自动控制仪表和执行器相关介绍说明
自动化仪器使用方法说明书
自动化仪器使用方法说明书一、概述自动化仪器是一种高科技设备，它将先进的自动化技术与仪器仪表结合，用于实现各类实验、测试和测量任务。
本文档将详细介绍自动化仪器的使用方法，旨在帮助用户正确、高效地操作和应用该设备。
二、设备介绍1. 外观描述自动化仪器外观采用坚固耐用的全金属材质，具有紧凑的设计和简洁的操作面板。
设备面板上配备了液晶显示屏、功能按键和接口端口等。
2. 主要功能自动化仪器提供了多种测量、控制和数据处理功能，包括但不限于：- 数据采集和记录- 信号分析和处理- 自动化控制和调节- 实验参数设定与监测- 执行特定动作和程序三、使用方法1. 连接电源和外围设备- 首先，将自动化仪器与电源插座连接，并确保电源供应稳定。
- 将需要测试或控制的外围设备（如传感器、执行器等）连接到仪器的接口端口上。
2. 启动和配置仪器- 按下电源按钮，启动自动化仪器。
- 进入仪器的设置菜单，根据实际需求进行参数配置，如采样频率、数据格式等。
3. 进行测量和控制操作- 在仪器界面上选择所需的测量或控制功能，如电压测量、温度控制等。
- 根据实验流程或需求，输入相关参数或设定规则并确认。
4. 数据记录与分析- 自动化仪器会自动采集并记录所测量的数据。
- 可将数据传输到计算机等设备上，进行数据分析或生成报告。
5. 设备维护与安全- 定期清洁和保养设备，确保其正常运行并延长使用寿命。
- 在使用过程中，注意操作安全，避免触摸高温部件或带电部件。
四、故障排除1. 仪器无法启动或显示异常- 检查电源连接是否正常，确保电源稳定。
- 尝试重新启动仪器。
- 如问题仍未解决，请联系售后服务。
2. 测量结果不准确或异常- 检查连接的传感器或执行器是否正常工作。
- 检查测量参数设置是否正确。
- 如问题仍未解决，请进行仪器校准或联系售后服务。
五、典型应用案例1. 工业自动化生产线- 自动化仪器可用于对生产线各环节的监测、控制和数据分析，提高生产效率和质量。
自动控制原理知识点汇总
自动控制原理知识点汇总自动控制原理是现代工程中的重要学科，它研究如何利用自动化技术实现对各种工业过程和系统进行控制和调节。
本文将对自动控制原理的相关知识点进行汇总，并进行详细说明。
1. 自动控制系统的基本组成自动控制系统主要由控制对象、感知器、执行器和控制器四个部分组成。
控制对象是需要被控制和调节的物理系统或工艺过程，感知器用于感知控制对象的运行状态，执行器负责根据控制器的指令执行相应的动作，而控制器则是整个系统的核心，根据感知器采集到的信号进行处理，并通过执行器对控制对象进行控制。
2. 控制系统的闭环与开环控制控制系统可以分为闭环控制和开环控制两类。
闭环控制是通过对控制对象的输出进行实时测量，并与预设的目标值进行比较，从而实现对系统状态的反馈控制。
开环控制则是不考虑控制对象的实际输出，仅根据预设的输入信号进行控制，无法实时调节系统状态。
3. 控制系统的稳定性控制系统的稳定性是指系统在受到外界扰动或控制指令变化时，能够恢复到稳定状态的能力。
稳定性分为绝对稳定和相对稳定两种。
绝对稳定是指系统在任何初始条件下都能恢复到稳定状态，相对稳定则是指系统在一定初始条件下能恢复到稳定状态。
稳定性分析常用的方法有根轨迹法、Nyquist稳定判据和Bode稳定判据等。
4. 控制系统的系统响应控制系统的系统响应描述了系统对输入信号的响应速度和质量。
常用的系统响应指标有超调量、调整时间、稳态误差和频率响应等。
超调量是指系统响应超过目标值的最大偏差，调整时间是系统从开始响应到稳定所需的时间，稳态误差是系统在稳定状态下与目标值之间的偏差，频率响应是系统对不同频率信号的响应特性。
5. PID控制器PID控制器是自动控制系统中最常用的控制器之一，它由比例项（P 项）、积分项（I项）和微分项（D项）组成。
比例项用于根据误差大小调节控制量，积分项用于对误差进行积分，以解决稳态误差问题，微分项用于预测误差的未来变化趋势，以减小超调和提高系统响应速度。
过程控制与自动化仪表——执行器仪表_图文
快开流量特性研究
阀门的工作流量特性
工作流量特性 在实际使用时,调节阀安装在管道上, 或者与其他设备串联,或者与旁路管道并联,因而调节 阀前后的压差是变化的。此时,调节阀的相对流量与阀 芯相对开度之间的关系称为工作流量特性。
阀门的工作流量特性
阀门的工作流量特性
阀门的工作流量特性
并联管道的情况
克服调节阀的非线性
如果系统对调 节阀线性度的要求 比较高则可以采用 左图的处理方法,组 成流量调节子回路, 这时流量的大小是 由检测仪表来保证 的,在这种情况下调 节阀最好采用等百 分比阀.
