机器人培训 - 课程介绍宣传
2024版年度新松机器人操作培训课件
考依据。
26
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/3
27
关注机器人润滑油使用情况，定期加 注或更换润滑油。
2024/2/3
清理机器人内部灰尘及杂物，保持设 备清洁。
学习常见故障诊断与排除方法，遇到 问题时能够迅速定位并解决。
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05 机器人编程与应用
2024/2/3
19
机器人编程语言介绍
RAPID语言
新松机器人专用的编程语言，具 有直观、易学的特点，支持多种
25
培训总结与反馈
01
培训效果评估
对本次培训效果进行评估，总结经验教训，为下一次培训提供改进依据。
2024/2/3
02
学员反馈收集
收集学员对本次培训的反馈意见，包括教学内容、教学方法、师资力量
等方面的意见和建议。
03
培训证书颁发
对通过考核的学员颁发培训证书，作为其参加本次培训的证明和荣誉。
同时，建立学员档案，记录其学习成果和表现，为企业选拔人才提供参
编程方式。
2024/2/3
C语言
适用于高级用户进行二次开发，可 以实现更复杂的控制逻辑和算法。
Python语言
通过Python接口，可以实现与机器 人的交互和控制，适合科研和教育 领域。
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编程软件使用方法及技巧
编程软件安装与配置
详细讲解编程软件的安装步骤和配置 方法，确保软件能够正常运行。
编程技巧分享
13
机器人选型及配置方案
根据客户需求和实际应用场景， 为客户提供专业的机器人选型建
议。
根据机器人型号和配置要求，为 客户提供定制化的配置方案，包 括控制系统、传感器、执行机构
机器人基础知识培训
基础知识培训一、引言随着科技的飞速发展，技术已成为我国战略性新兴产业的重要组成部分。
为了提高广大科技工作者和爱好者对基础知识的了解，本培训课程将系统介绍技术的基本原理、发展历程、主要应用领域以及未来发展趋势。
通过本次培训，使学员能够对技术有一个全面、系统的认识，为今后的研究和应用奠定坚实基础。
二、培训目标1.掌握技术的基本原理和概念；2.了解技术的发展历程和现状；3.熟悉技术的应用领域和实际案例；4.了解我国产业政策和发展趋势；5.提高学员的创新能力和实践操作能力。
三、培训内容1.技术概述（1）的定义和分类（2）技术的发展历程（3）技术的应用领域2.基本原理（1）运动学（2）动力学（3）控制理论3.硬件系统（1）传感器（2）执行器（3）控制器4.软件系统（1）操作系统（2）编程语言（3）仿真与调试5.应用领域（1）工业（2）服务（3）特种6.我国产业政策与发展趋势（1）国家政策扶持（2）产业现状与发展趋势（3）产业面临的挑战与机遇7.创新实践（1）设计与制作（2）竞赛与挑战（3）创业与投资四、培训方式1.理论讲授：邀请业内专家进行授课，系统讲解技术的基本原理、发展历程、应用领域等方面的知识。
2.实践操作：组织学员进行组装、编程、调试等实践活动，提高学员的动手能力和创新意识。
3.案例分析：分析典型应用案例，使学员了解技术在各领域的实际应用。
4.互动交流：组织学员与专家、企业代表进行交流，分享技术的研究心得和应用经验。
五、培训时间与地点1.培训时间：共计5天，具体时间待定。
2.培训地点：待定。
六、培训对象1.科技工作者2.高等院校学生3.爱好者4.相关企业技术人员七、培训费用1.培训费：待定。
2.食宿费用：自理。
3.交通费用：自理。
八、报名方式1.填写报名表：请如实填写报名表，并提交至指定。
2.报名截止时间：待定。
3.录取通知：报名结束后，我们将对报名者进行筛选，并向符合条件的学员发送录取通知。
九、联系方式1.联系人：待定2.联系方式：待定3.：待定十、本次基础知识培训旨在为广大科技工作者和爱好者提供一个学习、交流的平台。
ABB机器人培训内容2024
引言概述：本文将对ABB机器人培训内容进行详细的介绍。
ABB机器人是一种先进的自动化生产设备，广泛应用于各个行业。
为了更好地掌握和运用ABB机器人，进行系统的培训是非常必要的。
本文将从五个大点来阐述ABB机器人培训的内容，包括安全培训、机器人基础知识培训、编程培训、应用培训和维护和故障排除培训。
正文内容：大点一：安全培训1.1 了解机器人的安全风险：学员需要了解机器人工作过程中可能出现的安全风险，包括机器人运动不当带来的人为伤害、电气风险等。
1.2 学会正确使用防护设备：培训过程中，学员需要了解防护设备的种类和使用方法，了解如何在机器人工作区域内正确佩戴个人防护设备。
1.3 掌握紧急停止和紧急故障处理：培训中，学员需要学会在发生意外情况时，如何紧急停止机器人的运动，并进行必要的故障处理。
大点二：机器人基础知识培训2.1 了解机器人的工作原理：学员需要了解机器人的基本构造和工作原理，包括机械结构、传动方式、感应器等。
2.2 学习机器人的运动控制方法：培训中，学员需要学习控制机器人运动的基本方法，包括位置控制、速度控制和力控制等。
2.3 掌握机器人的传感器应用：学员需要了解机器人常用的传感器，如视觉传感器、力传感器等，并学会应用这些传感器进行机器人的监测和控制。
