【CN209776353U】一种电机控制器集成系统及电动汽车【专利】

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一种电机与电机控制器的总成结构及新能源汽车[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021847695.4(22)申请日 2020.08.27(73)专利权人比亚迪股份有限公司地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人颜登艳　高燕万　程东　王亮　郏春飞　(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319代理人莎日娜(51)Int.Cl.B60L 15/00(2006.01)(54)实用新型名称一种电机与电机控制器的总成结构及新能源汽车(57)摘要本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种电机与电机控制器的总成结构及新能源汽车。

电机与电机控制器的总成结构包括电机控制器、电机、电控连接件和电机连接件，电机控制器和所述电控连接件电连接，所述电机和所述电机连接件电连接，所述电控连接件和所述电机连接件电连接，所述电控连接件和所述电机连接件的连接位置位于所述电机控制器一侧；所述电机控制器设有维修通道，所述维修通道的一端与所述连接位置连通，另一端与所述电机控制器的外部连通。

当需要维修或更换电机控制器时，通过维修通道能够拆开电控连接件和电机连接件电连接，不需要拆开电机就能拆开电机和电机控制器的电连接，具有拆卸工作量小，拆卸成本低的优点。

权利要求书1页说明书5页附图8页CN 213199466 U 2021.05.14C N 213199466U1.一种电机与电机控制器的总成结构，其特征在于，包括电机控制器、电机、电控连接件和电机连接件，电机控制器和所述电控连接件电连接，所述电机和所述电机连接件电连接，所述电控连接件和所述电机连接件电连接，所述电控连接件和所述电机连接件的连接位置位于所述电机控制器一侧；所述电机控制器设有维修通道，所述维修通道的一端与所述连接位置连通，另一端与所述电机控制器的外部连通。

2.根据权利要求1所述的电机与电机控制器的总成结构，其特征在于，所述电控连接件为电控母排，所述电机连接件为电机母排，所述电控母排和所述电机母排电连接。

一种电动汽车集成电机控制器[实用新型专利]

专利名称：一种电动汽车集成电机控制器专利类型：实用新型专利
发明人：张向向,马新宇
申请号：CN201821058408.4
申请日：20180705
公开号：CN208387171U
公开日：
20190115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车集成电机控制器，包括上盖、主箱体和下盖，所述上盖、主箱体和下盖围合形成内部具有容纳腔的控制柜；所述主箱体上具有散热板，且所述散热板将所述容纳腔分隔成位于所述散热板上方的上腔体和位于所述散热板下方的下腔体；所述主箱体的第一侧面上设置有用于安装信号转接板的第一侧面安装室，且所述第一侧面安装室分别与所述上腔体和下腔体连通；所述主箱体的第二侧面设置有用于安装保险丝组件的第二侧面安装室，且所述第二侧面安装室分别与所述上腔体和下腔体连通。

本实用新型提供的集成电机控制器实现了内部模块的布局优化，不仅便于安装维修，也提升了整机的电磁兼容性。

申请人：苏州汇川联合动力系统有限公司
地址：215000 江苏省苏州市吴中区越溪镇天鹅荡路52号
国籍：CN
代理机构：深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人：陆军
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电动汽车及其集成控制器、集成控制系统[发明专利]

专利名称：电动汽车及其集成控制器、集成控制系统专利类型：发明专利
发明人：郭彩芳,姚鹏飞,齐阿喜
申请号：CN201910754917.3
申请日：20190815
公开号：CN112389267A
公开日：
20210223
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提出了一种电动汽车及其集成控制器、控制系统，其中，集成控制器包括：第一控制芯片，其用于对电控模块进行控制，以实现对电机的驱动；第二控制芯片，其用于对车载充电模块进行控制，以实现外部交流电源对动力电池进行交流充电，或者，实现动力电池通过交流充放电口向外部负载进行交流放电，或者，实现动力电池对低压蓄电池进行充电。

该集成控制器，能够减少元器件的使用，从而能够降低成本、减小体积、降低总成重量。

申请人：比亚迪股份有限公司
地址：518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：白雪静
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一种电机驱动系统和一种新能源汽车[发明专利]

专利名称：一种电机驱动系统和一种新能源汽车专利类型：发明专利
发明人：龙军,安东昱,李学良,李江坤
申请号：CN201910205232.3
申请日：20190318
公开号：CN109910639A
公开日：
20190621
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电机驱动系统和一种新能源汽车。

