全自动六轴玻璃打孔案例解析
(015)玻璃自动钻孔机操作指导书
玻璃自动钻孔机操作指导书
一、操作规程：
1.接通电源、气源及水源。
检查一下电源电压是否是正常电压380V，工作气压为0.5MPa，上、下钻气压分别调到0.3MPa为宜，水量为适宜水量。
2.启动电源按钮，再启动“上电机”、“下电机”按钮，使之运转之后，按“自动”按钮，启动脚踏开关，运行一至两次后，确认正常无误后，送上划好孔位标记的玻璃钻孔。
3.送上工作台后，此时气动升降台是上升位置，当镭射光点对准标记线中心时，气升台下降，使玻璃着落在工作台面上，然后，启动脚踏开关进行钻孔。
如果孔未钻透，可用扳动手柄，用上钻头继续钻一下即可。
然后再调整一下上钻“到位”旋钮，向“进”或“+”标记的箭头方向旋转一下，确认到位置后，进行钻第二个孔的运作。
4.当每批玻璃钻完后，关闭电、气、水源，用清水冲干净工作台面上的玻璃粉末及碎片，清除工作台下面水槽中的玻璃及垃圾。
滑动部件注好润滑油，排去气水分离器中的积水，油雾器杯中加满油，等待下次钻孔。
二、注意事项：
1.如果发现故障，立即按急停按钮，必要时关闭电源，查明原因，待调整好后再次钻孔，此时不要忘记复回急停按钮。
2.注意油罐内的油是否在油位处，不足的应补满。
三、维护与保养：
1.及时清除各部位的碎末及垃圾。
2.要经常检查气路是否畅通，有无漏气及管道破损之处。
3.气升台万向轮要经常清洗，以防玻璃碎粉划伤玻璃。
4.三角皮带的松紧度要及时调整。
5.各滑动部位都要加机油或黄油。
6.要经常检查有无漏电现象，接地线是否完好。
编制：审核：。
六轴机器人在大型玻璃基板自动上料中的应用
引言工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。
与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率的特点。
近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，在此机遇下，工业机器人大有可为。
1工业机器人的应用优势1）高安全系数。
使用小型搬运机器人能够替代人工，进行比较高难度的作业。
采用机械手生产，可以更大程度地保障工人的工作安全性。
在需要倒班的生产车间中，工人晚上更容易出现生理性疲劳，导致安全事故的发生，而使用机械手则可确保安全生产。
另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，精确度、稳定性和安全性更强，可以保障人员安全。
2）提高效率和品质。
工业机器人能够不间断地进行24h 作业，且机器人不受情绪影响，而工人则相反。
机械手生产一件产品耗时是固定的。
在同样的生产周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。
并且工业机器人生产每一模的产品生产时间固定化，产品成品率也高，使用机器人生产更符合企业利益。
3）节省原料，降低成本。
机器人可以24h 进行操作，工人会存在偷懒行为，取出产品时间不定，而机器人则不会，且如今人工成本越来越高，而机器人属于固定资产。
另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小、更紧凑[1]。
4）便于管理。
以往企业中很难精确保证每天的生产量，监管人员每天琐事较多，很难时时刻刻去抓员工工作效率。
使用机械手生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。
5）提高企业形象。
使用机器人作业，能够提升客户对企业的形象认识，能间接增加企业订单数量。
2玻璃基板自动上料整体设计方案上料机由料盒夹具、上料转台部件、拾取玻璃机器人组件、撕膜机器人部件、操作台、气路组件、控制组件等组成。
外围加装安全保护围栏如图1所示。
料盒夹具用于料箱上料、下料周转时固定箱体和玻璃。
夹具主体由方钢管焊接而成，表面喷塑处理。
数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计
数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计数控玻璃钻孔机床是一种用于玻璃材料加工的特殊机床设备。
它能够通过数控系统控制玻璃钻孔的位置、深度和速度，从而实现高效、精准的玻璃加工。
本文将从数控玻璃钻孔机床的结构和控制系统两个方面进行设计与分析。
1. 主体结构数控玻璃钻孔机床的主体结构通常由机床床身、工作台、立柱、横梁、主轴、钻头和液压系统等组成。
机床床身是整个机床的支撑和安装基础，工作台用于夹持和支撑玻璃工件，立柱和横梁构成了机床的主体框架，主轴和钻头用于实现玻璃的钻孔加工，液压系统用于实现机床的定位和夹紧。
