未来智能网联汽车新一代整车架构
车联网时代下的整车开发模式研究
车联网时代下的整车开发模式研究摘要：智能网联成为汽车产业重要的战略发展方向，同时消费者汽车产品需求日渐多样，功能属性、驾驶体验、安全性能等成为衡量汽车产品质量高低的关键指标，给整车开发项目管理工作提出更高要求。
因此文章重点就车联网时代下的整车开发模式展开相关研究。
关键词：车联网时代；整车架构开发；汽车工业与新技术和新商业模式跨界相遇，不断碰撞，走向融合，传统汽车的定义正在被打破，智能网联应运而生。
作为新一轮科技革命的新兴产业形态，智能网联汽车正在重塑全球汽车产业格局下的全业态价值链体系。
国际汽车企业大众和丰田的架构平台化开发模式备受关注，架构化开发带来的红利有效增加了二者在国际市场的竞争力。
国内汽车企业也正蓄势待发，重新定义开发模式。
在汽车产业步入智能网联实用化竞争发展阶段中，制定适用于企业自身条件的架构开发策略显得非常重要，只有让整车架构开发发挥最大的作用才能为企业在产业深度变革时期取得生存和拓展空间。
一、车联网技术概述车联网是车辆电气化技术和互联网技术在汽车制造业相互融合后发展起来的新兴应用。
电气化技术、互联网技术的迅猛发展使得电动化、智能化、网联化、共享化汽车时代应运而生。
车联网产品在国内已开始进入商品化阶段。
具有车联网功能的乘用车、卡车成为市场需求主流商品之一。
车联网时代已到来。
车型标配车联网系统已成为现实需求。
同时基于更高阶技术的自动驾驶时代已进入示范市场阶段，包括港口，封闭工地，封闭道路示范车。
车联网技术利用两个领域的数据信息，建立智能、网联、共享特质的商品技术，并进一步创造出一个工业化、信息化的生态环境场景。
车联网一方面基于车载传感器、车载控制器、仪表接口、T-BOX、车辆工况参数、驾驶员行为状态、货物装载状态，一方面基于移动通讯技术领域的GPS、移动通信、V2X技术(DSRC/LTE)、云服务器和手机APP软件技术，实现人、车、道路、交通标志、地理环境之间的信息化融合，为客户场景提供一种“解决方案”。
新能源汽车的智能网联技术与发展趋势
新能源汽车的智能网联技术与发展趋势随着科技的不断进步和环保意识的提高，新能源汽车已经成为了汽车行业的一个重要趋势。
而其中，智能网联技术的应用更是推动了新能源汽车发展的关键因素之一。
本文将探讨新能源汽车的智能网联技术以及其发展趋势。
一、智能网联技术的定义和应用智能网联技术是指将车辆与网络进行连接，通过传感器、通信设备和数据处理系统实现智能化的功能和服务，以提升驾驶的安全性、舒适度和便利性。
智能网联技术可以实现车辆之间的信息交流，车辆与基础设施之间的互联互通，以及车辆与云端的数据交互。
智能网联技术在新能源汽车中的应用非常广泛。
首先，通过与云端的数据交互，新能源汽车可以获取实时的路况信息、充电桩信息等，为驾驶者提供精准的导航和行车建议。
其次，智能网联技术还能够实现车辆与充电桩之间的智能匹配，提供便捷的充电服务。
此外，智能网联技术还可以实现车辆之间的远程控制和信息共享，提升驾驶的安全性和舒适性。
二、智能网联技术在新能源汽车中的关键技术智能网联技术在新能源汽车中的应用离不开以下几个关键技术：1. 无线通信技术：通过无线通信技术，新能源汽车可以与云端进行数据交互，实现信息共享和远程控制。
无线通信技术还可以实现车辆之间的协同行驶和车辆与基础设施之间的互联互通。
2. 传感器技术：新能源汽车通过各种传感器，如雷达、摄像头和超声波传感器等，获取周围环境的信息。
这些传感器还可以实现自动驾驶功能，提升驾驶的安全性和便利性。
3. 数据处理技术：智能网联技术需要对大量的数据进行处理和分析。
新能源汽车通过数据处理技术，可以实现对路况、能源消耗等数据的分析，为驾驶者提供决策支持。
三、智能网联技术的发展趋势随着智能网联技术的不断发展，新能源汽车在未来将呈现出以下几个发展趋势：1. 自动驾驶的提升：智能网联技术为新能源汽车的自动驾驶提供了基础。
未来，新能源汽车将更加智能化，实现高级别的自动驾驶功能，大大提升行车安全性和驾驶便利性。
新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景
新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景随着科技的进步，传统的汽车行业也在向着智能化、网联化、电动化、共享化的方向发展。
其中，新一代智能网联汽车技术的兴起，正在引领着汽车行业的革命，同时也带来了全新的发展机遇和应用前景。
一、智能网联汽车技术的发展现状智能网联汽车技术，顾名思义，就是将汽车与互联网、人工智能等技术进行融合，使得汽车具有更强的智能化和互联化能力。
其发展可以追溯到上世纪90年代初期，以日本为代表的汽车企业率先推出了一系列基于车载通信系统的智能汽车。
尤其是近几年以来，科技企业的加入，更加推动了智能网联汽车技术的快速发展。