调节阀的尺寸选择
2.调节阀尺寸的选择
令
C为调节阀的结构参数称为流通能力
机械效率较低，在小 流量时不宜使用
泵不容易超压 可以使用小口径高压 阀进行调节。
其他常用执行器介绍
c 调速控制法
效率高能耗小，适用 于流量大范围波动的场合 。
设备费用高。 被控制系统响应速度慢。
其他常用执行器介绍
d 离心风机的喘振
其他常用执行器介绍
管路特性
其他常用执行器介绍
2 液压系统
控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。
10%处： （6.58%-4.68%）/4.68%≈41% 50%处： （25.7%-18.2%）/18.2%≈41% 80%处： （71.2%-50.6%）/50.6%≈41%
Q/Q100
s=1 L/Lmax
快开流量特性研究
开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快 就达到最大，故称为快开特性。适用于迅速启闭的切断阀或 双位控制系统。
其他常用执行器介绍
[第4讲]-自动化仪表及过程控制-第四章-过程控制仪表
![[第4讲]-自动化仪表及过程控制-第四章-过程控制仪表](https://img.taocdn.com/s3/m/908249a56529647d272852bc.png)
第四章过程控制仪表⏹本章提要1.过程控制仪表概述2.DDZ-Ⅲ型调节器3.执行器4.可编程控制器⏹授课内容第一节概述✧过程控制仪表---是实现工业生产过程自动化的重要工具，它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。
在自动控制系统中，过程检测仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后，除了送至显示仪表进行指示和记录外，还需送到控制仪表进行自动控制，从而实现生产过程的自动化，使被控变量达到预期的要求。
过程控制仪表包括调节器（也叫控制器）、执行器、操作器，以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。
过程控制仪表的分类：●按能源形式分类：液动控制仪表、气动控制仪表和电动控制仪表。
●按结构形式分类：基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表、集散控制装置等。
[基地式控制仪表]以指示、记录仪表为主体，附加某些控制机构而组成。
基地式控制仪表特点：—般结构比较简单、价格便宜．它不仅能对某些工艺变量进行指示或记录，而已还具有控制功能，因此它比较适用于单变量的就地控制系统。
目前常使用的XCT系列动圈式控制仪表和TA系列简易式调节器即属此类仪表。
[单元组合式控制仪表]将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元，各单元之间采用统一信号进行联系。
使用时可根据控制系统的需要，对各单元进行选择和组合，从而构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。
特点：使用灵活，通用性强，同时，使用、维护更作也很方便。
它适用于各种企业的自动控制。
广泛使用的单元组合式控制仪表有电动单元组合仪表(DDZ型)和气动单元组合仪表(QD2型)。
[组件组装式控制仪表]是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。
它以模拟器件为主，兼用模拟技术和数字技术。
整套仪表(或装置)在结构上由控制柜和操作台组成，控制柜内安装的是具有各种功能的组件板，采用高密度安装，结构紧凑。
这种控制仪表(或装置)特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的自动控制系统。
4第四章 自动控制仪表
双位控制的特点是：控制器只有最大与最小两个输出值， 调节机构只有开与关两个极限位置。
因此，对象中物料量或能量总是处于严重不平衡状态。 也就是说，被控变量总是剧烈振荡，得不到比较平稳的控 制过程。
怎么办？
25
如何克服在双位控制系统中产生持续的等幅振荡过程？？
为了避免这种情况，应该使控制阀的开度(即控制器 的输出值)与被控变量的偏差成比例，根据偏差的大 小，控制阀可以处于不同的位置， 这样就有可能获得与对象负荷相适应的操纵变量，从 而使被控变量趋于稳定，达到平衡状态。
图4-4 具有中间区的双位控制过程
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具有中间区的双位控制过程
当液位y低于下限值 yL时，电磁阀是开的，流体流入贮槽。 由于进入的流体大于流出的流体，故液位上升。 当升至上限值yH时，阀门关闭，流体停止流入。由于此时 槽内流体仍在流出，故液位下降，直到液位值下降到下限 值yL 时，电磁阀再重新开启，液位又开始上升。 图 中上面的曲线是调节机构（或阀位）的输出变化与时 间的关系；
13
Note:
特别注意
