gps-RTK野外数据采集方法.
RTK测量中的数据采集模式
RTK测量中的数据采集模式技术部朱代军在南方工程之星软件中，给用户提供了多种数据的采集方式，为了提高数据的采集精度，常会用到平滑存储和控制点测量：1、平滑存储操作：设置→其它设置→存储设置图1 存储设置存储类型设置是设置软件存储测量点类型，其类型有以下四种：A、一般存储：即对点位在某个时刻状态下的坐标进行直接存储。
（点位坐标每秒刷新一次。
）操作方式有快捷键操作和菜单操作。
B、平滑存储：即对每个点的坐标多次测量取平均值。
在存储条件选择平滑存储，然后平滑存储下面设置时间间隔，点击右上角的“OK”退出存储条件设置，平滑存储设置完毕。
图2 平滑存储设置图3 正在进行平滑处理此时可以按手簿键盘的字母键“A”或点击快捷键“S”进行平滑测量，点击后出现图3所示，右上角显示还有几次平滑测量，平滑测量完成后点击“确定”或者按手簿上面的右下角的回车键“enter”保存数据。
注意：当使用的平滑存储后，*.rtk文件中将存放平滑次数的所有点，*result.rtk文件中只存储平滑后的数据,*.dat中也只存储平滑后经参数转换后的数据。
( * 代表工作项目名)当测量一些精度相对较高时，可采用此平滑存储方式，理论上就是每秒测量一次数据然后再求取平均值。
想要等到更高精度的数据需使用控制点测量。
C、自动存储：即按设定的记录条件自动记录测量点。
首先要设定自动存储的条件，自动存储条件有Single（单点解）、DGPS（差分解）、Float（浮点解）和Fixed（固定解）四种选择，一般状况下我们选择自动存储条件为Fixed（固定解），根据需要选择是按时间还是按距离来存储，然后输入相应的间隔，点击右上角的“OK”，自动存储设置完成。
在测量时可以按手簿键盘的字母键“A”调出自动存储界面，需结束也可按“A”进行操作。
图4 自动存储图5 偏移存储D、偏移存储：类似于测量中的偏心测量，记录的点位不是目标点位，根据记录点位和目标点位的空间几何关系来确定目标点。
GPS--RTK简易操作步骤（无图版）
GPS--RTK简易操作步骤（⽆图版）GPS—RTK(⼯程之星3.0)简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进⾏移动站操做。
⼀、基准站部分１．将脚架于未知点上，再将基准站固定在脚架上⼤致整平即可，再将电台挂在脚架上。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正⿊负）。
３．打开主机和电台（为开机键），主机开始⾃动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后，主机上的STA指⽰灯开始快每秒钟闪1次，同时外挂电台上的TX指⽰灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常⼯作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和⾼质量卫星，基准站⼀般应选在周围视野开阔，避免在截⽌⾼度⾓15度以内有⼤型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站⼀般应选在地势较⾼的位置。
⼆、移动站部分１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部（如果需要可将⼿簿⽤托架架在对中杆的适合位置）。
２．打开主机，主机开始⾃动初始化和搜索卫星，当达到⼀定的条件后，主机上的STA指⽰灯和DL指⽰灯开始每秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号且基准站与移动站电台通道相同的前提下移动站的STA、DL指⽰灯才开始闪烁）。
表明已经收到基准站差分信号。
这时就可以正常⼯作了。
３．打开⼿簿，双击⼿簿屏幕下⽅的“蓝⽛”图标打开“蓝⽛设备管理器”，点击“扫描设备”，在搜索到的设备中双击需要连接的设备的机⾝号，再双击“串⼝服务”，选择“串⼝前缀”为“COM”，再选择“串⼝号”（默认为“7”），点击“确定”，点击“OK”，启动⼯程之星软件（快速双击EGStar图标），若提⽰“打开端⼝失败”则点击“配置”选择“端⼝设置”将“端⼝”改为和在“蓝⽛设备管理器”中选择的“串⼝号”⼀致后点击“确定”即可。
（通过蓝⽛将⼿簿与GPS主机配对连接完成，第⼀次使⽤设置后只要没更改设置以后使⽤⽆需重新设置）４．启动“⼯程之星”软件后,单击“⼯程”—>”新建⼯程”在弹出的对话框中输⼊“⼯程名称”(⼀般以当天的时间命名,如20100526)输⼊完毕后点击下⾯的“确定”，在弹出的界⾯中点击“编辑”在出现的坐标系统列表中再点击“增加”在弹出的界⾯中输⼊“参数系统名”（⼀般和⼯程同名如⼯程名为20100526就输⼊20100526）选择“椭球名称”（Beijing54或者Xian80 坐标系）再修改“中央⼦午线”（重庆的“中央⼦午线”为105，若不知当地中央⼦午线可查看当地经度，取经度的整数位）输⼊完毕后点击“OK”再点击“确定”—>“确定”。
浅析数字地形测量中的野外数据采集
浅析数字地形测量中的野外数据采集近年来，数字地形测量中的野外数据采集问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。
本文首先对相关内容做了概述，分析了数字化地形绘图比较易出现的问题，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就数字地形测量中的野外数据采集问题展开了探讨，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。
