欧姆龙CH模拟量编程的简单应用
欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用
欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
欧姆龙_CP1H_模拟量编程的简单应用
欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用XX物理研究院工学院本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。
而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。
希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。
在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。
什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。
说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。
但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。
下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。
如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。
A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。
要求:(1) 电路具有启动停止功能。
(2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。
(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。
(4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
一、解法一: 开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。
是讲解PLC 编程的一道经典例题。
这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。
1. 工作过程(1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。
(2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。
(3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。
(4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
(5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。
2. 程序小结上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。
欧姆龙plc的使用方法及基本指令编程实训结果
欧姆龙plc的使用方法及基本指令编程实训结果欧姆龙PLC的使用方法：
1. 首先，打开PLC软件或者连接PLC控制器进行编程。
2. 创建项目并进行参数设置，包括PLC型号、通信方式、输入/输出端口的设置等。
3. 编写程序，主要包括输入信号的监测、逻辑运算、输出控制等基本指令。
4. 下载程序到PLC控制器中。
5. 运行PLC控制器，通过输入信号触发程序运算并控制输出信号的状态。
欧姆龙PLC基本指令编程实训结果：
在实训过程中，我们使用欧姆龙PLC编写了一个简单的控制系统，可以通过输入信号控制输出信号的开关状态，根据不同的信号组合实现不同的控制功能，例如启动/停止电机、控制灯光的开关等。
实训结果表明，欧姆龙PLC编程具有较高的可靠性和精度，可以满足工业控制系统的要求。
欧姆龙PLC 编程语言的设计与应用PID实例
欧姆龙PLC 编程语言的设计与应用PID实例1 引言在PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。
通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。
功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。
功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用。
由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。
2 常用的程序设计语言分类根据PLC应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言有以下几种:(1) 梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。
采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。
在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。
梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。
在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。
因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。
梯形图程序设计语言的特点是:·与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;·与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于撑握和学习;·与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是:梯形图中的能流(Power FLow)不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;·与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互转换和程序检查。