控制器总是按照人们事先规定好的某种规律来动作的， 这些规律都是长期生产实践的总结。 控制器可以具有不同的工作原理和各种各样的结构型 式，但是它们的动作规律不外乎几种类型。 在工业自动控制系统中最基本的控制规律有：双位控 制、比例控制、积分控制和微分控制四种，
下面几节将分别叙述这几种基本控制规律及其对过渡 过程的影响。
4
第一节 概论
自动控制仪表（控制器）在自动控制系统中的作用
控制器是自动控制系统中的核心组成部分。
它的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较， 产生一定的偏差，控制器根据该偏差进行一定的 数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往 执行器，以实现对被控变量的自动控制。
霍尼韦尔智能型执行器 23 09 00 HVAC 的仪表及控制装置说明书
霍尼韦尔智能型执行器工程规格指南23 09 00HVAC 的仪表及控制装置23 09 13HVAC 的仪表和控制装置23 09 13.13执行器和运营商第 1 部分概述1.1摘要A.本章节包括供暖、通风和空调 (HVAC) 系统内使用的执行器 (DCA) 的一般要求，用于驱动带有连杆结构的风量调节阀、旋转阀门四分之一转末控制元件，提供球阀或笼阀的线性行程。
B.除非其他章节另有说明，所有自动控制设备大小应为执行器大小，提供充足的备用电源，使设备在其相应负荷下运转，实现平滑调节作用或双位式调节作用，并保持紧闭状态。
执行器应实现：双位式、浮点或模拟信号控制，或Sylk® 总线控制，根据需要与控制器输出相匹配。
当阀门或调节风阀不在一个指定的安全位置时，执行器应属于电源故障恢复类型。
1.2相关章节A.章节 23 09 13.33 - 控制阀B.章节 23 09 13.43 - 控制风阀C.章节 23 09 23 - HVAC 的直接数字控制系统D.章节 23 09 33 - HVAC 的电气和电子控制系统E.章节 23 09 93 - HVAC 控件的运行顺序1.3机构及认证编号A.下列出版物可在一定范围内作为参考资料，构成本规格说明的一部分。
除非另有说明，所引用的出版物的版本应是合同文件签署日期的最新版本。
如对提交的所有产品的认证进行核实，则应带有提交包装。
如产品目前不能提供以下认证，则被视为不能接受。
(1)UL 认证：UL 873 增压额定值(2)加拿大 UL 认证：cUL C22.2 第 24-93 号(3)符合 CE 标准(4)IEC：60730-1 及 第 2 - 14 部分(5)C-Tick 认证：N3141.4质量保证A.生产商资质：拥有能提供产品和支持的多个授权产品经销商。
B.资源限制：各种类型的所有执行器应源于一个制造商的一个来源。
1.5提交内容A.参见章节 01 30 00 - 对提交步骤的“管理要求”。
自动控制系统组成分类(工业仪表自动化)
控制系统
中,规定
偏差值是 给定值X e 设定值与
p
控制器
操纵 干扰f
被控
执行器 变量q 被控对象 变量y
测量值之
差, 即e =x-z
测量值Z
测量变送器
。
03
给定值X e
液位调 p 节仪
进料干扰f
出料
液位调 流量q
节阀
液体 储槽
储槽 液位y
测量值Z
液位变送器
储槽液位控制系统方框图
03自动控 制系统ຫໍສະໝຸດ 02（1）定值控制系统
在生产过程中，如果要 求控制系统使被控变量保持 在一个生产指标上不变，或 者说要求工艺变量的给定值 不变，这类控制系统称为定 值控制系统。
02
（2）随动控制系统
在生产过程中，控制系统 的给定值不是定值，而是无 规律变化的，自动控制的目 的是要使被控变量相当准确 而及时地跟随给定值的变化， 这类控制系统称为随动控制 系统。
00
CONTENTS
01
01
①眼看 储罐 ②脑想
③手动
用眼睛观察玻璃管液位计液位的 高低,并通过神经系统告诉大脑.
大脑根据眼睛看到的液位高度, 加 以思考分析, 然后根据操作经验, 经思考决策后发出命令。
根据大脑发出的命令 , 通过双手去 改变阀门开度.
02
用自动化装置来代替人工操作过程
（3）程序控制系统
可以理解为随动控制设定 值是一个已知时间函数，即 生产技术指标按一定时间程 序变化。
控制系统是开环还是闭环的 确定方法，根据具体的控制系统 分析测量值和操纵变量是否相互 影响，相互影响是闭环控制系统， 否则是开环控制系统。
自动控制系统的目的使 测量值=给定值
第五章 自动控制仪表
偏差
测量信号
-
放大器
输出信号
反馈环节
二、DDZ-III型电动控制器 1. DDZ—Ⅲ型仪表的特点 (1).采用标准信号。标准电流信号(4-20mADC)通过转换 电阻250Ω,转换为标准电压信号(1-5VDC)。 ①.电气零点不是从零开始,且不与机械零点重合,可线性 化,且易识别断电、断线等故障。 ②. 改变转换电阻值,控制室仪表可接收1:5的其他电流信号, 如将1-5mA或10-50mA,再转换为电压信号(1-5V)。 ③.实现现场变送器与控制室仪表的两根导线连接。 (2).采用集成电路,可靠性提高,维修量减少。
