第三章 S7-300数据类型

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S7-300数据类型

地址 0.0 +0.0 +0.1 +0.2 +0.3 +0.4 +0.5 +0.6 +0.7 +1.0 +2.0
名称 DB_VAR00 DB_VAR01 DB_VAR02 DB_VAR03 DB_VAR04 DB_VAR05 DB_VAR06 DB_VAR07 DB_VAR1 DB_VAR2
类型 STRUCT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BYTEFALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE B#16#0 W#16#0
注释 1位 1位 1位 1位 1位 1位 1位 1位 1个字节8位 2个字节8位
备注布尔布尔布尔布尔布尔布尔布尔布尔布尔字节字
+4.0 +8.0 +10.0 +14.0 +18.0 +20.0 +24.0 +26.0 +30.0
DT#1990-01-01-0:0:0.0到DT#2089-12-31-23:59:59.999 []内的数字代表长度
+32.0 +40.0 =296.0
DB_VAR12 DB_VAR13
T#0MS D#1990DATE 2个字节16位 IEC日期 1-1 TOD#0:0: TIME_OF_DAY 4个字节32位 IEC日期 0.0 ASCII字 CHAR ' ' 1个字节8位符 DT#90-11DATE_AND_TIME 8个字节64位 0:0:0.00 0 STRING[254] '' END_STRUCT
DB_VAR3 DB_VAR4 DB_VAR5 DB_VAR6 DB_VAR7 DB_VAR8 DB_VAR9 DB_VAR10 DB_VAR11

S7-300PLC数据及软件安装方法

S7-300PLC数据及软件安装⽅法⼀、S7-300PLC基本数据类型1、位（bit）位数据的数据类型为BOOL型，其值为1或0。

例如I0.0这⼀位的值要么为0,要么为1。

2、字节（byte）8位⼆进制数组成⼀个字节。

例如MB0。

3、字（Word）相邻⼆个字节组成⼀个字，字只能表⽰⽆符号数。

例如MW0是由MB0和MB1⼆个字节组成。

注意⼆点：1）⽤组成字最⼩的字节MB0的编号作为字MW0的编号。

2）组成字的编号最⼩的字节MB0为字的⾼位字节，编号最⼤的字节MB1为低位字节。

字的取值范围为W#16#0000~W#16#FFFF4、双字（Double Word）⼆个字（或四个字节）组成⼀个双字，双字也只能表⽰⽆符号数。

双字MD0由MB0~MB3组成，D表⽰双字，0为双字的起始字节MB0 的编号，MB0是双字的最⾼位，MB3是双字的最低位。

双字的取值范围为DW#16#0000_0000~DW#16#FFFF FFFF5、16位整数（INT, Integer）整数是有符号数，最⾼位为符号位，最⾼位为0时为正数，为1时为负数。

16位整数的取值范围为-32768~+32767,整数⽤补码表⽰。

6、32 位整数(DINT , Doubel Integer)和16位整数⼀样，最⾼位也为符号位32位整数的取值范围为-2147483648~+214748364Z7、32位浮点数实数（REAL）⼜称为浮点数。

8、常数的表⽰⽅法1）B#16#、W#16#、D#16#分别⽤来表⽰⼗六进制字节、字和双字常数。

2）2#⽤来表⽰⼆进制常数，例如2#1001_ 00103）L#表⽰32位双整数常数，例如L#+128⼆、S7-300PLC的系统存储器1、过程映像输⼊输出（I\O）I和Q均可按位、字节、字和双字访问，例如I0.0、IB0、IW0、ID0。

2、位存储器（M）M可按位、字节、字和双字访问，例如M0.0、MB0、MW0、MD0。

西门子S7-300系列PLC数据类型

一、基本数据类型
基本数据类型的长度不超过32位。

位（BOOL），字节（BYTE），字（WORD），双字（DOUBLE WORD），整数（INT），
双整数（DOUBLE INT），浮点数（REAL），S5TIME（SIMATIC时间），IEC时间（TIME），IEC日期（date），日计时（TIME_OF_DAY），字符（CHAR），
重点：S5TIME和IEC时间数据类型结构，二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型。

1．日期时间数据类型（Data_And_Time ）：
2．字符串类型（String）：
3．数组类型Array
4．结构（STRUCT）：
5．用户定义类型（UDT）：
三、参数数据类型
用于功能FC或功能块FB的数据类型
1. Pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址
2. Any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型
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西门子S7-300全教程第三章

第三章西门子PLC的指令系统3.1 S7-300/400的编程语言3.1.1 PLC编程语言的国际标准IEC 61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。

IEC 61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、―软件PLC‖、数控系统、RTU等产品。

定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。

2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。

3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。

4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。

5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。

3.1.2 STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。

1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph2．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。

