调试器用户手册

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Dlight调试和编程Dynalite照明控制设备软件用户手册

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8. 工程技术六．预置场景的编辑
1. 从物理视窗屏预置编辑 2. 从逻辑视窗进行预置场景的编辑七．打印八．调度管理器 1. 编译命令 2. 调度器源文件例子九．时钟十．通用传感器十一．可配置面板十二． Smart 面板十三．手持编程器十四．面板模拟器十五．监控器十六．初始化文件 1. 默认的初始化文件 2. 初始化文件格式十七．快捷键和鼠标动作十八．安装（略）
图三列表配置对话框
2．从磁盘文件加载数据调光器的数据文件能保存到磁盘上，能通过菜单上的<File Open> 选项加载。 DLight 在启动时能设置自动加载调光器数据文件。这是靠 Dlight.ini 文件中设置工作目录到包含有特定文件名<dx.hex>的调光器映象目录中，d 是设备类型助记符，x 是号码。工作目录\DYNALITE\DLIGHT\HEX\ 如果该文件（调光器映象）是 DTKD001.hex DTKD002.hex DTKD003.hex 它们都在 Directroy\DYNALITE\DLIGHT\HEX\中，于是这三个调光器 DTK001、DTK002 和 DTK003 启动时被加载，文件名中的号用来决定 12 通道调光器的 Box 号，4 通道调光器的 Box 号存贮在文件数据中。（用 DLight 选择 Icon （图像）和编辑它的特性（<File><Properties>）去设置工作目录。）
1．从设备加载数据
加载存贮在调光器中的配置数据，需要在“Options”“List Config” 对话框中设置搜索信息字段（Field），这个对话框的快捷键是<L>。

西门子828D简明调试手册

简明调试手册2011年09月版草稿sinumerikSIEMENSSINUMERIK 828D 通用资料订货样本用户资料操作编程手册用户资料诊断手册技术资料安装调试手册技术资料功能说明车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床驱动器资料SINAMICS S120 SINUMERIK 828D T/M 资料结构目录i目录版本说明以下是当前版本及以前各版本的简要说明。