该电机驱动系统包括：主电源、辅助电源、升压电路、三相全桥电路以及电机；三相全桥电路连接并驱动电机，主电源的两极分别连接三相全桥电路的两个输入端，辅助电源经升压电路与主电源并联；在电机驱动系统的启动阶段，辅助电源与升压电路工作，为主电源补充系统启动所需的功率，在电机驱动系统运行平稳后，辅助电源和升压电路关闭，由主电源提供系统平稳运行的功率。

本发明通过辅助电源和主电源之间的相互配合，让辅助电源提供系统启动阶段的瞬时大功率能量，可以有效地延长主电源的使用寿命，提高整车续航里程，且通过增加升压电路，降低了对辅助电源的电压要求，便于控制辅助电源的体积和成本。

申请人：北京动力源新能源科技有限责任公司
地址：100070 北京市丰台区科学城11B2号楼六层
国籍：CN
代理机构：北京市隆安律师事务所
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一种电机控制器及具有其的电动汽车[实用新型专利]

专利名称：一种电机控制器及具有其的电动汽车专利类型：实用新型专利
发明人：王野,王晓辉,赵海
申请号：CN201420812465.2
申请日：20141218
公开号：CN204340707U
公开日：
20150520
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器及具有其的电动汽车。

所述电机控制器包括：主控制板(9)；信号采集电路，其采集直流母线电压、直流母线电流以及IGBT功率模块基板温度；检测用微型处理器(11)，其与信号采集电路连接，以接收信号采集电路采集的信号；以及数字隔离电路(13)，其将检测用微型处理器(11)连接至主控制板(9)。

在本实用新型电机控制器中，检测用微型处理器对与电压控制器高压相关的电压电流温度集中非隔离检测，检测转化后通过可靠性较好的数字隔离电路将信号传输至主控制板，从而在信号采集检测过程中，对于主控制板的隔离保护有着较高的可靠性，同时信号采集检测过程中不需要采用昂贵的隔离运放，大大较低了成本。

申请人：北汽福田汽车股份有限公司
地址：102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
国籍：CN
代理机构：北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：朱登河
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一种电动汽车用集成电机控制器[实用新型专利]

专利名称：一种电动汽车用集成电机控制器
专利类型：实用新型专利
发明人：章国光,夏青松,邓丽梅,王华,汪俊君,许美坤申请号：CN201220495015.6
申请日：20120925
公开号：CN202782739U
公开日：
20130313
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车用集成电机控制器。

它包括电机控制器、DC/DC转换器和车载充电机，电机控制器、DC/DC转换器和车载充电机集成封装在一个壳体内,壳体上设散热底板及与整车线束对接的接口；电机控制器输入端、DC/DC转换器输入端和车载充电机输出端共用一组正负极接口；电机控制器上设有与电机连接的接口，DC/DC转换器上设有为低压电瓶充电的接口，车载充电机上设有与车载充电口连接的接口。

本实用新型采用集成化结构设计，减少了封装壳体、插接件、线束部件数量，同时提高电气连接可靠性。

整个系统结构简单，制造成本低，安装方便，有利于整车线束布置与装配，具有较高的经济效益。

申请人：东风汽车公司
地址：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
国籍：CN
代理机构：武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：俞鸿
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一种电机和电机控制器集成的系统[实用新型专利]

专利名称：一种电机和电机控制器集成的系统专利类型：实用新型专利
发明人：聂超超,程姚,张启林
申请号：CN201920599917.6
申请日：20190429
公开号：CN210201649U
公开日：
20200327
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电机和电机控制器集成的系统，包括连接在一起的永磁同步电机和控制器，在控制器中部安装有冷却水路，冷却水路的侧面安装有功率模块，内部放置有薄膜电容；薄膜电容的上方安装有控制板；控制器前端安装有控制器进水口，冷却水从控制器进水口流入，经冷却水路后从控制器后端盖处的控制器出水管流出，通过安装在控制器与电机之间的U型连接管进入电机进水口，接着进入电机水道，冷却水从电机水道出来以后经过冷凝器冷却后，重新流入控制器进水口，形成循环冷却系统。

本实用新型将电机的控制器和永磁同步电机集成于一体，可有效提高电机控制器的体积功率密度和重量功率密度，减小电驱动系统的体积和重量。

申请人：郑州智驱科技有限公司
地址：450016 河南省郑州市国家经济技术开发区第22大街与航海东路交叉口向南300米路东精益达新工厂
国籍：CN
代理机构：郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙)
代理人：杨妙琴
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电机控制器集成装置及新能源汽车[实用新型专利]