二、比例控制 (P) 例如:DDZ-Ⅱ型比例控制器,其温度刻度范围为400-800℃, 控制器输出工作范围是0-10mA。当指示指针从600℃移 到700℃时,控制器相应的输出从4mA到9mA,比例度为:
700-600 9-4 ( / ) 100% 50% 800 400 10 0
当H>Ho时,电极接触流 体,J接通,V全关,流体不 再流入贮槽。 电磁阀V 给定值Ho
电磁阀频繁动作而易损坏。
具有中间区的双位控制。
一、双位控制
p pmax 开
3.具有中间区的双位控制 偏差在中间区内,控制机构不动作。 e e e min max 当e>emax时,控制器输出为最大pmax, pmin 关 控制机构打开(或关)； 实际的双位控制特性 当e<emin时,控制器输出为最小pmin, 阀门关闭 控制机构关闭(或开) 。 阀门打开
• 实际的PID控制规律较为复杂。 因PID控制器有δ (KP).TI. TD三个 参数可选择, 适用范围广,在温度和 成分分析控制系统中得到广泛应用。 PID特点:控制速度快,消除余差,有较好的控制性能。 但这并不意味着它在任何情况下都是最合适的,必须根据 过程特性和工艺要求,选择最为合适的控制规律。
自动化控制系统的组成部分及作用(一)
自动化控制系统的组成部分及作用(一)自动化控制系统的组成部分及作用概述自动化控制系统是由多个组成部分组成的复杂系统，这些部分协同工作，以实现对某个设备或过程的自动控制。
本文将介绍自动化控制系统的主要组成部分及其作用。
主要组成部分一个典型的自动化控制系统包括以下几个主要组成部分：1.传感器：用于采集设备或过程的各种信号，并将其转换为电信号。
传感器的作用是将物理量转换为可测量和可处理的信号，比如温度传感器、压力传感器等。
2.执行器：根据来自控制器的指令，对设备或过程进行操作，完成所需的动作。
执行器的作用是控制设备的某种机械运动或操作，如电动阀门、电动马达等。
3.控制器：接收来自传感器的信号，并根据预设的控制策略，产生相应的控制信号发送给执行器。
控制器的作用是根据输入信号进行决策，并生成输出信号来实现控制。
4.通信网络：用于传输传感器和控制器之间的信号。
通信网络的作用是确保传感器和控制器之间的数据传输的可靠性和及时性。
5.人机界面：提供给操作员与自动化控制系统进行交互的界面。
人机界面的作用是显示系统运行状态、接受操作员的控制指令，并向操作员提供实时的反馈信息。
各部分的作用各个组成部分在自动化控制系统中发挥着不同的作用：•传感器通过采集设备或过程的相关信号，将其转换为可处理的电信号，为控制器提供准确的输入信号。
•执行器根据控制器的指令，对设备或过程进行操作，实现所需的动作，如开关、调节、控制等。
•控制器基于传感器提供的信号，根据预设的控制策略进行决策，并向执行器发送相应的控制信号，以达到控制设备或过程的目的。
•通信网络确保传感器和控制器之间的数据传输的可靠性和及时性。
它将传感器采集到的信号传输给控制器，同时将控制器生成的指令传输给执行器。
•人机界面将自动化控制系统的运行状态、控制命令等信息展示给操作员，使其能够对系统进行监控和控制。
综上所述，传感器、执行器、控制器、通信网络和人机界面是自动化控制系统中不可或缺的组成部分，它们各自承担着重要的作用，共同实现对设备或过程的自动控制。
自动控制系统各部分功能简介
生物处理系统/配电中心站PLC2：
1、该工作站一般设在全厂的配电中心控制室，负 责监控污水生物处理工段。其主要控制对象为生 物池的水下搅拌器、水下推进器和曝气设备，污 泥回流泵房的污泥回流泵、剩余污泥泵，二沉池 的刮吸泥机等设备。此外，其还负责生物池DO、 ORP、MLSS；污泥泵房pH、MLSS，配电中心的电 气参数如：电流、电压、有功功率，无功功率、 有功电能、无功电能等参数的在线检测。 2、若污水厂生物池采用鼓风曝气时，在系统中还 需增设鼓风机房PLC工作站，一般情况下工作站设 在鼓风机房配电间控制室，负责监控鼓风机及其 辅助设备的运行及风量的调节。
远程访问控制层
概述：随着INTERNET的发展和不断完善，远程访问 和远程控制已日益应用到各行各业中，水处理行业 的远程访问和管理也随之诞生---远程访问控制层
远程访问控制层
功能：该层使用远程访问服务器、远程监控软件等 工具为有权限的远程用户提供服务，实现管理者异 地访问、维护和上级主管部门实时监督
现地单元
组成：
PLC控制单元 检测设备（现场测控仪表） 执行器
PLC控制单元：现场控制层通过PLC实现污水处理厂 各工艺段所有过程参数预设、设备运行状态及电气 参数的数据采集、设备的控制，并通过通讯管理单 元传输数据和接受控制指令
检测设备（现场测控仪表） ：通过电缆、传感器、 测定仪实时显示现场数据。 执行器：控制柜、电动阀门、启闭机等。
集散式控制系统示意图
集散式控制系统优点
克服了集中控制系统危险度集中、可靠性差、系统不易扩 展、控制电缆大等缺陷 实现了正真的信息、管理及调度集中，而将功能及控制分 散 优点举例：集中控制系统为星型结构
自控系统各部分功能介绍
过程控制与自动化仪表
