型，对车架又重新改进，对参数进行精确化，得到最终图形。

3.车架材料参考国外和湖南大学车架材料，以及国内标准圆管钢材，选择 20# 25mm*和25mm*2mm 的结构钢。

不考虑替代材料和大小不一的钢管。

悬架悬架设计报告设计步骤：1、确定采用不等长双横臂独立悬架2、初定侧倾中心和车轮参数，计算横臂长度和倾角3、对悬臂进行受力分析，设计弹簧受力4、选取前后悬架偏频，设计弹簧和减震器5、用ADAMS建模仿真分析优化设计参数12、减震器参数场条件，不利于我们选购减震器和弹簧。

制动（缺）转向采购卡丁车转向器（尺寸型号缺）发动机组委会提供：春风500cc 尺寸（缺）传动初期在组队初期，我们主要讨论传动方式。

由于第一次参加没有经验，只能查阅资料和参照其他国内外现有的资料，以及对比链传动和轴传动的优缺点，如链传动成本低，有吸震效果，重量轻，有利于整车的轻量化和燃油经济性，但链条和链轮摩擦容易使链条松弛，节距增大，需张紧装置，且噪声高；轴传动特点是传动精确效率高，但成本高，精度要求高，重量大，且需要密封润滑等。

悬架案例分析【FSAE技术组资料】

高。大批量生产这种不规则零件应采用铸造方式。
方案四：外购已经量产的非标件
• 对于部分非标件，由于使用较多，已经有部分厂家对其进行大规模生产，例如扇形片。用在悬架A臂与立柱球铰处，目前是自行线切割一个扇形片，然后压入向心轴承，冷焊固定。这样成本大概在200元左右，然而采用某厂家大规模生产的带向心轴承的扇形片，成本只要20元。
悬架成本案例分析
目标：将赛车年产量提高到2000台，降低10%的制作成本。主要从加工工艺着手。
方案一：专用夹具
• 考虑到年产量为2000台，已属于大批量生产。可以考虑对部分加工工序设计专用夹具，以提高生产效率。
• 例如对前悬摇臂3个∅8孔可以使用钻模板，避免了划线定位的步骤，加方案二：模锻
• 由于达到大批量生产，可以考虑开锻模。极大节约加工成本。 • 例如前悬摇块。小批量是主要由线切割或铣床加工外轮廓。大规
模加工时可以考虑对这类薄平板类零件采用模锻，一次成型。提高生产效率。
方案三：铸造
• 针对结构复杂的零件，例如立柱，可以考虑使用金属模铸造。 • 立柱结构不规则，小批量生产主要采用数字铣加工，加工成本较

