富莱希模物流三维仿真软件
常用的物流仿真软件
五种常用的物流仿真软件及其优缺点①Quest：针对设备建模、实验、分析设备分布和工艺流程的柔性、面向对象的、基于连续事件的专用模拟软件。
操作简便性和功能。
演示性能强大，富有现实感，可以设置逻辑命令语言，所以熟练掌握后可实现相当高难度的仿真，在周边的机器人仿真器群等方面的功能也很齐备，不过Quest以适用于大型制造业生产线为目的，没有自动立体仓库等常用设备，所以对物流生产线不太适用，且价格非常昂贵。
②Flexsim：可用于对离散事件系统进行仿真，可以对模型中含有真实的物理实体的模型进行仿真，能应用于建模、仿真以及实现业务流程的三维可视化。
排队系统问题、库存系统问题和网络系统问题，研究的对象多是复杂的多目标系统，将众多目标的不同参数组合的运行结果输出后供分析者比较，选取较优的参数组合。
特点：采用面向对象技术，使其建模过程可重复使用，减少了建模人员的重复劳动；突出的VR技术3D显示功能，增强了场景的真实感；建模和调减的方便；开放性好。
③e-M Plant：离散生产过程仿真软件系统，可裁剪工厂模块；客户化用户接口；使用遗传算法对系统参数进行自动优化；适合于专用加工应用；在面向对象的用户环境中建立、更新和维护模型；可重复使用的工程模型等。
可以对各种规模的工厂和生产线，与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，可与 CA D、CAPE、ERP、DB等软件之间实时通信，但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。
④Witnes：可视化交互型仿真软件中的佼佼者，主要是针对离散事件系统。
强大的建模功能模组，层次建模策略，可定制模型组件库；流程环节的灵敏度分析；方便的图形界面操作功能；应用范围非常广泛; 操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用;⑤RaLC：集现代物流技术、人工智能、3D图像、数据处理和计算机仿真等技术为一体，专门服务于物流行业和工业工程领域，处于国际领先水平。
采取模块化设计理念，注重数据分析，提供直观结果，以创造利润和产业化为根本目标，具有易学易用、快速建模、专业实用、性价比高。
9款虚拟现实物流仿真软件简介
9款虚拟现实物流仿真软件简介1、FlexsimFlexsim的前身是Taylor II，Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。
要想利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。
每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。
对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。
这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。
不过其宣称的Flexsim内置了虚拟现实浏览窗口，可以让用户添加光源、雾以及虚拟现实立体技术，个人感觉仅是个噱头而已。
2、eM-PlanteM-Plant(原名SIMPLE++)系统规划分析模拟软件，在规划阶段可透过eM-Plant分析全厂之设施规划方案选择、设备投资评估、暂存区、生产线平衡、瓶颈分析、派工模拟及产能分析模拟及企业再造等模拟分析基本上与Witness和Factor/AIM一样，同样属于平面离散系统生产线仿真器。
齐备了周边的机器人仿真器群。
可以与CAD、C APE、ERP、DB等软件之间实时通信。
与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，面向大型制造业领域的仿真群中，和Delmia公司实力相当。
其主要目的是整体系统的优化等，主要与周边系统联合起来灵活使用。
但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。
3、WitnessWitness是英国Lanner Group的产品，是平面离散系统生产线仿真器，操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用，是生产线仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势，一直是大家所公认的。
作为可选项，还具备了三维立体显示功能（VR)，扩大了其适用范围，不过三维立体显示功能是后来添加的可选项，所以不适合模型从大致轮廓的概念设计开始依次建构下去的动态过程中使用。
大物流仿真软件汇总
十大物流仿真软件汇总目录(一) Flexsim ...........................................(二)RaLC(乐龙)........................................(三)Witness(SDX)......................................(四)Automod...........................................(五)ShowFlow..........................................(六)SIMAnimation......................................(七)Arena.............................................(八)Supply chain guru.................................(九)Classwarehouse....................................(十)SimLab............................................ (一)FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim 的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.(二)RaLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)Witness(SDX)Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.(六)SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.(八)Supply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
十大物流仿真软件汇总之欧阳育创编
十大物流仿真软件汇总目录(一) Flexsim (1)(二) RaLC(乐龙) (2)(三) Witness(SDX) (2)(四) Automod (3)(五) ShowFlow (3)(六) SIMAnimation (4)(七) Arena (4)(八) Supply chain guru (5)(九) Classwarehouse (6)(十) SimLab (6)(一)FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim 的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.(二)RaLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)Witness(SDX)Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod 模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod 的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod 模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.(六)SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation 具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.(八)Supply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