标签：数字地形；测量；野外数据；采集1、前言作为数字地形测量中的一项重要方面，野外数据的采集占据着极为关键的地位。
该项课题的研究，将会更好地提升对野外数据采集问题的分析与掌控力度，从而通过合理化的措施与途径，进一步优化数字地形测量工作的最终整体效果。
2、概述不同于传统的大平板仪地形测量方式，数字化地形测量的发展使得更加精确的全站仪和GPS定位系统等全数字化模式测量方式广泛应用于地形测量领域之中，极大地提高了地形测量的精确性。
然而数字化地形测量背景下，对于测量仪器设备的选择、人员素质的提升以及作业方式的完善都提出了更高的要求，只有切实完善数字化地形测量的环境才能更好地促进地形测量工作的有效开展。
作为地理信息产业的核心组成元素，数字化地形测量与数字区域理念一脉相承，需要从基础信息框架建设方面获得更加精确的地质信息，这对于地质测量工作的开展有着深远影响。
3、数字化地形绘图易出现的问题3.1等高线处理不当由于数字化地形绘制应用软件中的等高线一般都是根据野外采集的地貌点的高程，并采用等信内插法，按照基本等高距插绘等值点连成曲线，再按不同的圆滑方法进行圆滑而最后才生成地形等高线。
但在地形测量中，并不是野外采集的所有地貌点之间都可以进行等高线内插的，也就是说靠全自动建立的数字地面模型（DTM）有失真的可能，因而则需要进行必要的人工干预，删掉自动组网中那些不能内插等高线的三角边。
所有等高线处理得当与否，跟实际绘图人员的技术跟经验有着很大的关系。
3.2野外数据采集不准不全地形变化处地形点不全面，坎（沟）上有点，下面无点或少点，这造成绘制的等高线可能失真，从而难以准确反映实际地形。
概述GPS-RTK技术
概述GPS-RTK技术一、GPS-RTK技术的概述1、GPS-RTK系统组成GPS-RTK又名实时动态差分法，它采用差分GPS三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分，是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。
RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、天线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。
（如图1）1.1基准站部分。
基准站负责接收GPS信号，包括导航信号、电文信号等。
基准站的使用目的是提供差分坐标，星历等信息。
1.2 差分传送部分。
差分传送的任务是将基准站的差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫星跟踪状态等数据。
1.3 移动站部分。
移动站的任务是接收两种信号，其分别是GPS信号和基准站差分信号，在此基础上，解算信号，最后得到相关的实时定位结构，其具备高精准度的特点。
1.4 手簿终端控制器。
其内置测量软件为RTK测量软件，可以设置相关的工作参数，比如基准站和移动站等的参数，并且可以显示成果，这成果为移动站实时坐标，并且能进行测量参数的测量和设计辅助路线。
2、GPS-RTK的工作原理GPS-RTK是实时动态定位技术，其基础是载波相位观测值，其功能是可以实时提供三维定位结果，并且以坐标的形式呈现出来，其优点是精确度高，达到厘米基本。
在该模式中，有两个部分输送数据，分别为基准站和流动站，在数据链的基础上，基准站给流动站输送观测值和测站坐标信息。
流动站有三个职能：一是接收基准站传送的数据：二是采集GPS观测数据；三是自动组成差分观测值，对数据进行实时处理，这一工作必须在系统内为完成。
流动站可处于两种状态，分别是静态和动态。
数据处理技术和数据传输技术是非常重要的，也是RTK 技术的核心所在。
RTK测量技术使用领域广泛，其具有自动化程度高和精确度高的优点，且其克服了传统的弊端，测量的精确度不受天气的影响，并且可24小时不停的工作。
RTK定位离不开接收机，接收机分为两种，一种是基准站接收机，另一种是流动站接收机，分别需要一台或多台以上，电台也是少不了的，其作用是数据传输，RTK模式的关键是控制手簿，其功能是记录数据，包括基准站坐标、高层、坐标系转换参数、水准面拟合参数；流动站接收机安置于众多待测点上。
rtk静态数据采集流程
rtk静态数据采集流程
RTK（实时动态）数据采集的流程主要包括以下步骤：
1. 架设仪器：将三脚架架设在控制点上，对中整平三脚架，然后将接收机安装在三脚架的基座上，高度适中，脚架踏实，严格对中整平。
2. 设置仪器：主机开机后，按特定键进入静态菜单，开启静态记录，设置采样间隔、高度截止角等参数，并确认。
3. 测量天线高：在静态模式设置成功后，从三个方向量测天线高，记录下平均值。
4. 记录信息：记录点名、仪器 SN 号、仪器高、开始观测时间等信息。
在静态采集过程中，接收机记录静态数据，不得触动脚架或仪器，尽量避免人为干扰。
5. 结束采集：静态采集完成后，再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。
6. 数据下载：数据下载有多种方式，包括USB模式、网页模式和FTP模式。
用户可根据实际情况选择合适的方式下载数据。
7. 数据处理：对下载的数据进行处理，包括解算、分析等。
在整个采集过程中，需要遵守以下注意事项：
在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。
在测量点架设仪器时，应严格对中、整平。
在测量天线高时，应从三个方向量测，各次间差值不超过3mm，取平均数作为最终的仪器高。
在静态采集过程中，应避免人为干扰，并安排专人看守。
在结束采集后，应再次测量天线高，记录平均值。
