自动控制仪表和执行器相关介绍说明

自动控制仪表相关介绍说明：

1.什么事控制器的控制规律？控制器有哪些基本的控制规律？指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。位式控制，比例控制，积分控制，微分控制及他们的组合形式，如比例积分控制，比例微分控制和比例积分微分控制。

2.双位控制规律是怎样的，有何优缺点？当测量值大于给定值时，控制器的输出为最大，而当测量值小于给定值时，则输出值为最小，即控制器只有两个输出值。双位控制器结构简单，成本较低，易于实现，因而应用很普遍，但因动作部件动作频繁而容易损坏。

3.比例控制规律是怎样的，什么是比例控制的余差，为什么比例控制会产生余差？输出变化量P与输入偏差e之间成比例关系P=KpE

控制过程结束时，液位的新稳态值将低于给定值，它们之间的差就叫做余差。要使进水量增加，控制阀必须开大，阀杆必须上移，而阀杆上移时浮球必然下移。也就是液位稳定在一个比原来稳态值要低的位置上。

4.试写出积分控制规律的数学表达式，为什么积分控制能消除余差？

P=Ki∫edt 当输入偏差是常数A时，P=KiAt 即输出是一直线，当有偏差存在时，输出信号将随时间增长，当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而用积分控制器组成控制系统可以达到无余差。

5.试写出比例积分微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。输出为比例、积分和微分三部分输出之和。P=Kp（e+∫edt/Ti+TD de/dt）

6.什么叫控制器的无扰动切换。再切换的瞬间，应当保持控制器的输出不变，这样才能使执行器的位置在切换过程中不至于突变，不会对生产过程引起附加的扰动，这称为无扰动切换。

7.数字式控制器的主要特点是什么。实现了模拟仪表与计算机一体化，具有丰富的运算控制功能，使用灵活方便，通用性强，具有通讯功能，便于系统扩展可靠性高，维护方便。

8.简述PLC的分类及主要组成部分。按容量分：小型PLC、中型PLC、大型PLC。按硬件结构分：整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC。中央处理器，存储系统，输入输出模块和编程器。

执行器相关介绍说明：

1.气动执行器主要由那两部分组成，各起什么作用。执行机构：是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构：是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。

2.为什么说等百分比特性又叫对数特性，与线性特性比较起来它有什么优点。等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与词典的相对流量成正比关系，其数学表达式经过变换后可得到，其想多开度与相对流量成对数关系。

在同样的行程变化值下，流量小时，流量变化小，控制平稳缓和。流量大时，流量变化大，控制灵敏有效。

3.什么叫气动执行器的气开式和气关式，其选择原则是什么。有压力信号时阀关，无信号压力时阀开的为气关式。反之，为气开式。选择原则：信号压力中断时，应保证设备和操作人员安全，如果阀处于打开位置时危害小，则应选用气关式，反之，阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。

4.电动执行器有哪几种类型，各使用在什么场合。角行程电动执行器：适用于操作蝶阀，挡板之类的旋转式控制阀。直行程电动执行器：单座、双座、三通等各种控制阀和其他直线式控制机构。多转式电动执行器：用作就地操作和遥控。文章来源：