图像融合代码 matlab演示教学
MATLAB图像融合
一、实验原理本实验对源图像分别进行Harr 小波变换，建立图像的小波塔形分解，然后对分解层进行融合，处理各分解层上的不同频域分量可以采用不同的融合算子进行融合处理，本实验采用统一的算法处理，得到融合后的小波金字塔，对融合后的小波金字塔进行小波逆变换，得到的重构图像为拼接图像1、 Harr 小波变换Harr 小波分解步骤：步骤一：输入信号n S 有2n 个样本，步骤二：将信号分成1,2,2,,02n n l n l a S b S l -===，一共12n -对，然后对每一对变换，获得均值1n S -和差值1n d -。
,21,212n l n ln S S S +-+=，1,,21,2n l n l n l d S S -+=-反变换可以无损地从1n S -和1n d -中恢复出原信号，1n S -作为信号的全局信息（低频成分），1n d -作为信号的细节信息（高频成分），全局信息和原信号比较相似（局部一致性），细节信息（差值比较小）可以很高效的进行表示。
步骤三：对1n S -实施同样的变换（求均值和差值），获得均值2n S -和差值2n d -，它们两各有22n -个样本值。
步骤四：重复上面的变换步骤，直到0S 中仅有一个元素为止。
2、图像拼接算法本实验采用小波分解的图像处理方法，首先对图形进小波变换，然后采用分层比较法，对两幅图的一级分解的LL 层进行比较，从而获得准确的位置匹配，然后各层进行相应的位置衔接，得到拼接图像的一级小波分解图像，最后对分解图像进行重构，得到拼接后的图像。
步骤一：首先对两图进行Harr 小波一级分解，假设分解图像如下图。
图一的harr 小波分解 图二的harr 小波分解步骤二：对一级分解LL 层进行位置匹配。
首先求出两幅图的LL 图像梯度值,即图像灰度值的显著变化的地方，采用如下公式21(1,)mag i j -=22(1,)mag i j -= 1mag 2mag 分别为图一、图二的LL 图像梯度值矩阵，然后求出相应的列梯度最大值，并赋给列梯度最大值向量1mtdd 、2mtdd ，为得到能反映实际特征的容易分析的图像，对1mtdd 、2mtdd 进行去噪。
MATLAB技术图像拼接实例
MATLAB技术图像拼接实例图像拼接是一种将多幅图像拼接在一起，形成一幅完整图像的技术。
它在计算机视觉、医学影像处理、地理信息系统等领域中有着广泛的应用。
在本文中，我们将通过一个实例来介绍如何使用MATLAB进行图像拼接。
首先，让我们先了解一下图像拼接的原理。
图像拼接主要分为两个步骤：特征提取和图像融合。
特征提取是指从每幅图像中提取出可以唯一标识该图像的特征点，常用的方法有SIFT、SURF和ORB等。
图像融合是指将提取出的特征点进行匹配，并利用匹配结果将多幅图像拼接到一起，常用的方法有RANSAC算法和Harris角点算法等。
接下来，我们以拼接两幅图像为例进行讲解。
假设我们有两幅图像A和B，我们将通过图像拼接将它们拼接在一起。
首先，我们需要在MATLAB中导入两幅图像。
可以使用imread()函数将图像文件导入到MATLAB中，通过imshow()函数将图像显示出来。
为了方便后续处理，我们可以将图像转换为灰度图像，可以使用rgb2gray()函数实现。
接下来，我们需要提取图像中的特征点。
这里我们可以使用SIFT算法，可以使用vl_sift()函数提取图像的SIFT特征点。
首先，需要将图像转换为单通道图像，可以使用mat2gray()函数实现。
然后，通过vl_sift()函数提取特征点的坐标和描述符。
特征点的坐标表示了特征点在图像中的位置，而描述符表示了特征点的特征信息。
提取完特征点后，我们需要将两幅图像的特征点进行匹配。
这里我们可以使用RANSAC算法，可以使用ransac()函数进行特征点匹配。
RANSAC算法是一种迭代算法，它通过随机选择一组特征点进行匹配，并计算出匹配结果的模型参数，然后通过模型参数，计算其他特征点的匹配误差。
通过多次迭代，得到最佳的匹配结果。
匹配完成后，我们可以通过Harris角点算法，对图像进行对齐。
Harris角点算法是一种基于图像灰度变化的角点检测算法，它通过计算图像每个像素点的Harris响应函数，来判断该点是否为角点。
小波变换-图像融合matlab代码
%对图像进行放大算子的运算
PIC3 = conv2(conv2(Y, 2*fw, 'valid'),2*fw','valid');
%第i1级图像重构；
PIC1 = PIC3 + L{i};
%选取图像范围
PIC1 = PIC1(1:k1(i),1:k2(i));
% %end;
% %end;
% %%
% %for k=1:256,
% % p1(k)=p1(k)/(d);
% % p2(k)=p2(k)/(d);
% %end;
%
% %for i=1:256
% % for j=1:256
% % p3(i,j) =p3(i,j)/(d);
%图像隔行隔列插值扩展恢复到原尺寸图像
[c d] = size(Y4);
Y6 = zeros(2*c, 2*d);
Y6(1:2:2*c,1:2:2*d) = Y4;
Y7 = zeros(2*c, 2*d);
%PIC2 = X2;
X1 = PIC1;
X2 = PIC2;
%定义滤波窗口；
fw = 1/16.*[1 4 6 4 1];
z =3;
L = cell(1,z);
L1 = cell(1,z);
for i = 1:z % N1
G3 = conv2(conv2(Y3, fw, 'valid'),fw', 'valid');
%将图像进行隔行隔列减半
[a b] = size(G2);
Y4 = G2(1:2:a, 1:2:b);
使用Matlab进行图像配准与图像融合的实践方法
使用Matlab进行图像配准与图像融合的实践方法引言：图像配准和图像融合是数字图像处理中的两个核心技术。
图像配准是将两幅或多幅图像进行几何变换，使它们在空间上对应一致。
而图像融合是将多幅图像进行融合处理，得到一幅更具信息量和视觉效果的图像。
本文将介绍使用Matlab进行图像配准与图像融合的实践方法，包括基本概念、算法原理和具体实现步骤。
一、图像配准方法介绍1.1 特征点匹配法特征点匹配法是一种常用的图像配准方法。
其基本原理是通过检测图像中的关键点，并将其描述为特征向量，然后通过比较特征向量之间的相似性来进行特征点匹配，最终实现图像的配准。
1.2 直方图匹配法直方图匹配法是一种基于图像的颜色直方图进行匹配的图像配准方法。
其基本原理是通过统计图像中各颜色水平的频率分布，然后对两幅图像的颜色分布进行比较和调整，从而实现图像的配准。
1.3 尺度空间配准法尺度空间配准法是一种基于尺度空间理论的图像配准方法。
其基本原理是通过对图像进行空间和尺度域的变换和处理，使得图像在不同尺度下都具有相似的特征分布和结构，从而实现图像的配准。
二、图像融合方法介绍2.1 加权融合法加权融合法是一种简单而有效的图像融合方法。
其基本原理是对多幅图像进行加权求和，其中每幅图像的权重可以根据其质量或重要性进行设定，从而实现图像的融合。
2.2 小波变换法小波变换法是一种基于小波理论的图像融合方法。
其基本原理是通过对图像进行小波变换，并利用小波变换系数来进行图像的分析和重建，从而实现图像的融合。
2.3 像素级融合法像素级融合法是一种基于像素级的图像融合方法。
其基本原理是通过对多幅图像的像素进行逐一操作和融合，从而实现图像的融合。
常用的像素级融合方法包括平均像素法、最大像素法和最小像素法等。
