第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题和规则
fll工程挑战赛方案
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。
在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。
此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。
在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。
此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。
同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。
FLL机器人工程挑战比赛规则
FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。
本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。
海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。
FLL机器人工程挑战赛规则问答
FLL机器人工程挑战赛1.以下是对规则的一些疑问和建议：1、基地的高度在国际赛已经改为40.6cm(英文规则第19页第8条)，现科协规则仍是40cm(规则3.3)。
2、场地纸在英文规则中说“紧贴南侧并在东西方向的中间”(第7页的Step3)，现科协规则中是紧贴东、北侧(规则3.3)。
3、科协规则3.4任务模型安装图片中的白色橡皮圈，在英文规则中是说因为场地套装中的子母扣数量不够，所以用白色橡皮圈标明的位置可以不需要安装子母扣。
4、修理桌椅的得分条件应是——【修复好的】椅子在基地里，或，【修复好的】椅子某一部分在桌子下。
5、“喂养宠物”应是“为人类服务的宠物”，并且英文规则中只要求——宠物狗的第一次运动必须是推动圆环造成的，但之后可以用机器人将宠物狗拿回基地。
6、举重运动的得分条件应是——重锤在两个红色标记之间，15分。
因为重锤一开始就是不完全高于标记的，所以“重锤未完全高于标记，15分”不太合适。
7、图23在规则中好像没有对应的文字说明。
1．维持40cm不变。
2．维持紧贴东、北两侧边不变。
3．规则中只需说明不用管那些用白色橡皮圈标示的子母扣标记就可以了，不用说明原因。
4．这一任务的动作是用手修好椅子，用机器人把它送回桌子下面，表1中的说明还不至于使人误解为可以把没修好的椅子放到桌子下得分吧？5．合理，以后一并修改。
不过，在宠物前加上定语“为人类服务的”就没有必要了。
6．举重任务的动作是“机器人抬起举重机模型西侧的握杆，使重锤升起”，这是得分的前题，没有升起，即使“不完全高于标记”，也不可能得分。
由于机构中有棘轮，至少要动一个齿，才能维持重锤的升起状态，而这时重锤已经在两个红色标记之间了。
7．图23是对6.3.4.13的说明。
2.什么时候报名及报名要求?在哪儿能找到相关信息?谢谢!应该先参加省级竞赛,由省科协推荐参加全国比赛。
全国比赛的报名时间2013年5月中旬，6月5日截止。
3.机器人在平衡面上能不能用结构件帮助机器实现平衡可以，但不能接触到场地膜。
fll机器人比赛
04
Fll机器人比赛的未来发展趋势
Fll机器人比赛的智能化与自主化技术
智能化技术主要包括
• 人工智能：利用人工智能技术提高机器人的智能水平
• 机器学习：通过机器学习提高机器人的自适应能力
自主化技术主要包括
• 自主导航：实现机器人在赛道上的自主导航
• 自主决策：实现机器人在比赛中的自主决策
Fll机器人比赛的创新与挑战
• 作品成果：介绍作品在比赛中的成绩和影响
Fll机器人比赛的失败经验与教训
失败经验主要包括
教训主要包括
• 技术失败：分析技术上的失误和不足
• 技术教训：吸取技术失败的教训，提高技术水平
• 策略失败：分析策略上的失误和不足
• 策略教训：吸取策略失败的教训，提高策略水平
Fll机器人比赛的未来展望与建议
创新主要包括
• 技术创新：开发新的机器人技术和装备
• 策略创新：制定新的比赛策略和技巧
挑战主要包括
• 技术挑战：应对日益复杂的比赛任务
• 竞争挑战：应对来自世界各地的竞争对手
Fll机器人比赛的教育与普及
教育主要包括
普及主要包括
• 科技教育：培养青少年的科技素养
• 科普普及：提高公众对机器人技术的认知
团队协作的技巧
• 建立有效的沟通机制
• 提高团队成员之间的信任和默契
Fll机器人比赛的环境分析与适应性策略
环境分析主要包括
适应性策略主要包括
• 赛道分析：分析赛道的地形和障碍
• 赛道适应性：根据赛道特点调整机器人的策略
• 对手分析：分析对手的策略和技术
• 对手适应性：根据对手的情况制定应对策略
• 规则分析：了解比赛的规则和限制
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档1、简介1.1 背景概述1.2 目标和目的1.3 挑战题目和描述2、比赛规则2.1 参赛资格和要求2.2 团队组建和指导2.3 安全规定2.4 竞赛时间和地点2.5 评分标准3、设计3.1 设计目标和约束3.2 结构和功能3.3 传感器的选择与应用3.4 电子元件和控制系统3.5 机械设计和制造4、编程4.1 编程语言选择4.2 编程环境搭建4.3 程序结构和流程控制4.4 传感器数据处理和控制算法4.5 故障排除和调试5、挑战任务分析5.1 挑战任务概述5.2 任务规则解读5.3 任务执行策略和路径规划6、战略和策略6.1 比赛策略规划6.2 团队协作与沟通6.3 时间和资源管理7、实施和测试7.1 原型构建和测试7.2 程序功能和性能测试 7.3 性能调优7.4 场地布局与模拟测试8、比赛前准备8.1 赛前准备工作8.2 确定策略和计划8.3 比赛材料和装备准备8.4 团队心态和士气管理9、比赛过程记录9.1 比赛前准备和布置 9.2 比赛表现记录9.3 任务完成情况记录9.4 改进和调整策略10、结果与总结10.1 成果评估10.2 比赛结果统计10.3 总结与反思10.4 改进措施和建议附件：1、设计图纸2、控制程序代码3、比赛场地布局图法律名词及注释：- 版权：原创作品的独占权利，禁止他人复制、传播和利用。