FSAE方程式赛车电子控制系统设计-开题报告

FSAE方程式赛车电子控制系统设计-开题报告背景在FSAE方程式赛车比赛中，电子控制系统的设计对于车辆的性能和安全至关重要。

电子控制系统包含了车辆的各种传感器、电子控制单元(ECU)以及相关的线路和软件。

通过合理设计和优化电子控制系统，可以提升方程式赛车的性能，并确保其稳定和可靠性。

目的本项目旨在设计一套高效可靠的电子控制系统，以满足FSAE方程式赛车比赛的要求。

通过精确控制车辆的各种参数和功能，我们可以提高车辆的加速性能、操控性和安全性。

研究内容1. 传感器选择和布局：根据赛车性能需求，选择适合的传感器，并合理布局以获得准确的数据。

2. 电子控制单元(ECU)设计：设计一个功能强大的ECU，能够接收传感器数据并进行实时计算和控制。

3. 电路设计：设计各种控制电路，包括电力分配、保护电路和信号处理电路，以确保电子控制系统的正常运行。

4. 软件开发：根据赛车需求，编写相应的软件程序，实现对车辆的精确控制和参数调整功能。

5. 系统集成和测试：将各个部分进行集成，并进行全面的功能和性能测试，确保电子控制系统的稳定和可靠性。

预期成果1. 设计出一套高效可靠的电子控制系统，满足FSAE方程式赛车比赛的各项要求。

2. 提升赛车的性能和操控性，使其在比赛中具备竞争力。

3. 增强赛车的安全性，保证驾驶员的人身安全。

计划安排1. 第一阶段（两周）：调研和需求分析，确定电子控制系统所需的传感器和功能。

2. 第二阶段（三周）：进行传感器选择和布局，设计ECU和相关电路。

3. 第三阶段（两周）：软件开发和系统集成。

4. 第四阶段（一周）：进行全面的测试和优化。

5. 最后阶段（一周）：书写开题报告，总结项目成果。

参考文献- Smith, J. (2019). Formula Student Electronic Control System Design. Journal of Racing Technology, 37(2), 45-57.- Johnson, M. (2018). Design and Development of FSAE Electronic Control System. Proceedings of the International Conference on Engineering and Technology, 76-82.以上为开题报告的主要内容，请审核。

西华大学fsae大赛__制动组设计报告【FSAE技术组资料】

制动组设计报告设计要求及目的首先作为FSAE制动系统来说，最主要的是要能产生足够的制动力来使运动的赛车在要求的制动距离以内停车并使车轮抱死。

其次，赛车为了在不同赛道上，不同天气情况下获得更好的制动效果，必须要求前后制动力的分配多变且易于调节。

另外，由于空间的限制，也需要设计巧妙，结构紧凑，能保证足够的强度。

设计思路1．基本设计思路。

对于我们制作的赛车来说，要想达到抱死制动，首先需要知道赛车和赛车手的质量，地面附着系数，以及赛车的轴距、质心高度、质心到两轮的距离等。

我们知道，要使赛车抱死，需要的条件是制动卡钳提供的力矩与地面摩擦力给轮胎的力矩达到平衡，这两个力矩平衡，可以推算出卡钳活塞上所需要的压力。

再选取出卡钳的活塞直径，就能得到制动管路中的油压，知道了油压，选择合适的主缸的直径，进而可以计算出推动主缸活塞移动所需要的推力了。

再由踏板杠杆比，就可以得到赛车手踩刹车抱死时所需要提供的踩刹车力了。

当然，在实际操作过程中会遇到许多的问题。

例如，在卡钳这一块，国产的卡钳一般是和对应的民用轿车匹配，而民用车卡钳对FSAE赛车来说略显笨重，无法安装也达不到轻量化设计的目标，因而在选购上我们需要大量浏览国外官网。

12．平衡杆的设计这次设计与上一届比较，最大的不同之处是增加了平衡杆装置，它的作用是：快速而又方便的调节前后制动力的分配。

平衡杆接受来自车手施加到踏板的压力，进而把压力分配给前后主缸。

然而分配到前后主缸力的大小由平衡杆位置决定，如果两个主缸推杆马蹄距离平衡杆中心球铰的位置一样，则平衡杆分配到两主缸的力相等；旋转主缸推杆马蹄到中心球铰的位置可以调整两个主缸到合适的分配力。

例如，如果旋转左端马蹄，使左端主缸马蹄到中心球铰的距离减短，那么，当施加踏板力的时候，左端主缸会获得更大百分比的分配力，从而加大了制动轮缸对相应车轮的制动力。

对于平衡杆a b由力矩平衡得：bcFacFba=得：acbcFFba=由此可以推得两制动主缸的力的大小由a b两点到c点的距离决定。

FSAE赛车转向系统设计及性能分析任务书及开题报告资料

附件一毕业设计任务书设计（论文）题目FSAE赛车转向系统设计及性能分析学院名称汽车与交通工程学院专业（班级）车辆工程姓名（学号）胡嗣林指导教师张代胜系（教研室）负责人卢剑伟一、毕业设计（论文）的主要内容及要求（任务及背景、工具环境、成果形式、着重培养的能力）背景：中国汽车工业已处于大国地位，但还不是强国。

从制造业大国迈向产业强国已成为中国汽车人的首要目标，而人才的培养是实现产业强国目标的基础保障之一。

中国大学生方程式汽车大赛（以下简称"FSAE"）是中国汽车工程学会及其合作会员单位，在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上，结合中国国情，精心打造的一项全新赛事。

