管道非开挖修复技术介绍
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4、管道清淤
（3）沟通机清淤法 通沟机清淤法按动力源的不同可以划分为三种不同的结构。它们分别是气
动式通沟机（类似于喷气式飞机），钻杆式通沟机（类似于螺杆的旋转）和无 动力通沟机（类似于液压缸的缸筒和活塞。通沟机在推力的作用下从上一个窨 井井口移动到下一个窨井井口。通沟机的末端连接钢丝绳，通沟机侧面环绕有 闭合的翼片。当通沟机到达下游窨井后，绞车回收钢丝绳，拉动钢丝绳的同时 通沟机的翼片张开，通沟机在返程过程中翼片刮走淤泥，至上游窨井中。
支管未通过检查井直接侧向接入主管，该方式 需得到主管部门批准，未批准的定为4级
非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。
等级数量 4 3 4 4 4 3 3 4 3
5、管道检测
3.功能性缺陷 类型及等级
4.特殊结构及 附属物代码和 类型
缺陷名称 沉积 结垢 障碍物 树根 洼水 坝头 浮渣
代码 CJ JG ZW SG WS BT FZ
2.结构性缺陷 类型及等级
缺陷名称 破裂 变形 错位 脱节 渗漏 腐蚀
胶圈脱落 支管暗接 异物侵入
代码 PL BX CW TJ SL FS JQ AJ QR
缺陷定义
管道的外部压力超过自身的承受力，致使管材 发生破裂。其形式有纵向、环向、复合三种。
管道的原样被改变）只适用于柔性管）。变形 比率=最大变形内经/原内径
高压水清淤效果不佳时，采用绞车 清淤效果甚佳。这种方法对排水管道的 直径限制不高，只要工人能够进入，就 可以实施。但是这种方法需要人工把钢 丝绳从这个窨井口送到下一个窨井口， 井下很恶劣的工作环境给工作带来极大 不便，还容易引发安全事故。
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
4、管道清淤
（2）高压水清淤法 清淤疏通排水管道时，由清洗车驱使水泵工作，将干净水加压，进入高压水喷
头。依靠高压水喷头的作用反力，橡胶水管和喷头都向工作管道下游窨井方向运动， 同时冲刷管壁上粘附的淤泥等杂物。当水管到达一定长度后，自动卷管机将水管收 回，同时高压水喷头继续喷水，将淤泥冲到下游窨井中，再由其他设备把淤泥运走。
管道非开挖修复技术介绍
第一部分 相关器材 部分航天专有技术设备
银蛇系列检测设备 智能机器人
管道探地雷达 光纤陀螺仪
第一部分 相关器材
管道清淤
1、铣头：清理顽固管道附着物
2、喷头：清理泥沙、石块等沉积物
第一部分 相关器材
管道检测
CCTV机器人 电法检测
潜望镜
声纳
管道漏磁检测器
管道变形检测器
第一部分 相关器材
（4）2018年10月31日，国务院印发《国务院办公厅关于保持基础设施领域 补短板力度的指导意见》，加强机场领域、水利领域、生态环保领域的基础设 施建设。
（5）2019年12月1日，国务院印发《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》， 明确指出要加强长江三角洲区域省际重大水利工程建设。
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
另一类软轴通沟机是由电机或汽车引擎产 生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴 的转动使清淤工具边旋转边前进，将淤泥搅松 刮入另一检查井中。其可完成30-250mm直径管 道的清理工作，工作距离最高可达150m，最大 功率为3730W。
4、管道清淤
（4）水冲刷清淤法
水冲刷清淤法的关键是制造一个能够阻挡水流的装置（或者采用橡皮气囊）， 由上游窨井放到工作管道中，进行清理疏通作业。由于窨井井口的尺寸有限，该 装置不能整体放下去，一般把该装置分解成若干部分，分别运下各个部分，然后 在管道内装配成型。装置组装完成后，安置到工作管道的合适位置，阻截水流， 使水滞留于装置上游。当水的滞留量足够多后，“开闸放水”，使污水形成瞬时
残留在管道内的封堵材料。
百分比 3
管道内水面上的漂浮物。
3
名称 代码
修复 XF
变径 BJ
2、深圳罗湖区管道原位热塑 成型技术（FIPP）修复
