智能播种机的制作方法
苹果砧木种子简易播种机的制作技术及使用方法
为 止 。然 后 在 缝 合 线 右侧 ２ ｃ ｍ 以外 用 小 型 切 割 机 切 两
道长 ６ ～８ ｃ ｍ 的缝 ， 缝 间距 ３ ～４ ｃ ｍ， 在 两 道 缝 的 左 端 纵切一刀 ， 撬起缝间矩形塑料片 ， 即 为盛 种播 种器 开 口 。 同时， 在盛种器的 中间蒂部用利 刀切 一个 ４ ｃ ｍ 见 方 的 方形 口， 以利木轴芯穿过 。
谭 荣 欣
播 种 机 由盛 种 播 种 器 、 木轴芯 、 轴芯套 管（ ２个 ） 、 木
轮子 （ ２ 个） 、 两侧夹板扶 手（ ２个 ） 、 夹 板横木 （ ２个 ） 六 部
分组成 。
盛 种 播 种 器 的制 作 ： 购 直径 ２ Ｏ ～２ ２ ｃ ｍ、 高 １ ０ ｃ ｍ、
苹 果 树 环 割促 花 技 术
苹果树环割能 促进成 花 ， 但削 弱树势 ， 生 产 中必 须
正确应用 ， 否 则会 适 得 其 反 。
厚０ ． ２ ｃ ｍ的扁圆形塑 料暖壶 一只 ， 沿 外 缘 的 缝 合 线 用 ７ ｍｍ 电 钻 钻 头 打 孔 ， 孔间距 １ ． ５ ～２ ｃ ｍ， 直 至打完 １ 周
环割对象 ： 环 割 主 要 适 用 于 富 士 品种 中 的 适 龄 不 结
果的幼旺树及挂果 园中的强旺树 。
环割部位 ： 一 般 在 ２年 生 以 上 的 小 枝 上 环 割 ， 主 枝 基部谨慎环割 ， 切勿在主干上环割 。 环割时 间 ： 当部分新梢生长量达 １ ５ ｃ ｍ 以 上 即可 进 行环割 ， 渭北 地 区 一 般 在 ５月 中下 旬 至 ６ 月 上 旬 。若 春 季干旱 ， 生长量不大的应稍晚几天 ， 反之则应早几天 。
行两次预 防 ， 保 障 叶 片数 量 和 完 整 性 。并 要 进 行 摘 心 处
基于四向机器人技术的智能播种机的设计
基于四向机器人技术的智能播种机的设计
基于四向机器人技术的智能播种机的设计，可以采用以下方案：
1. 机器人底盘设计：
采用四向轮底盘设计，使机器人可以实现全向移动和转向。
通过激光雷达、视觉传感器等感知装置，实时感知环境，避开障碍物。
2. 播种系统：
机器人配备自动播种工具，可以根据预设的种植方案，在合适的地块上自动进行播种。
播种工具可以采用气压控制或机械结构，实现种子的按需取放。
3. 智能控制系统：
设备配备智能控制系统，能够接收指令、规划路径，并根据地块大小合理分配播种任务。
控制系统也可以集成气象数据、土壤湿度等参数，根据实时环境调整播种策略。
4. 可视化管理系统：
设备可以连接到云端服务器，通过可视化管理系统，实时监测机器人的运行状态、播种进度等信息。
农民或农场经营者可以通过手机或电脑远程监控和管理播种过程。
5. 节能环保设计：
设备可采用电池供电，并且配备节能的电动驱动模块，减少能源消耗和对环境的影响。
同时，在使用材料时尽量选择可回收的材料，达到节能环保的目的。
需要提醒的是，以上仅为一般设计思路，并未涉及具体的技术细节。
在实际开发过程中，还应根据具体需求、技术成本等因素进行详细设计和优化。
四向机器人技术的智能播种机设计cad
四向机器人技术的智能播种机设计1. 引言农业是国民经济的重要组成部分，而播种是农业生产的关键环节之一。
传统的播种方式通常需要大量的人力和耗时，效率较低。
为了提高农业生产的效率和质量，机械化播种技术得到了快速发展。
本文将介绍设计一种基于四向机器人技术的智能播种机的CAD模型。
2. 智能播种机的功能需求智能播种机旨在实现自动化、高效率、精确的播种任务。
它应具备以下功能需求：1.自动导航：机器人能够自主导航，通过激光或摄像头等传感器感知周围环境，确定播种区域。
2.区域划定：机器人应能根据农田的形状和大小，自动划定播种区域。
3.地块分区：根据农田的土壤质量和植物需求，机器人应能将农田分区划分，以更精确地投放种子。
4.种子储存：机器人应带有种子储存装置，能够自动根据需要补给种子。
5.播种操作：机器人应能自动进行播种操作，投放种子到预定的地块中。
6.智能控制：机器人应具备智能控制系统，能够根据监测到的植物生长情况和土壤状况，自动调整播种方式，如播种密度和深度等。
7.数据记录：机器人应能记录播种区域的相关数据，如播种时间、播种量等，以供农民进行管理和分析。