―能流‖(Power flow)与程序执行的方向。

3. 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。

4．功能块图(FBD)：―LOGO！‖系列微型PLC使用功能块图编程。

5．结构文本(ST)：STEP 7的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN 61131-3标准。

SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。

6．S7 HiGraph 编程语言图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。

7．S7 CFC 编程语言可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。

S7数据类型说明

S7-300/400系列PLC的数据类型2013-04-01 03:09:03 来源：朗特威自动化商城用户程序中所有的数据必须通过数据类型来识别，只有相同数据类型的变量才能进行计算，数据类型主要分为三类：•STEP7中提供的基本数据类型；•复合数据类型，编程人员可以将基本数据类型组合为复合的数据类型；•参数类型，适合函数或函数块中形参的数据类型。

梯形图、语句表和功能块图的指令系统也是与数据类型相对应的，位逻辑指令只能对位信号进行操作.语句表中的装载（L)与传送（T)指令与梯形图、功能块图中的移动 (MOVE)指令只能对字节、字和双字进行操作。

一个位是一个二进制的数字，通过“0”或“1”表示，一个字节由8个位组成，一个字由16个位组成，一个双字由32个位组成。

数学运算指令对字节、字和双字进行操作，这些字节.字和双字经过不同的编码可以转换为整数和浮点数。

一、基本数据类型基本数据类型共包含12种，每一个数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表达格式等属性。

以字符型数据为例，该类型的关键字是Char,数据长度8bit,取值范围是ASCII字符集，常数表达格式为两个单引号包含的字符，如‘A’。

STEP7基本数据类型的关键字、长度、取值范围和以常数为例子的表示方法见表5-1。

下面简单介绍不同数据类型数据的表示方法：(1)WORD (字）一个WORD包含16个位，以二进制编码表示一个数值时，将16个位分为4个组，每个组4个位，组合表示数值中的一个数字或符号位，例如以十六进制表示数值W#16#1234 的方法如图5-2所示，使用十六进制表示数值时没有符号位，所以十六进制表示的数值不可能有负值。

以BCD码表示+123方法如图5-3所示，BCD码通常表示时间格式数值，与十六进制表示方法相比较，BCD码带有符号位，数值中不能含有A、B、C、D、E、F等十六进制数字。

