gps-RTK野外数据采集方法
RTK测量中的数据采集模式
RTK测量中的数据采集模式技术部朱代军在南方工程之星软件中，给用户提供了多种数据的采集方式，为了提高数据的采集精度，常会用到平滑存储和控制点测量：1、平滑存储操作：设置→其它设置→存储设置图1 存储设置存储类型设置是设置软件存储测量点类型，其类型有以下四种：A、一般存储：即对点位在某个时刻状态下的坐标进行直接存储。
（点位坐标每秒刷新一次。
）操作方式有快捷键操作和菜单操作。
B、平滑存储：即对每个点的坐标多次测量取平均值。
在存储条件选择平滑存储，然后平滑存储下面设置时间间隔，点击右上角的“OK”退出存储条件设置，平滑存储设置完毕。
图2 平滑存储设置图3 正在进行平滑处理此时可以按手簿键盘的字母键“A”或点击快捷键“S”进行平滑测量，点击后出现图3所示，右上角显示还有几次平滑测量，平滑测量完成后点击“确定”或者按手簿上面的右下角的回车键“enter”保存数据。
注意：当使用的平滑存储后，*.rtk文件中将存放平滑次数的所有点，*result.rtk文件中只存储平滑后的数据,*.dat中也只存储平滑后经参数转换后的数据。
( * 代表工作项目名)当测量一些精度相对较高时，可采用此平滑存储方式，理论上就是每秒测量一次数据然后再求取平均值。
想要等到更高精度的数据需使用控制点测量。
C、自动存储：即按设定的记录条件自动记录测量点。
首先要设定自动存储的条件，自动存储条件有Single（单点解）、DGPS（差分解）、Float（浮点解）和Fixed（固定解）四种选择，一般状况下我们选择自动存储条件为Fixed（固定解），根据需要选择是按时间还是按距离来存储，然后输入相应的间隔，点击右上角的“OK”，自动存储设置完成。
在测量时可以按手簿键盘的字母键“A”调出自动存储界面，需结束也可按“A”进行操作。
图4 自动存储图5 偏移存储D、偏移存储：类似于测量中的偏心测量，记录的点位不是目标点位，根据记录点位和目标点位的空间几何关系来确定目标点。
GPS--RTK简易操作步骤（无图版）
GPS--RTK简易操作步骤（⽆图版）GPS—RTK(⼯程之星3.0)简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进⾏移动站操做。
⼀、基准站部分１．将脚架于未知点上，再将基准站固定在脚架上⼤致整平即可，再将电台挂在脚架上。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正⿊负）。
３．打开主机和电台（为开机键），主机开始⾃动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后，主机上的STA指⽰灯开始快每秒钟闪1次，同时外挂电台上的TX指⽰灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常⼯作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和⾼质量卫星，基准站⼀般应选在周围视野开阔，避免在截⽌⾼度⾓15度以内有⼤型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站⼀般应选在地势较⾼的位置。
⼆、移动站部分１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部（如果需要可将⼿簿⽤托架架在对中杆的适合位置）。
２．打开主机，主机开始⾃动初始化和搜索卫星，当达到⼀定的条件后，主机上的STA指⽰灯和DL指⽰灯开始每秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号且基准站与移动站电台通道相同的前提下移动站的STA、DL指⽰灯才开始闪烁）。
表明已经收到基准站差分信号。
这时就可以正常⼯作了。
３．打开⼿簿，双击⼿簿屏幕下⽅的“蓝⽛”图标打开“蓝⽛设备管理器”，点击“扫描设备”，在搜索到的设备中双击需要连接的设备的机⾝号，再双击“串⼝服务”，选择“串⼝前缀”为“COM”，再选择“串⼝号”（默认为“7”），点击“确定”，点击“OK”，启动⼯程之星软件（快速双击EGStar图标），若提⽰“打开端⼝失败”则点击“配置”选择“端⼝设置”将“端⼝”改为和在“蓝⽛设备管理器”中选择的“串⼝号”⼀致后点击“确定”即可。
（通过蓝⽛将⼿簿与GPS主机配对连接完成，第⼀次使⽤设置后只要没更改设置以后使⽤⽆需重新设置）４．启动“⼯程之星”软件后,单击“⼯程”—>”新建⼯程”在弹出的对话框中输⼊“⼯程名称”(⼀般以当天的时间命名,如20100526)输⼊完毕后点击下⾯的“确定”，在弹出的界⾯中点击“编辑”在出现的坐标系统列表中再点击“增加”在弹出的界⾯中输⼊“参数系统名”（⼀般和⼯程同名如⼯程名为20100526就输⼊20100526）选择“椭球名称”（Beijing54或者Xian80 坐标系）再修改“中央⼦午线”（重庆的“中央⼦午线”为105，若不知当地中央⼦午线可查看当地经度，取经度的整数位）输⼊完毕后点击“OK”再点击“确定”—>“确定”。
RTK测量实验报告
实验一: RTK（电台模式）一实验过程（1）基准站和流动站参数的设置1.启动手簿上的蓝牙；2.建立文件并进行命名；3.手簿与基准站进行连接；4.对基准站进行参数设置；5.启动基准站；6.对流动站进行类似的连接于设置；（2）GPS-RTK数据采集方法与过程1.用手簿进行基准站和流动站参数的设置；2.完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了；3、选主菜单上的“测量”, 选择RTK, 选择“测量点”, 就可以进行单点测量, 在进行单点测量时, 根据具体情况设定精度, 若长时间搜索精度还是在浮动, 则说明该点无法卫星接收情况较差, 无法测出。
4、选择“放样”, 就可以对已知点坐标进行放样, 根据手簿的提示移动流动站, 直到找到所需点为止。
二实验数据实验二: RTK（GPRS模式）一实验过程:用电台发射时, 基准站和流动站之前的数据通讯是通过电台来完成的, 基准站电台把基站数据调制后以载波方式发出, 流动站电台接收载波数据后解调。
