5 回转器 电路仿真
利用运算放大器搭建回转器电路仿真报告.
利用运算放大器构成回转器电路的研究电22 王明轩2012010905 电22 李自帅2012010916 摘要:回转器是基本的电路元件之一,它在电力处理和信号处理电路中具有广泛的应用。
本文以采用运算放大器实现回转器的电路为例,讨论了回转器的端口特性及其性质,并运用Multisim对分析结果进行了仿真验证。
关键词:回转器运算放大器仿真一、背景介绍回转器(Gyrator)的是现代网络理论中使用的一种双口电阻元件,其元件符号如图所示:回转器(gyrator)是一种具有电阻倒换或电感与电容倒换性质的二端口元件,由特勒根提出并加以命名的基本电路元件。
目前,回转器已做成IC模块供用户使用,是无电感滤波器中的重要元件。
它在信号处理和元件转换中具有独特的作用。
课上学习回转器过程中,对其“回转”功能(尤其是可以将电容转变为电感应用在集成电路中)产生浓厚兴趣。
因此选取课本上所给的由运算放大器构成的回转器电路结合仿真进行研究,电路如右图所示。
二、原始电路分析1.理论分析(1)回转器的实现电路如下:由运放的“虚短”和“虚断”可得:由电阻的串联可知:故:,故类似的,可以求出:故:满足回转器的参数矩阵,及实现了回转器的要求。
(2)利用回转器实现电容到电感的回转。
在电路的又端口接一个电容原件C,此时有:由回转器的特性方程可得:可以令C便实现了电容到电感的回转。
2.仿真验证仿真过程中,令所有R=1kΩ,电源内阻rr=500Ω。
(1)直流特性令负载RL=1k Ω,连接仿真电路如图:R7进行直流扫描分析其回转功能,输出值即为U2/I1、 U1/I2,结果如图:可见当电压绝对值在一定范围内时,这两个比值绝对值都恒定在1k Ω附近,符合理论分析的回转器回转特性。
如果输入电压绝对值过大或过小,运放不再工作在线性工作区,回转特性无法实现。
(2)交流特性及将电容“回转”为电感的功能。
输入换为交流电源,并将负载换为10μF 电容,仿真电路如图:进行交流分析,输出量为输入电压和电流,结果如图由其相频特性曲线可看出在中频段时,电流领先电压约为90°,即实现了由电容回转为电感的功能。
五级数模转换电路原理及设计方案
五级数模转换电路原理及设计方案一、五级数模转换电路的原理1.比较器:比较器是将模拟信号与参考电平进行比较的电路。
当输入信号大于参考电平时,比较器输出高电平;当输入信号小于参考电平时,比较器输出低电平。
2.积分器:积分器是通过对输入信号进行积分,将模拟信号转换为电压值。
积分器的输出电压与输入信号的积分成正比。
3.控制电路:控制电路控制比较器和积分器的工作方式。
它将比较器的输出和积分器的输出进行比较,并根据比较结果来控制比较器和积分器的工作。
1.将输入信号与参考电平输入到比较器中进行比较。
2.如果输入信号大于参考电平,比较器输出高电平;如果输入信号小于参考电平,比较器输出低电平。
3.将比较器的输出输入到积分器中进行积分。
4.根据比较器的输出和积分器的输出,控制比较器和积分器的工作。
5.重复以上步骤,将模拟信号逐渐转换为数字信号。
二、五级数模转换电路的设计方案1.确定比较器的参数:根据输入信号的幅值和参考电平确定比较器的输入电压范围。
2.确定积分器的参数:根据输入信号的频率和积分时间确定积分器的电容和电阻值。
3.选择合适的控制电路:根据比较器和积分器的输出确定合适的控制电路。
4.进行电路仿真:利用仿真软件进行电路仿真,验证电路的设计方案。
5.制作五级数模转换电路:根据电路的设计方案,进行电路的布线和焊接。
6.调试电路:对电路进行调试,检查电路是否正常工作。
7.进行测试和优化:对电路进行测试,根据测试结果进行电路的优化。
总结:五级数模转换电路是一种将模拟信号转换为数字信号的电路。
它通过比较器、积分器和控制电路实现模拟信号到数字信号的转换。
设计五级数模转换电路需要确定比较器和积分器的参数,选择适合的控制电路,并进行电路仿真、制作、调试和优化。
五级数模转换电路能够将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号,实现数字系统的处理和分析。
仿真实验五 回转器
五、运放实现回转器仿真实验一、电路课程设计目的1、了解回转器的基本特性及其运放实现;2、掌握回转器参数的测试方法,了解回转器的应用。
二、仿真电路设计原理回转器的概念是B.D.H.Tellegen 于1948年提出的。
六十年代由L.P .Huelsman 及B.A.Sheei 等人用运算放大器及晶体管电路实现。
回转器是一种二端口器件。
它的电流与电压的关系为I 1=gU 2I 2= - gU 1或写成U 1= -rI 2 U 2=rI1式中g 和r =1g分别称为回转电导和回转电阻,简称回转常数。
用矩阵形式可表示为⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡212100U U g g I I 或⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡212100I I rr U U 若在回转器2—2′端口接以负载阻抗Z L ,则在1—1′端口看入的输入阻抗为LL in Z rI Z I r U I r rU rII rI I U Z 22222222212111/=--=-=-=-==如果负载阻抗Z L 在1—1′端口,则从2—2′端口看入的等效阻抗为LL in Z rI Z I r U I r rU rI I U Z 211211211222/==-=-==由上可见,回转器的一个端口的阻抗是另一端口的阻抗的倒数(乘上一定比例常数),且与方向无关(即具有双向性质)。
利用这种性质,回转器可以把一个电容元件“回转”成一个电感元件或反之。
例如在2—2′端口接入电容C ,在正弦稳态条件下,即1L Z j Cω=,则在1-1′端口看入的等效阻抗为eg Lin L j C r j rZ rZ ωω====22211式中:L r C eg =2为1—1′端口看入的等效电感。
