150系列防爆伺服电机
西门子伺服电机_图文
5
1对于额定4500RPM ,这些值对应于n=3500rpm ;对于额定6000RPM ,这些值对应于n=4500rpm ;对于额定4500RPM ,这些值对应于n=4000rpm ;对于额定6000RPM ,这些值对应于n=5500rpm ;
3在空气温度为+40°C的情况下连续运转时,功率电缆的载流能力符合IEC 60 04-1规定的C类布线方式要求,设计规格为I0(100K,PVC/PUR绝
带有滑键和键槽N无A带有滑键和键槽N有B带有滑键和键槽R无D带有滑键和键槽R有E光轴N无G光轴N有
H光轴R无K光轴R有L
振动强度等级:防护等级:等级A IP64 0等级A IP65 1等级A IP67等级R IP64 3等级R IP65 4等级R
8轴高为0的电机没有DRIVE-CLiQ接口,编码器必须通过SMC传感器模块来连接。
4
注意:1FK7 30V系列的伺服电机,目前主要用于与1AC 30V Sinamics S1 0单轴驱动系统连接。
1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 14 15 16
订货号下标:
1
F
K
7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ 1 - 1 ■ ■ ■编码器系统,用于没有DRIVE-CLIQ接口的电机:增量式编码器sin/cos 1V PP , 048S/R
IP64
(可选IP65,IP67
自然冷却8~13 0. ~15.5 1.4-61强制冷却63~80 3.8~10.81 ~33水冷
63~100
3.1~3
4.
10~109
1FS6防爆永磁同步电机,符合Eex DE II CT3防爆标准IP64(可选IP65自然冷却71~13 1. ~1 .4 1.9~68
德拜品牌防爆伺服电机选型手册1810
德拜防爆交流伺服电机Ex d IIB T4 Gb（可燃气体）/Ex tD A21 IP65 T95℃（可燃粉尘）南京德拜自动化科技有限公司/南京德拜自动化科技有限公司是一家拥有独立品牌，研发生产德拜品牌特种永磁电机系统的自动化公司。
产品包括：防爆交流伺服电机，防爆步进电机，低压防爆伺服电机，高低温交流伺服电机。
德拜品牌全系列防爆伺服电机（60基座，90基座，110基座，130基座，180基座），取得CQST（国家防爆电气产品质量监督检验中心）的防爆合格证。
德拜品牌防爆伺服电机是一款用于爆炸性气体环境中的永磁伺服电动机。
其具有坚硬的防爆外壳，EX防爆电机能承受内部爆炸而不会传播到周边环境，符合中国安全标准。
EX防爆伺服电机具有优异的运动素质，大加速/减速能力，在宽转速范围输出高扭矩。
宽泛的绕组选择和许多选项提供最大的灵活性。
1. 产品的防爆性能防爆标志：Ex d IIB T4 Gb/ Ex tD A21 IP65 T95℃既适用于具有可燃性气体场所，又满足可燃性粉尘场所和可燃性飞絮的场所。
气体防爆标志：Ex d IIB T4（可用于1区和2区）1区（Zone1）：易燃气体在设备的正当工作过程中有可能存在。
2区（Zone 2）：在正常情况下爆炸性气体混合物不可能出现, 仅仅在不正常情况下，偶尔或短时间出现的场所。
粉尘防爆标志：ExtD A21 IP65 T95℃（可用于21区和22区）21区（Zone 21）：可能出现可燃性粉尘，数量足以形成可燃性粉尘与空气的混合物.22区（Zone 22）：异常情况下可燃性粉尘偶尔出现并且只是短时间存在.2. 产品的名称定义：3．产品技术参数（常用电机型号用加黑字体标注，备有库存）电机型号额定功率KW 额定转矩N.m额定转速rpm最大转矩N.m最高转速rpm额定电流A最大电流A转动惯量10-4Kg.m2额定电压V重量kg60DB020C 0.2 0.64 3000 1.92 5000 1.5 4.5 0.16 220 2.2 60DB040C 0.4 1.27 3000 3.81 3600 1.7 5.1 0.26 220 2.4 60DB060C 0.6 1.91 3000 5.73 3600 2.6 7.8 0.4 220 2.5 90DB050C 0.5 1.59 3000 4.77 4500 3 9 0.57 220 3.4 90DB075C 0.75 2.39 3000 7.17 4500 4.5 13.5 0.87 220 3.9 90DB100C 1 3.18 3000 9.54 4500 6 18 1.1 220 4.4 110DB080B 0.8 4 2000 12 2500 3.5 18.5 5.4 220 6 110DB120B 1.2 6 2000 18 2500 4.5 13.5 7.6 220 7.2 110DB120C 1.2 4 3000 12 3600 5 15 5.4 220 6 110DB150C 1.5 5 3000 15 3600 6 18 6.3 220 6.6 110DB180C 1.8 6 3000 18 3600 6 18 7.6 220 7.2 130DB100C 1 4 2500 12 2800 4 12 8.5 220 6.7 130DB100A 1 10 1000 30 1400 4.5 13.5 19.4 22010.5 130DB130C 1.3 5 2500 15 2800 5 15 10.6 220 7.2 130DB150A 1.5 10 1500 30 1800 6 18 19.4 220 10.5 130DB150C 1.5 6 2500 18 2800 6 18 12.6 220 8 130DB200C 2 7.7 2500 23 2800 7.5 22.5 15.3 380 8.4 130DB230A 2.30 15 1500 45 1800 9.5 28.5 27.7 38012.8 130DB260C 2.6 10 2500 30 2800 10 30 19.4 380 10.5 130DB380C 3.8 15 2500 45 2800 13.5 40.5 27.7 380 12.84.伺服电机转矩转速特性图5 .安装及外形尺寸60DB系列防爆交流伺服电机加刹车，长度增加58mm。