物流仿真软件(RaLC-Pro)操作报告及学习体会
RaLC-Pro软件物流模型仿真报告RaLC—Pro物流模型仿真软件是专业面向物流的3D动画仿真软件系统，可以把物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚拟的3D动画模型，,集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画模型具体、形象、生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建设和改善提供有效的可视化手段.软件中包含了仓库、配送中心的所有的设备，包括普通仓库用到的货架、叉车、手推车等常用设备;也有先进的自动智能设备，如自动码垛机、AGV无人搬运车、自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货架、旋转货架等多种与现实物流环境相对应的物流设备模块，3D可视化效果直观，模拟效果良好。
RaLC—Pro物流模型仿真软件可以建立从简单到复杂多种类型的物流系统的模型，在本学期“物流系统设计与优化”课程学习中,周敏老师指导我们进行了通过型物流中心的模型构筑、仓储型物流中心模型和复合型物流中心的模型三种物流仿真模型的建立与仿真模拟，三种模型从易到难、从简单到复杂，逐步掌握了物流系统模型仿真的方法，达到了很好的效果.本文就在学习过程中对于四种物流系统模型建立的过程，遇到的问题、解决方法以及模型建立的难点和关键点做了一下总结.一、通过型物流中心的模型构筑1、通过型物流中心模型目的及效果通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。
本模型利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑了通过性物流中心模型。
通过性物流中心模型的仿真模拟要达到的效果是货物包裹从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车。
通过周老师指导，按步骤建立模型的最终效果如图1所示。
图1 通过性物流中心模型最终效果图2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难1)系统模型建好以后,包裹在分枝流水线不分流；2)包裹分流到分枝流水线终端时，机器人不动；3、解决方案1)包裹在分枝流水线不分流可能有连接设备不畅和分流条件没有设置两个原因导致,可尝试以下方法解决：a.在连接流水线分枝段对弯曲段进行“连接下一个设备"的操作;b.设置分流条件.先对包裹生成器进行条码命名,再在分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置。
十大物流仿真软件汇总
十大物流仿真软件汇总目录（一） Flexsim (2)（二） RaLC（乐龙） (2)（三） Witness（SDX） . (2)（四） Automod (3)（五） ShowFlow (3)（六） SIMAnimation . (4)（七） Arena (4)（八） Supply chain guru . (5)（九） Classwarehouse . (5)（十） SimLab (5)（一） FlexsimFlexsim 是美国的三维物流仿真软件, 能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim 中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象, 如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等, 同时数据信息可以用Flexsim 丰富的模型库表示出来.Flexsim 具有层次结构, 可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim 的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性, 可以大大提高建模的速度.Flexsim 的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.（二） RaLC乐（龙）RaLC（乐龙）软件, 是上海乐龙人工智能软件有限公司（日本人工智能服务有限公司在华子公司）提供的. 它是面向对象的, 物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等, 全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计, 用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC 乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三) Witness(SDX)Witness（SDX）由英国Lanner 集团用数十年系统仿真经验开发出的, 它是面向工业系统, 商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台, 是离散型的仿真软件流程的仿真动态演示是三维的, 是世界上该领域的主流仿真软件之一. 它提供了大量描述工业系统的模型元素, 如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.（四） AutomodAutomod是由Autosumulation 旗下的Brooks 软件部门开发的, 它由AutoMod、AutoStat 和AutoView 三个模块组成.AutoMod 模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统. 主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat 模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView 可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView 可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式, 是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.（五） ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件, 可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率, 还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性, 通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解. 主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.（六） SIMAnimationSIMAnimation 是美国3i 公司设计开发的集成化物流仿真软件, 其基于图象的仿真语言, 用以简化仿真模型的建立. 