三、Matlab实现图像配准与图像融合的步骤3.1 图像配准的实现步骤图像配准的实现步骤包括图像预处理、特征提取、特征匹配和几何变换等。
首先，对图像进行预处理，包括去噪、平滑、增强等操作，以提高图像质量。
在Matlab中进行图像融合与图像叠加的方法与技巧
在Matlab中进行图像融合与图像叠加的方法与技巧引言：随着数字图像处理和计算机视觉领域的发展，图像融合和图像叠加变得越来越重要。
图像融合是指将多幅图像合成为一幅具有更清晰、更丰富信息的图像，而图像叠加则是在保留所叠加图像的原始信息的同时，使图像更加丰富和易于理解。
Matlab作为一种强大的科学计算工具，提供了丰富的图像处理函数和工具箱，可以很方便地进行图像融合与图像叠加。
一、图像融合的方法与技巧1. 融合算法图像融合的基本方法有加权平均法、空间域融合法、频域融合法、小波融合法等。
加权平均法是最简单的方法，通过计算图像像素的平均值来融合。
空间域融合法是通过对直接融合的图像进行空间域操作来提取融合结果。
频域融合法则是通过将图像转换到频域，然后进行频域操作来实现融合。
小波融合法是基于小波变换的方法，利用小波分析的多尺度分解能力对图像进行分析和融合。
根据具体需求和图像的特点，选择合适的融合算法是非常重要的。
2. 图像预处理在进行图像融合之前，通常需要进行图像预处理，以提高融合结果的质量。
常用的图像预处理方法包括灰度拉伸、直方图均衡化、滤波等。
灰度拉伸是通过对图像的像素值进行线性变换，将图像像素值的范围拉伸到合适的范围内，从而增加图像的对比度。
直方图均衡化则是将图像的像素值在灰度直方图上均匀分布，以增强图像的细节。
滤波是通过对图像进行滤波操作，如低通滤波、高通滤波等，以去除图像中的噪声和不需要的细节。
3. 图像融合的策略图像融合的策略可以根据具体需求来选择。
常见的策略包括全局融合和局部融合。
全局融合是将所有图像的信息进行融合，得到整体的融合结果。
而局部融合则是将不同图像的不同区域进行融合，以保留更多的细节和纹理。
根据具体应用和需求，选择合适的融合策略可以使融合结果更加符合实际需求。
4. 参数设置与调整在进行图像融合过程中，不同的算法和方法有各自的参数，根据不同的图像和具体应用，需要适时地进行参数的设置和调整。
图像处理matlab及图像融合图像镶嵌图像拼接
图像处理matlab及图像融合图像镶嵌图像拼接在实际的对图像处理过程中，由于我们读出的图像是unit8型，⽽在MATLAB的矩阵运算中要求所有的运算变量为double型（双精度型）。
因此读出的图像数据不能直接进⾏相加求平均，因此必须使⽤⼀个函数将图像数据转换成双精度型数据。
MATLAB中提供了这样的函数：im2double函数，其语法格式为：I2 = im2double(I1)其中I1是输⼊的图像数据，它可能是unit8或unit16型数据，通过函数的变化输出I2为⼀个double型数据，这样两图像数据就可以⽅便的进⾏相加等代数运算.要把double的图像（范围是0到1）再次转化为256灰度值的，可以这样Igrey= uint8(I2*255)图像类型转换函数：dither() 通过颜⾊抖动，把真彩图像转换成索引图像或灰度图象转换成⼆值图像gray2ind() 将灰度图像（或⼆值图像）转换成索引图像grayslice() 通过设定的阈值将灰度图象转换成索引图像im2bw() 通过设定亮度阈值将灰度、真彩、索引图象转换成⼆值图像ind2gray() 将索引图象转换成灰度图象ind2rgb() 将索引图象转换成真彩⾊图像mat2gray() 将⼀个数据矩阵转换成⼀幅灰度图象rgb2gray() 将真彩转换成灰度图象rgb2ind() 将真彩转换成索引图象图像类型与类型间的转换1。
索引图像：包括⼀个数据矩阵X和⼀个⾊图阵MAP。
矩阵元素值指向MAP中的特定颜⾊向量。
2。
灰度图像：数据矩阵I，I中的数据代表了颜⾊灰度值。
矩阵中的元素可以是double类型、8位或16位⽆符号的整数类型。
3。
RGB图像：即真彩图像。
矩阵中每个元素为⼀个数组，数组的元素定义了像素的红、绿、蓝颜⾊值。
RGB数组可以是double类型、8位或16位⽆符号的整数类型。
4。
⼆值图像：⼀个数据阵列，每个象素只能取0或1。
矩阵的基本运算⾏列式求值：det(A)矩阵加减：+、-矩阵相乘：*矩阵左除：A/B %相当于inv(A)*B矩阵右除：A\B %相当于A*inv(B)矩阵的幂：^矩阵转置：'矩阵求共轭(实部相同，虚部相反)：conj(X)矩阵求逆：inv(X)级数的求和与收敛symsum(fun,var,a,b):其中fun是通项表达式，var为求和变量，a为求和起点，b为求和终点例如：I为1/[n*(2n+1)]从1到正⽆穷的和，求Isyms n;f1=1/(n*(2*n+1));I=symsum(f1,n,1,inf)计算结果为：I =2-2*log(2)空间曲⾯mesh()函数语法：mesh(Z):mesh(X,Y,Z,C):其中C是⽤来定义相应点颜⾊等属性的数组例：求x^2+y^2=z的空间曲⾯x=-4:4;y=x;[X,Y]=meshgrid(x,y);%⽣成x,y坐标Z=X.^2+Y.^2;mesh(X,Y,Z)曲⾯图[x,y]=meshgrid(xa,ya) 当xa,ya分别为m维和n维⾏向量，得到x和y均为n⾏m列矩阵。
Matlab中的图像融合和多模态图像分析技术
Matlab中的图像融合和多模态图像分析技术图像处理是一项非常重要的技术，在许多领域都有广泛的应用，如医学影像分析、计算机视觉、遥感图像处理等。
在图像处理中，图像融合和多模态图像分析技术是两个非常重要的方面。
本文将介绍在Matlab中实现图像融合和多模态图像分析的方法和技术。
一、图像融合技术图像融合是指将多个不同模态或不同源的图像融合为一个具有更丰富信息的图像。
在图像融合技术中，常用的方法有像素级融合和特征级融合。
1.1 像素级融合像素级融合是指将多幅图像的像素按照一定的规则进行融合。
在Matlab中，可以使用imfuse函数来实现像素级融合。
该函数可以通过设置不同的融合模式来实现不同的效果，如加权平均、最大值、最小值等。
通过调整各个模态的权重，可以获得不同的融合效果。
1.2 特征级融合特征级融合是指将多幅图像的特征进行融合。
在Matlab中，可以使用特征提取和特征匹配的方法来实现特征级融合。
首先，使用不同的特征提取方法，如SIFT、SURF等，提取多幅图像的特征点。
然后，使用特征匹配的方法，如RANSAC算法，将多幅图像的特征点进行匹配和融合。
最后，根据匹配结果，可以生成一幅具有更丰富信息的图像。
二、多模态图像分析技术多模态图像分析是指对多模态图像进行分析和处理，以获得更全面和准确的信息。
在Matlab中，可以使用多种方法和技术来实现多模态图像分析。
2.1 图像配准图像配准是多模态图像分析的基础，它是将多幅图像进行准确的空间或特征对齐。
在Matlab中，可以使用imregister函数来实现图像配准。
该函数可以通过设置不同的配准方法和参数，如相位相关、归一化互相关等，来实现不同的配准效果。
2.2 图像分割图像分割是将图像中的目标或区域进行划分和提取的过程。
在多模态图像分析中，图像分割可以用来提取不同模态之间的特征。
在Matlab中，可以使用多种图像分割算法，如阈值分割、区域生长、边缘检测等，来实现图像分割。
图像分裂合并的matlab实现
