青少年人工智能技术水平测试二级第三章3.3连杆传动
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）202106您的姓名： [填空题] *_________________________________一、单选题1. 下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？（） [单选题] *A. 滑杆可能绕固定轴转动或摆动B. 滑块一般与回转体相连C. 回转体一般是主动件D. 一般滑杆机构的动作没有规律(正确答案)2. 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？（） [单选题] *A. 齿轮传动(正确答案)B. 链传动C. 皮带交叉传动D. 皮带平行传动3. 人体的最大安全电压是多少伏？（） [单选题] *A. 110VB. 220VC. 12VD. 36V(正确答案)4. 放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？（） [单选题] *A. 风筝线被卡死动不了B. 风停了，风筝飞不动了C. 风筝线被拉到尽头了D. 线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动(正确答案)5. 下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？（） [单选题] *A. 低副接触压强小，耐磨损B. 易于加工C. 制造精度较高D. 设计比较简单(正确答案)6. 智能机器人属于第几代机器人？（） [单选题] *A. 第一代B. 第二代C. 第三代(正确答案)D. 第四代7. 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是？（） [单选题] *A. 10秒B. 20秒C. 40秒(正确答案)D. 条件不足无法确定8. 以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？（） [单选题] *A. 平行传动B. 交叉传动C. 半交叉传动D. 啮合传动(正确答案)9. 下列机构中，不能实现间歇运动的是？（） [单选题] *A. 棘轮机构B. 不完全齿轮机构C. 全齿轮机构(正确答案)D. 凸轮机构10. 关于木牛流马说法错误的是？（） [单选题] *A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程(正确答案)D. 是古代的军用机器人11. 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？（） [单选题] *A. 重力B. 引力C. 摩擦力(正确答案)D. 相对力12. 已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？（） [单选题] *A. 自身的重力B. 斜面对物体的支持力C. 物体受到的摩擦力D. 空气给物体的浮力(正确答案)13. 关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？（） [单选题] *A. 比前轮驱动效率高B. 比前轮驱动省空间C. 起步加速比前轮驱动好(正确答案)D. 转向容易不足14. 下列现象中，做功最小的可能是？（） [单选题] *A. 大力士推飞机，但飞机没有动(正确答案)B. 一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴C. 起重机将钢筋吊离地面D. 小明把水桶推动了1米15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是？（） [单选题] *A. 不适用于气体B. 不适用于液体C. 飞机飞行运用了伯努利效应(正确答案)D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大16. 机器人robot一词源于哪位作家的作品？（） [单选题] *A. 卡尔.恰佩克(正确答案)B. 比尔.盖茨C. 雨果D. 列夫.托尔斯泰17. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？（） [单选题] *A. 两齿轮轴同面垂直啮合B. 皮带开口传动C. 链传动D. 皮带交叉传动(正确答案)18. 以下不是齿轮传动优点的是？（） [单选题] *A. 动力传递比较准确B. 齿轮传动力大C. 结构紧凑D. 适合远距离传递动力(正确答案)19. 步行机器人的行走机构多为？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构20. 以下哪项不属于凸轮形状的分类？（） [单选题] *A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 平面凸轮(正确答案)21. 对于电的使用，下列做法正确的是？（） [单选题] *A. 洗完手不擦干直接插拔电器B. 使用湿抹布擦拭电子产品C. 电源插座起火立刻用水泼D. 不用手触碰裸露的电线(正确答案)22. 下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？（） [单选题] *A. 跷跷板B. 秋千C. 发动机(正确答案)D. 拉杆箱23. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？（） [单选题] *A. 齿轮B. 传动链(正确答案)C. 蜗杆D. 连杆24. 以下选项中没有运用了连杆机构的是？（） [单选题] *A. 挖掘机B. 雨刷器C. 椭圆规D. 圆规(正确答案)25. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是？（） [单选题] *A. 平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用(正确答案)B. 移动型凸轮机构中的凸轮左右移动C. 滚子从动件比尖顶从动件的磨损小D. 所有的的凸轮机构都是外凸的26. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（） [单选题] *A. 高副(正确答案)B. 低副C. 中副D. 无法判断27. 关于飞机机翼说法正确的是？（） [单选题] *A. 机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样B. 机翼上侧弧度大(正确答案)C. 机翼上下弧度一样D. 机翼受到向下的压力差28. 风力发电机是将什么能转化为什么能？（） [单选题] *A. 机械，电(正确答案)B. 热能，电C. 化学，电D. 核，化学29. 关于曲柄连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 曲柄做回转运动(正确答案)B. 曲柄做左右摆动C. 曲柄在既定的轨道上滑动D. 曲柄连杆中曲柄一定是主动件30. 下列关于传动方式的描述正确的是？（） [单选题] *A. 齿轮传动的精度高于皮带传动(正确答案)B. 皮带传动更适合近距离传动C. 链传动中采用的传动链长度不能调节D. 齿轮传动噪音最小二、多选题31. 下列选项中，对间歇运动描述正确的是？（） *A. 全齿轮机构是间歇运动机构B. 不完全齿轮机构是间歇运动机构(正确答案)C. 凸轮机构是一种间歇运动机构(正确答案)D. 棘轮机构是间歇运动机构(正确答案)32. 皮带传动的缺点有？（） *A. 有时间的延缓(正确答案)B. 有能量的损失(正确答案)C. 皮带断裂风险(正确答案)D. 力传递距离短33. 一般机器人的驱动方式有？（） *A. 人力驱动B. 电力驱动(正确答案)C. 液压驱动(正确答案)D. 气压驱动(正确答案)34. 以下对力的叙述正确的是？（） *A. 力是物体与物体之间的相互作用(正确答案)B. 力的三要素分别为力的大小，方向和作用点(正确答案)C. 力的国际单位是牛顿，简称牛(正确答案)D. 力可以使物体的形状发生改变(正确答案)35. 典型的棘轮机构由哪些构建组成？（） *A. 棘轮(正确答案)B. 主动摆杆(正确答案)C. 止回棘爪(正确答案)D. 主动棘爪(正确答案)三、判断题36. 现代机器人发展一共经历了三个时代。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707295试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，压力差。
A. 短，慢，小B. 短，慢，大C. 长，快，小D. 长，快，大试题编号：20211129141706778试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.下列说法错误的是？（）A. 摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关B. 静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用C. 鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力D. 汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力试题编号：20211129141706904试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢？A. 滑块B. 从动件C. 机架D. 凸轮试题编号：20211129141707498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 沟槽凸轮试题编号：20211129141707324试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）A. 曲柄做摇摆动作B. 摇杆做回转运动C. 曲柄做回转运动D. 摇杆在既定轨道上滑动试题编号：20211129141707829试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.