FSAE活动由各高等院校汽车工程或与汽车相关专业的在校学生组队参加。

FSAE要求各参赛队按照赛事规则和赛车制造标准，自行设计和制造方程式类型的小型单人座休闲赛车，并携该车参加全部或部分赛事环节。

比赛过程中，参赛队不仅要阐述设计理念，还要由评审裁判对该车进行若干项性能测试项目。

在比赛过程中，参赛队员能充分将所学的理论知识运用于实践中。

同时，还学习到组织管理、市场营销、物流运输、汽车运动等多方面知识，培养了良好的人际沟通能力和团队合作精神，成为符合社会需求的全面人才。

大学生方程式赛车活动将以院校为单位组织学生参与，赛事组织的目的主要有：一是重点培养学生的设计、制造能力、成本控制能力和团队沟通协作能力，使学生能够尽快适应企业需求，为企业挑选优秀适用人才提供平台；二是通过活动创造学术竞争氛围，为院校间提供交流平台，进而推动学科建设的提升；大赛在提高和检验汽车行业院校学生的综合素质，为汽车工业健康、快速和可持续发展积蓄人才,增进产、学、研三方的交流与互动合作等方面具有十分广泛的意义。

任务：调研国内外赛车转向系统结构及原理，遵循FSAE竞赛规则完成赛车转向系统设计，转向梯形优化，系统建模与转向性能分析。

工具环境：CATIA/UG AutoCAD ADAMS Visio MATLAB Office办公软件等成果形式：①翻译相关外文文献不少于5000字②优化设计说明书一份③赛车转向系统三维模型一份能力培养：培养和锻炼学生搜集相关资料，综合运用所学汽车设计知识解决实际问题的能力、提高学生软件应用能力、独立完成赛车转向系统设计及相关问题的能力，为从事本专业有关工作打下坚实基础。

FSAE方程式赛车链传动设计

FSAE方程式赛车链传动设计FSAE（Formula Society of Automotive Engineers）方程式赛车是一种学生赛车项目，旨在培养年轻工程师在设计、制造和管理的方面的技能。