图像分裂合并的matlab实现包含四段程序CODE1:clear;I=imread('xingshi32.bmp');if(isgray(I)==0)disp('请输入灰度图像,本程序用来处理128 *128的灰度图像!');elseif (size(I)~=[128,128])disp('图像的大小不合程序要求!');elseH.color=[1 1 1]; %设置白的画布figure(H);imshow(I);title('原图像');zeroImage=repmat(uint8(0),[128 128]);figure(H); %为分裂合并后显示的图设置画布meansImageHandle=imshow(zeroImage);title('块均值图像');%%%%%设置分裂后图像的大小由于本图采用了128像素的图blockSize=[128 64 32 16 8 4 2];%%设置一个S稀疏矩阵用于四叉树分解后存诸数据S=uint8(128);S(128,128)=0;threshold=input('请输入分裂的阈值(0--1):');%阈值threshold=round(255*threshold);M=128;dim=128;tic%%%%%%%%%%%%%%%%% 分裂主程序%%%%%%%%%%% while (dim>1)[M,N] = size(I);Sind = find(S == dim);numBlocks = length(Sind);if (numBlocks == 0)%已完成break;endrows = (0:dim-1)';cols = 0:M:(dim-1)*M;rows = rows(:,ones(1,dim));cols = cols(ones(dim,1),:);ind = rows + cols;ind = ind(:);tmp = repmat(Sind', length(ind), 1);ind = ind(:, ones(1,numBlocks));ind = ind + tmp;blockValues= I(ind);blockValues = reshape(blockValues, [dim dim numBlocks]);if(isempty(Sind))%已完成break;end[i,j]=find(S);set(meansImageHandle,'CData',ComputeMeans(I,S));maxValues=max(max(blockValues,[],1),[],2);minValues=min(min(blockValues,[],1),[],2);doSplit=(double(maxValues)-double(minValues))>threshold;dim=dim/2;Sind=Sind(doSplit);Sind=[Sind;Sind+dim;(Sind+M*dim);(Sind+(M+1)*dim)];S(Sind)=dim;end[i,j]=find(S); % 用来寻找四叉机分解结果中大小为S的块的位置set(meansImageHandle,'CData',ComputeMeans(I,S)); % 显示分解结果块均值图像Numberofbloks=length(i); %计算块数%sizev=size(v);endendtocCODE2:function means = ComputeMeans(I, S)% 用来计算给定图像和稀疏矩阵的块均值% I: 为给定的图像% S: 为稀疏矩阵means = I;for dim = [128 64 32 16 8 4 2 1];values = getblk(I, S, dim);if (~isempty(values))%%%%%以下的句子是将小块的平均值来代替原图像中相应的块处的像素%%%% if (min(min(values))>=60)means = setblk(means, S, dim, 0); %用于合并时的阈值else%means = setblk(means, S, dim, sum(sum(values,1),2) ./ dim^2+std2(values));%means = setblk(means, S, dim, sum(sum(values,1),2) ./ dim^2);%means = setblk(means, S, dim, mean2(values));means = setblk(means, S, dim, max(max(values,1),2));endendendCODE3:function [val,r,c] = getblk(A,S,dim)% I:为待处理的图像% S:为四叉树分解后返回的稀疏矩阵包含四叉树结构% Val是dim * dim*k数组, 包含图像I的四叉树分解中的每个dim *dim 块% k是四叉树分解的dim *dim块的数量% 如果没有指定大小的块那么返回一个空矩阵[M,N] = size(A);Sind = find(S == dim);numBlocks = length(Sind);if (numBlocks == 0) % 没有找到任何模块val = zeros(dim,dim,0); % 返回空矩阵r = zeros(0,1);c = zeros(0,1);return;end% 为dim *dom的块计算索引%%%%%%%%%%%%%%%%%rows = (0:dim-1)';cols = 0:M:(dim-1)*M;rows = rows(:,ones(1,dim));cols = cols(ones(dim,1),:);ind = rows + cols;ind = ind(:);% 计算索引矩阵tmp = repmat(Sind', length(ind), 1);ind = ind(:, ones(1,numBlocks));ind = ind + tmp;val = A(ind);val = reshape(val, [dim dim numBlocks]);CODE4:function B = setblk(A,S,dim,val)% I 为待处理的图像% S:为四叉树分解后的稀疏矩阵包含四叉树结构% Val:是dim * dim *k数组% K :是四叉树分解的dim * dim 大小块的个数% setblk : 用val中相应的dim * dim块的值取代图像A 的四叉树分解中的每个% dim *dim 块[M,N] = size(A);blocks = find(S == dim)';numBlocks = length(blocks);if (~isequal([size(val,1) size(val,2) size(val,3)], [dim dim numBlocks]))if (prod(size(val)) == numBlocks)val = repmat(val(:)',[dim^2 1]);endendval = val(:);% 为每一个块算出一个索引rows = (0:dim-1)';cols = 0:M:(dim-1)*M;rows = rows(:,ones(1,dim));cols = cols(ones(dim,1),:);ind = rows + cols;ind = ind(:);% 依照索引进行替换%%%%%blocks = blocks(ones(length(ind),1),:);ind = ind(:, ones(1,numBlocks));ind = ind + blocks;B = A;B(ind) = val;。