每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。

在“附注”栏中的状态码分别表示 A .... 新文件。

B .... 没有改动但以新的订货号重印C .... 有改动并重新发行版本附注09.2011 A 适用于SINUMERIK 828D V04030100 调试准备1 系统的连接2 系统初始设定3 PLC 调试4 驱动器调试5 NC调试6 刀具管理7 PLC功能8 测头调试9 网络功能10 伺服自动化11 机床日志12 批量调试13 选项管理14 新功能调试15 部件安装尺寸16 机床参数列表17 PLC接口信号18 目录ii 目录1 调试准备...........................................................................................1 1.1 硬件说明............................................................................................................................................ .....1 1.1.1 NC数控系统.................................................................................................................................1 1.1.2 驱动器部件...................................................................................................................................1 1.2 调试软件.........................................................................2 1.2.1 安装调试软件...............................................................2 1.2.2 连接调试软件...............................................................2 1.3 个人计算机...............................................................2 2 系统连接...........................................................................................4 2.1 系统各部件的连接总图.......................................................................4 2.1.1 828D S120书本型驱动与系统连接总图..............................................4 2.1.2 828D S120 Combi一体型驱动与系统连接总图.........................................5 2.2 部件说明..................................................................................12 2.2.1 SINUMERIK 828D PPU..............................................................12 2.2.2 输入输出模块PP72/48 PN.........................................................12 2.2.3 机床控制面板Machine Control Panel..............................................13 2.2.4 Mini手持单元...................................................................13 2.2.5 编码器接口模块SMC..............................................................13 2.2.6 DRIVE-CLiQ集线器模块DMC20......................................................13 2.2.7 驱动系统和伺服电机..............................................................13 2.3 电气设计的重要事项........................................................................14 2.3.1 供电............................................................................14 2.3.2 电气柜设计的基本要求............................................................15 2.3.3 接地............................................................................15 2.4 驱动器的连接..............................................................................14 2.4.1 Sinamic S120 书本型驱动器的连接..................................................12 2.4.2 Sinamic S120 Combi 驱动器的连接.................................................12 2.5 系统通电..................................................................................14 2.5.1 通电前检查........................................................................14 2.5.2 第一次通电........................................................................14 3 系统初始设定......................................................................................23 3.1 系统启动菜单..............................................................................23 3.2 存取级别..................................................................................29 3.3 日期和时间................................................................................29 3.4 系统语言..................................................................................30 3.5 外设模块地址和输入输出分配................................................................31 3.6 授权管理..................................................................................31 4 PLC调试..........................................................................................34 4.1 PLC 程序编写规则..........................................................................34 4.2 PLC 程序结构..............................................................................34 4.3 PLC 接口信号..............................................................................35 4.4 PLC 例子程序..............................................................................36 目录iii4.5 Programming Tool PLC828 简介..............................................................36 4.6 DB块功能介绍.............................................................................36 4.7 PLC用户报警..............................................................................36 4.7.1 在HMI上创建报警文本............................................................36 4.7.2 用RCS commander修改报警文本....................................................36 4.7.3 创建PLC报警在线帮助............................................................36 4.8 使能链....................................................................................36 4.9 手轮......................................................................................36 4.10 回参考点..................................................................................36 5 驱动器调试........................................................................................42 5.1 固件升级..................................................................................44 5.2 配置驱动..................................................................................46 5.3 配置电源..................................................................................48 5.4 轴分配5.5 配置第二编码器............................................................................51 6 NC调试...........................................................................................57 6.1 传动系统参数设置..........................................................................57 6.2 速度和加速度设置..........................................................................57 6.3 参考点相关的参数设置......................................................................57 6.4 软限位的设置..............................................................................57 6.5 反向间隙补偿..............................................................................57 6.6 螺距误差补偿..............................................................................57 7 刀具管理..........................................................................................65 7.1 参数设置..................................................................................57 7.2 刀库初始化................................................................................57 7.3 换刀子程序................................................................................57 7.4 建立传递/响应步骤表.......................................................................57 7.5 编写PLC程序..............................................................................57 7.6 举例......................................................................................57 8 PLC功能..........................................................................................70 8.1 PI服务...................................................................................70 8.2 PLC功能..................................................................................71 8.3 PLC 轴....................................................................................76 9 测头调试.........................................................................................101 9.1 测头信号与系统连接........................................................................70 9.2 设置测量信号相关机床数据..................................................................70 9.3 检测信号..................................................................................70 10 网络功能.........................................................................................109 10.1 激活网络驱动器选项........................................................................70 10.2 网络设置..................................................................................70 10.3 创建共享文件夹............................................................................70 10.4 建立网络驱动器............................................................................70 11 伺服优化.........................................................................................113 11.1 伺服自动优化..............................................................................70 目录iv 11.2 对测试结果进行调整........................................................................70 11.3 圆度测试..................................................................................70 12 机床日志E-Logbook...............................................................................129 12.1 创建日志..................................................................................70 12.2 导出日志..................................................................................70 12.3 上传日志..................................................................................70 13 批量调试.........................................................................................151 13.1 创建批量调试文件..........................................................................70 13.2 读入批量调试文件..........................................................................70 14 快速输入输出.....................................................................................168 15 新功能调试.......................................................................................184 15.1 设备管理器Easy Extend....................................................................70 15.2 维护计划..................................................................................70 15.3 短信模块Easy Message.....................................................................70 16 SINUMERIK 828D 各部件的安装尺寸17 机床参数列表18 PLC接口地址51 调试准备SINUMERIK828D 的调试可按下列步骤进行 ?? 系统的连接及器件拨码开关设置–正确的连接是系统调试顺利进行的基础?? 系统总清设定口令、语言、日期时间、选项等?? 基本参数设定如MCP、PP72/48 PN生效等?? PLC基本调试–首先使安全功能生效如急停、硬限位等以及MCP功能生效?? 驱动调试–驱动器固件升级、拓扑识别及轴参数自动分配?? NC参数设定–设置控制参数、机械传动参数、速度参数等?? PLC调试–刀库冷却PLC报警等功能?? 编辑PLC报警文本和报警帮助文本?? 驱动优化–速度环、位置环自动优化圆度测试?? 精度检测反向间隙和丝杠螺距误差补偿?? 机床功能测试试切工件?? 数据备份存档注如果没有特别说明本手册中使用存取级别为“制造商”的口令。

双路USBCAN II用户手册

USBCAN II调试器用户手册V5.0目录一、功能特点 (2)二、硬件参数 (3)2.1外观 (3)2.2参数 (3)2.3软件支持 (3)2.4产品清单 (4)2.5典型应用 (4)三、设备安装 (5)3.1供电模式 (5)3.2CAN接线端 (5)3.3信号指示灯 (6)3.4终端电阻 (6)3.5内部接口介绍 (7)3.6驱动程序安装 (7)四、工具软件使用 (11)五、产品服务 (21)5.1系统升级 (21)5.2技术支持 (21)一、功能特点USBCAN II调试器带有2路CAN接口,PC可以通过USB总线连接到一个标准的CAN 网络中,构建现场总线测试实验室,工业控制,智能楼寓,汽车电子等领域中数据处理,数据采集,数据通讯网络的CAN核心控制单元；USBCAN II调试器可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发，CAN总线设备测试，数据分析的强大工具；同时，USBCAN II调试器具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的最佳选择；USBCAN II调试器可以利用本店提供的CANMonitor工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。

用户也可以参考本店提供的DLL动态连接库、例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品；USBCAN II调试器设备中，CAN总线电路采用独立的DCDC电源模块，进行光电隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。