专利名称：电机控制器集成装置及新能源汽车专利类型：实用新型专利
发明人：谢玲玉,邱文渊,徐学海
申请号：CN201621346319.0
申请日：20161208
公开号：CN206344714U
公开日：
20170721
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器集成装置及新能源汽车，包括多个电机控制器、系统电源供电模块及主控模块，其中，通过将一台车辆所需的多个电机控制器集成在一起，共享电源供电模块、主控模块，解决了普遍的不同用途电机控制器互相分离、互相独立、工业现场走线复杂、维护困难及驱动能力下降等技术问题，简化了多电机系统的结构，降低了系统散热和电磁干扰、增强了系统的可靠性、降低了系统的故障率、提高了新能源汽车电机控制器系统的整体性能，提升了新能源汽车驾驶的安全性。

申请人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区西丽阳光社区新锋大楼B栋6层
国籍：CN
代理机构：深圳中一专利商标事务所
代理人：阳开亮
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一种电动汽车集成控制器[实用新型专利]

专利名称：一种电动汽车集成控制器专利类型：实用新型专利
发明人：梁志成,黄锦元,杨龙俊
申请号：CN201920731874.2
申请日：20190521
公开号：CN210212058U
公开日：
20200331
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车集成控制器，包括有箱体，箱体内设有空腔，空腔底部设有散热器，空腔内安装有电机控制器、DC/DC电源模块、DC/AC转换器、薄膜电容和高压配电模块，箱体侧面包括前端面，前端面设有快充输入端子、直流输入端子和三相输出端子，其特征在于：所述空腔分为左内腔、中内腔和右内腔，电机控制器、IGBT组件和薄膜电容位于右内腔，DC/AC转换器、DC/DC电源模块和高压配电模块位于左内腔，中内腔内安装有若干继电器，IGBT组件、
DC/DC电源模块和DC/AC转换器贴在散热器上，薄膜电容与IGBT组件的输入端连接。

集成控制器内部各零部件布局合理，集成度高，控制器整体体积小。

申请人：中山大洋电机股份有限公司
地址：528400 广东省中山市西区沙朗第三工业区
国籍：CN
代理机构：中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：古冠开
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一种电机控制器和整车控制器集成装置[发明专利]

专利名称：一种电机控制器和整车控制器集成装置专利类型：发明专利
发明人：廖名修,肖利华,李祥,刘海洋,刘海林
申请号：CN201811417924.6
申请日：20181126
公开号：CN109367503A
公开日：
20190222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本方案提供的一种电机控制器和整车控制器集成装置，通过电气及软件集成的方式，共用了低压电气部分的连接器和电机控制器的壳体，缩短了装置内部的连接线束，从而提高了集成度，降低了物料成本，节省整车空间。

通过增加接口防护电路板，对装置内部与外部通信的信号统一转接和端口防护，装置内部通过信号线相连接实现集成，保持了电机控制器和整车控制器的相对独立性，提升了可维护性和EMC性能。

申请人：重庆长安汽车股份有限公司
地址：400023 重庆市江北区建新东路260号
国籍：CN
代理机构：北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：魏晓波
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一种电动汽车用高集成电机控制系统[实用新型专利]

专利名称：一种电动汽车用高集成电机控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：陈雷,陈登峰,谢鸣锋,许晨昊,叶茂,方亮申请号：CN202021177594.0
申请日：20200623
公开号：CN212812397U
公开日：
20210326
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车用高集成电机控制系统，包括电机控制器和固定在电机控制器下方的驱动电机，电机控制器包括箱体，箱体中设有薄膜电容、功率组件、功率板、驱动控制板、压板、三相铜管；功率组件包括平铺设置的多个单管IGBT；薄膜电容和功率组件设置在箱体的底部，功率板设于薄膜电容和功率组件的上方并固定在箱体内的支柱上，压板固定在功率板的上侧并压紧功率组件，压板的上方设置驱动控制板；功率组件分别与功率板和驱动控制板电气连接。

与现有技术相比，本实用新型将单管IGBT平铺布置在散热器上表面，并通过底面对其进行散热，可以很好的满足控制器自身的散热需求，具有高集成性、体积小、低成本、高耐振动性的优点。

申请人：上海汽车电驱动有限公司,上海电驱动股份有限公司,上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
地址：201806 上海市嘉定区恒裕路300号
国籍：CN
代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：申丹宁
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一种带有集成控制器的新能源汽车电机[发明专利]