不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation 具有多方面特点:①建模能力强, 具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面, 具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation 较之其他软件的独特优势, 它可以通过多元非线性参数设置, 建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation 仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告, 仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示, 显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据. 用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断, 做出科学决策.（七） ArenaArena 是美国System Modeling 公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件, 很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成, 具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性. 它是一种集成的仿真软件, 在物流中的主要运用有:①在生产过程中, 进行设备布置, 实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中, 进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面, 可进行生产系统经济性、风险性分析, 从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化, 实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.（八） Supply chain guruSupply chain guru 是来自美国的供应链战略规划仿真软件, 它允许用户输入或导入供应链网络信息, 并使用人工智能和嵌入的知识库, 用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型. 用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响, 优化模型以选择改进的供应源关联, 仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况, 为企业提供预算功能.（九） ClasswarehouseClasswarehouse 是来自英国的仓库物流仿真软件, 一种专门用于仓库设计的仿真软件. 通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案. 它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse 所解决的实际问题范围很广, 从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进, 再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru, 其他都为三维软件, 其中Flexsim 和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru 是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse 是专门的仓库仿真软件. 物流系统仿真软件（十） SimLabSimlab 是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab 可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab 的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
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十大物流仿真软件汇总目录（一） ......................................... F lexsim 2 （二） RaLC乐龙） .. (2)（三） ................................ W itn ess（SDX） 2 （四） ......................................... Automod 3 （五） ....................................... ShowFlow 3 （六） .................................... S IMA nimatio n 4 （七） ........................................... Arena 4 （八） ................................... Supply cha in guru 5 （九） .................................... C lasswarehouse 5 （十）SimLab (5)（一）FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等，同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构，可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换，再结合对象的高度可自定义性，可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期•（二） RaLC乐龙）RaLC乐龙）软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司（日本人工智能服务有限公司在华子公司）提供的.它是面向对象的，物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物，包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等，以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等，全部以按钮的形式摆放在工具栏上，而且可以对对象物体的配置来进行设计，用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC 乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三) Witness(SDX)Witness（SDX）由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统，商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台，是离散型的仿真软件流程的仿真动态演示是三维的，是世界上该领域的主流仿真软件之一•它提供了大量描述工业系统的模型元素，如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.（四）AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统•主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，由用户定义测量和实验的标准，自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.