而GPRS方式作业时数据是通过公网传输的, 基准站和流动站各需要一张开通了网络功能的SIM卡, 作业时基站和流动站分别通过SIM 卡连接上INTERNET网络, 然后流动站需要输入基准站的IP地址, 经由INTERNET网通过IP地址来访问基准站以获取基站数据。
将RTK设置好后, 采集测量区域周边的三个角坐标, 进行点校正。
点校正后进行点的测量二实验结果:三误差分析与减小误差的方法:（1）卫星星历误差, 卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差, 其大小取决于卫星跟踪的数量与空间分布, 观测值数量与精度.（2）接收机钟误差, 减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解.（3）卫星信号传播误差, 包括电离层和对流层时廷误差.（4）多路径误差, 多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线. 多路径效应不反与反射系数有关, 也与反射物离测站的距离与卫星的信号方向有关, 由于无法建立准确的误差改正模型, 只能恰当的选择地点测量, 避开信号反射物.（5）人差, 仪器没有完全对中, 没有绝对整平．四实验对比通过三次实验对十个点的坐标测量, 发现数值之间相差很大, 在第二、三实验时都应该进行点校正, 而没有经过点校正, 所以误差很大实验体会通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解, 同时也感到自己所学的理论知道的严重不足, 在做实验过程中, 步骤都是听老师的, 自己完全没有头绪, 不理解每一步的意义, 但是老师很耐心的回答我们的每一个问题, 在教授步骤时也会给我们讲解原理, 因此, 在实验过程中, 我发现自己的知识理解完全不够, 但是实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物.使自己的解决问题的能力增强了。
概述GPS-RTK技术
概述GPS-RTK技术一、GPS-RTK技术的概述1、GPS-RTK系统组成GPS-RTK又名实时动态差分法，它采用差分GPS三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分，是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。
RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、天线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。
（如图1）1.1基准站部分。
基准站负责接收GPS信号，包括导航信号、电文信号等。
基准站的使用目的是提供差分坐标，星历等信息。
1.2 差分传送部分。
差分传送的任务是将基准站的差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫星跟踪状态等数据。
1.3 移动站部分。
移动站的任务是接收两种信号，其分别是GPS信号和基准站差分信号，在此基础上，解算信号，最后得到相关的实时定位结构，其具备高精准度的特点。
1.4 手簿终端控制器。
其内置测量软件为RTK测量软件，可以设置相关的工作参数，比如基准站和移动站等的参数，并且可以显示成果，这成果为移动站实时坐标，并且能进行测量参数的测量和设计辅助路线。
2、GPS-RTK的工作原理GPS-RTK是实时动态定位技术，其基础是载波相位观测值，其功能是可以实时提供三维定位结果，并且以坐标的形式呈现出来，其优点是精确度高，达到厘米基本。
在该模式中，有两个部分输送数据，分别为基准站和流动站，在数据链的基础上，基准站给流动站输送观测值和测站坐标信息。
流动站有三个职能：一是接收基准站传送的数据：二是采集GPS观测数据；三是自动组成差分观测值，对数据进行实时处理，这一工作必须在系统内为完成。
流动站可处于两种状态，分别是静态和动态。
数据处理技术和数据传输技术是非常重要的，也是RTK 技术的核心所在。
RTK测量技术使用领域广泛，其具有自动化程度高和精确度高的优点，且其克服了传统的弊端，测量的精确度不受天气的影响，并且可24小时不停的工作。
RTK定位离不开接收机，接收机分为两种，一种是基准站接收机，另一种是流动站接收机，分别需要一台或多台以上，电台也是少不了的，其作用是数据传输，RTK模式的关键是控制手簿，其功能是记录数据，包括基准站坐标、高层、坐标系转换参数、水准面拟合参数；流动站接收机安置于众多待测点上。
rtk静态数据采集流程
rtk静态数据采集流程
RTK（实时动态）数据采集的流程主要包括以下步骤：
1. 架设仪器：将三脚架架设在控制点上，对中整平三脚架，然后将接收机安装在三脚架的基座上，高度适中，脚架踏实，严格对中整平。
2. 设置仪器：主机开机后，按特定键进入静态菜单，开启静态记录，设置采样间隔、高度截止角等参数，并确认。
3. 测量天线高：在静态模式设置成功后，从三个方向量测天线高，记录下平均值。
4. 记录信息：记录点名、仪器 SN 号、仪器高、开始观测时间等信息。
在静态采集过程中，接收机记录静态数据，不得触动脚架或仪器，尽量避免人为干扰。
5. 结束采集：静态采集完成后，再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。
6. 数据下载：数据下载有多种方式，包括USB模式、网页模式和FTP模式。
用户可根据实际情况选择合适的方式下载数据。
7. 数据处理：对下载的数据进行处理，包括解算、分析等。
在整个采集过程中，需要遵守以下注意事项：
在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。
在测量点架设仪器时，应严格对中、整平。
在测量天线高时，应从三个方向量测，各次间差值不超过3mm，取平均数作为最终的仪器高。
在静态采集过程中，应避免人为干扰，并安排专人看守。
在结束采集后，应再次测量天线高，记录平均值。