计数器C同样使用BCD码表示，但是不识别符号位，例如+123和-123表示计数器的值相同，都是C#123。

西门子S7-300 数据资料

基本数据类型(1)基本数据类型;(2)用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型; (3)可用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)参数的参数类型.下面介绍STEP7的基本数据类型:1)位(bit) 位数据的数据类型为BOOL(布尔)型,在编程软件中BOOL 变量的值1和0常用英语单词TURE(真)和FALSE(假)来表示. 位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,例如I3.2中的区域标示符"I"表示输入(Input),字节地址为3,位地址为2,如图所示.这种存取方式称为"字节.位"寻址方式.输入字节IB3(B是Byte的缩写)由I3.0~I3.7这8位组成2)字节(Byte) 8位二进制数组成1个字节(Byte,如下图,其中的第0位为最低位(LSB),第7位为最高位(MSB).3)字(Word) 相邻两个字节组成一个字,字用来表示无符号数.MWl00是由MB1OO和MB1O1组成的1个字,如图5.4.3,MB00为高位字节.MW100中的M为区域标示符,W表示字,100为字的起始字节MB1O0的地址.字的取值范围为W#16#0000~W#16#FFFF. 4) 双字(Double Word) 两个字组成1个双字,双字用来表示无符号数.MD100是由MB100~MB103组成的1个双字,(见上图),MB100为高位宇节, D表示双字,100为双字的起始字节MB100的地址.双字的取值范围为DW#16#0000_0000~DW#16#FFFF_FFFF.常数的表示方法常数值可以是字节,字或双字,CPU以二进制方式存储常数,常数也可以用十进制,十六进制,ASCII码或浮点数形式来表示.B#16#,W#16#,DW#16#分别用来表示十六进制字节,字和双字常数.2#用来表示二进制常数,例如2#1101_1010. L#为32位双整数常数,例如L# +5. P#为地址指针常数,例如P#M2.O是M2.0的地址. S5T#是16位S5时间常数,格式为S5T# aD_bH_cM_dS_eMS.其中a,b,c,d,e分别是日, 小时,分,秒和毫秒的数值.输入时可以省掉下划线, 例如S5T#4S30MS=4s30ms,S5T#2H15M30S=2小时15分30秒. C#为计数器常数(BCD码),例如C#250.状态字状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态.某些指令可否执行或以何种方式执行可能取决于状态字中的某些位,指令执行时也可能改变状态字中的某些位,可以用位逻辑指令或字逻辑指令访问并检测状态字.状态字的结构如图所示.逻辑操作结果(RLO) 状态字的第1位称为逻辑操作结果(Result of LogicOperation, RLO).该位存储逻辑操作指令或比较指令的结果.在逻辑串中,RLO位的状态表示有关信号流的信息,RLO的状态为1, 表明有信号流(通),RLO的状态为0,表明无信号流(断).可用RLO触发跳转指令. 溢出位(OV) 状态字的第4位称为溢出位.当算术运算或浮点数比较指被置1,如果执行结果正常,该位被清0. 令执行时出现错误(溢出,非法操作,不规范格式)时,OV位条件码l(CCl)和条件码0(CC0) 状态字的第7位和第6位称为条件码1和条件码0.这两位结合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算结果与0的大小关系, 基本指令及其编程1,位逻辑指令状态寄存器触点在S7-300/400PLC中,CPU中有一个专门用于存储指令执行状态的16位状态寄存器,状态寄存器以二进制位的形式保存指令的执行结果与中间状态等,在梯形图编程时,这些标志可以用触点的形式在梯形图中使用与编程,S7300/400PLC可以使用的状态寄存器触点如下表所示.状态寄存器触点1,"与"(A),"与非"(AN)A:"与"指令适用于单个常开触点串联,完成逻辑"与"运算. AN:"与非"指令适用于单个常闭触点串联,完成逻辑"与非" 运算."与"(A),"与非"(AN)指令由图可知,触点串联指令也用于串联逻辑行的开始.CPU对逻辑行开始第1条语句如I1.0的扫描称为首次扫描.首次扫描的结果(I1.0的状态)被直接保存在RLO(逻辑操作结果位)中; 在下一条语句,扫描触点Q5.3的状态,并将这次扫描的结果和RLO中保存的上一次结果相"与"产生的结果,再存入RLO中,如此依次进行.在逻辑串结束处的RLO可作进一步处理. 如赋值给Q4.2(=Q4.2).2 ,"或"(O),"或非"(ON) )," ), 或非" )O:"或"指令适用于单个常开触点并联,完成逻辑"或"的运算. ON:"或非"指令适用于单个常闭触点并联,完成逻辑"或非"运算."或"(O),"或非"(ON)指令由图可知,触点并联指令也用于一个并联逻辑行的开始.CPU对逻辑行开始第1条语句如I4.0的扫描称为首次扫描.首次扫描的结果(I4.0的状态)被直接保存在RLO(逻辑操作结果位)中,并和下一条语句的扫描结果相"或",产生新的结果再存入RLO中,如此一次进行.在逻辑串结束处的RLO可用作进一步处理,如赋值给Q8.0(=Q8.0). 此外,还有"异或"(X),"异或非" (XN),嵌套指令等等.3,输出线圈,输出线圈指令即逻辑串输出指令,又称赋值指令,该指令把RLO中的置赋给指定的位地址,当RLO变化时,相应位地址信号状态也变化,在LAD中,只能将输出指令放在触点电路的最右端,不能将输出指令单独放在一个空网络中.下图是两个应用举例.4,中间输出如图所示,中间输出指令被安置在逻辑串中间,用于将其前面的位逻辑操作结果(即本位置的RLO值)保存到指定地址,所以有时也称为"连接器"或"中间赋值元件".它和其他元件串联时, "连接器"指令和触点一样插入.连接器不能直接连接母线,也不能放在逻辑串的结尾或分支结尾处.5 置位指令,复位指令置位指令,置位/复位指令也是一种输出指令.使用置位指令时,如果RLO =1,则指定的地址被置为1,而且一直保持,直到被复位为0.使用复位指令时,如果RLO=1,则指定的地址被复位为0,而且一直保持,直到被置位为1,如图所示.6 触发器指令触发器有置位复位触发器(SR触发器)和复位置位触发器(RS 触发器)两种,这两种触发器指令均可实现对指定位地址的置位或复位.触发器可以用在逻辑串最右端,结束一个逻辑串;也可用在逻辑串中,当作一个特殊触点,影响右边的逻辑操作结果.置位优先型RS触发器如下图所示.7 边沿检测指令当信号状态变化时就产生跳变沿:从0变到1时,产生一个上升沿(也称正跳沿);从1变到0时,产生一个下降沿(也称负跳变). 跳变沿检测的方法是:在每个扫描周期(OB1循环扫描一周),把当前信号状态和它在前一个扫描周期的状态相比较,若不同,则表明有一个跳变沿.因此,前一个周期里的信号状态必须被存储,以便能和新的信号状态相比较. S7-300/400PLC有两种边沿检测指令:一种是对逻辑串操作结果RLO的跳变沿检测的指令;另一种是对单个触点跳变沿检测的指令. (1) RLO跳变沿检测指令RLO跳变沿检测可分别检测正跳沿和负跳沿.①当RLO从0到1时,正跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=0表示其变化,而在其他扫描周期均为0.在执行RLO正跳沿检测指令前,RLO的状态存储在位地址中. ②当RLO从1到0时,负跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=1表示其变化,而在其他扫描周期均为0.在执行RLO负跳沿检测指令前,RLO的状态存储在位地址中. RLO跳变沿检测指令和操作数见下表.RLO跳变沿检测指令和操作数(2) 触点跳变沿检测指令触点跳变沿检测可分别检测正跳沿和负跳沿. ①触点正跳沿检测指令FP:在LAD中以功能框表示,它有两个输入端,一个直接连接要检测的触点,另一个输入端M_BIT所接的位存储器上存储上一个扫描周期触点的状态.有一个输出端Q,当触点状态从0到1时,输出端Q接通一个扫描周期. ②触点负跳沿检测指令FN:在LAD 中以功能框表示,它有两个输入端,一个直接连接要检测的触点,另一个输入端M_BIT所接的位存储器上存储上一个扫描周期触点的状态.有一个输出端Q,当触点状态从1到0时,输出端Q接通一个扫描周期.触点跳变沿检测指令和操作数LAD(a)程序行要检测的是逻辑串I1.0,I1.1的运算结果的跳变边沿,即图中①点处的RLO的边沿变化情况,同时用M1.0来存储RLO①的状态.程序的工作过程如时序图:当程序运行到图中a点时,当前RLO值是1,而上次RLO值(存放在M1.0中)是0, 于是FP指令判断到一个RLO的正跳沿,就将②点处的M1.0置1, 并且输出给M8.0;当程序经过1个扫描周期,运行到波形图中b点时,当前RLO值和前一个RLO值均为1,相同(RLO在相邻两个扫描周期中相同,可全为1或0),那么FP指令将②点处M1.0置0, 并输出给M8.0.这样M8.0为1的时间仅一个周期.图中虚线箭头指的是两个相邻扫描周期RLO的比较. 对RLO下降沿的检测,读者可自行分析c点,d点时的情况,FN 指令检测到一个RLO①的负跳沿时将M8.1置1,M8.1为1的时间也是一个周期.位逻辑指令的应用举例机床的工作台运动示意图工作台由交流电动机驱动,改变电动机的旋转方向就可以改变工作台的运动方向.按下启动按钮SBl后,电动机驱动工作台运动,如果工作台运动到极限位置时,由行程开关SQl或SQ2检测并发出停止前进指令,同时自动发出返回指令.只要不按停止按钮SB2,工作台将继续这种自动往复运动.工作台驱动电动机通过热继电器做过载保护.。