在数据下载和处理时，应遵循相应的方式和流程。
请注意，以上内容仅供参考，建议咨询专业人士获取准确信息。
GPS RTK地形测量课件
土地变更监测
实时监测土地利用变化情况，为 土地资源管理部门提供决策支持
。
地质勘探
矿区地形测绘
在矿区勘探中，GPS RTK技术可快速获取矿区地 形数据，为矿区规划和开采提供基础资料。
钻孔定位
在地质勘探中，GPS RTK技术可实现钻孔的高精 度定位，提高勘探效率。
地质剖面测量
利用GPS RTK技术获取地质剖面数据，为地质研 究提供基础资料。
精度。
抗干扰能力提升
02
研究和发展抗多径效应和削弱电离层影响的技术，确保信号稳
定和准确。
智能化和自动化水平提升
03
利用人工智能和机器学习技术，实现自动化数据采集、处理和
成果输出。
应用领域的拓展
精准农业
应用于农田地形测量、农机自动驾驶等领域，提高农业生产效率 和土地利用率。
无人驾驶
为无人驾驶车辆提供高精度地图和定位服务，保障行车安全和智 能交通管理。
安全问题
人身安全
在进行GPS RTK地形测量时，应关注周围环境，避免进入危 险区域，如高压线、水域等。同时，要确保测量人员具备基 本的安全意识和自我保护能力。
设备安全
在测量过程中，应妥善保管设备，避免设备损坏或丢失。在 恶劣天气或环境中，应采取适当的保护措施，确保设备安全 。
精度问题
选择合适的测量点
高精度定位
01
实时动态差分定位技术提高了定 位精度，厘米级甚至毫米级的精 度已经可以实现。
02
通过消除公共误差和实时校准， 能够进一步提高定位精度，满足 各种高精度测量需求。
实时性
实时动态差分定位技术能够实时提供 测量结果，不需要等待后处理，大大 提高了工作效率。
rtk静态数据采集流程 -回复
rtk静态数据采集流程-回复RTK静态数据采集流程RTK（Real Time Kinematic）是一种利用差分GPS技术精确测量位置的方法，可以在厘米级精度下获取位置数据。
静态数据采集是一种RTK技术的应用方式，通过长时间的观测和数据记录，可以得到更高精度的位置数据。
本文将一步一步回答如何进行RTK静态数据采集的流程。
第一步：准备设备和工具进行RTK静态数据采集首先需要准备合适的设备和工具。
常见的设备包括GPS接收器、天线、电源供应、数据存储设备和支架等。
对于RTK静态数据采集，需要使用双频RTK接收器和相应的天线。
此外，还需要准备好电源供应，以确保设备能够持续运行。
数据存储设备可以选择SD卡或者USB存储设备。
第二步：选择观测基准点在进行RTK静态数据采集之前，需要根据需要选择观测基准点。
观测基准点应该具有良好的地理位置，能够提供可靠的参考坐标。
通常选择国家测绘局或其他权威机构提供的测量点作为基准点。
第三步：部署设备将GPS接收器和天线安装在合适的位置，并与电源供应连接。
天线应该尽可能远离任何可能引起干扰的物体，以确保数据的准确性。
在安装过程中，需要确保设备的平稳和固定，以免在观测过程中发生移动。
第四步：数据采集设置在RTK静态数据采集之前，需要对设备进行相应的设置。
首先，需要选择正确的参考站和通信设置，以便接收器能够获取参考站数据进行差分计算。
其次，需要设置观测参数，如观测时长、采样间隔等。
观测时长取决于所需精度，通常为15分钟至数小时。
采样间隔应根据观测场景和精度要求选择，一般为1秒至30秒之间。
第五步：开始数据采集在设置完成后，可以开始进行RTK静态数据采集。
首先，启动设备，确保GPS接收器与卫星建立连接，并获取到相应的参考站数据。
接着，开始记录数据，根据设定的观测时长和采样间隔，设备将自动记录位置数据。
在数据采集期间，需要确保设备持续供电，并保持良好的观测环境。
第六步：数据后处理完成数据采集后，需要对采集到的数据进行后处理。
gpsrtk操作规程
gpsrtk操作规程一、GPSRTK操作规程GPSRTK是一种全球定位系统在实时动态条件下提供测量精度达到厘米级别的技术方法，广泛应用于测绘、建筑、土地管理等领域。
为保证GPSRTK的准确性和安全性，制定以下操作规程：一、前期准备1.1 确认工作区域：确定需要进行GPSRTK测量的工作区域，并进行必要的测量准备工作。
1.2 确认设备状态：检查GPSRTK设备的电量、存储容量等状态，确保设备处于良好的工作状态。
1.3 确认信号接收情况：在工作区域内确认GPS信号的接收情况，确保有足够的卫星信号可供接收和定位。
二、设备设置和校准2.1 设备设置：按照GPSRTK设备的说明书和操作手册进行设备设置，包括基站和测量站的设置、测量参数的设置等。
2.2 设备校准：进行设备的校准，包括水平仪的校准、天线高度的测量校准等，确保设备的测量结果准确可靠。
三、基站设置和数据采集3.1 基站安放：根据工作区域的要求，选择一个相对稳定的位置作为基站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。
3.2 数据采集：启动GPSRTK设备，开始采集基站的测量数据，确保采集到的数据准确可靠。
四、测量站设置和测量4.1 测量站安放：根据工作要求，选择一个合适的位置作为测量站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。
4.2 控制点测量：在测量站上进行控制点的测量，通过设备提供的测量功能，测量控制点的坐标等信息。
4.3 移动测量：根据工作要求，将GPSRTK设备移动到需要测量的点位，进行测量操作，获取相应的测量数据。
五、数据处理和结果输出5.1 数据处理：将基站和测量站采集到的数据进行处理，包括数据导入、数据对齐、数据差分等处理过程，确保测量数据的准确性。
5.2 结果输出：根据实际需要，将测量结果输出为报表、图形等形式，以满足后续数据分析和应用的需要。