以下不属于典型棘轮机构组成的是？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪和止回棘爪C. 棘轮D. 带圆销的回转体试题编号：20211129141707260试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.通常我们将机器人分为几代？（）A. 1代B. 2代C. 3代D. 4代试题编号：20211129141706650试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.人体能承受的的最大安全电压是？（）A. 5VB. 36VC. 110VD. 220V试题编号：20211129141706809试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮20齿，从动轮8齿B. 主动轮20齿，从动轮20齿C. 主动轮8齿，从动轮20齿D. 主动轮8齿，从动轮8齿试题编号：20211129141707859试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（）A. 皮带传动必须在同一平面内B. 皮带传动两轮只能同向转动C. 皮带传动两轮只能反向转动D. 皮带传动安装方式可以有半交叉传动试题编号：20211129141707361试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.以下图片中应用了皮带传动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707595试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.滑杆机构中回转体做什么运动？（）A. 前后摆动B. 上下滑动C. 回转运动D. 左右移动试题编号：20211129141707391试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（）A. 共轭凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 等宽凸轮机构D. 弹力锁合凸轮机构试题编号：20211129141707525试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15.以下哪个不是凸轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707465试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该槽轮机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. b是主动件C. a转动一周，b转动一次D. a转动一周，b的转动次数无法确定试题编号：20211129141707428试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（）A. 曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件B. 曲柄滑块机构中滑块一定是主动件C. 曲柄滑块机构中有连杆起连接作用D. 曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件试题编号：20211129141707033试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：18.以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141706580试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.关于平面连杆机构说法错误的是？（）A. 不易实现较为复杂的运动规律B. 连杆属于低副机构C. 制造精度较高，制造相对简单D. 连杆机构中杆越多，动作越精确试题编号：20211129141707563试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（）A. 是工业机器人B. 是服务型机器人C. 是军用机器人D. 是医用机器人试题编号：20211129141706616试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图下列哪项不属于棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707226试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（）A. 摩擦力B. 拉力C. 自身的重力D. 斜面的支持力试题编号：20211129141706964试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（）A. 回转动作B. 在轨道上滑动C. 上下摆动D. 固定不动试题编号：20211129141707630试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？（）A. a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪B. a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪C. a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮D. a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆试题编号：20211129141707763试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.以下各项中，适合远距离传动的是？（）A. 带传动B. 齿轮传动C. 蜗杆传动D. 螺旋传动试题编号：20211129141707798试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.以下关于重力的说法正确的是？（）A. 重力的方向无法确定B. 重力的大小无法计算C. 重力的作用点在物体的重心D. 一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较试题编号：20211129141706872试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前驱的起步加速表现更好B. 前驱的机械效率更低C. 后驱容易转向过度D. 前驱容易转向过度试题编号：20211129141706936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（）A. 左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐B. 左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐C. 左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐D. 右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐试题编号：20211129141707001试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.直立行走机器人多采用哪种机构？（）A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构试题编号：20211129141707144试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件试题编号：20211129141707188试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.凸轮机构主要由哪些部件组成？（）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆试题编号：20211129141707662试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.皮带传动的缺点有哪些？（）A. 传动时间有延缓B. 传动时有能量的损失C. 传动不够精确D. 过载时容易打滑试题编号：20211129141707894试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.关于能量说法正确的有哪些？（）A. 机械能包括动能和势能B. 能量可以相互转化C. 能量可以从一个物体转移到另一个物体D. 弹性势能不属于机械能试题编号：20211129141706745试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34.以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（）A. 齿轮组B. 传动链和链轮C. 皮带和带轮D. 双摇杆机构试题编号：20211129141707697试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（）A. 两物体相互接触B. 两个物体颜色一致C. 两个物体有相对运动趋势或已经发生运动D. 两物体材料一致试题编号：20211129141707064试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。
青少年人工智能技术水平测试二级第三章3.1齿轮比的计算
齿轮的传动级： 齿轮动力传递依靠一对啮合齿轮来进行的 叫做一级传动。
齿轮动力传递是依靠二对啮合齿轮来进行 的叫做二级传动。 以此类推。
02
认识齿轮比
You have to believe in yourself . That''s the secret of success.