3. 智能播种机的结构设计智能播种机的结构设计涉及机械、电气和控制三个方面，下面将分别介绍。
3.1 机械设计智能播种机的机械设计包括底盘、导航系统、种子储存与分发系统等。
底盘应具备良好的平稳性和操控性，以适应不同地形的操作。
导航系统应当包括GPS、激光测距仪和摄像头等传感器，以实现自动导航和区域划定功能。
种子储存与分发系统应能够储存大量的种子，并根据需要自动补给种子到播种器。
3.2 电气设计智能播种机的电气设计包括电力系统、传感器系统和控制系统等。
电力系统应采用可靠的电池供电，并具备长时间工作的能力。
传感器系统应包括激光测距仪、摄像头等传感器，以获得周围环境的信息。
控制系统应基于嵌入式系统，实现对机器人的智能控制和自主导航。
3.3 控制设计智能播种机的控制设计包括路径规划、自主导航和智能控制等。
四向机器人技术的智能播种机设计cad
四向机器人技术的智能播种机设计cad四向机器人技术的智能播种机设计CAD一、引言智能农业是现代农业发展的重要方向之一，机器人技术在农业领域中的应用越来越广泛。
本文将详细介绍一种基于四向机器人技术的智能播种机设计，并使用CAD软件进行模型设计和分析。
二、四向机器人技术概述四向机器人技术是指机器人具备前进、后退、左转和右转的能力。
这种技术可以使机器人在农田中自由移动，并执行各种任务，如播种、施肥和除草等。
四向机器人技术的核心是控制系统，它通过传感器和执行器实现对机器人运动的精确控制。
三、智能播种机设计要求1. 自主导航：智能播种机应具备自主导航功能，能够根据预设轨迹自主行驶，并避开障碍物。
2. 高精度定位：播种过程需要精确定位，以确保每个作物都被正确地播种到指定位置。
3. 多功能操作：智能播种机应具备多功能操作，包括播种、施肥和除草等。
4. 数据采集和分析：智能播种机应能够采集农田的相关数据，并进行分析，以优化农作物的生长环境。
四、智能播种机设计CAD1. 机械结构设计a. 底盘设计：底盘是智能播种机的基础结构，应具备足够的稳定性和承载能力。
使用CAD软件进行底盘设计，包括材料选择、结构布局和连接方式等。
b. 播种装置设计：播种装置是智能播种机的核心部件，应具备精确控制和适应不同作物需求的能力。
使用CAD软件进行播种装置的设计，包括传动系统、控制系统和喷洒器等。
c. 电源系统设计：智能播种机需要电源供应来驱动各个部件的运行。
使用CAD软件进行电源系统的设计，包括电池选型、充电器设计和电路布局等。
2. 控制系统设计a. 导航模块设计：导航模块是智能播种机实现自主导航功能的关键部件。
使用CAD软件进行导航模块的设计，包括传感器安装位置、算法实现和通信接口等。
b. 定位系统设计：定位系统用于实现智能播种机的高精度定位。
使用CAD软件进行定位系统的设计，包括GPS模块、惯性导航系统和视觉传感器等。
c. 控制算法设计：控制算法是智能播种机实现各项功能的核心。
苹果砧木种子简易播种机的制作技术及使用方法
苹果砧木种子简易播种机的制作技术及使用方法作者：尹海侠等来源：《山西果树》2014年第05期利用简易播种机播种苹果砧木种子，具有速度快、播种均匀、省工省时、成本低、效率高的优点。
其播种速度是常规人工点播的5～10倍，且播种效果好，出苗整齐。
现将简易播种机的制作技术及使用方法介绍如下。
1播种机的制作技术播种机由盛种播种器、木轴芯、轴芯套管（2个）、木轮子（2个）、两侧夹板扶手（2个）、夹板横木（2个）六部分组成。
盛种播种器的制作：购直径20～22 cm、高10 cm、厚0.2 cm的扁圆形塑料暖壶一只，沿外缘的缝合线用7 mm电钻钻头打孔，孔间距1.5～2 cm，直至打完1周为止。
然后在缝合线右侧2 cm以外用小型切割机切两道长6～8 cm的缝，缝间距3～4 cm，在两道缝的左端纵切一刀，撬起缝间矩形塑料片，即为盛种播种器开口。
同时，在盛种器的中间蒂部用利刀切一个4 cm见方的方形口，以利木轴芯穿过。
其余部件的制作：木轴芯为宽、厚各4 cm，长35 cm左右的木段；轴心两侧套管为2节直径3.5 cm、长度10 cm的塑料硬管，套在轴芯两端，即为轴芯两端套管；木轮子用三合板制成，用圆规在三合板上画出直径25 cm的圆2个，沿画线锯下，即得木轮子2个，然后分别在2个木轮子中央各锉1个4 cm见方的孔。
两侧夹板扶手用旧模板制成厚1～1.5 cm的旧木板，锯出宽为6～10 cm、长100～120 cm前宽后窄的木条2根，即为两侧夹板扶手。