2. 传动系统数控玻璃钻孔机床的传动系统通常由伺服电机、球螺杆、直线导轨和滚珠丝杠等部件组成。
通过伺服电机驱动球螺杆旋转，从而带动滚珠丝杠实现工作台或主轴的运动，直线导轨用于确保机床各部件的定位和运动精度。
3. 控制系统数控玻璃钻孔机床的控制系统由数控装置、电器柜、触摸屏、编程软件等组成。
数控装置用于控制机床的各种运动，电器柜用于安装和连接各种电器元件，触摸屏用于人机交互和参数设置，编程软件用于决定加工路径和参数。
4. 冷却系统数控玻璃钻孔机床在加工玻璃时会产生大量的热量，为了保证加工质量和工具寿命，通常需要配备冷却系统。
冷却系统通常由冷却液箱、冷却泵、冷却管路和喷嘴等组成，通过冷却液对工件和刀具进行冷却和润滑。
数控玻璃钻孔机床的数控系统通常选择高性能的数控系统，如西门子、发那科、三菱等。
这些数控系统具有高精度、高稳定性和丰富的功能，能够满足玻璃钻孔机床对运动控制和加工精度的要求。
2. 通讯接口设计数控玻璃钻孔机床通常需要与上位机或其他设备进行通讯，因此需要设计通讯接口。
通讯接口通常包括以太网接口、USB接口、RS232接口等，用于实现数控系统与上位机、外部设备的连接和数据传输。
3. 编程方式设计数控玻璃钻孔机床的编程方式通常包括手动编程和自动编程两种方式。
手动编程需要操作人员具备一定的加工知识和编程技能，通过输入指令和参数实现加工路径的设定；自动编程通常通过专门的编程软件实现，能够根据零件的图纸和加工要求自动生成加工程序。
数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计
数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计数控玻璃钻孔机床是一种专门用于对玻璃材料进行钻孔加工的机械设备。
其设计的关键是机床的结构和控制系统。
下面将对数控玻璃钻孔机床的结构和控制系统进行详细设计说明。
一、结构设计1.床身结构：数控玻璃钻孔机床的床身采用整体铸造结构，通过有限元分析和模拟软件验证其刚性和稳定性。
床身的设计考虑到机床整体刚性和稳定性的要求，以保证加工精度和加工质量。
2.工作台结构：数控玻璃钻孔机床的工作台采用定位夹紧结构，可以实现对工件的精确定位和夹紧。
工作台的表面采用特殊处理，以提高工件和夹具的摩擦力和精密度。
3.主轴结构：数控玻璃钻孔机床的主轴采用高精度滚珠螺杆和高速电机，可以实现高速、高精度和高刚性的旋转运动。
主轴的结构设计考虑到负载能力和刚度的要求，以满足加工过程中的需求。
4.刀具结构：数控玻璃钻孔机床的刀具采用特殊材料和刀具部件，在满足加工刚度和耐磨性的还要考虑到加工效率和加工质量。
二、控制系统设计1.数控系统：数控玻璃钻孔机床的控制系统采用先进的数控技术，具有高精度、高速度、高稳定性和低噪音等特点。
数控系统可以根据加工要求设置不同的工艺参数，实现自动化加工和生产。
3.传感器系统：数控玻璃钻孔机床的传感器系统采用高精度的位移传感器和力传感器，可以实时监测加工过程中的位置和力量变化，为控制系统提供准确的反馈信号。
4.人机界面：数控玻璃钻孔机床的人机界面采用触摸屏和操作界面，可以实现人机交互和参数设置。
操作界面简单直观，易于操作和维护。
数控玻璃钻孔机床的结构和控制系统设计是实现高精度、高效率和高质量加工的关键。
通过合理设计和选择高品质的零部件和控制设备，可以提高机床的性能和可靠性，满足不同工件的加工要求。
数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计
数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计一、引言数控玻璃钻孔机床是一种用于加工玻璃的特种设备，其结构和控制系统设计对于提高加工效率和产品质量具有重要意义。
本文针对数控玻璃钻孔机床的结构和控制系统进行深入研究，以期能够提出更加合理和高效的设计方案。
1. 总体结构数控玻璃钻孔机床的总体结构一般包括机身、主轴、工作台、刀具和辅助系统等部分。
机身是数控玻璃钻孔机床的主体部分，承载着其他部件，并且具有良好的刚性和稳定性；主轴是用于旋转刀具进行钻孔操作的部件，需要具有足够的转速和动态精度；工作台是用于固定和夹持玻璃工件的部件，需要具有足够的承载能力和定位精度；刀具是用于实施钻孔操作的部件，需要具有足够的硬度和刚性。
2. 机身结构数控玻璃钻孔机床的机身结构应该具有足够的刚性和稳定性，以保证在高速运行和大力加载的情况下不会发生变形和振动。
一般采用铸铁或焊接结构，以确保机身具有足够的刚性和稳定性。
还需要对机身进行适当的表面处理，以提高其防腐蚀和耐磨性能。
3. 主轴结构数控玻璃钻孔机床的主轴结构应该具有足够的转速和动态精度，以满足不同工件材料和加工要求。