大点三：编程培训3.1 学习机器人编程语言：学员需要学习ABB机器人常用的编程语言，如RAPID编程语言，了解其基本语法和常用命令。
3.2 掌握基本运动指令：学员需要学会使用编程语言控制机器人的基本运动，如直线运动、圆弧运动等。
3.3 学习应用程序设计：培训中，学员需要学会设计和编写机器人的应用程序，使机器人能够完成预定的任务。
大点四：应用培训4.1 学习机器人在不同行业中的应用：学员需要了解机器人在不同行业中的应用案例，如汽车制造、电子制造等。
4.2 学习机器人操作技巧：培训中，学员需要学会操作机器人进行基本的任务，如零件抓取、组装等。
4.3 掌握机器人与其他设备的联动：学员需要了解机器人与其他设备的联动控制方法，如与传送带、机床等的联动控制。
机器人课程介绍资料
2 、竞赛内容：常规赛和即兴赛 1） 常规赛： 足球、灭火、FLL等 2） 即兴赛： 即时出题，即时完成
3 、获奖情况： 只有每个项目的第一名才能参加全国大赛
比赛项目简单介绍 Robolab编程环境简单介绍。
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
•蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
•USB 全速接口(12 Mbit/s)
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官： 各种各样的传感器。
触动传 感器
温度传 感器
光电传 感器
7 、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算 法的修改。
5 、完成项目
一些常规练习项目介绍： 1 、轨迹机器人 2 、记数机器人 3 、越障碍机器人 4 、爬坡机器人 5 、步行机器人 6 、保险箱机器人
7 、蟑螂机器人 8 、FLL工程机器人 9 、滑雪机器人
等等
保险箱机器人程序
竞赛：
Nxt， 另一个功能更加强大的微型 电 脑 ( 单片机）
马达接口
NXT有3个马达接口 ，可以接3个马达：接口A 、 B和C；
传感器接口
NXT有4个传感器接口，分别是接口1 ，2 ，3和 4；
USB接 口 , 蓝 牙 用以下载上传程序 ，和蓝牙设备进行无线通信 扬声器 NXT按钮
橙色按钮： 开/确定/运行 浅灰色箭头： 控制左右 深灰色按键： 清除/返回 技术指标 •32位 ARM7 微处理器 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
角度传 感器
触动传 感器
光电传 感器
智能机器人介绍培训课件
执行机构技术
机器人运动与动作 执行的硬件。
视觉识别技术
机器人视觉感知与 分析的技术。
智能机器人与人机交互的展望
辅助
智能机器人将更多做为人类生 活和生产中的辅助工具。
协同
更好的人机协同，机器人将更 多担当人类无法完成的任务。
亲和
机器人将更与人类接近，成为 社交伙伴和个人助手。
智能机器人的历史
第一代机器人
1950年代验证机器人可行性的 早期研究，机器人具有单一、 固定的功能。
Hale Waihona Puke 第二代机器人1960年代用于汽车组装等行业 生产线。增加了多种运动模式 和简单的反馈控制系统。
第三代机器人
1980年代开始发展的智能机器 人，通过感知、思考、决策和 行动来执行任务。
智能机器人的分类
3
工业自动化
物流、装配、焊接、涂装、监控等
智能机器人的发展趋势
智能化
加强对环境的感知、 理解、规划和决策 能力，实现自主智 能化。
柔性化
增强机器人的适应 性和灵活性，实现 智能化的真正可编 程。
协作化
与人类合作，提高 机器人的自主协作 能力。
开放化
不断拓展机器人的 语言、交互、API等 操作方式，并与其 他技术进行融合。
智能机器人对人类的影响
1 替代劳动力
2 改变生活方式
可能导致某些职业失业， 但也创造新的岗位和机 会。
智能家居等机器人产品 的普及，可能改变人们 的生活方式和价值观。
3 提高生产力
机器人的产业化和普及， 有助于提高生产力和行 业竞争力。
智能机器人的技术
控制系统
控制机器人的硬件 和软件系统。
KUKA机器人培训讲解
KUKA机器人培训讲解一、引言在当今的自动化时代，机器人技术正在飞速发展，广泛应用于制造业、医疗保健、服务业等多个领域。
其中，KUKA机器人作为行业领导者之一，其技术实力和市场占有率均处于领先地位。
为了更好地推广和应用KUKA机器人，本篇文章将重点介绍KUKA机器人的培训讲解。
二、KUKA机器人简介KUKA机器人是一家德国机器人制造商，成立于1898年，现已成为全球最大的工业机器人制造商之一。
KUKA机器人的产品线包括各种类型的工业机器人，如搬运、装配、喷涂、焊接等，以及适用于各种应用场景的软件和解决方案。
三、KUKA机器人培训讲解1、培训内容KUKA机器人培训主要包括理论课程和实践操作两个部分。
理论课程涵盖了机器人基础知识、机械原理、电气控制、编程语言等方面的内容。
实践操作则包括机器人操作、维护保养、故障排除等方面的技能训练。
2、培训方式KUKA机器人提供了多种培训方式，包括线下集中授课、线上远程教学和自主学习等。
学员可以根据自己的时间和地点选择合适的培训方式。