六、实时监控和调整6.1 实时监控：在测量过程中，实时监控设备的状态和测量结果，确保测量数据的准确性和稳定性。
GPS-RTK联合全站仪的野外数据采集
图 3 支 导线示意图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
51 3 支点个数 如图 3 所示 ,设测站支导线为等边直伸形 ,终点
P 的纵、横向误差分别为 :
m2p
=
(
1 引 言
在进行地形测绘等野外数据采集时 , 从经纬仪 小平板测绘或大平板测绘的传统方法 ,发展到用全 站仪对测区进行图根控制和碎部点采集 ,随着 GPS 的发展和不断改进 ,动态差分定位技术基本上达到比 较满意的精度 ,可以满足常规的测量作业要求 。使用 GPS2R TK结合全站仪进行数据采集可以发挥各自的 优势 ,在一定程度上不但提高了作业效率 ,而且节省 了大量的人力和物力 。实践证明 ,用 GPS2R TK 联合 全站仪进行数据采集是值得推广的一种方法。
=
1 0 0 X 0 -Z Y
0 1 0 Y Z 0 -X
0 0 1 Z -Y X 0 L
则上式可简写为 : XS = XL + CR
(2)
通过上述模 型 ,利 用重合点的两套 坐标值 XS 和 XL ,采取平差的办法可以求得转换参数 。求得转 换参数后 ,再利用上述模 型进行各点坐标 (包括 重 合点和非重合点的坐 标转换) 。但是 ,在实际应 用 转换参数时 ,必需考虑转 换参数的区域 性、时间 性 以及完整性 。
X
ΔX
X
0
εz - εy
X
Y = ΔY + (1 + k) Y + - εz 0 εx g Y
Z S ΔZ
ZL
εy - εx 0
ZL
(1 )
其中 ,Δ X、ΔY、Δ Z 为平移参数 ; k 为尺 度比 参数 ;εx 、εy 、εz为 旋转 参数 ,
令R =
GPS-RTK点位测绘详细步骤
GPS-RTK点位测绘详细步骤介绍GPS-RTK是一种用于测绘地理位置的精确技术。
本文档将详细介绍GPS-RTK点位测绘的步骤。
步骤1. 在开始之前，确保你已经准备好以下设备和材料：- GPS接收器- GPS天线- GPS数据收集设备- 测绘杖和三脚架- 笔记本电脑或数据采集器- 相关软件和驱动程序2. 在测绘地点，找到一个开阔的区域，以确保GPS信号的良好接收。
3. 对GPS接收器进行初始化和校准。
根据设备的说明手册执行相应的操作。
4. 安装GPS天线在三脚架上，并在测绘杖上安装GPS数据收集设备。
5. 打开GPS接收器和数据采集设备，并确保它们之间的连接是正常的。
检查是否成功获取GPS信号。
6. 打开GPS数据收集软件，并设置测量参数，如坐标系统和采样间隔等。
7. 持握测绘杖，在待测位置站立，并等待GPS接收器定位到卫星。
8. 当接收器成功定位到足够数量的GPS卫星时，开始测绘。
根据需要，可设置标志物来标记测量点。
9. 按照设定的采样间隔，在每个测量点上按下测量按钮，记录测量数据。
10. 移动到下一个测量点，重复步骤9，直到完成需要测量的区域。
11. 在完成测量后，关闭GPS接收器和数据采集设备，并保存测量数据。
12. 将测量数据传输到笔记本电脑或数据采集器上的相关软件中进行后续处理。
13. 使用测绘软件导入测量数据，并进行数据处理和分析，以生成所需的测绘结果。
14. 完成GPS-RTK点位测绘的详细步骤。
请注意，以上步骤仅提供了基本的指导，具体操作可能因设备和软件的不同而有所差异。
在进行GPS-RTK点位测绘之前，请参考相关设备和软件的说明手册，并遵循操作指南。
GPS动态(RTK)测量操作手册
三、RTK的应用
2
GPS 动态(RTK)测量操作手册
所处位置（是否存在多路径现象）将决定采用哪种天线较为合适。
1．Geodetic IV 天线 图 2.2 Geodetic IV GPS 天线（有“不带抑径盘”与“* 带抑径盘”两种供 选）
Geodetic IV 天线（图 2.2 ）是基准站和流动站系统的标准天线。它体积 小、重量轻，满足大部分用户需要。流动站系统宜采用“不带抑径盘“的天线。 扼流圈天线和带抑径盘的天线因为太大 或/和 太重，并不适合流动站使用。
边角等。测点可以是原有的境界标记，或是需要首次定位的新标记。这一功能使
GPS RTK 最适合于测图应用。图 1.1 是GPS RTK 的测量的设备配置。
RTK 系统可用于地形测量、面积测量和建筑测量，也可以用于测量料场及土
石方工程量计算。
测设放样任务只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物体的放样包括对
有大型压缩机和空调机组的建筑物楼顶。 这些金属结构会反射可能被天线接 收的卫星信号。扼流圈天线的设计可在最严酷的多路径效应环境中使用。
二、电台 RTK 系统中基准站和流动站的 GPS 接收机通过电台进行通信联系。因此，基
准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述，基准站 GPS 接收机必须向流 动站 GPS 接收机传输原始数据，流动站 GPS 接收机才能计算出基准站和流动站 之间的基线向量。
4
GPS 动态(RTK)测量操作手册
基于GPS-RTK与全站仪地形数据采集
基于GPS-RTK与全站仪的地形数据采集摘要：本文主要介绍gps-rtk基本工作原理、测前参考站、流动站的相关设置与点校正、rtk与全站仪配合进行数据采集以及地形测绘过程中的注意事项等。