目前，智能网联汽车技术主要包括四个方面：智能驾驶、车联网、车路协同和智能交通。
其中，智能驾驶是指汽车拥有自主驾驶和辅助驾驶的能力，可根据环境感知和路况变化自主决策和控制。
车联网则是指汽车与互联网进行无缝衔接，可实现车辆间的信息交流、联网导航、远程诊断等功能。
车路协同是指汽车能够与道路基础设施或交通管理机构进行信息交换，以优化交通流量和提高道路安全性。
智能交通则是指基于大数据、人工智能等技术，实现对城市交通的智能化管理和优化。
目前，世界各国正在加快推进智能网联汽车技术的研发和应用。
其中，特别是以中国为代表的新兴市场国家，正在成为智能网联汽车技术的重要推动者和参与者。
根据IDC市场调研公司发布的报告显示，未来几年，中国的智能网联汽车市场规模有望成为全球最大的市场之一。
二、智能网联汽车技术的应用前景随着智能网联汽车技术的不断成熟，未来其应用场景也将愈加广泛。
以下从安全性、舒适性、效率性、环保性等方面，对智能网联汽车技术的应用前景进行探讨。
首先，智能网联汽车技术将带来更高的安全性。
自动驾驶技术的应用，能够有效杜绝人为操作失误导致的交通事故。
而车辆间的通信和车路协同等技术，则可以实现车辆实时互相通报信息，以消除交通隐患。
此外，大数据分析和人工智能等技术的运用，还可以实现针对道路状况和交通流量的智能化调控，以提高交通安全性和行车舒适度。
智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨智能网联汽车（ICV）技术的发展现状及趋势陈孟军上海邦德职业技术学院 上海市 200444摘 要： 随着社会的发展和进步，我国的科学技术正处在快速发展阶段。
各种新技术在汽车领域的应用促进了汽车行业的发展。
目前汽车电动化只是未来汽车发展的开端，智能化汽车才是未来汽车发展的竞争点，而为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。
本文从智能网联汽车技术的发展现状及趋势的角度出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展与繁荣。
关键词：智能网联汽车 发展现状 趋势在人们的大力要求下，现代汽车具备的功能也越来越多。
如自主驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、信息安全以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。
智能网联汽车生态链在不断完善，多方从竞争走向协同创新。
汽车作为我国的重要产业支柱，其发展需要雄厚的资金和专业的人才。
智能网联汽车实现了汽车与人、互联网等多渠道的信息交换。
同时能够依照路况和人的需求为驾驶者和乘客提供安全、高效其舒适的环境。
在现代技术的辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。
1 智能网联汽车的体系架构1.1 智能网联汽车的价值链汽车朝着智能化和网联化的方向发展能够提高汽车行驶过程当中的安全性，并且能够辅助驾驶员，缓解驾驶员的驾驶疲劳，同时这项技术能够更合理的分配能源，保障能源的合理应用，大大提高了能源的利用率，契合当下节能环保的社会观念。
具研究调查显示，智能网联汽车的发展提高了汽车的整体性能，在满足人们各项需求的基础上，汽车的各方面相比之前无论是驾驶体验、安全系数以及能源消耗等方面都有大幅度的提升。
现代汽车发展已经迈入了一个崭新的阶段，商业化的阶段已经跨过，智能网联汽车已经实现了在出租车、干线物流、公交、环卫、末端配送、自动泊车等范围的应用。
1.2 智能网联汽车的技术链智能网联汽车融合了多种新技术，能够通过汽车与云端以及和人的信息交流。
智能网联新能源汽车未来的技术趋势
智能网联新能源汽车未来的技术趋势智能网联新能源汽车是当下汽车行业的热门话题之一，随着科技的不断发展，新能源汽车已经逐渐成为人们关注的焦点。
未来，智能网联新能源汽车的技术将呈现出哪些趋势呢？让我们一起来探讨一下。
1.电动化发展趋势随着环保意识的加强，电动化将成为新能源汽车的主流发展方向。
未来，电动汽车将大幅取代传统燃油车的地位，成为主流选择。
电池技术的不断进步，电动汽车的续航里程和充电效率将会得到显著提升，为用户提供更便捷的使用体验。
2.智能化驾驶技术智能驾驶技术是智能网联新能源汽车的关键发展方向之一。
通过激光雷达、摄像头和传感器等设备，车辆可以实现自动驾驶、自动泊车等功能。
未来，智能网联新能源汽车将逐步实现高度自动化，提升行车安全性和舒适性。
3.轻量化材料应用为了提高新能源汽车的续航里程和能效，轻量化材料的应用将成为未来发展的重要趋势。
采用碳纤维、镁合金等轻量化材料，可以有效减轻车辆重量，提升能源利用效率，实现更环保、更高效的行驶性能。
4.数据安全与隐私保护随着智能网联汽车的普及，车辆将会产生大量数据。