同时，KUKA机器人还提供了丰富的培训教材和练习题，方便学员进行自主学习和练习。
3、培训效果通过KUKA机器人的培训，学员可以全面掌握机器人的基本知识和操作技能，提高工作效率和生产质量。
同时，培训还可以帮助学员解决实际工作中遇到的问题，提高解决问题的能力。
参加KUKA机器人的培训还可以获得相应的证书和资质，提升个人职业素养和竞争力。
四、总结KUKA机器人的培训讲解是推广和应用机器人技术的重要手段。
通过系统化和专业化的培训，学员可以全面掌握机器人的基本知识和操作技能，提高工作效率和生产质量。
培训还可以帮助学员解决实际工作中遇到的问题，提高解决问题的能力。
因此，建议广大企业和个人积极参与到KUKA机器人的培训中来，提升自身的技术实力和职业素养。
kuka机器人电气培训标题：KUKA机器人电气培训——掌握未来工业自动化的钥匙随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代制造业的重要趋势。
机器人基础知识培训
总之，ABB机器人基础培训是非常有意义的，它不仅可以帮助学员掌握机器 人的基本知识和操作技巧，还可以提高学员的职业竞争力和应用能力。如果大家 想要了解和掌握机器人技术，不妨考虑参加ABB机器人基础培训，为大家的未来 职业发展打下坚实的基础。
一、期货的概念
期货是一种高风险、高收益的投资方式，是指在期货交易所内买卖标准化合 约的一种交易方式。期货交易的标的物是各种商品或金融工具，如股票、外汇、 债券等。期货交易的目的是为了规避价格波动风险，或者进行投机以获取更高的 收益。
2、套利交易策略：通过同时进行多个相关合约的买卖，以获取价差收益。 3、投机交易策略：通过预测市场走势，进行单边买卖以获取利润。
4、风险管理：合理控制仓位、设置止损点位、及时调整交易策略等，以降 低市场风险和提高收益稳定性。
五、结论
期货市场是一个充满机遇和挑战的投资领域，对于初学者来说需要掌握基本 的期货知识和交易技能，同时要有充分的风险意识和管理能力。通过深入学习和 实践经验积累，才能更好地把握市场机会并实现稳健的投资收益。
机器人基础知识培训
目录
01 一、机器人是什么？
03 三、机器人的种类
02
二、机器人的组成部 分
04
四、机器人的未来发 展
目录
05 五、如何学习和使用 机器人？
07 参考内容
06 六、总结
随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为我们日常生活的一部分，从工业 生产到家庭服务，从医疗保健到娱乐休闲，机器人的应用越来越广泛。如果大家 对机器人技术感兴趣，或者想更深入地了解这个充满创新和机遇的领域，那么大 家就来对了地方。
5、动手实践：实践是理解和使用机器人的关键步骤。你可以通过制作简单 的机器人项目来锻炼你的技能和知识。
机器人基础培训
机器人基础培训随着科技的不断发展，机器人已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
无论是在工厂生产线上，还是在家庭服务领域，机器人都扮演着越来越重要的角色。
因此，学习如何操作和维护机器人已经成为许多人的必备技能之一。
本文将针对机器人基础培训进行详细介绍。
一、机器人基础概念1. 机器人定义机器人是一种能够自主执行任务的自动化设备，它可以根据预先设定的指令和程序来完成各种不同的工作。
机器人可以根据需求进行编程，具备执行不同任务的能力。
2. 机器人的分类根据用途和功能不同，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、家用机器人等。
工业机器人主要用于生产加工领域，服务机器人主要用于医疗护理、酒店服务等领域，家用机器人主要用于家庭清洁、烹饪等方面。
3. 机器人的构成机器人通常由机械结构、传感器、控制系统和电源组成。
机械结构决定了机器人的外形和执行任务的能力，传感器用于获取外部环境信息，控制系统用于执行指令和控制机器人的动作，电源用于为机器人提供能源。
二、机器人基础培训内容1. 机器人安全操作规程在机器人基础培训中，首先要学习的就是机器人的安全操作规程。
操作机器人时，必须要注意周围环境的安全情况，避免发生意外事故。
学习如何正确地使用安全装备和工具，以确保自身和他人的安全。
2. 机器人编程基础机器人编程是机器人基础培训中重要的一部分，学习如何编写程序，控制机器人执行不同的任务。
在这一环节，学员需要掌握编程语言的基础知识，了解机器人控制系统的原理，以及如何编写基本的控制程序。
3. 机器人感应与控制机器人的感应与控制是机器人基础培训中非常关键的一环，学员需要了解各种传感器的原理和使用方法，学习如何调试和控制机器人的各项功能。
4. 机器人维护和保养在机器人基础培训中，学员还需要学习机器人的维护和保养知识。
定期对机器人进行检查和维护，可以延长机器人的使用寿命，保证机器人的正常运行。
5. 机器人应用案例分析在基础培训结束阶段，学员需要对机器人的应用案例进行深入分析和学习，了解不同领域中机器人的具体应用情况，为将来的实践操作提供参考。
机器人课程培训内容是什么
随着科学技术的不断发展，越来越多的机器人出现在我们的生活中，进而机器人教育也受到了很多家长的重视。
那么机器人培训课程都学些什么内容呢?