CJ2可编程控制器--应用手册--欧姆龙
位置控制单元 (高速型) CJ1W-NC□□4
▲▲
▲ ▲
高速模拟量输入输出
[提高基本响应性能]
AD/DA转换时间 20μs/1点 ～ 35μs/4点
▲
以往的
12倍
模拟量输入/输出单元 (高速型) CJ1W-AD042/DA042V
随时刷新升级的“直接”处理
程序容量最大400K步、数据存储容量最大832K字
输入
om 单元输入响应、输出响应的高速化
·基本输入输出单元的ON/OFF响应时间
c ·模拟量输入输出单元的转换时间(A/D、D/A)
·位置控制单元的定位启动时间
dianqi163. 输出
前-8 产品系列
CJ2产品系列齐全
配备从设备控制到信息控制等高性价比的功能。
NEW
ৃ㓪ࠊ఼
CJ2H/CJ2M
倍受赞誉的CJ1在让用户“放心”的基础上全新升级
》Flexibility in communication 6 》Faster machine development
dianqi1 》Innovation through evolution
前-2
秉承倍受用户赞誉的SYSMAC CJ1的设计 理念，全新升级为CJ2。
CJ2M CJ2H
()
1000
832
数 512 据 存 储 352 容 量
160 K字
100
64
5
10
×13
nqi1 ×80
a 20
30
50
60 100 150 250 400 500
di程序容量(K步)
前-5
通信单元
欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用
欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。
而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。
希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。
在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。
什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。
说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。
但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。
下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。
如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。
A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。
要求:(1) 电路具有启动停止功能。
(2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。
(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。
(4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
一、解法一: 开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。
是讲解PLC 编程的一道经典例题。
这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。
?1. 工作过程(1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。
(2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。
(3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。
(4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
(5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。
2. 程序小结上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。
欧姆龙NX1P系列PLC模拟量模块使用说明
相关模拟量和用户单位计算说明
举例说明，已知模拟量输入模块 NX-AD2203 分辨率是 0—8000，压力传感器信号是 0-10V， 工作压力范围是 0-10MP。求当压力传感器受力是 4MP 的时候，此时模拟量模块输入端电压 是多少，PLC 获取的模拟量值是多少。 解析: 受力百分比是 4/10=2/5，对应的电压 2/5*10=4V 是输入端电压
如下，已经选了一个电源 PF630 模块，AD2608 模拟量输入模块和一个 DA2203 模拟量输出 模块。
第2页
双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
在 PLC 在线的情况下，可以在白色空白区域鼠标右键，可以看到比较并合并实际单元配置 功能，这是可以比较自己选的型号是否跟 PLC 实际挂的型号是否匹配。或者利用获取素有 NX 单元的序列号 功能可以直接把 PLC 实际挂的模块型号读上来。
在他输入输出通道这里就可以填写自己命名的对应变量，如模拟量输入 1，如果模块有信号 输入，读到的模拟量数值就是存放在这个变量，因此我们程序调用这个变量即可。模拟量输 出 1，比如模拟量精度是 8000，然后那对应的 10V 电压，那通过给 4000 的值给模拟量输出 1，模拟量输出 1 通道端口就有 5V 电压。
第4页
双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
三、 程序编写
1. 模拟量输入程序示例