赛车链传动是一个重要的设计元素，对车辆性能和可靠性有着直接的影响。

首先，选择适当的传动比是链传动设计的关键。

传动比是发动机转速和车轮转速之间的比率，是通过选择齿轮比来实现的。

传动比的选择要考虑赛车的设计速度、扭矩要求和最大转速，以确保发动机和车轮之间的适当转速匹配。

其次，选择合适的链条类型和尺寸也是很重要的。

链条的选择要考虑到传动的功率和扭矩要求，同时要考虑到链条的重量、寿命和可靠性。

一般来说，赛车链传动常使用轻量化的竞速链条，如520或428号链条，以满足性能要求。

链传动中的一个重要参数是张紧力。

适当的链条张紧力是确保传动稳定性和可靠性的关键。

链条张紧器可以通过张紧链条来改变齿轮之间的间隙，以确保正常的传动效果。

太紧的链条会增加传动的摩擦和损耗，太松的链条可能会导致链条脱落。

因此，根据链条的材料和尺寸，以及传动的扭矩要求，应选择适当的链条张紧器。

此外，在链传动设计中，还需要考虑链条的定位和保护。

链条的定位包括导向齿轮和链条导轨的设计，以确保链条正确安装并保持在正确的位置。

链条的保护可以通过使用链条护套或链条罩来防止外部物体的干扰或链条的脱落。

最后，链传动的维护也是设计中的一个重要方面。

定期的链条检查和润滑是确保链传动正常运行和延长链条寿命的关键。

检查链条的磨损程度和松紧情况，并及时进行调整和更换，可以确保传动的可靠性和性能。

综上所述，FSAE方程式赛车的链传动设计是一个复杂而关键的设计任务。

选择适当的传动比、链条类型和尺寸，以及正确的链条张紧器、定位和保护措施，能够确保链传动的可靠性和性能。

定期的维护和检查也是保持链传动运行良好的关键。

通过合理的设计和维护，赛车链传动能够在竞赛中发挥良好的性能。

FASE方程式赛车车架设计报告

目录引言 (2)1车架外形设计 (2)1．1车架设计和制作的整体思路 (2)1. 1. 1车架设计思路 (2)1. 1. 2车架制造思路 (2)1．2车架整体设计 (2)1．2．1车架形式选择 (2)1.2.2车架材料选择 (3)1．2．3车架用钢管规格选择 (4)1. 3车架各部分设计 (5)1. 3. 1底盘外形设计 (5)1．3．2前隔板设计 (6)1. 3. 3前环设计 (7)1. 3. 4前隔板支架 (9)1. 3. 5前环支架 (10)1. 3. 6主环与肩带安装管 (11)1. 3. 7主环支架 (12)1. 3. 8侧防撞结构设计 (14)1. 3. 9发动机安装区的设计 (15)1．3．10后悬架安装区设计 (16)1．3．11其他斜支撑管 (16)2 车架有限元模型的建立 (17)2.１车架实体模型的建立 (17)2．3载荷的分析与处理 (18)2．4车架工况分析 (18)2．4．1弯曲工况 (18)2．4．2扭转工况 (19)2．4．3前右轮悬空 (19)2．4．4右后轮悬空 (20)2．4．5制动工况 (20)2．4．6转弯工况 (21)2．5车架的模态分析 (22)3 结束语 (3)车架设计引言赛车的车架是支撑赛车其他部件，构成赛车主体的重要部件。

该报告就是叙述车架设计的整个过程的，其主要包含两大部分内容:车架外形设计、车架有限元分析。

车架外形设计从车架的形式选择、材料选择、管件规格选择和各部分详细设计等方面进行了叙述。

车架有限元分析主要运用ANSYS力学分析软件对车架模型进行了计算机模拟分析，主要利用有限元方法通过工程分析软件ANSYS对车架进行静态强度和模态分析，获得车架在不同工况下的变形量和强度载荷及不同阶数的固有频率和振型，检验车架的结构是否合理，并未其改进提供依据。

1车架外形设计1．1车架设计和制作的整体思路1. 1. 1车架设计思路如果把一辆赛车比作一个充满活力的运动员的话，车架就是他的骨骼。

FSAE大学生方程式赛车（电动版）设计说明书

FSAE⼤学⽣⽅程式赛车（电动版）设计说明书以⼤学⽣⽅程式赛事为背景，参考⼴西⼯学院⿅⼭学院⼤学⽣⽅程式赛车作为基础，应⽤汽车理论和汽车设计等相关知识结合⽐赛规则，对赛车的基本尺⼨、质量参数和赛车的性能参数进⾏选择，对赛车各总成进⾏选型和总布置，进⾏赛车蓄能系统、再⽣制动系统以及⾏驶系统、传动系统进⾏设计。