专利名称：一种带有集成控制器的新能源汽车电机专利类型：发明专利
发明人：夏百战
申请号：CN201810564485.5
申请日：20180604
公开号：CN108712023A
公开日：
20181026
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种带有集成控制器的新能源汽车电机，包括电机本体、端盖、散热组件、制冷组件以及输出轴，端盖装配在电机本体右端，输出轴装配在电机本体内部，且输出轴右端穿过端盖，并延伸至端盖右侧，散热组件装配在输出轴外侧的端盖右端，制冷组件连接在散热组件后端，散热组件包括装配孔、安装槽、轴承、环形过液槽、连接槽一、分液腔、进液管、进液盒、连接槽二、汇液腔、排液管以及排液盒，制冷组件包括连接管一、单向阀、绝热筒、导热盘管、输液管、微型液泵一、冷凝器、输气管、微型压缩机、连接管二以及微型液泵二，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：提高了散热效果，运行稳定性佳，实现了冷却介质的循环利用，节省资源。

申请人：电子科技大学中山学院
地址：528402 广东省中山市石岐区学院路1号
国籍：CN
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一种电动汽车及其控制系统[发明专利]

专利名称：一种电动汽车及其控制系统专利类型：发明专利
发明人：李彪,梅建伟
申请号：CN201010572326.3
申请日：20101203
公开号：CN102019889A
公开日：
20110420
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种电动汽车及其控制系统，该电动汽车的动力电源为电池和超级电容构成的复合电源。

该控制系统主要由电源控制系统、基于多模式无源无损软开关技术的电动机驱动系统、电源监控管理系统、信号采集与处理系统以及数字化的核心控制系统组成。

该电动汽车采用复合电源并采用与该电源相匹配的控制系统，达到了高效驱动电动机以及制动电力的快速交换，保障了该车辆长期连续运行的稳定性和可靠性，提高了一次充电的续驶里程，降低了电动汽车的使用成本，积极推动了电动汽车的产业化进程，适用于各种电动汽车。

申请人：湖北泰戈电动汽车开发有限公司
地址：442000 湖北省十堰市火箭路62号
国籍：CN
代理机构：深圳市嘉宏博知识产权代理事务所
代理人：杨敏
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一种电动汽车集成控制器[实用新型专利]

专利名称：一种电动汽车集成控制器专利类型：实用新型专利
发明人：黄锦元,刘大伟,梁志成
申请号：CN201920331282.1
申请日：20190315
公开号：CN210042474U
公开日：
20200207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车集成控制器，包括盒体，盒体内设有容置腔和水冷散热器，容置腔内安装有电机控制器、油泵DCAC、气泵DCAC和器件DCDC，其特征在于：所述盒体由若干侧壁首尾连接而成，盒体内设有一横向隔板，横向隔板将容置腔分为上容置腔和下容置腔，横向隔板内设有所述水冷散热器，水冷散热器于上容置腔内设置上安装平台，水冷散热器于下容置腔内设置下安装平台，电机控制器、油泵DCAC、气泵DCAC安装在上安装平台上,器件DCDC安装在下安装平台上，上容置腔和下容置腔分别由上盖板和下盖板封闭。

电动汽车集成控制器集成程度高，发热较大的器件分别设置在水冷散热器两侧，散热效果好，控制盒体积小。

一种电动汽车集成控制器[发明专利]

专利名称：一种电动汽车集成控制器专利类型：发明专利
发明人：杨杭旭,刘冬梅,徐建军
申请号：CN201610112195.8
申请日：20160229
公开号：CN105644280A
公开日：
20160608
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种电动汽车集成控制器，其特征在于，包括：设于车轮上并用于采集车轮温度信息的车轮温度传感器；设于电池上并用于采集电池温度信息的电池温度传感器；设于电机上并用于采集电机温度信息的电机温度传感器；接收所述车轮温度信息、电池温度信息、电机温度信息的处理器；与所述处理器连接且用于显示汽车工作状态的车载显示屏；与所述处理器连接且用于语音报警的麦克风；与所述处理器连接且用于驱动所述汽车的电机。

采用温度传感器实时监控车轮、电池、电机等部件的工作温度，在发生异常时，可以根据具体的异常情况发出不同的报警信号，使得电动汽车在行驶过程中更为安全。

申请人：金华职业技术学院
地址：321017 浙江省金华市婺州街1188号金华职业技术学院
国籍：CN
代理机构：杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：项军
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一种电动汽车控制系统[发明专利]

专利名称：一种电动汽车控制系统
专利类型：发明专利
发明人：李可敬,刘信奎,李静静,战东红,娄丙民申请号：CN201810272922.6
申请日：20180329
公开号：CN108482154A
公开日：
20180904
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电动汽车控制系统。

