stm32电子指南针
multisim单片机仿真stm3228个引脚
multisim单片机仿真stm3228个引脚STM32F28的引脚分布如下：- 引脚1-4: 外部晶振和时钟（HSE和OSC_IN，OSC_OUT）- 引脚5-8: 电源和复位（VDD，GND，NRST）- 引脚9-11: SWD调试接口和JTAG调试接口（SWCLK，SWDIO，JTMS，JTDO，JTDI，JTCK，JTCK）- 引脚12-35: IO口（PA0-PA8，PB0-PB15，PC0-PC15，PD0-PD11）- 引脚36-45: 复用IO口（PD12-PD15，PE0-PE15）- 引脚46-57: IO口和ADC（PF0-PF9，ADC1-ADC3）- 引脚58: 电源和复位（VBAT，VDDA）- 引脚59-64: ADC和DAC（ADC1_IN16，ADC2_IN17，ADC3_IN15，DAC_OUT1，DAC_OUT2）多数引脚可以用专用函数来调用相应的功能，例如GPIO_Init()函数用于配置IO口的工作模式，GPIO_Write()函数用于输出电平，GPIO_Read()函数用于读取输入电平。
ADC_Init()函数和ADC_GetConversionValue()函数用于配置和获取ADC的输入值。
DAC_Init()函数和DAC_SetChannel1Data()函数用于配置和输出DAC的模拟电压。
等等。
Multisim是一个电路设计和仿真软件，它可以模拟电子电路中各种元件的工作情况，但不支持单片机编程和调试。
如果你想进行STM32F28的单片机仿真，你需要使用专门的开发环境，如Keil MDK或STM32CubeIDE，这些工具提供了丰富的单片机编程和仿真功能。
基于STM32F407的智能配送小车
基于 STM32F407的智能配送小车摘要：本小车利用QMC5883L电子罗盘模块实时获取行进角度，对比初始方位角，通过微调保持小车的行进方向与配送路径航向基本一致，避免偏航。
利用SIM900A短信模块和LD3320D语音模块等无线通信技术，当物品到达目的地后，系统自动向收货人发送短信，告知物品送达。
本小车的设计打造出一种新的更加安全，可靠的配送方式，避免了交叉感染的风险，增加了配送效率。
关键词：智能小车；GPS定位；图像识别；无线通信一、引言近年来，随着现代化技术的发展，人们生活的便捷化和智能化，人们对于生活物质服务的要求也越来越高。
对于物件快递的配送，外卖的送达等服务的要求也日益剧增。
随着配送行业的不断发展，纯人工配送已经无法满足现实的需求了，并且由于新冠疫情的不断蔓延，来自隔离社区或医院的刚需市场的拉动，无人配送技术已经可以应用到医学领域，小物件配送、外卖配送等领域，实现零接触运输。
二、基于STM32F407ZET6的智能配送小车1.总体设计方案选择了STM32F407ZET6作为主控芯片，功能强大、集成度高，首先实现了一些基本的功能，小车根据上位机的控制指令通过控制直流电机、LD3320、SIM900A等模块完成前后左右运动、加减速、语音控制、短信发送，其次是电子罗盘的实现，采用 QMC588具有高分辨的磁阻传感器，使小车行驶过程中进行精度微调，再者就是GPS定位导航功能的实现，搭配相应的外围模块，实现小车位置信息的采集，并反馈给上位机,以便对其进行准确的定位和跟踪，此外，接受上位机发送的路径信息，与自身的位置坐标对比后，确定小车的行驶方向和路径，在避障系统的辅助下，控制小车行驶到预先约定的位置，最后的是摄像头OV2640的实现，主要是对路况进行颜色识别。
2.硬件设计STM32F407ZET6是本次设计的控制核心板，其次主要分为SIM900A短信测试模块、语音测试模块、4WD-L298P电机模块、HC-SR04超声波模块、QMC5883L电子罗盘、GPS_ATGM332D定位导航、OV2640图像识别等主要模块。
四旋翼无人机毕业设计
四旋翼无人机毕业设计编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（四旋翼无人机毕业设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为四旋翼无人机毕业设计的全部内容。
渤海大学本科毕业论文（设计）四旋翼无人机设计与制作The Manufacture and Design of Quad Rotor UnmannedAerial Vehicle学院(系）：专业：学号：学生姓名：入学年度：指导教师：完成日期：摘要四旋翼无人机飞行器因为它的结构简单，而且控制起来也很方便，因此它成为了近几年来发展起来的热门产业。
在这里本文详细的介绍了四旋翼飞行器的设计和制作的过程，其中包括了四旋翼无人机飞行器的飞行原理，硬件的介绍和选型，姿态参考算法的推导和实现，系统软件的具体实现。
该四旋翼飞行器控制系统以STM32f103zet单片机为核心，根据各个传感器的特点，采用不同的校正方法对各个传感器数据进行校正以及低通数字滤波处理,之后设计了互补滤波器对姿态进行最优估计,实现精确的姿态测量。
最后结合GPS控制与姿态控制叠加进行PID控制四旋翼飞行器的四个电机，来达到实现各种飞行动作的目的。
在制作四旋翼飞行器的过程中,进行了大量的调试并且与现有优秀算法做对比验证，最终设计出能够稳定飞行的四旋翼无人机飞行器。
关键词：姿态传感器；四元数姿态解算; STM32微型处理器；数据融合；PIDThe Manufacture and Design of Quad Rotor Unmanned AerialVehicleAbstractQuad—rotor unmanned aerial vehicle aircraft have a simple structure，and it is very easy to control, so it has become popular in recent years. Here article describes in detail the design and the process of making the four—rotor aircraft，including Quad-rotor UAV aircraft flight principle，hardware introduction and selection，implementation and realization of derivation attitude reference algorithm，the system software 。
stm32f407zgt6中文资料_数据手册_参数
其中，高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用，图中可以看出高速时钟也可以提供给 RTC。内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上电的时候，默认使用内部高速时钟。而外部时钟信号是由外部的晶振输入的，在精度 和稳定性上都有很大优势，所以上电之后我们再通过软件配置，转而采用外部时钟信号. 高速外部时钟(HSE)：以外部晶振作时钟源，Байду номын сангаас振频率可取范围为4~16MHz，我们一般采用8MHz的晶振。 OSC_OUT和OSC_IN开始，这两个引脚分别接到外部晶振8MHz,第一个分频器PLLXTPRE，遇到开关PLLSRC(PLL entry clock source)，我们可以选择其输出，输出为外部 高速时钟(HSE)或是内部高速时钟(HSI)。这里选择输出为HSE，接着遇到锁相环PLL，具有倍频作用，在这里我们可以输入倍频因子PLLMUL，要是想超频，就得在这 个寄存器上做手脚啦。经过PLL的时钟称为PLLCLK。倍频因子我们设定为9倍频，也就是说，经过PLL之后，我们的时钟从原来8MHz的 HSE变为72MHz的 PLLCLK。STM32F407ZGT6紧接着又遇到了一个开关SW，经过这个开关之后就是STM32的系统时钟(SYSCLK)了。