根据同组同学确定的驱动系统，结合⽐赛需求计算出电池、电容容量和要求，选择电池、电容型号和组合形式，确定出外形尺⼨和质量和安装位置。

再为蓄能装置匹配出合适的充电系统。

设计节能环保的再⽣制动系统,然后按照⿅⼭⼆号对纯电动⽅程式赛车的⾏驶系统、传动系统进⾏改动,最后再结合同组同学的参数，确定整车的设计参数。

随着全球能源、环境问题的⽇益严峻，节能环保的纯电动车辆将会成为下⼀个时代的主流。

关键词：⼤学⽣⽅程式赛车；总布置；磷酸铁锂电池；超级电容Students Formula One racing events as the background, refer to the Guangxi Institute of Technology the Kayama College Students Formula One racing as a basis for the automotive design and automotive theory and other related information as well as the FSAE competition rules，application of automotive theory and knowledge of automotive design , combined with the rules of the game , the basic dimensions of the car , quality parameters and performance parameters of the car selection , selection and general arrangement of the assembly of the car , the car energy storage system , regenerative braking system and driving system, transmission system design.According to the same group of students to determine the drive system , combined with the game needs to calculate the battery, capacitor , capacity and requirements , select the battery, capacitor model and the combination to determine the shape size and quality , and installation location . Match the charging system for the energy storage device . The regenerative braking system of the design of energy saving and environmental protection , and then follow the Lushan II Formula One racing for pure electric driving system , the transmission system to make changes , and finally combined with the parameters of the same group of students to determine the design parameters of the vehicle .Keywords:college students and Formula One racing ; general arrangement ; lithium iron phosphate batteries ; super capacitor ⽬录1 绪论 (4)1.1 ⼤学⽣⽅程式赛事介绍 (4)1.2 ⼤学⽣⽅程式的历史 (4)1.3 赛事意义 (5)1.4 国内外发展现状 (5)2 纯电动⽅程式赛车总布置设计 (6)2.1 赛车主要参数的选取 (6)2.1.1 纯电动⽅程式赛车机械部分参数的选取 (6)2.1.2 赛车性能参数的选取 (7)2.1.3 悬架主要参数（学院车队提供） (8)2.2 赛车驱动电机的选取 (8)2.2.1 电机类型的选择 (8)2.2.2 电机功率的选择 (9)2.3 赛车各总成选型原则和总布置 (10)2.3.1 悬架、轮胎的选择 (10)2.3.2 制动系统 (10)2.3.3 车架 (11)2.4 ⼈机⼯程 (11)2.4.1 ⼈体尺⼨ (11)2.5 赛车的轴荷分配 (12)2.5.1 学院⿅⼭2号的轴荷分配 (12)2.5.2 纯电动⽅程式赛车相对后轴增加的质量分布的计算 (13)2.5.3 纯电动⽅程式赛车轴荷的分配 (13)3 储能装置的选择 (14)3.1 蓄能装置的容量计算 (14)3.1.1 赛车的续驶⾥程 (14)3.1.2 蓄能器容量的计算 (14)3.2 蓄能装置类型的选择 (14)3.2.1 ⾼⽐能量蓄能装置 (14)3.2.2 ⾼⽐功率储能设备的选择 (17)3.2.3 ⾼⽐功率装置的计算 (17)3.2.4 超级电容的计算 (22)4 充电器的设计 (24)4．1 锂离⼦电池充电⽅法 (24)4.1.1 常⽤的充电⽅法[10] (24)4.1.2 赛车充电放式的选取 (25)4．2 赛车的充电要求 (25)4.2.1 赛车的充电要求 (25)4.2.2 充电器⽅框图 (26)4.2.3 充电器的分析 (27)5 再⽣制动 (29)5.1 赛车制动⼒矩的计算 (29)5.1.1 赛车制动⼒的要求 (29)5.1.2 赛车制动⼒的计算 (29)5.2 制动距离和制动减速度 (30)5.2.1 制动减速度计算 (30)5.2.2 制动距离计算 (31)5.3 制动效能的恒定性 (31)5.4 制动的稳定性 (31)5.5 前、后制动器制动⼒的⽐例关系 (31)5.5.1 求出I曲线 (31)5.5.2 具有固定⽐值的前、后制动器制动⼒分析 (32)5.6 赛车要求的最⼤制动⼒ (33)5.6.1 赛车最⾼车速下所具有的能量 (33)5.6.2 塞车的制动⼒要求 (34)5.6.3 赛车制动器制动⼒的选取 (34)5.6.4 赛车再⽣制动路线分析 (36)6 机械传动系统与⾏驶系 (37)6.1 机械传动系统 (38)6.2 ⾏驶系 (38)6.2.1 车架 (38)6.2.2 车桥和车轮 (38)6.2.3 悬架 (39)致谢 (42)参考⽂献 (43)1 绪论1.1 ⼤学⽣⽅程式赛事介绍全球可利⽤能源逐渐减少、环境恶化的形式越来越严峻，⼈类需要⼀个更安全、低碳的能源体系及环境。