关键词：gps-rtk；全站仪；地形测量；中图分类号：u412.24+1 文献标识码： a 文章编号：the terrain data acquisition base on gps-rtk and total station instrumentshen chengni fei(jiangsu construction engineering group, shanghai jiading 201800, chinanantong shipping college,jiangsu nantong 226010,china) abstract: this paper mainly introduce the basic working principle, setting and point correction of the reference station and mobile station before measuring, data acquisition and topographic mapping of attentions and so on by rtk and the total station instrument.key words: gps-rtk; total station instrument ;terrain measurement;1 引言常规的地形测量通常是应用全站仪配合测图软件进行，即首先在测区内布设首级控制网，然后布设图根控制点，最后在控制点上安置仪器测绘地形图。
这种方法要求测站与碎部点间必须通视，受测距限制，且将花费大量的人力、物力，工作效率不高。
gps-rtk （以下简称rtk）定位技术具有精度高、速度快、施测灵活、点间不必通视等优点。
第2章_野外数据采集
(2)图根平面控制点的布设 可采用图根导线、图根三角、交会方法和
GPS RTK等方法。还可采用“辐射法”和“一步
测量法”
辐射法就是在某一通视良好的等级控制上，
用极坐标测量方法，按全圆方向观测方式，一次
测定周围几个图根点。
“一步测量法”就是将图根导线与碎部测量 同时作业。
“一步测量法”示意图
§2.2 测记法野外数据采集方式概述
坐标数据输入
放样点的坐标数 据可以直接有键盘输 入，并可存入内存中 的一个文件内。
数据通讯
发送数据
数据通讯
接收数据
数据传输示例
棱镜常数设定
T-COM简介
快捷按钮区
数据文本显示区
下载数据
下载数据
上传数据
上传数据
测站点信息输入
设置测站点坐标有以下两种方法: 1. 利用内存中的坐标数据 2. 直接键入坐标数据
测站点信息输入
直 接 键 入 坐 标 数 据
后视点信息输入
后视点定向角可按以下 三种方法设定 1. 用内存中的坐标数据设定 2. 直接由键盘键入 3. 直接键入设置定向角
放样步骤
实施放样有两种方法可供选择： 1. 通过点号调用内存中的坐标数据
2.“数据采集”菜单操作流程 3.数据采集的操作步骤 (1)整置仪器 (2) 键入控制点坐标 (3) 输入数据采集文件名 (4) 输入测站点数据 (5) 输入后视点（定向点）数据 (6) 定向 (7) 碎部点测量
2.3 全站仪及其在数据采集中的应用
一、全站仪结构
1.电子测角系统
主要装置 具有对光栅信号进行光电计数功能的光栅读数头。
测记法数据采集，每作业组一般需:
仪器观测员（兼记录员）1名
GPSRTK使用方法
GPS RTK使用方法目录一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．电台频道设置四．GPS主机面版灯含义五．Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
二、指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V“快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐二、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
野外数据采集
野外数据采集数字测图作业通常分为野外数据采集和内业数据处理编辑两大部分。
野外数据采集通常利用全站仪或RTK GPS接收机等测量仪器在野外直接测定地形特征点的位置，并记录地物的连接关系及其属性，为内业成图提供必要的信息，它是数字测图的基础工作，直接决定成图质量与效率。
数据编码野外数据采集仅仅采集碎部点的位置(点的坐标信息)是不能满足计算机自动成图要求的，还必须将地物点的连接关系和地物诚性信息(地物类别)记录下来。
通常是用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和连接关系等信息，这种有一定规则的符号串称为数据编码。
数据编码的基本内容包括：地物要素编码(或称地物特征码、地物属性码、地物代码)、连接关系码(或连接点号、连接序号、连接线型)、面状地物填充码等。
一、国家标准地形要索分类与编码按照《1：500 1：1OOO 1：2000外业数字测图规程》(GB/T 14912—2005)的规定，野外数据采集编码的总形式为：地形码+信息码。
地形码是表示地形图形要素的代码。
在《基础地理信息要素分类与代码》(GB/T 13923—2006)和《城市基础地理信息系统技术规范》(CJJ100—2004)中对比例尺为1 ： 500、1 ： 1000、1 ： 2 000的代码位数的规定是6位十进制数字码，分别为按数字顺序排列的大类、中类、小类和子类码，具体代码结构如图8-16所示。
左起第一位为大类码；第二位为中类码，是在大类基础上细分形成的要素码；第三、第四位为小类码，是在中类基础上细分形成的要素码；第五、第六位为子类码，是在小类基础上细分形成的要素码。
代码的每一位均用0〜9表示，例如对于大类：1为定位基础(含测量控制点和数学基础)；2为水系；3为居民地及设施；4为交通；5为管线；6为境界与政区；7为地貌；8为植被与土质。
表8-1为8个大类中大比例尺成图中基础地理信息要素部分代码的示例。