前面模拟量输入 1 和模拟量输入 2 我们关联了 IO 映射，因此那里已经跟实际端口关联了， 我们在程序上只要调用这个变量即可。
2. 模拟量输出程序示例 只要复制给模拟量输出 1 和模拟量输出 2 地址既可在模拟量端口得到自己需要的 电压。
欧姆龙PLC程序CP1H伺服定位,模拟量控制程式(完整注释,JOG,定长,主从站通信,模拟量控制,步进控制)
00000 (000000)隔膜纠编步进前限位（CCW ） 000001 (000002)隔膜纠编步进后限位（CW ） 000002(000004) 000003(000010) 000004(000015) 000005(000021) 000006 (000026) 000007(000028)00008(000030)00009(000038) <580.02>b 042 a048 000010(000048) <580.04>b 050 a05500011(000055) 000012(000058)纠偏回原点中00013(000062)纠偏原点确定00014(000064) 000015(000069) 000016(000074)000000(000086)000001(000088)000002(000090)000003(000092)000004(000094)000005(000096)000006(000098)000007(000100)000008(000102)000009(000104)000010(000106)胶带浮棍下信号000011 (000108)胶带切刀张开信号000012 (000110)胶带切刀退回信号000013 (000112)胶带切刀移出信号000014 (000114)贴胶吸盘转备胶位信号00015 (000116)贴胶吸盘转贴胶位信号 000016 (000118)贴胶吸盘退回信号00017 (000120)贴胶吸盘伸出信号00018 (000122)贴胶步进前限位 000019 (000124)贴胶步进后限位 000020 (000126)压胶带上信号 000021 (000128)压胶带下信号 000022 (000130)夹胶带手指张开信号00023 (000132)夹胶带手指闭合信号00024 (000134)拉胶带退回信号 000025 (000136)拉胶带移出信号 000026 (000138)贴胶吸盘真空信号00027(000140)P LC 通信正常000028(000142)00029(000149)<500.00>a 152 a190 <500.01>b 154 a163 000030 (000159) 000031 (000161) 000032(000163) <500.02>a 165 a191 <500.03>b 167 a172 000033(000172) 000034(000175)<500.07>a 287 000035(000190) 000036(000193) <501.00>a 201 000037(000199) <501.00>a 201 000038(000204) <501.01>a 212 000039(000210)a 212 000040(000215) 000041(000221) <501.02>a 222 <501.03>b 226 000042(000231)c 218 c250 c26600043(000237) <501.04>a 238 <501.05>b 242 000044(000247)00045(000253)<501.06>a 254 <501.07>b 258 000046(000263) 000047(000269) <501.08>a 270 <501.09>b 27400048(000279) 000049(000283)贴胶滑台初始位确定00050(000285) 贴胶滑台位置1确定00051(000287) 贴胶滑台位置2确定00052(000289) 贴胶滑台位置3确定00000(000292)000001(000297).<400.02>a 303 000002(000302).<400.02> a 303 000003(000306) <400.03>a 312 000004(000311) <400.03>a 312000005(000315) <680.02>b 323 a330 000006(000328)轴1原点确定 <680.05>a 332 a407 a429 000007(000330)轴1原点确定 <680.05>a 332 a407 a429 000008(000332) 000009(000336)<cD00770> c 350 000010(000342) <533.03>a 344 <533.04>b 348000011(000353)[OP1]00012(000359) <533.05>a 361 <533.06>b 365 000013(000370) 000014(000376) <532.03>a 379<532.04>b 382000015(000387) 000016(000393) <533.10>a 396 <534.06>b 39900017(000404) 000018(000407)轴1原点位确定 <530.06>a 441 000019(000429)卷绕原点确定00020(000431)一次卷绕完成00021(000433)000022 (000435)仿形卷绕完成000023 (000437)一次贴胶卷绕完成000024 (000439)二次贴胶卷绕完成000025(000441)卷绕夹爪初始位(000444)00000(000000) 000001(000002) 000002(000005) 000003(000008) 000004 (000011) 000005(000013) [OP1]<T0322(bit)>a 01500006(000015)(000018)。
CPM1A-MAD02-CH模拟量
CPM1A-MAD02-CH
模拟量输入/输出单元
使用说明
感谢您使用上海欧姆龙的产品。
请在
使用该产品之前先阅读本使用说明,
并请保存该使用说明。
上海欧姆龙自动化系统有限公司
OMP-0600012C 外部端子分布图:
产品规格
新所需要的时间。
⏹ 只要总电流小于或等于21mA,电压输出和电流输出可以同时使用。
⏹ 启动电压或电流输出时，写入输出通道的数据有效。