未来的新能源汽车需要加强数据安全防护，确保车辆数据不被非法获取和利用，并保障用户的隐私权利。
加密技术、安全认证等手段将成为智能网联新能源汽车的重要技术支撑。
5.共享与智能交通未来的智能网联新能源汽车将更加注重共享和智能交通。
通过智能交通管理系统，车辆可以实现智能协同行驶、智能路线规划等功能，提高交通效率和安全性。
共享经济模式也将进一步推动新能源汽车的普及和使用。
智能网联新能源汽车未来的技术趋势将围绕电动化、智能化、轻量化、数据安全与隐私保护、共享与智能交通展开，为用户带来更智能、更便捷、更环保的出行体验。
在未来，智能网联新能源汽车将成为汽车行业的主流发展方向，为推动绿色出行和智能交通做出重要贡献。
2024智能网联汽车概论课件模块一智能网联汽车概述
一智能网联汽车概述contents •智能网联汽车基本概念•智能网联汽车关键技术•智能网联汽车产业链分析•国内外典型案例分析•未来发展趋势预测与挑战分析•总结回顾与拓展思考目录定义与发展历程定义智能网联汽车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它运用大数据、云计算、人工智能等新技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。
发展历程智能网联汽车经历了从单一功能到多功能集成，从低级自动化到高级自动化的发展历程。
随着技术的不断进步，未来智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化。
技术体系架构及特点技术体系架构智能网联汽车技术体系架构包括感知层、决策层、执行层和控制层四个层次。
感知层负责采集车辆周围环境信息，决策层根据感知信息进行决策规划，执行层控制车辆各部件执行决策指令，控制层对整个系统进行监控和调度。
特点智能网联汽车具有环境感知、智能决策、协同控制等特点。
它能够实时感知周围环境信息，并根据不同场景做出智能决策和协同控制，提高驾驶安全性和舒适性。
行业应用现状及前景行业应用现状目前，智能网联汽车已经在多个领域得到应用，如自动驾驶出租车、物流运输车、公共交通等。
同时，各国政府和企业也在积极推动智能网联汽车的发展，加大技术研发和基础设施建设投入。
前景随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智能网联汽车将迎来更加广阔的发展前景。
未来，智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化，提高交通效率和安全性，改变人们的出行方式和生活方式。
同时，智能网联汽车也将成为智能交通系统的重要组成部分，推动交通行业的转型升级和可持续发展。
通过发射激光束并接收反射回来的光信号，精确测量距离和角度，实现环境感知和障碍物检测。
激光雷达利用毫米波段的电磁波进行探测，具有穿透雾、霾、尘等恶劣天气的能力，适用于中远距离的目标检测。
毫米波雷达通过捕捉图像信息，实现车道线识别、交通信号识别、行人检测等功能。
智能网联汽车的技术架构与应用场景分析
智能网联汽车的技术架构与应用场景分析随着信息技术的飞速发展，汽车领域也不例外，从有人驾驶到自动驾驶，再到如今的智能网联汽车，人们的驾车体验正在发生翻天覆地的变化。
在智能网联汽车的领域内，技术架构和应用场景是两个主要的方面，下面将做详细阐述。
一、技术架构智能网联汽车的技术架构主要是基于现有的车联网技术和人工智能技术。
其中的关键环节有以下几个：1. 通信手段智能网联汽车的产品首先是一个大型的物联网系统，其中最主要的环节即通信手段。
目前，国内主要采用的是5G通信技术，这种技术可以提供超高速的数据传输以及稳定的信号覆盖。
2. 安全控制在车联网中，安全是非常重要的一环，如果没有安全控制，那么车联网在实际应用中难免会遇到安全隐患。
对此，智能网联汽车的安全控制主要是通过车载硬件和软件的协同设计进行保障。
硬件方面采用了双片嵌入式芯片和FPGA等技术，为数据保驾护航。
软件方面则是主要通过加密传输、认证授权、可信计算等技术进行保障。
3. 数据采集和处理数据是智能网联汽车的灵魂，因此数据采集和处理也是其技术架构中非常重要的一环。
数据采集原理的本质是通过各种传感器获取车辆内外部的环境信息。
而数据处理则是通过人工智能技术来对这些数据进行深度学习和挖掘，从而实现智能驾驶。
在人工智能技术方面，主要采用了计算机视觉、机器学习等技术。
二、应用场景智能网联汽车的应用场景非常广泛，从驾驶辅助到自动驾驶再到全场景移动出行，可以说无处不在。
以下是几个比较典型的应用场景：1. 自动泊车自动泊车是智能网联汽车最常见的技术之一，它可以通过车载控制系统判断泊车临街的距离和方位，从而自动倒车入位。
这个应用场景成功的防止了驾驶员停车时的边缘误差和时间浪费等问题，可以实现快速泊车。