S7-300_PID参数说明

BOOL BOOL BOOL BOOL
FALSE / TRUE FALSE / TRUE FALSE / TRUE FALSE / TRUE FALSE / TRUE >=1ms -100.0 to +100.0(%) or phys.value 1 -100.0 to +100.0(%) or phys.value 1
MAN GAIN TI TD TM_LAG DEADB_W
in in in in in in
手动值增益积分时间微分时间微分延时死区
REAL REAL TIME TIME TIME REAL
0.0 2
DB*.DBD16.0 DB*.DBD20.0 DB*.DBD24.0 DB*.DBD28.0 DB*.DBD32.0 DB*.DB0.1
PVPER_ON
in
过程变量输入开关 BOOL
FALSE / TRUE
FALSE
DB*.DBD0.2
P_SEL I_SEL INT_HOLD I_ITL_ON D_SEL CYCLE SP_INT
in in in in in in in
比例作用开关积分作用开关
TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE T#1S 0.0
DB*.DBD0.3 DB*.DBD0.4 DB*.DBD0.5 DB*.DBD0.6
微分作用开关循环时间设定值
BOOL TIME REAL
D_SEL=1微分作用启动。 D_SEL=0微分作用停止。
DB*.DBD0.7 DB*.DBD2.0 DB*.DBD6.0
DB*.DBD44.0 DB*.DBD48.0 DB*.DBD52.0 DB*.DBD56.0 DB*.DBD60.0 DB*.DBD64.0 DB*.DBD68.0 DB*.DBD72.0 DB*.DBD76.0 DB*.DBD78.0 DB*.DBD78.1 DB*.DBD80.0 DB*.DBD84.0 DB*.DBD88.0 DB*.DBD92.0 DB*.DBD96.0