管道材质为玻璃钢+水泥管， 管径DN500。修复前玻璃钢管存 在大面积的严重变形、破裂；水 泥管存在大面积严重腐蚀。玻璃 钢管段通过注浆堵漏，套DN700 钢板掘进。利用FIPP原位热塑成 型技术，保证了热塑成型衬管与 钢板衬管、原水泥管道紧密贴合， 管道流通能力得到了加强。
缺陷定义
等级数量
管道内的油脂、有机物或泥沙质沉淀物减少了
3
横截面面积，有软质和硬质两种。
由于含铁或石灰质的水长时间沉积于管道表面，
3
形成硬质或软质结垢。
管道内的杂物，如石头、树枝、遗弃的工具、
3
破碎管道的碎片等。
单根树根或者树根群自然生长进入管道。
3
管道沉积形成水洼，水处停滞状态。按实际水 深占管道内径的百分比计入检测记录表
管道修复
修后复检
工程验收
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
3、管道情况预判
管道情况预判就是借助必要的设备，在不改变管道现有功能的前提下，对 管道的整体情况作出预估。
管道潜望镜
百度文库
声呐检测
电法检测
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
4、管道清淤
管道修复
修复特种作业车
一体式砂浆机
快速锁及修复气囊
机械螺旋缠绕设备
复合软管U型拉入法设备
离心喷筑机
部分工程案例
1、昆山市周庄延河岸原位喷 筑井盾技术修复工程
延河岸井室腐蚀老化及井壁 井底漏水流入管道最终冲淡污水 浓度，针对以上所述情况对井室 渗漏部分采用速派克H100灌浆技 术注浆止水，且对所有污水井采 取原位喷筑井盾技术，进行防腐 防渗，结构加强处理。
管道预处理及修复工法介绍
1、非开挖工程常见工况
市政排水管道常见的问题主要如下：
（a）结垢；（b）塌陷变形； （c）淤积；（d）破损渗漏； （e）外部异物侵入；
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir) 2、非开挖修复流程
管道情况 预判
管道清淤
管道检测
形成评估 报告
制定修复 方案
高压水清淤法适用于不同形状和规格尺寸的排水管道，但是考虑到清淤成本和 清洗效果等因素，一般对直径小于130mm的排水管道的清淤效果较好。高压水清淤 法使用的高压清洗车价格非常昂贵，而且清淤需要干净水（高压水射流中混杂的沉
积物颗粒对管壁的影响 不可忽略）， 成本较高。
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
高速水流，冲刷工作管道内淤泥等杂物，使杂物向 下游移动。接着使该装置向下游挪动一段距离，重 复上述工作过程，继续清淤疏通作业。
水冲刷清淤法有必然的局限性，管道内的水流 总量必须充足。如果装置卡在工作管道中，将对管 道的通畅性产生更加严重的破坏。装置在井下装配， 需要人工操作，工作效率低，工人具有一定的安全 隐患。
两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确 位置。临近的管道看似“半月形”。
由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或 接口脱离。临近的管道看似“全月形”。
来源于地下的（按照不同的季节）或来自于临 近漏水管的水从管壁、接口及检查进壁流出。
管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到 磨损。
接口材质，如胶圈、沥青、水泥等类似的材料 进入管道。
5、管道检测
（2）漏磁检测技术
◎ 适用油、气、水多种介质，可在役检测 ◎ 1.5D弯头和大变径的灵活通过能力 ◎ 优秀的机电密封技术，耐压15MPa ◎ 多维传感器阵列设计实现超高清缺陷检测 ◎ 可靠的内外缺陷区分能力 ◎ 自动数据分析，快速形成缺陷检测报告 ◎ 精细化数据分析，mm级尺寸量化精度 ◎ 组合式电源组，可选择式配备 ◎ 航天高可靠设计与验证保障
4、天津津滨大道机械螺旋缠绕 技术修复工程
DN1500排水管道，位于天津 津滨大道旁绿化带内，原管道为 钢筋混凝土管，管道内部分胶圈 掉落以及管节漏水，管顶腐蚀严 重。修复后在原管道内形成一条 连续的、高强度的且具有良好水 密性的钢塑加强型新管。
2018年以来，国务院出台多项环保及基础设施扶持政策：
