CMJ2-27液压钻车培训课件
CMJ2-17说明书印刷版
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车执行标准MT/T199-1996Q/HT1101-2010使用说明书张家口宣化华泰矿冶机械有限公司出版日期：2010-2目录安全警示第一章 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车概述第一节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明第二节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车结构第三节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车参数第二章钻车结构特征及工作原理第一节结构特征及工作原理概述第二节行走机构第三节液压凿岩机构第四节液压系统第五节压气系统第六节供水系统第三章钻车操作说明第一节钻车的操纵第二节钻车的启动和行走第三节钻车的凿岩作业第四节岩石的可钻性和可凿性第四章钻车的解体安装与调试第一节解体第二节钻车安装要求第三节调整工作的要求第四节液压系统的调试第五节气路系统的调试第六节水路系统的调试第五章钻车的维护润滑及保养第一节概述第二节保养周期第三节钻车的润滑第四节保养细则第五节液压油箱的维护保养第六章电气系统第七章钻车操作规程附录 HYD200型液压凿岩机使用说明安全警示安全警示标志危险：1、维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的型号、规格及参数。
2、隔爆产品严禁带电开盖，防止失爆。
3、钻车严禁更改配置表中的电气设备。
4、钻车行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故。
5、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。
6、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。
7、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。
使用时，液压凿岩冲击工作压力不得超过16MPa，回转工作压力不得超过15MPa；推进机构的最大压力不得超过12MPa，钻臂以及其它辅助机构的工作压力不得超过17.5Mpa，液压系统规定的额定值、行走机构的工作压力不得超过20Mpa。
停机时，应可靠地关各闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动开启，尤其应严防钻臂自动开启击伤、砸伤工作面作业人员，防止液压钻机、推进机构自动开启伸展而造成人身事故。
CMJ2-17液压钻车技术规格书
XX能源有限公司CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书二〇一四年九月十二日CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书根据生产需要，XX能源有限责任公司需要购置一台CMJ2-17型全液压掘进钻车，通过与生产厂家沟通对全液压掘进钻车配置及技术参数做以下要求。
一、使用基本条件1、开拓巷道最小净断面为（宽×高）4000 mm×3200mm，最大净断面为（宽×高）4300mm×3200 mm。
2、巷道环境条件：有瓦斯、煤尘、空气潮湿，空气湿度大于90%。
3、巷道走向倾角：0°～24°，局部最大26°。
巷道侧向倾角：0°～10°，局部最大18°。
4、运输路线巷道最小尺寸（宽×高）：3000mm×1900mm。
5、工作面供电电压：660/1140V。
三、主要技术要求1、全液压钻车必须符合新版《煤矿安全规程》和《煤矿安全质量标准化标准》的有关规定。
具有煤矿安全安全标志（包括单项设备安全标志证书）、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。
2、电器部分符合《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836.2.2000的要求；液压系统符合GB3766-83《液压系统通用技术条件》，系统冲击小，管路连接可靠，无泄漏。
3、全液压掘进钻车各部件材质和性能适应井下恶劣条件，耐磨损、寿命长。
机构对巷道端面、顶板、侧帮均能实现凿岩作业。
4、整机液压元件选用国际知名品牌，主要液压元件(液压油泵、多路换向阀组、行走减速机、行走马达、回转马达、各种控制阀芯)选用原装进口元件；液压系统具备完善的保护装置，包括防卡钎保护装置；液压冷却装置采取板翘式冷却装置或风冷装置。
液压系统具备节能性、高效性、可靠性。
5、液压系统简单，各类管路布置合理，便于检修维护。
6、行走减速机必须采用与主机跨置式连接，严禁采用与主机架用螺栓紧固连接。
7、整机采用模块式结构，拆卸方便，便于解体；安装，检修空间大。
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书液压凿岩台车操作流程起动前∶隔离换向开关合上，控制变压器和本安变压器均有电，电子保护正常工作，进行漏电闭锁检测，如主回路负荷侧不漏电，则ABD8电子保护输出的常开触点F1 ( 80开关F3）闭合，为起动做好了准备。
起动∶按近或远控起动按钮、（先导插件上的钮子开关应拨至相对应的远近、控位置)，先导入插件中的断点器，中间继电器依次吸合，最后真空接触器吸合，主回路接通，并由真空接触器的辅助点的闭合而自保，维持主回路的接通。
在起动过程中主回路负荷侧检漏回路能在真空接触器吸合以前提前断开，保证主回路中的高压不会串到保护中去。
停止:按近控或远控停止按钮，动作过程与起动过程相反。
可逆起动器工作原理起动前∶隔离开关合上，控制变压器本变压器均有电，电子综合保护器接电源后，开始漏电检测，如果主回路负荷侧不漏电，则综合保护器输出常开触点闭合，为起动作了准备。
起动:如按远方正向起动按钮，则K2、K4、K6依次吸合，主回路接通并能维持接通。