S7-300软件基础

3
表示被寻址的字节编号，MD 0 的 20 位表示被寻址的位号。当 MD 0=W#16#0 时, MD 0 的 313 位表示被寻址的字节编号为 0，即把 IB0 的数据传送到 QB0, 当 MD 0=W#16#8 时, MD 0 的 313 位表示被寻址的字节编号为 1，即把 IB1 的数据传送到 QB0, 当 MD 0=W#16#10 时, MD 0 的 313 位表示被寻址的字节编号为 2，即把 IB2 的数据传送到 QB0。 L IB [MD 0] //把 IB 由 MD 0 的 313 位指定的字节装入累加器 1 T QB 0 //把累加器 1 的低 8 位传送给 QB 0 S7-300 的另一种间接寻址方式是利用两个地址寄存器 AR1 和 AR2 对各存储区进行间接寻址，地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，其表示形式为“[地址寄存器，P#偏移量]” 。这种寻址方式叫寄存器间接寻址。下面是寄存器间接寻址的例子。 A I 0.1 //启动电平 L P#1.0 //将间接寻址的地址指针装入累加器 1 LAR1 //将累加器 1 的内容送到地址寄存器 1 A M [AR1,P#1.3] //AR1 的 P#1.0 加偏移量 P#1.3，实际是对 M2.3 操作 = Q [AR1,P#1.0] //把运算结果赋给 Q 的 AR1 的 P#1.0 加偏移量 P#1.0 位，即 Q2.0 L DBW [AR1,P#6.0] //把当前数据快 DBW7 的数据装入累加器 1 T MW 4 //把累加器 1 的低 16 位传送给 MW 4 8.2 S7-300 的基本指令 1 位逻辑指令 S7-300 的位逻辑指令可以分为与操作﹑或操作﹑取反操作﹑中间输出操作﹑置位操作﹑复位操作﹑ RS 触发器﹑SR 触发器﹑逻辑正边沿检测﹑逻辑负边沿检测﹑信号正边沿检测和信号负边沿检测。具体操作及功能如表 8-5 所示。表 8-5 表操作语句表梯形图功能描述参数说明 I 0.1 和 I 0.2 的非触点与线圈均与操作 A I 0.1 进行“与”操作，为位数据。（A/AN AN I 0.2 其结果赋予 Q 0.1 ） = Q 0.1 输出。或操作 O I 0.2 I 0.2 和 I 0.3 的非，触点与线圈均（O/ON ON I 0.3 进行“或”操作，为位数据。） = Q 0.2 其结果赋予 Q 0.2 输出。取反操 A( 作 O （NOT） ON ) NOT = 中间输 A( 出操作 O (#) ON ) = A A = 置位操 A 作（S） S I 0.1 和 M 0.0 的非进行“或”操作，其结果“取反”再赋予 Q 0.3 输出。触点与线圈均为位数据。

西门子S7-300 PLC基础与应用第3版第3章基本指令

输入位输入字节输入字输入双字
在扫描循环期间，逻辑运算的结果存入输出过程映像寄存器。在循环扫描结束前，操作系统从输出过程映像寄存器读出最终结果，并将其传送到数字量输出模块，直接控制PLC外部的指示灯、接触器、执行器等控制对象。
输出位输出字节输出字输出双字
位存储器与PLC外部对象没有任何关系，其功能类似于继电器控制电路中的中间继电器，主要用来存储程序运算过程中的临时结果，可为编程提供无数量限制的触点，可以被驱动但不能直接驱动任何负载。
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西门子S7-300 PLC 基础与应用
第3章基本逻辑指令的应用
指令的基本知识
1.指令的组成
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成，其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作数则是该指令操作或运算的对象。
例如，对于STL指令“A I0.0”，其中“A”是操作码，表示该指令的功能是逻辑“与”操作；“I0.0”是操作数，也就是数字量输入模块的第0字节的第0位；该指令的功能就是对I0.0进行“与”操作。
存储位存储字节存储字存储双字
寻址范围 0.0～65535.7
0～65535 0～65534 0～65532 0.0～65535.7 0～65535 0～65534 0～65532 0.0～255.7 0～255 0～254 0～252
标识符 I IB
IW ID Q QB QW QD M MB MW MD
S5T#0H_0M_10MS~ S5T#2H_46M_30S_0MS
示例 True L B#16#20 L 2#0000_0011_1000_0000 L W#16#0380 L C#896 L B#(10,10) L DW#16#0123_ABCD L B#(1,23,45,67) 'A'、'0'、',' L -23

S7-300基本数据类型

STEP7中的基本数据类型W^（BGGL）位数据的数据类型为BOOL （布尔）型，在软件编程中BGGL 变量的值1和0常用英语单词TURE （真）和FALSE （假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。

⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#,B代表BYTE, 表示数据长度为一个字节（8位），#16#表示十六进制，取值范围为B#16#0〜B#16#FF。

⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。

二进制：二进制的格式为2#,如2#101,取值范围为2#0〜2#1111_1111_1111_1111,书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2#111111111111。

十六进制：十六进制的格式为W#16#,W代表WORD, 表示数据长度为16位，#16#表示十六进制，数据取值范围为W#16#0〜W#16#FFFF。

BCD码：BCD码的格式为C#,取值范围为C#0〜C #999。

BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000〜1001组合分别表示十进制中的0〜9, 4位二进制中的1010〜1111组合放弃不用。