过程控制与自动化仪表1. 引言过程控制与自动化仪表是现代工业生产中不可缺少的一部分，它们在监测、控制和优化工业过程中起着重要的作用。
过程控制与自动化仪表技术的应用可以提高工业生产的效率、质量和安全性，减少人力资源的消耗，实现工业自动化。
本文将介绍过程控制与自动化仪表的基本概念、发展历程以及在工业生产中的应用。
同时还会讨论一些常见的过程控制与自动化仪表的类型和工作原理，以及它们在不同行业中的具体应用案例。
2. 过程控制与自动化仪表基本概念过程控制与自动化仪表是指一系列用于监测、控制和调节工业过程的设备和系统。
它们可以通过测量和分析过程变量，控制工艺参数并实现自动化控制。
通过使用合适的传感器、执行器和控制算法，可以实现对工业过程的精密控制和优化。
过程控制与自动化仪表主要由以下几个组成部分构成：•传感器：用于测量各种物理量，如温度、压力、流量等；•控制器：根据传感器测量值和设定值进行逻辑运算，生成控制信号；•执行器：接收控制信号，并执行相应的动作，如开关、阀门等；•监控系统：用于监视和记录工业过程中的各种参数和状态；•人机界面：提供工业过程的可视化显示和人机交互界面。
3. 过程控制与自动化仪表的发展历程过程控制与自动化仪表的发展可以追溯到工业革命时期。
在工业革命之前，工业生产主要依靠人工操作，效率低下且易出错。
随着机械设备和工业化的发展，工业生产越来越复杂，对自动化控制的需求也越来越迫切。
20世纪初，工程师们开始研究和开发过程控制与自动化仪表技术。
最早的控制系统是基于机械和电气设备的。
随着电子技术的发展，电子仪表逐渐取代了机械仪表，实现了对工业过程更加精确的控制。
到了20世纪中叶，随着计算机技术的进一步发展，数字化控制系统开始应用于工业生产。
数字化控制系统通过采集和处理大量数据，实现了对工业过程的智能化控制，并提高了系统的可靠性和稳定性。
近年来，随着互联网和物联网技术的快速发展，过程控制与自动化仪表也越来越趋向于网络化和智能化。
仪表自动控制系统操作手册
仪表自动控制系统操作手册简介本操作手册旨在提供相关指导和说明，帮助用户熟悉和操作仪表自动控制系统。
本系统旨在实现高效、准确的自动控制，并帮助用户提高工作效率。
系统概述仪表自动控制系统由以下主要组件构成：1. 传感器：用于采集环境和进程相关数据。
2. 控制器：根据传感器数据进行计算和决策，并发送相应命令。
3. 执行器：根据控制器的命令执行相应操作。
4. 人机界面：提供用户与系统交互的界面，用于监视和调整系统的参数和状态。
操作步骤以下是操作仪表自动控制系统的基本步骤：1. 启动系统：将系统电源开启，并等待系统初始化完成。
2. 联机与校准：确保系统与传感器、执行器等设备正确连接，并进行校准操作，以确保数据的准确性。
3. 参数设定：根据具体需求，设定系统的运行参数，例如控制算法、目标数值等。
4. 系统运行：启动系统运行，在人机界面上监视传感器数据和系统状态，确保系统正常运行。
5. 故障处理：如果系统出现故障或异常，及时停止系统运行，并根据故障代码和报警信息进行排查和处理。
6. 系统维护：定期检查系统设备的工作状态，保持设备干净和正常运行。
定期备份系统数据并更新系统软件。
注意事项在操作系统时，请注意以下事项：1. 请保证系统设备的安全性，避免损坏或意外事故。
2. 在设定运行参数时，请根据具体需求进行合理设定，避免过高或过低的参数值导致系统运行异常。
3. 注意传感器的准确性和稳定性，确保采集到的数据具有可靠性。
4. 在处理故障时，请参考故障处理指南，并及时与维修人员联系。
5. 如果对系统操作有疑问或遇到困难，请参考本操作手册或与技术支持人员联系。
总结本操作手册提供了仪表自动控制系统的基本操作步骤和注意事项。
在使用系统时，请确保遵循操作手册所述的步骤，并注意安全和数据的准确性。
如有问题，请随时与相关技术人员联系。
祝您使用愉快！以上是文档的全部内容，希望能帮助到您。
如有其他问题，请随时告诉我。
自动化控制图例与字母说明表完整
自动化控制图例与字母说明表(可以直接使用，可编辑实用优秀文档，欢迎下载）自动化仪表控制图例与字母说明表字母编号说明表：图例说明表：被测变量及仪表功能字母组合示例仪表自动化管理第一条管理机构1、在公司主管设备副经理和副总工程师的领导下，设备处负责公司仪表自动化设备管理工作。
2、各厂机动科在主管设备副厂长的领导下，负责全厂仪表自动化设备管理工作，在业务上受设备处的领导。
3、各厂仪电装置的仪表自动化设备管理工作要由装置主要领导负责，并配备专职工程技术人员负责日常的运行、维修和检维修方面的设备管理工作，业务上受厂机动科领导。
4、各级管理部门应建立相应的管理制度、办法和实施细则，明确职责范围和具体的管理业务，推广应用现代化设备管理方法，提高仪表自动化设备的管理水平。
第二条具体管理要求1、为了加强仪表的维护管理，各仪电装置必须认真执行“岗位责任制”“交接班制”“仪表运行及维、检维修管理制度”“在线测爆仪表管理制度”“安全保护报警联锁系统管理工作的具体规定”“仪表定期检定制度”，严格遵守操作规程，确保仪表正常运行。
2、实行“仪表计划检维修定期校验制度”，严格执行“仪表检维修规程”和“仪表检维修质量标准”，确保仪表检维修质量。