STM32F407ZGT6通过这个开关，可以切换SYSCLK的 时钟源，可以选择为HSI、PLLCLK、HSE。我们选择为PLLCLK时钟，所以SYSCLK就为72MHz了。PLLCLK在输入到SW前，还流向了USB预分频器，这个分频器输出为 USB外设的时钟(USBCLK)。回到SYSCLK，SYSCLK经过AHB预分频器，分频后再输入到其它外设。如输出到称为HCLK、FCLK的时钟，还直接输出到SDIO外设的 SDIOCLK时钟、存储器控制器FSMC的FSMCCLK时钟，和作为APB1、APB2的预分频器的输入端。GPIO外设是挂载在APB2总线上的， APB2的时钟是APB2预分频器的 输出，而APB2预分频器的时钟来源是AHB预分频器。因此，把APB2预分频器设置为不分频，那么我们就可以得到GPIO外设的时钟也等于HCLK，为72MHz了。 SYSCLK：系统时钟，STM32大部分器件的时钟来源。主要由AHB预分频器分配到各个部件。 HCLK:由AHB预分频器直接输出得到，它是高速总线AHB的时钟信号，STM32F407ZGT6提供给存储器，DMA及cortex内核，是cortex内核运行的时钟，cpu主频就是这 个信号，它的大小与STM32运算速度，数据存取速度密切相关。 FCLK：同样由AHB预分频器输出得到，是内核的“自由运行时钟”。“自由”表现在它不来自时钟 HCLK，因此在HCLK时钟停止时 FCLK 也继续运 行。STM32F407ZGT6它的存在，可以保证在处理器休眠时，也能够采样和到中断和跟踪休眠事件 ，它与HCLK互相同步。 PCLK1：外设时钟，由APB1预分频器输出得到，大频率为36MHz，提供给挂载在APB1总线上的外设，APB1总线上的外设如下：
基于STM32微处理器及GPS的智能导盲手杖的设计
基于STM32微处理器及GPS的智能导盲手杖的设计智能导盲手杖是一种利用现代技术，在导盲人士行走时提供导航和避障功能的设备。
本文将介绍基于STM32微处理器及GPS的智能导盲手杖的设计。
首先，我们选择了STM32微处理器作为智能导盲手杖的核心控制单元。
STM32微处理器具有高性能、低功耗和丰富的外设接口等特点，非常适合用于本项目。
接下来，我们将在智能导盲手杖上加入一个GPS模块。
GPS模块能够接收卫星信号并计算出当前位置的经度和纬度信息。
这样就可以通过导航算法，将导航指令传达给导盲人士。
导盲人士只需按照手杖上的指示前进，就能够准确地到达目的地。
除了GPS模块，我们还会加入一些其他的传感器来完善智能导盲手杖的功能。
例如，我们可以加入超声波模块来检测前方障碍物的距离，并在手杖上加入蜂鸣器和振动器来提醒导盲人士。
当手杖接近障碍物时，蜂鸣器会发出警报声，而振动器则会震动，提醒导盲人士注意。
此外，我们还可以加入一个声纳传感器，用于检测周围环境的声音和声源的方位。
这样可以帮助导盲人士更好地感知周围环境，进一步提高行走安全性。
为了提供更好的用户体验，我们还会在手杖上添加一个触摸屏显示模块。
通过触摸屏，导盲人士可以方便地调节手杖的设置，例如导航目的地、语音提示频率等。
最后，为了确保智能导盲手杖的稳定性和耐用性，我们设计了一个简洁而坚固的手柄结构。
手柄采用防滑材质，能够确保导盲人士在使用手杖时的牢固握持。
手杖的主体部分则由耐用的材料制成，能够经受住日常使用中的冲击和摩擦。
总结起来，基于STM32微处理器及GPS的智能导盲手杖设计是一种依托现代技术实现导航和避障的设备。
通过使用GPS模块、超声波传感器、声纳传感器和触摸屏等多种技术和传感器，能够提供准确的导航功能和周围环境感知能力，帮助导盲人士安全、便捷地出行。
此外，坚固而简洁的手柄结构也能够提供稳定的使用体验。
足球机器人
X系列机器人技术训练丛书15版电教足球机器人技术手册上海彼林电子科技有限公司----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------目录第一部分硬件原理与功能1.1机器人整体介绍 (2)1.2控制板介绍 (3)1.3各个传感器介绍 (5)1.4电机/轮子介绍 (11)1.5电池/充电器介绍 (12)第二部分软件功能介绍与使用方法2.1 软件特点/功能介绍 (14)2.2 软件安装/型号选择、注意事项 (15)2.3 驱动安装 (17)2.4 操作方法 (18)2.5 程序编程下载 (20)第三部分项目编程3.1 正方形 (21)3.2 前进到离墙20cm停 (24)3.3 前进到离墙20cm太近后退 (26)3.4 追光 (28)3.5 追光离球近时撞下球停 (30)第四部分硬件拆装4.1 连接端口查询表 (32)4.2 整体拆装 (33)第五部分实战训练5.1 传感器数据采样/分析/修改 (35)5.2 机器人操作方法/注意事项 (36)第一部分 硬件原理与功能1.1 足球机器人整体介绍1、竞赛电机Ⅳ_K1：机器人重要的驱动装置，通过电机转动带动轮子的滚动，实现机器人的移动，既可以前进后退，又可以左转右转。
2、竞赛电机50型：耐磨材料制成，抓地力强。
3、9v 锂电池（3495）：机器人的能源，给机器人供电。
4、红外调制复眼传感器：用于检测红外调制球的传感器。
5、X350Z 控制器：机器人核心部分，它通过连接各种传感器获得各种信息，进行分析处理，发出指令以控制机器人的各种运动行为。
该传感器和大功率电机驱动卡合为一体，有效的减少了安装空间，降低机器人的重心。
6、红外测距传感器：机器人测量物体距离远近的专业传感器，检测距离为5~80cm ，检测精度为±1cm 。
创科之龙
创科之龙创科之龙是目前最热、最专业嵌入式培训服务的机构。
主要从事于嵌入式培训属于高端IT培训（android驱动开发、MTK平台、高通平台）android驱动开发以及系统开发。
【创科之龙】团队具备丰富的嵌入式项目实战开发能力的团队，同时也具备课程研发团队和授课师资团队。
目录1创科之龙简介2师资团队简介3金牌讲师：Aiku4培训项目课程成果5创科之龙项目培训实战成果1创科之龙简介创科之龙是目前最热、最专业嵌入式培训服务的机构。
主要从事于嵌入式培训属于高端IT培训（全志平台、MTK平台、高通平台）android下linux驱动开发以及android系统开发。
【创科之龙】团队具备丰富的嵌入式项目实战开发能力的团队，具有非常强的实践性团队，同时也具备课程研发团队和授课师资团队。
2师资团队简介该团队具有非常强的实践性团队，同时也具备课程研发团队和授课师资团队。
3金牌讲师：Aiku【创科之龙的实战项目】金牌讲师：Aiku——资深嵌入式Android高级驱动工程师嵌入式研发具有非常强的实践性，因此实战项目在创科之龙培训机构的课程体系中占据非常大的比重。
【创科之龙】培训课程：——【独家+原创+在线YY网络教程】【嵌入式入门开发以及实战项目开发】【零死角玩转MTK手机驱动开发】该课程深受广大读者以及嵌入式初学者欢迎。