- 专利：对一个新的发明或技术解决方案的独占权利。
- 商标：用于表示商品和服务来源的标识。
F-FLL青少年机器人挑战赛竞赛规则
FIRST®LEGO® LEAGUE CHALLENGE 乐高教育FLL 青少年机器人挑战赛-智慧联运。
乐高教育FLL 青少年机器人挑战赛是一项面向 9 至16 岁儿童的科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM）国际赛事，其中包括：研究任务（创新项目）、机器人赛事及核心价值活动。
每年8月，FLL联盟向全球参赛队伍公布年度挑战项目，挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。
挑战项目公布后，孩子们将使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等，来制作全智能机器人参加比赛！这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。
该项赛事通常由6-10 人组队，完成场地竞赛、技术答辩、论文撰写和才艺展示，为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是参加一个派对运动会式的展示比赛。
越来越高，为此，我们需要重新思考和设计运输货物的方式。
我们面临的挑战任务是找出能够改善货物运输方式的解决方案。
所以，我们能用哪些方式来应对挑战，让货物运输变得更加安全高效。
能够让货物安全的送达难以抵达的目的地，并改善不同运输阶段之间的关联性。
同学们会头脑风暴，集思广益。
我们应该如何解决这些难题？请同学们一起参与其中，共同解决这个实际问题。
一起规划解决方案的设计步骤。
学生们将组成团队，针对货物运输问题开展问题研究，规划并设计解决方案，利用LEGO® Education SPIKE Prime 科创套装或者乐高® MINDSTORMS® 头脑风暴教育 EV3 机器人套装进行机器人模型的工程设计和程序编写，搭建机器人并完成机器人比赛挑战任务。
作为“挑战”的一部分，每支队伍还需参与项目研究，设计制作创新项目展示作品，并进行展示，解决实际的问题。
团队将体验工程设计流程。
团队将确定、设计和创建解决方案，并对其进行测试、迭代和改善。
第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则
并与众不同。
3 比赛场地与环境
3.1 场地 图 1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子
母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上 的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但 不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
图 6 中有一个黄色断裂水管模型，松散地放置在场地中部的水管修理装置中。还有 两个蓝色新水管模型，松散地放置在基地里。 3.5.3 井盖和三脚架
图 7 井盖
图 8 三脚架
图 7 中有两个圆形的井盖模型。二者的正面略有区别，反面则是相同的。两个井
盖分别放置在场地中部东、西两个三脚架目标区内，正面向上。
将它移入目标区。
图 13 水泵部件
3.5.7 斜面和水管 两片绿色的斜面模型和两节黑色的水管模型构成场地中部的水管修理装置（见图
1）。它们是用子母扣固定在场地膜上的。3.5.2 所说的断裂的水管（黄色）就松散地放在 两节黑色水管之间。
图14 斜面和水管 6
3.5.8 淤泥和处罚模型 图 15 中的淤泥模型和处罚模型是形状、大小相
3.5.10 房屋
图 16 雨云模型
图 17 房屋
房屋模型（图 17）被固定在场地中部偏东的标记上，其正面朝向东。设置此模型 时，应使房后的“火苗”升起，房屋下方的黄杆向北倾斜。机器人完成灭火任务时，应 使用消防车向南推动黄杆，使火苗落下。 3.5.11 过滤器
7
图 18 中的过滤器模型是固定在场地上的。设置过滤器的初始状态时，应将其锁栓 （其上有一黑色小球）抬起，把黄色推板向南拉到标记处。向北推动黄色推板完成过滤 任务后，锁栓应落下。
同的圆片，前者为棕色，后者为红色。处罚模型交 由裁判处理；淤泥模型放在水处理模型的棕色履带 上。
FLL机器人工程挑战赛“太空之旅”辅导交流和规则解读
变。
组合任务在整体上是一种限定方法的任务。
如果构成组合任务的某个子任务本身是限定方法的任务，该子任务就必须采
用规定的方法完成。
已进入组合任务的所有任务不得在完成组合任务以外的过程中完成。如果违
反本规定，不但得分无效，而且不得再执行组合任务，或已执行的组合任务视 为未完成。
组合任务是比赛中必须执行的任务，且未进入组合任务不得与组合任务中的
一、全国青少年机器人竞赛
二、辅导学生比赛要点事项
三、“太空之旅”任务解读 四、“太空之旅”课题研究要求 五、技术问辩要求 六、团队合作要求