在数据下载和处理时，应遵循相应的方式和流程。
请注意，以上内容仅供参考，建议咨询专业人士获取准确信息。
GPS-RTK技术在石油物探测量工作中的运用分析
GPS-RTK技术在石油物探测量工作中的运用分析摘要：随着科学的快速发展，越来越多的新技术逐步被应用于石油开采中。
石油物探测量是石油勘探与开采的关键环节，对于确保资源有效开发和生产具有重要的意义。
然而，传统的物探测量方法在精度和效率方面存在一定的局限性。
近年来，GPS-RTK技术作为一种先进的测量技术，渐渐被广泛应用于各行业，包括石油物探测量工作，该技术具有高精准度、高效率的优点，可以实时解算高精度的坐标和方位信息。
基于此，本文首先介绍了GPS-RTK技术的优点，然后介绍了GPS-RTK技术在石油物探测量工作中的具体运用，以此来供相关人士交流与参考。
关键词：GPS-RTK技术；石油；物探测量一、GPS-RTK技术的优点GPS-RTK技术在石油物探测量工作中具有以下三个主要优点：高精准度、高效率和操作方便。
首先，是高精准度。
GPS-RTK技术是将全球卫星定位系统（GPS）以及实时差分技术（RTK）相结合，能够提供厘米级的精准度，它精准的数据回馈使得定位和测距非常准确，可以显著提高工作的精度。
尤其在石油物探测量等需要高精度数据的领域，GPS-RTK技术的应用可以极大提高勘测效果和准确度。
其次，是高效率，GPS-RTK技术可以进行实时测量和定位，相对于传统的测量方法，如传统全站仪或物理测量工具，GPS-RTK技术可以减少测量时间和工作量，数据处理周期也较短。
这种高效率的工作模式可以节省大量时间和资源，提高了工作效率。
并且使用GPS-RTK技术还可以实现多点同时测量，进一步提高数据采集速度和效率。
最后，是操作方便，工作人员只需携带便携式的GPS-RTK设备，通过简单地设置和操作即可进行测量。
相较于传统的测量方法，GPS-RTK技术不需要进行复杂的仪器校准和调整，即可以实现实时数据采集。
并且GPS-RTK技术抗干扰性和稳定性较强，显著简化了操作过程，使得测量工作更加简洁[1]。
二、GPS-RTK技术在石油物探测量工作中的具体运用（一）架设基准站在使用GPS-RTK技术进行石油物探测量之前，需要首先架设一个基准站，基准站通常指的是一个坐标确定、位置固定的GPS接收器。
GPS-RTK的使用及测量
2.1RTK的概念
（一）RTK的概念
RTK是载波相位动态实时差分(Real-Time
Kinematic)方法的缩写。
RTK = 载波相位+动态+实时+差分
常规GPS测量：如静态、快速静态、动态测量，
都需要事后进行解算才能获得cm级的精度。
RTK GPS技术：能够在野外实时得到cm级的定
位精度。
2.2RTK的组成
②手簿差分
9、接入CORS单基站
10、 采控制点求参数 移动台对中控制点，到测量—碎步测量里面， 点击平滑采集，采集控制点。
采集完两个或以上控制点之后，可以求适用于小范围测区的四参数。 点击项目—参数计算—计算类型选四参数+高程拟合，高程拟合选固定差改正（三个点以上，高程拟合可以 选平面拟合方法），然后添加点对，源点选择采的点，目标点输入对应的点目标坐标系的坐标。
3、常见的各国GPS
（4）中国的北斗：
北斗导航系统(COMPASS)，现有 5颗地球同步卫星 快速定位：北斗导航系统可为服务区域内用户提供全天候、高精
度、快速实时定位服务 简短通信：北斗系统用户终端具有双向数字报文通信能力，可 以 一次传送超过100个汉字的信息。 精密授时 ：
未来中国的北斗空间段计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星组成，
（四）RTK技术原理
2.5RTK技术优势
（五）RTK技术优势
优 势
实时坐标 速度快 经济高效 精度高
RTK通过基准站和移动站得 到实时差分数据，从而可以 实时解算出待测点坐标。
RTK测量一个点的时间 一般只要几秒钟。
单人即可作业。
RTK定位精度一般为 ±(10mm+10-6×D)。 因此，对于平均边长D=2km的四 等平面控制网来说，RTK的定位 精度可以达到1～ 2cm。
RTK使用方法及步骤大全
RTK的使用：1、架设基站，一是架在未知点上，二是架在已知点上；2、移动站的架设；3、手薄和移动站的连接；4、采集数据；5、传输数据；6、成图。
RTK放样：1，按照点校正实验步骤依次实施，最后在测区任意测量三个点坐标。
那么，我们就把本次任务中存储的这三个点坐标当做放样点的坐标数据，通过以下步骤按坐标把他们放样到实地，也就是在实地重新找到他们的位置。
（实际工作中，放样点的坐标可通过相关图纸计算得到，一般需要事先存入任务中，可通过“键入点”实现）2，测量点放样常规点放样，选择增加，共六种方法，选择从列表中选择，在点的列表中选择你要放样的点，导入放样点成功后，选择放样，再选择开始屏幕上显示出放样的形象化界面。
3，画圈中间打叉的符号代表放样点位置；⊙表示你的位置；红色箭头指示的方向可以在选项中选择：正北方向或前进方向；右侧显示向哪个方向移动，上移显示填或挖的高度（即现在高程点与放样高程的差，可先不考虑）当你移动时你的运动轨迹会显示在界面上；当接近接收机时，箭头变成大圆，目标点在十字丝中心，×表示你的位置，稍许移动，使×和十字丝中心重合。
重合时发出“嘀”的一声，表示你的放样点正确率很高。
手簿不响的话，再找找试试。
4，执行测量，确定放样点名称，选择“地形点”，执行测量，得到所放样点的坐标和设计坐标的差值，若差值在要求范围内（Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m一般不考虑高程问题），选择确定，则继续放样其他店，否则重新放样。
（在第三步中若手簿没有发出“嘀”的一声，则精度达不到Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m的范围。
具体认不认可要看具体工作要求）注意：放样点工作，也要在自己建立的任务之中进行，因为里面有你键入或存储的放样点坐标数据，若打开别的任务，里面不会存在你的数据。