并距前端5 cm左右中间锉一直径4 cm山西果树SHANXIFRUITS 2014（5）的圆孔，以利于套在木轴芯两端。
夹板横木是将直径5～6 cm的木棍，分别截成长40 cm 和50 cm的木段，即为夹板横木。
组装成型：先将木轴芯从盛种器的肚蒂口穿过，置于轴芯中央，再将2个木轮子穿过轴芯夹住盛种器。
然后用木锉锉去木轴芯两端4个棱角，套上塑料硬管，在塑料硬管上套上两侧夹板，外用钉子横向穿轴固定。
智能植物种植器的制作方法
智能植物种植器的制作方法智能植物种植器是一种智能化的设备，能够帮助人们更轻松地种植植物，提供最佳的生长条件，实现自动浇水、施肥和灯光控制等功能。
下面我将介绍一种制作智能植物种植器的方法。
首先，我们需要准备以下材料：1. Arduino 微控制器板2. 水泵3. 小型喷灌头4. 土壤湿度传感器5. 光照传感器6. 电源适配器7. 电线和杜邦线8. 水箱9. 肥料容器10. LED灯接下来，我们开始进行制作：第一步，连接硬件部分：1. 将Arduino板插入电脑的USB端口，将其与程序连接。
2. 使用杜邦线将土壤湿度传感器和光照传感器分别连接到Arduino板上的数字引脚。
3. 将水泵与Arduino板上的数字引脚连接，并将其插入水箱中。
4. 将喷灌头与水泵相连，确保喷灌头能够均匀喷洒水。
5. 将LED灯与Arduino板上的数字引脚连接，并将其安装在适当的位置，以提供适当的光照。
第二步，编写程序：1. 打开Arduino IDE软件，创建一个新的程序。
2. 导入所需的库文件，如Adafruit_Sensor、Adafruit_TSL2561、Wire等。
3. 定义所需的变量，如湿度阈值、光照阈值等。
4. 设置Arduino板上的引脚模式，并初始化传感器。
5. 编写一个无限循环，其中包含以下功能：- 使用土壤湿度传感器检测土壤湿度，并根据设定的湿度阈值控制水泵的开启和关闭。
- 使用光照传感器检测光照强度，并根据设定的光照阈值控制LED灯的开启和关闭。
- 定期测量土壤湿度，并将数据发送到显示屏或手机上，以便监控植物的生长状况。
- 定期检查肥料容器的余量，并在需要时自动添加适量的肥料。
第三步，安装植物和系统测试：1. 将适当的土壤填充到种植器中，并将种植槽安置好。
2. 将植物根系放入土壤中，并用适量的水灌溉植物。
3. 将Arduino板安装到种植器上，并连接所有电线。
4. 将电源适配器插入电源插座，并连接到Arduino板。
基于人工智能的播种机设计与优化
基于人工智能的播种机设计与优化随着人工智能的快速发展与应用，其在农业领域也得到了广泛应用。
播种机作为农机设备中的重要组成部分，通过结合人工智能技术，可以实现更高效、更精准的播种工作。
本文将以基于人工智能的播种机设计与优化为主题，从以下几个方面进行探讨：播种机的自动化控制、智能化设计、优化算法以及未来发展趋势。
一、播种机的自动化控制传统的播种机需要人工控制，劳动强度大且效率低下。
而基于人工智能的播种机可以实现自动化控制，从而减轻农民的劳动负担，提高播种作业的效率和精确度。
利用传感器、图像识别技术以及智能控制系统，可以实时监测土壤质量、作物生长状态以及播种深度等参数，从而根据不同作物的需求进行自适应调整。
同时，基于人工智能的播种机还可以实现作业路径规划和轨迹跟踪，避免重复播种和遗漏播种的问题。
二、智能化设计除了自动化控制外，人工智能还可以用于播种机的智能化设计。
通过机器学习和模式识别技术，可以对不同类型的土壤、作物和播种条件进行学习和分类，建立相应的模型。
在实际作业中，通过对环境参数和历史数据的分析，智能化的播种机可以预测最佳的播种时间、适宜的播种深度和种子数量，从而提高播种的精度和产量。
而且，智能化设计还可以根据作物的生长需求，实现可调节的播种深度和行距，以适应不同作物的生长发展。
三、优化算法为了实现播种机的优化设计，需要采用适当的优化算法。
在基于人工智能的播种机设计中，常用的优化算法包括遗传算法、模拟退火算法和粒子群算法等。
这些算法可以通过不断迭代和优化，寻找最佳的播种方案。
通过结合传感器采集的环境参数和作物需求，优化算法可以自动调整播种参数，以实现最大的播种效益和农作物产量。
四、未来发展趋势目前，基于人工智能的播种机已经取得了一定的发展，但仍有许多挑战和发展空间。