1、机器人初级课程
应用乐高教具进行搭建一些生活中常见的物件，通过孩子对形状，大小等简单概念的理解，让孩子通过观察、思考，选择搭建所需的零件，孩子在搭建过程中会不断的发现问题，并且思考解决办法；熟练掌握搭建中的物理学原理：齿轮传动原理，杠杆原理，滑轮，能量守恒原理等，通过主题仿生机器人搭建，锻炼孩子具象和形象思维能力；在完成机器人设计和搭建的基础上，初步学习机器人操控语言-图形化编程程序，让孩子在动手中提高自己的科学素养。
2、机器人中级课程
会学到各种传感器，含有控制器、触碰传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、光电传感器、中、大型马达等，细化LEGO—EV3课程，使机器人更形象生动；通过编程，实现机器人的自动避障、自动寻路、自动检测、识别、抓取物体等多种功能。
3、机器人高级课程
细化ROBOTC课程，该课程包括各种类型的结构件，学生可以自由发挥搭建不同类型的机器人，学习各种机械结构，如齿轮传动、链条传动，控制器、遥控器、碰触传感器、距离传感器、角度传感器、颜色传感器、智能马达等。
成为锻炼孩子逐步形成缜密的逻辑思维，形成理性思考的习惯。
以上就是有关机器人培训课程的一些相关介绍，希望对您进一步的认识了解有所帮助。
机器人课程宣传语简短
打开未来之门，与机器人共谋梦想！
机器人课程，让你的未来焕然一新开启智能时代，我们邀请你与机器人共舞！
机器人课程：点燃孩子的创造力，助力未来腾飞！
机器人课程，引领科技未来，开创未来之路！
机器人课程，让孩子的想象力与创造力无限放大！
机器人课程，解锁孩子无限潜能，赋予终身学习的力量！
机器人课程，全面培养孩子的逻辑思维和动手能力！
机器人课程，让孩子快乐学习，在探索中成长！
机器人课程，为孩子打造充满挑战和乐趣的学习体验！
机器人课程，助力孩子成为未来科技领域的领军人才！
机器人课程，让孩子体验科技的魅力，迎接未来的机遇！
机器人课程，引领孩子进入数字化时代的核心领域！
机器人课程，培养孩子的团队合作与沟通能力！
机器人课程，带领孩子探索无限可能，创造无穷价值！
机器人课程，开启孩子奇思妙想的科技之旅！
机器人课程，让孩子从小就站在科技发展的前沿！
机器人课程，激发孩子对科学和技术的热情！
机器人课程，培养孩子的创新思维和问题解决能力！
机器人课程，助力孩子在竞争激烈的未来社会中脱颖而出！
机器人课程，启发孩子探索未知，追求卓越！
机器人课程，让孩子从小就拥抱科技，开启美好未来！
机器人课程，引导孩子实践科学知识，成就科技梦想！机器人课程，为孩子打造全面发展的成长舞台！
机器人课程，创造独一无二的未来，由你操控！
机器人课程，点亮孩子的科技思维，点亮未来的星辰！。
2024版机器人基础知识培训
机器人技术发展趋势
随着人工智能技术的不断发展，机器人将具备更加智 能的决策能力和自主学习能力，能够更好地适应复杂
环境和任务需求。
输入 感知标能题力增
强
未来的机器人将具备更加敏锐的感知能力，包括视觉、 听觉、触觉等多方面的感知能力，以便更好地感知和 理解周围环境。
人工智能化
协作能力提 升
未来的机器人将更加注重柔性化设计，以适应不同场 景和任务需求。例如，模块化设计可以让机器人根据
05
机器人导航与定位技术
路径规划与避障算法
A*算法
避障算法
基于启发式搜索的路径规划算法，通 过评估函数找到从起点到终点的最优 路径。
包括基于传感器的实时避障和基于地 图的全局避障，确保机器人在运动过 程中能够安全避开障碍物。
Dijkstra算法
适用于无权图的单源最短路径问题， 通过逐步扩展已知最短路径来找到目 标路径。
机器人基础知识培训
目 录
• 机器人概述 • 机器人基本原理与结构 • 机器人编程与控制技术 • 机器人视觉与感知技术 • 机器人导航与定位技术 • 机器人交互与智能服务技术
01
机器人概述
定义与发展历程
定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它们可以通过传感器感知环境， 通过控制器进行决策，并通过执行器执行动作。
惯性矩阵
反映机器人连杆质量分布对关节驱动力或驱 动力矩的影响。
重力项
由于机器人连杆重力对关节驱动力或驱动力 矩的影响。
机器人传感器与执行器
传感器类型
包括内部传感器（如编码器、陀螺仪 等）和外部传感器（如视觉传感器、 力传感器等）。
传感器作用
实时监测机器人的运动状态、环境信 息和与环境的交互力等，为机器人的 控制提供必要的信息。
佛山乐博机器人学校初级课程介绍
课程教学目标
（1）启蒙课程目标
知识目标：
通过对机器人课程的学习，让孩子了解机器人智能的简单原理，认识机器人各部分装置，明白控制机器人的关键在于程序的输入。
能力目标：
通过自主创意搭建和按步骤有序搭建
个零部件均为积木模块，使得由于年龄太小而不能学习中高级课程的幼儿也能进行搭建和编程的学习。这一创举弥补了国内幼儿机器人教育的空白，使得幼儿也能接受机器人的启蒙教育。 课程内容简介：
初级课程为积木机器人课程，该课程分成启蒙课程、拓展课程和进阶课程三个部分，目前每个部分都有16个主题。
（1）启蒙课程：基础搭建和程序体验。
（2）拓展课程：编程体验。
在启蒙课程的基础之上，增加新的传感器，熟悉各种编程程序卡，学会用卡片做简单的编程。开始体会编程的思维和带来的乐趣。完成拓展课程的学习，学员会理解机器人其实就是能够完成人类给予的各种任务的智能机器。
（3）进阶课程：模拟现实（主题任务）。
孩子们在熟悉各种程序的意义基础之上，观察思考生活中的机器人，搭建出这些机器的基本构造，通过程序编辑模拟功能。进阶课程在大量引导孩子们思考功能和程序之间的关系，以及按照主体任务完成编程任务的过程中，培养孩子的创造力和分析能力。