RTK使用步骤:一、开始准备工作1、新建任务：文件→新建任务（输入文件名）→确定2、键入已知点(即把要参加校正的已知点依次输入手簿里)例:用三个点,起名为K1, K2, K33、到这几个已知点上依次测量一下(例如:在K1上测量一下,起名为1, K2上测量一下,起名为2, K3上测量一下,起名为3)4、依次点"测量-点校正"然后点"增加",网格点名称处点击“…”,然后选择一个已知点,GPS点名称处选择对应的测量的点(例如:网格点选K1,GPS点选1),(校正方法处如果我们既要X,Y,也要高程,就选"水平与垂直",如果不要高程就选"只有水平",如果只要高程就选"只有垂直")然后点击"确定",然后再点"增加",同样的过程把2,3点都增加进去.5、点击"计算",(看一下显示的水平残差跟垂直残差,如果都在一两公分之内就可以),然后点"确定",出来一个提示框,一直点"确定",直到提示框消失即可.6、再找个已知点去测量一下,看一下与已知坐标对照一下,误差不大,说明点校正准确. (说明: 做点校正选择已知点时原则是选的已知点要把我们所测区域包围起来.(例如面状区域要在周围选点,线形区域在两端选点) 重设当地坐标过程: 我们在一片区域作完点校正,以后不用每天都做点校正,每天做一下重设当地坐标即可.)重设当地坐标在我们一天或一上午的工作结束时我们自己在比较稳固的地方采一个点,例如:起名为L4, 然后我们就把仪器收了,(包括基站)下午或第二天我们再去L4上测量一下,起名为5. 步骤:1、依次点击"文件-元素管理器-点管理器"找到点5,然后选中5,然后点击细节,点一下"重设当地坐标",再点后面的"…",选择L4,然后点“确定”“确定"即可.2、退出"点元素管理器"继续进行测量工作.说明:做重设当地坐标时,如果已知点离我们工作结束地近,那我们就用已知点代替L4 ,而且用已知点的精度高.(说明：以上重置的过程中，如果开始工作的周围有已知点，就不用采集点L4了，L4可以用已知点来代替)全站仪的操作步骤分为四步一、仪器的安置；二、仪器整平；三、调焦照后视置零；四、照准目标测量或放样。
GPS RTK地形测量课件
土地变更监测
实时监测土地利用变化情况，为 土地资源管理部门提供决策支持
。
地质勘探
矿区地形测绘
在矿区勘探中，GPS RTK技术可快速获取矿区地 形数据，为矿区规划和开采提供基础资料。
钻孔定位
在地质勘探中，GPS RTK技术可实现钻孔的高精 度定位，提高勘探效率。
地质剖面测量
利用GPS RTK技术获取地质剖面数据，为地质研 究提供基础资料。
精度。
抗干扰能力提升
02
研究和发展抗多径效应和削弱电离层影响的技术，确保信号稳
定和准确。
智能化和自动化水平提升
03
利用人工智能和机器学习技术，实现自动化数据采集、处理和
成果输出。
应用领域的拓展
精准农业
应用于农田地形测量、农机自动驾驶等领域，提高农业生产效率 和土地利用率。
无人驾驶
为无人驾驶车辆提供高精度地图和定位服务，保障行车安全和智 能交通管理。
安全问题
人身安全
在进行GPS RTK地形测量时，应关注周围环境，避免进入危 险区域，如高压线、水域等。同时，要确保测量人员具备基 本的安全意识和自我保护能力。
设备安全
在测量过程中，应妥善保管设备，避免设备损坏或丢失。在 恶劣天气或环境中，应采取适当的保护措施，确保设备安全 。
精度问题
选择合适的测量点
高精度定位
01
实时动态差分定位技术提高了定 位精度，厘米级甚至毫米级的精 度已经可以实现。
02
通过消除公共误差和实时校准， 能够进一步提高定位精度，满足 各种高精度测量需求。
实时性
实时动态差分定位技术能够实时提供 测量结果，不需要等待后处理，大大 提高了工作效率。
rtkgps测量操作流程
rtkgps测量操作流程
RTK-GPS是一种高精度的全球定位系统，它通过接收卫星信号并与基准站进行通信，可以实现厘米级的定位精度。
在实际的测量操作中，RTK-GPS的使用流程如下：
首先，确定测量任务。
在进行RTK-GPS测量之前，需要确定测量的目的和范围，以及测量的精度要求。
根据测量任务的要求，选择合适的RTK-GPS设备和配套的软件。
其次，设置基准站。
在进行RTK-GPS测量之前，需要设置一个基准站，用于提供参考坐标和校正信号。
基准站通常会放置在一个已知坐标的位置上，并通过无线通信与移动设备进行连接。
接着，设置移动设备。
将移动设备与基准站进行连接，并进行一系列的设置，包括选择测量模式、设置坐标系统、校准设备等。
确保移动设备能够正常接收卫星信号，并与基准站进行实时通信。
然后，进行实地测量。
在设置好基准站和移动设备之后，可以开始进行实地测量。
通过移动设备上的软件，可以实时显示当前位置的坐标和误差信息，以确保测量的准确性。
最后，处理数据和生成报告。
完成测量后，可以将测量数据导出到电脑上进行处理，生成测量报告和相关图表。
通过对数据的分析和处理，可以得出最终的测量结果，并进行必要的修正和校正。
总的来说，RTK-GPS测量操作流程包括确定测量任务、设置基准站、设置移动设备、实地测量和处理数据等步骤。
通过严格按照操作流程进行操作，可以确保测量的准确性和可靠性，为工程测量和地理信息采集提供了重要的技术支持。
rtk静态数据采集流程 -回复
rtk静态数据采集流程-回复RTK静态数据采集流程RTK（Real Time Kinematic）是一种利用差分GPS技术精确测量位置的方法，可以在厘米级精度下获取位置数据。
静态数据采集是一种RTK技术的应用方式，通过长时间的观测和数据记录，可以得到更高精度的位置数据。
本文将一步一步回答如何进行RTK静态数据采集的流程。
第一步：准备设备和工具进行RTK静态数据采集首先需要准备合适的设备和工具。
常见的设备包括GPS接收器、天线、电源供应、数据存储设备和支架等。
对于RTK静态数据采集，需要使用双频RTK接收器和相应的天线。
此外，还需要准备好电源供应，以确保设备能够持续运行。
数据存储设备可以选择SD卡或者USB存储设备。
第二步：选择观测基准点在进行RTK静态数据采集之前，需要根据需要选择观测基准点。
观测基准点应该具有良好的地理位置，能够提供可靠的参考坐标。
通常选择国家测绘局或其他权威机构提供的测量点作为基准点。
第三步：部署设备将GPS接收器和天线安装在合适的位置，并与电源供应连接。