一般采用电动主轴或液压主轴，以便实现不同转速和进给速度的调节。
还需要采用优质的轴承和动态平衡技术，以确保主轴具有足够的稳定性和精度。
4. 工作台结构数控玻璃钻孔机床的工作台结构应该具有足够的承载能力和定位精度，以确保工件在加工过程中不会发生位移和变形。
一般采用液压或电动夹紧结构，以确保工件具有足够的固定力和定位精度。
还需要采用精密的导向轨道和位置传感器，以确保工件具有足够的定位精度。
5. 刀具结构数控玻璃钻孔机床的刀具结构应该具有足够的硬度和刚性，以确保切削操作具有足够的稳定性和精度。
一般采用硬质合金或陶瓷刀具，以确保刀具具有足够的耐磨性和刚性。
还需要采用有效的刀具固定和冷却系统，以确保刀具具有足够的加工能力和使用寿命。
1. 数控系统数控玻璃钻孔机床的数控系统是用于控制加工过程和实现自动化加工的关键部件，需要具有足够的功能和性能。
数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计
数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计数控玻璃钻孔机床结构设计主要包括机床框架结构、轴向传动系统、工作台系统和冷却系统。
1. 机床框架结构：数控玻璃钻孔机床框架结构一般采用钢结构，具有良好的刚性和稳定性。
框架结构一般由底座、立柱、横梁和固定装置等组成。
底座为整个机床提供了稳定的支撑，立柱用于支撑工作台和传动系统，横梁连接立柱和固定装置，起到加强结构的作用。
2. 轴向传动系统：数控玻璃钻孔机床的轴向传动系统主要包括主轴箱、主轴和传动装置。
主轴箱安装在横梁上，主轴通过传动装置与主轴箱相连，传递运动。
传动装置一般采用伺服电机和直线导轨，保证了主轴的高精度定位和稳定运动。
3. 工作台系统：数控玻璃钻孔机床的工作台系统主要包括工作台、工作台升降装置和夹持装置。
工作台为玻璃提供工作支撑，工作台升降装置用于控制工作台的上下移动，夹持装置用于固定玻璃。
4. 冷却系统：数控玻璃钻孔机床的冷却系统主要包括冷却液供给装置和冷却液循环装置。
冷却液供给装置用于将冷却液供给到刀具和加工区域，冷却液循环装置用于保持冷却液的流动和循环，保持刀具和工件的温度。
数控玻璃钻孔机床的控制系统主要包括数控系统、运动控制系统和液压控制系统。
1. 数控系统：数控系统是整个机床的核心部分，实现对机床各个组成部分的精确控制。
数控系统一般采用PLC控制器，具有较高的控制精度和稳定性。
数控系统可以根据加工要求进行编程，控制主轴运动、工作台运动和冷却系统的操作。
2. 运动控制系统：运动控制系统用于控制机床的各个运动轴，保证运动的精度和稳定性。
运动控制系统一般采用伺服控制技术，通过伺服电机和编码器实现对主轴箱、工作台升降装置和夹持装置的精确控制。
3. 液压控制系统：液压控制系统用于控制机床的液压装置，实现对工作台的升降和夹持力的调节。
液压控制系统一般包括液压泵、液压缸和控制阀等组成，通过控制阀的开闭来实现液压装置的控制。
数控玻璃钻孔机床的结构设计主要包括机床框架结构、轴向传动系统、工作台系统和冷却系统，控制系统设计主要包括数控系统、运动控制系统和液压控制系统。
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数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计
数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计1. 引言1.1 背景介绍针对目前市场上存在的数控玻璃钻孔机床结构设计和控制系统设计不尽完善的情况，本文将针对这一问题展开研究。
通过对数控玻璃钻孔机床的结构进行设计优化，提高其稳定性和可靠性；同时对控制系统进行设计，实现对加工过程的精确控制、提高加工精度，从而为玻璃钻孔加工提供更好的解决方案。
本文的研究将对相关领域的发展和实际应用具有重要意义，同时也为促进玻璃行业的发展和提升生产效率起到推动作用。
通过对数控玻璃钻孔机床结构和控制系统的设计研究，将为相关研究和实践提供宝贵的参考和借鉴。
1.2 研究意义数、排版等信息。
谢谢！研究数控玻璃钻孔机床的结构设计，可以优化机床的整体布局，提高机器的稳定性和加工精度，从而提升加工效率和产品质量。
研究数控玻璃钻孔机床的控制系统设计，可以实现对加工参数的精确控制，提高自动化程度，减少人为操作对产品质量的影响。
随着智能制造的发展，深入研究数控玻璃钻孔机床的控制系统设计，可以为智能玻璃加工设备的发展提供重要技术支持。
本文旨在深入探讨数控玻璃钻孔机床的结构和控制系统设计，为提高玻璃加工设备的性能和品质，推动玻璃行业的技术进步和产业发展做出贡献。