主要内容是机器人的基本部件的认识和机器人基本功能的介绍，老师会随着课程的进度，以每节课介绍一种零部件、搭建一个机器人、学习一个科学知识点、认知一个程序的模式进行课堂教学，学员在这个过程中，会由浅入深，由少到多的掌握机器人的相关知识和搭建方法，通过设计与组装机器人、输入预设的程序，培养孩子动手能力与创造力，激发对机器人的兴趣。
机器人课程介绍讲课教案
机器人课程介绍讲课教案机器人课程介绍第1课机器人简介目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的进展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向同学介绍了款教学机器人。
1．1什么是机器人？本节以科普的形式机器人的出生及其广泛应用，并容易地给出了“机器人的定义”。
教学中让同学在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人出生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。
关于机器人的定义目前国际上还没有精确的定义，因此让同学理解什么是机器人，机器人与一般机器人的主要区分是什么就可以了。
1．2 机器人的分类与计算机的分类一样，机器人根据不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。
同样建议在教学中采纳自学和上网探索的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用状况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。
1．3常见教学机器人简介教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。
有条件的状况下，一定要向同学展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高同学的感性熟悉，激发同学的学习爱好。
1．4机器人的基本组成本节教学中应让同学明了，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。
机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。
同时应让同学明了机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。
重点应落实到分析问题和解决问题的办法上。
上同学树立信念：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是彻低可行的。
第2课机器人的编程系统目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。
教学时可按照小学的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，老师应尽可能的制造条件让同学有机会亲手操作，至少应能给学生演示。
2024版发那科工业机器人培训课程
2024/1/25
1
目 录
2024/1/25
• 课程介绍与目标 • 工业机器人基础知识 • 发那科工业机器人产品介绍 • 编程与操作实践 • 维护与保养知识传授 • 集成应用与拓展能力培训 • 总结回顾与展望未来
2
2024/1/25
01
CATALOGUE
课程介绍与目标
3
3C电子
发那科工业机器人可应用于3C电子 行业的自动化生产线，如手机、电 脑等电子产品的组装和测试。
15
产品选型与配置建议
根据生产需求选择合适的机器 人型号和配置，如负载能力、 工作范围、重复定位精度等参 数。
2024/1/25
考虑机器人的集成与调试，选 择合适的控制系统和软件，实 现与生产线的无缝对接。
2024/1/25
柔性制造与个性化定制实 现路径
工业机器人与人工智能融 合探讨
工业机器人应用领域拓展 思考
28
2024/1/25
07
CATALOGUE
总结回顾与展望未来
29
关键知识点总结回顾
工业机器人的基本原理与构造
机器人编程与操作
涵盖了机器人的定义、分类、发展历程，以 及发那科工业机器人的基本构造和工作原理。
降低机器人维修成本
延长机器人使用寿命
提供延长机器人使用寿命的建议，如 规范操作、避免过载使用、定期更换 易损件等。
分享降低机器人维修成本的方法，如 定期保养、选用高品质零部件等。
2024/1/25
24
06
CATALOGUE
集成应用与拓展能力培训
2024/1/25
25
集成系统架构设计思路分享
工业机器人系统组成及功能解析
机器人培训基础课程和进阶课程介绍
• 具体内容有单片机及其控制程序、单片机 与控制电路、单片机与传动机械。该模块 给学生提供了运用当代先进技术和先进思 想方法进行设计、制作，以解决实际问题 的机会。
• 课程目标： 锻炼孩子们创造出更多种类的机器人、完 成更为复杂的任务，获得与众不同的能力 （团队精神和协作能力、文档习惯、规范 化，标准化的代码编写习惯、需求理解能 力、复用性，模块化思维能力、测试习惯、 学习和总结的能力等）。同时主体活动内 容包括初中阶段数学和物理知识。
• 课程目标： 能够设计构建模型，利用程序控制设计的 机器人，参与各类赛事主题活动。