未来，人工智能技术将继续在播种机设计中发挥重要作用。
首先，随着传感器技术的不断创新，可以实时监测土壤的水分含量、养分情况以及病虫害等，从而更加精准地控制播种机的行为。
一种农业种植土深可控式播种器的制作方法
一种农业种植土深可控式播种器的制作方法背景介绍随着农业生产的发展，播种器在农业生产中发挥了重要作用，不仅能提高种植效率，还能保证作物生长环境的稳定性。
但传统的播种器往往不能根据土壤深度自动调整播种深度，同时播种深度也不够精确，对作物生长会产生一定的影响。
因此，我们设计了一种土深可控、精准的农业种植播种器。
设计思路为了实现我们的目标，我们采用了如下设计思路：1.拟采用四轮驱动、链轮传动，实现播种深度的控制；2.播种器的头部设计成圆锥形，能够有效穿透土壤，减轻土壤反作用力，提高穿透性；3.设计一个调节杠杆调整播种器的深度，并通过控制器控制播种器高度，实现精准播种。
基于以上设计思路，我们选用了以下材料：•方管：用于制作播种器的框架，具有较好的强度和韧性；•铁板：用于制作播种器的锥形头部，能够有效穿透土壤；•链条：用于传动力量，实现深度控制；•电机：提供动力，驱动播种器行进；•控制器：控制播种器深度，实现精准播种。
主要组成部分框架部分我们选用方管进行框架的制作，方管具有较好的强度和韧性，并且易于加工和装配。
框架部分包括主梁、支撑杆和底板。
主梁采用40mm60mm的方管，长度为1500mm，两端倾斜切割，使其与地面成45度角。
支撑杆采用30mm30mm的方管，长度为150mm，分别与主梁相连形成三角形支撑结构。
底板采用1.2mm的铁板，长度为1500mm，宽度为400mm，通过螺钉固定在支撑杆上。
播种部分我们采用的是四个平行的、相互独立的播种头部，每个播种头都由电机、链轮、链条和锥形头部组成。
电机使用12V直流电机，功率为120W。
链轮和链条采用20链，在播种头部两侧通过链轮和链条传动电机的动力，带动锥形头部向土壤插入和迎面播种。
锥形头部采用1.5mm的铁板制作，长度为300mm，宽度为70mm，高度为40mm，呈圆锥形，能够减轻反作用力，提高穿透性。
传动系统部分我们通过链轮和链条实现播种器深度的控制，采用20链作为传动链条，链轮外径为60mm，内孔为8mm，键槽宽度为4mm。
基于四向机器人技术的智能机器人播种机设计
基于四向机器人技术的智能机器人播种机设计以基于四向机器人技术的智能机器人播种机设计为标题，本文将介绍一种利用四向机器人技术实现的智能机器人播种机的设计方案。
随着农业现代化的发展，农民们对于提高农作物种植效率的需求也越来越高。
智能机器人技术作为一种新兴的技术应用，为农业种植提供了全新的解决方案。
在农作物种植过程中，播种是一个重要的环节，传统的手工播种方式效率低下，而使用机器人进行播种可以大大提高种植效率。
智能机器人播种机基于四向机器人技术设计，可以实现自动播种功能。
该机器人采用四向驱动技术，具备前进、后退、左转、右转等方向控制能力，可以灵活地在农田中行驶。
机器人播种机的设计主要包括机械结构、电子控制、定位导航和种子投放等方面。
机械结构是智能机器人播种机设计的基础。
机器人播种机采用轮式结构，配备四个驱动轮，可以实现四向行驶。
机械臂部分装配有种子仓和种子投放装置，可以自动将种子投放到土壤中。
同时，机器人播种机还配备了传感器，用于检测土壤湿度、温度、养分等信息，以便根据实时数据调整播种策略。
电子控制模块是机器人播种机的核心。
该模块包括主控制单元、电池组、驱动电机等组成。
主控制单元负责接收传感器数据，并根据预设的播种算法进行决策，控制机器人的行驶和种子投放。
电池组提供动力支持，驱动电机控制机器人的运动。
定位导航系统是智能机器人播种机的关键技术之一。
机器人播种机通过全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）进行定位和导航。
利用GPS可以获取机器人的位置信息，通过INS可以获得机器人的姿态信息，从而实现机器人的准确导航。
定位导航系统可以确保机器人在农田中准确行驶，避免碰撞和偏离轨道。
种子投放是机器人播种机的核心功能之一。
机器人播种机通过机械臂将种子投放到土壤中，实现自动播种。
在播种过程中，机器人可以根据土壤的湿度、温度和养分等信息，调整种子的投放量和深度，以达到最佳的播种效果。