2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年
新疆 内蒙 北京 中山 贵州 重庆
1、官方权威机器人赛事
国家政策支持，组织历史久远，场地规模大。 由权威单位共同举办。 赛制规则也公平、公正、公开。
3、主动轮
4、从动轮 从动轮要能提供较好的转向性能，通常从动轮不装轮胎皮以减小摩擦阻力。 从动轮如果是用单一的万向轮，则车体的拐弯角度准确度较难控制，用两个 轮子做从动轮可以较好的达到要求。 也有用摩擦纽扣来替代从动轮。 5、机械臂的马达 最简单的一种方案就是安装在主机的两边，当然也可以安装在中间，有装在 主机的下面，也有装在主机的上面。 6、传感器的安装 陀螺仪传感器、颜色传感器、超声波传感器，根据前期场地分析，初步设计 其安装位置。
相关模型：取样器、风化岩芯、3D打印机、2×4积木块
机器人要获取一个风化岩芯模型并将它放到3D打印机中，使2×4积木块弹出。 弹出的2×4积木块还可以在其它任务中得分。
如果比赛结束时，2×4积木块被弹出且完全在东北部行星区内，记22分。
如果比赛结束时，2×4积木块被弹出但不完全在东北部行星区内，记18分。
FLL规则
对于FLL比赛的规则提出的问题较多，不便大家参考，加之对规则进行过一次修订，对一些问题的答复难免有前后不一致的地方，因此有必要进行一次梳理和订正。
今后的问题如果已在这次的说明中讲清楚了，将不再重复作答。
比赛中有一些共性的原则，虽然在发布的规则中均已说明，现将其要点归纳如下：1．机器人（含携带的策略物品）每次完全出基地，可以完成多项任务，对完成任务的顺序没有要求。
2．记分只考虑比赛结束时的状态，不管完成任务的方法和过程。
3．拿回基地的任务模型较多，暂时无用的模型可以放在组委会提供的塑料盒中，比赛结束时，这些放在盒中的模型等同于在基地里，放在自带的盒子中的模型无效。
4．被活动机器人改变了的场地状态，不能恢复。
如果活动机器人与所移动或使用的物品脱离接触，则该物品应留在原地，这类物品不能用手去恢复。
5．接触活动的机器人，裁判员要拿走一个黄色细菌作为惩罚，这时，可以随机器人一起拿回基地的物品是那些由机器人带出基地且仍与机器人保持接触的物品。
如果某物品虽由机器人带出基地，但已与机器人脱离接触，就留在原地；如果与机器人接触的物品是机器人在基地外遇到的，就由裁判员拿出基地不再使用。
6．机器人回基地时，只要其主体的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里，但对机器人从基地外带回的物品需要单独裁定其是否进入了基地。
7．虽然在规则中有“疑问从无，裁定从宽”的说法，但是，这是裁判员掌握的原则，在设计你的机器人时不要期望从宽。
比赛规则中容易引起误解的地方主要集中在某些任务的得分条件，现将得分条件和可能的完成任务的状态补充说明如下（对“匹萨和冰淇淋”任务不会有什么误解，略）：1．消除污染这个任务本身不会有问题，需要说明的是，由于黄、蓝色小球和橡胶圆环较大，有可能影响到机器人的运动，在完成这个任务后，可以要求裁判员将它们移到不妨碍机器人运动的地方。
这是对“不能恢复被活动机器人改变了的场地状态”的唯一例外。
2．收获玉米这个任务及其得分条件比较简单，一般不会有歧意。
FLL项目竞赛规则
FLL项目竞赛规则
一、目的
FLL（First Lego League）项目是一项由美国科学技术协会
（ Society for Science and the Public ）主办的机器人竞赛。
本次项
目旨在通过引导学生探索科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM），培
养学生的技术创新能力和团队协作精神，激励学生发挥自己的潜能。
二、参赛资格
（一）参赛队伍：2-10人，年龄为9-16岁（每个参赛队伍可以包括
1-2名非本校学生）。
（二）参赛选手必须持有有效的护照，并有足够的时间参加此次比赛。
三、参赛内容
（一）机器人任务：参赛队伍需要设计、建造和操作一台机器人，完
成FLL比赛指定的机器人任务，该任务具有挑战性，并考察队伍的工程创
新能力和机器人技术创新能力。
（二）研究项目：参赛队伍需要进行与主题相关的研究，并利用统计
学和分析学来完成研究项目。
（三）表演：参赛队伍需要在比赛当天限定的时间内，表演与主题相
关的演讲，说明自己的研究成果，并就机器人任务问题进行详细讨论。
四、考核要点
（一）机器人任务：机器人任务得分占本次竞赛总分的70%。
中国青少年电脑机器人竞赛活动章程
中国青少年电脑机器人竞赛活动章程一、中国青少年电脑机器人竞赛的性质中国青少年电脑机器人竞赛活动,是上个世纪末由中国科协青少年工作部积极创意并组织开展的一项青少年科技活动。
进入21世纪，伴随着电子、信息技术的应用与迅速普及,青少年电脑机器人活动如雨后春笋陆续在我国二十多个省、自治区、直辖市蓬勃兴起。
研究、创意、动手制作机器人活动已成为新世纪中小学校青少年科技创新活动的新亮点和新领域。
目前全国百余万青少年电脑机器人爱好者通过各种形式投身于电脑机器人的高科技竞技与机器人科学研究和工程研究活动。
青少年电脑机器人活动，是一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动，孩子们通过计算机编程，工程设计，动手制作与技术构建，结合孩子们的日常观察、积累，去寻求自己最完美的解决方案,发展自己的创造力。
中国青少年电脑机器人竞赛是以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。
中国青少年电脑机器人活动将现实世界的事物与"动手做"活动相结合，放手让青少年通过活动，去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会。