⏹ 启动电压或电流输入时，从输入通道读数据有效。
⏹ 不用的输入回路,将其电压输入端子短接。
输入/输出范围设置
设置字（“MAD02-输出通道n”+“1”）
通道分配
输入通道的IR位分配
“输入通道1”＋1
输出通道的IR位分配
0：正电压输出
1：负电压输出
注：只有当使用±10V量程时，符号位才有用。
输出接线图
输入接线图
数据转换
输出
输入
输出
10V/20mA
5V/12mA
0V/4mA
-5V
-10V
10V/5V/20mA
5V/3V/12mA
0V/1V/4mA
输入
00 80 FF
+
- _
_。
欧姆龙编程软件的使用
任务二 CX-programmer编程软 件的使用
教学内容：
2.1 CX-programmer界面 2.2 CX-programmer编程软件的调试
END
2.1 CX-programmer界面
任务二 CX-programmer编程软件的使用
CXP编程软件用的是完全Windows风格的界面。有窗 口，菜单，工具条，状态条。可以用鼠标操作，也可以 用键盘操作。并可以打开多例程（INSTANCE，或工程 ），多窗口，多PLC，多程序进行处理。
2.CXP软件界面设定
当梯形图显示窗口激活时，击工具/选项菜单项，或相应的热键，则弹 出设定窗口
END
2.6旧程序转换
任务二 CX-programmer编程软件的使用
用OMRON旧软件所编的程序，可用程序转换工具转换成合符CXP软 件格式的程序。步骤是：
1．用转换工具先把原来的程序转换成文本程序，扩展名为CXT。
这转换工具在安装CXP软件同时被安装。可击WINDOWS起始 /OMRON|/CXprogramer/文件转换实用工具菜单项，调出它。mer编程软件的使用
2. 用CXP软件读入该CXT文件。 3. 全部选择显示梯图窗口。 4. 单击编辑、标准化菜单项，则实现了转换。 5. 存CXP文件。
END
2.1.1 窗口
1. 主体窗口
任务二 CX-programmer编程软件的使用
END
2.子窗口
任务二 CX-programmer编程软件的使用
END
3．对话窗口
任务二 CX-programmer编程软件的使用
END
4.内存窗口
任务二 CX-programmer编程软件的使用
CX-Simulator在PLC实验教学中的应用
CX-Simulator在PLC实验教学中的应用CX-Simulator在PLC实验教学中的应用概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，广泛应用于工厂自动化生产线、机械设备和生产系统中。
为了帮助学生更好地理解和掌握PLC的原理和应用，实验教学已成为PLC教学不可或缺的一部分。
在实验教学过程中，CX-Simulator是一款常用的软件工具。
本文将介绍CX-Simulator 在PLC实验教学中的应用，以及在提高学生实验效率和培养实践能力方面的优势。
一、 PLC实验教学的意义与挑战PLC实验教学是工科院校电气、自动化、机械等专业培养学生的重要环节。
通过实际操作PLC设备，学生可以更深入地了解PLC的工作原理、程序设计和调试方法。
然而，传统的实验教学方式存在一些挑战。
首先，PLC设备本身价格昂贵，学校资源有限，不便于提供给每个学生单独使用。
其次，实验教学过程中，一个PLC设备通常需要多个学生共同操作，学生在实践中的时间和机会较有限。
这导致学生无法充分理解和掌握PLC的工作原理和应用。
二、 CX-Simulator在PLC实验教学中的应用CX-Simulator是一款由欧姆龙公司开发的PLC模拟器软件工具。
它可以帮助学生在实验教学中模拟PLC硬件设备的工作，通过软件仿真环境，实现PLC程序的编写、调试和验证。
CX-Simulator具有以下应用优势：1. 提供全面的程序仿真环境：CX-Simulator提供了一个完整的PLC程序仿真环境，学生可以在虚拟的控制台上进行程序开发和调试实验。
通过这个仿真环境，学生可以随时进行实验，避免了受限于实验室时间和实验器材的限制。
2. 实现多人同时实验：CX-Simulator支持多个学生同时进行实验，每个学生都可以独立开发和调试自己的PLC程序。
这大大提高了学生的实验效率和实践能力的培养。
3. 提供多种实验案例和实验项目：CX-Simulator内置了丰富的PLC实验案例和实验项目，涵盖了PLC的基本工作原理、常见的控制任务和应用场景。
欧姆龙编程软件的使用
软件应用领域
工业自动化控制
广泛应用于各种工业 自动化控制系统中， 如生产线控制、机械
设备控制等。
智能家居
用于智能家居设备的 控制和自动化，如智 能照明、智能安防等。
能源管理
用于能源设备的监控 和控制，如智能电网、 智能能源管理系统等。
其他领域
还可应用于交通、医 疗、环保等其他领域， 实现自动化控制和智
欧姆龙编程软件的使 用
目录
• 软件介绍 • 软件安装与配置 • 编程语言与功能 • 软件操作流程 • 软件常见问题与解决方案 • 软件发展趋势与未来展望
01
软件介绍
软件概述
01
欧姆龙编程软件是一款专门针对欧姆龙品牌可编程逻辑控 制器（PLC）的编程软件。
02
该软件支持多种欧姆龙PLC型号，包括CP1系列、CJ系列和 CS系列等。
定期对软件进行清理和维护，如清理缓存、修复 漏洞等，以确保软件的正常运行。
03
编程语言与功能
编程语言介绍
Python
Python是一种解释型的高级编程语言，它具有简单易学、代码简洁、可读性强等优点。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，它具有跨平台、可移植性好、安全性高等优点。
功能模块
01 数据类型
确认程序无误后，点击工具栏上的“运行”按钮，将程序下载到PLC中进 行实时监控和操作。
在运行过程中，可以通过监控界面实时查看PLC的输入输出状态和程序执 行情况，并进行必要的调整和优化。
05
软件常见问题与解决方案
常见常见问题
软件安装问题
无法正确安装或安装过程 中出现错误。
软件兼容性问题
欧姆龙编程软件与操作系 统或其他软件不兼容。
CX-Simulator在线模使用步骤(简述)
1、首先，欧姆龙软件—在线模拟所支持的PLC类型包括CP/CJ类型。
（若是想用老款的PLC进行模拟，可以在新建CP/CJ类型的PLC，编写部分功能的程序进行模拟运行，试运行通过后再进行所需PLC类型的程序编写。mer安装时需要选择安装CX-Simulator组件）。