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传动比 从动齿轮的齿数与主动
齿轮的齿数之比定义为 传动比
变速比
输入齿轮与输出齿轮的 转速比叫做变速比
03
齿轮比的计算方法
You have to believe in yourself . That''s the secret of success.
例：
当大齿轮（40齿）带动小齿轮（8齿）时，齿轮比为40：8即5：1； 转速比为：1：5 传动比为：1：5 变速比为：1：5。
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齿轮比不同，直接关系到传动比与变速比 的值，从而影响齿轮传动的结果。
两个直径不同的齿轮结合在一 起转动，直径大的齿轮转速自
齿轮比 然会比直径小的齿轮转慢一些，
它们的转速比例其实和齿轮直 径大小成反比。
输出速度>输入速度，为增速传动。
当小齿轮（8齿）带动大齿轮（40齿）时，齿轮比为8：40即1：5； 转速比为：5：1 传动比为：5：1 变速比为：5：1。
输出速度<输入速度，为减速传动。
青少年人工智能技术水平测试二级第三章3.4涡轮蜗杆
01
涡轮蜗杆传动
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蜗杆传动是由蜗杆和蜗 轮组成的，用于传递空间 交错两轴之间的运动和动 力。交错角一般为90°。 传动中一般蜗杆是主动件， 蜗轮是从动件。
蜗轮的分类与作用
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目 录
什么是蜗轮蜗杆传动 蜗杆传动的特点 涡轮蜗杆的类型
缺点
A、摩擦损失大，效率低。
B、蜗轮材料贵重，成本高。
C、安装时对中心距的尺寸精 度要求较高。
D、蜗杆传动常用于传动功率 在50kW以下，滑动速度在 15m/s以下的机器设备中，有一定
局限性。
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法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。
环面蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲 面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑 油膜形成，传动效率较高；
锥蜗杆传动
同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承 载能力和效率较高；可节约有色金属。
圆柱齿轮： 用于两平行轴之间的
传动。
圆锥齿轮： 用于两相交轴之间的传
2021.03青少年机器人技术等级二级真题及答案
青少年机器人技术等级考试理论综合（二级）2021.03一、单选题30道（每题2分）1. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？A、两齿轮平行啮合B、皮带开口传动C、链传动D、皮带平行传动2. （）发明了测量路程用的“计里鼓车”，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。
A、东汉张衡B、蜀国诸葛亮C、春秋墨子D、黄帝3. 以下不是连杆机构特点的是？A、低副接触耐磨损B、设计比较复杂C、制造简单易于获得较高的制造精度D、可以实现复杂的运动规律4. 两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是？A、两艘船正常航行B、两艘船逐渐靠近C、两艘船逐渐远离D、无法判断5. 水力发电机是将（）能转化为（）能。
A、机械，电B、热能，电C、化学，电D、风，化学6. 关于凸轮机构，以下说法正确的是？A、凸轮的转速决定从动件的运动规律B、凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢C、几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触D、尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配7. 关于下图中的玩具，以下说法正确的是？A、这个玩具为移动凸轮机构B、这个玩具为平底从动件凸轮机构C、这个玩具为摆动从动件凸轮机构D、这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动8. 中国的家用电压是多少伏？A、110B、380C、500D、2209. 关于前驱车，下列说法正确的是？A、因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B、动力系统效率高C、起步加速表现好D、重量分布更加均匀10. 如下图所示，该机构为？A、单动式棘轮机构B、双动式棘轮机构C、双向式棘轮机构D、内啮合棘轮机构11. 关于连杆机构，下列说法错误的是？A、汽车发动机含有连杆机构B、剪叉式升降机采用连杆机构C、挖掘机机械臂采用连杆机构D、骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构12. 关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是？A、曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B、曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C、曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D、曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动13. 静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产生哪种摩擦力？A、静摩擦力B、滚动摩擦力C、滑动摩擦力D、不产生摩擦力14. 下列选项中，不属于间歇运动机构的是？A、槽轮机构B、凸轮机构C、棘轮机构D、齿轮机构15. 以下不是带传动缺点的是？A、传递动力有延迟B、无法精确传递动力C、不适合远距离传动D、皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑16. 感知型机器属于第几代机器人？A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代17. 平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种？A、高副B、低副C、中副D、无法判断18. 如下图所示，该机构为？A、双动式棘轮机构B、摩擦式棘轮机构C、滑轮D、凸轮机构19. 关于“伯努利效应”，下列说法不正确的是？A、也叫做“边界层表面效应”B、适用于包括液体和气体在内的一切理想流体C、飞机飞行运用了伯努利效应D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大20. 齿轮传动的缺点是？A、噪声比较大B、能精确的传递动力C、容易打滑D、只能在同一平面内安装21. 关于滑动摩擦力，以下说法正确的是？A、滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关B、滑动摩檫力小于滚动摩檫力C、滑动摩檫力大于最大静摩檫力D、滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关22. 关于双曲柄机构，下列说法不正确的是？A、双曲柄机构属于铰链四杆机构B、双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄C、双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和D、双曲柄机构两曲柄均做圆周运动23. 下图所示机械是?A、钻井机B、采油机C、打桩机D、加气机24. 以下哪个不是皮带传动的常用方式？A、平行传动B、交叉传动C、半交叉传动D、弹力传动25. 关于下图机械结构各部分的动作，说法正确的是？A、曲柄做摇摆运动B、曲柄做圆周运动C、连杆做圆周运动D、滑块做圆周运动A、摩擦式棘轮机构B、外啮合棘轮机构C、力锁合凸轮机构D、几何锁合凸轮机构27. 下图棘轮机构中，绿色零件为？A、止回棘爪B、主动棘爪C、主动摆杆D、机架28. 我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹，主要是为了？A、增大摩擦力B、个性设计，更加美观C、节省原料，更加环保D、减轻重量A、摆动平底从动件凸轮机构B、摆动滚子从动件凸轮机构C、直动尖顶从动件凸轮机构D、直动滚子从动件凸轮机构直升机30. 意大利文艺复兴时期，（）作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、等超越时代的装置。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135734309试题类型：单选题标准答案：D2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动试题编号：20231124135735913试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135707188试题类型：单选题标准答案：C4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135732718试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135700374试题类型：单选题标准答案：C6.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构试题编号：20231124135718301试题类型：单选题标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 属于外啮合棘轮试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题标准答案：D11.如图，该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题标准答案：A13.该机构属于哪种棘轮机构？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构试题编号：20231124135734434试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135731146试题类型：单选题标准答案：C15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动试题编号：20231124135700546试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135733919试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135736303 试题类型：单选题标准答案：D25.