aiku致力打造讲实操、讲案例、讲项目，自己动手才是王道！！每个模块动手实操，不懂就问，不会就学！！给你带来不一样的学习体验，学会为止4培训项目课程成果培训项目课程成果：第一期【嵌入式入门及项目实战项目】yy课堂培训实战项目！实战项目1【电子数码相册系统设计】实战项目2【嵌入式智能菜棚温控系统设计】实战项目3【嵌入式智能交通灯模拟系统设计】实战项目4【嵌入式移动物体检测系统设计】5创科之龙项目培训实战成果【创科之龙】项目分享内容：一．嵌入式无线网络智能化家电产品试验系统项目二．嵌入式μ/COS-II下的智能温度测控仪三基于ARM Linux环境下嵌入式网络图像视频采集环境监控系统四舞台灯具可靠性试验系统嵌入式测控节点五网络视频监控项目六mini2440+TD035STED4实现类似手写板功能七mini2440制作的无线视频小车八STC12C5A60S2+VS1003B模块+SD卡模块把MP3做出来啦九.伟纳杯比赛-一等奖作品十DIY简易数码照相机(有图有源码)十一.医学图像系统（只支持隐式大部分的CT，DR，CR）十二STM32F103VBT6超屏解决OV7660高速数据同步读取十三.DIY的wav播放器(有图有源码)十四．DIY的STM32驱动OV7660摄像头成功十五．AVR作实用的电源设备作品,(有图有源码)十六．基于ARM LINUX的网络监控系统(有图有源码)十七．基于KMZ52磁场传感器电子指南针设计与制作十八．愚作——基于ARM和CPLD的图像系统（完全开源）十九．基于ARM7的手持式导航仪（附件源程序和GPS手册）二十．ARM（S3C2440）上运行的MP3二十一重磅资料：无线报警主机PCB+SCH+源代码二十二重量级资料，KEELOQ(滚动码)无线传输加解密协议及源代码，有详细加解密说明二十三射频卡电控锁做好了，原理图+程序二十四手把手教你做GPS导航仪（友善天嵌等2440241024166410）二十五车载定位系统,经纬度用google map地图显示二十六强悍的智能寻迹小车的研究与开发（详细文档+源码+原理图）二十七基于mini2440的SD卡MP3播放器系统（详细文档+源码+原理图）二十八基于mini2440的WEB远程视频实时监控系统（详细文档+源码+原理图）二十九基于网络控制mini2440开发板GPIO资源（详细文档+源码+原理图）三十基于无线网络的机器人安防项目（视频+文档）三十一基于ARM9的便携式可见光分光光度计的设计及频谱分析三十二基于ARM9的人员出入拍照系统设计与实现（详细文档+源码+原理图）三十三嵌入式电气火灾监控设备—数据存储单元设计三十四嵌入式VOD系统的设计与实现（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）三十五ARM音频采集项目三十六基于ARM处理器的MP4的分析与实现（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）三十七基于linux的图书信息管理系统的设计与实现（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）三十八基于mini2440p35做的数码相框和MP4（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）三十九校史馆二维条码的应用研究（详细文档+源码+原理图+实仿真截图和视频演示）四十基于嵌入式笔记本电脑的智能底座设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）四十一基于嵌入式和QT界面mini2440花卉养殖智能灌水系统（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）四十二基于ARM的智能家居远程监控系统设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）四十三基于ARM智能点餐终端的设计与实现（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）四十四基于DSP模糊PID恒温培养箱温度控制系统的研究（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）四十五基于mini2440的usb视频采集系统的设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）四十六基于mini2440下Javascript游戏机操作显示（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）四十七基于mini2440下嵌入式MP3实战项目开发（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）四十八基于OK6410视频监控报警系统设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）四十九基于QT的多功能数码相框【数码相框和MP4】（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）五十一基于ucosii的电梯模拟系统设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）五十二基于无线传感器网络的智能抄表通信系统设计（详细文档+源码+原理图）五十三家居智能无线火警报警系统（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）五十四基于嵌入式linux和Qt数码相框设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）五十五基于嵌入式linux快递单号查询系统设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）五十六基于嵌入式linux花卉大棚温湿度监测与调节系统的设计与实现（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）五十七智能教室灯光控制系统的设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）五十八嵌入式系统的模拟量输入程序设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）五十九太阳能驱动的LED照明系统主电路设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）六十一一种基于嵌入式linux和Qt无线投票表决系统（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）六十二基于嵌入式linux下usb视频监控和物体移动监测（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）六十三基于ARM9的四旋翼飞行器控制平台的硬件设计（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）六十四基于mini2440x35的智能仓储系统（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）六十五基于mini2440开发板无线家电控制设计和实现（详细文档+源码+原理图+实物截图和视频演示）。
基于单片机的电子指南针设计毕业论文 最新完整版
题目基于单片机的电子指南针设计学生姓名学号所在学院专业班级指导教师完成地点2017 年6月3日毕业论文﹙设计﹚任务书院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信1103班学生姓名王婷婷一、毕业论文﹙设计﹚题目基于单片机的电子指南针设计二、毕业论文﹙设计﹚工作自止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物理与电信工程学院实验室四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。
电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。
并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。
本课题具体要求如下：1. 熟悉指南针的工作原理；2. 选择合适的电磁感应器进行系统设计，完成显示功能；3. 能够利用电池对系统供电，系统集成，完成功能调试。
成果形式：实验样机一套。
毕业设计进度安排: 1.10─3.20：查阅资料（参考文献不少于10篇），进行方案论证，完成开题报告。