该控制系统包括动力电池组、蓄电池、电池管理系统和直流转换器，还包括：充电模块，充电模块内设有第一供电模块和第二供电模块，其中，第一供电模块用于对动力电池组充电；第一继电器，第一继电器的第一端与第二供电模块电连接，第二端与电池管理系统电连接，用于在充电阶段导通其第一端与第二端以使电池管理系统上电；第二继电器，第二继电器的第一端与第二供电模块电连接，第二端与直流转换器电连接，用于在充电阶段导通其第一端与第二端以使直流转换器上电；动力电池组或充电模块还用于在充电阶段通过直流转换器给蓄电池充电。

本发明实现了动力电池组和蓄电池同时充电，提高了电动汽车的可靠性。

申请人：潍柴动力股份有限公司
地址：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920203981.8
(22)申请日 2019.02.15
(73)专利权人深圳市法拉第电驱动有限公司
地址 518103 广东省深圳市宝安区福海街
道新和社区福园一路35号天瑞工业园
401
(72)发明人石华山　
(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有
限公司 44205
代理人谭晓欣
(51)Int.Cl.
B60R 16/02(2006.01)
(54)实用新型名称一种电机控制器集成系统及电动汽车(57)摘要本实用新型公开了一种电机控制器集成系统及电动汽车，包括电机、电机控制器和接线舱，所述电机控制器沿着电机的径向斜向设置，所述接线舱分别连接电机和电机控制器的一个端面，所述接线舱包括三相接线舱，所述三相接线舱设置有三个电连接至电机控制器的接线部，所述接线部之间设置有用于绝缘隔离的绝缘板；通过将电机和电机控制器集成一体，两者之间的电线通过分别连接两者端面的接线舱走线，整个系统集成度高，布局紧凑，空间利用率高，减少了总成的装配步骤，缩短组装时间，降低不良率和失效率，三相接线舱的接线部之间设置有绝缘板，更加安
全可靠。

权利要求书1页说明书4页附图2页CN 209776353 U 2019.12.13
C N 209776353
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209776353 U
1.一种电机控制器集成系统，其特征在于，包括电机(100)、电机控制器(200)和接线舱(300)，所述电机控制器(200)沿着电机(100)的径向斜向设置，所述接线舱(300)分别连接电机(100)和电机控制器(200)的一个端面，所述接线舱(300)包括三相接线舱(310)，所述三相接线舱(310)设置有三个电连接至电机控制器(200)的接线部(311)，所述接线部(311)之间设置有用于绝缘隔离的绝缘板(312)。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制器集成系统，其特征在于，所述电机控制器(200)还设置有第一接水口(210)和第二接水口(220)，所述第一接水口(210)和第二接水口(220)在电机控制器(200)内部连通；所述电机(100)还设置有第三接水口(110)和第四接水口(120)，所述第三接水口(110)和第四接水口(120)在电机(100)内部连通；第二接水口(220)连接第三接水口(110)。

3.根据权利要求1所述的一种电机控制器集成系统，其特征在于，所述接线舱(300)还包括与所述三相接线舱(310)相互隔离的旋变接线舱(320)，所述电机(100)的三相电缆(130)从三线接线舱(300)接入电机控制器(200)，电机(100)的旋变线(140)从旋变接线舱(320)接入电机控制器(200)，三相接线舱(310)和旋变接线舱(320)之间设置有用于隔离干扰信号的隔离块(330)。

4.根据权利要求3所述的一种电机控制器集成系统，其特征在于，所述接线部(311)为接线螺孔，电机(100)的三相电缆(130)安装有线耳(131)，所述线耳(131)设置有接线孔，电机(100)的三相电缆(130)通过接线螺栓将线耳(131)固定在接线螺孔上。

5.根据权利要求3所述的一种电机控制器集成系统，其特征在于，所述接线部(311)为接线螺柱，电机(100)的三相电缆(130)安装有线耳(131)，所述线耳(131)设置有用于套在所述接线螺柱上的接线孔，电机(100)的三相电缆(130)通过接线螺母将线耳(131)固定在接线螺柱上。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种电机控制器集成系统，其特征在于，所述绝缘板(312)呈L字型包围在所述接线部(311)的左方和下方。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种电机控制器集成系统，其特征在于，所述电机控制器(200)上还设置有电源进线孔(230)，所述电源进线孔(230)的外围边缘设置有凸环(231)。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种电机控制器集成系统，其特征在于，所述电机控制器(200)上还设置有可拆卸的上盖板(240)。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的一种电机控制器集成系统。

2。