Matlab中的图像融合与融合质量评价方法详解
Matlab中的图像融合与融合质量评价方法详解引言图像融合是通过将不同传感器或不同时间、空间获取的图像融合在一起，以获得更全面、更准确的信息。
在计算机视觉和图像处理领域，图像融合被广泛应用于医学影像、卫星遥感、夜视图像、虚拟现实等诸多领域。
本文将介绍Matlab中的图像融合方法以及常用的融合质量评价方法。
一、图像融合方法的分类图像融合方法可以分为基于像素级、基于特征级和基于模型级三种。
1. 基于像素级的图像融合基于像素级的图像融合方法主要是对图像的每一个像素进行操作。
其中，加权平均融合、最大值融合、最小值融合和中值融合是常用的像素级融合方法。
在Matlab中，我们可以使用imfuse函数实现像素级的图像融合。
2. 基于特征级的图像融合基于特征级的图像融合方法主要是提取图像的特征并进行融合。
常用的特征包括边缘、纹理、颜色等。
例如，通过提取两幅图像的边缘信息，然后对边缘信息进行融合，可以得到融合后的图像。
在Matlab中，我们可以使用edge函数提取边缘信息，并使用图像运算函数对特征进行融合。
3. 基于模型级的图像融合基于模型级的图像融合方法主要是使用数学模型对图像进行处理。
常用的模型包括小波变换、多分辨率分析等。
通过将图像进行模型分解，然后对分解后的子图像进行融合，可以得到融合后的图像。
在Matlab中，我们可以使用wavelet函数实现小波变换，并使用图像运算函数对模型分解后的子图像进行融合。
二、融合质量评价方法对于图像融合结果的评价是图像融合算法研究中的重要环节。
常用的融合质量评价方法包括主观评价和客观评价两种。
1. 主观评价主观评价是通过人眼对融合结果进行视觉感受来评价融合质量。
常用的主观评价方法包括双向排序、散点图和主客观比较等。
在Matlab中，我们可以使用imshow函数对融合结果进行显示，并通过用户调查或专家评价来获得主观评价结果。
2. 客观评价客观评价是通过计算机对融合结果进行量化评价来评价融合质量。
数字图像处理(matlab版)第八章 图像融合算法
第八章图像融合算法8.1 图像融合技术的发展过程随着科学的发展和技术的进步，采集图像数据的手段不断完善，出现了各种新的图像获取技术。
如今，图像融合方法已经运用于社会的很多领域，像遥感卫星图像，光图像，红外图像，医学图像，尤其是多传感器图像融合应用以来，它已成为计算机视觉，目标识别，机器人以及军事等方面研究的重要方面。
8.2基于小波变换图像融合的基本原理如果一个图像进行L 层小波分解，我们将得到（3L ＋1）层子带，其中包括低频的基带和层的高频子带。
用代表源图像，记为，设尺度系数和小波函数对应的滤波器系数矩阵分别为，则二维小波分解算法可描述为：j C 3L ,h v d D D D 和(,)f x y 0C ()x Φ()x ΨH G 与111j hj j vj j dj j C HC H D GC H D HC G D GC G +++′=⎧⎪′=⎪⎨′=⎪⎪′=⎩j+1(0,1, (1)j J =−（8-1）小波重构算法为：基于二维DWT 的融合过程如图1.1所示，ImageA 和ImageB 代表两幅源图像A 和B ，ImageF 代表融合后的图像，具体步骤如下：（1）图像的预处理：1h v d j j j j jC H C H G D H H D G G D G −′′′′=+++(,1, (1)j J J =−（8-2）图8.1 基于DWT 图像融合过程①图像滤波②图像配准（2）对ImageA和ImageB进行二维DWT分解，得到图像的低频和高频分量。
（3）根据低频和高频分量的特点，按照各自的融合算法进行融合。
（4）对以上得到的高低频分量，经过小波逆变换重构得到融合图像ImageF。
8.3 融合效果性能评价指标8.3.1均值和标准差图像的信息熵是衡量图像信息丰富程度的一个重要指标,表示图像所包含的平均信息量的多少。
融合图像的熵值越大,说明融合图像携带的信息量越大,信息就越丰富。
120()log ()L g EN p g p g −==−×∑（8-5）8.3.3平均梯度平均梯度用来表征图像的清晰度，反映图像质量的改进,及图像中微小细节反差和纹理变换特征，平均梯度越大,及图像中微小细节反差和纹理变换特征，平均梯度越大, 图像的平均梯度定义为:8.4 高频融合方法研究8.4.1均值法对两幅源图像进行小波分解，获取需要的小波系数，对相应的像素进行比较取均值，获取的系数通过小波逆变换重构出图像。
如何使用MATLAB进行图像拼接和合成
如何使用MATLAB进行图像拼接和合成概述：图像拼接和合成是一种将多张图片融合成一张完整图片的技术。
MATLAB作为一种功能强大的科学计算软件，提供了许多方便易用的工具包，使得图像拼接和合成变得更加简单。
本文将介绍如何使用MATLAB进行图像拼接和合成的方法和技巧。
一、图像预处理：在进行图像拼接和合成之前，首先需要对原始输入进行一系列的预处理。
这包括图像的尺寸统一、色彩平衡和去噪等操作。
MATLAB提供了许多内置函数和工具箱，可以轻松完成这些预处理工作。
1. 图像尺寸统一：由于不同图片可能具有不同的尺寸和比例，为了实现拼接和合成的目标，我们需要将所有输入图片的尺寸统一。
MATLAB中的imresize函数可以很方便地实现图像的缩放操作，使得所有图像具有相同的尺寸。
2. 色彩平衡：当合成图像中不同部分的色彩不匹配时，我们需要进行色彩平衡操作，使得整体图像具有统一的色调。
MATLAB提供了imadjust函数，可以对图像的亮度和对比度进行调整，以达到色彩平衡的效果。
3. 去噪：在拼接和合成图像时，由于图片在拍摄和处理过程中可能会出现噪点和不完整的部分，我们需要使用去噪算法来提高图像质量。
MATLAB中的imfilter函数可以实现常见的去噪算法，如中值滤波和高斯滤波等。
二、图像拼接：图像拼接是将多个图片按照一定规则拼接成一张完整图片的过程。
MATLAB 提供了多种实现图像拼接的函数和技术，下面列举其中几种常见的方法。
1. 水平拼接：水平拼接是将多张图片按照水平方向排列，形成一张更宽的图片。
MATLAB 中的imresize和imwrite函数可以实现此功能。
首先，将所有输入图片调整为相同的高度和宽度，然后调用imwrite函数将它们水平排列在一起。
2. 垂直拼接：垂直拼接是将多张图片按照垂直方向排列，形成一张更高的图片。
与水平拼接类似，需要先调整所有输入图片为相同的高度和宽度，然后使用imwrite函数将它们垂直排列在一起。
如何使用Matlab技术进行图像融合
如何使用Matlab技术进行图像融合使用Matlab技术进行图像融合引言：图像融合是一种将多个图像中的有用信息合并到一个图像中的技术。
通过图像融合，可以提取出多个图像中的共同特征，从而获得更清晰、更具信息量的图像。
在图像处理领域中，Matlab是一种功能强大的软件工具，可以用于图像融合算法的开发和实现。
本文将介绍如何使用Matlab技术进行图像融合，包括图像预处理、融合算法的选择与实现等内容。
一、图像预处理：在进行图像融合之前，需要对待融合的图像进行预处理，以确保融合结果的质量和准确性。
常用的图像预处理方法包括图像去噪、图像增强、图像配准等。
1. 图像去噪：图像中的噪声会对融合结果产生负面影响，因此需要对图像进行去噪处理。
Matlab提供了多种图像去噪方法，例如中值滤波、小波降噪等。
中值滤波是一种常用的非线性滤波方法，可以有效地去除椒盐噪声和高斯噪声。
小波降噪是一种基于小波变换的滤波方法，通过将图像分解为不同频率的子带，然后对每个子带进行滤波处理，最后将滤波后的子带合成得到去噪后的图像。