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135733155试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135701537 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135747750 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135716378 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135716056 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135700954试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)试题编号：20231124135718551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231124135707662 试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231124135728480 试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ试题编号：20231124135715947试题类型：多选题标准答案：A|B|D35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低试题编号：20231124135700593试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)试题编号：20231124135715994试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135717441试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135718723 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706678 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135738789 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135735107 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135736322 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135716135 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135719490 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706946 试题类型：判断题标准答案：正确。
全国青少年机器人技术等级考试实操答案(二级)-课件
实操答案（二级）
第一部分：简答答案（20分）
1.本作品中用于实现模型动作特点的机械结构是？它由哪四部分组成？(8分)（1）棘轮机构/棘轮（2分）
（2）主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪（每个得2分，最多得6分）
2.本作品功能的实现过程是怎样的？（6分）
（1）带有机械名称关键字如：电机带动，齿轮或皮带传动，带动曲柄，带动连杆，带动运动，棘轮组织向后运动等关键字每词1分，每个环节的运行方式介绍1分，最多得6分。
（2）棘轮、曲柄、连杆三个关键词均无的酌情扣2到3分。
3.你在生活中还见过哪些类似结构原理的物品？（6分）
带有棘轮或曲柄连杆的的机械皆可一个2分最多6分。
第二部分：整体框架（40分）
1.作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整（20分）
2.作品相应部件的固定可靠程度（10分）
3.作品的整体协调性和美观性（10分）
第三部分动力传递/表现形式（30分）
1.动力传递/表现结果符合预期效果（15分）
2.作品整体动作顺利流畅（15分）
第四部分完成时间（10分）
在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。
青少年机器人技术等级考试202403(二级)
青少年机器人技术等级考试202403（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？（） [单选题] *A. 原地右转B. 向右前方转向(正确答案)C. 原地左转D. 原地不动2. 以下装置容易出现打滑现象的是？（） [单选题] *A.皮带传动装置(正确答案)B.链传动装置C.齿轮传动装置D.蜗轮蜗杆机构3. 如图，该机构中棘轮是指？（）[单选题] *A.aB.bC.c(正确答案)D.d4. 如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）[单选题] *A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧曲线弧度小于下侧D.机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)5. 如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）[单选题] *A.aB.bC.c(正确答案)D.d6. 如图，下列哪个是工业机器人？（）[单选题] *A. aB.bC.cD.d(正确答案)7. 如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. c(正确答案)D. d8. 凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（） [单选题] *A. 凸轮的颜色B.凸轮的大小C.凸轮的轮廓曲线(正确答案)D.凸轮旋转的周期9. 中国家用电器一般电压约为?（） [单选题] *A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V(正确答案)10. 如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动?（）A. a(正确答案)B. bC. cD. d11. 关于力的方向，下列说法正确的是?（） [单选题] *A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的(正确答案)D. 重力是平行于水平面的12. 如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d13. 如图，采用了圆柱凸轮的是?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 如图，这是记里鼓车模型，它的作用是?（）[单选题] *A. 计量车的行驶里程(正确答案)B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时15. 关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是?（） [单选题] *A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反(正确答案)C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑16. 如图，采用了摆动型从动件的是?（）[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d17. 第三代机器人是?（） [单选题] *A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 服务机器人18. 在双摇杆机构中摇杆做什么动作?（） [单选题] *A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆(正确答案)19. 如图，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合(正确答案)20. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构(正确答案)D. 采用了几何锁合方式21. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是凸轮机构B. a是主动件(正确答案)C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构22. 如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力?（）[单选题] *A. 弹力(正确答案)B. 摩擦力C. 重力D. 支持力23. 如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d24. 挖掘机的机械臂采用了哪种机构?（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构25. 下列常见物品重力最大的是?（） [单选题] *A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子(正确答案)26. 如图，该机构中回转体做什么动作?（）[单选题] *A. 上下直动B. 回转运动(正确答案)C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动27. 关于能量说法错误的是?（） [单选题] *A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能(正确答案)28. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. b是主动件(正确答案)B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构29. 典型棘轮机构不包括?（） [单选题] *A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆(正确答案)30. 下列机构不属于间歇运动机构的是?（） [单选题] *A. 全齿轮啮合机构(正确答案)B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构二、多选题(共5题，共20分)31. 下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是?（） *A. 齿轮平行啮合B. 链传动(正确答案)C. 皮带平行传动(正确答案)D. 皮带交叉传动32. 下列能增大摩擦力的选项有哪些?（） *A. 在轮胎上制造花纹(正确答案)B. 路面结冰时在路面上撒些砂石(正确答案)C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧(正确答案)D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉(正确答案)33. 下列哪些机构含有曲柄?（） *A. 曲柄摇杆机构(正确答案)B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构(正确答案)D. 反向双曲柄机构(正确答案)34. 如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是?（）*A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构(正确答案)C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构(正确答案)35. 静摩擦力的产生条件包括哪两项?（） *A. 两物体之间相互接触(正确答案)B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势(正确答案)D. 两物体正在发生相对运动三、判断题(共10题，共20分)36. 皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
