STM32单片机原理及应用教案资料
STM32系列单片机原理及应用——C语言案例教程教学课件U6
广西大学电气工程学院
（接左栏） SDA_OUT(); //SDA 线输出 if(flg){
SDA_SET(); //输出1-NACK }else{
SDA_CLR(); //输出0-ACK } I2C_DELAY(); SCL_SET(); / /SCL置1 I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); SCL_CLR(); I2C_DELAY(); SDA_OUT(); //SDA 线输出 //返回读取的数据 return (uint8_t)data; }
个字节传输用于最后一个接收字节的PEC错误校验。 • 兼容SMBus2.0：25ms时钟低超时延时、10ms主设备累积时钟低扩展时间、25ms
从设备累积时钟低扩展时间、带ACK控制的硬件PEC产生/效验、支持地址分辨协议
（ARP） • 兼容SMBus。
第6章 总线通信接口I2C
广西大学电气工程学院
第6章 总线通信接口I2C 6.1.2 I2C工作原理
广西大学电气工程学院
STM32微控制器的I2C模块连接微控制器和I2C总线，提供多主机功能，支持标准和 快速两种传输速率，控制所有I2C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。STM32的I2C有 多种用途，包括CRC码的生成和校验、SMBus （系统管理总线）和PMBus（电源管理总 线）。根据特定设备的需要还可以使用DMA以减轻CPU的负担。
1.模式选择，接口可按下述4种模式中的一种运行：
• 从发送器模式。 • 从接收器模式。 • 主发送器模式。 • 主接收器模式。 模块默认工作于从模式：接口在生成起始条件后自动将从模式切换到主模式；当仲 裁丢失或产生停止信号时，则从主模式切换到从模式。允许多主机功能。
2.通信流 主模式时，I2C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始 并以停止条件结束。起始和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。 从模式时，I2C 接口能识别它自己的地址（7位或10位）和广播呼叫地址。软件能控制
第2章-STM32单片机应用基础与项目实践-微课版-屈微-清华大学出版社
2.3 STM32系列芯片
• 2004年ARM公司推出了Cortex-M3 MCU 内核。紧随其后，ST（意 法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU，就是STM32。 STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的开发 方式，迅速在众多Cortex-M3 MCU中脱颖而出。
图 2.1 Cortex-M3 的内核架构简化框图
2.2.2 ARM Cortex-M3应用与编程
• Cortex-M3处理器是一个32位的处理器。内部的数据路径是32位的， 寄存器是32位的，寄存器接口也是32位的；Cortex-M3的指令和数 据各使用一条总线，所以Cortex-M3处理器对多个操作可以并行执 行，加快了应用程序的执行速度；Cortex-M3处理器使用Thumb-2 指令集，它允许32位指令和16位指令同时使用，代码密度与处理 性能大幅RM微处理器包括：ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、 ARM10E系列、ARM11系列、SecurCore系列、Inter的XScale、ARM Cortex系列等。
• 1. ARM7系列
• 适用于对价位和功耗要求较高的消费类应用，应用领域：工业控 制、Intenet设备、网络和调制解调器、移动电话等。
• Cortex-M3内核的架构如图2.1图所示，下面主要关注架构图中标 了序号的模块：寄存器组、NVIC、中断和异常、储存器映射、总 线接口、调试支持。
• Cortex-M3中央内核基于哈佛架构，指令和数据各使用一条总线， 所以Cortex-M3处理器对多个操作可以并行执行，加快了应用程序 的执行速度。内核流水线分3个阶段：取指、译码和执行。
• 7．StrongARM和XScale系列 • Inter StrongARM SA - 1100处理器是32位RISC微处理器； • 采用ARM体系结构高度集成，融合Inter的设计和处理技术及ARM体系结构的
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第1章 单片机综述
第1章 单片机综述
其功能主要表现在：