2. 图像增强：图像增强可以使图像的对比度和细节更加明显，从而提高图像融合的效果。
Matlab提供了多种图像增强方法，例如直方图均衡化、拉普拉斯增强等。
直方图均衡化是一种常用的灰度级映射方法，可以通过拉伸图像的直方图来增加图像的对比度。
拉普拉斯增强是一种基于拉普拉斯算子的图像增强方法，可以增强图像的边缘和细节。
3. 图像配准：在图像融合之前，需要对待融合的图像进行配准，即将它们对齐到同一个坐标系下。
图像配准是一种寻找两幅或多幅图像之间几何变换关系的过程。
Matlab提供了多种图像配准方法，例如相位相关法、特征点匹配法等。
相位相关法是一种基于频域的配准方法，通过计算图像的相位相关性来进行配准。
特征点匹配法是一种基于特征点提取和匹配的配准方法，通过找到两幅图像中的对应特征点来进行配准。
二、融合算法的选择与实现：在进行图像融合之前，需要选择合适的融合算法，并在Matlab中进行实现。
金字塔变换的图像融合Matlab源码
附录1 金字塔变换图像融合方法程序% 拉普拉斯金字塔融合函数function Y = fuse_lap(M1, M2, zt, ap, mp)% M1、M2为源图像% zt为融合层数，ap为高频子带图像选择系数，mp为低频子带图像选择系数[z1 s1] = size(M1);[z2 s2] = size(M2);if (z1 ~= z2) || (s1 ~= s2)error('输入源图像大小不一致');end;% 高斯窗口函数w = [1 4 6 4 1] / 16;E = cell(1,zt);for i1 = 1:zt[z s] = size(M1);zl(i1) = z; sl(i1) = s;% 图像尺寸为奇数还是偶数if (floor(z/2) ~= z/2), ew(1) = 1; else ew(1) = 0; end;if (floor(s/2) ~= s/2), ew(2) = 1; else ew(2) = 0; end;% 若为奇数，扩展为偶数if (any(ew))M1 = adb(M1,ew);M2 = adb(M2,ew);end;% M1与M2低通滤波G1 = conv2(conv2(es2(M1,2), w, 'valid'),w', 'valid');G2 = conv2(conv2(es2(M2,2), w, 'valid'),w', 'valid');% G1与G2下采样、上采样低通滤波后的膨胀序列M1T = conv2(conv2(es2(undec2(dec2(G1)), 2), 2*w, 'valid'),2*w', 'valid');M2T = conv2(conv2(es2(undec2(dec2(G2)), 2), 2*w, 'valid'),2*w', 'valid');% 高频子带图像系数选择E(i1) = {selg(M1-M1T, M2-M2T, ap)};% G11与G2下采样M1 = dec2(G1);M2 = dec2(G2);end;% 低频子带图像系数选择M1 = selh(M1,M2,mp);% 图像重构for i1 = zt:-1:1M1T = conv2(conv2(es2(undec2(M1), 2), 2*w, 'valid'), 2*w', 'valid');M1 = M1T + E{i1};% 选择图像有效区域M1 = M1(1:zl(i1),1:sl(i1));end;Y = M1;end;% 对比度金字塔融合函数function Y = fuse_con(M1, M2, zt, ap, mp)[z1 s1] = size(M1);[z2 s2] = size(M2);if (z1 ~= z2) | (s1 ~= s2)error('输入图像尺寸大小不一致');end;w = [1 4 6 4 1] / 16;eps = 1e-6;E = cell(1,zt);for i1 = 1:zt[z s] = size(M1);zl(i1) = z; sl(i1) = s;if (floor(z/2) ~= z/2), ew(1) = 1; else, ew(1) = 0; end;if (floor(s/2) ~= s/2), ew(2) = 1; else, ew(2) = 0; end;if (any(ew))M1 = adb(M1,ew);M2 = adb(M2,ew);end;G1 = conv2(conv2(es2(M1,2), w, 'valid'),w', 'valid');G2 = conv2(conv2(es2(M2,2), w, 'valid'),w', 'valid');M1T = conv2(conv2(es2(undec2(dec2(G1)), 2), 2*w, 'valid'),2*w', 'valid'); M2T = conv2(conv2(es2(undec2(dec2(G2)), 2), 2*w, 'valid'),2*w', 'valid'); E(i1) = {selg(M1./(M1T+eps)-1, M2./(M2T+eps)-1, ap)};M1 = dec2(G1);M2 = dec2(G2);end;M1 = selh(M1,M2,mp);for i1 = zt:-1:1M1T = conv2(conv2(es2(undec2(M1), 2), 2*w, 'valid'), 2*w', 'valid');M1 = (M1T+eps) .* (E{i1}+1);M1 = M1(1:zl(i1),1:sl(i1));end;Y = M1;end;% 梯度金字塔融合函数function Y = fuse_gra(M1, M2, zt, ap, mp)[z1 s1] = size(M1);[z2 s2] = size(M2);if (z1 ~= z2) | (s1 ~= s2)error('输入图像大小不一致');end;w = [1 4 6 4 1] / 16;v = [1 2 1] / 4;% 核函数% 梯度算子d1 = [1 -1];d2 = [0 -1; 1 0] / sqrt(2);d3 = [-1 1];d4 = [-1 0; 0 1] / sqrt(2);% 计算导数d1e = conv2(d1,d1);d1e = [zeros(1,3); d1e; zeros(1,3)];d2e = conv2(d2,d2);d3e = d1e';d4e = conv2(d4,d4);E = cell(1,zt);for i1 = 1:zt[z s] = size(M1);zl(i1) = z; sl(i1) = s;if (floor(z/2) ~= z/2), ew(1) = 1; else, ew(1) = 0; end;if (floor(s/2) ~= s/2), ew(2) = 1; else, ew(2) = 0; end;if (any(ew))M1 = adb(M1,ew);M2 = adb(M2,ew);end;% 梯度金字塔的建立G1 = conv2(conv2(es2(M1,2), w, 'valid'),w', 'valid');G2 = conv2(conv2(es2(M2,2), w, 'valid'),w', 'valid');Z1 = es2(M1+conv2(conv2(es2(M1, 1), v, 'valid'), v', 'valid'), 1); Z2 = es2(M2+conv2(conv2(es2(M2, 