派克机电产品纵览说明书
■ﾠ高技术应用的控制器■ﾠ基于工业以太网的运动控制系统■ﾠ集成多轴运动控制器■ﾠ智能伺服驱动器■ﾠ工业以太网多轴伺服驱动器■ﾠ通用伺服驱动器■ﾠ智能直流调速器■ﾠ通用直流调速器派克机电产品纵览运动控制驱动技术直流调速器■ﾠ智能交流变频器■ﾠ通用交流变频器交流变频器2■ﾠ滚珠丝杠驱动工作台■ﾠ直线电机驱动工作台■ﾠ高精度微型工作台■ﾠ经济型■ﾠ高精度高精度执行器与工作台行星齿轮减速机■ﾠ伺服电机■ﾠ防爆伺服电机■ﾠ高速大功率伺服电机■ﾠ高性能车载电机■ﾠ直线电机组件■ﾠ直驱电机■ﾠ高性能伺服电机■ﾠ电动缸■ﾠ线性执行器电机执行器3ACR 系列是派克主要的独立封装的运动控制器，能够实现多达八轴的运动控制。
简单易用的项目开发组件，使应用系统构建及维护快速，高效。
ACR74C/78C 是4轴/8轴运动控制器；ACR74T 是集成4轴步进电机驱动器的驱控一体机；ACR74V/78V 是集成4轴/8轴低压伺服驱动器的驱控一体机。
强大、集成化和为机械市场设计的派克自动化运动控制器(PAC)为OEM 提供了基于标准的自动化解决方案，能够满足严苛的应用要求。
PAC 将先进逻辑、多轴运动、信号处理和网络发布的可视化整合到一个以性能为导向的解决方案中，进而消除不必要的硬件和通信链接，并提高开发者的效率。
PAC网络架构派克自动化运动控制器 - PACACR 控制器系列•ﾠ K eywords: PAC CPU 运算能力更强•ﾠP AC: EtherCAT, 多轴插补•ﾠA CR:模拟量模式，简单易用ACR7C/7V ACR7000PAC3404智能伺服驱动器 - Compax3Compax3是派克汉尼汾不同国家和地区推出的伺服驱动器产品。
驱动器系列包括单轴，多轴驱动器，还有液压控制器。
这一系列驱动的功率从1到110kVA。
这一伺服驱动器的整个研发及制造过程全部在德国完成。
另外的生产基地也在美国建成。
作为一款销往不同国家和地区的伺服驱动控制器，Compax3在世界各地都有销售。
上海同毅自动化技术有限公司 AGV 舵轮、低压伺服电 机、低压伺服驱动器 产品选型指南说明书
上海同毅自动化技术有限公司AGV舵轮、低压伺服电机、低压伺服驱动器产品选型指南202110同毅自动化产品手册目录一、公司介绍 (1)二、低压伺服驱动器 (2)三、低压伺服电机 (8)四、AGV舵轮 (34)五、差速轮 (59)1.公司简介上海同毅自动化技术有限公司成立于2014年11月，源自同济大学机器人与智能系统研究室，公司总部位于上海，在苏州、常州设有生产、研发中心，公司以“为客户解决问题，为客户创造价值”为使命，专注于工业控制器、驱动系统的研发工作，为工业自动化设备提供完整解决方案。
公司主营产品包括低压（直流）伺服电机、低压（直流）伺服驱动器、工业控制器、远程I/O、AGV舵轮、驱动轮等自主品牌产品，累计服务超过300余家客户，产品被广泛应用移动机器人，重载AGV、无人叉车、巡检机器人、医疗设备、协作机器人，是国内领先的机器人核心零部件供应商。
公司坚持技术创新的理念，目前拥有数十人的研发和应用工程师团队，包括国家“千人计划”专家2人，江苏省“双创人才”2人，杨浦区“3310”计划人才1人，博士、硕士20余人，累计获得国家专利、软件著作权数十项。
2016年公司入选“上海最具投资潜力50佳创业企业“、2017年入选“国家高新技术企业”、上海市“院士专家工作站”、2018年获得中国创新创业大赛全国总决赛成长组”优秀企业奖“、”上海市杨浦区科技小巨人企业“、入选亿欧评选的”2018中国制造新力量企业TOP30“等荣誉。
2020年，苏州同毅自动化技术有限公司成立，公司运营主体迁至苏州工业园区。
2.IxL系列低压伺服驱动器2.1.驱动器型号定义2.2.伺服驱动器型号2.3.伺服驱动器外观尺寸SIZE1SIZE2SIZE4SIZE3SIZE5 SIZE63. SV 系列低压伺服电机3.1. 低压伺服电机型号定义3.2.标准低压伺服电机型号（部分）3.3.驱动器选型指南60SV-01030BA-Z60SV-02030BA-Z60SV-04030BA-Z80SV-04030BA-Z80SV-07530BA-Z80SV-10030BA-Z3.11.130-1500W系列（部分）130SV-15030BA130SV-15030BA-Z130SV-20020BA-Z130SV-30030BA-Z130SV-30020BA130SV-30020BA-Z180SV-300150BA-Z180SV-40020BA-Z3.16.180-4300W系列(部分)180-43015BA180-43015BA-Z180SV-55015BA-Z180SV-56020BA-Z3.21.180-7500W系列（部分）180SV-75015CA4. TYD 系列舵轮4.1. 舵轮型号定义TYD 160 SM 07530 B A 32 126 20 SM 010 B A 45A:24VB: 48VC:72V小齿轮齿数：20舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。
华大系列伺服电机选型手册
LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。
180系列防爆伺服电机
众所周知，防爆伺服电机有不同的型号供我们来选择，不同型号的参数也是不一样的，只有在具体了解之后才能够选择出适合自己的防爆伺服电机。
本次主要给大家介绍的是180防爆伺服电机！防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。
此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。
防爆伺服电机作为主要的动力设备通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械等。