（1）内核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频率72MHz， 1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法
（2）存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器 （3）时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。 POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的 8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路，用于CPU时钟的PLL，带校准用 于RTC的32kHz的晶振。 （4）调试模式：串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、 11个定时器和13个通信接口 比较流行的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。
（1）运算器和控制器集成在一个芯片上，称之为CPU芯片。 （2）存储器由半导体存储器芯片组成。 （3）CPU，存储器，I/O 口通过AB，DB，CB三总线交换信息 （4）外设通过I/O口芯片与机器内各部件交换信息。 3．单片机是集成了组成微机的CPU、存储器、I/O口以及其它辅助电路 的大规模集成电路芯片。
3．单片机与嵌入式系统
单片机，就是把中央处理器 CPU、存储器、定时器、I／O 接口电路 等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 单片机的内部结构如图1.l所示。
时序电路 CPU
总线 控制 逻辑
存储器 I/O
图1.1单片机的内部结构
STM32是一款性价比高的单片机系列。 为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核， 具有高性能外设：1μs的双12位ADC、4MB/s的UART、18MB/s的SPI等
STM32单片机原理及硬件电路设计
STM32单片机原理及硬件电路设计一、本文概述Overview of this article本文旨在全面解析STM32单片机的原理及其硬件电路设计。
STM32单片机作为现代电子系统中不可或缺的核心组件，广泛应用于嵌入式系统、智能设备、工业自动化等多个领域。
本文将首先简要介绍STM32单片机的基本概念、特点和应用领域，然后从硬件设计的角度出发，详细阐述STM32单片机的核心电路设计、外围电路设计以及电源电路设计等方面的原理和实践。
通过本文的学习，读者将能够深入了解STM32单片机的内部架构和工作原理，掌握其硬件电路设计的要点和技巧，为实际应用中的STM32单片机选型、设计和开发提供有力的理论支持和实践指导。
This article aims to comprehensively analyze the principle and hardware circuit design of the STM32 microcontroller. The STM32 microcontroller, as an indispensable core component in modern electronic systems, is widely used in multiple fields such as embedded systems, intelligent devices, and industrial automation. This article will first briefly introduce the basicconcept, characteristics, and application areas of the STM32 microcontroller. Then, from the perspective of hardware design, it will elaborate in detail on the principles and practices of the core circuit design, peripheral circuit design, and power circuit design of the STM32 microcontroller. Through the study of this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the internal architecture and working principle of the STM32 microcontroller, master the key points and skills of its hardware circuit design, and provide strong theoretical support and practical guidance for the selection, design, and development of STM32 microcontrollers in practical applications.