机器人播种机可以根据农民的需求和作物的特点，提供个性化的播种服务。
可智能识别间距的农业播种装置的制作方法
可智能识别间距的农业播种装置的制作方法随着农业技术的发展和更高的生产率要求，智能化的农业播种装置受到了越来越多的关注。
其中，可智能识别间距的农业播种装置是当前研究的热点之一、下面将介绍一种制作方法，希望对广大农友有所帮助。
一、项目背景随着世界人口的不断增长和城市化进程的加快，对农产品的需求量越来越大。
但是，传统的手工播种方式无法满足大规模的农业生产。
因此，国内外科学家一直在研究智能化的农业播种装置，以提高农业生产效率，降低劳动力成本。
二、项目要求本项目要求制作一种可智能识别间距的农业播种装置。
该装置能够自动控制种子的投放，减少种植间距误差，提高种子的利用率。
同时，该装置的体积要小，重量要轻，方便携带和使用。
三、项目流程1.硬件准备本项目所需的硬件有：Arduino开发板、舵机、直流电机、红外传感器、步进电机、螺旋输送机、传感器支架等。
这些硬件都可以在淘宝等电商平台上购买到。
2.软件编程硬件准备完成后，需要进行软件编程。
首先，需要编写控制舵机和直流电机的代码。
这些代码可以通过Arduino编程IDE软件编写。
接着，需要编写红外传感器的代码。
该代码可以通过Arduino自带的红外传感器库进行编写。
最后，需要编写步进电机和传感器支架的代码。
该代码也可以通过Arduino编程IDE软件编写。
3.装配硬件将硬件准备好后，需要将其进行装配。
首先，需要将舵机和直流电机固定在播种装置的底座上。
接着，需要将红外传感器固定在播种头的顶部。
然后，需要将步进电机和螺旋输送机固定在播种头的前面，并将传感器支架固定在步进电机上。
4.测试将装配好的农业播种装置连接上电源，并进行测试。
测试时，需要放置一定数量的种子在螺旋输送机的舱内，然后启动装置。
装置将自动识别种子的间距，并控制步进电机的旋转，使种子按照合理的间距进行播种。
测试时需要注意，对红外传感器和步进电机的精度进行调整，以确保播种的精度和正常颗粒的数量。
四、项目结论通过本项目的研究和制作，可以看出，可智能识别间距的农业播种装置可以有效提高农业生产效率，减少人工管理的成本。
作物播种机的制作技术
一种作物播种机，属于农业机械领域，包括行走轮、连接杆、轮轴、轮套、电机、蓄电池、定位导航仪、转向机、电脑中控、起沟器、播种器、覆土器、镇压轮，各部件通过连接杆连接在一起；行走轮共四个，前后各两个，通过传送带与电机连接；蓄电池通过电线与电机相连；电脑中控是整个设备控制系统，通过数据线与各个部件连接；定位导航仪是整个设备运行路线选择系统和数据获得系统，位于电脑中控上端；起沟器位于播种器前端，与连接杆相连，起沟深度受电脑中控控制；播种器位于覆土器前端，上端与连接杆连接；覆土器位于镇压轮前端，上端连接连接杆；镇压轮位于覆土器后端，上端连接连接杆。
与其他同类设备相比，实现了作物播种自动化和智能化。
权利要求书1.一种作物播种机，其特征在于，该机械包括行走轮、连接杆、轮轴、轮套、电机、蓄电池、定位导航仪、转向机、电脑中控、起沟器、播种器、覆土器、镇压轮，各部件通过连接杆连接在一起；行走轮共四个，前后各两个，通过传送带与电机连接，在电机的带动下，开展工作；蓄电池通过电线与电机相连，为电机提供能源；电脑中控是整个设备的控制系统，通过数据线与各个部件连接，控制各部件运转，保证各项工作顺利完成；定位导航仪是整个设备的运行路线选择系统和数据获得系统，通过定位导航仪，能够使设备按照预定目标正常运转；起沟器位于播种器前端，与连接杆相连，起沟深度受电脑中控系统控制；播种器位于覆土器的前端，上端与连接杆连接在一起，为六孔两箱弹式播种器，受电脑中控控制；覆土器位于镇压轮的前端，上端与连接杆相连；镇压轮位于覆土器的后端，上端与连接杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种作物播种机，其特征在于，该机械的行走轮为四个，前后各两个，包括橡胶轮胎、轮毂，橡胶轮胎为圆形真空轮胎，内径为25cm，套在轮毂上，每两个行走轮组成一组，固定在轮轴的两端，共组成两组，前后各一组；该机械的轮轴，为直径4cm的合金做成，横截面为圆形，在轮轴与轮毂接触处有小型的轮套，轮套位于轮毂与轮轴之间，该轮套是由合金做成，中间具有圆形滚珠，通过传送装置，带动行走轮，使行走轮完成前行任务；该机械的电机共两个类型，一个为前行的动力装置，一个为播种机的动力装置，两类型的电机通过传送装置把动能传输给各个装置，完成工作任务。