如按远方反向起动按钮，K1、K3、K5依次吸合，主回路反向接通并维持。
在起动过程中，主回路接通以前，漏电检测回路能提前断开，主回路的电压不会串进保护器。
可逆控制的两个接触器之间有机械联锁，故不会同时吸合而造成事故。
另:电机有一个启动两个停止按钮﹔只要接通电源，前后照明灯即常亮.电铃在操作人员上车操作前需按一下;闪光灯自带电池，独立工作。
钻车工作原理本钻车的工作原理是先由电力供应系统把动力源接入钻车上的真空电磁起动器，出来进入防爆电动机，电动机连接变速箱，变速箱两个输出轴带动一个单联泵和一个双联泵，把电能转化为液压能。
钻车行走时，由液压马达经减速机驱动履带轮转动。
凿岩时，首先由液压系统驱动车架前后两边的支腿稳定车体，然后操纵钻臂动作选择孔位。
凿周边小孔时，选用小钻机_液压凿岩机，凿中心大孔时，选用大钻机_潜孔钻机，两个钻机可同时进行凿岩作业。
液压挖掘机培训PPT课件
挖掘机作业过程
挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗的破
土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置
； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
行走直线功能
动臂提升优先
回转优先
中位负流量控制信号
行走二次升压
斗杆闭锁回ຫໍສະໝຸດ 机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min， 液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度 ，在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能， 其工作原理如下图：
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖 掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现 挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
液压钻车说明书要点
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车培训资料2012年9月1日CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明补充特征：钻臂数量第二特征：履带式（略）第一特征：J-掘进产品类别：煤矿用液压钻车一行走机构车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。
后部的内腔为钻车的主油箱。
前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。
车架中部安装有司机座椅。
车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。
副油箱下部与主油箱接通。
泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。
为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。
行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。
支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。
涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。
采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。
引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。
行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。
该减速机为原装进口件。
其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。
履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。
由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
二液压凿岩机构液压凿岩机构主要包括：钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等。
钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上，推进器由推进器摆动架、推进器导轨、推进油缸、补偿油缸、液压凿岩机拖板和钢绳缠绕机构组成。
《钻机司机培训》PPT课件
部件
故障
油箱发热
泵站
油泵不排油或排油量不足
可能原因 油量过少 冷却水量不足 溢流阀长时溢流 电动机旋转方向错误 吸油过滤器堵塞 油泵内部磨损过度或损坏 油箱内油面过低
.
处理方法 加油
增大冷却水量 检查调整或更换溢流阀
调换方向 清洗吸油过滤器滤网
检修或更换油泵 加油
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七、常见故障分析与处理方法
部件
3、将泵站和操纵台安放在既安全又利于操作和观察 钻机工作情况的地方,泵站电机一侧应置于进风侧， 按前面地面试车3、4的要求加油，接上电动机电源。
.
11
4、根据钻孔的方位角将立柱框架牢固地锚固在顶 底板之间。为适应不同的钻场高度,可用初定立柱 伸缩套管长度，用立柱上端丝杆调节高度并预紧, 立柱下端可用内注式单体液压支柱加载锚固。在 锚固立拄框架时，立柱与顶底扳之间加木垫。
7、将立柱竖立，加载手把内四方端插入三用阀一端
上下摇动，立柱逐渐上升；将加载手把扁方端插入三
用阀另一端，上下搬动，立柱慢慢下降。立柱上下运
.