二、硬件参数2.1外观2.2参数USB与CAN总线的协议转换；USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1；支持2路独立CAN通道；支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；支持双向传输，CAN发送、CAN接收；支持数据帧，远程帧格式；CAN控制器波特率在20Kbps-1Mbps之间可选，也软件配置特殊波特率；CAN收发器采用的是工业级磁耦芯片隔离，具有2500V的隔离电压；CAN控制器带有32个硬件FIFO接收缓冲器，每个通道最高接收能力可达3000帧/秒； CAN控制器带有16个硬件接收滤波器，可通过软件进行配置；USB总线直接供电；工作温度：0～70℃；外壳尺寸：98*78*30mm；2.3软件支持USBCAN II调试器拥有自己的USBCAN驱动库，支持WIN98、WIN2000和XP操作系统。

Danfoss FC360调试手册

Danfoss FC360变频器调试手册项目：ShanMalay项目号：961782关键词：作者： Peng Haiyang日期：2019年11月1日目录1.文档使用指南 (1)2.调试软件的安装 (1)3.通信设置及操作 (1)3.1软件与变频器通信类型的创建 (1)3.2软件与变频器在线通信 (3)3.3通过软件实现变频器参数的修改、备份、上传和下载 (7)4.参数设置 (10)4.1与PLC通信的参数（只列出需要修改的参数） (10)4.2与电机相关的参数（只列出需要修改的参数） (11)4.3恢复出厂设置 (11)5.FC360的报文类型及结构 (11)6.PLC的硬件配置 (14)6.1安装GSD (14)6.2配置变频器 (15)1.文档使用指南该文档主要介绍了如何用MCT10 Set-up Software 调试Danfoss FC360系列带PN通信的变频器。

包括调试软件的安装，调试软件与变频器的通信设置、操作及对应PLC控制的相关参数的设置等。

2.调试软件的安装本文档以MCT10 Set-up Software为例进行说明，单击安装软件，根据安装引导提示很容易完成安装。

在安装过程中需要输入下列信息：CD key:12314500图例图例123 4 53.3通过软件实现变频器参数的修改、备份、上传和下载软件和变频器成功在线通信后，可以对在线的变频器参数进行修改、备份、上传和下载等操作。

4.参数设置4.1与PLC通信的参数（只列出需要修改的参数）4.2与电机相关的参数（只列出需要修改的参数）该项目中选用PPO4报文，输入输出各6个字。

报文具体说明见下表：start bw W#16#847C //stop W#16#43C //start fw W#16#47C6.PLC的硬件配置6.1安装GSDFC360的GSD文件如下图所示：按下表操作，在step7中安装GSD文件。

意见反馈。

USB Debug Adapter用户手册

USB Debug Adapter For C8051F MCU用户手册目录USB Debug Adapter简介 (1)开发工具特点 (1)产品标配附件 (1)仿真器接口关系图 (2)USB Debug Adapter安装说明 (3)USB Debug Adapter在Silabs IDE中的设置说明 (5)USB Debug Adapter在Keil 3中的设置说明 (10)USB Debug Adapter在IAR中的设置说明 (14)USB Debug Adapter常见问题解决方法 (16)用户手册版本历史 (16)USB Debug Adapter简介：C8051F单片机的低价位开发套件是为您提供快速开发应用系统的工具。

该套件包含了开发所需的软件和硬件,性能优于传统的仿真器。

USB Debug Adapter具有：完全的USB2.0接口、免安装驱动程序、硬件加强型保护功能（减少使用不当造成的硬件损坏率）。

该工具可实现单步、连续单步、断点、停止/运行,支持寄存器/存储器的观察和修改,下载程序到Flash存储器等功能。

本开发工具有如下特点：1、全速率USB 2.0接口，硬件加强型保护功能(减少使用不当造成的硬件损坏率)。

2、C8051F调试器在第10脚提供5V/100mA的电源，如果目标板电流不大的话，一个仿真器就可完成开发测试。

方便！3、和Silabs公司UDA调试器、国内的EC3/EC5调试器100%兼容，所有软件也同样适用本开发系统。

4、调试电路采用专用电平转换芯片，支持C8051F全系列(C2和JTAG接口)MCU。

5、通过Silabs公司的软件，可以固件升级，使本产品支持Silabs公司后续生产的C8051F MCU 系列产品。

6、可以根据需要，定制您要的仿真器序列号，如EC3xxxxxxxx号码(0~9、A~F)，使您的开发工具更具特色。

7、产品面膜一律定制的，即使不小心弄脏了，用清水或酒精擦一下即可光亮如新。

gdb使用手册

gdb使用手册摘要：一、GDB 简介1.GDB 的定义2.GDB 的作用二、GDB 的安装与配置1.安装GDB2.配置GDB三、GDB 的基本使用1.启动GDB2.调试程序3.控制程序执行4.查看程序状态四、GDB 的高级功能1.断点调试2.单步执行3.查看变量值4.修改变量值5.控制台输出6.退出GDB正文：GDB（GNU Debugger）是一个用于调试程序的强大工具。