（五）ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件，可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具，可以提供生产系统的生产量，确定瓶颈位置，估测提前期和报告资源利用率，还可以被用来支持投资决定，校验制造系统设计的合理性，通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解•主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块•（六）SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言，用以简化仿真模型的建立•不同于其他的仿真系统，它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation具有多方面特点：①建模能力强，具有精确性较高的建模功能；②在仿真软件开发和终端用户实用方面，具有较高的灵活性；③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势，它可以通过多元非线性参数设置，建立精确度较高的三维实体；④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告，仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示，显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断，做出科学决策.（七）ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成，具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件，在物流中的主要运用有：①在生产过程中，进行设备布置，实现工件加工轨迹的可视化仿真等；②在生产管理中，进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等；③在生产价值分析方面，可进行生产系统经济性、风险性分析，从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策；④可实现企业流程再造可视化仿真优化，实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.（八）Supply chain guruSupply chain guru 是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息，并使用人工智能和嵌入的知识库，用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型•用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联，仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中，预测库存投资、运输费用以及生产情况，为企业提供预算功能.（九）ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件，一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况，来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广，从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进，再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件Qasswarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件（十）SimLabSimlab 是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接;⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
8章9.4-物流系统仿真软件介绍
4.Extend
特点： 交互性 可扩展性 可重复使用性 规模性 连续性 第三方开发支持
4.Extend
5.arena
Arena不象Flexsim、RaLc等软件建模非常直观和方便，但 Arena一直在仿真学术界有着很高的声誉。2006年的美国 冬季仿真会议上，48%的论文引用到了该软件，Arena是 一个适于学习和研究的仿真软件。
AutoMod 在生产系统中的应用 AutoMod 的分析与优化
1.automod
1.1 AutoMod仿真软件的结构和功能 4）AutoView模块
-显示3D运行画面或影像
AutoView可以允许用户通AutoMod 模型定义场景和摄像机的移动，产 生高质量的AVI格式的动画。用户可 以缩放或者平移视图，或View可以提供动态 的场景描述和灵活的显示方式。
Arena也使用很多基本的构件来建立仿真模型，Arena把这 些基本构件叫做模块，用户可以利用这些模块定义仿真流 程和数据。
5.arena
5.arena
Arena中的模块分为两种， 流程图模块和数据模块， 流程图模块在模型中用于 描述动态过程，可以看成 实体流经的结点或模型起 止的过程。
Flexsim是集成C++的3D仿真软件，是工程师、管理者和决策人对提 出的“关于操作、流程、动态系统的方案”进行试验、评估、视觉化的 工具。它具有完全的C++面向对象性，超强的3D虚拟现实（3D动画）， 直观的、易懂的用户接口，卓越的柔韧性。Flexsim是世界唯一的在图形 的模型环境中应用C++ IDE（集成设备）和编译程序的仿真软件。定义 模型逻辑时，可直接使用C++，而且可立刻编译到 Flexsim 中。因为 Flexsim 具有高度的开放性和柔韧性，所以能为几乎所有产业定制特定的 模型。
9款虚拟现实物流仿真软件简介
9款虚拟现实物流仿真软件简介1、FlexsimFlexsim的前身是Taylor II，Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。
要想利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。
每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。
对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。
这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。
不过其宣称的Flexsim内置了虚拟现实浏览窗口，可以让用户添加光源、雾以及虚拟现实立体技术，个人感觉仅是个噱头而已。
2、eM-PlanteM-Plant(原名SIMPLE++)系统规划分析模拟软件，在规划阶段可透过eM-Plant分析全厂之设施规划方案选择、设备投资评估、暂存区、生产线平衡、瓶颈分析、派工模拟及产能分析模拟及企业再造等模拟分析基本上与Witness和Factor/AIM一样，同样属于平面离散系统生产线仿真器。
齐备了周边的机器人仿真器群。
可以与CAD、C APE、ERP、DB等软件之间实时通信。
与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，面向大型制造业领域的仿真群中，和Delmia公司实力相当。
其主要目的是整体系统的优化等，主要与周边系统联合起来灵活使用。
但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。
3、WitnessWitness是英国Lanner Group的产品，是平面离散系统生产线仿真器，操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用，是生产线仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势，一直是大家所公认的。
作为可选项，还具备了三维立体显示功能（VR)，扩大了其适用范围，不过三维立体显示功能是后来添加的可选项，所以不适合模型从大致轮廓的概念设计开始依次建构下去的动态过程中使用。
十大物流仿真软件汇总之欧阳术创编