同时，它也是中国科协在21世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的一个崭新品牌，是青少年科技竞赛活动探索走向社会化的一种尝试。
这项活动对贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术普及活动指导纲要》，跟上国际机器人科普活动的潮流,培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术知识引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，鼓励更多的青少年机器人爱好者迅速成才,极为有益。
二、中国青少年电脑机器人竞赛的主办、承办与协办单位全国青少年电脑机器人竞赛是由中国科协和其他相关部门共同主办。
由中国科协青少年部和承办省、自治区、直辖市科协省及省级青少年电脑机器人竞赛组织单位等共同承办。
大赛接受社会各界赞助和协办。
2023年fll规则
2023年fll规则一、比赛简介青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛是一项面向青少年的科技赛事，旨在通过机器人设计和编程挑战，培养青少年的创新思维、团队协作和解决问题的能力。
二、参赛对象参赛对象为年龄在11-16岁之间的青少年，可以以个人或团队形式参赛。
三、比赛规则1．机器人设计和制作：参赛者需自行设计和制作机器人，并在规定的时间内完成。
机器人应符合比赛规则的尺寸、重量等要求，且必须由参赛者自行编程和控制。
2．比赛场地：比赛场地将设置在模拟现实环境的场地，如沙盘、迷宫等。
参赛者需要在规定的时间内让机器人完成各项任务，如穿越障碍、搬运物品等。
3．评分标准：评分的标准包括机器人的设计、创意、功能、稳定性、可重复使用性以及团队协作等多个方面。
裁判将根据机器人的表现进行评分，并选出优胜者。
4．比赛时间：比赛时间为每个任务开始前的15分钟准备时间和任务完成后的5分钟检查时间。
如果机器人在规定时间内没有完成任务，裁判将根据机器人的表现和创意给予相应的分数。
5．比赛环境：比赛环境为室内环境，参赛者需要自行准备机器人所需的电源和电脑等设备。
6．机器人安全性：机器人的设计必须保证安全，不能对其他参赛者或裁判造成伤害。
如果机器人在比赛中出现安全隐患，裁判有权暂停比赛或取消参赛资格。
7．公平竞赛：参赛者必须遵守比赛规则，不得进行作弊或欺诈行为。
如果发现任何违规行为，裁判将取消其参赛资格。
四、奖项设置比赛将根据评分标准评选出优胜者，并设置以下奖项：金牌：1名，奖金X000元；银牌：2名，奖金X000元/人；铜牌：3名，奖金X000元/人；优秀奖：若干名，奖金X000元/人。
五、其他事项1．参赛费用：参赛者需要缴纳一定的参赛费用，用于支付比赛场地、裁判和奖品等费用。
具体费用标准可查看比赛官方网站或咨询组委会。
2．报名方式：参赛者可通过比赛官方网站或线下报名点进行报名，报名时需填写个人或团队信息，并提交机器人设计方案和创意说明等材料。
西觅亚FLL工程挑战赛——资源再生竞赛规则
附件9西觅亚FLL工程挑战赛——“资源再生”竞赛规则一、主题资源再生挑战赛是关于处理我们认为已用过或不再有什么用了的物品。
我们可以设想在利用它们或它们的材料。
真正聪明的时刻是在我们制造或购买它们时就考虑到这一点！回收是重要的，但这只是未来美景的一部分。
在你们完成任务的时候，想像一下我们如何创造走向零废品时代的方法。
二、比赛场地场地，木质外框的尺寸约为内长236cm、内宽115cm、内高9cm，外框厚度约2.5cm，以现场实际提供为准，内侧为哑光，场地内紧靠左下角铺有一张塑胶场地纸，塑胶纸上摆有相应的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分任务名称任务模型任务内容及得分条件分值/分利用回收材料将另一队放置于运转器上的有效绿色垃圾箱（黄色或蓝色）放到本队安全区内。
每个在安全区内得分的垃圾箱，另一队也得分（见分类任务）60/箱利用甲烷把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里，不要求完全/准确地在里面40/个运输把全黄色材料的垃圾箱装上卡车，向东运输（使卡车沿导轨向东运动），然后卸车装车50卸车60分类用分类器处理长条，黄色或蓝色长条放入对应颜色的绿色垃圾箱内，并用场地西侧的运转器送至另一队；黑色长条放入绿色或黑色垃圾箱装有颜色相配的黄、蓝长条的绿色垃圾箱在另一队安全区60/箱在转运区或转运器上7/根不在或部分在转运区6/根黑色长条在得分花箱或原地8/根在有黑标的绿色垃圾箱或黑色垃圾箱内3/根在其它地方-8/根入职至少把一个小人移动到分类区（完成任务后，将加上“用手放宽”的奖励）60报废轿车风挡/引擎装入轿车，且轿车从未触碰安全区边界25折叠的轿车完全在转运区内15清理从分类器和/海滩移除塑料袋（圆环），并把动物送到圆圈内塑料袋完全在安全区内30/个动物完全在无塑料袋圆内20/个母鸡完全在小圆内35堆肥启动混合器，弹出混合肥料，并带入安全区混合肥料完全在安全区内80混合肥料未完全在安全区内60回收把建筑物模型中的贵重物品移至安全区60拆除建筑物把建筑物拆除，使建筑物的12根梁均不在原来的放置位置85采购决策把大、小包装箱中的玩具飞机拿回安全区40/个再利用将肥料饼完全放入移出玩具飞机的两个包装箱之一，而该包装箱处于原始状态（即，小包装箱在场地东北角的转运器旁，或大包装箱插在工厂模型中）40接触处罚丢弃惩罚裁判员会把1根黑色长条放在场地纸上稍远但方便的地方，不超过4根长条。
fll2024规则