202305 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）1.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532718试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该装置说法正确的是？（）2.A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：4533186试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3如图关于该机构说法正确的是？（）.A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：4532765试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）4.A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：4532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：一节干电池的电压约为？（）5.A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：4531935试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）6.A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：4532091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：关于能量说法错误的是？（）7.A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：4532201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8如图，该机构中主动棘爪是指？（）.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532905试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构的锁合方式为？（）9.A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：4532466试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1 0 .一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：4532169试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）1.A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：4532686试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）2.A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：4531904试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：“木牛流马”是由谁发明的？（）13.A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：4531669试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）14.A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：4532013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，关于自行车说法正确的是？（）15.A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：4532138试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）16.A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：4532858试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）17.A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：4532045试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是皮带交叉传动？（）18.A. aB. bC. cD. d试题编号：4533155试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构中主动摆杆是指？（）19.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532513试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）2.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532435试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2 1 .可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：4531748试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：4532357试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）23.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）4.A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：4533108试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）25.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532560试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）26.A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：4531716试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图这是什么机构？（）27.A. 平行双曲柄机构B. 反向双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：4533233试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）28.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532388试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2如图，关于该机构说法正确的是？（）9.A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：4532811试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是槽轮机构？（）3.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532592试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）31.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）2.A. aB. bC. cD. d试题编号：4533030试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：以下属于机器人组成部分的有？（）33.A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：4531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）4.A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：4532248试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3如图，说法正确的是？（）5.A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：4533280试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分) 电能不可以转化为机械能。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206(二级)-含答案版
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）A. 1.5VB.3VC.36VD.220V试题编号：202206-zr02-01试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：生活中一节5号（或7号）电池的电压是1.5V；家用电器电压通常为220V。
考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）A.左轮前进，右轮后退B.左轮后退，右轮前进C.左轮前进，右轮停转D.左右轮均前进试题编号：202206-zr02-03试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）A.增大压力以增大摩擦B.使接触面粗糙以增大摩擦C.减小摩擦D.使接触面光滑来增大摩擦试题编号：202206-zr02-05试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：用力捏闸是增大压力来增大摩擦使自行车停下来。