1), v, 'valid'), v', 'valid'), 1);B = zeros(size(M1));% 方向拉普拉斯金字塔的建立D1 = conv2(Z1, d1e, 'valid');D2 = conv2(Z2, d1e, 'valid');B = B + selg(D1, D2, ap);D1 = conv2(Z1, d2e, 'valid');D2 = conv2(Z2, d2e, 'valid');B = B + selg(D1, D2, ap);D1 = conv2(Z1, d3e, 'valid');D2 = conv2(Z2, d3e, 'valid');B = B + selg(D1, D2, ap);D1 = conv2(Z1, d4e, 'valid');D2 = conv2(Z2, d4e, 'valid');B = B + selg(D1, D2, ap);E(i1) = {-B/8};M1 = dec2(G1);M2 = dec2(G2);end;M1 = selh(M1,M2,mp);for i1 = zt:-1:1M1T = conv2(conv2(es2(undec2(M1), 2), 2*w, 'valid'), 2*w', 'valid'); M1 = M1T + E{i1};M1 = M1(1:zl(i1),1:sl(i1));end;Y = M1;end;% 图像2抽取函数function Y = dec2(X);[a b] = size(X);Y = X(1:2:a, 1:2:b);end;% 图像2插值函数function Y = undec2(X)[z s] = size(X);Y = zeros(2*z, 2*s);Y(1:2:2*z,1:2:2*s) = X;end;% 图像扩展函数function Y = adb(X, bd)[z s] = size(X);Y = zeros(z+bd(1),s+bd(2));Y(1:z,1:s) = X;if (bd(1) > 0)Y(z+1:z+bd(1),1:s) = X(z-1:-1:z-bd(1),1:s);end;if (bd(2) > 0)Y(1:z,s+1:s+bd(2)) = X(1:z,s-1:-1:s-bd(2));end;if (bd(1) > 0 & bd(2) > 0)Y(z+1:z+bd(1),s+1:s+bd(2)) = X(z-1:-1:z-bd(1),s-1:-1:s-bd(2));end;% 图像边缘像素处理函数function Y = es2(X, n)[z s] = size(X);Y = zeros(z+2*n, s+2*n);Y(n+1:n+z,n:-1:1)= X(:,2:1:n+1);Y(n+1:n+z,n+1:1:n+s)= X;Y(n+1:n+z,n+s+1:1:s+2*n)= X(:,s-1:-1:s-n);Y(n:-1:1,n+1:s+n)= X(2:1:n+1,:);Y(n+z+1:1:z+2*n,n+1:s+n)= X(z-1:-1:z-n,:);% 低频子带图像选择函数function Y = selh(M1, M2, mp)switch (mp)case 1, Y = M1;% 选择图像M1低频子带图像作为融合函数低频成分case 2, Y = M2;% 选择图像M2低频子带图像作为融合函数低频成分case 3, Y = (M1 + M2)/2;% 选择图像M1与M2加权平均低频子带图像作为融合函数低频成分otherwise, error('低频成分选择错误');end;% 高频子带图像选择函数function Y = selg(M1, M2, ap)% 判断输入图像是否大小一致[z1 s1] = size(M1);[z2 s2] = size(M2);if (z1 ~= z2) | (s1 ~= s2)error('输入图像大小不一致');end;switch(ap(1))case 1,% 绝对值最大融合准则mm = (abs(M1)) > (abs(M2));Y = (mm.*M1) + ((~mm).*M2);case 2,% 基于窗口系数加权平均融合准则um = ap(2); th = .75;% 设定阈值% 窗口区域加权平均能量S1 = conv2(es2(M1.*M1, floor(um/2)), ones(um), 'valid');S2 = conv2(es2(M2.*M2, floor(um/2)), ones(um), 'valid');% 归一化相关度MA = conv2(es2(M1.*M2, floor(um/2)), ones(um), 'valid');MA = 2 * MA ./ (S1 + S2 + eps);% s根据设定阈值选择融合系数m1 = MA > th; m2 = S1 > S2;w1 = (0.5 - 0.5*(1-MA) / (1-th));Y = (~m1) .* ((m2.*M1) + ((~m2).*M2));Y = Y + (m1 .* ((m2.*M1.*(1-w1))+((m2).*M2.*w1) + ((~m2).*M2.*(1-w1))+((~m2).*M1.*w1)));case 3,% 窗口系数绝对值选大融合准则um = ap(2);A1 = ordfilt2(abs(es2(M1, floor(um/2))), um*um, ones(um));A2 = ordfilt2(abs(es2(M2, floor(um/2))), um*um, ones(um));mm = (conv2((A1 > A2), ones(um), 'valid')) > floor(um*um/2);Y = (mm.*M1) + ((~mm).*M2);case 4,% 系数最大融合准则mm = M1 > M2;Y = (mm.*M1) + ((~mm).*M2);otherwise,error('高频成分选择错误');end;附录2 融合图像性能评价程序% 互信息函数function mui = mutinf(M1, M2, F)function mi = mutinf1(a, b)a=double(a);b=double(b);[Ma,Na] = size(a);[Mb,Nb] = size(b);M=min(Ma,Mb);N=min(Na,Nb);% 初始化直方图数组hab = zeros(256,256);ha = zeros(1,256);hb = zeros(1,256);% 归一化if max(max(a))~=min(min(a))a = (a-min(min(a)))/(max(max(a))-min(min(a)));elsea = zeros(M,N);endif max(max(b))-min(min(b))b = (b-min(min(b)))/(max(max(b))-min(min(b)));elseb = zeros(M,N);enda = double(int16(a*255))+1;b = double(int16(b*255))+1;% 统计直方图for i=1:Mfor j=1:Nindexx = a(i,j);indexy = b(i,j) ;hab(indexx,indexy) = hab(indexx,indexy)+1;% 联合直方图ha(indexx) = ha(indexx)+1;% M1直方图hb(indexy) = hb(indexy)+1;% M2直方图endend% 联合信息熵hsum = sum(sum(hab));index = find(hab~=0);p = hab/hsum;Hab = sum(sum(-p(index).