fll2024规则【原创版】目录1.FLL2024 规则概述2.FLL2024 任务与挑战3.FLL2024 比赛流程与评分标准4.FLL2024 的团队合作与创新精神5.总结正文【FLL2024 规则概述】FLL（First Lego League）是一项面向全球青少年的机器人竞赛活动，旨在通过动手实践和团队合作，激发孩子们的创造力和科学探索精神。
FLL2024 是这一活动的最新赛季，主题为“太空探险”。
本篇文章将为您详细介绍 FLL2024 的规则，包括任务与挑战、比赛流程与评分标准等内容。
【FLL2024 任务与挑战】FLL2024 要求参赛队伍设计并制作一个乐高机器人，完成一系列任务和挑战。
这些任务和挑战分为三个部分：自动任务、手动任务和研究项目。
自动任务：参赛队伍需设计一个能够自主完成任务的机器人。
这些任务包括在特定时间内完成太空探险任务、在模拟月球表面搭建一个基地等。
手动任务：参赛队伍需在规定时间内，手动操作机器人完成一系列挑战。
这些挑战包括在模拟太空环境中修复太空船、搬运太空物资等。
研究项目：参赛队伍需完成一个与太空探险相关的研究项目，并制作一个海报，介绍项目的背景、研究方法、结果和结论。
【FLL2024 比赛流程与评分标准】FLL2024 的比赛流程分为地区赛、国家赛和国际赛。
在地区赛中，参赛队伍需完成上述任务和挑战，并接受评委的评审。
评委将根据队伍的表现，给予一定分数。
表现优异的队伍可以晋级到下一轮比赛。
评分标准主要包括以下几个方面：机器人设计与性能、任务完成速度与准确度、团队协作与沟通、研究项目的创新性与实用性等。
【FLL2024 的团队合作与创新精神】FLL2024 强调团队合作与创新精神。
在比赛过程中，参赛队伍需分工明确，协同合作，共同完成各项任务。
同时，队伍还需在研究项目中展现创新思维，提出具有前瞻性和实用性的解决方案。
【总结】FLL2024 规则为参赛队伍提供了一个充分发挥创造力和团队精神的平台。
fll工程挑战赛场地搭建方案
fll工程挑战赛场地搭建方案一、赛场设计理念FLL（First Lego League）工程挑战赛是一个面向青少年的STEM教育比赛，旨在培养学生的创新能力、团队协作意识和科学精神。
因此，在搭建FLL工程挑战赛的场地时，需要考虑到赛场的设计要符合教育理念，能够激发学生的兴趣和动手能力，同时对于比赛规则和挑战题目也要进行合理的布局。
二、场地搭建要点1. 场地规格FLL工程挑战赛的场地规格一般为4.9m×3.7m，而每支参赛队伍的赛场大小一般为3.7m×3.7m。
因此在搭建场地时需要符合这样的规格，同时要确保场地的搭建能够容纳赛事所需的比赛元素和场景。
2. 场地布局FLL工程挑战赛的场地布局应该能够充分展现比赛的题目和挑战性。
根据赛季不同，比赛场地中的布局需要进行调整，以适应新的挑战题目和赛事要求。
同时，场地中的赛事元素也需要根据比赛规则进行合理摆放，以保证比赛的公平性和可观赛性。
3. 场地装饰赛场的装饰是一个能够营造氛围和增加观赛体验的重要部分。
在搭建FLL工程挑战赛的场地时，可以根据赛事主题和赛季的特点进行场地装饰，以吸引观众和参赛队伍的目光，并让他们更好地融入到赛事的氛围中。
4. 场地设施为了确保比赛的顺利进行和安全性，FLL工程挑战赛的场地还需要配备一定的设施，包括赛事元素的安装和固定设备的摆放，以及观众席、计分板、灯光和音响等设施的设置，以提高比赛的观赏性和承办效果。
三、场地搭建步骤1. 确定场地搭建地点在搭建FLL工程挑战赛的场地时，首先需要确定合适的搭建地点。
一般而言，比赛场地的搭建地点应该是能够提供足够空间和观众席的场地，以便满足比赛需要并吸引更多的观众。
2. 绘制场地布局图在确定了场地搭建地点后，接下来需要制定详细的场地布局图。
这个布局图需要根据比赛规则和挑战题目进行设计，确保场地中的各个赛事元素和场景能够合理布置，并满足参赛队伍的要求。
3. 收集搭建材料和器材根据绘制的场地布局图，需要收集搭建所需的材料和器材。
FLL机器人挑战赛主题与规则
FLL机器人挑战赛主题与规则1.FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2.竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“应对气候变暖”。
全球变暖已经成了一个热门话题。
地球越来越热，丝毫没有减缓的趋势。
这种变化是如何发生的，我们人类在这个过程中又扮演了什么角色，这些仍然是一个未解之谜。
人们对地球面临的潜在危机心存忧虑，不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切实有效的新办法。
积极行动起来，采取措施应对全球变暖既是中国青少年的责任，也可以为我们的快乐成长提供一个美好的环境。
3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的透视图。
图上的红圈标示了机器人要完成的任务。
散落在赛场四周的是比赛中要用到的物品（道具）。
图1 比赛场地透视图3.2.赛台3.2.1.赛台是进行机器人比赛的地方。
图2 赛台尺寸3.2.2.单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图2所示。
边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。
3.2.3.场地底板上铺有亚光场地纸，底色为白色。
场地纸上画有基地、得分区，比赛用的模型则布置在场地纸上。
3.2.4.比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。
3.2.5.场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。