（3）2018年7月3日，国务院印发《国务院关于印发打赢蓝天保卫战三年行 动计划的通知》，加大区域产业布局调整力度，加快城市建成区重污染企业搬 迁改造或关闭退出。
（2）2018年6月16日，国务院印发《关于全面加强生态环境保护坚决打好污 染防治攻坚战的意见》，在着力打好碧水保卫战一章中，明确了水源地保护、 城市黑臭水体治理、长江保护修复、渤海综合治理等具体内容。
管道预处理是非开挖修复之前的重要工序，其中管道的清淤是预处理的工况 之一，它决定着修复施工作业的安全性，也是管道修复的痛点和难点。目前行业 内的常规清淤手段主要有如下5种。
（1）绞车清淤法
绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要 选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的 管线。绞车清淤法适用于淤泥沉积过多，管道堵塞相对严重的排水管道，特别是
银蛇系列 管道漏磁内检测器
银蛇系列 管道变形检测器
◎ 实现管道凹陷、椭圆度、形变测量与定 位 ◎ 实现管道壁厚变化、温度等测量和定位 ◎ 为管道内检测器提供精确的电子几何测 径评估数据 ◎ 适用于各种输送介质管道 ◎ 可靠的内外缺陷区分能力 ◎ 大形变通过和检测能力，大大提高应用 管道范围
项目 金属管道直径 检测壁厚 检测速度 温度范围 介质压力 检测距离 采样间距
部分工程案例
3、厦门龙海市紫外光固化技术 （CIPP）修复工程
待修复管道管径DN1000，管材： HDPE缠绕结构壁管；周围为多为泥沙、 淤泥等填海软弱土层。管道距井口8米 处开始有3米长度不同程度变形塌陷， 塌陷破裂处可见明显漏水。局部位置 采用不锈钢快速锁技术进行修复，整 段采用紫外光固化工艺进行全内衬修 复，使管道整体结构性能得到加固， 改善管道表面水力性能及防腐性能。
M型机器人
CCTV + 声纳 一体漂浮系统
电法测漏仪 推杆式内窥镜
全景机器人系统
远距离大型机器人
管道潜望镜 H型机器人
清障型机器人
声纳成像仪
5、管道检测
（1）CCTV检测机器人 前面的检测，主要是用来对管道进行预估，是抽样式检测。这里的检测是修 复前对管道的检测评估，这是修复工法确定的重要依据。
管道检测的硬件主要是各种型号的CCTV机器人，他们有多种结构，如轮式、 履带式、螺旋式，但万变不离其中，其主要原理还是通过有线视频拍摄及传输技 术，实现管道的检测。其检测范围：最小管径220mm，最大管径可达3000mm。 单次最长检测距离可达150米，最大爬坡角度45°，摄像头像素可达200万像素。
详细内容 6"～48"(可定制) 5.6mm～22mm（可定制） 0.1m/s～3m/s -20℃～70℃ 0.8～15MPa 150km(可定制) 2mm(可定制)
项目 管道直径 管道最大变形 检测精度 检测速度 温度范围 介质压力 尺寸/重量
详细内容 6"～48"(可定制) 30%缩径（可定制） 0.5% D 0.1m/s～5m/s -20℃～70℃ 0.5～15MPa 1.7m(12")/96kg
重力式抓斗车
液压式抓斗车
掏挖式疏通车
5、管道检测
对管道进行摄像检测的必要性
（1）准确把握管道的功能性损伤 和结构性损伤。
（2）判断损害情况，进行种类和 程度的分类。
（3）按损害情况分轻重缓急提出 预防性修复方案或紧急抢修 方案，做好事前规划。
（4）保存管内检测的影像资料， 建立管道管理档案。
激光圆度测量系统 管道潜望镜
4、管道清淤
（5）特种设备清淤法
通过机械抓取来清理窨井中的淤泥，适合清掏各种类型的井内垃圾。重力 式抓斗车抓斗为多瓣式，可以张开闭合，通过一张一合抓取窨井内的垃圾，然 后通过绳索拉升把垃圾放入到车上的垃圾斗中；液压抓斗式清淤车，通过液压 伸缩臂直接挖掏，可将检查井（窨井）、雨水收集口中的各种淤塞物直接挖掏 出来，抓斗可360°旋转，确保没有死角；掏挖式管道疏通车其工作部位是挖泥 器，工作时将专用挖泥器放入管道内，由挖泥端牵引其前进挖泥，挖泥器装满 污泥后，通过卸泥端将挖泥器收回，将污泥卸至斗车内。
5、管道检测
（3）三维视频检测技术
三维视频检测技术是一项图像处理技术， 它以CCTV检测的原始视频为基础，通过软 件处理，可以将视频图像很直观的呈现出 来。
5、管道检测
（4）检测报告 1.缺陷等级
等级 结构缺陷程度 功能缺陷程度
1 轻微缺陷 轻微缺陷