同样,在1—1′端接电容C,在正弦稳态条件下,从2—2′看进去的输入阻抗Zin2为eg in L j C j r Cj I I r U I r rU rI I rI I U Z ωωω=⋅=⋅-⋅-=⋅-=-===211211211212221式中:Leg =r 2C 。
PSpice回转器电路仿真设计实验报告
南京航空航天大学仿真实验报告课程名称电路实验与实践实验名称基于PSpice的回转器实验仿真班级姓名惠琦学号实验组别同实验者实验日期实验地点评定成绩审阅老师一、实验目的1.加深对回转器特性的认识,并对其实际应用有所了解。
2.研究如何用运算放大器构成回转器,并学习回转器的测试方法。
二、实验原理1.回转器是理想回转器的简称,它能将一端口上的电压(电流)“回转“成另一端口上的电流(电压)。
端口变量之间的关系为:I1=gU2 或u1=-ri2I2=-gU1 u2=ri1式中:r、g 为回转系数,r 为回转电阻,g 为回转电导。
2.两个负阻抗变换器实现回转器:用电阻接入时:Rin=1/(g2RL)一般情况:Zin=1/(g2ZL)回转电导:g=1/R三、实验仿真软件OrCAD PSpice仿真实验报告纸四、实验步骤1.测回转电导 g:实物实验步骤:回转器输入端接信号发生器,调得 US=1.5V(有效值),输出端接负载电阻 RL=200Ω,分别测 U1,U2,I1,求 g。
仿真步骤:原理图如下,搭建如图原理图并运行仿真,观察并记录 U1,U2,I1,求回转电导g。
2.记录不同频率下 U1、I1 的相位关系:实物实验步骤:回转器输出端接电容,C 分别取 0.1μ F、0.22μ F,用示波器观察 f 分别为 500Hz、1000Hz 时 U1 和 I1 的相位关系。
仿真步骤:原理图如下,其中电压源为VSIN(适合暂态分析),分析设置中选择暂态分析Transient,取合适的时间,用标记Mark功能标记 U1 和I1(实际标记的是采样电阻旁的电压),对 C 分别取 0.1μ F、0.22μ F,对f分别取500Hz、1000Hz(在VSIN中修改FREQ参数),进行暂态分析,观察并记录波形。
仿真实验报告纸3.测由模拟电感组成的并联谐振电路的 Uc~f 幅频特性:实物实验步骤:取 C1=0.1μ F 经回转器成为模拟电感,另取 C=0.22μ F,则f0=1.073kHz,符合要求。
实验五 回转器的设计与研究
实验报告五 回转器的设计与研究1、电路课程设计目的(1)利用运算放大器设计电路,实现回转器;(2)用实验方法测定回转器参数并与理论计算值比较。
2、设计电路原理与说明理想回转器是一种线性的非互易二端口网络,不消耗功率也不发出功率,是一个无源线性元件。
回转器有把一个端口的电压“回转”到另一个端口的电流或相反的过程这样一种性质。
正是如此,可利用回转器将一个电容回转为一个电感,这为集成电路中对于电感元件难以集成的问题提供了一种解决的方法,即用便于集成的电容代替电感。
回转器矩阵方程为112200i u g i gu ⎛⎫⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭⎝⎭112200u i r u r i -⎛⎫⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭其中,g 具有电导量纲,称为回转电导;r 具有电阻量纲,称为回转电阻,它们均为常数,亦称为回转常数,且1g r =。
设计电路图如下:1320R R ==Ω 2410R R ==Ω121'2'图一利用运算放大器的“虚短”“虚断”概念,对O 1的同相端列KCL 方程有2421u u i R -=对O 2同相端列KCL 方程有213u i R -=又流过R 2和R 4的电流相同有12424u u u R R -=故42112R i u R R =写成矩阵形式为31122412100R i u i u R R R ⎛⎫-⎪⎛⎫⎛⎫⎪=⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭ ⎪⎝⎭当1234R R R R =时,即满足回转器的条件,矩阵形式为3112231010R i u i u R ⎛⎫-⎪⎛⎫⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭ ⎪⎝⎭回转电导31g R =,回转电阻3r R =。
现取1320R R ==Ω,2410R R ==Ω,故0.05g s =,20r =Ω。
3、电路课程设计仿真内容与步骤及结果(1)在1-1’ 端口接入电源,在2-2’ 端口接入10Ω电阻,测量I 1 I 2 U 2;图二1212200.6u i ==Ω21 5.999200.3u i -=≈Ω (2)在2-2’ 端口接入电源,在1-1’ 端口接入10Ω电阻测量I 2 I 1 U 1;图三125200.25u i ==Ω 2110200.5u i --==Ω-(3)测量回转器将电感回转为电容的特性;图四波形图为图五电流超前电压,表现出电容的特性。
回转器电路设计版,包括pspice仿真电路以及实验数据
. . . .南京航空航天大学电路实验报告回转器电路设计姓名:李根根学号:031220720目录一、实验目的……………………………………………………………………………………….2二、实验仪器……………………………………………………………………………………….2三、实验原理……………………………………………………………………………………….2四、实验要求……………………………………………………………………………………….3五、用pspice软件进行电路仿真并分析……………………………………………..….5六、实验内容………………………………………………………………………………………9七、实验心得………………………………………………………………………….….….…..11八、附件(Uc – f图) (12)一、实验目的1.加深对回转器特性的认识,并对其实际应用有所了解。
2.研究如何用运算放大器构成回转器,并学习回转器的测试方法。
二、实验仪器1.双踪示波器2.函数信号发生器3.直流稳压电源4.数字万用表5.电阻箱6.电容箱7.面包板8.装有pspice软件的PC一台三、实验原理1.回转器是理想回转器的简称。