物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。
不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物品。
如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
电教馆FLL(智能交通)比赛规则
机器人工程挑战赛—智能交通竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—智能交通（简称机器人智能交通），智能交通移动挑战赛让你在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输物体的时候，去避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程，旨在通过这一活动激发青少年对交通问题的兴趣，引发他们对改善交通运输的意识。
在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。
机器人智能交通要求一个机器人在150秒内完成11项机器人挑战任务，如目标点、黄色桥面、车辆共享、交通标记、圆环、警示塔、感应墙、车辆碰撞测试、单乘客固定测试、多乘客安全测试。
每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。
二、场地场地：木质外框长237cm，宽115cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分到达位臵（选择一项）：比赛结束时，机器人小车必须在下列三个位臵中的一个（该任务不影响其它任务）目标点25分：机器人驱动轮或履带接触圆形目标。
黄色桥面20分：机器人驱动轮或履带接触黄色桥面，但不能接触红色桥面或场地垫。
车辆共享25分：机器人驱动轮或履带接触到红色桥面，但不能接触场地垫。
运送物体交通标记25分/个：交通标记必须“朝下”。
圆环10分/个：将圆环带回基地。
奖励：新技术可以减少不必要的差旅，虽然不容易开发，但一旦实现后，会促进下一个新技术的发展....如果在比赛结束前，所有三个灰色圆环都在基地里面，这时你可以手动地从场地上拿一个红色环回到基地; 若三个红色环都在基地，你可以手动地拿取任意颜色圆环回到基地。
第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人-挑战赛主题和规则(新修订)
第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照а的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。
我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时，产生了大量的废物。
如果任由它们充斥在我们美丽的地球，后果是不堪设想的。
我们既要减少废物的生成，又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。
地球人要向垃圾宣战，尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。
但是，我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比，还是太少了。
我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“变废为宝”挑战赛中，你们将研究新的垃圾处理方式。
参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。
在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“变废为宝”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
FLL机器人挑战赛破解能源规则
“FLL”机器人挑战赛—破解能源规则参赛必读要排除各种疑问并获得好成绩，你必须仔细阅读以下４个文件：场地安装说明、任务、规则和网上问答。
任务任务就是机器人完成可以获得分数的工作。
机器人必须从基地出发并可以多次往返于基地和场地之间,每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。
任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务。
当比赛结束后,裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
比赛在比赛的时候,两块比赛场地并排放在一起,两个参赛队伍同时在这两块场地上进行比赛。
在2分半钟的比赛时间里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。
在比赛期间,计时器不会暂停。
至少有三次比赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。
每次比赛的分数没有任何关联,只取三次比赛中最好的一次评表演奖。
回合所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。
比赛将进行至少三个回合的比赛，在每回合比赛之间,参赛队伍有时间到调试区修改机器人和程序，但是这个时间有限制,要根据比赛的时间安排。
队伍组成一个队伍最多允许有10名成员，不包括教练和领队。
在教练手册中规定了参赛选手的年龄。
在比赛的时候，只有两名队员可以同时上场参加比赛，其他队员只能站在旁边。