3、测试、校验用的标准仪器仪表必须配置合理正确使用，精心维修。
要按国家计量部门的有关法规定期检定，保证检测精度。
4、执行“设备技术档案管理制度”，各厂机动科组织仪电装置按要求建立健全所管辖围内的仪器档案和基础技术资料。
5、所有仪表的备品配件均按“仪表备品配件管理制度”的规定实行按计划采购、供应，防止超储积压。
6、协同动力部门管好仪表供电电源，仪表风线，伴热管线，要保证仪表专线专用，达到仪表使用的技术指标。
7、局部增添、拆除和更新仪表，须由使用单位向本厂机动科提出申请，经与有关部门协商，主管厂长或总工程师审批并报公司设备处备案。
仪表更新选型应按公司“仪表备台、备件管理办法”的有关规定执行。
严格执行“仪表安装施工规程”和贯彻“工程和施工质量管理制度”。
工业自动化仪表及自动化控制技术
工业自动化仪表及自动化控制技术摘要：作为世界上最大的制造国家之一，中国的工业自动化发展已经取得了长足的进步。
目前，我国的工业自动化已经应用于各个领域，包括机械制造、电子信息、化工、冶金、航空航天等。
在工业自动化中，涉及到许多仪器设备，也是多种多样，例如：位移传感器、温度传感器、PLC控制器、DCS控制器、PC控制器、电机、电磁阀、气缸、压力计、流量计、以太网、CAN总线、Modbus等。
这些仪器设备都是工业自动化中不可或缺的部分，它们的发展与应用推动了我国工业自动化行业的蓬勃发展。
鉴于上述，本文将针对工业自动化仪表的原理、应用进行深入分析探究，进而有效控制自动化技术，促进我国工业自动化持续发展。
关键词：工业生产；自动化仪表；自动化控制技术；对策措施引言工业自动化大幅提高了生产效率，降低了成本，同时也减少人为操作的误差，提高产品的质量和一致性；工业自动化促进了企业从传统制造向智能制造的转型，加速了工业化进程，从而促进了产业转型升级；业自动化通过优化生产过程，精确控制物料的消耗和能源的使用，从而达到有效节能和环境的保护；工业自动化不仅提升了企业的竞争力，同时也增强了国家的核心技术和产业竞争力，推动我国在世界经济中的地位。
综上所述，工业自动化对于我国的发展十分重要，它不仅是现代工业化的必然趋势，也是我国实现高质量发展的关键所在。
1 工业自动化仪表概述1.1 工业仪表的历史工业仪表是用于测量、监控、调节和控制工业过程和设备的设备和系统。
它们已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
以下是工业仪表的历史与发展。
19世纪初，随着蒸汽机和化学反应器的发明，工业生产进入了现代化阶段。
此时，工业仪表还处于萌芽状态，主要运用机械式仪表，机械式仪表是指气体、液体涡轮流量计，涡街流量计，电磁流量计等流量计量仪表以及压力开关、差压开关、压力变送器，差压变送器，液位开关，液位计，温湿度记录仪等工业仪器。
按照不同的功能可分为：温度仪表、压力仪表、流量仪表、分析仪表、物位仪表、称重仪表、转速仪表、仪表元件、调节仪表、执行机构、显示记录、阀门类、控制系统几大门类，这些仪表都是通过机械运动来显示物理参数的。
自动化仪表基础知识
显示仪表
生产过程
检测仪表
执行器
调节仪表
如图G： 检测仪表： 测量某些工艺参数如压力、温度、电压、频率、振动等。 显示仪表：指针式、数字式记录仪、工业电视、图象显示器 集中控制装置：包括巡回调节仪、程序控制仪、可编程序调节器、可编程序控制器 调节仪表根据需要对信号进行运算如放大、积分、微分等，也包括各种气动、电动调节器及用来代替调节器的微处理机。 执行器：接受调节系统的来的信号或直接来自操作人员的指令，对生产过程进行操作和控制。包括各种电、液、气动执行机构和调节阀、开关等。
怎样选择压力表的测量上限 压力表低于1/3量程部分，精度较低，不宜使用。 选择压力表的测量上限时，一般应大于最高使用压力的1/3，目的是为了保证压力表安全可靠地工作，维护其使用寿命。 选择使用范围时，最高不得超过刻度盘满刻度的3/4。选用标尺全量程的1/3-2/3之间为宜，因为这一使用范围，准确程度较高，又适合平稳、波动两种负荷下兼可使用。
四、温度仪表安装注意事项
1、温度一次点的安装位置应选在介质温度变化灵敏且具有代表性的地方，不宜选在阀门、焊缝等阻力部件的附近和介质流束呈死角处。 就地指示温度计要安装在便于观察的地方。 热电偶安装地点应远离磁场。 温度一次部件若安装在管道的拐弯处或倾斜安装，应逆着流向。 双金属温度计在≤DN50管道或热电阻、热电偶在≤DN70的管道上安装时，要加装扩大管。扩大管要按标准图制作。 压力式温度计的温包必须全部浸入被测介质中。
常用温度计的种类
0-3500 200-2000
光学探测 热电探测
红外线
400-2000 700-3000 900-1700
辐射式 光学式 比色式
辐射式
非接触式 测温仪表
西安艾德生智能仪表 CSD系列 智能电动执行控制器 使用说明
C S D系列智能电动执行控制器使用说明（使用前请仔细阅读本手册）西安艾德生智能仪表有限公司地址：陕西.西安.电子正街69号电话：029-********邮编：710082E-m a i l:c x j a n g@126.c o m一、概述C S D系列型比例式电动执行控制器是专门用于电动执行器的控制部件。