完成不少于3000字的外文翻译；3.20─4.30：设计硬件电路，编写相关软件、完成电路仿真及样机调试；5.1─5.20：完善系统调试，撰写论文，准备毕业设计验收等工作；5.21-6.10：整理资料，修改论文，准备毕业答辩。
指导教师系(教研室)通信教研室系(教研室)主任签名批准日期接受论文 (设计)任务开始执行日期学生签名基于单片机的电子指南针设计王婷婷（陕西理工学院物理与电信工程学院通信1103班，陕西汉中 723003）指导教师：郑争兵[摘要]指南针是用以判别方位的一种简单仪器,是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。
当人们置于一个陌生的环境中，导航定向非常重要，随着手机的普及，其内置指南针已被人们广泛应用，但是一旦出现手机无电以及信号不强时无法定位。
针对这一问题，因此开发一款基于单片机的低成本便于携带的电子指南针系统，以满足人们的精确定向。
此次设计的原理是通过STC89C52单片机处理异性磁阻(AMR)传感器芯片HMC5883L得到的信息数据，最终在LCD1602液晶上显示数据，得到当前的角度信息与方位信息。
基于单片机的电子指南针设计讲解
基于单片机的电子指南针设计讲解引言电子指南针是一种用于导航或测量方向的仪器，它能够指示地球表面的磁北方向。
传统的指南针使用磁针和标度盘来指示方向，而电子指南针则是利用电子元件和算法来实现同样的功能。
本文将详细介绍基于单片机的电子指南针的设计原理和实现方法。
一、设计原理1.磁场传感器基于单片机的电子指南针需要使用磁场传感器来检测地球的磁场以确定方向。
常用的磁场传感器有磁敏电阻（Magnetic Resistance, MR）传感器和磁传感器（Hall Effect Sensor）。
磁敏电阻通过磁场的变化产生电阻值的变化，而磁传感器则是通过磁场对半导体材料电阻产生影响来实现磁场的测量。
2.单片机单片机是电子指南针的核心控制器，它负责磁场传感器数据的采集和处理，计算出指南针所指的方向。
常用的单片机有Atmel AVR系列和Microchip PIC系列等。
3.算法在磁场传感器测量到地球的磁场之后，需要通过算法将测量到的磁场转化为实际的方向。
常用的算法有磁力计校正算法和方位角计算算法等。
磁力计校正算法用于校正磁场传感器的非线性误差，而方位角计算算法用于将磁场数据转化为具体的方向。
二、设计步骤1.硬件设计硬件设计是电子指南针设计的基础，包括磁场传感器的选型和电路的设计。
首先需要选择适合的磁场传感器，根据系统的需求选择MR传感器或磁传感器，并连接到单片机的输入引脚。
然后根据单片机的引脚和电源需求设计电路，为单片机提供稳定的电压和电流。
2.软件开发软件开发是电子指南针设计的关键步骤，包括单片机的编程和算法的实现。
首先需要编写单片机的驱动程序，用于配置和读取磁场传感器的数据。
然后编写磁力计校正算法，校正磁场传感器的非线性误差。
最后编写方位角计算算法，将磁场数据转化为实际的方向。
3.调试和测试在完成硬件设计和软件开发之后，需要进行调试和测试来验证电子指南针的性能。
首先需要使用磁铁等外部磁场源来检测磁场传感器的灵敏度和稳定性。
stm32芯片时钟(晶振)连接到芯片的 引脚
STM32芯片时钟（晶振）连接到芯片引脚一、引言STM32芯片是一款由STMicroelectronics公司生产的32位微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设和可扩展性等特点。
在STM32芯片中，时钟（晶振）连接到芯片引脚是一个非常重要的部分，直接关系到芯片的工作频率和稳定性。
二、 STM32芯片时钟STM32芯片的时钟系统包括内部RC振荡器、内部RC振荡器、外部晶体振荡器等，其中晶振作为一种最常用的外部时钟源，具有稳定性高、精度好等优点，因此在实际应用中得到了广泛的应用。
三、连接方式STM32芯片中，晶振可以连接到芯片的多个引脚上，通常采用的是双向连接方式，即一个晶振同时连接到芯片的两个引脚上，以提高时钟信号的稳定性和可靠性。
四、连接引脚STM32芯片的不同系列和不同型号，在连接晶振时会有所不同，但基本的连接原理是相通的。
一般来说，连接引脚包括晶振输入引脚（XTAL1）和晶振输出引脚（XTAL2），分别用来输入晶振的信号和输出晶振的信号，并通过外部电路提供稳定的时钟信号给芯片内部的时钟系统。
五、连接建议在实际应用中，连接晶振时需要注意以下几点：1. 选择合适的晶振型号和频率，根据实际需求选择合适的晶振型号和频率，以保证芯片的工作稳定。
2. 连接线路布局合理，尽量减小晶振到芯片引脚的连接长度，减小外界干扰。
3. 使用合适的外围电路，包括对晶振输入引脚和晶振输出引脚的连接电路、滤波电路等。
六、结语正确连接STM32芯片时钟（晶振）到芯片引脚对于芯片的正常工作和稳定性有着重要的意义，希望本文能为您在实际应用中提供一些帮助。
感谢您的阅读。
七、晶振类型和频率选择在选择晶振类型和频率时，需要根据具体的应用需求进行选择。
一般来说，晶振的频率可以选择从几十kHz到几十MHz不等。
对于低功耗应用，可以选择较低频率的晶振，而对于需要高性能的应用，则需要选择较高频率的晶振。
还需要考虑晶振的负载电容和稳定性等因素，以保证晶振在工作时能够提供稳定可靠的时钟信号。
STM32的通信天线方位角实时快速测量系统设计
STM32的通信天线方位角实时快速测量系统设计李基;邵琼玲;王盛军【摘要】设计了一种基于STM32+ 上cGUI架构的方位角测量系统.设计了以STM32F103ZET6控制器为核心的控制模块和TFTLCD显示模块硬件电路,分析了传感器模块WDD35 D4的测角原理.软件部分移植了独立于CPU和LCD控制器的μcGUI,实现数据可视化界面设计;同时比较了滑动平均滤波、滑动中值滤波和加权滑动平均滤波对系统随机噪声的滤波效果,实验结果表明采用滑动平均滤波效果更佳.%In the paper,an azimuth measuring system based on STM32 andμcGUI is designed.The control module using the STM32F103ZET6 as the control core the TFTLCD display module are designd.The principle of angle measurement of the sensor module WDD35D4 is analyzed.The μcGUI which is independent of the CPU and the LCD controller is transplanted to design the data visualization interface.The filtering effect of the random noise of the system about the sliding average filtering,the sliding median filtering and the weighted sliding average filtering are compared.The experiment results show that the effect of sliding average filter is better.【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2017(017)010【总页数】4页(P42-45)【关键词】STM32F103 ZET6;μcGUI;WDD35D4;数字滤波;方位角【作者】李基;邵琼玲;王盛军【作者单位】装备学院航天装备系,北京 101400;装备学院航天装备系,北京101400;装备学院航天装备系,北京 101400【正文语种】中文【中图分类】TP274.2卫星通信背负天线为满足背负者快速机动的任务需求，必须具备小体积、轻质量、易于重复拆卸与安装、快速定位等特点[1]。
基于STM32的车载交通信号灯识别系统设计