不过台上队员和台下队员可以随时调换。
机器人机器人的定义是RＣX或者NXＴ以及任何当前连接在上面的物体。
任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器人。
器材这条规则不只是针对机器人,它是针对从调试区带到竞赛区域的所有物品，包括机器人、所有的附加装置，以及所有的策略物体。
这些物品都必须完全使用乐高元件制作,并且所有元件都必须是刚出厂时的状态(导线和软管可以剪成需要的长度)。
并且每次连接到机器人上的电子部件的必须符合下面规定的数量:导线和转接线可以随意使用。
在调试区可以随意更换电子部件。
不允许使用遥控。
乐高非电子原件的数量、种类以及来源没有限制。
可以使用发条／回力马达，气泵。
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第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则1 FLL机器人工程挑战赛简介FLL机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“细水长流”。
水是地球上最常见的物质之一，是包括人类在内所有生命生存的重要资源，也是生物体最重要的组成部分。
人类对水的需要不仅是饮用以保持体内水分、维系生命，为保证人类赖以生存的农作物生长环境的湿润，也需要大量水的浇灌。
所有，远古时代人们就知道逐水而居的道理。
为了满足人类社会不断增长的需要而发展起来的各种现代产业，也几乎全需要水。
地球是极为秀丽的蔚蓝色球体。
水是地球表面数量最多的天然物质，它覆盖了地球71%以上的表面。
但是，这并不是我们高枕无忧的理由。
海洋和某些湖泊里是咸水，不能被直接利用。
加之滥伐森林导致水土流失、河道和水库淤塞、旱灾频仍，严重破坏了地球的生态系统，同时，环境污染使水质不断下降，严重威胁着人类的生存。
水是生命之源，是全球生态系统中最关键的环节，如果人类不能有效管理水资源，不能保证饮水的安全，那么遭殃的将是人类自身。
我们能应对水危机吗？答案：是的！本年度“细水长流”机器人比赛所展示的只是人类所做努力的一部分。
当你完成任务时，要注意多种创新和技术，你会看到，在人类发现、运输、利用和处理水方面还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用水资源、避免水危机的新方法。
我们能充分利用科学技术手段使人类发现和利用水资源更合理吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来，为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“细水长流”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“细水长流”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“细水长流”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
图1 比赛场地全景3.2 赛台3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。
3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边墙，厚度为38mm，内高为77mm±13mm，如图2所示。
边墙内侧为黑色。
3.3.3 赛台底板上铺有亚光场地膜。
场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。
场地膜（含黑边）的尺寸为1138mm、宽2353mm。
参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。
3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。
为了便于操作，赛台会架高500～650mm。
3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到赛台外或由两名队员之一拿在手里或放在盒子里。
如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
3.3 基地场地膜上有一块基地。
它是机器人准备、启动和必要时维修的地方。
基地是场地膜西南角一道1/4圆弧（粗黑线的外缘）和赛台南、西边墙内沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间，如图3所示。
如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边墙相配，则优先保证场地膜的南边缘与边墙贴紧，东西向居中，基地会略有增大。
对于基地与某个物体的相对位置，规则中常常会提到“在里面”或“在外面”。
图3以黑线围成的区域表示基地，红线围成的范围表示物体，分别定义了“完全在里面”、“部分在里面”和“在外面”。
这个定义也完全适用于下一节中的任何区域。
图3 基地3.4 目标区有些比赛任务会要求机器人把某个任务模型运送到某个指定的区域，这些区域称为运送目标区。
图4画出了六个目标区。
图4 六个目标区⑴三脚架目标区。
有两个三脚架目标区，它们是图中粗黑线大圆外缘所围成的区域。
实际上只有一个三脚架，三脚架放在这两个目标区之一就是有效的。
⑵水井目标区。
这是场地膜中部偏西粗黑线大圆外缘所围成的区域。
⑶水泵部件目标区。
这是场地西北部紧靠北边墙的一个黑色矩形区域。
它的东南方有放置水泵部件的标记。
⑷蒸馏器目标区。