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动应平稳。
二、井下安装
1、钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩层 应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。
2、配有与钻机相适应的水源(供水量Q＞50L/min， 供水压力＞0.3MPa)或压风（需要风排渣风压＞ 0.4MPa）电源及相应的配套设备。
钻机适用于岩石坚固性系数f≤8的各种煤层、岩层。 要求巷道或钻场断面大于6.5 m2，高度大于2.3 m， 宽度大于2.8 m。
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3
二、ZDY750钻机的特点
1、它分立柱架和座架两种钻架形式，可根据煤的巷 道高低和使用选择不同的钻架。
2、该型钻机在打孔的同时能把网孔导管顶入孔内， 为打孔不成形或松软煤层的高瓦斯矿井成功解决了 关于瓦斯抽放的关键性难题，所以该型钻机又被称 作导管钻机或顶管钻机。
液压钻车说明书
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车培训资料2012年9月1日CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明补充特征：钻臂数量第二特征：履带式（略）第一特征：J-掘进产品类别：煤矿用液压钻车一行走机构车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。
后部的内腔为钻车的主油箱。
前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。
车架中部安装有司机座椅。
车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。
副油箱下部与主油箱接通。
泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。
为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。
行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。
支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。
涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。
采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。
引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。
行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。
该减速机为原装进口件。
其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。
履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。
由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
二液压凿岩机构液压凿岩机构主要包括：钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等。
钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上，推进器由推进器摆动架、推进器导轨、推进油缸、补偿油缸、液压凿岩机拖板和钢绳缠绕机构组成。
CMJ2-27型液压钻车培训教案