*log(p(index))));% M1信息熵hsum = sum(sum(ha));index = find(ha~=0);p = ha/hsum;Ha = sum(sum(-p(index).*log(p(index))));% M2信息熵hsum = sum(sum(hb));index = find(hb~=0);p = hb/hsum;Hb = sum(sum(-p(index).*log(p(index))));% M1与M2互信息mi = Ha+Hb-Hab;% M1与M2归一化互信息mi1 = hab/(Ha+Hb);endmui=(mutinf1(M1, F)+mutinf1(M2, F));end% 均方差函数function img_var= variance(M1,M2,img)M1 = double(M1);M2 = double(M2);img = double(img);[r, c] = size(img);img_var = (sqrt(sum(sum((M1 - img).^2)) / (r * c ))+ sqrt(sum(sum((M2 - img).^2)) / (r * c )))/2;end% 峰值信噪比函数function psnr = psnr(M1,M2,img)M1 = double(M1);M2 = double(M2);img = double(img);[r, c] = size(img);psnr = 10.*(log((r * c )/sum(sum((M1 - img).^2)))+log((r * c )/sum(sum((M2 -img).^2))))/2;end% 平均梯度函数function avg_gra = avg_gradient(img)if nargin == 1 % 判断输入变量个数img = double(img);[r,c,b] = size(img);dx = 1;dy = 1;for k = 1 : bband = img(:,:,k);% 沿x与y方向差分[dzdx,dzdy] = gradient(band,dx,dy);s = sqrt((dzdx .^ 2 + dzdy .^2) ./ 2);g(k) = sum(sum(s)) / ((r - 1) * (c - 1));endavg_gra = mean(g);elseerror('Wrong number of input!');end% 边缘保持度函数function EDG_pr=edge_preservation(M1, M2, img)% 源图像与融合图像的梯度幅值与相角[GA,ALPHA_A,flag1]=SOBEL_EDGE(M1);[GB,ALPHA_B,flag2]=SOBEL_EDGE(M2);[GF,ALPHA_F,flag3]=SOBEL_EDGE(img);% 各像素边缘信息保留程度QAF=EDGE_PRE_VAL(GA,ALPHA_A,GF,ALPHA_F); QBF=EDGE_PRE_VAL(GB,ALPHA_B,GF,ALPHA_F); % 源图像与融合图像边缘保持度EDG_pr=NOR_WGT_VAL(QAF,GA,QBF,GB);endfunction [G,ALPHA,flag]=SOBEL_EDGE(img)% Sobel滤波梯度幅值与相角求取函数[row,col]=size(img);plate_H=[-1,-2,-1;0,0,0;-1,-2,-1];plate_V=[-1,0,-1;-2,0,-2;-1,0,-1];SX=conv2(img,plate_H,'same');SY=conv2(img,plate_V,'same');flag=0;G=zeros(row,col);ALPHA=zeros(row,col);for(i=1:row)for(j=1:col)if(SX(i,j)~=0)temp=SX(i,j)*SX(i,j)+SY(i,j)*SY(i,j);G(i,j)=sqrt(temp);ALPHA(i,j)=atan(SY(i,j)/SX(i,j));if(ALPHA(i,j)<0|G(i,j)==0)flag=flag+1;endendendendendfunction QAF=EDGE_PRE_VAL(GA,ALPHA_A,GF,ALPHA_F) % 边缘信息保留程度求取函数[row,col]=size(GA);GAF=zeros(row,col);AAF=zeros(row,col);%求取源图像与融合图像的相对幅值和相角for(i=1:row)for(j=1:col)if(GA(i,j)>GF(i,j))GAF(i,j)=GF(i,j)/GA(i,j);elseGAF(i,j)=GA(i,j)/GF(i,j);endendendALPHA_DIF=ALPHA_A-ALPHA_F;ALPHA_DIF=(abs(ALPHA_DIF)*2)/pi;AAF=1-ALPHA_DIF;% 可调节参数取值GAMA_G=0.9994;KG=-15;DELTA_G=0.5;GAMA_A=0.9879;KA=-22;DELTA_A=0.8;TEMP=exp(KG*(GAF-DELTA_G));QAF_G=GAMA_G./(1+TEMP);TEMP=exp(KA*(AAF-DELTA_A));QAF_ALPHA=GAMA_A./(1+TEMP);QAF=QAF_G.*QAF_ALPHA;size(QAF);sum(sum(QAF));endfunction NWP=NOR_WGT_VAL(QAF,GA,QBF,GB)% 边缘保持度求取函数NWP=0;temp1=(QAF.*GA+QBF.*GB);temp2=sum(sum(temp1));temp3=sum(sum(GA+GB));NWP=temp2/temp3;end11。
matlab PCA图像融合
low_Y=low_Y';
low_R(i,j) = low_Y(1); % 低分辨率图片的第1主分量
low_G(i,j) = low_Y(2); % 低分辨率图片的第2主分量
low_B(i,j) = low_Y(3); % 低分辨率图片的第3主分量
end
end
im=uint8(low_R); %匹配一个图像的直方图
y=imhist(im);
y=y/sum(y); %归一化，使函数符合概率分布的sum(y)==1这样一个规律
p=hist/(m*n);
s=[]; %待处理图像的累积直方图
for i=1:256
s=[s sum(p(1:i))];
end
for i=1:256
tmp{i}=G-s(i);
tmp{i}=abs(tmp{i}); %因为要找距离最近的点，所以取绝对值
low_B=double(low(:,:,3));
[M,N,color]=size(up);
low_Mx=[0 0 0]';
for i = 1 : M
for j = 1 : N
low_S = [low_R(i,j),low_G(i,j),low_B(i,j)]';
low_S = [low_R(i,j),low_G(i,j),low_B(i,j)]';
low_Cx = low_Cx + low_S*low_S';
end
end