2. 预热空调预热空调是智能网联汽车的一个特殊应用场景，主要是通过车辆的智能控制系统，可在车辆处于离开或长时间不运转状态时，提前对车辆的空调进行前置预热，从而在最大程度上减少了车辆发动前的空气污染。
智能网联汽车解决方案
智能网联汽车解决方案目录1. 总体概述 (3)1.1 项目背景 (4)1.2 解决方案目标 (4)1.3 解决方案架构 (5)2. 智能定义 (6)2.1 智能驾驶系统 (8)2.1.1 核心技术 (9)2.1.2 功能模块 (10)2.1.3 安全保障 (12)2.2 智能座舱 (13)2.2.1 信息娱乐系统 (14)2.2.2 人机交互系统 (16)2.2.3 驾驶员状态监测及预警系统 (18)3. 网联应用 (18)3.1 道路协同感知 (20)3.1.1 高精度地图 (22)3.1.2 V2X通讯技术 (24)3.1.3 数据处理与分析 (25)3.2 云端平台服务 (26)3.2.1 数据存储与管理 (28)3.2.2 基于云的预测服务 (29)3.2.3 远程诊断与更新 (31)3.3 用户体验 (32)3.3.1 移动终端应用 (34)3.3.2 智能助手服务 (35)3.3.3 个性化服务 (36)4. 安全与隐私 (37)4.1 系统安全 (39)4.1.1 硬件安全防护 (41)4.1.2 软件安全保证 (42)4.1.3 数据加密与安全传输 (43)4.2 用户隐私保护 (44)4.2.1 数据收集与使用规则 (45)4.2.2 访问控制与权限管理 (47)4.2.3 匿名化与脱敏技术 (49)5. 未来发展 (50)5.1 技术趋势 (52)5.2 市场展望 (53)5.3 解决方案升级之路 (55)1. 总体概述随着全球汽车工业的不断发展，智能网联汽车已经成为未来交通出行的核心驱动力。
本报告旨在提供一个全面的智能网联汽车解决方案，该解决方案将包括硬件、软件、通信技术、网络安全、车规级标准以及相应的服务和管理工具。
智能网联汽车，其核心功能包括高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶、智能互联以及大数据分析等，能够极大提高道路安全、行车效率、环保水平和用户体验。
技术创新：采用最新的信息技术，包括物联网(IoT)、云计算、人工智能(AI)、机器学习、5G通信和车联网(V2X)技术，来优化车辆性能，提高驾驶体验。
智能网联汽车发展趋势
随着科技的飞速发展，汽车产业正在经历一场前所未有的变革。
智能网联汽车作为新一代汽车的代表，已经成为了全球汽车产业竞争的新焦点。
本文将从技术、市场、政策等方面，对智能网联汽车的发展趋势进行深入分析。
一、技术发展趋势1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车的核心竞争力之一。
目前，自动驾驶技术已从辅助驾驶向高级辅助驾驶和完全自动驾驶方向发展。
预计到2025年，L2及以上智驾系统的渗透率将超过50%，2030年L4的渗透率可能会达到20%。
自动驾驶技术的突破，将极大提高汽车的安全性和舒适性。
2. 车联网技术车联网技术是实现智能网联汽车的关键技术之一。
通过车联网，汽车可以实时获取路况信息、车辆状态、驾驶行为等数据，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人之间的互联互通。
未来，车联网技术将朝着以下方向发展：（1）5G通信技术：5G通信技术具有高速、低时延、大连接的特点，将极大地提高车联网的数据传输速度和可靠性。
（2）边缘计算技术：边缘计算技术可以将数据处理和计算能力从云端转移到边缘节点，降低延迟，提高实时性。
（3）人工智能技术：人工智能技术将进一步提升车联网的智能化水平，实现智能交通、智能停车、智能充电等功能。
3. 人工智能技术人工智能技术是推动智能网联汽车发展的关键技术之一。
通过人工智能技术，汽车可以实现自动驾驶、智能驾驶辅助、智能语音交互等功能。
未来，人工智能技术将朝着以下方向发展：（1）深度学习技术：深度学习技术在图像识别、语音识别等领域取得了显著成果，将为智能网联汽车提供更精准的感知能力。
（2）强化学习技术：强化学习技术可以帮助汽车在复杂环境中进行决策，提高自动驾驶的适应性。
（3）多模态交互技术：多模态交互技术将实现语音、手势、眼动等多种交互方式的融合，提高用户体验。
二、市场发展趋势1. 市场规模持续扩大根据相关预测，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增的产值将超过1万亿元，而到2030年，汽车部分新增的产值会达到2.8万亿元。
智能网联汽车信息物理系统参考架构1.0发布
智能网联汽车是一个由汽车、交通和ICT 融为一体的复杂系统。
对于这样一个复杂系统的研发、制造、应用涉及到诸多方面，并且它的总体设计、运营
智能网联汽车
信息物理系统参考架构1.0发布
文／李克强