防爆电机型号命名规则：90 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14①②③④⑤⑥⑦⑧⑨代号说明（1）机座号、电机外径：单位：mm；（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X 表示1对极旋转变压器，H 表示霍尔传感器；（4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm；（5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm；（6）失电制动器代号：B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器；（7）防爆代号：EX表示防爆，无表示非防爆；（8）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V 缺省表示AC220V（9）定制特征：D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。
注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃。
60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；防爆安装尺寸及长度对照表（防爆180）：防爆安装尺寸及长度对照表（防爆180带刹车）：。
交流伺服电机规格型号一览表
序号规格型号额定输出功率(W)额定转矩(N•m)额定转速(rpm)额定相电流(A)适配驱动器MS-A MS-E TS-A TS-C HS-A1 40CB010C-500000 100 0.32 3000 1.0 MS0010E2 60CB020C-500000 200 0.64 3000 1.27 MS0010AMS0020AMS0040E TS0020A22 HS0020A3 60CB040C-500000 400 1.27 3000 2.8 MS0040A MS0040E TS0040A22 HS0040A4 60CB060C-500000 600 1.91 3000 3.5 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A5 60CB020C-020000 200 0.64 3000 1.27 MS0010AMS0020AMS0040E TS0020A22 HS0020A6 60CB040C-020000 400 1.27 3000 2.50 MS0040A MS0040E TS0040A22 HS0040A7 60CB060C-200000 600 1.91 3000 3.73 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A8 60CB040C-300000 400 1.27 3000 2.8 MS0040A MS0040E TS0040A22 HS0040A9 80CB075C-500000 750 2.39 3000 4.4 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A10 80CB100C-500000 1000 3.18 3000 4.5 MS0100E TS0100A22 HS0100A11 80CB050C-200000 500 1.59 3000 3.23 MS0075A MS0040E TS0075A22 HS0075A12 80CB075C-020000 750 2.39 3000 4.78 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A13 80CB100C-200000 1000 3.18 3000 6.34 MS0100E TS0100A22 HS0100A14 90CB075C-700000 750 2.39 3000 3.58 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A15 110MB040A-001000 400 3.82 1000 2.0 MS0040A MS0075E TS0040A22 HS0040A16 110MB060D-001000 600 4.0 1500 2.6 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A17 110MB075D-001000 750 5.0 1500 3.2 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A18 110MB075B-001000 750 3.58 2000 3.2 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A19 110MB075D-501000 750 5.0 1500 4.8 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A20 110MB100B-501000 1000 5.0 2000 5.5 MS0075ETS0100A22 HS0100A 21 110MB120B-501000 1200 6.0 2000 6.0 MS0100ETS0150A32TS0150C32HS0150A 交流伺服电机规格型号一览表（220V）序号规格型号额 定输出功率(W) 额 定 转 矩(N •m)额 定转 速(rpm)额 定相电流(A)适配驱懂器MS-AMS-E TS-A TS-C HS-A 23 130MB055A-701000 550 5.25 1000 3.12 MS0075ATS0075A22HS0075A 24 130MB100A-701000 1000 9.55 1000 4.72 MS0100E TS0100A22 HS0100A25 130MB150A-701000 1500 14.32 1000 6.76TS0150A32 TS0150C32HS0150A 26 130MB100D-701000 1000 6.61500 5.0TS0100A22 