这是场地东南部紧靠东边墙的一个黑色矩形区域，不包括路障模型。
⑸水管目标区。
这是场地中部紧靠北边墙的一个黑色矩形区域。
⑹水模型目标区。
在场地东北角。
与前五个目标区不同的是这个目标区是用LEGO元件构建的方框形实体而不仅仅是场地膜上画出的区域。
虽然这个方框形实体放在场地膜上的标记处，但在比赛中它是可以移动的，无论移动到哪里，方框形实体包围的区域就是水模型目标区。
3.5任务模型机器人执行任务实际上是对任务模型的操作。
有些任务模型不包含可动的部件，机器人的操作只改变它们的位置或状态；有些任务模型具有可运动的部件，机器人的操作可能改变模型的位置、形状或状态。
3.5.1 水模型有清水、雨水和污水三种模型，统称为水模型，如图5所示。
较大的清水模型共有5个，3个放在基地里，1个装在水泵里，还有1个装在水处理模型里。
雨水模型共有10个，9个放在雨云模型里，1个装在基地内的蒸馏器模型里。
污水模型只有1个，装在基地内的蒸馏器模型里。
图5 水模型3.5.2 断裂的水管和新水管图6 水管模型图6中有一个黄色断裂水管模型，松散地放置在场地中部的水管修理装置中。
还有两个蓝色新水管模型，松散地放置在基地里。
3.5.3 井盖和三脚架图7 井盖图8 三脚架图7中有两个圆形的井盖模型。
二者的正面略有区别，反面则是相同的。
两个井盖分别放置在场地中部东、西两个三脚架目标区内，正面向上。
图8是一个三脚架模型，放在基地里。
3.5.4 路障和限位条图9路障图10限位条图9是6个路障模型，其中4个固定在场地东北角水模型目标区标记的西侧，1个固定在场地东南部蒸馏器目标区的西边，还有1个固定在过滤器标记的西侧。
路障有一面是光的，应向西。
图10中是两根限位条，分别固定在两个三脚架目标区限位条的标记处。
限位条的一面是楔形的，应朝向目标区的大圆圈。
3.5.5 水井和消防车水井模型如图11所示，它是放在基地里的。
消防车模型如图12所示，它松散地放置在场地东北部4个路障西侧的标记处，车头向南。
机器人执行灭火任务时，消防车是它的工具。
图11水井图12 消防车3.5.6 水泵部件一个水泵部件模型（如图13所示）放在其目标区东南方向的标记处，机器人可以将它移入目标区。
图13 水泵部件3.5.7 斜面和水管两片绿色的斜面模型和两节黑色的水管模型构成场地中部的水管修理装置（见图1）。
它们是用子母扣固定在场地膜上的。
3.5.2所说的断裂的水管（黄色）就松散地放在两节黑色水管之间。
图14 斜面和水管3.5.8 淤泥和处罚模型图15中的淤泥模型和处罚模型是形状、大小相同的圆片，前者为棕色，后者为红色。
处罚模型交由裁判处理；淤泥模型放在水处理模型的棕色履带上。
图15 淤泥和处罚模型3.5.9 雨云一个雨云模型固定在场地北部偏西的标记处，如图16所示，其正面向东。
向北推动模型上的黄杆到位，从雨云模型顶部尽可能均匀分布地装入9个雨水模型。
机器人在完成降雨任务时，向南推动黄杆到位，雨水模型就会自由落下。
图16 雨云模型3.5.10 房屋图17 房屋房屋模型（图17）被固定在场地中部偏东的标记上，其正面朝向东。
设置此模型时，应使房后的“火苗”升起，房屋下方的黄杆向北倾斜。
机器人完成灭火任务时，应使用消防车向南推动黄杆，使火苗落下。
3.5.11 过滤器图18中的过滤器模型是固定在场地上的。
设置过滤器的初始状态时，应将其锁栓（其上有一黑色小球）抬起，把黄色推板向南拉到标记处。
向北推动黄色推板完成过滤任务后，锁栓应落下。
图18 过滤器模型3.5.12 花卉图19 花卉模型图19中的花卉模型固定在场地中部偏东处。
花朵落下，模型一侧的棕色池中放入一个清水模型后花朵立起，花朵中还能容纳一个雨水模型。
3.5.13 喷泉图20 喷泉模型图20中的喷泉模型固定在场地南侧接近中部处。
喷泉部件落下。
模型一侧的灰色池中放入一个清水模型后，喷泉部件升起，高度明显增加。
3.5.14 水泵图21中的水泵模型固定在靠场地西北角的北边墙上，其底板应在标记范围内（水泵部件目标区西边线及水泵的黑色标记线之间）。
水泵上方的空间装入一个清水模型。
转动水泵阀门手柄，清水应能倒出，沿黑色长杆滚入对方场地。
图21 水泵模型3.5.15 蒸馏器图22 蒸馏器模型图22中的蒸馏器模型放在基地里。
把雨水模型和污水模型各一个平整面向下地装入蒸馏器，并关闭其上的黑杆，保持黄色活塞向上。
雨水模型和污水模型放在哪一边是随意的。
向下按压活塞，应能排出清水、污水模型。
3.5.16 水龙头图23 水龙头模型图23中的水龙头模型固定在场地东南角的标记处。
水杯中白、蓝两色部件完全翻到只显白色。
阀门手柄转动应平滑，稍有阻力。
转动手柄后，白、蓝两色部件应翻到显示蓝色。
3.5.17 坐便器图24中的坐便器模型固定在房屋模型的西北方。
模型的初始状态是黄色手柄抬起，压下手柄后就启动了水处理任务。
模型左下方有一个联轴节，它要与下一节的东轴相连。
压下坐便器的黄色手柄，会通过联轴节输出一个转动。
图24 坐便器模型3.5.18 水处理模型图25 水处理模型及其限位块图26 轴及联轴节水处理模型是本届比赛中比较难设置的模型。
与消防车、井盖、水泵部件等不用子母扣固定的模型一样，水处理模型也只是放在自己的标记上，但是，它有东、西两个限位块（见图25右边的小图）。
设置模型时，①先将两个限位块与水处理模型一起在场地膜上比好位置，模型在限位块间应略有活动余地；②然后，拿开模型，固定两个限位块；③将模型后下方的红轴用联轴节与图26中的西轴相连；④西轴上的联轴节与中轴相连；中轴与东轴的联轴节相连；⑤将模型放入限位块，使西轴、中轴在它们的标记上，将东轴与坐便器输出轴的联轴节相连；⑥固定中轴两端的轴承；⑦将模型上的灰色水箱向上抬起到位并向西推动棕色履带上的灰色小条，把棕色淤泥模型放在履带上，并将一个清水模型装入水处理模型西侧的空间。