随 着 我 国 科 技 与 经 济 的 快 速 发 展 ． 私 家 车 正 在 逐 渐 普 及 。 但 随 之 而 来 也 带 来 了 一 系 列 问题 ： 在 雾 霭 等 低 能 见 度 的 条 件下 ． 驾驶 人员在 通过 交通路 Ｅ ｌ 时， 往 往 由 于 看 不 清 交 通
信号灯而极易酿成 车祸和造成交通堵 塞 ： 再 者我 国 的 相 关 法
ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅ ｌ ｙ， ｗｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ａ ｓ ｏ ｌ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ ＴＭ３ ２ ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ． Ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｃ ａ ｎ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｔ ｔ ｒ ａ ｆ ｉ ｆ ｃ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｒ ｍｉ ｎ ａ ｌ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｉ ｎ ｓ ｉ ｄ ｅ ｔ ｈ ｅ ｃ ａ ｒ ， Ｓ Ｏ ｄ ｉｖ ｆ ｅ ￣ｃ ａ ｎ ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆ ｙ ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ ｓ ｉ ｎａ ｇ ｌ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｅ ｌ ｙ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｌ ｏ ｗ ｖ ｉ ｓ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ；ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ — ｂ ｌ ｉ ｎ ｄ ｎ ｅ ｓ ｓ ；ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ； Ｓ Ｔ Ｍ３ ２；ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
验表 明该系统方法简单可靠 ， 且成本较低 ， 达 到 了设 计 要 求 。
基于STM32电子指南针的设计
基于STM32电子指南针的设计摘要对于电子指南针而言，其不仅仅在我们的日常生活中非常的普遍，而且在在航海、工业等领域中发挥巨大作用，因此未来的市场前景非常的理想。
本论文在设计电子指南针的过程中，其电子控制系统的核心采用的是 stm32 单片机自动控制系统，具体分析是指，借助于先进的磁场传感器，勘测并且获取所在地位和区域的磁场强度，依据勘测的相关数据，同时结合设定好的磁场数据，换算出角度，同时结合实际情况的强度变化，平衡偏差，进而获取现有的位置数据。
电子指南针主要STM32F103C8T6单片机、LCD1602液晶显示、GY-271模块及电压组成。
指南针模块电路把磁场信号转化为电信号，电信号经过放大电路，整流电路等处理，数字信号经过主控芯片的处理送入LCD显示.在本文的研究过程中，探讨利用stm32 单片机的方式实现电子指南针的功能，并通过仿真验证该高能。
本系统的设计优势是指，指南针的结构非常普通、性价比高，同时有非常高的精度，可以便利的检测说的所在的角度和位置，因此有很高的运用价值，可以大范围的推广使用。
关键词：stm32单片机；磁场; 电子指南针；转化；精度第1章绪论1.1 背景的简述指南针作为辨别方向用的仪器，其是凝结了中国劳动人民的伟大发明。
最开始它称之为司南，其最初的原理是在地球磁场中，结合天然磁石进行方向指示，其在航海等相关活动中起到了引导方向的作用。
不过指南针随着时代的发展，为了更好满足人们的需求，对其制作技艺有更好的要求，同时对精度也有更高的要求。
在这个时代的指南针的本质原来没区别，但是现有的机械指南针，不管是便携度，还是灵敏度都有待改进。
历经半个世纪的发展，不仅仅电子科技快速发展，同时设备也逐步实现智能化、自动化。
对于指南针而言，在原有的机械化指南针的基础上，充分利用磁场的传感器等技术作用下逐步发展成电子式，使得电子指南针的使用便利性更强，而且进度更有保证。
依据磁场的传感器，结合地球的电磁场的方向，主要包含了霍尔效应式，磁通门式还有磁阻效应式等三种类型。
STM32L431RCT6引脚功能及使用
STM32L431RCT6引脚功能及使用本文档旨在介绍STM32L431RCT6芯片的重要性和背景信息。
STM32L431RCT6是一款先进的低功耗微控制器芯片，由STMicroelectronics推出。
它集成了先进的ARM Cortex-M4内核，提供了丰富的外设功能和强大的性能。
该芯片具有广泛的应用范围，包括工业控制、物联网设备、医疗器械、智能家居等领域。
其低功耗特性使其非常适合电池供电的应用，同时强大的处理能力和丰富的外设功能能够满足各种复杂的应用需求。
STM32L431RCT6芯片拥有众多引脚，每个引脚都具有特定的功能。
以下是该芯片的一些重要引脚功能：VDD和VSS引脚：VDD引脚为芯片供电，VSS引脚为地。
它们是芯片正常工作所必需的引脚。
VDD和VSS引脚：VDD引脚为芯片供电，VSS引脚为地。
它们是芯片正常工作所必需的引脚。
复位引脚：该引脚用于重置芯片，将其恢复到初始状态。
复位引脚：该引脚用于重置芯片，将其恢复到初始状态。
复位引脚：该引脚用于重置芯片，将其恢复到初始状态。
复位引脚：该引脚用于重置芯片，将其恢复到初始状态。
晶体振荡器引脚：该芯片支持外部晶体振荡器，用于提供精确的时钟信号。
晶体振荡器引脚：该芯片支持外部晶体振荡器，用于提供精确的时钟信号。
晶体振荡器引脚：该芯片支持外部晶体振荡器，用于提供精确的时钟信号。
晶体振荡器引脚：该芯片支持外部晶体振荡器，用于提供精确的时钟信号。
GPIO引脚：这些引脚可用于连接外部设备和传感器，实现输入和输出功能。
GPIO引脚：这些引脚可用于连接外部设备和传感器，实现输入和输出功能。
GPIO引脚：这些引脚可用于连接外部设备和传感器，实现输入和输出功能。
GPIO引脚：这些引脚可用于连接外部设备和传感器，实现输入和输出功能。
串行通信接口引脚：该芯片支持多个串行通信接口，包括UART、SPI和I2C等，用于与外部设备进行数据通信。
串行通信接口引脚：该芯片支持多个串行通信接口，包括UART、SPI和I2C等，用于与外部设备进行数据通信。
第六届全国信息技术应用水平大赛获奖作品