它是一种新型、线性非互易的双端口元件,其电路符号如图所示。
其特性表现为它能够将一端口上的电压(或者电流)“回转”成另一端口上的电流(或者电压)。
端口变量之间的关系为I1 = gu2 u1 = -ri2I2 = gu1 u2 = ri1式子中,r,g称为回转系数,r称为回转电阻,g称为回转电导。
2.两个负阻抗变换器实现回转器图中回转电导为:四、实验要求先利用pspice软件进行电路仿真,(提示:仿真时做瞬态分析,信号源用Vsin ,做频率分析时,信号源用VAC)然后在实验室完成硬件测试:1.用运算放大器构成回转器电路(电路构成见实验教材p216图9-24,其中电阻R 的标称值为1000Ω),测量回转器的回转电导。
回转器-电容非线性磁芯模型及其仿真实现
1、引言
近年来,计算机仿真在电力电子中的应用十分广 泛,尤其是含有磁性元件的电力系统,因为它解决了 磁场参数不易观测的难题,并能节省硬件损耗、降低 研发成本,所以逐渐成为了含磁件的电力电子系统设 计、优化的重要手段。各种仿真软件中,Saber 以其收 敛性好、电路瞬态仿真准确性高、多软件协同仿真能 力强等优点越来越受到人们青睐。 Saber 是面向混合信 号的系统仿真软件,具有很大的通用模型库和较为精 确 的元件模型, 并且 提 供 了 开放 式 的 硬 件 描述 语言 ——MAST 语言,允许用户根据自己的要求编写元件 模板,用于系统仿真。 目前, Saber 软件中的磁件仿真模型可以分为两类, 第一类是线性模型,这种磁件模型应用最为广泛,如 线性变压器(linear-transformer)等,只包含磁件中的 电路信息如电感、耦合系数、匝比等,忽略铁心的饱 和、磁滞等非线性。另一类是铁心模型(core model) , 包括铁心模型中的 Jiles-Atherton 模型 (简称 JA model) 和 Preisach 模型(简称 P model) ,由于磁件中绕组和 铁心独立,因此铁心的非线性特性易于加入。遗憾的 是,Jiles-Atherton 模型和 Preisach 模型的内核本身过 于复杂,模型输入参数的物理意义不明确,电力电子 工程师很难将其与已知铁心的 B-H 曲线的物理参数相 对应。此外,JA model 和 P model 存在收敛性问题, 大系统闭环仿真困难。因此,JA model 和 P model 的 应用有限。 David C. Hamill 于 1993 年提出了回转器电容等效 电路,该模型根据 Buntenbach 提出的磁路与电路参数 的类比关系(如表 1 所示) ,用回转器等效绕组、用电 容等效磁导,从而建立回转器和电容表征的磁件等效 电路模型[1],如图 1。
5 回转器 电路仿真
仿真实验五 回转器的研究一、 实验目的:1、了解回转器的基本电特性及其运算放大器实现办法。
2、掌握回转器参数的测试方法并了解其应用。
二、 实验原理:理想回转器是一种线性的非互易二端口网络,如下图所示为回转器的电路模型:作为理想的二端口网络,其端口电流、电压关系可表示为:1221i gu i gu =⎧⎨=-⎩ 或写为:2112u ri u ri =⎧⎨=-⎩其中,g 具有电导量纲,称为回转电导;r 具有电阻量纲,称为回转电阻,他们均为常数,亦称为回转常数,且1g r =。
用矩阵形式表示上面的方程,写为112211220000i u g i g u u i r u r i ⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦-⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦ 因为12211221,Z Z Y Y ≠≠,所以理想回转器是非互易的,不满足互易定理。
根据理想回转器的端口方程,可作出用受控源表示回转器的电路模型,01U 02U 由上述方程可计算理想回转器的总功率为:()()112212210p u i u i u gu u gu =+=+-=上式说明,理想回转器既不消耗功率也不发出功率,因此它是一个无源线性元件。
同时由上述方程又可看出,回转器有把一个端口的电压“回转”到另一个端口的电流或相反的过程这样一种性质。
正是如此,可利用回转器将一个电容回转为一个电感,这为集成电路中对于电感元件难以集成的问题提供了一种解决办法,即用便于集成的电容代替电感。
如在上图的输出端接一负载阻抗2Z 则输入阻抗i Z 为:212221222111i I U g Z g Z I gU U g I ∙∙∙∙∙∙-====⎛⎫- ⎪⎝⎭上式中,当2Z →∞(端口2开路),0i Z →(端口1短路),当20Z →(端口2短路),i Z →∞(端口1开路)。
如故取21Z j Cω=,则2i C Z j g ω=j L ω=,可见2CL g=。
称回转器的这种性质为阻抗倒置性。
上海交通大学本科学位课程 电路实验 回转器
1 1 = 0.001 /S 回转电导(理论值): g = = R 1000
i1 回转电导(实验值):g = u2
(计算结果见表5.16.1)
2.模拟电感器测量。
从示波器上可以看到u1相位超前于i1相位,说明 回转器容性负载回转成感性负载。 3. 用模拟电感器作RLC并联谐振实验 谐振频率(理论值)计算公式:
Z in =
1 1 jωC = = = jω L 2 2 g ZL g 2 1 g jωC
因此,在回转器输出端接入一个电容元件,从输入 端看入时可等效为一电感元件,等效电感L=C/g2。 所以,回转器也是一个阻抗变换器,它可以使容性 负载变换为感性负载。
4. 如图5.16.4(a)所示,用模拟电感器可以组成 一个RLC并联谐振电路,图5.16.4(b)是其等效电 路。 图5.16.4(a) RLC并联谐振电路图 图5.16.4(b) RLC并联谐振电路等效电路图
按图5.16.5所示电路接线,将负载RL换成电容箱, 电容调到 1µF。为了观察不同频率 f 时,输入电压与 输入电流的相位超前滞后关系以及uro的波形。测量数 据填入表5.16.2
3. 用模拟电感器作RLC并联谐振实验
R0
ro
-
R0 R
R0
-
R0
+
uR uS
C1
R
+
R
C2
图5.16.6 RLC并联谐振电路图