智能网联汽车信息物理系统参考架构1.0是“中国方案”的关键。
未来，智能网联汽车信息物理系统参考架构，将为建立中国特色智能网联汽车生态体系发挥更重要的作用。
成了一种专项新兴技术——信息物理系统。
这样一个以信息物理系统为标志的新生物，将会给汽车、交通乃至我们的生活带来极大的变化。
李克强 国家智能网联汽车创新中心首席科学家。
汽车智能网联技术与新业态发展趋势
汽车智能网联技术与新业态发展趋势随着科技的快速发展，汽车智能化、网联化已成为不可忽视的趋势。
汽车智能网联技术将车辆通过智能体系连接互联，为人们出行带来了更多的便捷和探索，也为汽车行业带来了新的变革和进步。
一、汽车智能网联技术的概念和功能汽车智能网联技术是将汽车计算机技术、无线通信技术、云计算技术以及人工智能等技术融合，构建一个车与车、车与人之间互相连接的信息交流体系，实现车联网（Internet of Vehicles，IoV）。
如今，汽车智能网联技术被应用于车辆定位导航、车联网数据交互、车联网信息服务、车联网娱乐等多个方面。
通过与智能手机交互、与互联网连接，实现更为精准的导航定位、实时交通信息提示、安全驾驶意识提醒、远程车辆控制等功能，为人们提供一种更安全、舒适、智能的驾驶体验。
二、汽车智能网联技术助推新业态发展汽车智能网联技术不仅给传统的汽车行业带来了变革和创新，更带来了新的业态和市场机遇。
1. 汽车共享随着智能技术的普及和车辆信息的互通，人们已经开始尝试用共享的形式，充分发挥车辆资源的使用价值。
通过智能手机等手持设备，用户可以快捷地获取附近共享车辆的位置、空余数量等信息，并实现快速借还车的操作。
在共享经济的浪潮下，汽车共享将成为未来的发展趋势。
2. 汽车电商随着电子商务的发展，汽车电商已经成为一种新的电商模式。
汽车电商通过互联网销售新车、二手车以及配件等汽车产品。
借助于智能技术，消费者不再需要到实体销售店，只需通过网络购物，实现线上线下的无缝对接。
越来越多的消费者开始接受这种便捷购车模式。
3. 智能停车城市化进程带来了停车难的问题。
智能停车业务的出现，解决了用户停车难的问题，即用户可以通过手机APP等软件找到车位，并进行预订、在线付款、无人值守取车，提供了更便捷、快捷的停车方式，受到大众的喜爱。
三、未来汽车智能网联技术发展趋势1. 智能驾驶自动驾驶技术是汽车智能化的最高成果之一。
在5G网络和物联网的环境下，信息传输速度得以大幅提升，智能车辆可以实现无人驾驶，为人们出行提供了更多选择。
智能网联汽车网络架构方案研究
智能网联汽车网络架构方案研究郭丽丽;菅少鹏;陈新;陈效华【摘要】对传统汽车网络总线类型及网络架构特点进行分析,结合智能网联汽车特点智能化和网联化、以及智能网联汽车对传统汽车网络架构的挑战,提出基于以太网的汽车网络架构解决方法、并阐述了应用以太网网络架构的应用推进过程、介绍了汽车以太网应用协议的分类,解决了汽车大数据传输问题.【期刊名称】《汽车科技》【年(卷),期】2017(000)003【总页数】5页(P34-38)【关键词】智能网联汽车;网络架构;以太网【作者】郭丽丽;菅少鹏;陈新;陈效华【作者单位】北汽集团新技术研究院,北京101300;北汽集团新技术研究院,北京101300;北汽集团新技术研究院,北京101300;北汽集团新技术研究院,北京101300【正文语种】中文【中图分类】U285;TN91郭丽丽毕业于北京理工大学大学车辆工程系，硕士学历，现任北汽集团新技术研究院汽车总线工程师，主要研究方向：汽车电子电气架构及车载网络，曾发表论文数篇。
汽车电子部件的增多、汽车智能网联化的发展、用户对汽车娱乐系统功能需求的提高，使得汽车上有大量的数据需要传输，采用传统的汽车网络架构方案已不能满足需求。
汽车网络，是指将汽车上的所有电子传感器、电子执行器、电子控制单元（ECU）连接在一起的通信形式。
汽车功能简单、每辆汽车上ECU数量少的情况下，可通过点对点通讯。
随着汽车功能的增多，汽车上传感器、执行器、ECU数量增多，点对点通信已不满足需求。
1991年，第一辆取代点对点通信，通过CAN总线传输的车载网络在奔驰S级汽车上诞生。
经过二十多年的发展，几乎每辆汽车上都装配有车载总线网络，车载总线网络以CAN、LIN总线网络为主，部分高端汽车搭载MOST、FlexRay总线等。
2.1 传统汽车网络总线类型车载总线按照传输类型不同分为CAN、LIN、MOST、FlexRay。
CAN（Controller Area Network），汽车最常用的车载总线类型，具有低成本、可靠的错误检测和处理机制、基于仲裁式发送方式、最大传输8Byte数据等特点，可应用于车身电子部件控制、发动机控制、底盘电子控制等。
智能网联汽车概论 1绪论
绪论
1 智能网联汽车相关定义及概念
目
2 智能网联汽车系统结构
录
3 智能网联汽车关键技术
4 智能网联汽车技术分级
智能网联汽车相关定义及概念
1.智能汽车