第六届全国信息技术应用水平大赛电子团体赛获奖名单号学校名称作品名称指导老师学生分数奖项7 鄂东职业技术学院无线远程控制可视救援机器人徐波祝华丹卢亮刘梦蝶94.67 特等奖8 西南林业大学多功能环境监测仪徐全元丁阳李正东张维杰94.33 一等奖内蒙古科技大学基于80C51F020的 32*32 双色LED点阵显示郭宇孔凡明田鹏展黎明93.67 一等奖9 鄂东职业技术学院LED 旋转屏徐波郭瞾罗昌龙王国凯94.00 一等奖0 福建信息职业技术学院新型公交电子站牌系统卓树峰叶福来林文发吴荣山93.33一等奖宜宾职业技术学院大棚温湿度、光照度自动控制系统李茂清尹小东杨伟季永刚93.33 一等奖4 潍坊工程职业学院LED柱形旋转显示屏脱建智贾向荣周星顾宗传93.00 二等奖4 琼州学院C8051F020混合信号微控制器的物联网交互平台杨伟龙顺宇蔡家乐王阳春93.00二等奖广州大学多功能智能对战车黄文恺简浚宇李舒华骆兆楷92.00二等奖湖南理工学院正弦波信号失真度数字化测量仪陈松章小龙潘天翼姚海军91.67二等奖6 闽江学院智能家居演示系统的设计与实现罗海波郑哲章张建华陈松能91.33二等奖7 北京化工大学基于8051f020单片机的太阳能热水器恒温混水装置赵恒梅刘洋刘翔李晓林89.67 二等奖9 常州信息职业技术学院实用新型触屏式公交系统信息平台周海飞林少志汤其彪沈平89.67 二等奖内蒙古科技大学基于ZigBee的地磁式停车场管理系统郭宇文圣泉王孟贤郝婧89.33 二等奖0 桂林电子科技大学信息科技学院基于C8051的智能小车刘涛秦英哲李幸元陈兴89.00 二等奖0 武昌理工学院智能避障小车邹熙李彪郑德重丁盼89.00 二等奖8 中国工程物理研究院职工工学院STM车间电镀自动生产控制系统张金伟江林岳春林任晓琴杨东国88.67三等奖2 大连东软信息学院便携式智能恒温控制箱孙丽飞孟祥磊黄浩宋祯88.33 三等奖3 洛阳理工学院动感足球张焕龙刘明星马林李博88.33 三等奖广西师范大学基于STM32的跆拳道电子计分人机交互系统平台黄一平谢伟刘玉媛詹德满88.33 三等奖河北机电职业技术学院全自动鱼缸刘成伟刘世凯赵帅帅孙佳良88.33三等奖7 钦州学院基于NRF2401无线通信监测环境系统王明娟黄宇庆王耀黄福荣87.33 三等奖3 兰州商学院智能楼宇单元火灾报警系统彭会萍马超张世诚周彬彬87.33 三等奖8 武汉工业职业技术学院环境检测智能小车赵兴宇秦梓磊沈强李波87.00 三等奖5 重庆科技学院智能泡茶机器人吴云君付作辉杨怡唐永均86.67 三等奖四川大学锦江学院可重载表演电子宠物简磊李睿谭劲雨李郭俊杰86.33三等奖8 河南农业大学智能型多功能防盗器开发王秀山孙稳栋王振杰李智广86.00三等奖7 洛阳理工学院基于STM32的电子指南针张焕龙杨许豪张亚威李金闯86.00三等奖9 济宁学院智能温室控制系统张营艾金鹿田福泽金强86.00 三等奖0 广东工业大学基于单片机的智能鸡蛋分类计数系统王晗黄冠成何关胜林子杰85.67三等奖4 河北大学工商学院旋转显示时钟汉字显示系统张磊吴刚仉金兴徐倩85.67 三等奖6 北京化工大学基于单片机的超声波测距系统王丽萍李晓林陈彤彤刘洋85.67 三等奖7 湖北师范学院基于C8051F020的简易信号发生器梅斌金达伟徐旭光洋85.33 三等奖武汉东湖学院随光强自动控制窗帘雷娟陈裕通张峰张强85.33 三等奖1 天津工业大学基于 ARM Cortex-M3微控制器的电脑鼠刘伟信张铮张震徐魁84.33 三等奖辽宁工程技术大学（葫芦岛校区）高亮LED路灯太阳能充电控制系统陈忠华高洪鑫董建威陈明阳84.00三等奖1 广西机电职业技术学院基于以太网传输的数据采集系统梁广瑞蒋灵华杨仕雄罗海84.00 三等奖5 淮北师范大学家电控制中枢系统于雷张硕王朕李策84.00 三等奖6 浙江农林大学智能太阳能充电系统曾松伟赵鹏远王勤龙马显亮84.00三等奖浙江农林大学基于Internet和GPRS无线接入的移动式温湿度采集仪李剑郑武彪潘浩军张向力84.00三等奖8 武昌理工学院防火防盗监控系统唐穗欣王浩黎威吴应军83.67 三等奖1 广州大学基于C8051F020单片机的智能LED路灯系统张方樱颜继永朱嘉俊郭永勤83.67三等奖5 西南民族大学基于ARM 的便携式全方位安全系统龙玲唐学文邵亚东韩兆渊83.67 三等奖1 黄山学院基于c8051f020的智能窗帘控制系统孙剑张月坦陶昌宝刘磊83.67 三等奖广东工程职业技术学院多功能气体检测仪赖友源邓宝锋朱锦云黄杰彬83.33三等奖0 滨州学院基于OMO2传感器的汽车驾驶辅助系统张成亮刘喆王克会赵尧83.33 三等奖6 乐山师范学院声音引导智能避障小车张自友郭航陈勇王超83.33 三等奖0 东北石油大学华瑞学院智能太阳能万能充电系统史焕卿崔龙磊杜显丰杨国新83.00三等奖3 武昌理工学院数字语音回放系统唐穗欣田建华刘进东朱欢83.00 三等奖1 北京联合大学基于Wifi的嵌入式安防监控系统许立群张博晨苑振涛孙芳芳83.00三等奖4 德州科技职业学院青岛校区声控出租车计价器刘晓龙王运坤纪辉李作龙82.67 三等奖0 山东理工大学选矿厂工段报警位置监控系统徐秀美马柄腾孙佑飞李怀科82.33三等奖四川大学锦江学院可遥控智能搬运小车简磊祝贤友曾建涛曾乐瑶82.33三等奖8 甘肃农业大学智能射频读写设备聂志刚张秦阳尉小龙姜文鹏82.00三等奖7 浙江东方职业技术学院半自主式多功能寻迹小车孙立书郑瑛承江磊龚鹏程81.67 三等奖2 洛阳理工学院烟雾报警小秘书杨海军郭新福闫泽民牛魁81.67 三等奖2 井冈山大学一种基于区域作物智能自动灌溉系统过继红刘艳邹文洁张婷81.33 三等奖0 宜宾职业技术学院简易自动电阻测试仪李茂清古亮亮徐骁周波81.00 三等奖北方民族大学基于单片机远程监控水位系统丁黎明王晨晨饶利强杜春艳81.00三等奖2 洛阳理工学院移动生命探测仪张焕龙杨威赵明明薛鹏伟81.00 三等奖3 广西水利电力职业技术学院数字智能风扇廖威梁全有周德政玉志宁80.33三等奖衡水学院手机智能充电系统郭海丽韩兵李晓光怀鑫80.33 三等奖9 淮北师范大学安全智能灭火小车于雷冯玄蔡俊卿梁国强80.33 三等奖4 郑州信息科技职业学院智能家用网络型气体检测报警仪曲豪董永鲁贺贺周战营80.00 三等奖1 广东科贸职业学院避障小车邹月翁利杰罗平杞李柱盛79.33三等奖2 上海工程技术大学触摸屏无线遥控小车梁鉴如刘逍逸邵轶程陈思琦79.00三等奖2 钦州学院GSM智能家居安防系统王明娟甘春志潘义新黄升78.67 三等奖5 温州大学全自动运水小车王峰陈浩周斌朱彬彬78.67 三等奖6 西华大学智能家居防盗系统孙华何相飞刘小何丁伟78.33 三等奖4 辽宁工程技术大学（葫芦岛校区）动感闹钟王雨虹王立祥高庆吴坤78.33 三等奖3 闽江学院基于c8051f020单片机的无线传能杨清兰兴斌钟兆福徐爱兵78.00三等奖桂林电子科技大学USB-Mini钢琴陈辉金孟承凯刘少飞吕中恒78.00三等奖3 中国工程物理研究院职工工学院宾馆客房智能控制系统王维学方昕何锐隆元清曹艳玲77.33三等奖河南交通职业技术学院智能分拣传送工具郭彬朱久星方楠吕伟品77.00 三等奖5 闽江学院基于STM32、GPRS的温度监测与控制张小进刘卓朱圈俊侯文韬77.00 三等奖1 河南农业大学养鸡场自动供水系统王玲周浩源朱献磊申军帅76.67三等奖济宁职业技术学院自动灌溉系统曹秀海李修珍史庆兆赵恒76.66 三等奖9 烟台大学气候补偿器王东兴刘德颤张玉亭姚鹏76.33 三等奖9 滨州学院新型双控多功能电动车智能充电器齐爱学张之超曹伟王国梁76.00 三等奖6 北京联合大学短信远程遥控家用电器修丽梅欧阳植彬杨丹王天骥74.67三等奖5 四川师范大学成都学院GSM防盗报警器屈召贵杜建文张彬易仕尧缺席Copyright ©2006 - 2011 All Rights Reserved.。
基于单片机的电子指南针设计论文
基于单片机的电子指南针设计论文作为一种重要的导航工具，指南针在航海、野外探险、旅游等领域都有着广泛的应用。
而随着科技的发展，基于单片机的电子指南针也逐渐成为了一种新型的指南针。
本文将详细介绍基于单片机的电子指南针的设计及实现过程。
一、研究背景传统的指南针通常是以地球磁场作为基准，然后通过磁针指示出北方向。
但在一些特殊情况下，如在极地、磁难度大等情况下，传统指南针会出现指示不准的情况。
同时，传统指南针也无法显示出其他相关信息，如当前的位置、速度、方位等。
因此，基于单片机的电子指南针应运而生。
其不仅能够更加准确地指示方向，还能够通过GPS等定位技术来确定当前位置，并显示出相关信息。
因此，其在航海、野外探险、旅游等领域都具有广泛的应用前景。
二、设计方案基于单片机的电子指南针主要由以下几个模块组成：1.方向传感器模块方向传感器模块是电子指南针的核心模块，其主要作用是用来检测磁场方向并输出对应的信号。
传统的方向传感器通常采用针式感应器或霍尔效应传感器，但由于其精度较低，同时也易受到外界环境的干扰，因此我们采用了更为精确的磁力计作为方向传感器。