它支持C、C++等语言，可以通过命令行或图形界面进行操作。

GDB 可以帮助程序员找到程序中的错误，并能够对程序进行调试、测试和优化。

一、GDB 简介GDB 是一个功能强大的调试器，主要用于调试C、C++等语言编写的程序。

它可以让程序员在程序运行过程中观察程序的内部状态，设置断点，单步执行代码等，以便找到程序中的错误。

二、GDB 的安装与配置1.安装GDB：GDB 通常与编译器一起安装，例如，使用GCC 编译器时，可以通过以下命令安装GDB：`sudo apt-get install gdb`。

2.配置GDB：在使用GDB 之前，可能需要对GDB 进行一些配置，例如设置编译器的路径、添加新的调试符号等。

可以使用`gdb-config`命令进行配置。

三、GDB 的基本使用1.启动GDB：使用`gdb`命令启动GDB，并指定要调试的程序。

例如：`gdb my_program`。

2.调试程序：在GDB 中，可以使用`run`命令开始运行程序。

程序将暂停在第一个断点处，此时可以查看程序的状态，例如变量值、内存地址等。

3.控制程序执行：在GDB 中，可以使用`next`、`step`、`continue`等命令控制程序的执行。

`next`命令会执行当前行的下一行代码，`step`命令会执行当前行的所有代码，`continue`命令会继续执行程序，直到遇到断点或程序结束。

4.查看程序状态：在GDB 中，可以使用`print`、`display`、`backtrace`等命令查看程序的状态。

FRC503-DTMB-IP调制器用户手册

5.3. 网络码流输入单元的设置...........................................................................................8
5.3.1. 本地 IP 配置-Local IP Config ..........................................................................9
2. 功能特性
● 信道编码调制符合国标 GB20600-2006； ● 支持 SPTS 和 MPTS 节目流；
● 优异的射频性能；
● 支持 DVB-OVER-TS,多播、单播码流输入；
● UHF 发射频段全覆盖；
● RS485 多路远程控制接口；
● 输入码率自动探测；
● 体积小巧，易于安装；
● 全嵌入式设计，低功耗，稳定可靠；
4. 硬件连接...................................................................................................................................4
4.1. 开机准备.......................................................................................................................4
3.1. 前、后面板示意图.......................................................................................................3

G120变频器调试手册

变频器调试手册一面板的手动调试工作使用面板调试g120的注意事项，变频器此时采用端子控制。

调试流程。

1.变频器的复位工作防止由于未知的原因造成的变频器参数的不正确的现象。

2.快速调试（p10=1处于快速调试中）调试基本的参数P1300 v/f 控制P100 50hzP304 电机的电压380vP305 电机的额定工作电流 1.21aP307 电机的功率0.37kwP308 电机的功率因数0.76P311 电机的额定转速1380rP1900 为0（不采用静态和动态的优化）P15宏的选择，选择为1（根据自己的审定自行选择）3.根据自己的端口的定义进行新的设定DI0 启动r722.0 p840Di1 反转r722.1 p1113Di2 复位r722.2 p2103Di3 高速r722.3 p1020Di4 中速r722.4 p1021Di5 低速r722.5 p1022以上修改的方法是，将你的参数调整大p840，然后将其内容修改为r722.0，其余的类似。

其中速度设定p1001=1380P1002=1100P1003=900检查部分参数p1000=3端子控制P1016=1直接选择速度24.测试（通过plc进行简单的测试）注意你的接线问题，首先因为你需要使用的是外部的24v，因此你需要将外界的M与变频器的DIcom连接。

通过plc建立变量表，然后通过强制的方式进行相应的测试，例如激活高速和启动，测试高速激活中速和启动，测试中速激活低速和启动，测试低速激活高速反向启动，测试反向的高速将输出的电机接线其中的一项摘除，注意将拿下的电缆进行绝缘处理，然后选择一种方式激活电机，这时变频器会报警，通过复位点进行复位的测试。

二STARTER调试通过starter软件实现上述的功能1.首先你新建一个education的项目2.双击insert single drive unit3.然后出现如下图所示内容，根据你的变频器选择控制单元为cu240e-2dp464.双击configure drive unit5.选择与变频器匹配的功率模块86.单机control unit，选择其中的configuration7.单机Wizard，进行快速调试工作1012141618208.根据选择需要的宏的类型（本系统原有默认的为7，更改为1）9.相应的p1000的参数自动更改为3，命令源来源于端子2210.更改DI端子的功能前list的参数数值11.对宏的端子的功能进行调整，下图为对应宏1的端子的功能12.根据现场应用的需求修改端子的功能（注意在修改的过程中需要将端子原来的功能取消掉，对应端子新的功能）2426选择Yes13.完成修改后，各端子的功能14.完成修改后，list中相应参数的变化2815.修改对应的固定速度的值16.对通讯的pc/pg借口进行设定，303217.通过连接和可访问的借口可以进行对应的连接18.通过下载将设定的内容传送到变频器19.进行copy ram to rom的工作进行copy RAM to ROM,如果不进行此项设定的话，那么出现的的效果是如果断电的情况下，变频器的参数不会被保存下来。

ICD3调试指南(MPLAB X)