十大物流仿真软件汇总目录(一) Flexsim (1)(二) RaLC(乐龙) (2)(三) Witness(SDX) (2)(四) Automod (3)(五) ShowFlow (3)(六) SIMAnimation (4)(七) Arena (5)(八) Supply chain guru (5)(九) Classwarehouse (6)(十) SimLab (6)(一)FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.(二)RaLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)Witness(SDX)Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod 模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod 的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的A VI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.(六)SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.(八)Supply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
9款虚拟现实物流仿真软件简介
9款虚拟现实物流仿真软件简介9款虚拟现实物流仿真软件简介1、FlexsimFlexsim的前身是T aylor II，Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。
要想利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。
每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。
对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。
这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。
不过其宣称的Flexsim内置了虚拟现实浏览窗口，可以让用户添加光源、雾以及虚拟现实立体技术，个人感觉仅是个噱头而已。
2、eM-PlanteM-Plant(原名SIMPLE++)系统规划分析模拟软件，在规划阶段可透过eM-Plant分析全厂之设施规划方案选择、设备投资评估、暂存区、生产线平衡、瓶颈分析、派工模拟及产能分析模拟及企业再造等模拟分析基本上与Witness和Factor/AIM一样，同样属于平面离散系统生产线仿真器。
齐备了周边的机器人仿真器群。
可以与CAD 、CAPE、ERP、DB等软件之间实时通信。
与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，面向大型制造业领域的仿真群中，和Delm ia公司实力相当。
其主要目的是整体系统的优化等，主要与周边系统联合起来灵活使用。
但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。
3、WitnessWitness是英国Lanner Group的产品，是平面离散系统生产线仿真器，操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用，是生产线仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势，一直是大家所公认的。
作为可选项，还具备了三维立体显示功能（VR)，扩大了其适用范围，不过三维立体显示功能是后来添加的可选项，所以不适合模型从大致轮廓的概念设计开始依次建构下去的动态过程中使用。
技术参数表
（18）货架对象（或部件）具有编辑货位（Cells）尺寸、容量等功能,即要求同一货架可有不同大小的货位（C机变量发生器，能容易地建立近似于现实系统的数学模型。提供至少20种以上的统计分布函数；
（22）带有拟合统计分布函数的功能（或自带有ExpertFit等工具）及实验器中多核技术(multiple cores)；
*（23）具有Dashboard三维动态图表统计功能，并能定制Dashboard图形界面，支持财务分析、临时实体跟踪甘特图输出功能；
允许用户在仿真进行期间，改变模型的部分属性，并把变化反映到仿真结果中。要求3D动画和仿真计算结果同步且真实对应即实现实时3D仿真；
（20）建模的扩展性强
在3D图形的模型环境中应用C++ IDE和编译程序的仿真软件。定义模型逻辑时，可直接使用C++，而且可立刻编译到仿真软件中。可以将其当作一个C++的开发平台来开发一定的仿真应用程序；
技术参数表
名称：物流信息化实验室软件更新项目（富莱希模物流三维仿真软件）
序号
设备名称
技术要求和说明
数量
单价(万元)
总价(万元)
是否进口产品
拟存放地点（实验室及房间号）
1
富莱希模物流三维仿真软件或者3D实时仿真规划决策分析软件
注：带*标志内容为产品重点技术功能参数。
（一）运行环境、版本、授权参数
1.系统要求：Windows 7（32/64位）系统及以上操作系统环境运行
*（27）需提供正式产品的现场演示，不得提供试用版演示。
十大物流仿真软件汇总
十大物流仿真软件汇总 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.十大物流仿真软件汇总目录(一)FlexsimFlexsim是美国的三维仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、、等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.(二)RaLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)Witness(SDX)Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.(六)SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.(八)Supply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
十大物流仿真软件汇总
RaＬC（乐龙）软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物，包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLＣ乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.
(五)ＳhowFlow
ShoｗFｌoｗ是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置，估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.
(三)Wiｔnｅss(ＳＤX)
Witness（SDX）由英国Laｎnｅｒ集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素，如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等．
(四)Auｔomod
Autoｍｏd是由Auｔｏsuｍｕlatｉoｎ旗下的Ｂrooks软件部门开发的,它由ＡutｏMoｄ、ＡｕtｏStat和AutoVｉew三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统．主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AuｔｏStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.ＡutoＶiｅw可以允许用户通过AutｏMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.