HS0100A 27 130MB100B-701000 1000 4.77 2000 4.72TS0100A22HS0100A 28 130MB150B-701000 1500 7.16 2000 6.87 TS0150A32 TS0150C32HS0150A 29 130MB200B-701000 2000 9.55 2000 9.18 TS0200A32 TS0200C32HS0200A 30 130MB300B-701000 3000 14.32 2000 12.95TS0300A32 TS0300C32HS0300A 31 130MB100C-701000 1000 3.27 3000 4.96TS0100A22HS0100A 32 130MB150C-701000 1500 4.78 3000 6.41TS0150A32 TS0150C32HS0150A 33 130MB200C-701000 2000 6.5 3000 9.5 TS0200A32 TS0200C32HS0200A 34 130MB300C-701000 3000 9.55 3000 12.95TS0300A32 TS0300C32HS0300A 35 130MB100B-501000 1000 5 2000 4.5 MS0100ETS0100A22 HS0100A 36 130MB150B-501000 1500 7.7 2000 8.5 TS0200A32 TS0200C32HS0200A 37 130MB200B-501000 2000 10 2000 8.5 TS0200A32 TS0200C32HS0200A 38130MB300B-501000300015200013.5TS0300A32TS0300C32HS0300A交流伺服电机规格型号一览表（380 V ）序号 规格型号额定电压 (V) 额定输出功率 (W)额 定 转 矩(N •m) 额 定 转 速(rpm)额定相电流(A)适配驱动器 1 130HMB150A-301000380 1500 15 1000 5 TS0150C33 2 130HMB300B-301000 380 3000 15 2000 8 TS0300C33 3 150HMB360B-601000 380 3600 18 2000 10.5 TS0400C33 4 150HMB380E-601000 380 3800 15 2500 11.5 TS0400C33 5 150HMB460B-601000380 4600 23 2000 13.5 TS0500C33 6150HMB540B-601000 380540027200013.5TS0600C33交流伺服电机规格型号一览表（220 V ，512线编码器）序号 规格型号 额定输出功率 (W) 额 定 转 矩 (N •m) 额 定 转 速(rpm) 额定相电流(A)适配驱动器 1 80CB055C-808000 550 1.8 3000 3 MS0040E V1.1 MS0075E V1.8 2 80CB075C-808000 750 2.4 3000 3.7MS0075E V1.8交流伺服电机规格型号一览表（48 VDC ） 序号 规格型号额定电压 (VDC) 额定输出功率 (W) 额 定 转 矩 (N •m) 额 定 转 速 (rpm) 额定相电流(A)适配驱动器1 60LCB040C-100000484001.2730006.63LS-20520A LS-40520A交流伺服驱动器规格型号一览表类 型分 类 规格型号 额定功率(W)额定电压经济型 MS-A系列MS0020A 200单相220VACMS0040A 400MS0075A 750MS-E系列MS0010E 100MS0040E 400MS0075E 750MS0100E 1000高性能型 TS-A系列TS0020A22 200单相220VACTS0040A22 400TS0075A22 750TS0100A22 1000TS0150A32 1500三相220VACTS0200A32 2000TS0300A32 3000TS-C系列TS0150C32 1500TS0200C32 2000TS0300C32 3000TS0150C33 1500三相380VACTS0200C33 2000TS0300C33 3000TS0400C33 4000TS0500C33 5000TS0600C33 6000TS0700C33 7000TS0800C33 8000TS0900C33 9000HS-A系列HS0020A 200单相220VACHS0040A 400HS0075A 750HS0100A 1000HS0150A 1500HS0200A 2000HS0250A 2500HS0300A 3000低压型 LS-A系列LS-20520A (二合一型) 40018～80VDC LS-40520A (四合一型) 400。
ST系列伺服电机选型手册(2015.5)V3.0
目录
概述：.......................................................................................................................................................... 1
3. 17 位单圈 12 位多圈机械式绝对编码器（M1）插座（15 芯；80、90 系列通用；110、130、 150、180 系列通用）
sensor SLA May sensor SLB Maz 屏
信号 +5V 0V A+ B+ A- B-
+S5V Dat+ Clk+
S0v
Dat- Clk- 蔽
座芯 编号 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 1
产品特点：