2015 Microchip Technology Inc.
声明对象：MPLAB® ICD 3 在线调试器
2015 Microchip Technology Inc.
DS50002081B_CN 第 3 页
用于 MPLAB X IDE 的 MPLAB® ICD 3 用户指南目录
前言 ................................................................................................................................. 6 第 1 部分 —— 入门第 1 章关于调试器
商标 Microchip 的名称和徽标组合、 Microchip 徽标、 dsPIC、 FlashFlex、 flexPWR、 JukeBlox、 KEELOQ、 KEELOQ 徽标、 Kleer、 LANCheck、 MediaLB、 MOST、 MOST 徽标、 MPLAB、 OptoLyzer、 PIC、 PICSTART、 PIC32 徽标、 RightTouch、 SpyNIC、 SST、 SST 徽标、 SuperFlash 及 UNI/O 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的注册商标。 The Embedded Control Solutions Company 和 mTouch 为 Microchip Technology Inc. 在美国的注册商标。 Analog-for-the-Digital Age、 BodyCom、 chipKIT、 chipKIT 徽标、 CodeGuard、 dsPICDEM、、 ECAN、 In-Circuit Serial Programming、 ICSP、 Inter-Chip Connectivity、 KleerNet、 KleerNet 徽标、 MiWi、 MPASM、 MPF、 MPLAB Certified 徽标、 MPLIB、 MPLINK、 MultiTRAK、 NetDetach、 Omniscient Code Generation、 PICDEM、、 PICkit、 PICtail、 RightTouch 徽标、 REAL ICE、 SQI、 Serial Quad I/O、 Total Endurance、 TSHARC、 USBCheck、 VariSense、 ViewSpan、 WiperLock、 Wireless DNA 和 ZENA 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的商标。 SQTP 为 Microchip Technology Inc. 在美国的服务标记。 Silicon Storage Technology 为 Microchip Technology Inc. 在除美国外的国家或地区的注册商标。 GestIC 为 Microchip Technology Inc. 的子公司 Microchip Technology Germany II GmbH & Co. & KG 在除美国外的国家或地区的注册商标。在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有。 © 2015, Microchip Technology Inc. 版权所有。 ISBN：978-1-63277-056-1

ZH-LMLINK调试仿真器用户使用手册

ZH ZH--LM LINK 调试/仿真器用户使用手册南京智鹤电子南京智鹤电子科技科技科技有限公司有限公司1简介欢迎使用南京智鹤电子科技有限公司荣誉出品的ZH-LM LINK调试/仿真器（以下简称ZH-LM LINK）。

ZH-LM LINK是一款由我司精心研制开发的具有USB接口的JTAG调试/仿真器，它专门用于对Luminary系列单片机程序的调试与下载。

采用USB2.0接口，USB直接供电，支持热插拔。

无论是台式电脑还是笔记本电脑都能应用自如。

外壳采用ABS工程塑料封装，性价比极高，调试下载速度快，使用方便。

2特点●通讯接口：USB2.0接口；●供电方式：USB供电，支持热插拔；●程序下载接口：IDC－20P JTAG接口；●编程软件：LM Flash Programmer；●软件开发环境：IAR，MDK，CCS；●适用芯片：所有TI Stellaris系列ARM；●调试端口解锁：可恢复设置为GPIO模式的JTAG引脚。

3驱动安装当用户首次将ZH-LM LINK通过USB电缆连接到用户PC时，Windows操作系统将弹出“找到新的硬件向导”窗口，如下图所示：选择【是，仅这一次】选项，然后单击【下一步（N）】按钮，如下图所示：如果用户先前安装了IAR Embedded Workbench for ARM软件开发环境，那么ZH-LM LINK驱动已经包含在了IAR Embedded Workbench for ARM软件开发环境的安装目录中，例如“C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench5.4\arm\drivers\LuminaryFTDI”。

单击【浏览】按钮，然后指定该位置。

若用户先前没有安装IAR Embedded Workbench for ARM软件开发环境，可以将驱动程序的位置指定到“配套光盘:\ZH-LM LINK驱动\”。

在指定好驱动程序的位置后，单击【下一步（N）】按钮，系统将完成驱动程序的安装过程。

f12用户操作手册

f12用户操作手册【原创版】目录1.F12 用户操作手册概述2.F12 功能介绍3.使用 F12 的步骤4.F12 的优点与不足5.结论正文【F12 用户操作手册概述】F12 用户操作手册是一本详细讲解如何使用 F12 功能的指南。