图8-16 碎部点编码规则表8-1 1：500、1：1000、1：2000基础地理信息要素部分代码Xmap数字测图系统的编码是在《基础地理信息要素数据字典第1部分：1 ： 500 1 ：1 000 1：2 000基础地理信息要素数据字典》 (GB/T —2007)7位编码方式的基础上，扩展了一位的编码，这扩展用来表示要素的表示方法。
GPS-RTK技术在地形图测量中的实际运用
GPS-RTK技术在地形图测量中的实际运用摘要：GPS-RTK是当前比较成熟的动态实时定位技术，它是利用 GPS接收设备、数据传输系统以及嵌入式软件等技术，在载波相位观测数据的基础上实现的。
该技术的出现与应用不仅弥补了传统测量方法的不足，还具备误差小、精准度高的优势。
因此，本文选择某地形图作为测量对象，就GPS-RTK技术在地形图测量中的实际运用展开详细的探析。
关键词：GPS-RTK技术；地形图测量；应用前言：地形图的测量可以为城市建设、矿区发展等提供不同比例的地形图以满足其发展需求。
GPS-RTK技术是目前地形测量中应用最广泛的技术之一，其目的是通过对GPS进行实时探测，将地图信息传送给移动站点，然后由移动站点对采集到的数据和自身的数据进行综合分析，以达到实时定位的目的。
所以将GPS-RTK技术应用于地形图测量当中不仅可以高效地完成地形数据采集与测绘，还能得到更加精准的坐标、海拔以及山区地形，提高地形图测量的工作效率。
因此，对GPS-RTK技术应用于地形图的实际应用进行分析是十分必要的。
1、GPS-RTK技术的原理及优势1.1GPS-RTK技术原理目前，在我国的城市建筑工程测绘中，应用最多的是实时GPS-RTK和相对位置静止GPS-RTK技术。
现有GPS高精度的测量成果多采用静止GPS技术，但其缺点是在面对范围较大的大地控制网络布置时，往往需要耗费大量的时间，而且必须进行一些特殊的数据加工，才能够达到精确的精度。
GPS-RTK技术是 GPS技术中的一种实时技术，它可以在基于载波相位的情况下进行采集，精度可以达到毫米[1]。
其原理是利用已获得的坐标基准点为依据，将测量结果、卫星跟踪状态、接收状态等信息数据传输到流动站，然后，在移动台中，通过相对位置理论，进行了实测资料的分析，获得了该站点的三维坐标和测量的精确度，以达到对该站点的精确程度的实时检测。
1.2GPS-RTK技术应用优势第一，测量效率较高。
浅谈全站仪野外数据采集作业流程及其注意事项修模板
浅谈全站仪大比例尺数字化测图野外数据采集的作业流程及其注意事项荣县经纬国土资源测绘有限公司欧陆【摘要】文章概述了全站仪在大比例尺数字化测图野外数据采集作业的工作流程, 并结合生产实践经验, 详细介绍了全站仪在野外数据采集作业流程及应该注意的若干问题。
【关键词】全站仪野外数据采集工作流程1、引言:20世纪70年代起, 随着光电测距和计算机技术在测绘领域的广泛应用, 产生了全站型电子速测仪及计算机辅助制图系统, 两者结合逐步形成了一套从野外数据采集到内业制图, 实现了全过程数字化的大比例尺地形测图方法, 即所谓野外数字测图技术, 简称为数字化测图。
数字化测图实质上是一种全解析计算机辅助测图的方法, 它使得地形测量的成果不再仅仅是绘制在纸上的地形图, 而是以计算机存储介质为载体的, 可供计算机传输、处理、多用户共享的数字地形信息。
数字地形信息以其存储与传输方便、精度与比例尺无关、不存在变形及损耗, 能方便、及时地进行局部修测更新, 便于保持地形图现势性的巨大优势, 极大地提高了地形测量资料的应用范围, 使其能广泛用于测绘生产、水利水电工程、土地管理、城市规划、环境保护和军事工程等经济建设各部门。
它将为信息时代地理信息的应用发展提供最可靠的保障。
数字化测图技术分为外业施测( 野外数据采集) 、内业数据处理和地图数据的输出三部分工作。
野外数据采集是内业工作的数据来源, 也是整个数字化测图技术工作的基础。
如何做好数字化野外数据采集作业, 对确保数字化测图野外数据采集质量, 提高整个数字化测图技术的成果精度, 显得尤为重要。
2、野外数据采集方法:2.1野外数据采集方法分类野外数据采集的方法可分为: GPS( RTK) 法、航测法和大地测量仪器法( 即经过全站仪、测距仪、经纬仪等大地测量仪器实现碎部点野外数据采集) 。
GPS( RTK) 野外数据采集法虽具有作业灵活方便, 效率很高的优点, 但在建筑较多、林木稠密和地形条件下, GPS( RTK) 野外数据采集要求天空开阔的局限使得其作业范围受到很大限制, 因此GPS( RTK) 技术在能够预见的将来, 也不能完全取代传统的全站仪野外数据采集方法。
GPS_RTK测量方式及其原理
GPS_RTK测量方式及其原理GPS作为一项现代空间定位技术已被广泛应用在越来越多的行业领域，取代的是传统和常规的光学或电子测量仪器。
而从20世纪80年代以后，GPS卫星导航定位技术实现了与现代通信技术完美地结合，可以说是现代空间定位技术走出了具有革命意义的突破，从而更进一步拓展了GPS空间定位技术的应用范围与作用。
以GPS-RTK测量为例，主要分析GPS-RTK的测量方式及其原理，对于指导实际工作有一定的意义。
1、GPS-RTK测量的工作原理全球卫星定位系统（GlobalPositioning System，简称“GPS”）是美国在20世纪70年代就开始研制，并主要希望用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，经历20年和耗资200多亿美元，分为三个阶段研发，于1994年底全面完成初建并被陆续投入使用。
全球卫星定位系统是基于空间无线电波传输的卫星导航定位系统，其系统具有全能性、全球性、全天候、连续性和即时性的精密三维导航及空间定位功能，同时拥有良好地抗干扰性和信息保密性。