回转器
实验目的 实验原理 实验仪器 实验步骤 实验报告要求 实验现象 实验结果分析 实验相关知识 实验标准报告
实验目的
1. 学习和了解回转器的特性。 2. 研究如何用运算放大器构成回转器,学习回转 器的测试方法。 3. 学习用回转器和电容,来替代电感的方法。
利用运算放大器构成回转器的电路及其应用
利用运算放大器构成回转器的电路及其应用马纪梅【摘要】Gyrator is an ideal linear passive multiterminal component, which is widely used in power, signal processing and element conversion. This paper takes a gyrator realization using operational amplifiers as an example to analyze the gyrator's characteristics. It is verified that two gyrators in cascade can be an ideal transformer through Multisim simulation experiment. Based on the impedance conversion characteristic of gyrator, the paper puts an emphasis on introducing the application of gyrator to implement low-frequency oscillatory easily, to measure power transformer wire-wound DC resistance combined with bridge type measurement circuit according to the characteristic of high inductance and low resistance of transformer. Hence concrete and practical circuits are offered in this paper.%回转器是一种理想线性无源的多端元件,它在电力、信号处理及元件转换中具有广泛的应用.本文以运算放大器实现回转器的电路为基础,讨论了回转器的端口特性及其阻抗变换性质,通过实际测量验证了本文所设计的回转器实现方案可行.通过Multisim仿真实验验证了两个回转器级联可以实现理想变压器,扩展了回转器的应用.基于回转器的阻抗变换特性,重点介绍了回转器在方便实现频率低于1Hz的振荡电路中的应用;并针对电力变压器大电感与小电阻的特点,配合桥式测量电路,提出利用回转器测量直流电阻的测试方法,大大缩短了测量时间.同时设计了具体应用电路,以供参考.【期刊名称】《河北工业大学学报》【年(卷),期】2012(041)004【总页数】4页(P23-26)【关键词】回转器;阻抗变换;变压器;低频振荡;直流电阻测试【作者】马纪梅【作者单位】河北工业大学电气工程学院,天津300130【正文语种】中文【中图分类】TM130 引言回转器是一种具有电阻倒换或电感与电容倒换性质的二端口元件,由特勒根提出并加以命名的基本电路元件.现有的电路教材中,大多只介绍了回转器的定义和端口特性,没有专门的物理器件组成的介绍[1],在教学过程中比较抽象,学生不易理解,影响了对其的应用开发.本文给出了由运算放大器构成回转器的实现电路,推导了回转器的阻抗变换特性,重点介绍了回转器方便实现理想变压器、低频振荡电路和测量电力变压器绕组直流电阻等方面的应用.1 回转器的实现电路回转器可以依据其不同的等效电路模型采取不同的实际电路器件加以实现,采用运算放大器实现回转器的电路如图1所示,运算放大器为JRC 4558D.由图1所设定的电流参考方向,可列写下面几个方程,对端子1有对运放A2有将式 (2)代入式 (1)得同理对2端子列写基尔霍夫电流方程,可得回转器端口的电压电流方程可表示为理论上但由于电阻有误差,实际运算放大器也非理想元件,只能做到图1 回转器电路Fig.1 Gyrator circuit2 回转器阻抗变换特性回转器具有阻抗变换特性,即可以将电感和电容元件、电阻和电导元件互相转换,这一特性使大电感的实现和电路的集成化变得简单方便.回转器的电路符号和阻抗变换的等效电路图如图2所示.图2中将式 (6)代入式 (5)中,得图2 回转器阻抗变换的等效电路Fig.2 Theequivalentcircuitof gyrator's impedance conversion由式 (7)可知,1端口处可等效为一个等效电感和等效电阻相串联的组合,其中回转器可以起到阻抗变换的作用.按图1实际制作回转器,实测回转电阻为.以图2为基础,将端口2的电导器件去掉,只接入一1F电容,端口1串联信号发生器和一个的限流电阻,信号发生器输出正弦波,频率按表一数据调节,输出幅值5 V不变,分别测量和限流电阻电压幅值及其相位关系,由示波器可知相位超前相位90°,端口1为感性负载,不同的电源频率与对应模拟电感值如表一所示,从表中看出模拟电感理论值和测量值基本一致,表明由图1实际制作回转器的方案可行.表1 不同频率下对应模拟电感值Tab.1 The simulated inductance of differentworking frequency频率/Hz 1/V /V 1= -1/mA 电感理论值 eq/H eq= eq-eq/H 100 0.30 5.10 51.0 0.963 0.0260 200 0.59 5.07 50.70.963 0.0360 300 0.91 5.02 50.2 0.963 0.0010 400 1.2 4.96 49.6 0.963 0.000 500 1.49 4.89 48.9 0.963 0.0020电感测量值 eq/H 0.937 0.927 0.962 0.963 0.9613 回转器的应用3.1 回转器级联构成变压器将两个回转电导分别为和的回转器级联起来,如图3所示.