• 课程目标： 教给孩子科学正确的思维方法，包括分析、 综合、比较、抽象、概括等，培养耐心、 团队合作技巧等。培养孩子对数学、物理 等学科的兴趣。让孩子们以一些实际的生 活例子为主题，培养孩子在生活中解决实 际问题的能力。锻炼孩子的逻辑思维能力、 语言组织表达能力、动手能力、社交能力 等。
• 泊思地机器人进阶课程介绍 课程介绍： 综合掌握机器人设计，从原来的动力机械 设计模仿阶段到创意的过程。从图形化设 计迈入高级语言设计行列，熟练掌握 Labview。基于计算机技术的学习平台、将 机械传动与单片机的应用有机组合的选修 模块。
• 泊思地机器人高级课程介绍 课程介绍： 建模工具LDD的使用，完成各类主题活动， 参与各项赛事。基于中学学科探究与机器 人试验课程的解决方案包括了结构与力、 简单机械、动力机械、能源转化的30个左 右的活动案例和机器人活动及比赛项目等 相关内容，在每一个活动里，
• 我们向活动小组成员提出了挑战任务，给 他们能够创造出自己解决方案的工具，学 生们亲自动手制作与日常生活密切相关的 模型，通过这种方法，建立对相关基础知 识、原理的认识与理解，让学生真正体验 到实践成功后的喜悦和兴奋。通过解决问 题的过程延伸到培养他们的创造力、合作 能力、交流能力和获取新知识的能力等。
安川机器人培训课程
学习如何对机器人进行复杂任务的规划和编程，如路径规划、物 体抓取等。
多机器人协同编程
掌握多机器人协同工作的编程技巧，实现机器人之间的协同作业 。
算法在机器人中应用
1 2
机器学习算法
了解并应用机器学习算法，如监督学习、无监督 学习和强化学习等，提高机器人的自主决策能力 。
计算机视觉算法
学习计算机视觉相关算法，如目标检测、图像分 割等，实现机器人对环境的感知和理解。
02
机器人结构与工作原理
机器人主要组成部分
机械结构
包括基座、关节、连杆 等，构成机器人的主体
框架。
传感器
用于感知环境和自身状 态，如距离传感器、角
度传感器等。
执行器
驱动机器人运动的部件 ，如电机、气缸等。
控制系统
机器人的“大脑”，负 责处理传感器信息并控
制执行器动作。
传感器与执行器原理
传感器原理
学员实践操作指导
机器人基本操作
指导学员掌握安川机器人的基本操作，如开关机 、手动操作、程序编辑等。
编程与调试
教授学员使用安川机器人的编程语言进行编程， 以及如何进行程序调试和优化。
系统集成与调试
指导学员了解机器人系统集成的基本概念和方法 ，学习如何对机器人系统进行调试和故障排除。
问题解答与经验分享
培训课程目标
培养学员掌握安川机器人的基本操作、编程、调试和维护 技能，能够独立完成机器人的应用开发和系统集成。
培训课程内容
安川机器人基础知识、机器人操作与编程、机器人调试与 维护、机器人应用开发与系统集成等。
培训形式与时间安排
采用理论与实践相结合的方式，包括课堂讲解、实验操作 、项目实践等环节，培训周期为1-2个月。
智能机器人及其应用培训课件
2
思考。
研究如何制造和设计能够执行任务的机
械设备。
ห้องสมุดไป่ตู้
3
关系
人工智能是机器人技术的核心，机器人 技术是人工智能的应用。
智能机器人的工作原理
感知和感知技术
通过传感器获取外部信息。
决策和控制技术
处理感知数据并做出决策。
执行和动作技术
根据决策结果执行动作。
智能机器人的传感技术
视觉传感器 听觉传感器 触觉传感器 距离传感器
智能机器人的应用领域
医疗保健
智能机器人可用于手术、康复和精确药物投放。
教育和研究
智能机器人可提供交互式教学和实验平台。
安防和救援
智能机器人可用于巡逻、监控和救援任务。
家庭助理
智能机器人可帮助日常任务、娱乐和家庭管理。
人工智能和机器人技术的关系
1
人工智能
研究如何使机器模拟人类的智能行为和
机器人技术
机械结构
设计合理的机械结构，满足任 务需求。
传动系统
选择适当的传动方式，提供动 力支持。
电子组件
使用电子元件实现感知和控制 功能。
智能机器人的任务规划技术
路径规划
制定最优路径以完成任务。
动作规划
规划机器人执行正确的动作。
协作规划
多个机器人之间协调任务执行。
智能机器人的学习技术
监督学习
通过标注的数据进行模型训 练。
3 交互能力
智能机器人可以根据环境和用户需求进行交 互，并做出相应的反应。
4 决策能力
基于感知和学习，智能机器人能够做出自主 的决策，并执行相应的任务。
智能机器人的分类
服务型机器人
用于人机交互、服务和辅助人 们的生活。
机器人兴趣班课程内容
机器人兴趣班课程内容（一）入门篇1. 机器人的基本概念•什么是机器人呀？简单说呢，就是能像人一样做事情的机器。
它可不像咱们平常看到的那些只会简单动作的小玩意哦。
机器人可以有自己的“大脑”（程序），能根据设定好的指令去完成各种复杂的任务，像工厂里那些组装汽车零件的大手臂机器人，超酷的。
2. 机器人的历史•你们知道吗？机器人的历史可老长了。
最早啊，人们就想象着能有像人一样的机械装置来帮忙干活。
古代就有一些利用水力、风力驱动的简单机械装置，有点像机器人的雏形呢。
后来随着科技的发展，电子技术、计算机技术加入进来，机器人就越来越像现在我们看到的样子啦。
3. 机器人的种类•那机器人都有啥种类呢？有工业机器人，就像刚刚说的在工厂里干活的那种，它们力气可大了，干活还特别精准。
还有服务机器人，比如说餐厅里能送餐的小机器人，或者是酒店里能给客人带路的机器人，可有意思了。
还有那种特别智能的家用机器人，能打扫卫生、陪你聊天呢。
（二）基础搭建篇1. 认识机器人的基本结构•咱们要搭建机器人，就得先知道它是由啥组成的。
机器人有身体，就像人的骨架一样，这就是它的框架结构啦。
还有关节，关节能让机器人动起来，就像人的胳膊肘、膝盖一样。