BCD码的最高4位用来表示符号，十六位86口码的取值范围为一999〜+999。

在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。

无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B#(X, 义)，取值范围为B#(0, 0)〜B#(255, 255),无符号十进制数是用十进制的0〜255对应二进制数中的0000_0000〜1111_1111 (8位)，16位二进制数就需要两个0〜255的数来表示，例如：B# (12, 254)=2#0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。

例如，如果想得到二进制数0000100110000111,可以使用2#0000_1001_1000_0111,也可以使用W#16#987,还可以使用C#987或者8#(9,135)。

西门子S7-300 PLC基础与应用最新课件-第3章基本指令

输入位输入字节输入字输入双字
在扫描循环期间，逻辑运算的结果存入输出过程映像寄存器。在循环扫描结束前，操作系统从输出过程映像寄存器读出最终结果，并将其传送到数字量输出模块，直接控制PLC外部的指示灯、接触器、执行器等控制对象。
输出位输出字节输出字输出双字
位存储器与PLC外部对象没有任何关系，其功能类似于继电器控制电路中的中间继电器，主要用来存储程序运算过程中的临时结果，可为编程提供无数量限制的触点，可以被驱动但不能直接驱动任何负载。
参数类型是一种用于逻辑块（FB、FC）之间传递参数的数据类型，主要有定时器（TIMER）、计数器（COUNTER）、块（BLOCK）、指针（POINTER）和ANY等类型。
日期：2020/10/20
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西门子S7-300 PLC 基础与应用
第3章基本逻辑指令的应用
运算单位外部输入字节外部输入字外部输入双字
寻址范围 0～65535 0～65534 0～65532
标识符 PIB PIW PID
外部输出寄存器（PQ）
用户可以通过外部输出寄存器直接访问模拟量输出模块，以便将模拟量输出信号送给现场的控制执行器。
外部输出字节外部输出字外部输出双字
0～65535 0～65534 0～65532
指令的基本知识
类型（关键词）布尔（BOOL）字节（BYTE）
字（WORD）
双字（DWORD）字符（CHAR）整数（INT）长整数（DINT）实数（REAL）时间（TIME）日期（DATE）实时时间 (Time_Of_Daytod) S5系统时间 (S5TIME)
位数 1 8

S7-300 PLC第3章习题答案

第3章习题答案1.填空题1）理解或者访问CPU存储区、数据类型、数据大小、数据的位结构2）基本数据类型、复杂数据类型和参数类型。

3）不超过32位的数据（符合IEC1133-3的规定）、S7处理器的累加器中4）超过32位的数据类型、用户通过组合和复合基本数据类型生成的、一个变量中5）系统存储区、装载存储区、装载存储区6）32位累加器、16位状态字寄存器、32位地址寄存器、32位数据块寄存器、诊断缓冲区等。

7）最小独立单位、若干条顺序排列的指令、操作码、操作数8）指令执行时获取操作数、直接或间接方式给出、立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

9）时基、定时值、时基与定时值、减计时、动作10）加计数器（CU）、减计数器（CD）和加减计数器（CUD）2. S7-300 PLC有哪些内部元器件？各元件地址分配和操作数范围怎么确定？S7-300 PLC内部元器件：输入过程映像寄存器，输出过程映像寄存器，位存储器，外部输入寄存器，外部输出寄存器，定时器（T），计数器（C），数据块寄存器（DB），本地数据寄存器（又称本地数据）3. 在RS触发器中何谓“置位优先”和“复位优先”，如何运用？置位、复位指令与RS触发器指令有何区别？1）复位优先型SR触发器：如果S输入端的信号状态为“1”，R输入端的信号状态为“0”，则触发器置位；如果S输入端的信号状态为“0”，R输入端的信号状态为“1”，则复位触发器；如果两个输入端RLO均为“1”，复位输入端最终有效，即复位输入优先，触发器被复位。

2）置位优先型RS触发器：如果R输入端的信号状态为“1”，S输入端的信号状态为“0”，则复位触发器；如果R输入端的信号状态为“0”，S输入端的信号状态为“1”，则置位触发器；如果两个输入端RLO均为“1”，置位输入端最终有效，即置位输入伏先，触发器被置位。