low_Cx = low_Cx / (M * N)- low_Mx*low_Mx'; % 运用公式cov(x,y)=E(xy)-ExEy 计算协方差矩陈
matlab的图像拼接程序
I1= imread('');%ÒÔÏÂËùÓеĵ¥ÒýºÅ¶¼Óиü¸ÄI1=double(I1);[h1 w1 d1]=size(I1);%ÏÈÓÉd1±äΪl1ÔÙ±ä»Ød1I2= imread('');I2=double(I2);[h2 w2 d2]=size(I2);%show input images and prompt for correspondencesfigure;subplot(1,2,1); image(I1/255); axis image; hold on;title('first input image');[X1 Y1]=ginput(2); %get two points from the usersubplot(1,2,2);image(I2/255); axis image; hold on;title('second input image');[X2 Y2]=ginput(2); %get two points from the user %estimate parametervector(t);Z=[X2' Y2'; Y2'-X2'; 1 1 0 0 ; 0 0 1 1 ]';xp=[X1; Y1];t=Z\xp; %solve the linear systema=t(1); %=s cos(alpha)b=t(2);%=s sin(alpha)tx=t(3);ty=t(4);% construct transformation matrix(T)T=[a b tx; -b a ty; 0 0 1];% warp incoming corners to determine the size of the output image(in to out) cp=T*[1 1 w2 w2; 1 h2 1 h2; 1 1 1 1];Xpr=min([cp(1,:),0]): max([cp(1,:),w1]);%min x:max xYpr=min([cp(2,:),0]): max([cp(2,:),h1]); %min y: max y[Xp,Yp]=ndgrid(Xpr, Ypr);[wp hp]=size(Xp); %=size(Yp)% do backwards transform (from out to in)X=T\[Xp(:) Yp(:) ones(wp*hp,1)]'; %warp%re-sample pixel values with bilinear interpolationclear Ip;xI=reshape(X(1,:),wp,hp)';yI=reshape(X(2,:),wp,hp)';Ip(:,:,1)=interp2(I2(:,:,1),xI, yI, '*bilinear' ); %redIp(:,:,2)=interp2(I2(:,:,2),xI, yI, '*bilinear'); %greenIp(:,:,3)=interp2(I2(:,:,3),xI, yI, '*bilinear'); %blue% offset and copy original image into the warped imageoffset= -round([min([cp(1,:),0]) min([cp(2,:),0])]);Ip(1+offset(2):h1+offset(2), 1+offset(1):w1+offset(1),:);double(I1(1:h1,1:w1,:));%show the resultfigure; image(Ip/255); axis image;title('mosaic image');I1=double(imread(''));[h1 w1 d1]=size(I1);%ÏÈÓÉd1±äΪl1ÔÙ±äg1I2=double(imread(''));[h2 w2 d2]=size(I2);%show input images and prompt for correspondencesfigure; subplot(1,2,1); image(I1/255); axis image; hold on;title('first input image');[X1 Y1]=ginput(2); %get two points from the usersubplot(1,2,2); image(I2/255); axis image; hold on;title('second input image');[X2 Y2]=ginput(2); %get two points from the user%estimate parametervector(t);Z=[X2' Y2'; Y2'-X2' ; 1 1 0 0 ; 0 0 1 1 ]';xp=[X1; Y1];t=Z\xp; %solve the linear system%%a=t(1); %=s cos(alpha)b=t(2); %=s sin(alpha)tx=t(3);ty=t(4);%construct transformation matrix(T)T=[a b tx; -b a ty; 0 0 1];%warp incoming corners to determine the size of the output image(in to out) cp=T*[1 1 w2 w2; 1 h2 1 h2; 1 1 1 1];Xpr=min([cp(1,:),0]):max([cp(1,:),w1]);% min x: max xYpr=min([cp(2,:),0]):max([cp(2,:),h1]); %min y :max y[Xp,Yp]=ndgrid(Xpr, Ypr);[wp hp]=size(Xp); %=size(Yp) ÕâÀïÓиö¡®³ö´í£¬Òѱ»È¥µô% do backwards transform(from out to in)X=T\[Xp(:) Yp(:) ones(wp*hp, 1)]'; %warp%re-sample pixel values with bilinear interpolationclear Ip;xI=reshape(X(1,:), wp, hp)';yI=reshape(X(2,:), wp, hp)';Ip(:,:,1)=interp2(I2(:,:,1), xI, yI, '*bilinear'); %redIp(:,:,2)=interp2(I2(:,:,2), xI, yI, '*bilinear'); %greenIp(:,:,3)=interp2(I2(:,:,3), xI, yI, '*bilinear'); %blue%offset and copy original image into the warped imageoffset= -round([min([cp(1,:),0]) min([cp(2,:),0])]);Ip(1+offset(2):h1+offset(2), 1+offset(1):w1+offset(1),:);%%double(I1(1:h1, 1:w1,:));%show the resultfigure; image(Ip/255); axis image;title('mosaic image');。