则整个二端口网络的传输参数为[2]而理想变压器的传输参数为图3 2个回转器级联图Fig.3 The circuitof two gyrators in cascade比较式 (8)和式 (9)可知,变比,选取合适的和可得到理想的变比,即通过两个回转器的级联可以组成实用的变压器.对时利用Multisim进行仿真 [3],取,按照图3进行仿真,其中回转器由图1组成,输入,输出,仿真变比=100.001,与理论值一致.3.2 回转器在振荡电路中的应用利用回转器的阻抗变换特性,使极低频的正弦波振荡器的实现变的简单、方便[4].将合适的电容接入回转器,可以得到大数值、低损耗的模拟电感.利用回转器实现振荡频率低于1 Hz的电路图如图4所示.其中由回转器(虚线框部分)变换而得的模拟大数值电感与电容组成并联谐振回路.运放A3是振荡器的输出级,为电压跟随器,使负载与谐振回路隔离,输出信号由电阻和分压后经运放A4隔离放大,反馈至谐振电路,用来补偿谐振回路的能量损耗,使振荡持续稳定.图4 低频正弦波振荡器Fig.4 Low-frequency oscillatory network根据图4中标称的电阻值模拟电感.因此理论振荡频率由式 (10)计算为0.16Hz.实际搭建电路,实测振荡频率为0.15Hz,与理论值相符.3.3 回转器在测量电力变压器绕组直流电阻中的应用电力变压器绕组直流电阻测试是变压器产品、半成品试验和出厂试验中的重要测试项目,通过该项目试验可以检查绕组焊接质量、确定绕组的平均温升等[5].电力变压器的绕组具有大电感(数百至数千亨)、微电阻的特性(0.001~1),其固有的时间常数较大,因此采用传统的电桥法或直流压降法测量往往需要较长的时间才能达到平衡,快速测量较难[6].利用回转器的阻抗变换特性,可以将电力变压器绕组大电感与小电阻的串联模型转变为小电容与小电导并联模型,从而为快速测试变压器绕组直流电阻创造了条件.由回转器构成的实用测量电力变压器绕组直流电阻的电路图如图5所示.图中虚框内为回转器,以及节点①与地之间的等效电阻构成桥式测量电路,待测变压器绕组为组成的等效电路,其中为变压器绕组直流电阻值,当时检流计指针指向零,电桥处于平衡状态,因此,变压器绕组直流电阻即为的值.此电路测试电力变压器直流电阻范围为0~100.例如,某企业生产的容量为800 kVA的S9系列、初级侧电压为10 kV、次级侧电压为0.4 kV的电力变压器,高压绕组在25℃时的直流电组值为0.452 1,电感量为177.95H,时间常数经图5电路中回转器变换后的等效电容,等效电阻,时间常数.可见,时间常数缩短了20多倍,大大节省了测试时间.图5 实测电路图Fig.5 Practicalcircuitdiagram本文所介绍的几种电路在理论和实践上都得到了证明,电路结构比较简单,仅仅靠改变电阻的阻值便可改变设计参数,得到具有不同回转参数的回转器,如果采用电位器,便可制成可变电容和可变电感,既做到了电容、电感的微型化,又使实际调试变得十分简单、方便.因此,近几年此种技术获得了广泛的应用和发展.但由于实际运算放大器并非理想,所模拟出来的电容、电感亦受到一定量值及频带的限制,因此,在采用任何一种模拟电路进行设计时,都要充分考虑.参考文献:[1]白慧珍,王宝珠,张惠娟.电路理论基础 [M].北京:中国科学技术出版社,2004.[2]何善福,张峰.回转器的实验设计与Multisim仿真分析 [J].实验室研究与探索,2011,30(3):45-48.[3]王连英.基于Multisim 10的电子仿真实验与设计 [M].北京:北京邮电大学出版社,2009.[4]田社平,陈洪亮.利用运算放大器构成回转器的电路及其仿真测量 [J].电气电子教学学报,2008,30(2):67-69.[5]张海龙,关根志,周金.全自动变压器绕组直流电阻快速测量仪 [J].高压电器,2008,44(6):574-577.[6]刘占荣,姜俊莉,刘振伶.电力变压器绕组直流电阻的测试和分析 [J].华中电力.2009,22(5):29-31.。
电工电子综合实验报告材料-负阻抗变换器和回转器
电工电子综合实验报告——负阻抗变换器和回转器的设计一、摘要本文提出了利用运算放大器实现:(1)负阻抗变换器(NIC)的电路(2)回转器电路二、引言1、理想运算放大器有着①开环电压放大倍数A为无穷大;②输入电阻为无穷大;③输出电阻为零的特性。
而它在线性工作区的两个特性:“虚短”及“虚短”使得它有了广泛的应用。
如比例器、加法器、减法器、积分器等。
本文中则是实现了简单的负阻抗变换器和回转器。
2、负阻抗变换器(NIC)是一种二端口器件,是电路理论中的一个重要的基本概念,在工程实践中也有广泛的应用。
它一般由一个有源二端网络形成一个等值的线性负阻抗。
该网络可由线性集成电路或晶体管等元器件组成。
3、回转器是一种二端口网络元件,可用含晶体管或运算放大器的电路来实现。
它有着①不消耗能量不存储能量②非记忆元件③线性非互异元件④电量回转作用的特点。
也就是说它具有把一个端口的电压(或电流)“回转”成另一端口电流(或电压)的能力。
它的一个重要用途就是将电容“回转”成电感,或反之。
三、正文(一)实验材料与设备装置本实验采用的是虚拟的方法,所使用的软件为Multisim7。
(二)实验过程1、用运放设计一负阻抗变换器(NIC)电路⑴电流反向型负阻抗变换器(INIC)(图1—1)图1—1 INIC电路INIC的端口特性可用T参数描述为:U1 1 0 U2 ,其中 1 0= T=I1 0 -1/k I2 0 -1 /k当有负载Zl时,11’端口看进去的端口阻抗Z=U1/I1=kU2/I2,即为Z=-kZ2.即若22’接电阻R时,端口阻抗为-kR;接电感时,端口阻抗为-kL;接电容时,端口阻抗为-kC。
⑵电压反向型负阻抗变换器(VINC)(图1—2)图1—2 VNIC电路VNIC的端口特性可用T参数描述为:U1 -k 0 U2 ,其中-k 0= T=I1 0 1 I2 0 1当有负载Zl时,11’端口看进去的端口阻抗Z=U1/I1=kU2/I2,即为Z=-kZ2.即若22’接电阻R时,端口阻抗为-kR;接电感时,端口阻抗为-kL;接电容时,端口阻抗为-kC。
高精度五轴转台方位系统设计与仿真