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本技术公开了一种智能播种机，它涉及农业机械技术领域。
它包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置包括有风机，风机分别通过播种通气管、储种通气管与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，所述播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔，播种通气管安插在通气孔上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头，乳头与通气孔相连通，所述的乳头采用上粗下细的结构，上粗为了增大进气量和喷气量，下细为了能吸附起种子。
本技术有效节约人力支出并提高工作效率，播种质量好，自动化程度高，适用性广，且成本低，易于推广使用。
技术要求1.智能播种机，其特征在于，包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置由风机(1)、第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)、摄像头(10)和微电脑组成，风机(1)分别通过播种通气管(2)、储种通气管(3)与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，运动机构为X轴(6)、Y轴(7)、Z轴(8)三个轴组合结构，所述的播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔(4)，播种通气管(2)的一端安插在通气孔(4)上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头(5)，乳头(5)与通气孔(4)及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构；电控装置控制运动机构的X轴(6)和Z轴(8)带动播种机构移动到储种装置，对播种机构进行抽气工作吸种，对储种装置进行吹气工作，Y轴(7)流水线传送待播种的穴盘或海绵体移动到播种区域，同时运动机构X轴(6)和Z轴(8)带动已经吸满种子的播种机构离开储种装置移动到播种区域，机器视觉调动运动机构自行校准喷种位置及是否喷种，避免没有无土栽培海绵块或无穴盘浪费种子，第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)切换气流方向对播种机构进行吹气喷种工作，将乳头(5)上吸附的种子喷到对应的穴盘或海绵体的空隙中，完成一次工作流程，设备重复以上工作。
2.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的乳头(5)采用上部粗于下部的结构，上部可增大进气量和喷气量，细小的下部能吸附起种子，乳头(5)与通气孔(4)相连通，当播种通气管(2)进行抽气时，乳头(5)进行吸种工作；当播种通气管(2)进行喷气时，乳头(5)进行喷种工作。
3.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的运动机构为三个轴组合结构，分别是水平横向运动的横杆组成的X轴(6)、纵向传动的输送机组成的Y轴(7)和两组垂直运动的竖杆组成的Z轴(8)；所述的X轴(6)由螺纹传动轴杆(602)和位于螺纹传动轴杆(602)两侧的横向光轴杆(605)三个单轴组成，一侧垂直运动滑块(9)内设有X轴伺服，X轴伺服电机的轴杆通过联轴器(601)连接螺纹传动轴杆(602)穿过螺纹滑块座(603)，另一端通过轴承(604)固定在另一侧垂直运动滑块(9)上，螺纹传动轴杆(602)两侧的横向光轴杆(605)穿过多个光轴滑块座(606)，横向光轴杆(605)两端与两侧垂直运动滑块(9)锁死，以保持横向稳固。