CMJ2-27型液压钻车第一章CMJ 系列履带式全液压掘进钻车综述第一节压掘进钻车综述CMJ系列履带式全液压掘进钻车是在原宣化采掘机械厂生产的CTH10—2F型履带式全液压掘进钻车的基础上，经改进完善后精心制造的产品，CMJ17A、LC12--2B 是为适应更大作业断面而生产的产品，这三个产品统称为CMJ 系列履带式全液压掘进钻车。
该钻车的特点是结构紧凑，外形尺寸小，节约能源，噪声低、功能多、效率高。
与国产的侧卸式装岩机配套使用，实现岩巷掘进机械化作业，可大大的提高掘进速度。
该钻车适用于煤矿，黑色和有色等地下矿山和化工、铁路、水电等部门的巷道掘进工程中，适合在中小断面巷道中工作，钻孔直径φ27～42 毫米。
液压凿岩有如下优点：1．节约能源：对一定钻进能力的钻车来说，电动液压系统所需功率，只有气动钻进功率损耗的1/3。
功率损失小，故可节约能源。
2．凿岩效率高，速度快：经试验对比，在同类岩石和相同孔径的条件下，凿深孔用液压凿岩机比气动凿岩，凿岩速度提高二倍以上。
液压凿岩速度可达0.8～1.5 米/分。
3．钻杆成本低，由于液压凿岩参数可调整，因此能在不同岩石条件下选择最优凿岩参数，又由于液压凿岩冲击应力波平缓，传递效率高，因此钻具和钎杆一般可节约15～20%。
4．降低凿岩成本：由于液压压力比气动压力高10 倍左右。
因此在同样冲击速度时液压凿岩机活塞受力面积小，冲击活塞面积接近钎尾面积，应力传递损失小。
受力均匀，寿命高、故障少、故成本费可降低30%左右。
5．改善工作环境噪声低：由于液压凿岩不必排除废气，因而也没有废气所夹杂的油污所造成的对环境的污染。
提高了工作面的能见度，改善操作环境。
液压凿岩除金属撞击声外，无废气排放声音，故比气动凿岩噪声可降低5～10 分贝。
6．液压凿岩施工可提高施工质量：由于液压凿岩爆破后巷道规格尺寸和表面规整。
采用光爆锚喷先进技术，该钻车能保证钻孔深度和间距的精度故可提高工程的施工质量。
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2018/7/17
推进器补偿油缸10安装于推进器导轨与推进器摆架之间。由于油缸活塞 杆的相对运动， 使导轨能沿着推进器摆动架往复运动。钻臂由BM200液 压马达驱动，由于液压马达的旋转运动，驱动蜗轮付的运动转换为钻臂 的转动臂左右180。蜗轮付的减速比为32：1。 液压凿岩机动车12固定在凿岩机拖板式11上，凿岩机连同其拖板， 在推进油缸一钢绳统练机构的推动下在推进器的导轨上作往复运动，完 成钻孔和退钎动作。为了适应各种围岩条件，在凿岩机推进油路上装有 节流调速阀和逐步打眼阀，可根据不同岩石来调整钻进速度和轴压力。
转钎液压回路
如图所示它由主泵1、溢流阀2、转钎换向 阀3、溢流阀4、转钎马达5，油压接头6及 油箱7组成。此回路通过手动转钎换向阀3 来控制转钎马达5的正、反转。当阀3处于 图示位置时，油泵1打出的油，通过阀3直 接回油箱7、马达5不旋转。当换向阀3手 柄到自动复位位置时，压力油通过换向阀 3进入马达5使其反转。当换向阀手柄到弹 跳复位位置时，压力油通过换向阀进入马 达5使其正转。 钎杆旋转液压回路的压力保护是通过溢流 阀2和溢流阀4来实现的。当换向阀3处于 中间位置或马达5反转时，系统压力受溢 流阀2控制。即此时系统压力最高，增加 卸钎杆的能力，但最高不会超过溢流阀2 的调定压力（18MPa）。当换向阀3拉到左 面的位置是，马达5正转。系统压力由溢 流阀4来调定，即此时系统压力不会超过 其溢流阀4的调定压力（15MP）。否则溢 流阀将被打开溢流。当马达与凿岩作业卡 钎或受阻时，使转钎马达系统压力增高， 平衡阀导通卸荷，使顺序阀压力下降卸荷， 使推进和冲击停止工作。 测压接头6是用来插压力表测钎杆旋转液 压回路系统压力的。
1-主泵；2-溢流阀；3-转钎阀；4-溢流阀；5-转钎马达；6-测 压接头；7-油箱
2018/7/17
冲击回路