FSAE电动赛车整车布置及性能分析中期报告

3.电动赛车传动、制动系统
通过传动形式的对比，选择链传动作为本次设计的传动形式。本文选用浮钳盘式为这次设计的布置形式，选择前后的双回路液压制动回路作为我们的液压分路系统布置形式，考虑到制动的加速度比较大，造成的前后制动力变化范围比较大，也会方便我们在竞赛过程根据不同的项目及时调整前轮及后轮的制动力分配[5-6]。
6.制动器形式选择
由于方程式赛车设计目的在于学生对于技术的探索及赛场上性能的竞技，我们选用散热性能较好而且结构便于布置的盘式制动器。由于在制动盘厚度方向尺寸较小，可以在单侧布置液压缸来产生制动压力，因而浮钳盘式制动器可以比较好的符合我们对于轮辋内布置紧密空间利用率高而且对于制动系统管路的布置简车队相关悬架优秀设计经验，本文选择了推杆不等长双横臂悬挂。主要因素有：推杆不等长双横臂悬挂，加工方便，装配精度高，符合学生的技术水平；重心较高的问题，由于采用了铝合金部件和碳纤维材料，可以有效解决；赛车要求较高的可维修性，快速调节，良好的操控稳定性，推杆不等长双横臂悬挂均满足。
1.存在的问题
（1）根据方程式汽车大赛规则，FSAE赛车的车架设计内容包括车架的结构布置、车架材料的选择、车架的内部空间布置设计并且设计要符合人机工程。FSAE赛车车架采用桁架式车架结构，选择了四种厚度不同的的30CrMo钢材，最大限度地缩小赛车的整车重量，使得车架的整体性能得到提高。但是绘制CAD三维立体图时总是出现问题，画图不知道从何入手，CAD应用不熟练，设计规范也不是很清楚。打算用三天时间系统的学习一下软件。
毕业设计中期报告
3.指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作）
指导教师亲笔签字：
年月日
备注：1、本表由学生填写，指导教师亲笔签署意见。
2、以上各项句间距可以根据实际内容需要调整。

ECU【FSAE技术组资料】

什么是ECU：ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。

从用途上讲则是汽车专用微机控制器。

它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

ECU改装是什么？改装ECU，就是通过改变处理问题的方法（原先设定好的ECU程序），来达到改变发动机运行的目的。

所谓的“ECU程序”，其实就是一套运算法则，它存放在储存器内，对从输入设备经控制器转化而来的信号，处理生成对应的指令信号，从输出设备传输出去。

于是，我们对于ECU参数的修改，实际上就是在修改运算法则。

ECU改装的方式外挂式外挂式改装ECU，简单说就是通过将信号“偷偷”更换，欺骗带有保护程序的ECU来达到改变执行程序的目的。

首先，外挂ECU将各个传感器所反馈回ECU的信号进行拦截，针对需要调整的信号进行修改（可以理解为作弊，目的是骗过原厂ECU），将本来超过原厂1ECU认可上限的信号变成正常信号输入原厂ECU，ECU接收到“正常信号”后将原厂设定的执行程序输出至外挂ECU，这时外挂ECU再将信号进行修改（这时原厂ECU发出的指令并不适合执行元件进行工作）。

发动机ECU的控制理论我们还是有必要了解一下发动机ECU的控制原理：首先，我们的发动机工作状态是一个闭环控制：通过固定的程序（不同工况下的空燃比以及点火正时）设定好发动机的工作规律。

然后在排气管加入氧传感器，用氧传感器判断发动机的工作状态，油量多了还是少了；在汽缸加入爆震传感器，判断点火正时是提前了还是延后了；水温传感器，可以判断发动机燃烧室温度是否正常来修正供油量，保护发动机，等等。

将这些情况发送到ECU，然后ECU就会根据它们的反馈，不断地调整喷油量以及点火正时。

ECU通过各种传感器（包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、氧气传感器、爆震传感器等）收集发动机的各部分工作状态信息，由负责传输的线路发送至ECU。