4.根据权利要求1或3所述的智能播种机，其特征在于，所述的播种机构通过螺丝固定在X 轴(6)轴杆设置的一个螺纹滑块座(603)和多个光轴滑块座(606)上，方便安装拆卸更换播种机构、匹配不同规格的传送带、穴盘或海棉块，以及适应不同大小的种子，且不影响轴的结构。
5.根据权利要求3所述的智能播种机，其特征在于，所述的Z轴(8)由垂直螺纹传动轴杆(801)和位于垂直螺纹传动轴杆(801)两侧的垂直光轴杆(802)三个单轴组成，两个Z轴(8)均设置有纵向伺服(11)电机轴连接联轴器(803)，联轴器(803)连接垂直螺纹传动轴杆(801)轴杆穿过两侧垂直运动滑块(9)内的螺纹滑块座，两侧的垂直光轴杆(802)穿过两侧垂直运动滑块(9)连接设备框架固定孔锁死，有效增加了垂直的稳定性。
6.根据权利要求3或5所述的智能播种机，其特征在于，所述X轴(6)、Z轴(8)均与两侧垂直运动滑块(9)相连，从而可以调动播种机构上下左右位置的移动，增减数根光轴杆也不会影响播种质量。
7.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的储种装置安装在风机(1)箱体的外壳上部，储种装置由储种盘(12)、辅助振动机构(13)组成，辅助振动机构(13)安装在储种盘(12)的下方，储种盘(12)通过盘侧面开设的孔与储种通气管(3)连接；所述辅助振动机构(13)包括电磁振动或小震动电机振动。
8.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的风机(1)设置有两个进气口和一个出气口，两个进气口分别与播种通气管(2)、空置进气导管(14)连接，出气口与储种通气管(3)连接，进气口与出气口之间连接有转换通气管(15)，进气口、出气口处分别装有第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)；当第一电磁阀(17)关闭空置进气导管(14)、开启连接播种机构的播种通气管(2)，空气通过风机(1)，第二电磁阀(18)关闭转换通气管(15)，开启连接储种装置的储种通气管(3)，空气由储种装置出，设备达到吸种状态；当第一电磁阀(17)开启空置进气导管(14)，状态空气由空置进气导管(14)进，将连接播种机构的播种通气管(2)接通至转换通气管(15)，空气通过风机(1)，第二电磁阀(18)关闭连接储种装置的储种通气管(3)，开启转换通气管(15)，空气由播种机构出，设备达到喷种状态。
技术说明书智能播种机技术领域本技术涉及的是农业机械技术领域，具体涉及智能播种机。
背景技术播种是作物栽培措施之一，是农业生产过程中的一个至关重要的环节，它是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。
播种在温室种植业标准化、规模化生产过程中，多采用穴盘育苗技术，采用分格室的穴盘进行育苗，播种时一穴一粒，成苗时一穴一株，可以控制秧苗生长环境，便于摆脱自然环境的影响，这一技术具有高质、高产和便于规范化管理等特点。
现有的播种设备存在以下问题：(1)成本高，结构复杂，运动方式复杂后使得工作效率低；(2)传统设备无法更换，没有办法适应不同规格传动带、穴盘、海绵块和种子，只能更换设备，适用性弱；(3)无电控，纯机械化，必须有放料、操作、收料至少3人的人工要求。
为了解决上述问题，设计一种新型的智能播种机还是很有必要的。
技术内容针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种智能播种机，结构简单，设计合理，有效节约人力支出并提高工作效率，播种质量好，自动化程度高，适用性广，且成本低，易于推广使用。
为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：智能播种机，包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置由风机、第一电磁阀、第二电磁阀、摄像头和微电脑组成，风机分别通过播种通气管、储种通气管与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，所述播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔，播种通气管安插在通气孔上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头，乳头与通气孔相连通，乳头与通气孔及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构，所述的乳头采用上粗下细的结构，上粗为了增大进气量和喷气量，下细为了能吸附起种子。