3、编写功能程序（周期1s循环闪烁灯的功能。）
4、点击在线模拟图标或“模拟”-“在线模拟”功能，弹出CX-simulator对话框。
5、实现程序的在线模拟功能。
欧姆龙PLC指令应用案例
欧姆龙PLC指令应用案例条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示输出。
程序如下：SCL2控制字解释：200：CP1H的模拟量输入通道1D100：偏移量（带符号BIN）详见下图D101：ΔX（带符号BIN）详见下图D102：ΔY（BCD）详见下图D200：转换结果通道结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。
例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
SCL指令应用案例条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。
目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。
程序如下：结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。
例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？可以使用SCL指令做此类的定标转换，该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BCD码的数据，这条指令有3个操作数见图1，S为源字，P1是参数首字，R是结果字，从P1到P1+3要设置4个值，P1是AY，P1＋1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX（见图2），在此例中因为输入的数据范围是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分别是0和1770，而定标结果是0－100，所以P1和P1+2分别是0和100.具体可以这么做，例如AD041的输入通道是002，把DM0作为参数首字，D10作为结果字存放0-100的距离值。
欧姆龙PLC使用和PID指令使用_郭晓明
欧姆龙学习总结1、软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1版本以上的才可以使用RS232下载线。
升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。
卸载有专用卸载软件（官方下载）。
2、打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”CPU类型设置为N30.选择下载方式。
ＲＳ２３２对应Network Type设置为“SYSMAC WAY,”.3、pid于pidat指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDA(191)PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。
其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。
微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。
（1）PID控制指令PID(190)PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。
图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。
该指令根据C中设定的参数实现PID控制。
当执行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D中。
欧姆龙PLC使用方法
了功能强大的CX-Programmer编程软件及丰富的指令集。欧姆龙
PLC凭借着可靠的质量、稳定的性能、良好的服务等优点，广泛 应用于自动化领域的众多行业。
二、 模拟量模块介绍
2.1 CS 系列模拟量I/O 单元
CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）和CS1W-DA041/08V/08C
系列;这两大系列PLC均包括多种CPU模块和扩展模块。例如CS1 系列中包含有CS1G、 CS1H等型号，CPU类型有CPU42、 CPU43、 CPU63等； CJ1系列中包含有CJ1M、 CJH-H、CJ1G-H等型号, CPU类型有CPU11、 CPU12、 CPU13等.同时，OMRON公司还推出
子，注意不要损坏螺丝的插槽。保证在设置进行过程中不离开开 关。
2.5.3 操作模式开关
单元背板上的操作模式开关用来将操作模式设置成普通
模式或调整模式
2.5.4 电压/ 电流开关
模拟量转换输入可以
通过改变接线板后面的电 压/ 电流开关的插头设置
从电压输入调成电流输入。
2.5.5 端子排列
2.6 CJ 系列PLC操作步骤 使用模拟量输入单元时遵守下列的步骤： 1. 将操作模式设置为普通模式。 将单元前板上的DIP 开关的操作模式设置为普通模式。 2. 设置在接线板后面的电压/ 电流开关。 3. 使用单元前板上的单元号开关来设置单元号。 4. 给单元配线。 5. 打开PLC 电源。 6. 创建输入量表。 7. 进行特殊输入单元DM 区域的设置 • 设置将使用的输入号。 • 设置输入信号范围。 • 设置均值处理样本的号。 • 转换时间和分辨率（仅对V1 版本单元） 8. 关闭然后接通PLC 电源，或将特殊I/O 单元重启动位开到ON。
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欧姆龙C P1H模拟量编程的简单应用
中国工程物理研究院工学院刘兵
本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。
而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。
希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。