2. 正文2.1 数控玻璃钻孔机床结构设计数控玻璃钻孔机床结构设计是该机床的重要组成部分，直接影响着其稳定性、精度和效率。
在设计数控玻璃钻孔机床的结构时，需要考虑以下几个方面：首先是机床的整体结构设计。
数控玻璃钻孔机床通常由立柱、床身、工作台、主轴、导轨等部件组成。
设计时需要保证各部件之间的连接紧密，结构合理，以确保机床整体稳定性和刚性。
其次是主轴系统的设计。
主轴是数控玻璃钻孔机床的核心部件，主要负责传动和旋转钻头。
在设计主轴系统时，需要考虑主轴的转速范围、扭矩输出、冷却方式等因素，以确保主轴能够满足不同加工要求。
还需要考虑导轨系统的设计。
导轨系统对数控玻璃钻孔机床的精度和稳定性有着重要影响。
在设计导轨系统时，需要选择高精度、耐磨损的导轨，同时考虑导轨的润滑和调整方式，以确保机床能够保持良好的加工精度。
一种自动输送定位的玻璃钻孔机[实用新型专利]
![一种自动输送定位的玻璃钻孔机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/5a213926da38376bae1fae29.png)
专利名称：一种自动输送定位的玻璃钻孔机专利类型：实用新型专利
发明人：甘树煊
申请号：CN201220473044.2
申请日：20120903
公开号：CN202766411U
公开日：
20130306
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种自动输送定位的玻璃钻孔机，包括机架(1)、安装在机架上用于传送玻璃(9)的传送带(2)、设于机架上的玻璃定位装置(3)以及对玻璃(9)对行钻孔的钻孔工作台(4)。
所述玻璃定位装置(3)包括光电感应开关(30)、侧压机构(31)、下压机构(32)及安装在光电感应开关(30)后部的光纤感应器(33)、接触开关(34)，侧压机构(31)、下压机构(32)对传送的玻璃(9)进行位置校正，光纤感应器(33)及接触开关(34)检测到玻璃(9)是否到达钻孔位，钻孔工作台(4)对玻璃(9)进行钻孔操作。
采用该结构的玻璃钻孔机，玻璃输送、位置校正及钻孔可在一台设备上自动完成。
申请人：佛山市高明正兴机电有限公司
地址：528511 广东省佛山市高明区荷城街道海天大道海天路13号
国籍：CN
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怎样在玻璃上钻孔
玻璃机械是专门生产个各种玻璃的一种机械设备，浮法生产线，格法生产线，钢化炉，均质炉， 夹胶线，中空线，镀膜线，丝印设备，玻璃磨边机，玻璃清洗机，全自动古德玻璃打砂机，抛光 机，上片台，切割机，钻孔机，雕刻机。
在玻璃上面钻孔，乍一听就不是一件简单的事情，但是如果掌握了技巧，也就不难了，下面我就 带领体验一下。
首先，我们要购买专业的钻头；
然后，将购买的专用钻头安装在手电 钻上，拧紧；
在玻璃上需要打孔的位置画标记；
手持电钻，打开开关，让钻头与玻璃 平面城45度交（大约），慢慢靠近标 记线，一点一点推进，当划出一个小 窝儿（月牙，使钻头 接触到玻璃，随着钻头转动，手电钻 慢慢直立，让钻头最终垂直于玻璃平 面，也就是磨出圆形，继续加工；
在临近钻透玻璃的时候，要放慢推进 速度，这样可保证玻璃的反面（钻头 钻出来的一面）不至于出现大的缺口。 为了美观，这点很重要！
1、一定要加水冷却，否则费钻头不说，质量还不好；
2、先使钻头倾斜推进方便找准位置，然后直立推进；
3、将要钻通时要减慢推进速度，这样可以保证钻头“出口“圆滑。
激光打孔过程是激光和物质相互作用的热物理过程，它是由激光光束特性（包括激光的波长、脉 冲宽度、光束发散角、聚焦状态等）和物质的诸多热物理特性决定的。
玻璃打孔机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃精雕机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、 玻璃开槽机、精密玻璃成形机。其这一概念最先由深圳远洋数控提出并实现，玻璃打孔机其主要 应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，技术已非常成熟·由于未来电子消费市场的发展和 需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃打孔机的市场也越来越巨大。
1895年，德国泛音制造出世界上第一台直流手电钻。外壳用铸铁制成，能在钢板上钻 4mm的孔。 手电钻是一种携带方便的小型钻孔用工具，由小电动机、控制开关、钻夹头和钻头几部分组成。
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