二、STM32单片机基础原理Basic Principles of STM32 MicrocontrollerSTM32单片机，作为STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一款基于ARM Cortex-M系列内核的32位Flash微控制器，自推出以来就因其高性能、低功耗、易于编程和广泛的外部设备集成而备受工程师们的青睐。
单片机原理及应用教学教案
单片机原理及应用教学教案一、教学目标1.了解单片机的基本原理和工作原理；2.掌握单片机的常见应用领域和具体应用案例；3.能够熟练使用单片机进行简单的程序设计和实际应用。
二、教学内容1.单片机的基本原理和工作原理；2.单片机的应用领域和具体应用案例；3.单片机的程序设计和实际应用。
三、教学重点1.单片机的基本原理和工作原理；2.单片机的应用领域和具体应用案例。
四、教学难点1.单片机的工作原理；2.单片机的具体应用案例。
五、教学方法1.理论教学与实践相结合；2.讲解与讨论相结合。
六、教学过程1.导入（10分钟）通过简单的问题引导学生思考什么是单片机，单片机有什么作用，如何应用在生活中。
2.讲解单片机的基本原理和工作原理（20分钟）2.1单片机的定义和作用；2.2单片机的结构和组成部分；2.3单片机的工作原理和处理流程。
3.探讨单片机的应用领域和具体应用案例（30分钟）3.1单片机在家电控制领域的应用案例；3.2单片机在工业自动化控制领域的应用案例；3.3单片机在医疗设备控制领域的应用案例；3.4单片机在智能交通系统控制领域的应用案例。
4.案例分析与讨论（30分钟）选择一个具体的应用案例，通过讲解案例中的设计思路和实现方法，引导学生分析和讨论，探讨如何在实际应用中充分发挥单片机的优势。
5.实践操作和总结（30分钟）提供一些常见的单片机实践操作案例，并组织学生进行实践操作，通过实际操控单片机，让学生感受到单片机的应用价值和实际效果。
七、教学反思通过本节课的教学，学生对单片机的基本原理、工作原理和应用领域有了更深入的了解。
通过案例讨论和实践操作，学生对单片机的具体应用案例有了更清楚的认识，并且学会了一些常见的单片机实践操作技能。
在教学过程中，教师通过提问和引导，激发了学生的学习兴趣和思考能力。
在今后的教学中，可以进一步提高教学深度，引导学生进行更多的实践操作和创新设计。
嵌入式单片机STM32原理及应用
嵌入式单片机STM32原理及应用简要介绍嵌入式单片机STM32的基本概念和应用领域。
解释嵌入式单片机的基本原理和构造。
探讨STM32芯片的特点和功能。
介绍搭建嵌入式开发环境所需的软件和硬件工具。
提供逐步指南以完成环境的搭建。
介绍STM32的编程语言和开发工具。
探讨基本的编程概念和语法规则。
提供一些实际的应用案例，展示STM32在各个领域的应用。
包括但不限于智能家居、工业自动化、医疗设备等。
探讨一些与STM32开发相关的工具、调试技巧和在线资源。
提供一些值得参考的书籍、网站和社区。
总结嵌入式单片机STM32的基本原理和应用。
提供进一步研究的方向和建议。
列出所参考的相关文献和资源。
1.简介嵌入式单片机STM32是一种高性能、低功耗的微控制器系列，广泛应用于现代科技领域。
本文将介绍嵌入式单片机STM32的概念以及其在各个领域中的应用。
嵌入式单片机STM32是由___推出的一系列32位ARMCortex-M内核的微控制器。
它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和灵活的扩展能力，适用于各种嵌入式应用。
在现代科技中，嵌入式单片机STM32的应用非常广泛。
它可以用于工业自动化控制系统，如制造业中的机器人控制、流水线控制等。
此外，它还被广泛应用于智能家居系统，如智能门锁、智能灯光控制等。
嵌入式单片机STM32还可以用于交通工具控制系统，如汽车电子控制单元（ECU）、飞机控制系统等。
此外，它还可以用于医疗设备、安防系统、物联网设备等领域。
总之，嵌入式单片机STM32以其强大的功能和广泛的应用领域，成为现代科技中不可或缺的一部分。
通过研究嵌入式单片机STM32的原理和应用，我们能够更好地理解和应用这一领域的技术进展。
本部分将讲解嵌入式单片机STM32的基本原理，包括其构成和工作原理。
嵌入式单片机STM32是一种高性能、低功耗的微控制器，由处理器核、存储器、外设接口和时钟控制等组成。
它通过引脚与外围电路连接，用于控制各种电子设备和系统。