因此，全球卫星空间定位技术被率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量和海洋测量和城市测量等测绘领域普及应用，同时逐步外延至军事、交通、通信、资源和管理等领域展开了大力研究并拓展应用。
全球卫星空间定位技术的定位功能是依仗测量中的距离交会定点工作原理予以实现。
如果假设在待测点Q处设置一部GPS接收机，而在某一时刻tk同时可以接收到三颗（或三颗以上）卫星S1、S2、S3所发送的电波信号。
然后通过后期数据处理与计算，可以求解得到该时刻该GPS接收机天线中心（测站点）至空间卫星的距离ρ1、ρ2、ρ3。
根据空间卫星星历可以查询到该时刻三颗卫星的空间三维坐标（Xj，Yj，Zj），j＝1，2，3，从而由公式求解得出Q点的空间三维坐标（X，Y，Z），完成初步测量，最后由修正得到结果。
GPS -RTK 测量技术是以载波相位观测量作为基础的实时差分GPS定位测量技术，它能够实时获得待测站点在指定空间坐标系中的三维坐标，精确度可以达到厘米级。
RTK操作流程
第一部分RTK操作流程第一步：内业准备一、新建任务二、键入已知点第二步：基准站的连接、启动一、基准站的连接二、基准站的配置三、基准站的启动第三步：移动站的连接一、移动站的连接二、移动站的配置第四步：点校正第五步：测量或放样第二部分动态数据处理RTK野外数据采集存储在手薄里面，内业处理时只需把手薄的文件传输到计算机。
手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc文件格式。
由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc 文件格式。
选择你需要的导出格式就可以，不需要进行基线解算和网平差。
如果自定义项目中没有你需要的数据格式，参考下面的操作流程，自定义导出数据格式。
RTK数据处理流程如下：↓↓↓7．1如何新建自定义数据格式：7.1.1：TGO软件中选择你要导出的全部点(Ctrl+A)。
7.1.2 选择‘导出’菜单。
如果CAD或GIS方面的数据格式，可以直接选择*.dwg或*.dxf格式，点击右边‘选项’，选择CAD的版本。
如果不是CAD或GIS方面的数据格式，则选择‘自定义’格式。
如下图：这里有一些设计好的输出格式，你可以对现有的选项进行编辑，还可以新建你需要的数据格式。
例如你现在使用的是南方测绘Cass5.0成图软件，而Cass5.0读入点的位置信息是以以下排列的*.dat文件。
（点名称，代码，东坐标，北坐标，高程），其中，如果外业没有加入代码，也必须留下代码的位置。
点击‘新建格式’，弹出以下对话框。
‘名称’用户可以自定义，‘空字串’、‘描述’可以空着！缺省扩展名(X)：dat。
（此处如果你想要电子表格形式，则填写：CSV。
此形式是以逗号隔开的电子表格形式。
如果你需要纯文本形式，则填写：txt）。
‘格式标题’、‘格式注脚’均可以空白。
在‘格式体’内填写：点名称，代码，东坐标，北坐标，高程具体做法是：1．光标移至‘格式体’区。
2．点击右键→域→名称→要素代码→东坐标→北坐标→高程注意：各要素间用逗号隔开。
浅谈GPS RTK技术在大型露天矿山测量中的应用
浅谈GPS RTK技术在大型露天矿山测量中的应用摘要:文章介绍了GPS RTK技术的基本原理及工作流程,通过对比分析GPS RTK技术在大型露天矿山测量中应用的优越性。
关键词:GPS RTK技术露天矿山测绘技术1、GPS RTK技术的基本工作原理GPS实时动态测量（Real-Time Kinematic）简称RTK,又称载波相位差分技术,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。
需要至少两台GPS接收机,在已知点上设置一台GPS接收机作为基准站,并将一些必要的数据,如基准站坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS手簿,一至多台GPS接收机设置为流动站,共同跟踪5颗以上卫星。
基准站和流动站同时接收卫星信号,基准站将接收到的卫星信号通过基准站电台发送到流动站,流动站将接收到的卫星信号与基准站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理,实时得到本站的坐标和高程及其实测精度,并随时将实测精度和预设精度指标进行比较,一旦实测精度达到预设精度指标,手簿将提示测量人员是否接受该成果,接手后手簿将测得的坐标、高程及精度同时记录于手簿中。
2、工作流程2.1 收集矿区控制点资料作业前首先收集矿区控制点资料,包括控制点坐标、高程、等级、中央子午线、坐标系、控制网类型、控制点的位置及周围地形是否适合作动态GPS的参考站。
如无可用控制点,还需要布设及测求GPS控制网。
为了实现GPS网与地面网的联合平差与高程转换,还要对矿区控制点进行合理的布设和筛选,使其数量不应低于3～4个,且要求分布均匀。
2.2 求解矿区坐标转换参数由于GPS RTK获得的是WGS-84坐标系中的坐标,而工程要求的是地方坐标（该矿区需要的是北京54坐标）,这就要求必须将WGS-84坐标转换为地方坐标。
由于该矿区内已知控制点的大地坐标和北京54坐标（或当地坐标）都已知道,在静态测量中,通过与地方坐标控制点联测,并使用后处理软件来求取WGS-84坐标与地方坐标的转换关系,进而把GPS观测的WGS-84坐标成果转换为地方坐标成果。
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3.接收设备的维护