F12 是一个功能强大的工具，可以帮助用户完成各种任务。

本手册将介绍 F12 的功能，使用步骤，以及优点和不足之处。

【F12 功能介绍】F12 的功能包括：1.打开/关闭快速键：F12可以打开或关闭计算机的快速键功能。

2.调试器：F12 可以启动计算机的调试器，帮助开发人员找到和修复程序中的错误。

3.函数列表：F12 可以列出所有正在运行的函数，帮助开发人员快速找到需要的函数。

4.代码片段：F12 可以提供代码片段，帮助开发人员快速插入常用的代码。

5.搜索：F12 可以搜索文本中的内容，帮助用户快速找到需要的信息。

【使用 F12 的步骤】使用 F12 的步骤如下：1.打开 F12 用户操作手册，了解 F12 的功能和用法。

2.根据需要选择 F12 的功能，例如打开/关闭快速键，启动调试器等。

3.按照 F12 的提示进行操作，例如输入参数，选择函数等。

4.如果遇到问题，查看 F12 用户操作手册或咨询专业人士。

【F12 的优点与不足】F12 的优点包括：1.功能强大，可以帮助用户完成各种任务。

2.易于使用，即使是初学者也可以快速上手。

3.提高工作效率，例如快速插入代码片段，搜索文本等。

F12 的不足之处包括：1.需要一定的计算机知识才能使用。

2.如果使用不当，可能会导致计算机出现问题。

【结论】F12 用户操作手册是一本详细介绍如何使用 F12 功能的指南。

F12 是一个功能强大的工具，可以帮助用户完成各种任务。

申威26010调试用户手册

1. 概述
本手册描述了申威 26010 众核处理器 gdb 调试器的使用方式，目前支持申威 26010 程序调试的 gdb 有 2 个版本：一个是本地版，须登录到申威 26010 处理器上运行。另一个是远程版，在 x86 服务节点上运行，指定被调试的程序路径与被调试进程所在的计算节点号，对指定处理器节点进行远程调试。
[Switching to slave 0] AAA () at ……/test/s.c:21 21 xxx = 0xaa; * 2 slave 0 AAA () at ……/test/s.c:21
1 process 7587 __printf (format=0x4ff04b0640 "-----master spawn done--------\n") at printf.c:30 (gdb) 至此，已到达运算核函数入口。
在被调试程序通过 sw3run 或 bsub、srun 等命令加载运行的情况下，用户在调试过程中不再输入 run、rerun，需要先退出 quit，再启动。
运算核上的部分调试功能（watch、jump、return、finish）不支持，控制核支持 watch、 jump、return、finish 调试命令。其余常用功能与 gnu gdb 7.2 兼容，支持 break, step, next, cont, print, info 等调试命令详见 gnu gdb 7.2 公开用户手册。
此外，调试对程序的编译有一定要求，如果需要打印变量，建议编译时一定要附加-g 编译。
2. 本地调试
本地调试有两种执行方式： 1）通过 run 命令启动调试，调试退出后，在调试器中运行的程序也退出。 2）指定正在运行的进程号，对程序进行动态调试，在调试退出后，程序继续运行。

欧瑞传动伺服驱动器安装调试操作使用手册说明书

前言感谢您选用欧瑞传动伺服驱动器！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务！本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前请仔细阅读。

本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。

当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司各地经销商或直接与本公司联系咨询。

我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出宝贵的意见和建议！内容如有改动，恕不另行通知。

本公司致力于产品的不断改善和功能升级，手册提供资料如有变更，恕不一一通知。

最新及详细版使用手册会在公司网站（）上进行公布。

开箱验货：在开箱时，请认真确认：■ 安全标识本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下安全标识：错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。

错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。

另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。

驱动器外壳上标识符的意义如下：电压高，有电击危险。

表面热，禁止触摸。

■ IEC 标准本产品严格按照最新国际标准进行测试生产：IEC/EN 61800-5-1：2007—可调速电气传动系统安全要求IEC/EN 61800-3：2004/+A1：2012—可调速电气传动系统，第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法敬请注意：请正确连接电子变压器线序，否则会导致危险！电子变压器通用接线方式注意危险危险本手册使用须知：■ 基本用语除特殊说明，本手册中使用如下专有名词：伺服驱动器：用来驱动和控制伺服电机。

伺服系统：伺服驱动器、伺服电机、指令控制器以及外围装置构成的伺服控制系统。

用户参数：用于监控或设定驱动器相关参数，分为监控参数和设定参数。

监控参数只能查看不能修改；设定参数可以查看和修改，并可根据作用分为功能参数和数据参数。

汇川技术 MD600系列简易型变频器调试手册 A00

前言资料简介本产品是一款简易型通用变频器，具备小体积、高耐环境能力、简单易用、可靠、增效、节能等特点，主要用于控制和调节三相交流异步机转速，可用于硅晶、锂电、木工、物流、食品饮料、线缆、机床、简易风机泵类负载的驱动。

本手册介绍产品的调试工具、调试流程、详细调试步骤，以及产品相关的功能码等详细内容。

更多资料版本变更记录关于手册获取本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：●登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下载”，搜索关键字并下载。