1. 全封闭式结构，外形美观，结构紧凑。 2. 低谐波、低齿槽转矩、反电势正弦性好，采用正弦波电流驱动，低速特性好。 3. 采用高性能永磁材料和高牌号冷轧硅钢片，功率密度高，过载能力强。 4. 采用优化电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高，可长期保持优良工作状态。 5. 采用优化惯量设计，电机响应速度快，适合各种场合应用尤其数控机床进给驱动。 6. 整机 IP66 防护等级，电机可在-15℃～40℃环境温度和粉尘油雾环境下可靠使用。 7. 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可实现高精度的速度和位置控制。 8. 配备的航空插头可以 360 度旋转，可根据产品的使用空间自行决定航空插头的出线方向。
海天电机电机新样本
● 外壳使用高强度的铝型材 外壳，外形和风道经过有 限元温度场分析最后优化 确定，温度梯度大， 散热 效果好；
整体
● 结构合理，功率密度高； ● 转子惯量非常小，响应速度非
常快； ● 超高内禀矫顽力稀土永磁材
料，抗去磁能力强； ● 在堵转和额定转速范围内可恒
转矩输出； ● 特殊的不对称磁路设计，使得
海天电机
HAITIAN ELECTRIC
宁波海天电机有限公司，是宁波海天集团三大支柱产 业之一。自2005年成立至今，在为海天国际伺服节能型 注塑机J5系列提供重要伺服动力单元支持的同时，海天电 机继续开拓创新，先后开发研制了全系列200W~75KW， 150rpm~6000rpm的正弦波交流伺服电机，以及特殊规格和 结构的单轴承交流永磁同步伺服电机，滚珠丝杠伺服电机及 大扭矩低转速交流永磁同步伺服电机等等。目前已生产的永 磁同步伺服电机的转矩最高达到10000N.M。
The professional high precision low noise permanent-magnet synchronous servo motor manufacturer
02
海天电机
HAITIAN ELECTRIC
HT/HS Series
正弦波交流永磁伺服电机
HT、HS系列正弦波交流永 磁伺服电动机是宁波海天股份 有限公司综合最新欧美伺服电 机制造技术，自主开发设计的 节能动力产品。
海天电机
HAITIAN ELECTRIC
高精度低噪声永磁同步伺服电 机专业制造商 The professional high precision low noise permanent-magnet synchronous servo motor manufacturer
伺服电机的选择原则
1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。
伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。
首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
各种电机的T- 曲线（1）传统的选择方法? ? ? 这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。
很显然。
电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。
用峰值，T峰值表示最大值或者峰值。
电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。
反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。
只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
（2）新的选择方法一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。
这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。
因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。
比如，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。
选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。
伺服电机型号说明
1、伺服电机型号说明2、伺服电机参数表●110系列伺服电机参数表EDSMT-2T110-060C 伺服电机型号 EDSMT-2T110-020A EDSMT-2T110-040A EDSMT-2T110-050A额定功率（KW）0.6 1.2 1.5 1.2 额定线电压（V）220 220 220 220 额定线电流（A） 2.5 5.0 6.0 4.5 额定转速（rpm）3000 3000 3000 2000 额定力矩（N.m） 2 4 5 6 峰值力矩（N.m） 6 12 15 12 反电势（V/1000r/min） 56 （54）（62） 83力矩系数（N.m/A） 0.8 0.8 0.83 1.33转子惯量（Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.63×10-3 0.76×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46 绕组(线间)电感（mH）8.48 3.3 3.43 4.7 电气时间常数（ms） 2.1 3.0 3.33 3.2转矩—转速图（T—M）图1 图2 图3 图4伺服电机型号EDSMT-2T110-060A EDSMT-2T110-040C额定功率（KW） 1.8 0.8额定线电压（V） 220 220额定线电流（A） 6.0 3.3额定转速（rpm） 3000 2000额定力矩（N.m） 6 4峰值力矩（N.m） 18 12反电势（V/1000r/min） 60 （79）力矩系数（N.m/A） 1.0 1.2转子惯量（Kg.m2） 0.76×10-3 0.54×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 0.81 2.41绕组(线间)电感（mH） 2.59 7.3电气时间常数（ms） 3.2 3转矩—转速图（T—M）图5 