另外还有传感器，传感器就像机器人的眼睛、耳朵，能感知周围的环境呢。
2. 简单机器人的搭建材料和工具•搭建机器人的时候，我们会用到好多材料。
像乐高积木就很常见，不过还有一些专门的金属零件、塑料零件之类的。
工具嘛，螺丝刀是少不了的，还有一些小夹子，用来夹零件很方便。
3. 亲手搭建一个简易机器人•现在就轮到我们动手啦。
咱们先把框架搭好，按照说明书或者自己的想法，把那些零件一块一块地拼起来。
比如说，先找几个长的零件做机器人的腿，再找个方的做身体，在身体上安装好关节零件，这样机器人就能动起来一点点了。
（三）编程入门篇1. 编程的概念•编程就像是给机器人下命令。
你得告诉它要做什么，怎么做。
就像你跟小伙伴说“你去那边把球拿过来”一样，只不过你要把这个命令用一种特殊的语言告诉机器人。
(2024年)机器人的搭建及编程培训课程
2024/3/26
14
基本编程概念与技能
变量与数据类型
理解变量的含义，掌握常见数据类型如整数 、浮点数、字符串、布尔值等。
函数与模块
理解函数定义与调用，掌握模块导入与使用 ，提高代码复用性。
2024/3/26
控制结构
学习条件判断（if-else）、循环（for、 while）等控制结构，实现程序流程控制。
团队协作与分享
03
鼓励学员分组协作，共同完成较复杂的机器人编程项目，并分
享经验与技巧。
16
04
机器人运动控制
2024/3/26
17
运动控制原理与方法
运动控制基本概念
介绍运动控制的基本定义 、原理及在机器人领域的 应用。
2024/3/26
运动控制方法
详细阐述开环控制、闭环 控制（反馈控制）以及复 合控制等方法的原理及特 点。
课程改进建议
部分学员建议增加更多实践环节，以 便更好地巩固所学知识；同时希望提 供更多学习资源和学习支持，以便更 好地满足个性化学习需求。
2024/3/26
32
THANKS
感谢观看
2024/3/26
33
地图构建与定位
详细阐述基于SLAM技术的地图构建方法，包括特征提取 、数据关联、地图优化等步骤，并介绍机器人在地图中的 定位方法。
26
路径规划与避障策略
2024/3/26
路径规划算法
介绍常用的路径规划算法，如A*、Dijkstra等，并分析其优缺点及 适用场景。
避障策略
讲解机器人如何根据传感器信息实时感知环境中的障碍物，并采取 相应的避障策略，如动态窗口法、人工势场法等。
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基础编程课程
适用机型 • 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 • 操作工 • 机械维修工程师 • 电气维修工程师 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 • 基本英语阅读能力 培训内容 • 机器人操作安全 • ABB 工业机器人系统介绍 • 手动模式下的机器人操作 • 工业机器人坐标系统 • RAPID 编程语言介绍及基本指令 • I/O 信号介绍及配置 • 机器人系统重启指令介绍 • 程序保存，系统备份 • 机器人系统配置及安装 • 校正方式介绍 • 操作实践 课程目标 • 了解ABB 机器人功能架构 • 理解机器人工作中涉及到的各种坐标 • 使用示教器，在手动模式下移动机器人 • 定义编程需要用到的坐标系 • 了解RAPID 语言结构并能调试简单例程 • 读、写简单程序，修改程序中的点 • 定义，修改机器人I/O 信号 • 理解并使用各种重启方式 • 备份/ 加载程序，备份/ 恢复系统 • 用 RobotStudio Online 功能配置机器人系统 • 对机器人进行校准和转速计数器更新 课程信息 • 培训时间： 5 天 • 学员人数： 4-8 人/ 班 • 培训费用：2500 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询，谢谢！
RobotStudio 课程
适用机型 • 使用 RobotStudio 5.6（有更新） 课程对象 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 • 机器人操作培训 培训内容 • 创建工作站 • 创建系统 • 创建几何体和机械装置 • 创建工具、工件坐标系、路径点、 轨迹 • 利用创建的组件和数据进行离线编 程和仿真 • 使用smart 组件模拟现场动态效果 • ABB 机器人的可选项的使用，包括 MultiMove；外轴（转台、导轨） ；输送链追踪 • 学习RobotStudio 的实用功能。包 括信号分析器；文件传输； • 制作自定义的视频录像 课程目标 • 根据实际需要创建自己的工作站 • 创建和布置工作站里的组件（例如工具，各 坐标系, 几何体） • 使用RobotStudio 进行离线编程并仿真 • 模拟现场的动态效果并制作机器人工作视频 • 使用ABB 机器人的可选项（MultiMove，外 轴，输送链跟踪）进行编程 • 使用一些RobotStudio 提供的工具进行信号 分析 课程信息 • 培训时间： 5天 • 学员人数： 6-10 人/ 班 • 培训费用：2500 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询5 控制系统的所有机型 课程对象 • 电气维修工程师 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 • IRC5 操作培训 培训内容 • 机器人操作安全 • IRC5 机器人系统介绍 • IRC5 机器人中各电气模块功能及原 理介绍。包括电源系统，计算机系 统，驱动系统，总线与I/O 系统，冷 却系统，安全面板和SMB 板 • 电路图讲解 • 机器人中各电气模块维护保养注意 事项 • 操作实践 课程目标 • 了解IRC5 机器人系统结构 • 熟悉IRC5 机器人各功能模块间关系及工作原 理 • 读懂手册中的电路图，理解IRC5 机器人中各 电气模块功能 • 独立完成电气设备日常保养维护和备件替换 课程信息 • 培训时间： 2 天 • 学员人数： 4-6 人/ 班 • 培训费用：1300 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询，谢谢！