单片机原理及应用电子教案
单片机原理及应用电子教案第一章：单片机概述1.1 单片机的定义与发展历程1.2 单片机的特点与应用领域1.3 单片机的组成部分及工作原理1.4 单片机的发展趋势与前景第二章：单片机的基本组成原理2.1 中央处理器（CPU）2.2 存储器2.3 输入/输出接口（I/O）2.4 时钟电路与复位电路2.5 电源电路第三章：单片机编程基础3.1 指令系统与编程语言3.2 程序设计基本步骤与方法3.3 常用编程软件与开发环境3.4 编程实例与技巧第四章：单片机中断系统与定时器/计数器4.1 中断系统概述4.2 中断处理程序的编写与实现4.3 定时器/计数器的基本原理与编程4.4 定时器/计数器的应用实例第五章：单片机串行通信接口5.1 串行通信的基本概念与标准5.2 单片机串行通信接口及其编程5.3 串行通信协议与波特率的计算5.4 串行通信应用实例第六章：单片机外围设备与接口技术6.1 并行接口与I/O扩展6.2 模拟量接口与ADC/DAC转换6.3 键盘接口与扫描原理6.4 显示器接口与驱动电路6.5 常用外围设备及其接口技术第七章：单片机在工业控制中的应用7.1 工业控制概述与单片机的作用7.2 常用工业控制算法与实现7.3 工业现场通信协议与接口技术7.4 工业控制系统实例分析7.5 单片机在工业控制中的挑战与发展趋势第八章：单片机在嵌入式系统中的应用8.1 嵌入式系统概述8.2 嵌入式系统设计与开发流程8.3 嵌入式操作系统与中间件8.4 嵌入式系统中的单片机选型与接口技术8.5 嵌入式系统应用实例分析第九章：单片机编程进阶技巧与优化9.1 编程规范与风格9.2 常用算法与数据结构9.3 编程优化技巧与方法9.4 代码调试与测试9.5 高级编程技术与实例分析第十章：单片机项目实践与创新10.1 单片机项目实践流程与方法10.2 创新性单片机项目设计与实践10.3 项目案例分析与点评10.4 单片机竞赛与创新活动指导10.5 单片机技术在未来的发展展望重点和难点解析重点环节一：单片机的定义与发展历程解析：单片机的定义是理解其原理和应用的基础，了解其发展历程有助于我们更好地理解其发展趋势和应用领域的拓展。
stm32单片机课程设计
stm32单片机课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解STM32单片机的基本结构和原理，掌握其内部外设的配置和使用方法；2. 学会使用C语言对STM32单片机进行编程，掌握中断、定时器等基础应用；3. 了解STM32单片机在嵌入式系统中的应用和开发流程。
技能目标：1. 能够独立完成STM32单片机的硬件连接和软件编程；2. 培养学生运用单片机解决实际问题的能力，如设计简单的温度控制器、智能家居系统等；3. 提高学生的动手实践能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对电子技术和嵌入式系统开发的兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的学习习惯，使其具备一定的自主学习能力；3. 增强学生的国家意识，认识到我国在单片机领域的发展成果，提高民族自豪感。
本课程针对高年级学生，在已有电子技术基础和C语言编程能力的基础上，进一步深入学习STM32单片机的相关知识和技能。
课程注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生解决实际问题的能力。
课程目标的设定旨在使学生在掌握专业知识的同时，提高实践操作能力和团队合作精神，为我国嵌入式系统领域培养优秀的人才。
二、教学内容1. STM32单片机概述：介绍STM32单片机的特点、结构及应用领域，对应教材第一章。
- 单片机发展历程及STM32系列简介- STM32单片机的内部结构及外设2. 开发环境搭建：学习STM32单片机的开发工具及环境配置，对应教材第二章。
- Keil uVision开发环境安装与使用- STM32CubeMX软件介绍及使用方法3. 基础编程：掌握STM32单片机的C语言编程基础，对应教材第三章。
- GPIO编程- 中断与定时器编程- 串口通信编程4. 硬件设计：学习STM32单片机硬件连接与外设驱动设计，对应教材第四章。
- 硬件电路设计基础- 常用外设驱动编写（如LED、LCD、电机等）5. 实践项目：设计并实现一个基于STM32单片机的温度控制器，对应教材第五章。
单片机原理及应用电子教案
单片机原理及应用电子教案第一章：单片机概述教学目标：1. 了解单片机的定义、发展历程和分类。
2. 掌握单片机的基本组成原理和特点。
3. 熟悉单片机在现代工业中的应用领域。
教学内容：1. 单片机的定义和发展历程。
2. 单片机的分类及特点。
3. 单片机的基本组成原理。