智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过 车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力， 能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代 人来操作的目的。
智能网联汽车关键技术
智能网联汽车运用了多款技术，主要包括RFID、传感器、无线传输、信息安全、标准化、
数据融合、异构网络融合、大数据处理、云计算和移动计算等，其中最为关键的核心技术总结
为“六项十点”。
预警雷达、摄像头、惯导设备等传感器技术
环境感知技术
传感器网络的信息融合
智能网联汽车 关键技术
车联网技术 智能终端系统
智能网联汽车相关定义及概念
智能网联汽车是智能交通系统中的智能汽车与车联网交集的产品。智能网联汽车是车联网 的重要组成部分，智能网联汽车的技术进步和产业发展有利于支撑车联网的发展。车联网系统 是智能网联汽车、智能汽车的最重要载体，只有充分利用互联技术才能保障智能网联汽车真正 拥有充分的智能和互联。智能网联汽车更侧重于解决安全、节能、环保等制约产业发展的核心 问题。
智能网联汽车架构、功能与应用关键技术
大数据技术可以处理和分析海量的车辆运行数据，包括位置、速度、交通状况 等，为智能网联汽车的决策和控制提供支持。通过大数据分析，可以优化车辆 性能，提高行驶效率，同时为城市交通规划和管理提供有力支持。
然而，本研究仍存在一些不足之处，例如： 1、硬件架构设计中，仍有部分元件的性能指标未达到预期要求；
2、软件设计中，部分算法的优化仍有待进一步提高； 3、数据流程方面，仍存在部分数据传输和处理速度较慢的情况。
针对以上不足，我们提出以下未来研究方向： 1、继续优化硬件资源配置，提高电子电气架构的整体性能；
2、进一步优化软件算法，提高控制精度和系统稳定性； 3、研究更为高效的数据传输和处理方法，提高数据处理速度；
4、将本研究成果应用于实际车型中，验证其有效性和可靠性。
总之，本次演示从智能网联汽车电子电气架构的设计与试验两个方面进行了深 入研究，提出了一种全新的设计方法并取得了显著成果。我们也指出了研究中 存在的不足和未来研究方向，为后续研究提供参考。
在控制策略方面，节能优化需要车辆的运行模式和能源调度。例如，智能网联 汽车在行驶过程中如何合理分配电能，减少能源浪费。同时，还需结合交通状 况、路况等信息，优化车辆的运行策略。硬件设备方面，研究人员正在探索高 性能、低能耗的电机和电池技术，以提高车辆的动力和经济性能。数据采集方 面，利用高精度传感器和大数据技术，实现对车辆运行状态、路况等的实时监 测与评估。
二、智能网联汽车功能
智能网联汽车具有多种功能，包括智能导航、智能交通监测、智能车辆控制等。
智能网联汽车的发展趋势与前景分析
智能网联汽车的发展趋势与前景分析智能网联汽车作为新一代汽车技术之一，其发展已经引起越来越多的关注。
未来，智能网联汽车将会成为汽车行业的一股强劲势力，对人们的出行方式将有着非常重要的影响。
本文将从以下几个角度分析智能网联汽车的发展趋势与前景。
一、智能网联汽车市场规模势必增大随着智能网联汽车技术的不断进步和完善，相关产品将逐渐普及，使得市场的规模必然会越来越大。
智能化程度越高的汽车，越能够提供更便利和快捷的出行方式，从而得到更多消费者的认可。
同时，国家政策的支持和行业发展的推动，也为智能网联汽车市场的发展提供了必要的保障和支持。
二、智能网联汽车将会成为汽车行业发展的新方向智能网联汽车的发展已经成为汽车行业发展的新方向和主流。
随着人们对出行方式的需求和需求的多元化，传统汽车已经不能完全满足人们的需求，而智能网联汽车的出现恰好填补了这个空白。
未来，智能网联汽车将会成为汽车行业新的增长点，各大厂商、企业将会纷纷加入到这个领域中来，争夺市场份额，推动这一行业的快速发展。
三、智能网联汽车技术不断更新将会引领汽车行业发展随着智能网联汽车技术的不断更新换代，相关产品的功能和性能也将会越来越强大和完善。
未来，智能网联汽车不仅仅是一种出行方式，更将会成为人类生活和工作中的重要一部分。
从智能驾驶到智能停车，从车联网到智能交通管理系统，智能网联汽车技术将会引领汽车行业和出行方式的革命，推动智能社会的发展。
四、智能网联汽车的出现将对我们的生活带来哪些变化？智能网联汽车作为一种新型的出行方式，其出现将对人们的生活带来很多变化。
随着智能驾驶技术的不断完善，未来的出行将会变得更加便捷和安全。
通过智能网联汽车，人们可以更加轻松地实现自动泊车、路线规划、限制速度控制等功能，省去了很多传统汽车所需的人力和时间。
同时，智能网联汽车也可以有效地降低交通事故发生的概率，提高人们的出行安全性。
总之，智能网联汽车作为一种新型的出行方式，将会带给我们极大的便利和安全。
第一章 智能网联汽车及相关技术概念