作为优选，所述的运动机构为三个轴组合结构，分别是水平横向运动的横杆组成的X轴、纵向传动的输送机组成的Y轴和两组垂直运动的竖杆组成的Z轴；所述的X轴由螺纹传动轴杆和位于螺纹传动轴杆两侧的横向光轴杆三个单轴组成，一侧垂直运动滑块内设有X轴伺服电机，X轴伺服电机的轴杆通过联轴器连接螺纹传动轴杆穿过螺纹滑块座，另一端通过轴承固定在另一侧垂直运动滑块上，螺纹传动轴杆两侧的横向光轴杆穿过多个光轴滑块座，横向光轴杆两端与两侧垂直运动滑块锁死，以保持横向稳固；播种机构通过螺丝固定在X轴轴杆设置的一个螺纹滑块座和多个光轴滑块座上，方便安装拆卸更换播种机构、匹配不同规格的传送带、穴盘或海棉块，以及适应不同大小的种子，且不影响轴的结构。
作为优选，所述的Z轴由垂直螺纹传动轴杆和位于垂直螺纹传动轴杆两侧的垂直光轴杆三个单轴组成，两个Z轴均设置有纵向伺服电机轴连接联轴器，联轴器垂直螺纹连接传动轴杆，且传动轴杆轴杆穿过两侧垂直运动滑块内的螺纹滑块座，两侧的垂直光轴杆穿过两侧垂直运动滑块连接设备框架固定孔且固定连接，有效增加了垂直的稳定性。
作为优选，所述X轴、Z轴均与两侧垂直运动滑块相连，从而可以调动播种机构上下左右位置的移动，增减数根光轴杆也不会影响播种质量。
作为优选，所述的储种装置安装在风机箱体的外壳上部，储种装置由储种盘、辅助振动机构组成，辅助振动机构安装在储种盘的下方，储种盘通过盘侧面开设的孔与储种通气管连接，当通气管进行吹气时，同时加上辅助振动机构对储种盘的振动，就会将种子吹起浮动，便于播种机构对于种子的吸起。
作为优选，所述的风机设置有两个进气口和一个出气口，两个进气口分别与播种通气管、空置进气导管连接，出气口与储种通气管连接，进气口与出气口之间连接有转换通气管，进气口、出气口处分别装有第一电磁阀、第二电磁阀，通过电磁阀的切换控制设备吸种、喷种。
本技术的有益效果：(1)全自动化的工作，只需在操作面板上设置好工作时间，不需人工操作，节约人工成本，有效提高工作效率，结构简单，效率高，成本低。
(2)开启机器视觉，可以自行精准校准喷种位置、是否喷种。
避免无穴盘或无土栽培海绵块，浪费种子。
(3)整台设备构成了输送机是Y轴，横杆是X轴，竖杆是Z轴的全角度位移，系统运行稳定。
(4)可以更换播种机构而适用性广。
适配各种规格的种子、穴盘、无土栽培海绵块、输入机。
且更换播种机构灵活性强，更加方便，廉价，播种机构和辅助振动开启适合各种大小的种子。
(5)风动或电振动保证了大小种子吸种的成功率，播种质量好。
(6)电磁阀控制空气流向，避免了风机频繁启停，延长了机器寿命。
(7)连接相关附件，可以实现抽气机、吸尘器、除尘器、也可以给渔业水体供氧等等扩展功能。
附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的结构示意图；图2为本技术播种机构与运动机构及电控装置的连接示意图；图3为本技术电控装置处于吸种状态的示意图；图4为本技术电控装置处于喷种状态的示意图；图5为本技术乳头的结构示意图。
具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：智能播种机，包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置由风机1、第一电磁阀17、第二电磁阀18、摄像头10和微电脑组成，风机1分别通过播种通气管2、储种通气管3与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，所述播种机构的上端设置有通气孔4，播种通气管2连接在通气孔4上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头5，乳头5与通气孔4相连通，乳头5与通气孔4及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构。