天线应该尽可能远离任何可能引起干扰的物体，以确保数据的准确性。
在安装过程中，需要确保设备的平稳和固定，以免在观测过程中发生移动。
第四步：数据采集设置在RTK静态数据采集之前，需要对设备进行相应的设置。
首先，需要选择正确的参考站和通信设置，以便接收器能够获取参考站数据进行差分计算。
其次，需要设置观测参数，如观测时长、采样间隔等。
观测时长取决于所需精度，通常为15分钟至数小时。
采样间隔应根据观测场景和精度要求选择，一般为1秒至30秒之间。
第五步：开始数据采集在设置完成后，可以开始进行RTK静态数据采集。
首先，启动设备，确保GPS接收器与卫星建立连接，并获取到相应的参考站数据。
接着，开始记录数据，根据设定的观测时长和采样间隔，设备将自动记录位置数据。
在数据采集期间，需要确保设备持续供电，并保持良好的观测环境。
第六步：数据后处理完成数据采集后，需要对采集到的数据进行后处理。
gpsrtk操作规程
gpsrtk操作规程一、GPSRTK操作规程GPSRTK是一种全球定位系统在实时动态条件下提供测量精度达到厘米级别的技术方法，广泛应用于测绘、建筑、土地管理等领域。
为保证GPSRTK的准确性和安全性，制定以下操作规程：一、前期准备1.1 确认工作区域：确定需要进行GPSRTK测量的工作区域，并进行必要的测量准备工作。
1.2 确认设备状态：检查GPSRTK设备的电量、存储容量等状态，确保设备处于良好的工作状态。
1.3 确认信号接收情况：在工作区域内确认GPS信号的接收情况，确保有足够的卫星信号可供接收和定位。
二、设备设置和校准2.1 设备设置：按照GPSRTK设备的说明书和操作手册进行设备设置，包括基站和测量站的设置、测量参数的设置等。
2.2 设备校准：进行设备的校准，包括水平仪的校准、天线高度的测量校准等，确保设备的测量结果准确可靠。
三、基站设置和数据采集3.1 基站安放：根据工作区域的要求，选择一个相对稳定的位置作为基站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。
3.2 数据采集：启动GPSRTK设备，开始采集基站的测量数据，确保采集到的数据准确可靠。
四、测量站设置和测量4.1 测量站安放：根据工作要求，选择一个合适的位置作为测量站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。
4.2 控制点测量：在测量站上进行控制点的测量，通过设备提供的测量功能，测量控制点的坐标等信息。
4.3 移动测量：根据工作要求，将GPSRTK设备移动到需要测量的点位，进行测量操作，获取相应的测量数据。
五、数据处理和结果输出5.1 数据处理：将基站和测量站采集到的数据进行处理，包括数据导入、数据对齐、数据差分等处理过程，确保测量数据的准确性。
5.2 结果输出：根据实际需要，将测量结果输出为报表、图形等形式，以满足后续数据分析和应用的需要。
六、实时监控和调整6.1 实时监控：在测量过程中，实时监控设备的状态和测量结果，确保测量数据的准确性和稳定性。
GPS-RTK联合全站仪的野外数据采集
图 3 支 导线示意图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
51 3 支点个数 如图 3 所示 ,设测站支导线为等边直伸形 ,终点
P 的纵、横向误差分别为 :
m2p
=
(
1 引 言
在进行地形测绘等野外数据采集时 , 从经纬仪 小平板测绘或大平板测绘的传统方法 ,发展到用全 站仪对测区进行图根控制和碎部点采集 ,随着 GPS 的发展和不断改进 ,动态差分定位技术基本上达到比 较满意的精度 ,可以满足常规的测量作业要求 。使用 GPS2R TK结合全站仪进行数据采集可以发挥各自的 优势 ,在一定程度上不但提高了作业效率 ,而且节省 了大量的人力和物力 。实践证明 ,用 GPS2R TK 联合 全站仪进行数据采集是值得推广的一种方法。
=
1 0 0 X 0 -Z Y
0 1 0 Y Z 0 -X
0 0 1 Z -Y X 0 L
则上式可简写为 : XS = XL + CR
(2)
通过上述模 型 ,利 用重合点的两套 坐标值 XS 和 XL ,采取平差的办法可以求得转换参数 。求得转 换参数后 ,再利用上述模 型进行各点坐标 (包括 重 合点和非重合点的坐 标转换) 。但是 ,在实际应 用 转换参数时 ,必需考虑转 换参数的区域 性、时间 性 以及完整性 。
X
ΔX
X
0
εz - εy
X
Y = ΔY + (1 + k) Y + - εz 0 εx g Y
Z S ΔZ
ZL
εy - εx 0
ZL
(1 )
其中 ,Δ X、ΔY、Δ Z 为平移参数 ; k 为尺 度比 参数 ;εx 、εy 、εz为 旋转 参数 ,
令R =
GPS-RTK点位测绘详细步骤
GPS-RTK点位测绘详细步骤介绍GPS-RTK是一种用于测绘地理位置的精确技术。
本文档将详细介绍GPS-RTK点位测绘的步骤。
步骤1. 在开始之前，确保你已经准备好以下设备和材料：- GPS接收器- GPS天线- GPS数据收集设备- 测绘杖和三脚架- 笔记本电脑或数据采集器- 相关软件和驱动程序2. 在测绘地点，找到一个开阔的区域，以确保GPS信号的良好接收。
3. 对GPS接收器进行初始化和校准。
根据设备的说明手册执行相应的操作。
4. 安装GPS天线在三脚架上，并在测绘杖上安装GPS数据收集设备。
5. 打开GPS接收器和数据采集设备，并确保它们之间的连接是正常的。
检查是否成功获取GPS信号。
6. 打开GPS数据收集软件，并设置测量参数，如坐标系统和采样间隔等。
7. 持握测绘杖，在待测位置站立，并等待GPS接收器定位到卫星。
8. 当接收器成功定位到足够数量的GPS卫星时，开始测绘。
根据需要，可设置标志物来标记测量点。
9. 按照设定的采样间隔，在每个测量点上按下测量按钮，记录测量数据。
10. 移动到下一个测量点，重复步骤9，直到完成需要测量的区域。
11. 在完成测量后，关闭GPS接收器和数据采集设备，并保存测量数据。
12. 将测量数据传输到笔记本电脑或数据采集器上的相关软件中进行后续处理。