在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。
什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。
说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。
但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。
下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。
如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。
A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。
要求:
(1) 电路具有启动停止功能。
(2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。
(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。
(4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
一、解法一: 开关量编程
这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。
是讲解PLC 编程的一道经典例题。
这道题并不难解, 梯形图如图2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。
1. 工作过程
(1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。
(2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。
(3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。
(4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
(5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。
2. 程序小结
上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。
它有两大缺点一是S1 与S2 的调试麻烦。
二是当要改变池水容量时, 必须调整S1 与S2 的位置。
其中第二个缺点是它致命的缺点。
如果采用模拟量编程, 在原有功能不变的情况下轻松解决上述两大问题。
但请注意, 如果采用模拟量编程则不用液面传感器S1 、S2, 只需一个液位变送器
S3 。
这里用的是CYB31 系列一体式液位变送器, 外观如图4 。
它将水体的压力转换成电信号, 水越深压力越大, 相应的电信号越大, 反之电信号越小。
( 电压信号为1~5V)
二、解法二: 模拟量编程
模拟量编程的方框图如图 5 所示。
1. 工作原理
(1) 液位变送器将水压转换成为电压信号。
(2) 产生的电压信号经PLC 的模拟量200 通道输入, 将电压信号转换成一个十六进制的数X 。
(3) 将转换的数与参数X1 和X2 作比较。
( 怎样设置参数见后文)
(4) 如果转换的数X 大于参数X1, 电磁阀YA 停止工作; 如果转换的数X 小于X2, 电磁阀YA 工作。
如果X 介于X1 和X2 之间保持原态。
梯形图如图 6 所示,PLC 外部接线图如图7 所示。
2. 软件设定
在联机编程之前需要对PLC 进行设置, 因为CP1H 内置的模拟量输入是通过CX-P 软件设置使用的。
程序中只需读取对应的通道(CIO200 ～203) 即可。
点击CX-P 软件工作区的设置, 在内置DA/AD 选项中设置模拟量的使用和量程, 然后在编程状态下传入PLC 。
具体设置方法如下。
单击菜单栏“ PLC ”选择“编辑(E) ”再选择“设置(S) ” , 弹出一个对话框, 将它设置成图8 所示。
设置成功过后再单击“选项(O) ”选择菜单栏“传送到PLC(P) ”。
特别提示上述操作完成过后, 要断电一次然后重新启动, 否则所设置的不会生效。
3. 指令讲解
这段梯形图主要用到了两个指令,APR 和ZCP 指令。
APR 是数值转换指令, 在这里它的作用是把液位变送器传过来的电压信号转换成为一个十六进制的数, 并存入寄存器D100 中。
图6 中D0 到D4 的数据是用来设置APR 参数的, 具体设置方法见欧姆龙中文编程手册, 这里不作过多的讲述。
ZCP 是区间比较指令, 它对指定的一个数据或常数是否在指定的上限值和下限值之间进行无符号BIN16 位的比较, 将比较结果反映在状态标志。
以图 6 中的程序为例,#C8 是ZCP 指令的下限值,#708 是ZCP 指令的上限值。
APR 转换过后的数据D100 送入ZCP 指令作比较。
如果D100 值小于#C8, 那么触点CF007 闭合,SET 指令对中间继电器W0.02 置位, 电磁阀YA 工作。
如果D100 值大于#708, 那么触点CF005 闭合,RSET 指令对中间继电器
W0.02 复位, 电磁阀YA 停止工作。
如果D100 介于#C8 与#708 之
间,ZCP 指令无动作, 则电磁阀YA 保持原态。
4. 参数的设定
设置一个合适的参数是这个程序能否调试成功的关键。
具体设置方法如下。
PLC 按图7 接线, 将液位变送器放入水池子底部, 向池中加水, 到一定深度( 如果低于这个深度系统就应该向池中供水), 停止加水, 并记录下来此时寄存器
D100 的值, 这便是ZCP 指令的下限值。
然后继续向水池加水, 到我们希望的深度( 如果高于这个深度系统就应该停止向池中供水), 停止加水, 也记录下此时寄存器D100 的值, 这便是ZCP 指令的上限值。
这样如要改变水池存水
的容量只需改变相应的上限值就可以了, 而不必像开关量编程那样要改动硬件。
至此整个编程结束, 我们可以看出在实际中, 模拟量编程运用更为广泛。
当然这篇文只简单地讲了模拟量编程的基础东西, 实际运用中的程序比这个要复杂得多, 而且所涉及到的指令更复杂。
但是, 只要我们能熟悉地掌握最基础的东西, 就能编出高级实用的程序来。