2 中等缺陷 中等缺陷
3 严重缺陷 严重缺陷
4 重大缺陷
（3）沟通机清淤法 通沟机清淤法按动力源的不同可以划分为三种不同的结构。它们分别是气
动式通沟机（类似于喷气式飞机），钻杆式通沟机（类似于螺杆的旋转）和无 动力通沟机（类似于液压缸的缸筒和活塞。通沟机在推力的作用下从上一个窨 井井口移动到下一个窨井井口。通沟机的末端连接钢丝绳，通沟机侧面环绕有 闭合的翼片。当通沟机到达下游窨井后，绞车回收钢丝绳，拉动钢丝绳的同时 通沟机的翼片张开，通沟机在返程过程中翼片刮走淤泥，至上游窨井中。
支管未通过检查井直接侧向接入主管，该方式 需得到主管部门批准，未批准的定为4级
非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。
等级数量 4 3 4 4 4 3 3 4 3
5、管道检测
3.功能性缺陷 类型及等级
4.特殊结构及 附属物代码和 类型
缺陷名称 沉积 结垢 障碍物 树根 洼水 坝头 浮渣
代码 CJ JG ZW SG WS BT FZ
2.结构性缺陷 类型及等级
缺陷名称 破裂 变形 错位 脱节 渗漏 腐蚀
胶圈脱落 支管暗接 异物侵入
代码 PL BX CW TJ SL FS JQ AJ QR
缺陷定义
管道的外部压力超过自身的承受力，致使管材 发生破裂。其形式有纵向、环向、复合三种。
管道的原样被改变）只适用于柔性管）。变形 比率=最大变形内经/原内径
高压水清淤效果不佳时，采用绞车 清淤效果甚佳。这种方法对排水管道的 直径限制不高，只要工人能够进入，就 可以实施。但是这种方法需要人工把钢 丝绳从这个窨井口送到下一个窨井口， 井下很恶劣的工作环境给工作带来极大 不便，还容易引发安全事故。
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
4、管道清淤
（2）高压水清淤法 清淤疏通排水管道时，由清洗车驱使水泵工作，将干净水加压，进入高压水喷
头。依靠高压水喷头的作用反力，橡胶水管和喷头都向工作管道下游窨井方向运动， 同时冲刷管壁上粘附的淤泥等杂物。当水管到达一定长度后，自动卷管机将水管收 回，同时高压水喷头继续喷水，将淤泥冲到下游窨井中，再由其他设备把淤泥运走。
管道非开挖修复技术介绍
第一部分 相关器材 部分航天专有技术设备
银蛇系列检测设备 智能机器人
管道探地雷达 光纤陀螺仪
第一部分 相关器材
管道清淤
1、铣头：清理顽固管道附着物
2、喷头：清理泥沙、石块等沉积物
第一部分 相关器材
管道检测
CCTV机器人 电法检测
潜望镜
声纳
管道漏磁检测器
管道变形检测器
第一部分 相关器材
（4）2018年10月31日，国务院印发《国务院办公厅关于保持基础设施领域 补短板力度的指导意见》，加强机场领域、水利领域、生态环保领域的基础设 施建设。
（5）2019年12月1日，国务院印发《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》， 明确指出要加强长江三角洲区域省际重大水利工程建设。
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
另一类软轴通沟机是由电机或汽车引擎产 生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴 的转动使清淤工具边旋转边前进，将淤泥搅松 刮入另一检查井中。其可完成30-250mm直径管 道的清理工作，工作距离最高可达150m，最大 功率为3730W。
4、管道清淤
（4）水冲刷清淤法
水冲刷清淤法的关键是制造一个能够阻挡水流的装置（或者采用橡皮气囊）， 由上游窨井放到工作管道中，进行清理疏通作业。由于窨井井口的尺寸有限，该 装置不能整体放下去，一般把该装置分解成若干部分，分别运下各个部分，然后 在管道内装配成型。装置组装完成后，安置到工作管道的合适位置，阻截水流， 使水滞留于装置上游。当水的滞留量足够多后，“开闸放水”，使污水形成瞬时
残留在管道内的封堵材料。
百分比 3
管道内水面上的漂浮物。
3
名称 代码
修复 XF
变径 BJ
2、深圳罗湖区管道原位热塑 成型技术（FIPP）修复