青岛大学FSAE项目简介【FSAE技术组资料】

中国大学生方程式汽车大赛（FSAE ）——青岛大学项目简介单位：机电工程学院2011年12月17日目录一、FSAE项目背景 (3)11大赛宗旨 (3)12大赛权威性 (4)13大赛重要性 (4)14大赛广泛性 (5)15大赛影响力 (6)116比赛规则和评定项目简介（参照2011年） (6)二、大赛发展情况 (7)21国外大赛赛况 (7)22中国FSAE大赛发展情况 (8)2 2 1 中国FSAE大赛背景 (8)2 2 2 大赛报名情况（2011年） (9)三、青岛大学FSAE项目筹备情况 (10)31FSAE项目发展背景 (10)32青岛大学FSAE项目发展现状 (10)3 2 1 青岛大学教师团队 (10)3 2 2 青岛大学迪锐德车队 (11)33青岛大学FSAE项目开展计划 (14)3 3 1 进度计划 (14)3 3 2 工作计划 (16)3 3 3 培训计划 (16)3 3 4 方案及预算 (16)34青岛大学FSAE项目目标 (18)2一、FSAE项目背景1 1 大赛宗旨2010年第一届中国大学生方程式汽车大赛(Formula SAE of china)是由中国汽车工程学会、中国二十所大学汽车院系、国内领先的汽车传媒集团——易车（BITAUTO）联合发起举办，是教育部高度重视的汽车行业水平最高的大学生竞赛。

大赛是在总结国外相关活动经验，充分考虑院校和企业需求的基础上，为提高和检验汽车行业院校学生的综合素质，为我国汽车工业可持续发展和快速发展积蓄人才，增进产、学、研三方面的交流与互动合作而举办的。

SAE方程式(Formula SAE)系列赛将挑战团队构思、独立设计与制造小型方程式赛车的能力。

为了给予车队较高的设计弹性和自我表达创意与想象力的空间，在整车设计方面将作较小的限制。

车队通常需要7到12个月的时间设计、制造、测试和准备赛车，在与来自世界各地的大学代表队的交流与切磋中，赛事给了车队证明与展示其创造力和工程技术能力的机会。

FSAE赛车悬架系统设计

小组成员：许珈旗杜雅鲜黄业兴
? 设计思路
整车主要框架参数选择和确定
弹性元件和减震器的选择
导向机构零部件的设计
车轮定位参数的设计与优化
? FSC赛车双横臂悬架一般有以下两种设计方案，推杆式双横臂独立悬架与拉杆式双横臂独立悬架。
? 考虑比赛规则对悬架设计的要求、装配、调试难易程度、可靠性等因素，最终确定赛车前悬架和后悬架均采用推杆使不等长双横臂独立悬架。
? 在材料的选择上与车架焊接连接的吊耳采用的是45号钢，与立柱连接的吊耳采用的是7075铝。
单片吊耳
整体式吊耳
摇臂吊耳
减震器吊耳
四.车轮定位参数的确定和优化
1. 车轮外倾角
? 由于赛车经常需要快速转弯，希望能够最好的发挥轮胎性能，使其在转弯的过程中，最大的提供侧向力，所以赛车设计常把它设置为负角度，从而最轮大跳程动度范利围用内轮，胎其的变附化着量能一力般，控并制且在希1°望以随内轮。跳变化尽量小。在常见的车
前后悬架立柱
? 考此虑其到结赛构车设上计立应柱具需备3连个接方悬面架：、轮轮毂毂轴轴承承安和装制位动及器螺卡栓钳安，装因孔；悬孔架。球满头足销这3的个安方装面形后式，及方安可装自位由；设制计动其卡形钳状的和安连装接位件及。安但装前悬架立柱还需特别考虑转向梯形臂的连接，设计的前后悬架立柱三维模型，如图所示。
? 因后此悬我上们下初横选臂前长悬分上别横为臂266长mm为，237175mmmm，. 下横臂长为344mm，同理
横臂建模
悬架吊耳的设计
? 在设计悬架吊耳的时候主要考虑三个方面，首先吊耳的强度要满足设计要求，其次要注重轻量化的优化设计，另外设计的吊耳要有足够的空间保证悬架在运动过程中，杆端轴承与向心轴承不与吊耳发生干涉的现象。