2.GPS模块GPS模块主要用来定位当前位置。
我们选择使用国内知名的北斗定位模块，其精度高、稳定性好，同时还能够兼容多种信号系统。
3.单片机模块单片机模块是电子指南针的控制中心，其主要负责接收和处理来自方向传感器和GPS模块的数据，并将处理后的数据进行显示和输出。
我们选择使用常见的STM32系列单片机，并结合采用RTX操作系统来提高系统的稳定性和可靠性。
4.显示模块为了实现更加直观的显示效果，我们采用了液晶显示屏作为电子指南针的显示模块。
通过在液晶显示屏上显示出方向、位置、速度、方位等信息，使用户能够更加清晰的了解当前的情况。
三、设计实现过程在实际的设计中，我们首先开发了方向传感器模块。
通过选择STM32F103芯片，并使用I2C总线协议连接到磁力计上，我们成功实现了对磁场的精确检测，并在单片机中实现了相关算法。
STM32主机使用说明书
STM32主机使用说明书一、介绍纳英特STM32智能机器人平台采用ST公司的STM32103FVET6作为主控制器，内核采用了ARM公司Cortex M3存储容量大、运行速度快、外围接口丰富、稳定可靠，支持图形化及C语言编程，同时兼容原配件，是您进行竞赛、教学的理想选择。
二、布局（根据盒子图片再做）三、操作3.1搭建根据需要搭建机器人整机，连接传感器与马达，连接马达等，具体搭建方法请参考相应的项目手册，如灭火、足球项目的不同方案。
3.2编程根据项目需要对机器人进行编程。
可使用图形化的积木式编程模式，也可以使用C语言模式，软件的使用方法请参阅《纳英特积木式编程系统使用说明书》。
3.3下载软件上编程完成，编译通过，要下载时先把数据线连接好，再开启电源，这时主机会自动进入下载模式，被电脑识别为一个U盘，然后在软件上点击下载即可。
注：下载过程其实是将软件编译好的可执行文件***.bin文件拷贝到主机的这个U盘中，可执行的文件名是8.3格式的短文件名，不支持中文。
当软件新建的项目名为中文名时，下载时软件会跳出一个另存为的对话框，以英文或数字命名存储到U 盘即可；当项目名为英文或数字时，生成的***.bin文件的文件名即为项目名。
3.4运行程序下载完后，会保存在主机的U盘中，可同时存多个程序。
运行时，选择所需要的运行的程序名称即可。
主机开机后，屏幕上显示4个菜单选项，可通过上下键选择。
第一项为“运行”，后面显示的是当前的程序文件名，如果要运行的程序就是当前显示的程序，直接按确认键即可；如果要运行的程序不是当前显示的程序，则进入“选择程序”一项，屏幕会显示U盘中所存在的每一个程序名，通过上下键选择要运行的程序按确认键返回到原来的界面，再选择“运行”，按确认键。
3.5调试观察机器人运行结果是否符合预期的要求，如不符合，可重复以上4个步骤反复调试，直到符合预期的要求。
四、测试和设置主机固件中包含一个硬件的测试和设置的程序，在开机后的界面中选择“测试设置”，按确认键进入，屏幕显示“测试程序”，“参数修改”，“蓝牙设置”，“系统信息”。
基于STM32的电子罗盘设计
24 23 22 21 20 19 18 13
12
14
2 200 pF
0.1 uF VCC 3.3
图 4 加速度传感器模块原理图 2.4 单片机最小系统电路图
主控电路采用 STM32F103RET6 单片机，其最小系统原 理图如图 5 所示。图中所示的 STM32F103RET6 单片机具有 较强的抗干扰能力，适合本系统设计 [7]。晶振为 8 MHz 的无 源晶振经单片机倍频后作为 72 MHz 的系统时钟，单片机为低 电平复位，但当复位引脚为低电平后，单片机不会马上复位， 还需要持续一段时间，故电容 C13 作为缓冲，从而维持一段时 间的低电平 [8]。BOOT0 为启动模式选择引脚，当为低电平时 为用户闪存启动模式，当为高电平时为系统内存启动模式，本 电路默认设置为闪存启动模式，当需要设置为系统内存启动
全面感知 Comprehensive Perception
基于STM32的电子罗盘设计
龚健颖，刘忠富，金健男，王 昊，许 斌
（大连民族大学 信息与通信工程学院，辽宁 大连 116600）
摘 要：目前，导航系统大多采用GPS导航，但GPS导航在偏远地带容易受到其他波段信号的干扰，有效信号不能完全返
中图分类号：TP39
文献标识码：A
文章编号：2095-1302（2015）12-0008-02
0引言 GPS 在导航定位、测速方面具有广泛的应用，但在高楼
密集的城区和偏远地带，GPS 信号受到阻挡，信号精度降低， 因而 GPS 设备不能很好的将信号回馈到卫星 [1]。针对这一问 题，可以采用电子罗盘和 GPS 组成导航定向，电子罗盘可以 对 GPS 进行有效的补偿 [2]。同时，随着科技的发展，电子罗 盘也可以安装在汽车或者轮船上，当驶入到信号较差的地方 时，数字电子罗盘可以起到很大的作用。
(完整word版)stm32电子指南针要点
《小型智能电子终端》课程设计说明书题目：电子指南针院（系）：信息科学与工程学院专业班级：电子1102学生姓名：王金辉学号：20111185061指导教师：徐琴20 14 年6 月9 日至20 14 年 6 月25 日华中科技大学武昌分校制小型智能电子终端课程设计任务书目录1.前言 02.总体设计方案 (1)2.1总体设计 (1)3．硬件设计 (2)3.1 STM32 (2)3.2显示模块 (3)4.软件设计 (5)4.1 12864模块 (5)4.2 主函数模块 (8)5.系统调试 (11)6.结论 (12)7. 心得与体会 (14)1.前言指南针是用以判别方位的一种简单仪器,是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。
指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。
主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。
磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。
磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。
常用于航海、大地测量等方面。
随着人们对指南针原理认识的不断深入，指南针也由先前笨重的“司南”发展到现在的便携式的指南针。
但其基本构造是没有改变的，都是属于机械的指针式，其指示的机械结构基本上没有改变，都是利用某种支撑使得磁针能够受到地磁场的影响而自由的旋转。
由于机械的先天因素导致了指针式指南针在便携性、灵敏度、精度以及使用寿命上都有一定的限制。
由于国内外电子技术的飞速发展，特别是在磁传感器和专用芯片上的发展使能指南针的基本实现机理有了质的改变，不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向，这就是当前应用较为广泛的电子式指南针。
电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。
并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。
本设计采用Honeywell公司的各向异性磁阻(AMR)传感器芯片HMC5883L。
霍尼韦尔HMC5883L是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，HMC5883L包括最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使指南针精度控制在1°~2°的12位模数转换器。
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2.1
通过以上测量分析思路所得传感器信号，经过STM32数据预处理和算法补偿后在上传到12864液晶屏上显示。结合以上各方案选择及设计思路可得出以下总体方案框图。