4. 单片机在现代工业中的应用领域。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解单片机的定义、发展历程和分类。
2. 采用演示法，展示单片机的组成原理和特点。
3. 采用案例分析法，介绍单片机在现代工业中的应用实例。
教学评估：2. 课堂讨论：组织学生就单片机在现代工业中的应用进行课堂讨论，分享各自的观点。
第二章：单片机的基本组成原理教学目标：1. 了解单片机的基本组成原理。
2. 掌握单片机的核心部件及其功能。
3. 熟悉单片机的输入/输出接口。
教学内容：1. 单片机的基本组成原理。
2. 单片机的核心部件：中央处理器（CPU）、存储器、定时器/计数器、中断控制器等。
3. 单片机的输入/输出接口。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解单片机的基本组成原理。
2. 采用实物展示法，展示单片机的核心部件及其功能。
3. 采用实验法，让学生动手操作单片机的输入/输出接口。
教学评估：1. 课后作业：要求学生绘制单片机的基本组成原理图。
2. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和对输入/输出接口的理解程度。
第三章：单片机的编程语言及编程方法教学目标：1. 了解单片机的编程语言。
2. 掌握单片机编程的基本方法。
3. 熟悉单片机编程技巧及常见问题解决方法。
教学内容：1. 单片机的编程语言：汇编语言、C语言等。
2. 单片机编程的基本方法：顺序编程、分支编程、循环编程等。
3. 单片机编程技巧及常见问题解决方法。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解单片机的编程语言及编程方法。
2. 采用案例教学法，分析单片机编程技巧及常见问题。
3. 采用上机实践法，让学生动手编写单片机程序。
教学评估：1. 课后作业：要求学生编写简单的单片机程序。
stm32单片机开发资料书
stm32单片机开发资料书上手STM32单片机开发资料书[stm32单片机开发资料书]是一本非常重要的参考资料，它为我们提供了有关STM32单片机开发的基础知识和实践指导。
对于那些刚入门STM32单片机开发的人来说，这本书无疑是他们的好帮手。
本文将逐步回答关于这本书的一些问题。
首先，我们需要了解为什么需要一本STM32单片机开发资料书。
STM32是一款非常广泛使用的单片机系列，应用于各种嵌入式系统中。
学习和开发STM32单片机需要对其架构、寄存器、外设等有深入的了解。
而这本资料书，将告诉我们如何正确地使用STM32单片机进行开发，并提供许多实用的例程和技巧。
接下来，我们可以从以下几个方面来回答有关STM32单片机开发资料书的问题：第一步：了解STM32系列单片机在这本资料书中，我们将学习关于STM32单片机的硬件架构、芯片规格、引脚定义等基础知识。
通过了解这些基础知识，我们将能够更好地理解STM32单片机的工作原理和特点。
第二步：学习开发环境的搭建在本书中，我们将了解如何搭建STM32单片机的开发环境，包括安装开发工具和驱动程序，设置编译器等。
通过正确搭建开发环境，我们将能够开始进行STM32单片机的开发工作。
第三步：学习编程语言和库函数为了编写STM32单片机的应用程序，我们需要学习适用的编程语言和库函数。
本书将详细介绍如何使用C语言编写STM32单片机的程序，并给出一些常用的库函数和实用的编程技巧。
第四步：应用例程和项目设计本书将提供一些基于STM32单片机的实用例程和项目设计，以帮助我们更好地理解和应用所学知识。
通过参考这些例程和项目设计，我们将能够更好地开发自己的应用程序和项目。
第五步：调试和故障排除在STM32单片机的开发过程中，我们经常会遇到各种问题和故障。
本书将介绍一些调试和故障排除的方法和技巧，帮助我们快速解决问题并提高开发效率。
第六步：进一步学习和应用在完成本书的学习后，我们可以通过进一步学习和应用来提高自己的STM32单片机开发水平。
STM32单片机原理及应用PPT幻灯片课件
设计模式
基础型：做好需要专业的软硬件知识 智能型：在搭建的程序框架下设计 高级型：在操作系统管理下，专注应用。 介绍特色、扩展内容，比较学习。需要大家
课下认真消化资料，掌握基础内容。 STM32F10x参考手册_cn.pdf
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二、硬件—特色接口
I/O
低功耗模式、定时器/计数器、输入捕获
7
实际工程应用的一般步骤
了解--- 背景:工艺流程,技术发展情况论述. 掌握---原理论述、同类方案比较。 设计--- 方案:系统框图,功能描述. 实现---软件流程、功能实现。
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实际工程应用的一般步骤
9
一、STM32微控制器系列_cn.pdf