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车关键技术
12.交通云计算关键技术 交通云计算平台应该是一个整合的、先进的、安全的、自动化的、易扩展的、服务于交通行业的 开放性平台。智慧交通云平台示意图如图1-19所示。
图1-19 智慧交通云平台示意图
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：中国智能网联汽车的发展目标
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车关键技术
9.高精度地图与定位技术 高精度地图技术将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道 路数据，第二类是车道周边的固定对象信息。高精度地图具有高鲜度、高精度和高丰富度的特点。 高丰富度与机器的更多逻辑规则相结合，进一步提升了自动驾驶的安全性。
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车发展现状
地区 吉林 辽宁 北京 安徽
智能网联汽车示范区 国家智能网联汽车应用（北方）示范区
北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目 国家智能汽车与智慧交通示范区 V2X技术开发与示范场地建设项目
江苏
国家智能交通综合测试基地（无锡）、常熟中国智能车综合技术研发与测试中心、南京市江宁区智能网联开放测试区
中国在售汽车ADAS配置搭载率（含停产车型）
60.00%
表1-3为汽车之家2019年统计的在售
55.30%
车辆ADAS配置搭载率，近三成以上
ห้องสมุดไป่ตู้
51.70%
市面车辆在不同程度上搭载了ADAS
50.00%
44.60%
的相关功能，搭载率已经具备规模
化应用程度。
40.00%
39.50%
37.60%
37.20%
1-2 车联网技术示意图 ”
赋能未来智能网联汽车——车辆运动域控制器XCU
赋能未来智能网联汽车——车辆运动域控制器XCU在过去几十年中，汽车电子电气架构一直遵循着“一个功能一个盒子”的分布式架构模式。
如今，在一辆先进的汽车上，已经存在超过70个电子控制器，电子控制器之间连接的总线网络上，传递着超过1200个信号。
在这样的汽车电子电气架构形式下，每增加一个功能，就需要增加相应的控制器和通讯信号，进一步增加系统的复杂性。
在未来的智能汽车中，汽车电子及软件的功能特性将大幅度增长，当前的分布式电子电气架构不再满足未来智能网联汽车的需求，将出现域控制器用于集成特定领域的功能特性（如车辆运动域、车身域等），形成域集中或跨域集中式电子电气架构。
最终可能向基于中央计算机的车辆集中式电子电气架构，甚至车-云协同控制发展。
面向未来域集中式电子电气架构，联合电子开发了车辆运动域控制器XCU。
XCU的C有三个含义:•XCU是车辆运动域的控制中心（Control）•XCU是车辆运动域的计算中心（Compute）•XCU是车辆运动域的网联功能集成中心（Connect）针对这三个C，XCU提供了相应的硬件支持，包括：•XCU搭载了高安全等级的微控制器芯片（MCU），具备实现功能安全ASIL D等级的能力，支持基于HSM的车载信息安全应用，从而支持对车辆运动域的安全控制。
•XCU搭载了高计算性能的微处理器芯片（MPU），计算能力达到28kDMIPS，并具备支持并行计算的硬件加速资源，从而支持车辆运动域的智能计算。
•XCU集成了以太网交换机，可实现100M/1000M带宽的车载以太网通讯，并可扩展AVB/TSN等协议，从而支持车内、车外高带宽信息传输，支持网联功能。
XCU将采用面向服务的软件架构（SOA），提供基于IT技术的、标准化的、开放式的软件创新和集成平台。
软件架构的底层符合POSIX(Portable Operating System Interface of UNIX，可移植操作系统接口)标准的操作系统（如QNX、INTEGRITY、Linux）；中间层符合AUTOSAR Adaptive标准的运行环境，中间层封装了操作系统，为应用软件提供了标准的运行环境；最上层是应用软件,这里的应用软件与传统车载嵌入式软件是不同的，他们是以APP的形式存在的。
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未来智能网联汽车新一代整车架构
CAN FD与车载以太网的诞生与应用，给新一代智能网联车的整车架构带来哪些变化？工程师们又将如何快速地完成CAN FD与车载以太网的通讯测试？本文对此做简单的介绍。
一、智能网联车CANFD及车载以太网的应用
如图1所示，智能网联车，就是车联网、智能交通与智能汽车的交集，能够实现车与X（车、人、路、后台）等的信息交互，并具有智能决策能力的新一代汽车。