它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。
C S D系列可与各种国产、进口电动执行机构配套，构成高性能的智能化电动执行器，性能完全符合G B 11922-89标准，和电力部的D L /T 641—2005标准。
C S D系列电动执行控制器的设计，以高稳定性，高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了独特的故障诊断与保护电路。
控制器在性能方面，控制板主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。
控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得C S D系列控制器具有更优异的性能。
本着以人为本，面向用户的设计理念，采用中文液晶显示操作界面，提供完整简洁的人性化的中文设置菜单及操作提示。
设置时只需按照提示，通过操作面板的简单按键操作即可完成。
所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。
运行时显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。
C SD 系列电动执行控制器安装于执行机构内，构成机电一体化的电动确认/E开/关/型号：C S D B 运行设置运行故障执行器。
免去了工作人员记忆设置方法，操作方法，减轻了工作强度。
使得现场安装与调试，操作更加方便易用。
根据所驱动的电机不同，C S D B分为C S D B-Ⅰ型（驱动单相电机）和C S D B-Ⅱ型（驱动三相电机）两大类。
自动控制仪表简述
自动控制仪表简述一．自动控制仪表的作用自动控制是指再没有人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某一工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律运行。
自动控制是可以在检测的基础上，在应用控制仪表（常称为控制器）和执行器来代替人工操作。
自动控制仪表在自动控制系统中的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，控制仪表根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对于被控变量的自动控制。
二．自动控制仪表的分类及其特点1.按控制仪表的结构形式分类（1）基地式控制仪表⑴原理：基地式控制仪表是将测量、变送、显示及控制等功能集于一身的一种控制仪表。
它的结构比较简单，常用于简单控制系统。
⑵目前流行的仪表：有MOOR公司的XCT340 D-B、SMAR公司的LD301和KF系列。
⑶存在的问题：①气动基地式仪表(例如KF系列)要比电动基地式仪表的价格贵l倍还要多；②目前电动基地式仪表还未国产化，尚需进口；③气动基地式仪表对气源质量要求高。
往往由于气源净化不好而不能投入自动。
⑷发展方向：电动基地式仪表的发展趋势是全部采用现场总线技术，将一些本属于控制室中控制器的功能下放到现场型仪表中，从而更加拓宽了其使用范围。
不但简化了系统，节约了投资。
而且利用现场总线的双向通信功能，可由现场向控制室发出测量参数、维修预报以及故障诊断等信号，同时，也可在控制室对电动基地式仪表进行在线组态、设定、维护及调整。
（2）单元组合式仪表⑴原理：单元组合式仪表把整套仪表按照其功能和使用要求，分成若干独立作用的单元，个单元之间用统一的标准信号联系，使用时，针对不同的要求，将个单元以不同的形式组合，可以组成各种各样的自动检测和控制系统。
图1-1用电动单元组合仪表构成的调节系统⑵单元组合式仪表的分类（按使用的能源来分）①气动单元组合式仪表：以电作为能源及传送信号的仪表．这种仪表具有响应快速，易于控制和远距离传送，便于与各种电子装置、计算机等配合，可构成各种复杂的综合控制系统，发展十分迅速，在生产中被广泛应用。
自动控制仪表
概论1. 控制仪表包括：在自动控制系统中广泛使用的调节器、变送器、运算器、执行器等。
2. 自动控制系统一般由被控对象、变送器、控制器和执行器构成。
被控对象：需要调节其工艺参数的生产设备。
变送器：把工艺参数转换成标准统一信号的装置。
控制器：将来自变送器的测量值与给定信号相比较后产生的偏差信号，按照预先设定好的控制规律进行运算后，输出一个控制信号去执行器。
执行器：把控制器的输出信号转换成直线位移或角位移，以控制阀门的开度。
此外，根据需要还可设有显示、转换、计算、辅助、给定装置。
密闭容器的气压控制：3. 控制仪表与装置分类：按能源形式分类:气动、电动、液动。
按信号类型分类:模拟式和数字式两大类。
4. 联络信号类型：(1)气动仪表的统一信号为:0.02~0.1Mpa 。
(2)电动模拟仪表采用4~20mA 直流电流和1~5V 直流电压作为统一联络信号( 与我国的DDZ-Ⅲ仪表相同)。