STM32的主要优点 ■ 使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核 ■ 优异的实时性能 ■ 杰出的功耗控制 ■ 出众及创新的外设 ■ 最大程度的集成整合 ■ 易于开发，可使产品 ■ 快速进入市场
IMUST B&E LAB5 ©
第一部分
STM32单片机原理及应用
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需要掌握
掌握单片机的一般设计方法。 目前典型接口电路原理及应用。 开发环境Keil 及编程工具的使用。 能够设计建立基于单片机的系统。 设计完成一个基于STM32单片机的应用系统。
完成:系统描述,软硬件设计,调试结果并写出 报告。
引导程序,自展程序 (=bootstrap))
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15
通用输入输出（General
） Purpose Input/Output
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17
通用同步异步收发机 （Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第5章 STM32的模拟量接口及使用方法
第5章 STM32的A/D和D/A转换
内容提要：
5.1 概述 5.2 A/D转换接口 5.3 D/A转换接口
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.1 概述：
本章描述STM32单片机A/D和D/A转换器的原理、结构、控 制和相关特殊寄存器的用法，举例说明软件设计及应用实例。 介绍PWM发生器工作原理、实际应用案例和几种常见的滤波方 法。
或JEOC中断。 • DUALMOD [3：0]用于设置A/D的操作模式。
ห้องสมุดไป่ตู้ 第5章 STM32的A/D和D/A转换模块 扫描模式
第5章 STM32的A/D和D/A转换模块 A/D时钟
第5章 STM32的A/D和D/A转换模块 A/D的采样时间
最小采样时间1us(ADC时钟=14MHz，采样周期为1.5周期下得到）
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.2 A/D转换模块
计算机所处理的数据都是数字量，大多数的控制对 象是连续变化的模拟量，很多传感器的输出也是模拟量， 必须在模拟量和数字量之间进行转换。
将模拟信号转换成数字信号称为模/数（A/D）转换。
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.2.1 STM32的A/D综述
第5章 STM32的A/D和D/A转换
偏移和增益整定电路
图为一通用的模拟信号输入电路。它对模拟输入信号进行偏 移和增益处理，使输入到模拟引脚（A/D0～A/D7）的电压为0～5V， 偏移细调通过R2实现。增益范围由调整R5完成。
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.2.5 A/D常用函数
ADC初始化函数ADC_Init; ADC使能函数 ADC_Cmd(); ADC使能软件转换函数 ADC_SoftwareStartConvCmd; ADC 规则通道配置函数ADC_RegularChannelConfig; ADC 获取转换结果函数ADC_GetConversionValue;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
?
//按键端口设置为 上拉输入
?
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
?
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
1、方案说明文档（项目的目的、意义、原理、功能等）。 ( 背景:工艺流程,技术发展情况论述.) ( 方案:系统框图,功能描述.)
2、电路原理图及所选器件主要参数 3、软件流程图及部分程序清单。
IMUST B&E LAB ?
参考书目
? 1、微机控制新技术 ? 2、STM32F10x参考手册_cn.pdf ? 3、 FPGA设计及应用
?
引导程序 ,自展程序 (=bootstrap))
通用输入输出（ General
） Purpose Input/Output
通用同步异步收发机 （Universal Synchronous Asynchronous Receiver
Transmitter ）
举例：初始化I/O口
? void GPIO_Configuration(void)
IMUST B&E LAB ?