Harbin Institute of Technology课程设计说明书(论文)课程名称:自动控制原理课程设计设计题目:高精度五轴转台方位系统设计与仿真院系:航天学院班级:XXXX设计者:学号:指导教师:XXXXXX设计时间:2014年2月哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书目录1、题目要求与分析 (5)1.1题目要求 (5)1.2 题目分析 (5)2、人工设计 (6)2.1 校正方法的选择 (6)2.2 串联迟后校正 (7)2.2.1 串联迟后校正计算 (7)2.2.2 验算 (8)2.3 局部反馈校正 (9)2.3.1 局部反馈校正计算 (9)2.3.2 验算 (11)2.4 校正结果的检验及修正 (11)3、计算机辅助设计 (12)3.1 校正前的开环simulink模型图 (12)3.2 校正前的开环Bode图 (13)3.3 校正后的开环simulink模型图 (14)3.4 校正后的开环Bode图 (14)3.5 校正后的闭环simulink模型图 (15)3.6 校正后的闭环单位阶跃响应仿真曲线 (15)3.7 校正后的闭环正弦响应仿真曲线 (16)4、校正装置电路图 (17)4.1 串联装置原理图 (18)4.2 串联迟后校正环节装置电路 (18)4.2 局部反馈校正环节装置电路 (18)5、设计总结 (19)6、心得体会 (20)1、题目要求与分析 1.1题目要求(1)、对于高精度五轴仿真转台方位系统,已知其固有传递函数为)18.5325.26491(87.95)()(2++=ss s s I s Q(2)、性能指标要求:a. 最大角速度s /500;b. 最大角加速度s /3500;c. 动态误差小于5角秒;d. 剪切频率高于50 1/s ;e. 相角裕度大于45度1.2 题目分析根据题目所给原系统传递函数如下:)18.5325.26491(87.95)()(2++=ss s s I s Q可画出原控制系统的方框图如下令=)(s G 1)18.5325.26491(87.95)()(2=++=s s s s I s Q可求得s rad c /190=ω 代入G(s)得0225)(-=∠c j G ω 045-=γ校正前的Bode 图如附录一所示。
五轴数控机床加工仿真系统的使用教程
五轴数控机床加工仿真系统的使用教程随着数控技术的发展,五轴数控机床在工业制造领域得到了广泛应用。
五轴数控机床可以实现对复杂形状零件的高精度加工,然而,对于使用者来说,如何正确使用五轴数控机床加工仿真系统仍然是一个挑战。
因此,本篇文章将向您介绍五轴数控机床加工仿真系统的使用教程,以便您能够更有效地使用该系统进行加工。
第一步:系统安装与初始化配置在开始使用五轴数控机床加工仿真系统之前,需要先将系统安装在计算机上。
确保计算机的配置满足系统要求,并且已经安装了所需的软件。
安装完成后,您需要进行系统的初始化配置。
点击系统图标打开系统,并按照系统的提示依次进行配置。
这些配置项包括语言选择、单位设置、加工参数等。
您可以根据您的个人需求进行适当的配置。
第二步:模型导入与编辑在使用五轴数控机床加工仿真系统之前,您需要将要加工的零件模型导入到系统中。
系统支持多种文件格式,您可以选择符合要求的模型文件进行导入。
导入零件模型后,您还可以对模型进行编辑。
例如,您可以调整模型的大小、位置和角度,以使其适应加工要求。
您还可以添加切削区域、支撑结构等,以增加加工的准确性和稳定性。
第三步:刀具路径规划与优化在完成模型导入和编辑后,接下来需要进行刀具路径规划与优化。
系统会自动生成一条切削路径,以确保零件能够被准确地加工出来。
您可以通过调整加工参数来优化刀具路径。
例如,您可以设置切削深度、进给速度和转速等参数,以实现最佳的加工效果。
系统会根据您的设置自动调整刀轴的移动轨迹和刀具的角度,以减少加工过程中的误差。
第四步:加工仿真与调试在刀具路径规划与优化完成后,您需要进行加工仿真与调试。
系统会模拟出五轴数控机床的工作状态,实时显示加工过程,并生成加工仿真报告。
您可以通过加工仿真报告来评估加工过程中的误差和稳定性。
如果发现问题,您可以对刀具路径和加工参数进行调整,并再次进行仿真。
通过不断地调试,您可以找到最佳的加工方案,并确保零件能够被准确地加工出来。
采用磁集成技术的低压大电流DC-DC电源
采用磁集成技术的低压大电流DC/DC变换器的仿真 Simulation of low voltage high current DC/DC converterswith Integrated Magnetics欧阳玉叶,张东来(哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳518055)张滨(中兴通讯股份有限公司,深圳518004)摘要 运用回转器—电容模型可以很好的理解磁性器件,特别是复杂的集成磁件。
本文运用磁导电容类比建模法建立了磁件的回转器—电容模型。
在回转器—电容模型中,磁路由容性电路来模拟,绕组由双端口的回转器来代替。
进行了采用磁集成技术的低压大电流DC/DC变换器的仿真。
仿真电路拓扑是原边不对称半桥、副边倍流整流电路。
磁集成变压器的结构是Wei Chen提出的原边绕于中柱的只在侧柱开气隙的倍流整流磁集成结构。
建立了用SPICE语言描述的回转器仿真模型。
仿真软件是MULTISIM2001。