5. 电信号传输指的是电流信号传输和电压信号传输。
电流信号传输时，仪表是串联连接的；而电压信号传输时，仪表是并联连接的。
电流传输的优点：(1)发送仪表的输出电阻均很大，故电流信号适用于远距离传输(2)电流回路中串入一电阻，取压方便。
电流传输的缺点：(1)回路中增减接收仪表时将影响其他仪表工作(2)各台仪表没有公共接地点，若要和计算机联用，则应在仪表的输入、输出之间采取直流隔离措施。
电压传输优点：(1)增加或取消某个仪表不会影响其它仪表的工作(2)各接收仪表可设置公共接地点，可和计算机联用。
电压传输缺点：要在引线电阻上产生电压降，信号受一定损失，且因接收仪表输入阻抗很高，易于引入干扰，所以不适于远距离传输。
现场与控制室仪表之间采用直流电流信号，控制室内部仪表之间采用直流电压信号。
6. 变送器的信号传送和供电方式通常有如下两种：四线制传输和两线制传输。
两线制传输：这两根线既为信号线又为电源线，优点：可以节省大量电缆线和安装费用且利于防爆，活零点可判别信号和电源是否断线。
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自动控制仪表相关介绍说明：
1.什么事控制器的控制规律？控制器有哪些基本的控制规律？指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。
位式控制，比例控制，积分控制，微分控制及他们的组合形式，如比例积分控制，比例微分控制和比例积分微分控制。
2.双位控制规律是怎样的，有何优缺点？当测量值大于给定值时，控制器的输出为最大，而当测量值小于给定值时，则输出值为最小，即控制器只有两个输出值。
双位控制器结构简单，成本较低，易于实现，因而应用很普遍，但因动作部件动作频繁而容易损坏。
3.比例控制规律是怎样的，什么是比例控制的余差，为什么比例控制会产生余差？输出变化量P与输入偏差e之间成比例关系P=KpE
控制过程结束时，液位的新稳态值将低于给定值，它们之间的差就叫做余差。
要使进水量增加，控制阀必须开大，阀杆必须上移，而阀杆上移时浮球必然下移。
也就是液位稳定在一个比原来稳态值要低的位置上。
4.试写出积分控制规律的数学表达式，为什么积分控制能消除余差？
P=Ki∫edt 当输入偏差是常数A时，P=KiAt 即输出是一直线，当有偏差存在时，输出信号将随时间增长，当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而用积分控制器组成控制系统可以达到无余差。
5.试写出比例积分微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
输出为比例、积分和微分三部分输出之和。
P=Kp（e+∫edt/Ti+TD de/dt）
6.什么叫控制器的无扰动切换。
再切换的瞬间，应当保持控制器的输出不变，这样才能使执行器的位置在切换过程中不至于突变，不会对生产过程引起附加的扰动，这称为无扰动切换。
7.数字式控制器的主要特点是什么。
实现了模拟仪表与计算机一体化，具有丰富的运算控制功能，使用灵活方便，通用性强，具有通讯功能，便于系统扩展可靠性高，维护方便。
8.简述PLC的分类及主要组成部分。
按容量分：小型PLC、中型PLC、大型PLC。
按硬件结构分：整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC。
中央处理器，存储系统，输入输出模块和编程器。
执行器相关介绍说明：
1.气动执行器主要由那两部分组成，各起什么作用。
执行机构：是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。
控制机构：是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
2.为什么说等百分比特性又叫对数特性，与线性特性比较起来它有什么优点。
等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与词典的相对流量成正比关系，其数学表达式经过变换后可得到，其想多开度与相对流量成对数关系。
在同样的行程变化值下，流量小时，流量变化小，控制平稳缓和。
流量大时，流量变化大，控制灵敏有效。
3.什么叫气动执行器的气开式和气关式，其选择原则是什么。
有压力信号时阀关，无信号压力时阀开的为气关式。
反之，为气开式。
选择原则：信号压力中断时，应保证设备和操作人员安全，如果阀处于打开位置时危害小，则应选用气关式，反之，阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。
4.电动执行器有哪几种类型，各使用在什么场合。
角行程电动执行器：适用于操作蝶阀，挡板之类的旋转式控制阀。
直行程电动执行器：单座、双座、三通等各种控制阀和其他直线式控制机构。
多转式电动执行器：用作就地操作和遥控。
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