图 1 智能网联车定义
如图 2所示，传统的汽车网络架构主要是由CAN总线组成，车内分布式电控单元ECU 按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。
这也得益于CAN总线通信具有高实时性、传输距离远、抗电磁干扰能力强等优点。
图 2 传统汽车网络架构
在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽，这一需求远超CAN等传统车载网络的容量极限。
因此，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。
另外，车载以太网技术似乎已经成为了本次浪潮中宠儿。
由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。
如图 3所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器（动力总成、车身、娱乐、ADAS）连接在一起。
各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。
从图 3可以发现，在各个域控制器的下方，各部件之间通讯基本是通过CANFD来实现数据共享，这种类似于传统车载网络架构（除娱乐子网中，娱乐域控制器与其子部件的通信将通过以太网实现）。
另外，当一个域需要与其他域交换信息时，则需经由网关、以太网路由实
现。
这种基于域控制器的架构改变传统的车载网络中ECU到ECU的点到点通信方式。
图 3 新一代智能汽车网络架构
新一代智能网联汽车覆盖了车载以太网、CANFD以及LIN总线，因此，我们需要不同的测试方法，来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排查以及维护。
如果可以在PC端或者服务器通过以太网获取汽车的CANFD网络以及车载以太网的数据，将大大降低汽车整体架构测试的周期，提高工程师研发及测试的效率，抓取底层数据，排查整车故障等。
二、国内首创CAN FD与车载以太网合成通讯——CANFDNET系列
随着CANFD以及车载以太网应用需求增多，广州致远电子有限公司推出国内首创高性能工业级的以太网与CAN(FD)数据转换设备——CANFDNET系列，可以应用电池工况测试以及监控无人驾驶CANFD总线数据等复杂场合，能够帮助工程师快速获取CANFD及车载以太网数据，完成复杂网络的测试。
如图 4所示，CANFDNET系列产品集成高速的 600MHz 主频 32 位处理器，内部集成2路或4路2.5kVDC隔离耐压CAN(FD)接口、1路10M/100M自适应Ethernet接口以及1路满足 OPEN Alliance BroadR-Reach 规范的100M车载双线以太网接口；支持多种工作模式：TCP Server、TCP Client、UDP，通过配置软件可以灵活配置相关参数。
图 4 CANFDNET系列产品
CANFDNET产品使用操作简单，仅需要使用ZCANPRO软件中自带的“网络设备配置工具”即可完成一系列的参数配置，另外，CANFDNET通讯协议开放，并提供二次开发接口函数库（支持 Windows、Linux 平台）。
同时，该产品具有以下功能特性：
●实时完成车载以太网与CANFD同步转换为普通以太网数据的转换，如图 5所示。
图 5 车载以太网和CANFD与以太网转换
●支持高速CANFD兼容CAN2.0A/B
CANFDNET系列产品支持ISO/Bosch的CAN FD标准，兼容CAN2.0A/B模式收发，数据域波特率最高可配置为5Mbps，数据长度最大可配置为64字节，可提供比CAN2.0A/B高40倍的数据负载，为汽车电子、轨道交通、医疗电子场合提供更快捷的控制和数据通道。
●流量负载监控，守卫总线安全
如图 6所示，CANFDNET系列产品支持总线利用率上报，用户可以在配置软件中使能总线利用率上报周期，可实时掌握总线负载信息，防止异常入侵。
图 6 流量负载监控
●毫秒级定时发送，满足高精度测试需求
如图 7所示，设备可进行毫秒级报文定时发送配置，用户可以自由100条底层精确定时发送帧的周期，完全可以满足汽车电子的测试需求。
图7 毫秒级定时发送
●黑白名单模式，提升数据安全性
如图 8所示，配置工具支持通道高效率滤波，用户可根据所需报文，灵活设置黑白名单，实现数据的高效利用。
图8 黑白名单滤波
●自定义分帧，有效减轻负载
如图 9所示，CANFDNET系列产品支持CAN FD接口的数据分帧设置，用户可完成各种分包需求，从而有效减轻网络负载。
图9 自定义分帧
●灵活调整板载缓存，满足不同应用环境
如图 10所示，用户可以通过配置工具灵活配置CANFDNET系列产品发送报文缓冲区，根据需求自由调整CAN FD通道的实时性与大容量缓冲的平衡。
图10 灵活调整板载缓存。