13. 使用测绘软件导入测量数据，并进行数据处理和分析，以生成所需的测绘结果。
14. 完成GPS-RTK点位测绘的详细步骤。
请注意，以上步骤仅提供了基本的指导，具体操作可能因设备和软件的不同而有所差异。
在进行GPS-RTK点位测绘之前，请参考相关设备和软件的说明手册，并遵循操作指南。
GPS动态(RTK)测量操作手册
三、RTK的应用
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GPS 动态(RTK)测量操作手册
所处位置（是否存在多路径现象）将决定采用哪种天线较为合适。
1．Geodetic IV 天线 图 2.2 Geodetic IV GPS 天线（有“不带抑径盘”与“* 带抑径盘”两种供 选）
Geodetic IV 天线（图 2.2 ）是基准站和流动站系统的标准天线。它体积 小、重量轻，满足大部分用户需要。流动站系统宜采用“不带抑径盘“的天线。 扼流圈天线和带抑径盘的天线因为太大 或/和 太重，并不适合流动站使用。
边角等。测点可以是原有的境界标记，或是需要首次定位的新标记。这一功能使
GPS RTK 最适合于测图应用。图 1.1 是GPS RTK 的测量的设备配置。
RTK 系统可用于地形测量、面积测量和建筑测量，也可以用于测量料场及土
石方工程量计算。
测设放样任务只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物体的放样包括对
有大型压缩机和空调机组的建筑物楼顶。 这些金属结构会反射可能被天线接 收的卫星信号。扼流圈天线的设计可在最严酷的多路径效应环境中使用。
二、电台 RTK 系统中基准站和流动站的 GPS 接收机通过电台进行通信联系。因此，基
准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述，基准站 GPS 接收机必须向流 动站 GPS 接收机传输原始数据，流动站 GPS 接收机才能计算出基准站和流动站 之间的基线向量。
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GPS 动态(RTK)测量操作手册
RTK测量使用方法
RTK测量使用方法RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度、高速度的实时运动测量技术。
它结合全球定位系统（GPS）卫星定位和无线通信技术，能够提供毫米级别的测量精度，广泛应用于土地测量、测绘、建筑、航空等领域。
下面将介绍RTK测量的使用方法。
一、前期准备1.选购设备：RTK测量需要用到GPS接收器、基准站和移动站。
可以选择具有高灵敏度和多频率接收功能的GPS接收器，并根据需求选择合适的数据采集和处理软件。
2.建立基准站：基准站是对测量结果进行校正的关键。
为了获得高精度的测量结果，需要建立一个固定的基准站，设置在已知坐标的位置上，并连接到互联网或无线网络上。
二、测量流程1.建立基准站（1）将基准站安装在已知坐标的地方，确保其稳固且不受遮挡。
可以使用三角架或其他支架将其固定。
（2）将基准站与电源连接，并连接到互联网或无线网络上。
（3）启动基准站，并设置相应的参数，如测量文件格式、坐标系等。
（4）等待基准站完成测量初始化，校验定位精度。
2.配置移动站（1）将移动站安装在需要测量的位置上，与基准站之间的距离一般不宜超过10公里。
（2）连接移动站与电源，并启动设备。
（3）配置移动站的参数，如坐标系、测量方式、数据采集间隔等。
3.数据采集与处理（1）启动基准站和移动站，并确保两者之间的无线通信连接正常。
（2）基准站通过互联网或无线网络将校正数据发送给移动站。
（3）移动站接收到校正数据后，根据接收到的信号，计算自身位置坐标，并将数据发送至数据采集设备。
（4）数据采集设备解析和存储测量数据。
（5）将采集到的数据导入到数据处理软件中进行后续处理。
根据需求，可以进行坐标转换、绘图、生成报告等操作。
4.数据校正与精度评定（1）将移动站采集到的数据与基准站的校正数据进行对比和校正。
（2）根据校正后的数据，评定测量的精度，并进行误差分析。
（3）根据需要，可以根据校正数据来调整测量结果。
5.结果输出与应用（1）根据测量需要，将结果输出为图形或文档形式，如CAD文件、报告等。
GPSRTK使用方法
GPS RTK使用方法目录一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．电台频道设置四．GPS主机面版灯含义五．Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
二、指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V“快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐二、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
野外数据采集
野外数据采集数字测图作业通常分为野外数据采集和内业数据处理编辑两大部分。
野外数据采集通常利用全站仪或RTK GPS接收机等测量仪器在野外直接测定地形特征点的位置，并记录地物的连接关系及其属性，为内业成图提供必要的信息，它是数字测图的基础工作，直接决定成图质量与效率。
数据编码野外数据采集仅仅采集碎部点的位置(点的坐标信息)是不能满足计算机自动成图要求的，还必须将地物点的连接关系和地物诚性信息(地物类别)记录下来。
通常是用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和连接关系等信息，这种有一定规则的符号串称为数据编码。
数据编码的基本内容包括：地物要素编码(或称地物特征码、地物属性码、地物代码)、连接关系码(或连接点号、连接序号、连接线型)、面状地物填充码等。
一、国家标准地形要索分类与编码按照《1：500 1：1OOO 1：2000外业数字测图规程》(GB/T 14912—2005)的规定，野外数据采集编码的总形式为：地形码+信息码。
地形码是表示地形图形要素的代码。