考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列属于连杆机构的是？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-06试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.下列哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-10试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-11试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（）A.一般使用凸轮机构B.一般使用滑轮C.一般使用棘轮机构D.一般会使用皮带试题编号：202206-zr02-12试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：机械尺蠖向前运动时，类似于棘轮结构，是将圆周运动转化为直线运动，使之可以实现一个方向的运动。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）1. 1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？ *A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制(正确答案)D. 凸轮必须是圆柱凸轮2. 2. 飞机可以飞上天空主要是因为？ [单选题] *A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大(正确答案)B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重3. 3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？ [单选题] *A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反(正确答案)C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉4. 4. 中国家用电压为？ [单选题] *A.22VB.50VC.110VD.220V(正确答案)5. 5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？ [单选题] *A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动(正确答案)6. 6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。
[单选题] *A. 棘轮机构(正确答案)B.凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮7. 7. 如图，关于该机构说法正确的是？ [单选题] *A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构(正确答案)D. 它是齿式棘轮机构8. 8. 如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？[单选题] *A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引(正确答案)C. 没有变化D. 纸张颜色变化9. 9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？ [单选题] *A. 灌溉农田B. 运动军粮(正确答案)C. 测量行驶距离D. 观测天象10. 10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？ [单选题] *A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力(正确答案)C. 提高速度D. 能够减小车轮重量11. 11. 关于差速运动控制说法正确的是？ [单选题] *A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法(正确答案)B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
2022.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20220829180918301试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2. 汽车车轮上制作花纹主要为了？（）试题编号：20220829180917317试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？（）试题编号：20220829180917238试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4. 以下不属于凸轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918192试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20220829180918801试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）6.试题编号：20220829180917551试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中使用了摆动型从动件的是？（）7.试题编号：20220829180918473试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8. 以下关于链传动说法正确的是？（）试题编号：20220829180918988试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20220829180917035试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10. 机械手臂常常使用以下哪种机构？（）试题编号：20220829180917504试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该曲柄滑块机构中滑块是指？（）11.试题编号：20220829180917723试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，观察该机构，回转体做什么动作？（）12.试题编号：20220829180917598试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）试题编号：20220829180916895试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 与后轮驱动车相比，说法正确的是？（）试题编号：20220829180917285试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法错误的是？（）15.试题编号：20220829180917644试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 中国家用标准电压是？（）试题编号：20220829180917004试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法正确的是？（）17.试题编号：20220829180918379试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？（）试题编号：20220829180916816试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）19.试题编号：20220829180917691试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：20. 一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮，左侧轮子转速是50rpm ，右侧轮子转速是100rpm ，则小车？（ ）试题编号：20220829180917160试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：关于该传动方式说法正确的是？（）21.试题编号：20220829180918895试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，飞机起飞时关于机翼说法正确的是？（）22.试题编号：20220829180917207试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：23.如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？（ ）试题编号：20220829180917364试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，脚掌上下踩踏缝纫机踏板，会带动上面的轮子转动，该机构相当于？（）24.试题编号：20220829180917926试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于“木牛流马”说法正确的是？（）试题编号：20220829180916848试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）26.试题编号：20220829180917770试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27. 下列不能实现间歇运动的是？（）试题编号：20220829180918113试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28. 连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是？（）试题编号：20220829180918020试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29. 典型的棘轮机构不包括？（）试题编号：20220829180917832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该传动方式为？（）30.试题编号：20220829180919067试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31. 下列情形会产生摩擦力的是？（）试题编号：20220829180917395试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（）32.试题编号：20220829180917082试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33. 下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）试题编号：20220829180919160试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）34.试题编号：20220829180918645试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。