图编码器线数/(PPR) 2500F（155℃）电机绝缘等级 Class防护等级 IP65 使用环境环境温度： -20℃～ +50℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线 U V W PE电机绕组插座插座编号 2 3 4 1信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151●130系列伺服电机参数表EDSMT-2T130-077B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-040B EDSMT-2T130-050B EDSMT-2T130-060B额定功率（KW） 1.0 1.3 1.5 2.0额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 4.0 5.0 6.0 7.5额定转速（rpm）2500 2500 2500 2500额定力矩（N.m） 4 5.0 6 7.7峰值力矩（N.m）12 15 18 22反电势（V/1000r/min）（69.3）68 65 68力矩系数（N.m/A） 1.0 1.0 1.0 1.03转子惯量（Kg.m2） 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01绕组(线间)电感（mH） 6.42 4.9 3.87 2.94电气时间常数（ms） 2.89 3.19 3.26 3.80转矩—转速图（T—M）图6 图7 图8 图9EDSMT-2T130-150B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-100D EDSMT-2T130-100B EDSMT-2T130-150D额定功率（KW） 1.5 2.6 2.3 3.8额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 6.0 10 9.5 17额定转速（rpm）1500 2500 1500 2500额定力矩（N.m）10 10 15 15峰值力矩（N.m）25 25 30 30反电势（V/1000r/min）103 70 114 67力矩系数（N.m/A） 1.67 1.0 1.58 0.88转子惯量（Kg.m2） 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 1.29 0.73 1.1 0.49绕组(线间)电感（mH） 5.07 2.45 4.45 1.68电气时间常数（ms） 3.93 3.64 4.45 4.02转矩—转速图（T—M）图10 图11 图12 图13编码器线数/(PPR) 2500 电机绝缘等级 Class F （155℃） 防护等级 IP65使用环境 环境温度： -20 ℃～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 绕组引线 U V W PE 电机绕组插座 插座编号 2 34 1 信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE 编码器插座插座编号234567891011121314151110/130系列伺服电机安装尺寸110系列 130系列 10 15额定转矩(N ·m)2 4 5 6 4 5 6 7.71500 2500 15002500LA 159 189 204 219 166 171 179 192 213 209 241 231 LB 55 55 55 55 57 57 57 57 57 57 LC 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 LD 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 LE 95 95 95 95 110 110 110 110 110 110 LF 110 110 110 110 130 130 130 130 130 130 LG 130 130 130 130 145 145 145 145 145 145 LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 S 19 19 19 19 22 22 22 222222注：抱闸为8N.m；Dc99V。
德拜防爆伺服电机选型手册及防爆合格证
德拜防爆交流伺服电机Ex d IIB T4 Gb（可燃气体）/Ex tD A21 IP65 T130℃（可燃粉尘）南京德拜自动化科技有限公司/南京德拜自动化科技公司，成立于2017年，专门从事特种永磁同步电机的研发和生产。
具备基于永磁同步电机的防爆，高低温，高低压等要求的设计制造能力。
南京德拜的主要产品：防爆交流伺服电机，防爆步进电机，低压防爆伺服电机，高低温交流伺服电机。
德拜品牌全系列防爆伺服电机（60机座，90机座，110机座，130机座，180机座），全系列防爆步进电机（86机座，57机座，42机座），取得CQST（国家防爆电气产品质量监督检验中心）的防爆合格证。
全系列防爆伺服产品，全系列防爆步进产品，常年备有库存。