接收设备应有专人保管， 运输期间应有专人押送，并应采取防震、防潮、防晒、防 尘、防蚀和防辐射等防护措施， 软盘驱动器在运输中应插入保护片或废磁盘。 接收设备的接头和连接器应保持清洁，电缆线不应扭折， 不应在地面拖拉、碾砸。 连接电源前，电池正负极连接应正确，观测前电压应正常 。 当接收设备置于楼顶、高标或其他设施顶端作业时，应采 取加固措施，在大风和雷雨天气作业时，应采取防风和防 2018/9/15 8 雷措施。
三、GPS-RTK碎部点测量作业要求
当RTK碎部点测量因测区面积较大而采用分区求解转换参 数时，相邻分区应不少于2个重合点。
RTK碎部点测量平面坐标转换残差应≤图上±0.1mm。RTK 碎部点测量高程拟合残差应≤1/10等高距。RTK碎部点测量 流动站观测时可采用固定高度对中杆进行对中整平，每次观 测历元数应大于5个。连续采集一组地形碎部点数据超过50 个点，应重新进行初始化，并检核一个重合点。当检核点位 坐标较差≤图上0.30mm时，方可继续测量。
接收设备包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链套 件（调制解调器、电台或移动通讯设备）、数据采集器等；
参考站接收设备应具有发送标准差分数据的功能；
流动站接收设备应具有接收并处理标准差分数据功能； 接收设备应操作方便、性能稳定、故障率低、可靠性高
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RTK测量宜选用优于下列测量精度（RMS）指 标的双频接收机： 平面精度：10+1×10×d 高程精度：20+1×10×d
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14Leabharlann 六、提高RTK测量精度的对策
1.基准站的选择
2.转换参数
3.RTK测量图根控制点的要求 4.观测时间的要求 5.观测者要求
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END !
数字测图
（1）技术设计、技术总结和检查报告；
（2）接收机检定资料； （3）按要求应提交的控制点点之记； （4）坐标系统转换资料； （5）测量数据成果资料。
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2.RTK成果验收内容工作 （1）技术设计和技术总结是否符合要求； （2）转换参考点的分布及残差是否符合要求； （3）观测的参数设置、观测条件及检测结果和输出的成果 是否符合要求； （4）实地检验控制点的精度及选点、埋石质量； （5）实地检验地形测量各质量元素的质量。
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四、作业流程
首先架设基准站, 在确保各部件连接正确后,开机并
求取工区参数(对于较大地区,应分区求取参数,相邻分区
应不少于两个重合点)。由于GPS平面使用的是WGS-84坐标 系统, 高程使用的是椭球高,而我们实际工作中,坐标系统
一般为1954北京坐标系或1980西安坐标系,高程也都要求
是水准高程,所以要进行平面和高程两部分的参数求取。
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外业测量存储的文件是专用的数据库文件, 不可直接 用来给成图软件调用, 用“测点成果输出”功能可以把原 数据文件转换为用户所需要的格式, 转换后的格式与所用 软件格式相一致,结合外业的草图, 可快速地完成数字化
内业成图工作。
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五、上交资料与成果验收内容
1.RTK测量任务完成后，提交资料
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RTK地形测量外业观测记录采用仪器自带内存卡和测量
手簿，记录项目及成果输出包括下列内容：
（1）转换参考点的点名（号）、残差、转换参数； （2）参考站、流动站的天线高、观测时间； （3）流动站的平面、高程收敛精度；流动站的2000国家大 地坐标、平面和高程成果数据。
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一、GPS-RTK地形测量优点
（1）作业效率高。 （2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。 （3）降低了作业条件要求。 （4）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。 （5）操作简便，容易使用，数据处理能力强。
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二、仪器设备的准备
1.RTK测量接收设备
数字测图原理及方法
Principle and Methods of Digital Mapping
测绘工程学院
GPS-RTK地形、地籍测量
GPS-RTK地形、地籍测量
任务概述
为什么要使用RTK进行地形、地籍测量，使用RTK进行 地形、地籍测量在作业过程中需要注意什么？作业的流程 是什么？本任务将针对这些问题进行阐述。
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2.接收设备的检验 接收机的一般检验有以下几个方面： (1)接收机及天线型号应与标称一致，外观应良好； (2)各种部件及其附件应匹配、齐全和完好；紧固的部 件应不得松动和脱落； (3)设备使用手册和后处理软件操作手册及磁（光）盘
应齐全；
(4)接收机的检定按CH 8016执行，并应在有效的使用周 期内。