在正常工作时凿岩机撑子面推进受 到阻力时推进油路的油压升高。当 升高到顺序阀5的调定的压力 （5MPa）时，顺序阀动作，压力油 通过顺序阀到冲击换向阀的冲击小 油缸b腔冲击阀动作。从而使主泵Z 的压力油通过冲击阀4和滤油器7进 入凿岩机8驱动凿岩机冲击。 该系统的压力由逐步打眼阀来控制。 通过控制冲击压力，可达到控制冲 击功大小的目的。当推进结束，推 进油路卸荷，顺序阀在弹簧力的作 用下复位，冲击小油缸失压也在其 弹簧力的作用下复位，凿岩机冲击 油路被切断，冲击停止凿岩机的整 个冲击及停止过程都是由推进系统 的油压高低来控制的，是一个自动 过程。
1-油箱；2-油泵；3-溢流阀；4-冲击阀； 5-顺序阀；6-逐步打眼阀；7-高压滤油 器；8-凿岩机
2018/7/17
推进回路
当油泵1向系统供压力油时，通过操作换向阀 3就可以控制推进油缸6活塞杆的伸出或缩回。 当换向阀3处于中间位置时，油泵供应的压力 油，通过换向阀3直接回油箱7，推进油缸得 不到压力油，故不动作。当换向阀手柄推 （拉）到左（右）的工作位置时，压力油通 过换向阀3直接到推进油缸的前（后）腔。推 动活塞杆退回（伸出）。在钻车上实际推油 缸的活塞杆是固定的。推进油缸缸体通过滑 轮钢丝绳带动凿岩机拖板前进或后退。 推进速度的快慢可由流量阀5调节其流量的大 小来控制。此回路属于旁路节流调节系统。 当需要的推进速度大时应关小流量阀。反之 则应开大流量阀。推进速度的快慢应根据岩 石的硬度、强度、韧性等条件来确定硬慢软 快。 凿岩机的推进压力由逐步打眼阀来调整。而 其后退压力则是由溢流阀2来决定。最高压力 不会超过其调定压力（17.5MPa）。
适用断面
宽×高m
2 ×2 ～5.97 × / 臂 ( 度)
内 14 外 48 1.5 正 180 反 180
补 / 偿 ( 米 ) 回 / 转 ( 度 ) 俯仰 ( 度 ) 摆角 ( 度 ) 行走速度 km/h
俯角 105 仰 15 内 45 3 25 HYD200 7900x1200x1800 55 9 外 45
2018/7/17
液压系统
CMJ2-27履带式全液压掘进钻车液压系统为封闭式 的。它是由45kw 防爆电机、一台流量为4×40升/分的 四联径向柱塞泵和一台流量为2×15升/分的二联径向柱 塞泵，一个容积为295升的油箱，两组七联多路换向阀， 两个冲击换向阀，两个转钎换向阀，两个逐步打眼阀、 液压集成块，七个摆线液压马达，十四只油缸和其他液 压附件组成。钻车的液压系统可按十三种典型回路分段 分析。 1.加油回路；2.转钎回路；3.冲击回路； 4．推进回 路；5.行走回路; 6.推进补偿回路; 7.钻臂升降回路; 8.钻臂摆动回路; 9.钻臂回转回路; 10.推进器俯仰回 路; 11.推进器摆角回路; 12.支腿伸缩回路; 13.防卡 钎自动控制回路。
2018/7/17
钻臂升降回路
2018/7/17
行走机构
行走机构结构示意图
2018/7/17
履带行走机构由履带部件和减速机构组成。减速机构是一个二级直 齿轮减速机构，安装在车架中部的空腔内。BM250马达通过液压制动器 与减速机构连接。 钻车的履带由BM250型液压马达驱动，当液压系统向行走马达供高 压油时，同时向液压制动离合器供油，高压油推动活塞压缩弹簧则解除 制动，此时行走马达在压力油的驱动下动作，通过液压离合器、二级直 齿轮和驱动轮带动履带使钻车前进、后退和转弯。液压系统不向液压马 达供油时，液压离合器的弹簧处于伸长状态，压紧制动片实现制动。 履带的松紧程度靠弹簧和张紧油缸来调节，油压是通过高压黄油枪， 由油嘴注入油缸来实现的。钻车的机重由履带架下的8个支重轮支承，为 防止履带松落，在液压马达上方装有托链板式与侧护板一起作为行走马 达的防护罩。
CMJ2-27液压钻车工作原理与日常维护
钻车结构特征及工作原理
结构特征及工作原理概述 行走机构 液压凿岩机构 液压系统
2018/7/17
钻车结构特征及工作原理概述
2018/7/17
CMJ2-27液压掘进钻车参数
参数 钻孔速度m/min 钻杆长度m 孔径mm 孔深m CMJ2-27 0.9 2.85 27～42 2.5
1-油泵；2-冲击阀；3-转钎阀；4-行走换向阀；5、6-溢流阀； 7-制动器；8-行走马达；9、10-单向阀
2018/7/17
推进器补偿回路