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（15）具有运动学功能
允许一个对象（或设备）同时实现多个移动操作，在每个运动方向都有加速度、减速度、起始速度、结束
（4）基于面向对象技术建模；
所有用来建立模型的资源都是对象，包括模型、表格、记录等；
（5）要求有用户自己开发界面的功能（GUI）及网络浏览器GUI控件；
（6）要求用户能自己开发对象（或部件）并拥有自己的对象库；
（7）建模是直接从3D开始的，建立3D模型无需从2D向3D转换。无需其他三维仿真模块，允许用户对任何设备的三维坐标进行修改.同时具有3D渲染功能，包括阴影渲染和*.3ds实体、位图文件、视差映射图等反光高亮；
速度以及最大速度等运动功能的属性，用户能定制个体设备的动作（如设备处理物件的动作，机器人手臂动作等等）；
（16）具有动作创建器
无需编程实现对象（或设备）的自定义动作。通过动画变量设置动态动画、更加细节化的keyframe编辑功能和keyframe触发器。使用实体库中简单的拖放控件，就可以向动画中添加3D图形；
2.版本要求：V2017，中英文版本
3.授权数量要求：网络版【60个用户】
4.授权时间要求：永久权限，软件1年免费升级
（二）功能技术参数
提供最新版本（V2017中英文版本）的仿真软件；
（1）提供软件产品著作权证书；
*（2）建立仿真模型时，实体数（或部件数）没有限制；
*（3）建立仿真模型时，能正常使用树结构视图；同时具有传送带模块、Astar模块、AGV模块；
*（10）具有Process Flow功能：不需要编码,用简单的图表工具就能处理复杂的逻辑；
*（11）具有样本采集功能，可用与3D实体之间复制图片、3D图形、实体、节点、数值、字符串和颜色等功能；
（12）提供强大的编辑功能，可以一次操作将1个对象连接到其它数百个对象，或一次操作将数百个连接一次撤销；
*（24）具有相机跟踪功能，允许用户在模型运行期间自动跟踪3D视图中的对象；并能以“第一人称”视角来跟踪对象。；
*（25）提供与外部软件的接口，可以通过ODBC与外部数据库相连，通过socket接口与外部硬件设备相连，与Excel、Visio等软件配合使用，支持与PLC直接链接；
*（26）可以支持与VR设备（Oculus Rift、HTC Vive）对接
*（8）支持OpenGL技术，除支持*.wrl; *.3ds; *.dxf; *.stl; *.skp; *.dae; *.obj; *.ac; *.x; *.ase;
*.ply; *.ms3d; *.cob;*.md5mesh; *.irr; *.irrmesh; *.ter; *.lxo; *.csm; *.scn; *.q3o; *.q3s;
允许用户在仿真进行期间，改变模型的部分属性，并把变化反映到仿真结果中。要求3D动画和仿真计算结果同步且真实对应即实现实时3D仿真；
（20）建模的扩展性强
在3D图形的模型环境中应用C++ IDE和编译程序的仿真软件。定义模型逻辑时，可直接使用C++，而且可立刻编译到仿真软件中。可以将其当作一个C++的开发平台来开发一定的仿真应用程序；
*（27）需提供正式产品的现场演示，不得提供试用版演示。
1
否
（21）自带随机变量发生器，能容易地建立近似于现实系统的数学模型。提供至少20种以上的统计分布函数；
（22）带有拟合统计分布函数的功能（或自带有ExpertFit等工具）及实验器中多核技术(multiple cores)；
*（23）具有Dashboard三维动态图表统计功能，并能定制Dashboard图形界面，支持财务分析、临时实体跟踪甘特图输出功能；
*.raw; *.off; *.mdl; *.hmp; *.scn; *.xgl; *.zgl; *.lvo; *.lvs; *.blend等文件格式外，用户能够用OpenGL绘制3D图形；
（9）支持skp3D文件导入功能，即可使用来自于Google Sketchup的文件和Google 3D仓库文件；
*（17）临时实体可以通过动画编辑器编辑动画；任务执行器具备自动避让功能；支持骨骼动画功能导入，可以直接从网站Mixamo导出动画元素并立即在软件中调入使用；
（18）货架对象（或部件）具有编辑货位（Cells）尺寸、容量等功能,即要求同一货架可有不同大小的货位（Cells）；
（19）支持模型运行时的实时调试功能
技术参数表
名称：富莱希模物流三维仿真软件
序号
设备名称
技术要求和说明
数量
单价(万元)
总价(万元)
是否进口产品
拟存放地点（实验室及房间号）
1
富莱希模物流三维仿真软件或者3D实时仿真规划决策分析软件
成熟产品
注：带*标志内容为产品重点技术功能参数。
（一）运行环境、版本、授权参数
1.系统要求：Windows 7（32/64位）系统及以上操作系统环境运行