●使用手机扫产品机身二维码，获取产品配套手册。

保修声明正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单）。

超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

前言前言●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

目录目录前言 (1)安全注意事项 (5)1调试工具 (9)1.1调试工具一览 (9)1.2本机键盘 (10)1.2.1概述 (10)1.2.2部件说明 (10)1.2.3相关参数 (12)1.2.4参数设置 (16)1.2.5参数查看 (17)1.2.6本机键盘驱动电机演示 (18)1.3SOP‑20操作面板 (21)1.3.1概述 (21)1.3.2部件说明 (21)1.3.3面板显示 (23)1.3.4参数设置 (24)1.3.5参数查看 (25)1.3.6中继连接PC机 (26)1.4调试软件 (26)1.4.1概述 (26)1.4.2安装 (27)1.4.3连接 (31)1.4.4常用功能介绍 (35)1.5手机调试 (46)2调试与试运行 (55)2.1调试流程图 (55)2.2调试前检查 (55)2.3接通电源 (56)2.4恢复出厂参数 (58)2.5查看软件版本 (58)2.6设置电机参数 (59)2.7设置控制模式 (60)2.8电机参数自学习 (60)2.9设置命令源 (61)2.10设置频率源 (62)2.11设置VF参数（可选） (66)2.12设置加减速时间 (66)目录2.13设置启动方式（可选） (66)2.14设置S曲线（可选） (67)2.15设置停机参数 (69)2.16设置AI（可选） (70)2.17设置AO（可选） (75)2.18设置DI（可选） (76)2.19设置DO和RO（可选） (79)2.20设置多段速指令（可选） (82)3参数一览表 (83)4故障码一览表 (263)4.1故障码一览表 (263)安全注意事项安全注意事项安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。

Emotron VFX 变频器调试手册

Emotron VFX 变频器调试手册()1．检查外部接线1.1 检查电机电缆绝缘检查仪表：绝缘摇表检查部位：从电机到控制柜内的电机电缆与地之间的绝缘值判断标准：阻值为无限大电机电缆是否短路仪表：万用表检查部位：从电机到控制柜内的电机电缆之间的电阻值判断标准：要求所测得的线间电阻值基本相同且不为02检查制动电阻接线制动电阻阻值检查仪表：万用表检查部位：制动电阻箱出线后到变频器制动电阻接线端的电缆判断标准：制动电阻阻值不小于VFX 变频器用户手册所要求的最小电阻阻值1.3 根据下图检查外部接线注意：11．制动电阻必须接在DC＋和R 接线端子间，如果接错将倒置LowVoltage 故障和充电部分受损。

22．外部数字输入的公共端为11 号端子，＋24VDC 。

所有数字输入的GND 已内部连接。

2．电机试运行步骤1. 关闭变频器的门，一旦上电，变频器内部风扇会运行5 秒钟左右。

步骤2. 变频器上电后，检查参数【719 】，直流桥电压是否正确，该电压约等于交流输入电压的1.35 倍左右。

步骤3. 脱开电机的输出端，以免电机自辨识时，抱闸打开或产生误动作，造成安全事故。

步骤4. 设置如下参数：【213 】Drive Mode ：当变频器驱动电机为一拖一时，设置为Speed 模式；当变频器驱动电机为一拖二时，设置为V/Hz 模式；【214 】Ref Control ：试运行时，采用面板进行控制，设置为Keypad ，用以进行参数辨识和监视外部输入信号是否正确；需远程控制时，设置为Remote；【215 】Run/Stp Ctrl ：试运行时，采用面板进行控制，设置为Keypad ，用面板进行变频器的起动和停止控制；需远程控制时，设置为Remote；【221 】Motor Volts ：设置电机额定电压，根据电机铭牌参数设置；【222 】Motor Freq ：设置电机额定频率，根据电机铭牌参数设置；【223 】Motor Power ：设置电机额达功率，根据电机铭牌参数设置，采用一拖二方式时，设置功率应为两台电机的总功率；【224】Motor Current ：设置电机额定电流，根据电机铭牌参数设置，采用一拖二方式时，为两台电机的总电流；【225 】Motor Speed ：设置电机额定速度，根据电机铭牌参数设置，当电机为变频电机时，设置为50Hz 时的速度，注意不能设置为同步速；【227 】Motor Cos φ：电机功率因数，根据电机铭牌参数设置；【229 】Motor ID-Run ：电机参数辨识，将【213】设置为Spee d 模式下，将【229】设置为Shor t方式，然后确认；确认后面板显示Test Run，此时按面板上的起动按钮，电机开始辨识运行，此时应能听到电机内的电磁噪音，测试时间大概为3 分钟左右，测试完成后，面板将显示Tes tOK！然后按停止按钮，测试完成；注：电机采用一拖二方式时，不需要做【229 】的电机辨识；【339 】Start Mode ：当应用时设置为Fas t 模式，无论在何种模式下运行，务必将该参数设置为Fast；【33C】Brk Release ：抱闸释放延时时间，设置为0.1~0.5s 。