只有在RLO为“1”时，才会执行S（置位）和R（复位）指令，这些指令不受RL O 为“0”的影响，指令中指定的地址保持不变。

第三章 S7-300数据类型

输出模块
PLC的扫描过程
输
输
I0.0 Q4.1 M10.0 Q4.2 I0.1 I0.1 Q4.1 M10.0 Q4.2
输
入映像寄存器
出映像寄存器
输出锁存器
输出端子
信号
入端子
驱动
输入刷新输入刷新阶段
程序执行
输出刷新输出刷新阶段
扫描周期
返回本节
过程映象
PII
执行ob1中的程序循环执行事件日期时间中断硬件中断等调用其他obfbfc输出模块ai01ai02q80块ob1循环监视时间的开始启动块ob100上电后执行一次从模块读信号状态并保存到过程映象区pii把过程映象输出表piq写到输出模块cpu循环输入模块循环程序执行plc的扫描过程信号输入端子输入映像寄存器i00q41q41q42i01m100i01q42m100输出映像寄存器输出锁存器输出端子驱动输入刷新输出刷新程序执行扫描周期输入刷新阶段输出刷新阶段返回本节过程映象字节0字节1字节2
用字指针；对于其他存储器则要使用双字指针。
返回上级
4.存储器间接寻址(2/3)
【例3-1】存储器间接寻址的单字格式的指针寻址。
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4.存储器间接寻址(3/3)
位序
位序
存储器间接寻址的双字指针的格式如图所示。
31 24 23 16 15
8 31
80ຫໍສະໝຸດ 70000 0000
0000 0000
24
23
【例3-2】存储器间接寻址的双字格式的指针寻址。
返回上级
5.寄存器间接寻址(1/4)
寄存器间接寻址，简称寄存器寻址。该寻址方式在指令中通过地址寄存器和偏移量间接获取操作数，其中的地址寄存器及偏移量必须写在方括号“[]”内。在S7-300中有两个地址寄存器AR1和AR2，用地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，并指向操作数所在的存储器单元。地址寄存器的地址指针有两种格式，其长度均为双字，指针格式如图所示。

西门子S7-300的基本数据类型

STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语单词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。

⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。

⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。

二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。

十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W ＃16＃FFFF。

BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。

BCD 码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。

BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。

在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。

无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。

例如，如果想得到二进制数0000100110000111，可以使用2＃0000_1001_1000_0111，也可以使用W＃16＃987，还可以使用C ＃987或者B＃（9，135）。

S7-300 PLC第3章 S7-300PLC的基本指令及应用

3.1 S7-300PLC数据类型和指令基础
3.1.1 S7-300PLC的数据类型 1. 基本数据类型（1）位（BIT）：位数据的数据类型为BOOL（布
尔）型，在编程软件中BOOL变量的值1和0。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成这种存取方式称为“字节．位”寻址方式。（2）字节（BYTE）：8位二进制数组成1个字节（Byte），例如字节IB9由I9.0~I9.7这8位组成，其中第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。（3）字（WORD）：相邻两个字节组成一个字，字用来表示无符号数。
3．CPU中的寄存器
S7-300 CPU的寄存器有32位累加器、16位状态字寄存器、32位地址寄存器、32位数据块寄存器、诊断缓冲区等。
（1）32位累加器
32位的累加器是用来处理字节、字和双字的寄存器。S7-300有两个累加器（ACCU1和 ACCU2）。可以把操作数装人累加器并进行运算和处理，保存在ACCU1中的运算结果可以传送到系统存储器。数据放在累加器的低端（右对齐）。
（2）结构（STRCT）：结构是将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。可以用基本数据类型、复杂数据类型（包括数组与结构）和用户定义数据类型（UDT）作为结构中的元素。
（3）字符串（STRING）：字符串是最多有 254个字符的一维数组，每个字节存放一个字符。
（4）日期和时间（DAE_AND_TIME）：数据类型日期和时间用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存。第0~5个字节分别存储年、月、日、时、分和秒，毫秒存储在第6字节和第7字节的高4 位，星期存放在第7字节的低4位。星期天的代码为1，星期一至星期六的代码为2~7。

西门子S7-300SCL编程笔记（附实例）

西门子S7-300SCL编程笔记（附实例）1．数据类型：注：还有两种类型：P:POINTER(指针数据类型)。

A:ANY(任何类型)数组的定义：M1:ARRAY[n0..m0,n1..m1] OF INT;数组的类型2．寻址绝对寻址符号寻址如：DB10.setpoint'motor1data'.DW12间接寻址如：E[byteindex,bitindex]MB[byteindex]DB10.DW[byteindex]三．SCL运算符和表达式注：以上运算符的表达式基本大多和我们的数学表达式一样。

这里只讲解一下AND,XOR,OR指令。

如：a1:=a1 AND W#16#FFFFa1:=a1 XOR W#16#FFFFa1:=a1 OR MW10四．控制语句注意：当使用程序循环时，请确保不超过循环监测时间。