关键词:磁集成技术 低压大电流 回转器OUYANG Yu-ye,ZHANG Dong-lai(ShenZhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, ShenZhen518055,China)ZHANG Bin(ZTE Corporation, Shenzhen518004,China)Abstract Gyrator-capacitor model offers a good way of understanding magnetic components,especially complex integrated magnetics .In this paper,Gyrator-capacitor model of magnetics is built by a permeance—capacitance analogy. In this approach,magnetic paths are modeled by capacitive circuits and windings are represented by gyrator two—ports. a low voltage high current output DC/DC converter with integrated magnetics is simulated. The topology by simulation is Asymmetrical Half-Bridge Current Doubler Rectifier (AHBCDR).The configuration of transformer is Current Doubler Rectifier with Integrated Magnetics (CDRIM) with windings in center leg and air gaps in outer legs proposed by Wei Chen. Symbol for simulation of Gyrator is built by SPICE languages. Circuits are simulated with MULTISIM2001.Key word Integrated magnetics;Low voltage high current;Gyrator1引言高性能微处理器和高功率计算芯片要求其供电电源电压越来越低而电流越来越大,因此通信用二次电源(DC/DC变换器),正朝着低压大电流输出的方向发展。
5回转器电路仿真
仿真实验五 回转器的研究一、实验目的:1、了解回转器的基本电特性及其运算放大器实现办法。
2、掌握回转器参数的测试方法并了解其应用。
二、实验原理:理想回转器是一种线性的非互易二端口网络,如下图所示为回转器的电路模型:作为理想的二端口网络,其端口电流、电压关系可表示为:1221i gu i gu =⎧⎨=-⎩或写为:2112u ri u ri =⎧⎨=-⎩其中,具有电导量纲,称为回转电导;具有电阻量纲,称为回转g r 电阻,他们均为常数,亦称为回转常数,且。
1g r =用矩阵形式表示上面的方程,写为112211220000i u g i g u u i r u r i ⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦-⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦因为,所以理想回转器是非互易的,不满足互易定12211221,Z Z Y Y ≠≠理。
根据理想回转器的端口方程,可作出用受控源表示回转器的电路模型,01U 02U 由上述方程可计算理想回转器的总功率为:()()112212210p u i u i u gu u gu =+=+-=上式说明,理想回转器既不消耗功率也不发出功率,因此它是一个无源线性元件。
同时由上述方程又可看出,回转器有把一个端口的电压“回转”到另一个端口的电流或相反的过程这样一种性质。
正是如此,可利用回转器将一个电容回转为一个电感,这为集成电路中对于电感元件难以集成的问题提供了一种解决办法,即用便于集成的电容代替电感。
如在上图的输出端接一负载阻抗则输入阻抗为:2Z i Z 212221222111i I U g Z g Z I gU U g I ∙∙∙∙∙∙-====⎛⎫- ⎪⎝⎭上式中,当(端口2开路),(端口1短路),当2Z →∞0i Z →(端口2短路),(端口1开路)。
如故取,则20Z →i Z →∞21Z j Cω=,可见。
称回转器的这种性质为阻抗倒置性。
2i C Z j g ω=j L ω=2C L g =回转器了利用多种电路实现,如运算放大器、受控源等等,先使用运算放大器电路构成回转器,其设计电路如下图所示:由上图电路进行理论计算:3301112011244340222602267711R R U U U U U U U R R R R U U U R U U R R R ⎧⎛⎫--⎧=+-=⎪ ⎪⎪⎝⎭⎪⎪⇒⎨⎨-⎛⎫⎪⎪==+ ⎪⎪⎪⎩⎝⎭⎩331011112114224122022162212454475111R R U U U i U U i R R R R R R R U U U U R i i U U R R R R R R ⎧⎛⎫-⎧=-+=+⎪ ⎪⎪⎝⎭⎪⎪⇒⎨⎨--⎛⎫⎪⎪=+=-+- ⎪⎪⎪⎩⎝⎭⎩ 根据上图中数据,所有电阻均为,则有:1k Ω3314224116224475111R R R R R R R i U R i U R R R R ⎡⎤-⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦--⎢⎥⎣⎦1122101000101000i U i U ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⇒=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥-⎢⎥⎣⎦可知,或11000g s =1r k =Ω 即当在输出端接入电容值为的电容时,输入端处相当于接入了大C F μ小为的电感。
利用电工教学仿真电路模拟电机连续控制电路和电机正反转控制电路
利用电工教学仿真电路模拟电机连续控制电路和电机正反转控制电路
利用电工教学仿真软件可以模拟电机连续控制电路和电机正反转控制电路。
其中,电机连续控制电路可以通过改变电压或电流的大小来控制电机的转速和方向。
通过增大或减小控制信号的幅值,可以改变输出电压或电流,从而调节电机的转速。
电机正反转控制电路可以通过改变控制信号的极性来控制电机的正转或反转。
通过设置适当的开关状态,可以改变信号的方向,从而使电机按照特定的方向运转。
通过仿真实验,学生可以在虚拟环境中观察到电机的转速、方向等变化,深入理解电机控制原理。
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仿真实验五 回转器的研究