在《基础地理信息要素分类与代码》(GB/T 13923—2006)和《城市基础地理信息系统技术规范》(CJJ100—2004)中对比例尺为1 ： 500、1 ： 1000、1 ： 2 000的代码位数的规定是6位十进制数字码，分别为按数字顺序排列的大类、中类、小类和子类码，具体代码结构如图8-16所示。
左起第一位为大类码；第二位为中类码，是在大类基础上细分形成的要素码；第三、第四位为小类码，是在中类基础上细分形成的要素码；第五、第六位为子类码，是在小类基础上细分形成的要素码。
代码的每一位均用0〜9表示，例如对于大类：1为定位基础(含测量控制点和数学基础)；2为水系；3为居民地及设施；4为交通；5为管线；6为境界与政区；7为地貌；8为植被与土质。
表8-1为8个大类中大比例尺成图中基础地理信息要素部分代码的示例。
图8-16 碎部点编码规则表8-1 1：500、1：1000、1：2000基础地理信息要素部分代码Xmap数字测图系统的编码是在《基础地理信息要素数据字典第1部分：1 ： 500 1 ：1 000 1：2 000基础地理信息要素数据字典》 (GB/T —2007)7位编码方式的基础上，扩展了一位的编码，这扩展用来表示要素的表示方法。
GPS-RTK技术在地形图测量中的实际运用
GPS-RTK技术在地形图测量中的实际运用摘要：GPS-RTK是当前比较成熟的动态实时定位技术，它是利用 GPS接收设备、数据传输系统以及嵌入式软件等技术，在载波相位观测数据的基础上实现的。
该技术的出现与应用不仅弥补了传统测量方法的不足，还具备误差小、精准度高的优势。
因此，本文选择某地形图作为测量对象，就GPS-RTK技术在地形图测量中的实际运用展开详细的探析。
关键词：GPS-RTK技术；地形图测量；应用前言：地形图的测量可以为城市建设、矿区发展等提供不同比例的地形图以满足其发展需求。
GPS-RTK技术是目前地形测量中应用最广泛的技术之一，其目的是通过对GPS进行实时探测，将地图信息传送给移动站点，然后由移动站点对采集到的数据和自身的数据进行综合分析，以达到实时定位的目的。
所以将GPS-RTK技术应用于地形图测量当中不仅可以高效地完成地形数据采集与测绘，还能得到更加精准的坐标、海拔以及山区地形，提高地形图测量的工作效率。
因此，对GPS-RTK技术应用于地形图的实际应用进行分析是十分必要的。
1、GPS-RTK技术的原理及优势1.1GPS-RTK技术原理目前，在我国的城市建筑工程测绘中，应用最多的是实时GPS-RTK和相对位置静止GPS-RTK技术。
现有GPS高精度的测量成果多采用静止GPS技术，但其缺点是在面对范围较大的大地控制网络布置时，往往需要耗费大量的时间，而且必须进行一些特殊的数据加工，才能够达到精确的精度。
GPS-RTK技术是 GPS技术中的一种实时技术，它可以在基于载波相位的情况下进行采集，精度可以达到毫米[1]。
其原理是利用已获得的坐标基准点为依据，将测量结果、卫星跟踪状态、接收状态等信息数据传输到流动站，然后，在移动台中，通过相对位置理论，进行了实测资料的分析，获得了该站点的三维坐标和测量的精确度，以达到对该站点的精确程度的实时检测。
1.2GPS-RTK技术应用优势第一，测量效率较高。
RTK操作流程
第一部分RTK操作流程第一步：内业准备一、新建任务二、键入已知点第二步：基准站的连接、启动一、基准站的连接二、基准站的配置三、基准站的启动第三步：移动站的连接一、移动站的连接二、移动站的配置第四步：点校正第五步：测量或放样第二部分动态数据处理RTK野外数据采集存储在手薄里面，内业处理时只需把手薄的文件传输到计算机。
手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc文件格式。
由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc 文件格式。
选择你需要的导出格式就可以，不需要进行基线解算和网平差。
如果自定义项目中没有你需要的数据格式，参考下面的操作流程，自定义导出数据格式。
RTK数据处理流程如下：↓↓↓7．1如何新建自定义数据格式：7.1.1：TGO软件中选择你要导出的全部点(Ctrl+A)。
7.1.2 选择‘导出’菜单。
如果CAD或GIS方面的数据格式，可以直接选择*.dwg或*.dxf格式，点击右边‘选项’，选择CAD的版本。
如果不是CAD或GIS方面的数据格式，则选择‘自定义’格式。
如下图：这里有一些设计好的输出格式，你可以对现有的选项进行编辑，还可以新建你需要的数据格式。
例如你现在使用的是南方测绘Cass5.0成图软件，而Cass5.0读入点的位置信息是以以下排列的*.dat文件。
（点名称，代码，东坐标，北坐标，高程），其中，如果外业没有加入代码，也必须留下代码的位置。
点击‘新建格式’，弹出以下对话框。
‘名称’用户可以自定义，‘空字串’、‘描述’可以空着！缺省扩展名(X)：dat。
（此处如果你想要电子表格形式，则填写：CSV。
此形式是以逗号隔开的电子表格形式。
如果你需要纯文本形式，则填写：txt）。
‘格式标题’、‘格式注脚’均可以空白。
在‘格式体’内填写：点名称，代码，东坐标，北坐标，高程具体做法是：1．光标移至‘格式体’区。
2．点击右键→域→名称→要素代码→东坐标→北坐标→高程注意：各要素间用逗号隔开。
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RTK地形测量外业观测记录采用仪器自带内存卡和测量
手簿，记录项目及成果输出包括下列内容：
（1）转换参考点的点名（号）、残差、转换参数； （2）参考站、流动站的天线高、观测时间； （3）流动站的平面、高程收敛精度；流动站的2000国家大 地坐标、平面和高程成果数据。
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六、提高RTK测量精度的对策
1.基准站的选择
2.转换参数
3.RTK测量图根控制点的要求 4.观测时间的要求 5.观测者要求
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END !