1. IF语句:IF 条件0THEN 语句0；ELSIF 条件1THEN 语句1；ELSIF 条件2ELSE 语句3；END_IF;2. CASE语句：'选择'内的值等于Const内的值就执行那个语句。

其它语句不执行，就执行END_CASE;CASE 选择 OFConst1:语句1；Const2:语句2；………Constn:语句n；END_CASE;3. FOR语句FOR 变量：=n0 TO n BY m DO…………………..;………………….;END_FOR;注意：这里的n为整型变量或整数值。

m为每循环加几。

4. WHILE语句：只要条件满足，程序循环就重复。

WHILE 条件 DO语句；END_WHILE;5. REPEAT语句：只要条件不满足，就重复程序循环。

REPEAT语句；UNTIL 条件；END_REPEAT;6. CONTINUE语句：在FOR, WHILE, REPEAT循环中终止当前程序通道。

7. EXIT语句：在FOR, WHILE, REPEAT循环中终止所有程序通道。

s7-300数据块的用法

s7-300数据块的用法一、概述数据块（DataBlock）是S7-300系列PLC（可编程逻辑控制器）中的一个重要概念，用于存储和组织数据。

数据块可以包含不同类型的变量，如位变量、字符串、数值等，并且可以按照一定的规则进行命名和组织。

通过数据块，我们可以更有效地管理和使用PLC中的数据，提高程序的效率和可维护性。

二、数据块的类型和组成S7-300系列PLC中的数据块可以分为以下几种类型：1.静态数据块：由系统自动创建并分配内存空间的数据块，通常用于存储系统变量和系统配置信息。

2.用户定义数据块：由用户根据需要创建的数据块，可以包含用户自定义的数据类型和变量。

3.动态数据块：用于存储在程序执行过程中创建或修改的数据，可以在程序执行期间进行读写操作。

数据块通常由以下几部分组成：1.数据块名称：用于标识数据块的唯一标识符。

2.数据类型：指定数据块的变量类型，如位、字节、字、双字等。

3.变量列表：列出数据块中包含的变量及其对应的地址。

4.属性：如访问保护、写保护等，用于控制数据块的读写权限和保护措施。

三、数据块的创建和编辑创建和编辑数据块可以通过以下步骤完成：1.在编程软件中打开PLC项目，并找到相应的编辑界面。

2.选择创建新的数据块或打开已有的数据块。

3.根据需要定义数据块的类型、名称和变量列表。

4.编辑数据块的属性，如访问保护、写保护等。

5.保存数据块并返回程序编辑界面。

四、数据块的调用和使用创建和编辑完数据块后，可以在程序中使用数据块中的变量。

在程序中调用数据块的方式有以下几种：1.直接使用数据块的名称和变量名进行读写操作。

2.通过地址指针访问数据块中的变量。

3.使用寻址语句访问数据块中的特定位置或范围内的变量。

五、注意事项在使用数据块时，需要注意以下几点：1.数据块的命名和组织应遵循一定的规范和标准，以提高程序的易读性和可维护性。

2.确保对数据块的访问权限和控制措施正确无误，以避免意外修改或破坏数据。

plc课件 plc-3 第三章 s7-300plc的编程基础及指令系统.

DBW为数据块中的数据字，字寻址为 DBWm，m为偶数地址。
DBD为数据块中的数据双字，双字寻址为 DBDm，m为0、4、8……等。
直接访问时采用绝对地址访问或变量名称访问形式来访问。
采用绝对地址访问的形式为DBn.DBXm1.m2、 DBn.DBBm、 DBn.DBWm、 DBn.DBDm。
16位无符号数（含BCD）。值为0~65535。
4）双字（Double Word） DWORD型。相邻两个字组成一个双字，表示
32位无符号数（含BCD）。其值为0~4294967295。 5）字符（Character） CHAR型，表示一个ASCII字符（8位）。 6）16位整数（Integer） INT型，表示16位有符号数。其值为-32768 ~ 32767。
I M
S M
S M
S M
S M
S M
S M
S M
S M
CR
槽号起始地址（数字）起始地址（模拟）
4 5 6 7 8 9 10 11 0 4 8 12 16 20 24 28
256 272 288 304 320 336 352 368
2、用户自定义寻址
使用用户定义寻址可以从CPU控制的地址区域中自由分配任何所选则模块的地址。
2.常数表示方法（常用部分）
16位10进制整数及32位浮点数常数输入时不需加字头。如123，-123，123.4，-123.4。浮点数将自动转成指数形式，如：1.234000e+002。
浮点常数为整数值时，需加小数点。如123.0。
符号 2# B#16# W#16# DW#16# L# S5T# C#
数字量输出：Q + 字节地址 + 位地址

第三章 S7-300数据类型

S7-300数据类型

S7-300PLC数据及软件安装方法

西门子S7-300系列PLC数据类型

西门子S7-300全教程第三章

S7数据类型说明

西门子S7-300 数据资料

S7-300_PID参数说明

S7-300软件基础

西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第3章 基本指令

S7-300基本数据类型

西门子S7-300 PLC基础与应用最新课件-第3章 基本指令

S7-300 PLC第3章 习题答案

第三章 S7-300数据类型

西门子S7-300的基本数据类型

S7-300 PLC第3章 S7-300PLC的基本指令及应用

西门子S7-300SCL编程笔记（附实例）

s7-300数据块的用法

plc课件 plc-3 第三章 s7-300plc的编程基础及指令系统.

西门子S7-300 PLC基础与应用第3版第3章基本指令

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S7-300 PLC第3章习题答案