一、 实验目的:
1、了解回转器的基本电特性及其运算放大器实现办法。
2、掌握回转器参数的测试方法并了解其应用。
二、 实验原理:
理想回转器是一种线性的非互易二端口网络,如下图所示为回转器的电路模型:
作为理想的二端口网络,其端口电流、电压关系可表示为:
1221
i gu i gu =⎧⎨=-⎩ 或写为:2112
u ri u ri =⎧⎨=-⎩
其中,g 具有电导量纲,称为回转电导;r 具有电阻量纲,称为回转电阻,他们均为常数,亦称为回转常数,且1g r =。
用矩阵形式表示上面的方程,写为
112211220000i u g i g u u i r u r i ⎡⎤⎡⎤
⎡⎤=⎢⎥⎢⎥
⎢⎥-⎣
⎦⎣⎦⎣⎦-⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎣
⎦⎣⎦⎣⎦ 因为12211221,Z Z Y Y ≠≠,所以理想回转器是非互易的,不满足互易定理。
根据理想回转器的端口方程,可作出用受控源表示回转器的电路模型,
01
U 02
U 由上述方程可计算理想回转器的总功率为:
()()112212210p u i u i u gu u gu =+=+-=
上式说明,理想回转器既不消耗功率也不发出功率,因此它是一个无源线性元件。
同时由上述方程又可看出,回转器有把一个端口的电压“回转”到另一个端口的电流或相反的过程这样一种性质。
正是如此,可利用回转器将一个电容回转为一个电感,这为集成电路中对于电感元件难以集成的问题提供了一种解决办法,即用便于集成的电容代替电感。
如在上图的输出端接一负载阻抗2Z 则输入阻抗i Z 为:
2122
2
1
2
22111
i I U g Z g Z I gU U g I ∙
∙∙
∙
∙
∙-=
=
==
⎛⎫- ⎪⎝⎭
上式中,当2Z →∞(端口2开路),0i Z →(端口1短路),当20Z →(端口2短路),i Z →∞(端口1开路)。
如故取21
Z j C
ω=
,则2i C Z j g ω
=j L ω=,可见2
C
L g
=。
称回转器的这种性质为阻抗倒置性。
回转器了利用多种电路实现,如运算放大器、受控源等等,先使用运算放大器电路构成回转器,其设计电路如下图所示:
由上图电路进行理论计算:
3301112
0112
443
40222
602267711R R U U U U U U U R R R R U U U R U U R R R ⎧⎛⎫--⎧=+-=⎪ ⎪⎪⎝⎭⎪⎪⇒⎨⎨-⎛⎫⎪⎪==+ ⎪⎪⎪⎩⎝⎭⎩
33101111211422412
2022162212454475111R R U U U i U U i R R R R R R R U U U U R i i U U R R R R R R ⎧⎛⎫-⎧=-+=+⎪ ⎪⎪⎝⎭⎪⎪⇒⎨⎨--⎛⎫⎪⎪=+=-+- ⎪⎪⎪⎩⎝⎭⎩
根据上图中数据,所有电阻均为1k Ω,则有:
33
142
24
1162244751
11R R R R R R R i U R i U R
R R R ⎡⎤
-⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦
⎣⎦--
⎢⎥⎣
⎦
112210
100010
1000i U i U ⎡
⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⇒=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥-⎢⎥⎣⎦
可知1
1000
g
s =
,或1r k =Ω 即当在输出端接入电容值为C F μ的电容时,输入端处相当于接入了大小为CH 的电感。
三、 仿真实验内容步骤与分析:
按照上述所示的电路图在ewb 仿真软件中连接各元件,利用示波器观察输入端输入的电压与电流(电流通过一个小电阻的电压实现观测), (1) 在输出端接入一电容观察此时示波器波形
实验结果如下图所示:
由上图示波器所显示的波形可见,此时回转器的输入端处的电流波形落后电压波形90︒,即从输入端看,输入阻抗为一电感元件,可知该回转器实现了由电容到电感的转换。
由于本实验电路中含有运算放大器,所以在设置电源参数时应注意不要把输入电压设置的过大,以防止运放进入非线性区工作,干扰实验结果。
(2) 在回转器的输出端接入一电感,同时按上一步的方法观察输入端的电
流电压波形,如下图所示:
←输入电压
→
电流
可见此时,电流波形领先电压波形90︒,即从输入端看,输入阻抗为一
电容元件,可知该回转器实现了由电感到电容的转换。
由以上两步可基本验证该回转器具有阻抗倒置性。
四、 实验分析与小结
本次的实验是一个自主设计性的实验,是十分贴近于工程实际,虽然所设计的电路前人早有模板,但是在实际的过程中还是会遇到很多的问题,比
→
电流←输入电压
如试验中一开始示波器波形不稳定的问题,就是由于运算放大器的非线性工作区导致,如果使用受控源来完成这一电路,就不会出现这种情况。
仔细分析实验过程中的波形,可以发现得出的正弦波形也并不是十分完美,存在一点点的毛边,通过分析我们知道,这也是有运放所引起的,因为即使运放在线性区工作,其输入输出曲线也不是一条严格的直线,存在一定的弧度。
就实验步骤1所得数据进行分析:
电阻上电压峰值约为: 2.252 4.5m V mV Div mV =⨯=
点流有效值为:0.3182i mA =
=
= 则输入阻抗为:13
13142.70.318210i U Z i -=
==Ω⨯ 等效电感为:3142.7
23142.710.01250 4.14
fL L H π=Ω⇒=
=⨯⨯
理论计算值为()2
'
63210101010C L H L g
-=
=⨯⨯=≈ 可见实验值与理论值几乎相等,很小的误差如上所述主要是由运算放大器引起。
本次设计实验使我综合运用所学知识的能力有了一定的提高,同时在设计电路的过程中,进一步的理解了回转器这一重要的电路元件以及它的电路实现办法。
在实验中我掌握了测量回转器基本参数的方法,了解了它的重要作用,即可以在电感和电容元件之间实现转换,帮助实现电感元件的集成。
本次的仿真实验对我有很大帮助。