ABB-ACS800系列电压变换器快速调试手册

ABB-ACS800系列电压变换器快速调试手
册
本文档旨在为使用ABB-ACS800系列电压变换器的工程师提供快速调试手册，以确保该设备在安装后能正常运行。

以下是调试过程的简要步骤：
步骤一：设备准备
1. 确保所有电源和信号线正确连接。

2. 连接电压变换器到所需的电源和负载。

步骤二：电压变换器参数设置
1. 打开电压变换器的控制面板，并选择“参数设置”菜单。

2. 根据实际需求，设置电压、频率和其他关键参数。

步骤三：电压变换器启动
1. 确认参数设置无误后，启动电压变换器。

2. 观察变换器的指示灯和显示屏，确保其正常运行。

步骤四：电压变换器性能调试
1. 根据所需的负载要求，逐步调整电压变换器的输出。

2. 观察负载的响应情况，确保电压变换器能够满足实际需求。

步骤五：故障排除
1. 若出现异常情况或报警，请参考电压变换器的用户手册，查找解决方案。

2. 如无法解决故障，请联系ABB的技术支持团队。

以上是ABB-ACS800系列电压变换器快速调试的简要手册。

详细的操作步骤和参数设置请参考相关的产品文档和用户手册。

在进行调试前，请确保遵循相关的安全操作规程。

VCC-GND-Link 调试器使用说明书

VCC-GND-Link 调试器使用说明书2022.04.30卓卓行鱼图一调试器实物图该调试器有两种状态，一种状态为可以调试ARM内核MCU的ARM状态；另一种状态调试RISC-V内核的MCU的RISC-V状态，该状态支持的MCU主要是沁恒公司的RISC-V内核的MCU，该调试器功能等同于沁恒公司的型号为WCH-Link调试器，我们的调试器也经过了沁恒公司的认可和授权同意。

在这里也为沁恒公司的MCU吹捧一下，RISC-V内核的CH32V307确实很NB,大家可以试试，价格很好，性能很强，供货我看以后也没有什么问题，毕竟国产，产量有保证，沁恒公司的ARM内核的MCU兼容性也很好，可以说完全有能力替代STM32F1系列，不像STM32这样MCU，价格动不动就起飞，支持国产，国货当自强！！！在ARM状态下该调试器可以结合IDE(例如keil MDK)调试ARM内核的MCU例如沁恒公司的ARM内核的CH32Fxx，ST公司的STM32系列,华大(现在叫小华)的HC32系列，几乎所有的ARM内核（Cortex-Mx）都是可以调试，沁恒公司的MCU也可以使用MounriverIDE进行调试，在在ARM模式下，keil-MDK选择调试器CMSIS-DAP型号。

该调试器也附加有USB转串口功能，电平标准为TTL。

应用场景：图二调试器连接核心板示意图使用调试器步骤：调试MCU确认MCU 内核确实调试器为ARM 状态确实调试器为RISC-V 状态ARM 内核RISC-V 内核按住切换按键插拔USB上电，之后即使再上电也是上一次状态在keil-mdk 、Mounriver IDE 等，选择CMSIS-DAP 不是ARM 状态是ARM状态按住切换按键插拔USB 上电，之后即使再上电也是上一次状态不是RISC-V 状态切换为RISC-V 状态在Mounriver IDE,RTT studio 等选择WCH-Link 是ARM 状态调试ARM MCU 调试RISC-V MCU切换为ARM 状态上电查看ARM/RISC-V LED 状态（灭）为RISC-V 状态上电查看ARM/RISC-VLED 状态(亮)为ARM 状态MCU 官方dastasheet如何确定调试器为ARM 还是RISC-V 状态：(一)观察调试器上的状态灯（ARM/RISC-V 灯）：a) 该灯亮为：ARM 状态，使用Keil/MounRiver Studio IDE ，支持 SWD 协议的 ARM核芯片,例如沁恒CH32F 系列，ST 的STM32,华大的HC32。

Rotrok执行器中文调试手册

执行器必须通电，以使用蓝牙进行连接。在执行器中设置的用于蓝牙连接的默认安全通过红外指令启动。这意味着用户必须非常靠近并须与执行器在同一直线。指向位于 0.25 米（10 英寸）范围内执行器显示屏窗口右下侧红外传感器单屏。，直至键闪烁
键将会绕回并
下面的示例显示了 Setting–Limit–Close Settings，其中功能 Action 加亮显示：
要进行更改，按下
选择。
功能和其设置选项或范围将会加亮显示：
按下返回页面。将红色选择钮设置至就地或停止，以继续进行设置。当将执行器选择至就地或停止并选择了任何设置功能时，将会显示密码屏幕：
2.
设置________________________________ 6 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 设置–限位_____________________ 6 设置–指示_____________________ 9 设置–控制____________________ 12 ESD_________________________ 30 安全_________________________ 32 默认值_______________________ 33
开阀限位限位限位限位限位限位限位限位限位将执行器和阀门移动至关限位。通过转动打开½至 1 输出转使其超限。按下选择“确认”。
关限位将在当前阀门位置处设置。如果先前未点亮，则关闭的指示灯（默认为绿色–参见 2.2.2）将被打开。测试：可通过打开执行器，直至指示灯改变颜色，然后移动至关闭，直至关限位指示灯在设置的关限位处打开，确认限位。
一旦选中了所需模式，按下如同选中时显示在页面上。