机器人培训
闵孟斌 robotintheworld@ 18367443345 培训后服务机器人方向 王辉 409207682@ 18958750627 培训后服务PLC方向 地点： 浙江省温州市府东路717号 浙江工贸学院 7号楼7105A/B
地图
安全事项
课程结构
基础操作课程
适用机型 • 使用IRC5 控制系统的所有 机型 课程对象 • 操作工 • 机械维修工程师 • 电气维修工程师 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 •无 课程目标 • 了解ABB 工业机器人工作原理及系统架构 • 熟悉工业机器人安全操作规范 • 能够在手动模式下使用示教器操作机器人，修改 程序中的位置点 • 在自动模式下加载并运行RAPID 程序 • 能够保存程序 • 备份系统 • 能够更新机器人零位 培训内容 • ABB 工业机器人系统介绍 • 安全操作规范，紧急情况处置 • 使用示教器操作机器人，修改位置点 • 调用系统中的例行程序 • 程序备份和系统备份方法介绍，实践 • 机器人零位更新方法介绍，实践 课程信息 • 培训时间： 3 天 • 学员人数： 4-8 人/ 班 • 培训费用：1500 元/人 (食、宿自理) 费用有变化 ，请联系咨询，谢谢！
高级编程课程
适用机型 • 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 • 电气维修工程师 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 • IRC5 基础编程培训 • 了解机器人的应用 培训内容 • RAPID 程序结构 • 数据类型 • 例行程序的三种类型：Function， trap，procedure • 多任务程序 • 中断处理 • 错误处理 • Worldzone 功能介绍 • 相关案例分析 课程目标 • 使用RAPID 手册帮助编程 • 阅读较复杂的RAPID 程序 • 了解数据的类型、性质及使用范围 • 了解多任务程序结构 • 编写带参数的例行程序 • 编写自定义函数 • 了解 WorldZone • 掌握中断处理指令，并能够编写简单的中断 类型的例行程序 • 掌握错误处理指令，并能够编写简单的错误 处理程序 课程信息 • 培训时间： 5 天 • 学员人数： 4-8 人/ 班 • 培训费用：2500 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询，谢谢！
机械维修课程
适用机型 • 使用IRB120 课程对象 • 机械维修工程师 知识要求 • 机器人操作培训 • 机械基础知识 培训内容 • ABB 机器人安全操作介绍 • ABB 机器人本体硬件结构介绍 • 日常机械维护保养知识介绍及实践 • 各轴电机、电缆更换步骤讲解及实 践 • 机器人齿轮箱、平衡装置更换方法 讲解与实践 • 机器人精校准方法介绍与实践 课程目标 • 了解ABB 工业机器人基本构造 • 掌握机器人本体常用维护保养知识 • 参照手册，独立更换各轴电机、电缆 • 参照手册，独立更换机器人齿轮箱、平衡装 置 • 能够借助仪器对机器人做精校准 课程信息 • 培训时间： 2 天 • 学员人数： 4-6 人/ 班 • 培训费用：1300 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询，谢谢！
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故障排除课程
适用机型 • 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 • 电气维修工程师 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 • IRC5 基础编程培训 • IRC5 电气维修培训 培训内容 • 机器人操作安全 • 机器人电气知识简介 • IRC5 机器人安全面板、主机箱中的 指示灯状态介绍 • IRC5 机器人故障代码介绍 • 机器人不同启动方式的原理及介绍 • IRC5 机器人各电气模块常见故障介 绍及案例分析 • 故障排除实践。在模拟的故障场景 下定位故障并排除 课程目标 • 熟悉IRC5 机器人安全面板、主机箱中的指示 灯状态含义 • 熟悉IRC5 机器人示教器显示的故障代码含义 • 在熟悉机器人电路的基础上，能够根据LED 状态和示教器上的警告信息定位故障 • 了解机器人故障处理的基本思路和常用方法 • 掌握不同启动方式的用法 • 能够独立处理常见故障 课程信息 • 培训时间： 3 天 • 学员人数： 4-8 人/ 班 • 培训费用：1500 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询，谢谢！