管道材质为玻璃钢+水泥管， 管径DN500。修复前玻璃钢管存 在大面积的严重变形、破裂；水 泥管存在大面积严重腐蚀。玻璃 钢管段通过注浆堵漏，套DN700 钢板掘进。利用FIPP原位热塑成 型技术，保证了热塑成型衬管与 钢板衬管、原水泥管道紧密贴合， 管道流通能力得到了加强。
缺陷定义
等级数量
管道内的油脂、有机物或泥沙质沉淀物减少了
3
横截面面积，有软质和硬质两种。
由于含铁或石灰质的水长时间沉积于管道表面，
3
形成硬质或软质结垢。
管道内的杂物，如石头、树枝、遗弃的工具、
3
破碎管道的碎片等。
单根树根或者树根群自然生长进入管道。
3
管道沉积形成水洼，水处停滞状态。按实际水 深占管道内径的百分比计入检测记录表
管道修复
修后复检
工程验收
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
3、管道情况预判
管道情况预判就是借助必要的设备，在不改变管道现有功能的前提下，对 管道的整体情况作出预估。
管道潜望镜
百度文库
声呐检测
电法检测
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
4、管道清淤
管道修复
修复特种作业车
一体式砂浆机
快速锁及修复气囊
机械螺旋缠绕设备
复合软管U型拉入法设备
离心喷筑机
部分工程案例
1、昆山市周庄延河岸原位喷 筑井盾技术修复工程
延河岸井室腐蚀老化及井壁 井底漏水流入管道最终冲淡污水 浓度，针对以上所述情况对井室 渗漏部分采用速派克H100灌浆技 术注浆止水，且对所有污水井采 取原位喷筑井盾技术，进行防腐 防渗，结构加强处理。
管道预处理及修复工法介绍
1、非开挖工程常见工况
市政排水管道常见的问题主要如下：
（a）结垢；（b）塌陷变形； （c）淤积；（d）破损渗漏； （e）外部异物侵入；
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir) 2、非开挖修复流程
管道情况 预判
管道清淤
管道检测
形成评估 报告
制定修复 方案
高压水清淤法适用于不同形状和规格尺寸的排水管道，但是考虑到清淤成本和 清洗效果等因素，一般对直径小于130mm的排水管道的清淤效果较好。高压水清淤 法使用的高压清洗车价格非常昂贵，而且清淤需要干净水（高压水射流中混杂的沉
积物颗粒对管壁的影响 不可忽略）， 成本较高。
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
高速水流，冲刷工作管道内淤泥等杂物，使杂物向 下游移动。接着使该装置向下游挪动一段距离，重 复上述工作过程，继续清淤疏通作业。
水冲刷清淤法有必然的局限性，管道内的水流 总量必须充足。如果装置卡在工作管道中，将对管 道的通畅性产生更加严重的破坏。装置在井下装配， 需要人工操作，工作效率低，工人具有一定的安全 隐患。
两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确 位置。临近的管道看似“半月形”。
由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或 接口脱离。临近的管道看似“全月形”。
来源于地下的（按照不同的季节）或来自于临 近漏水管的水从管壁、接口及检查进壁流出。
管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到 磨损。
接口材质，如胶圈、沥青、水泥等类似的材料 进入管道。
5、管道检测
（2）漏磁检测技术
◎ 适用油、气、水多种介质，可在役检测 ◎ 1.5D弯头和大变径的灵活通过能力 ◎ 优秀的机电密封技术，耐压15MPa ◎ 多维传感器阵列设计实现超高清缺陷检测 ◎ 可靠的内外缺陷区分能力 ◎ 自动数据分析，快速形成缺陷检测报告 ◎ 精细化数据分析，mm级尺寸量化精度 ◎ 组合式电源组，可选择式配备 ◎ 航天高可靠设计与验证保障
4、天津津滨大道机械螺旋缠绕 技术修复工程
DN1500排水管道，位于天津 津滨大道旁绿化带内，原管道为 钢筋混凝土管，管道内部分胶圈 掉落以及管节漏水，管顶腐蚀严 重。修复后在原管道内形成一条 连续的、高强度的且具有良好水 密性的钢塑加强型新管。
2018年以来，国务院出台多项环保及基础设施扶持政策：
（3）2018年7月3日，国务院印发《国务院关于印发打赢蓝天保卫战三年行 动计划的通知》，加大区域产业布局调整力度，加快城市建成区重污染企业搬 迁改造或关闭退出。