FSAE赛车悬架系统设计

04
考虑轻量化设计，以降低车辆能耗和提升动力性能。
03
FSAE赛车悬架系统设计
设计要求与目标
轻量化
为了提高赛车的加速性能和操确保赛车在高速行驶和快速转弯时具有足够的稳定性，避免侧翻和失控。
舒适性
在保证稳定性的同时，悬架系统应尽可能提高乘坐舒适性，减少振动和冲击。
探索更加智能的悬挂系统控制策略，以适应更加复杂的赛道和驾驶环境。
鼓励更多的学生参与FSAE赛车设计和制造，培养更多的专业人才。
THANKS
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悬架几何参数设计
01
几何参数包括主销内倾角、主销外倾角、前束角和后倾角等，对车辆操控性能和行驶稳定性有直接影响。
02
根据赛车性能需求和赛道特点，调整这些参数以优化车辆操控性能。
03
参数调整需考虑车辆在不同驾驶模式下的表现，如赛道模式、雨天模式等。
04
通过仿真分析和实际测试验证参数设计的有效性，并进行必要的优化和改进。
FSAE赛车悬架系统应用现状
赛车运动中，悬架系统是至关重要的部分，它直接影响到车辆的操控性能和行驶稳定性。FSAE赛车悬架系统在设计上需要充分考虑赛车的性能要求和比赛环境。
目前，FSAE赛车悬架系统主要采用独立悬挂形式，这种形式可以更好地适应赛道变化，提高车辆操控性能。同时，为了减轻车身重量和提高响应速度，FSAE 赛车悬架系统通常采用轻量化材料和高性能减震器。
减震器与弹簧设计
减震器用于吸收地面传给车轮的冲击，提高乘坐舒适性和车辆稳定性。
根据赛车的重量分布、驾驶风格以及赛道特性，选择合适的减震器和弹簧类型及规格。
ABCD
弹簧用于支撑车身重量，并缓冲来自路面的振动。

FSAE赛车双横臂式前悬架设计

第1章绪论1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 赛事由美国汽车工程师协会（the Society of Automotive Engineers 简称SAE）主办。

SAE 是一个拥有超过60000 名会员的世界性的工程协会，致力与海、陆、空各类交通工具的发展进步。

Formula SAE 是一项面对美国汽车工程师学会学生会员组队参与的国际赛事，于1980 年在美国举办了第一届赛事。

比赛的目的是设计、制造一辆小型的高性能赛车。

目前美国、欧洲和澳大利亚每年都会定期举办该项赛事。

比赛由三个主要部分组成：工程设计、成本以及静态评比；多项单独的性能试验；高性能耐久性测试。

Formula SAE 发展的初衷是想创立一个小型的道路赛车比赛，而现在已经发展成为一个拥有大约20 竞赛因素的大型比赛，参与者包括赛车和车队。

Formula SAE 向年轻的工程师们提供了一个参与有意义的综合项目的机会。

由参与的学生负责管理整个项目，包括时间节点的安排，做预算以及成本控制、设计、采购设备、材料、部件以及制造和测试。

Formula SAE 为在传统教室学习中的学生提供了一个现实的工程经历。

Formula SAE 队员在这个过程中将会经受考验，面对挑战，培养创造性思维和实践能力。

出于此项比赛的宗旨，参赛学生们是被一个假象的制造公司雇佣，让他们制造一辆原型车，用于量产前的各项评估。

目标市场就是那些会在周末去参加高速穿障比赛（Autocross）的非专业车手。

因此，这些赛车在加速、制动、和操控性方面要有非常好的表现。

它们要造价低廉、便于维修并且足够可靠。

另外，这些赛车的市场竞争力会因为一些附加因素，比如美观、舒适性和零件的兼容性而得到提升。

制造公司日产能力要达到4 辆，并且原型车的造价要低于25,000 美元。

对于设计团队来说，挑战在于要在一定的时间和一定的资金限制下，设计和制造出最能满足这些目的的原型车。

每一项设计将会与其他的设计一起参与比较和评估从而决出最佳整车。