主要客户：1.德拜防爆伺服电机的概述：电机机座号序列电机功率范围电压等级驱动器适配防爆标志：Ex d IIB T4 Gb / Ex tD A21 IP65编码器适配 可选总线协议表2. 防爆伺服电机型号说明：3．防爆伺服电机技术参数4.端口信号描述及产品接线图电机类型机座号针脚定义信号线颜色增量式编码器（脉冲驱动器）60机座90机座U 红V 蓝W 橙增量式编码器（脉冲驱动器）110机座130机座180机座U 红V 橙W 蓝绝对值编码器（总线驱动器）U 红V 橙W 蓝类型针脚定义信号线颜色类型针脚定义信号线颜色增量型编码器5V 红绝对值编码器SD 蓝0V 黑SD- 蓝黑A+ 绿VB 棕A- 绿黑Vcc 红B+ 蓝GND 黑B- 蓝黑GND 棕黑Z+ 黄CASEGND 白Z- 黄黑U+ 棕U- 棕黑V+ 白V- 白黑W+ 灰W- 灰黑FG 地线5.电机的过载特性电机过载曲线图6.降额特性■海拔降额曲线■高温降额曲线7.抱闸电机的电气规范供电电压（V）脱离时间（ms）吸合时间（ms）回转间隙（°）24DC <20 <35 <1.78 .安装及外形尺寸电机型号60DB020C60DB040C60DB060C 电机长度LL(mm) 156 173 200 带抱闸电机长度LL(mm) 216 233 26090DB系列防爆交流伺服电机电机型号90DB050C 90DB075C 90DB100C 电机长度LL(mm) 166 181 196带抱闸电机长度LL(mm) 219 234 249110DB系列防爆交流伺服电机加装抱闸，机身长度增加68mm130DB系列防爆交流伺服电机型号130DB100C 130DB100A 130DB130C 130DB150A 130DB150C 长度LL(mm) 184 229 190 229 199带抱闸电机249 294 255 294 264长度LL(mm)型号130DB200C 130DB230A 130DB260C 130DB380C长度LL(mm) 211 257 229 257276 322 294 322带抱闸电机长度LL(mm)180DB系列防爆交流伺服电机加装抱闸，机身长度增加68mm地址：南京市建邺区江东中路313号中泰国际广场3018室电话：025-********173********。
江苏惠斯通防爆电机选型资料
2020 年 7 月
1
60 系列防爆电机
90 系列防爆电机
110 系列防爆电机
2
130 系列防爆电机
150 系列防爆电机
180 系列防爆电机
3
一、概述 本说明书提供了防爆电机的安装，运行及维护方面的说明及指导。该 系列电机执行 Q/320412 HSA 007-2018《防爆伺服电动机》。
二、产品特点 隔爆型电机是一款结构紧凑、平稳、效率高、可靠性高、噪声低、重 量轻、安装维护方便等优点及适用范围。 本系列电动机防爆性能符合 GB 3836.1-2010《爆炸性环境 第 1 部分： 设备通用要求》,GB 3836.2-2010《爆炸性环境 第 2 部分：隔爆型“d” 保护的设备》。电动机制成隔爆型，其防爆标志为 Ex d IIB T4 Gb， 适用于工厂用传爆能力不高于 IIA、IIB 类，温度组别为 T1～T4 组的 可燃性气体或蒸气与空气形成的爆炸性气体混合物场所，如：化工、 石油等行业。
20.8 3000 1.3 65
9.8 3000 1.3 65
6.5 3000 1.3 65
4.9 3000 1.3 65
1.24 3000 1.3 65
规格型号
60ST-M0063 60ST-M00630- 60ST-M00630 60ST-M00630 60ST-M00630-EX 60ST-M06030-E
0-EX
EX-24V
-EX-48V
-EX-72V
-96V
X-380V
功率（KW）
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
额定电压（V） 220(AC) 24(DC)
48(DC)
华大电机_ST系列伺服电机选型资料(最新)_全中文
3
130STM15015 2.3 15 1500 9.5
3.24×103 1.83 5.21 1.58 67.81 0.47 2.45 28.5 45.0
0.82×103 2.07 3.88 0.83 34.51 0.58 2.25 18.0 15.0 4
V
3
110STM06020 1.2 6 2000 6.0
1.0×103 1.98 4.20 1 41.87 0.66 2.77 18.0 18.0
110STM06030 1.6 6 3000 8.0
A+、B+、Z+、A、B、Z信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
80STM03330 1.0 3.3 3000 4.2
1.37×104 0.85
6.76 0.76 29.54 1.2 8.11 12.6 9.9
1
Z+
Z
6
9
1
3.2
返回目录
AC 电机
● 110 系列电机参数表
电机型号
1.06×103 2.28 3.99 1.28 85.12 1.18 4.7 15 15
U 2
130STM05025 1.3 5 2500 5.0
1.06×103 1.78 5.41 1 39.36 0.86 3.03 15.0 15.0 4
V
3
130STM06025 1.5 6 2500 6.0
110STM02030
功率
(Kw)
0.6
额定转矩
(Nm)
2
额定转速
(Rpm)
3000
额定电流
(A)
4.0
Kinco步科公司介绍
伺服系统
JD-CAN总线伺服
1、JD系列伺服： 功能型CAN总线伺服 支持CANopen 协议 支持控制旋变电机和直线电机 2、规格型号： JD430/620 3、功率范围：200W～5.5KW
FD伺服驱动器
1、FD系列伺服： 经典型CAN总线伺服驱动器 外观设计精美，使用方便 可搭配F1、K5系列CAN总线PLC 2、规格型号： FD422/432/622 3、功率范围：200W-2.3KW
2010年 2008年 2007年 2005年
2002年 1996年
2010年，CD伺服系统、Kinavo伺服电机、Kinco变频器上市。
成立上海步科自动化有限公司，建立新的公司总部。全资子公 司深圳步科电气有限公司，负责生产和销售。 成立常州精纳电机有限公司，开始发展伺服电机； Kinco荣获深圳“知名品牌” 收购北京凯迪恩自动化技术有限公司，开始发展PLC； MT4000/5000系列HMI上市。 成立深圳亚特精科电气有限公司，开始发展伺服驱动器。
步进电机
两相系列
三相系列
Kinco 两相、三相混合式步进电机
均采用优质冷轧钢合耐高温永磁体制造，其中两相产品规格覆盖42-130规格，三相产品包 括57、85规格，具有温升低、可靠性高、运行平稳的特点，可满足不同行业、不同环境下 的使用需求。
可编程控制器（PLC）
K3系列PLC