（2）2018年6月16日，国务院印发《关于全面加强生态环境保护坚决打好污 染防治攻坚战的意见》，在着力打好碧水保卫战一章中，明确了水源地保护、 城市黑臭水体治理、长江保护修复、渤海综合治理等具体内容。
管道预处理是非开挖修复之前的重要工序，其中管道的清淤是预处理的工况 之一，它决定着修复施工作业的安全性，也是管道修复的痛点和难点。目前行业 内的常规清淤手段主要有如下5种。
（1）绞车清淤法
绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要 选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的 管线。绞车清淤法适用于淤泥沉积过多，管道堵塞相对严重的排水管道，特别是
银蛇系列 管道漏磁内检测器
银蛇系列 管道变形检测器
◎ 实现管道凹陷、椭圆度、形变测量与定 位 ◎ 实现管道壁厚变化、温度等测量和定位 ◎ 为管道内检测器提供精确的电子几何测 径评估数据 ◎ 适用于各种输送介质管道 ◎ 可靠的内外缺陷区分能力 ◎ 大形变通过和检测能力，大大提高应用 管道范围
项目 金属管道直径 检测壁厚 检测速度 温度范围 介质压力 检测距离 采样间距
部分工程案例
3、厦门龙海市紫外光固化技术 （CIPP）修复工程
待修复管道管径DN1000，管材： HDPE缠绕结构壁管；周围为多为泥沙、 淤泥等填海软弱土层。管道距井口8米 处开始有3米长度不同程度变形塌陷， 塌陷破裂处可见明显漏水。局部位置 采用不锈钢快速锁技术进行修复，整 段采用紫外光固化工艺进行全内衬修 复，使管道整体结构性能得到加固， 改善管道表面水力性能及防腐性能。
M型机器人
CCTV + 声纳 一体漂浮系统
电法测漏仪 推杆式内窥镜
全景机器人系统
远距离大型机器人
管道潜望镜 H型机器人
清障型机器人
声纳成像仪
5、管道检测
（1）CCTV检测机器人 前面的检测，主要是用来对管道进行预估，是抽样式检测。这里的检测是修 复前对管道的检测评估，这是修复工法确定的重要依据。
管道检测的硬件主要是各种型号的CCTV机器人，他们有多种结构，如轮式、 履带式、螺旋式，但万变不离其中，其主要原理还是通过有线视频拍摄及传输技 术，实现管道的检测。其检测范围：最小管径220mm，最大管径可达3000mm。 单次最长检测距离可达150米，最大爬坡角度45°，摄像头像素可达200万像素。
详细内容 6"～48"(可定制) 5.6mm～22mm（可定制） 0.1m/s～3m/s -20℃～70℃ 0.8～15MPa 150km(可定制) 2mm(可定制)
项目 管道直径 管道最大变形 检测精度 检测速度 温度范围 介质压力 尺寸/重量
详细内容 6"～48"(可定制) 30%缩径（可定制） 0.5% D 0.1m/s～5m/s -20℃～70℃ 0.5～15MPa 1.7m(12")/96kg
重力式抓斗车
液压式抓斗车
掏挖式疏通车
5、管道检测
对管道进行摄像检测的必要性
（1）准确把握管道的功能性损伤 和结构性损伤。
（2）判断损害情况，进行种类和 程度的分类。
（3）按损害情况分轻重缓急提出 预防性修复方案或紧急抢修 方案，做好事前规划。
（4）保存管内检测的影像资料， 建立管道管理档案。
激光圆度测量系统 管道潜望镜
4、管道清淤
（5）特种设备清淤法
通过机械抓取来清理窨井中的淤泥，适合清掏各种类型的井内垃圾。重力 式抓斗车抓斗为多瓣式，可以张开闭合，通过一张一合抓取窨井内的垃圾，然 后通过绳索拉升把垃圾放入到车上的垃圾斗中；液压抓斗式清淤车，通过液压 伸缩臂直接挖掏，可将检查井（窨井）、雨水收集口中的各种淤塞物直接挖掏 出来，抓斗可360°旋转，确保没有死角；掏挖式管道疏通车其工作部位是挖泥 器，工作时将专用挖泥器放入管道内，由挖泥端牵引其前进挖泥，挖泥器装满 污泥后，通过卸泥端将挖泥器收回，将污泥卸至斗车内。
5、管道检测
（3）三维视频检测技术
三维视频检测技术是一项图像处理技术， 它以CCTV检测的原始视频为基础，通过软 件处理，可以将视频图像很直观的呈现出 来。
5、管道检测
（4）检测报告 1.缺陷等级
等级 结构缺陷程度 功能缺陷程度
1 轻微缺陷 轻微缺陷
2 中等缺陷 中等缺陷
3 严重缺陷 严重缺陷
4 重大缺陷