第一部分
STM32 单片机原理及应用
需要掌握
? 掌握单片机的一般设计方法。 ? 目前典型接口电路原理及应用。 ? 开发环境Keil 及编程工具的使用。 ? 能够设计建立基于单片机的系统。 ? 设计完成一个基于STM32单片机的应用系统。
完成:系统描述,软硬件设计,调试结果并写出 报告。
? 形式：讲授+综合实验（每2人一组，各实验内容讨论确定）。 ? 时间安排： 讲授：10~12次课（含各部分软硬件环境及方法介绍） ，综
合实验8~10次课（各实验2~4次，不足时可利用业余时间）。 ? 考核：综合实验（4个） 50%、报告（4部分） 50% ? 综合实验要求：
根据综合实验装置提供的硬件环境，结合自己的研究方向，查找资 料，选择一、二单元内容设计实验，应用各部分新技术和手段实现。 具体要求：
王田苗 清华
? 10、基于ARM的嵌入式系统开发与应用 吴明晖 邮电
? 11、SOPC技术实用教程
潘松等 清华
? /
博客
? /mcu
? /mcu
? /down-class.asp
?}
? #define GPIO_Pin_1 ((u16)0x0002) /* Pin 1 selected */
? #define GPIO_Pin_2 ((u16)0x0004) /* Pin 2 selected */
二、课程目的
? 通过课程及实验需要掌握： 1、单片机(以STM32为例）的典型技术及应用。 2、 EDA新技术（Quartus || 使用、在 FPGA/CPLD上构建时序逻辑和建立Nios系统）。 3、嵌入式基础及应用(WinCE、uc Linux) 为研究课题奠定一定的基础。
三、课程形式及考核办法
实际工程应用的一般步骤
? 了解--- 背景:工艺流程,技术发展情况论述. ? 掌握---原理论述、同类方案比较。 ? 设计--- 方案:系统框图,功能描述. ? 实现---软件流程、功能实现。
实际工程应用的一般步骤
一、STM32微控制器系列_cn.pdf
? STM32的主要优点 ? ■ 使用ARM最新的、先进架构的 Cortex-M3内核 ? ■ 优异的实时性能 ? ■ 杰出的功耗控制 ? ■ 出众及创新的外设 ? ■ 最大程度的集成整合 ? ■ 易于开发，可使产品 ? ■ 快速进入市场
设计模式
? 基础型：做好需要专业的软硬件知识 ? 智能型：在搭建的程序框架下设计 ? 高级型：在操作系统管理下，专注应用。 ? 介绍特色、扩展内容，比较学习。需要大家
课下认真消化资料，掌握基础内容。 STM32F10x参考手册_cn.pdf
二、硬件—特色接口
? I/O
? 低功耗模式、定时器 /计数器、输入捕获
PWM( ) ?
脉宽调变（ Pulse-Width Modulation
? A/D
DMA 、RTC ?
(直接存储器存取（ direct memory access ）)
USART、SPI ?
(单个程序启动（ Single Program Initiation ） )
BOOT ?
(计算机】
?
引导；自引；自展；启动
IMUST B&E LAB ?
一、课程结构及特点
介绍及实践当前微机应用的热点内容：
★单片机技术及典型应用 ★ EDA技术与可编程逻辑器件
(CPLD/FPGA,VHDL) ★嵌入式系统(ARM,RTOS) 其特点：没有深奥的理论，只有新观念和新方
法。实践性较强，软硬件结合。
IMUST B&E LAB ?
? { /* 在GPIO_Configuration 中配置 PD.1，2为输出模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;
?
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz ;
?
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP ;
?
GPIO_Init( GPIOD ,&GPIO_InitStructure);
? //按键? 和? 使用的 GPIOB 的 Pin8 Pin9 端口
?
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9;
?
// GPIO 口的速度 作为按键 10MHz 对于一般的用途 足以
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