Kinco K3系列PLC，有CPU304/CPU306/CPU308三个系列CPU模块，还有 PM321/322/323/331/332/333拓展I/O模块，适合机器控制和小规模过程控制。 1、布尔指令<1μS。 2、高速输出20KHz，高速计数20KHz 3、支持Modbus-RTU主从协议、自由协议
伺服电机选型手册
BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。
●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。
●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。
种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。
●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。
质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。
●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
2：表示电机外径，单位：mm。
3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。
大豪新主轴驱动器(sds150d11)更换旧款主轴驱动器的办
大豪新主轴驱动器(SD-S150-D11)更换旧款主轴驱动器的办法SD ‐S150‐D11驱动器是大豪科技根据多年的研发经验，在原有老款主轴驱动器的基础上全新开发的一款多功能、全智能、高性能的绣花机主轴驱动器。
集人性化的操作界面、良好的绣作效果、稳定的剪线动作及精确的停车位置等特性；未来将成为绣花机主轴系统的首选。
为了方便用户使用新的驱动器替换旧款驱动器，参照以下步骤进行更换调试：一、使用大豪光耦编码器 如果客户需要使用大豪光耦编码器，则可以参照下图接线更换。
伺服驱动器SD-S150-D11RS-485通讯线路C111或C116步骤： 1、更换安装大豪光耦编码器2、将主板连接驱动器的信号线去除、原光电编码器的输入信号线去除，更换成L530信号线3、通讯线缆C111适用于步进框架机型，C116适用于伺服框架机型4、确认主控软件升级为38版，如C00F 3811.328，316C00DI 38115、升级成功后，执行初始化参数，断电后等驱动器灭了再上电，进入“调试伺服主轴的参数”确认电子齿轮比的设置符合机器的实际配置。
具体的参数操作使用详见《第三代绣花机主轴交流伺服电机驱动器使用说明V1.doc 》。
二、不使用大豪光耦编码器如果客户不使用大豪光耦编码器，则可以参照下图接线更换。
伺服驱动器主轴控制信号输出RS-485通讯线路L552步骤： 1、将主板连接驱动器的信号线，更换成L525信号线2、通讯线缆C111适用于步进框架机型，C116适用于伺服框架机型3、确认主控软件升级为38版，如C00F 3811.328，316C00DI 38114、升级成功后，执行初始化参数，断电后等驱动器灭了再上电，进入“调试伺服主轴的参数”确认电子齿轮比的设置符合机器的实际配置。
具体的参数操作使用详见《第三代绣花机主轴交流伺服电机驱动器使用说明V1.doc 》。
欧姆龙伺服电机
55 130
160
40 132
150
32%
32%
W
4 OMNUC G
1000Hz
2.5
W
.QQT
2,000,000pps
2.5
W
1µm 16bit
17bit
0.5µm
1 ABS 2W
750W ABS
2
~~~ 2
SYSMAC CJ
CJ1W-NCF71
MECHATROLINK-
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· 通过内部速度设定可方便地实现速度控制。 内部速度设定可设置为8段，且通过外部信号的切换可简单 实现速度控制。
* OMNUC G系列通用输入型的CX-Drive(Ver.1.61)的应用为可通过CX-One V2自 动更新(2008年5月末)进行兼容。
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顾名思义，防爆电机是一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。
防爆伺服电机其产品和型号不同，参数也不同，本次主要和大家分享150防爆伺服电机的详细信息。
防爆电机型号命名规则：
90 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨
代号说明
（1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；
（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X 表示1对极旋转变压器，H 表示霍尔传感器；
（4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm；
（5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm；
（6）失电制动器代号：B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器；
（7）防爆代号：EX表示防爆，无表示非防爆；
（8）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V；
（9）定制特征：D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。
注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb；Ex tD A21 IP65 T195℃。
60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb；Ex tD A21 IP65 T130℃；
防爆安装尺寸及长度对照表：。