2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 关于后轮驱动车说法正确的是？（） [单选题] *A. 发动机放在车的后部B. 起步加速比前轮驱动车更好(正确答案)C. 传动效率比前轮驱动车高D. 与前轮驱动车比转向不足2. 下图中哪个是反向双曲柄机构？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d3. 如图，该机构中a杆做什么动作？（）[单选题] *A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆(正确答案)D. 沿轨道滑动4. 下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d5. “木牛流马”是谁发明的？（） [单选题] *A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮(正确答案)D. 曹雪芹6. 下图中哪个机构采用了平底从动件？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d7. 放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（） [单选题] *A. 一粒芝麻B. 一个苹果C. 一个西瓜(正确答案)D. 一块橡皮8. 下列属于棘轮机构的零件是？（） [单选题] *A. 凸轮B. 主动棘爪(正确答案)C. 带槽的部件D. 带圆销的部件9. 关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 容易打滑B. 传动比无法计算C. 适合远距离传动D. 蜗杆是主动件(正确答案)10. 下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d11. 如图该机构运转时回转体的动作是？（）[单选题] *A. 在轨道内滑动B. 来回摇摆C. 等速回转(正确答案)D. 静止不动12. 下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）[单选题] *A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)13. 下图中哪个是单动式棘轮机构？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 如图，关于自行车说法错误的是？（）[单选题] *A. a处采用三角形框架来增加结构稳定B. b处是轮轴的变形C. c处有花纹是为了减小与地面的摩擦(正确答案)D. d处采用了链传动15. 如图该机构中回转体是？（）[单选题] *A. a(正确答案)C. cD. d16. 如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）[单选题] *A. 它是当时世界上最先进的天文钟(正确答案)B. 它用于计量车的行驶里程C. 它用于运输军用物资D. 它用于引水灌溉17. 中国家庭常用电压是多少？（） [单选题] *A. 1.5VB. 2VD. 220V(正确答案)18. 下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d19. 第三代机器人指的是？（） [单选题] *A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 工业机器人20. 关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 能够节省空间(正确答案)B. 维修拆装简单C. 不能实现间歇运动D. 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21. 雨刷器主要应用了什么机构？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 槽轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构22. 关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（） [单选题] *A. 物体相互接触但无相对运动B. 物体不接触C. 物体相互接触且有相对运动趋势D. 物体相互接触且发生相对运动(正确答案)23. 如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）[单选题] *A. 该装置起减速作用B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 两轮转向相同(正确答案)24. 如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）[单选题] *A. 重力B. 下滑力(正确答案)C. 摩擦力D. 支持力[单选题] *A. a是主动件(正确答案)B. 这是不完全齿轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构26. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（） [单选题] *A. 原地左转B. 向左前方转向C. 原地右转(正确答案)D. 原地不动27. 关于连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 杆越多，运动的累计误差越小B. 不容易加工，制造精度低C. 属于高副机构D. 机械腿一般采用了连杆机构(正确答案)[单选题] *A. 这是齿轮平行啮合B. 这是齿轮垂直啮合(正确答案)C. 该机构传动比无法计算D. 该机构适合远距离传动29. 关于齿轮平行啮合说法正确的是？（） [单选题] *A. 两个轮转向相同B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准(正确答案)30. 如图，该机构中棘轮是指？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d二、多选题(共5题，共20分)31. 如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）*A. a做摇摆动作(正确答案)B. b起连接作用(正确答案)C. c做摇摆动作(正确答案)D. d是基座(正确答案)32. 关于摩擦力说法正确的有哪些？（） *A. 车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力(正确答案)B. 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关(正确答案)C. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力(正确答案)D. 摩擦力的大小与物品的颜色有关33. 如图说法正确的有哪些？（）*A. 这是齿轮传动B. 该传动方式无法精确传递动力(正确答案)C. 这是皮带平行传动(正确答案)D. 这是皮带半交叉传动34. 下列属于高副机构的是？（） *A. 通过点接触的机构(正确答案)B. 通过面接触的机构C. 通过线接触的机构(正确答案)D. 两个不接触的机构35. 下图中间歇运动机构有哪些？（）*A. a(正确答案)B. bC. c(正确答案)D. d(正确答案)三、判断题(共10题，共20分)36. 链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：5一、模型认知(共4题，共20分)。
请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答。
1.关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些（）。
A.采用的是盘形凸轮B.凸轮机构采用的是摆动型从动件C.凸轮机构采用的直动型从动件D.采用了滚子从动件标准答案：A|B。
2.下列选项在模型中出现的有哪些（）。
A.凸轮B.电动机C.机架D.从动件标准答案：A|B|C|D。
3.关于该模型中凸轮机构说法正确的两项是（）。
A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线B.从动件的摆动频率没有规律C.从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关D.从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期标准答案：A|C。
4.按照凸轮形状划分种类，以下存在的有哪些（）。
A.盘形凸轮B.移动凸轮C.圆柱凸轮D.齿型凸轮标准答案：A|B|C。
二、实际操作(共1题，共80分)。
5.搭建说明：请考生制作一个电动舂米机模型。
搭建要求：(a)具备电动舂米机模型大体框架；(b)任选一种传动方式；(c)模型中使用凸轮机构；(d)开启电动机，凸轮机构的从动件上下击打；(e)整体动作流畅。
评分项：1.整体框架（40分）。
(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）。
(2)作品相应部件固定可靠；（10分）。
(3)作品整体协调美观。
（10分）。
2.动力传递/表现形式（30分）。
(1)完整实现题目要求的动作；（15分）。
(2)作品整体动作顺利流畅。
（15分）。
3.完成时间（10分）。
器材说明：考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
案例样图：以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
样例1：样例2：样例3：样例4：样例5：样例6：。
青少年人工智能技术水平测试二级第三章3.2齿轮组
THE YOUTH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST
青少年人工智能技术水平测试
THE YOUTH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST
目 录
什么是齿轮组 齿轮组的应用 齿轮组的优缺点
动手实践 扫地机器人
青少年人工智能技术水平测试
THE YOUTH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST
THANK YOU
改变速度 半径不同的齿轮搭配成
齿轮组，可以实现加速
或减速的功能
改变扭矩方向 传动级为单数时方向
相反；为双数数，方 向相同
项目 大齿轮带小齿轮
特点 加速
小齿轮带大齿轮
减速
传动级数
一级 一级
方向 方向相反 方向相反
传动级数为1、3、5方向相反，传动级数为2、4、6反向相同
齿轮组生活中常用在冶金设备，变速箱，机床等地方。
齿轮组
齿轮组是指由很多齿轮组合 在一起形成的一个小的系统， 有很多大小不同的齿轮组成， 而且所有的齿轮保持相同的 旋转速度（线速度）
02
齿轮组的应用
You have to believe in yourself . That''s the secret of success.