当副油泵向液压系统供油时，操作换向 阀3即可控制补偿油缸活塞杆的伸出及 缩回。当换向阀3处于中位时，副泵1供 给的压力油通过换向阀3直接回油箱8。 压力油进不到补 偿缸，故补偿油缸不动作。当把换向阀 3的手柄推到右面的位置时，副泵1供给 的压力油进入补偿油缸的有杆腔，推进 器向掌子面补偿，直到顶牢掌子面为止。 此时补偿压力受溢流阀2控制，最高不 会超过其调定压力（17.5MPa），当换 向阀3的手柄拉向左面时，液压油则通 过换向阀3，液控单向阀6进入到补偿油 缸的无杆腔。推进器后退，离开掌子面。 此时补偿油缸的油压受溢流阀5控制， 最高不会超过其调定压力（10MPa）避 免活塞杆受压缩力过大而变形，起到保 护活塞杆的作用。
爬坡角度 ° 配凿岩机 外形尺寸mm 电机容量kw 整机质量kg
2018/7/17
钻车结构特征及工作原理概述
CMJ履带式液压钻车突出结构特点：
1 外形尺寸小、结构紧凑、功能多、效率高 。 2 模块式结构：行走底盘、左右钻臂、动力部分 3 双臂灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩、补偿定 位准确。 4 底盘为整体刚性组合履带行走。刚性底盘为焊接结构、整体性好， 刚性和强度大。 5 钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程比机构的推进器。 6 动力单一化，能耗低。 7 液压系统简单。采用高中压系统、油路左右对称。
1-油泵；2-溢流阀；3-推进换向阀；4-单向 阀；5-溢流阀；6-单向阀；7-推进油缸；8油箱；9-节门；10-单向阀
2018/7/17
推进补偿油缸使推进器补偿进给的目的是：使安装在推进器前端的十字 头顶尖，在凿岩时顶牢掌子面。使钻车工作平稳。补偿油缸一腔与凿岩 冲击油路相通。由节门9控制是否接通，在打眼时，由于振动使岩石松动， 推进器十字头顶尖可能会松动，退离开掌子面。为了避免这种现象，利 用凿岩机冲击油路的高压油，通过节门9及单向阀10给补偿油缸补油，使 其不得后退，始终顶牢掌子面，以保证钻车正常作业。 节门9与单向阀10相串联，且与冲击油路及补偿缸相联，当岩机冲击压力 低于补偿油缸7有杆腔的压力时，此时回路不起补油作用。由于单项阀10 的作用，补偿缸有杆腔的压力油也不会回到凿岩机冲击油路中去当凿岩 机冲击油路的压力高于补偿油缸有杆腔的压力时，凿岩机冲击油路的高 压油就通过节门9及单向阀10进入到补偿缸的有杆腔起补油作用。即凿岩 机的冲击油路的高压油只能进入到补偿缸，而补偿缸内的压力油不会反 流回冲击油路。
2018/7/17
钻车结构特征及工作原理概述
钻车工作原理概述
钻车的工作原理是由电源提供电能，通过电动机将电能转化为机械能， 机械转动通过联轴器和皮带带动四联泵和二联泵，从而将机械能转化 为液压能。 钻车的行走由液压马达经过多片式离合器、减速箱驱动履带驱动轮。 钻车凿岩时由液压系统提供压力驱动两侧支腿稳车，然后使用两钻臂 动作选择空位，通过补偿装置使推进器定位，然后操作凿岩钻孔系统， 使液压凿岩机作业，供水系统冲洗钻孔。
1-油泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-单向阀；5-节流阀；6-推进油缸
2018/7/17
行走回路
当主泵向系统供压力油时，操作换向阀4 即可控制行走马达的旋转。只有当冲击换 向阀2及转钎阀3处于中位时，行走液压回 路才可能形成。 在液压回路形成后，行走通过操纵换向阀 4来控制钻车的前进或后退，转弯或停止。 当钻车停止即换向阀4处于中间位置时， 行走回路建立不起来故制动器7失压。制 动器7被打开，弹簧处于压缩状态。 行走回路的压力保护是由两个溢流阀5、6 来实现的。钻车的最大行走压力不会超过 其调定压力（15MPa）。当钻车突然刹车 时，由于惯性作用，此时马达8反而变成 泵来工作，故使一腔的油太急速升高，而 另一腔则形成相对部分真空区（造成负压） 高压腔通过溢流阀5或6溢流（前进时突然 刹车有一个溢流阀溢流，后退时突然刹车 则另一个溢流阀溢流）而两部分真空区则 通过单向阀9或10浮动补油（前进时突然 刹车一个单向阀补油，而后退时则另一个 补油）。从而对行走回路起到了保护作用， 避免发生故障。