图2.2 总体方案设计框图
3．硬件设计
对于此次电路设计，我们采用的是老师给的STM32最小系统，外加显示模块，我们是采用12864LCD来显示；三轴加速度传感器模块我们采用的是GY—271传感器。由于板子上的高低电平引脚不够，我们自己外扩了引脚模块。
（2）第2-3天：资料查阅与方案制定
（3）第4-8天：硬件设计、程序编制与调试阶段
（4）第 9 天：撰写设计报告
（5）第 10 天：答辩与考核阶段
六、主要参考资料
[1]田泽.嵌入式系统开发与应用实验教程.北京航空航天工业大学出版社，2005.
[2]郭荣佐，王霖.《嵌入式系统原理》.北京航空航天大学出版社，.2008.
3.
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。
（4）通过三轴加速度传感器检测到的偏差角度，再传送到ARM芯片处理，送到显示屏显示此时的方位。
（5）分析结果，独立撰写设计总结报告陈述自己的观点，格式应严格遵守学校规范。内容尽量翔实，其中必须要有自己独立的见解和认识。
三、原始资料
硬件资源：TFT的显示屏，STM32的实验板，GY271三轴加速度传感器，烧录线
《小型智能电子终端》
课程设计说明书
题目：电子指南针
院（系）：信息科学与工程学院
专业班级：电子1102
学生姓名：王金辉
学号：20111185061
指导教师：徐琴
2014年6月9日至2014年6月25日
华中科技大学武昌分校制
小型智能电子终端课程设计任务书
一、设计题目
电子指南针
二、设计主要内容
（1）广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。
指导教师（签名）：
20 年 月 日
1.前言
指南针是用以判别方位的一种简单仪器,是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量等方面。
设计指导书：ARM系统板配套光盘
四、要求的设计成果
（1）在显示屏上显示具体方位。
（2）撰写课程设计说明书，要求简洁、通顺，格式规范，设计方案正确，实现技术路线明确，论述内容完整、清楚、规范，数据、资料真实可靠，软件程序运行良好。
（3）要求有完整的电路设计原理图及软件源代码。
五、进程安排
（1）第 1 天：任务布置及相关知识讲解
随着人们对指南针原理认识的不断深入，指南针也由先前笨重的“司南”发展到现在的便携式的指南针。但其基本构造是没有改变的，都是属于机械的指针式，其指示的机械结构基本上没有改变，都是利用某种支撑使得磁针能够受到地磁场的影响而自由的旋转。由于机械的先天因素导致了指针式指南针在便携性、灵敏度、精度以及使用寿命上都有一定的限制。由于国内外电子技术的飞速发展，特别是在磁传感器和专用芯片上的发展使能指南针的基本实现机理有了质的改变，不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向，这就是当前应用较为广泛的电子式指南针。
（2）严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。
（3）较为深入的掌握ARM处理器的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解ARM应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握ARM处理器几种重要的片内外设（定时器、PLL、I2C、RTC等）的基本原理及编程方法，初步掌握ARM处理器外围电路的扩展方法。
电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。本设计采用Honeywell公司的各向异性磁阻(AMR)传感器芯片HMC5883L。霍尼韦尔HMC5883L是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，HMC5883L包括最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使指南针精度控制在1°~2°的12位模数转换器。简易的I2C系列总线接口。HMC5883L采用霍各向异性磁阻(AMR)技术，该技术领先于这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点。传感器具有的对正交轴的低灵敏度的固相结构能用于测量地球磁场的方向和大小，其测量范围从负8高斯到 8 高斯(gauss)。本文介绍了电子指南针的工作原理及电路硬件及软件的设计，同时给出了其抗干扰设计以及信号和数据的处理方法。
[3]周根林.嵌入式系统原理与应用.南京大学出版社,2006.
[4]谭浩强.C语言程序设计（第2版）.清华大学出版社，2008
[5]2007.
[6]游雨云.单片机PWM信号控制智能小车的实现方法.技术与市场, 2009,（12）
[7]袁新娜，余红英，超声波传感器在智能小车避障系统中的应用. 大众商务教育版（民办教育研究），2009，(8)
其参数与主要特点如下：1.参数：2V-3.6V供电, 容忍5V的I/O管脚, 优异的安全时钟模式, 带唤醒功能的低功耗模式, 内部RC振荡器 ,内嵌复位电路 ,工作温度范围：-40°C至+85°C或105°C。2.特点：(1)内核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。(2)存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。(3)时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器（PVD）。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振。(4)低功耗：3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。为RTC和备份寄存器供电的VBAT。(5)调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口。(6)DMA：12通道DMA控制器。支持的外设：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。(7)2个12位的us级的A/D转换器（16通道）：A/D测量范围：0-3.6 V。双采样和保持能力。片上集成一个温度传感器。(8)2通道12位D/A转换器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。(9)最多高达112个的快速I/O端口：根据型号的不同，有26，37，51，80，和112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输入，所有的都可以接受5V以内的输入。(10)最多多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输出。2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。Systick定时器：24位倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。(11)最多多达13个通信接口：2个IIC接口（SMBus/PMBus）。5个USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制）。3个SPI接口（18 Mbit/s），两个和IIS复用。CAN接口（2.0B）。USB 2.0全速接口。SDIO接口。(12)ECOPACK封装：STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封装形式。