青少年人工智能技术水平测试
THE YOUTH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST
齿轮组一般用于三个方面
名词解释： 扭矩是使物体发生转动的一种特
殊的力矩，在功率固定的条件下 它与发动机转速成反比关系，转 速越快扭矩越小，反之越大。
2022.03全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）A. 低副接触压强小，耐磨损B. 容易实现复杂的运动规律C. 易于获得较高的制造精度D. 易于加工试题编号：20220228171919244试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：2.下列选项中，运用了连杆机构的是？（）A. 圆规B. 雨刷器C. 板凳D. 尺子试题编号：20220228171919131试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：3.以下关于重力的叙述正确的是？（）A. 每个物体的重力大小一样B. 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大C. 重力的大小与物体的颜色有关D. 重力的方向是指向地心，竖直向下试题编号：20220228171918619试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：4.我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构试题编号：20220228171918883试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：5.如图该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20220228171919048试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：6.如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？（）A. 万有引力定理B. 伯努利定理C. 牛顿定理D. 勾股定理试题编号：20220228171918684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：7.下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 等宽凸轮试题编号：20220228171919115试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：8.三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）A. 计算距离的B. 表演节目的C. 运输物资的D. 指示方位的试题编号：20220228171918372试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：9.机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）A. 高副B. 低副C. 中副D. 无法判断试题编号：20220228171919162试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：10.近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（）A. 遥控机器人B. 编程机器人C. 智能机器人D. 自主学习机器人试题编号：20220228171918419试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：11.以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（）A. 结构紧凑B. 传动力大C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准试题编号：20220228171919467试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：12.自行车主要应用了哪种传动方式？（）A. 摩擦传动B. 链传动C. 皮带传动D. 联轴器传动试题编号：20220228171919530试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：13.以下适用于远距离传动的机构为？（）A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 传动链和链轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919443试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：14.以下选项中，无法实现间歇运动的机构是？（）A. 凸轮机构B. 不完全齿轮机构C. 槽轮机构D. 全齿齿轮啮合的机构试题编号：20220228171919183试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：15.如图该机构为？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式单向棘轮机构D. 双动式双向棘轮机构试题编号：20220228171919081试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：16.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动试题编号：20220228171918751试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：17.1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下哪项？（）A. 机器人不应伤害人类B. 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令C. 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己D. 机器人应具备自我进化能力试题编号：20220228171918350试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：18.如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（）A. 重力、下滑力、摩擦力B. 下滑力、摩擦力C. 弹力、摩擦力、重力、支持力D. 重力、支持力、摩擦力试题编号：20220228171918650试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：19.以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体试题编号：20220228171919307试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：20.如图说法错误的是？（）A. 这是不完全齿轮机构B. 上面的是主动轮C. 下面的是从动轮D. 下面的齿轮不停歇地连续转动试题编号：20220228171919276试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：21.如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 采用几何锁合的方式B. 采用了弹力锁合的方式C. 使用的是滚子从动件D. 使用的是尖顶从动件试题编号：20220228171919016试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：22.一节五号干电池的电压是？（）A. 1.5VB. 2VC. 3VD. 5V试题编号：20220228171918565试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：23.关于飞机升降原理说法正确的是？（）A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢试题编号：20220228171918528试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：24.如图该机构为？（）A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 连杆机构D. 棘轮机构试题编号：20220228171918910试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：25.以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）A. 齿轮B. 传动链和链轮C. 皮带和皮带轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：26.下列哪项不属于典型棘轮机构？（）A. 主动棘爪B. 止回摆杆C. 止回棘爪D. 棘轮试题编号：20220228171918953试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：27.如图该平面四杆机构为？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构试题编号：20220228171918985试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：28.下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（）A. 滑杆一定不动B. 滑杆绕固定轴转动C. 滑块从动D. 回转体作回转运动试题编号：20220228171919224试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：29.自行车刹车时要用力捏闸，主要目的是？（）A. 缓解紧张情绪B. 减少碰撞冲击力C. 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦D. 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦试题编号：20220228171918720试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：30.以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B. 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C. 前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D. 前轮驱动造价相对更高试题编号：20220228171918781试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：二、多选题(共5题，共20分)31.摩擦力产生的必要条件有哪些？（）A. 两个物体相互接触B. 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势C. 物体大小必须一致D. 物体的材科必须一致试题编号：20220228171918497试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：32.如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（）A. 黄色带销的部件是主动件B. 蓝色带槽的部件是从动件C. 这是槽轮机构D. 这是棘轮机构试题编号：20220228171919385试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：33.以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？（）A. 链传动B. 齿轮平行啮合C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20220228171919546试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：试题解析：34.以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）A. 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦B. 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦C. 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦D. 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦试题编号：20220228171918809试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：35.以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 平底从动件D. 直动从动件试题编号：20220228171919338试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题解析：三、判断题(共10题，共20分)36.“Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。
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动力机的驱动轴一般整周转动，因此机构 中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动 的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中， a、b、c、d既代表各杆长度又是各杆的符 号。当满足最短杆和最长杆之和小于或等 于其他两杆长度之和时，若将最短杆的邻 杆固定其一，则最短杆即为曲柄。
02 连杆传动的分类
若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度 之和，则 a、 取最短杆的邻杆为机架时，构成曲柄摇杆机构； b、 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； c、 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构； 若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和， 则无曲柄存在，不论以哪一杆为机架，只能构成双摇杆机构 [2] 。
连杆传动在生活中也有广泛的应用，比如缝纫机的脚踏板，火车的车轮， 汽车的转向悬架等火车 Nhomakorabea车轮连杆结构
汽车的转向悬架
缝纫机的脚踏板
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动手实践 - 行走机器人
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目 录
什么是连杆传动 连杆传动的分类 连杆传动的特点 连杆传动的应用
C.两构件之间的接触是靠本身的几何封闭 来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹 簧等力封闭来保持接触。
D.连杆曲线丰富，可满足不同要求。
缺点
A.构件和运动副多，累积误差大、运 动精度低、效率低。
B.产生动载荷（惯性力），且不易平 衡，不适合高速。
C.设计复杂，难以实现精确的轨迹。
04 连杆传动的应用
01 什么是连杆传动
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连杆传动机构是用铰链、滑道方式，将 构件相互联接成的机构，用以实现运动变 换和传递动力。平面连杆机构中各构件都 是杆状，所以统称为连杆机构，或四杆机 构。
双曲柄机构
03 连杆传动的特点
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优点
A.面接触、承载大、便于润滑、不易磨损， 形状简单、易加工、容易获得较高的制造 精度。
B.改变杆的相对长度，从动件运动规律不 同。