数字测图
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2.接收设备的检验 接收机的一般检验有以下几个方面： (1)接收机及天线型号应与标称一致，外观应良好； (2)各种部件及其附件应匹配、齐全和完好；紧固的部 件应不得松动和脱落； (3)设备使用手册和后处理软件操作手册及磁（光）盘
应齐全；
(4)接收机的检定按CH 8016执行，并应在有效的使用周 期内。
数字测图原理及方法
Principle and Methods of Digital Mapping
测绘工程学院
GPS-RTK地形、地籍测量
GPS-RTK地形、地籍测量
任务概述
为什么要使用RTK进行地形、地籍测量，使用RTK进行 地形、地籍测量在作业过程中需要注意什么？作业的流程 是什么？本任务将针对这些问题进行阐述。
（1）技术设计、技术总结和检查报告；
（2）接收机检定资料； （3）按要求应提交的控制点点之记； （4）坐标系统转换资料； （5）测量数据成果资料。
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2.RTK成果验收内容工作 （1）技术设计和技术总结是否符合要求； （2）转换参考点的分布及残差是否符合要求； （3）观测的参数设置、观测条件及检测结果和输出的成果 是否符合要求； （4）实地检验控制点的精度及选点、埋石质量； （5）实地检验地形测量各质量元素的质量。
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外业测量存储的文件是专用的数据库文件, 不可直接 用来给成图软件调用, 用“测点成果输出”功能可以把原 数据文件转换为用户所需要的格式, 转换后的格式与所用 软件格式相一致,结合外业的草图, 可快速地完成数字化
内业成图工作。
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五、上交资料与成果验收内容
1.RTK测量任务完成后，提交资料
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3.接收设备的维护
接收设备应有专人保管， 运输期间应有专人押送，并应采取防震、防潮、防晒、防 尘、防蚀和防辐射等防护措施， 软盘驱动器在运输中应插入保护片或废磁盘。 接收设备的接头和连接器应保持清洁，电缆线不应扭折， 不应在地面拖拉、碾砸。 连接电源前，电池正负极连接应正确，观测前电压应正常 。 当接收设备置于楼顶、高标或其他设施顶端作业时，应采 取加固措施，在大风和雷雨天气作业时，应采取防风和防 2016/8/31 8 雷措施。
接收设备包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链套 件（调制解调器、电台或移动通讯设备）、数据采集器等；
参考站接收设备应具有发送标准差分数据的功能；
流动站接收设备应具有接收并处理标准差分数据功能； 接收设备应操作方便、性能稳定、故障率低、可靠性高
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RTK测量宜选用优于下列测量精度（RMS）指 标的双频接收机： 平面精度：10+1×10×d 高程精度：20+1×10×d
Байду номын сангаас
三、GPS-RTK碎部点测量作业要求
当RTK碎部点测量因测区面积较大而采用分区求解转换参 数时，相邻分区应不少于2个重合点。
RTK碎部点测量平面坐标转换残差应≤图上±0.1mm。RTK 碎部点测量高程拟合残差应≤1/10等高距。RTK碎部点测量 流动站观测时可采用固定高度对中杆进行对中整平，每次观 测历元数应大于5个。连续采集一组地形碎部点数据超过50 个点，应重新进行初始化，并检核一个重合点。当检核点位 坐标较差≤图上0.30mm时，方可继续测量。
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一、GPS-RTK地形测量优点
（1）作业效率高。 （2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。 （3）降低了作业条件要求。 （4）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。 （5）操作简便，容易使用，数据处理能力强。
2016/8/31
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二、仪器设备的准备
1.RTK测量接收设备
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四、作业流程
首先架设基准站, 在确保各部件连接正确后,开机并
求取工区参数(对于较大地区,应分区求取参数,相邻分区
应不少于两个重合点)。由于GPS平面使用的是WGS-84坐标 系统, 高程使用的是椭球高,而我们实际工作中,坐标系统
一般为1954北京坐标系或1980西安坐标系,高程也都要求
是水准高程,所以要进行平面和高程两部分的参数求取。