机械设计课程设计-同轴二级展开式减速器
二级同轴式减速器设计机械课程设计说明书
机械课程设计说明书二级同轴式减速器设计专业：机械设计制造及其自动化学号：设计人：指导老师：日期：2014. 12. 20哈尔滨工程大学目录设计任务书 (3)传动方案的拟定及说明 (4)电动机的选择 (4)计算传动装置的运动和动力参数 (5)传动件的设计计算 (5)轴的设计计算 (12)滚动轴承的选择及计算 (17)键联接的选择及校核计算 (19)连轴器的选择 (19)减速器附件的选择 (20)润滑与密封 (21)设计小结 (21)参考资料目录 (21)机械设计课程设计任务书题目：设计一螺旋输送机驱动装置的同轴式二级圆柱齿轮减速器一．总体布置简图1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—高速级齿轮；5—低速级齿轮；6—联轴器；7—输送机滚筒二．工作条件：两班制工作运送砂石、每班工作8小时，单向运转（载荷平稳），螺旋输送机效率为092.三．原始数据螺旋轴转矩T（N·m）：400螺旋轴转速n（r/min）：120螺旋输送机效率（％）：使用年限（年）：10（设每年工作300天）工作制度（小时/班）：8检修间隔（年）：2 生产批量：小批量生产四． 设计内容1. 电动机的选择与运动参数计算；2. 斜齿轮传动设计计算；3. 轴的设计；4. 滚动轴承的选择；5. 键和连轴器的选择与校核；6. 装配图、零件图的绘制；7. 设计计算说明书的编写；五． 设计任务1． 减速器总装配图一张； 2． 齿轮、轴零件图各一张 3． 设计说明书的编写（一）传动方案的拟定及说明1.由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。
故只要对本传动机构进行分析论证。
2.本传动机构的特点是：减速器的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮侵油深度较深时，高速轴齿轮的承载能力不能充分发挥。
常用于输入轴和输出轴同轴线的场合。
（二）电动机的选择1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。
机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器-目录课程设计书2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案32. 电动机的选择43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比54. 计算传动装置的运动和动力参数55. 设计V 带和带轮66. 齿轮的设计87. 滚动轴承和传动轴的设计198. 键联接设计269. 箱体结构的设计2710. 润滑密封设计3011.联轴器设计30四设计小结31五参考资料32机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器•运输机连续单向运转，载荷变化不大，空载起动，卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失)，减速器小批量生产，使用期限8年(300天/年)，两班制工作，运输容许速度误差为5%,车间有三相交流，电压380/220V表二. 设计要求1•减速器装配图一张(A1) o2. CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)3. 设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1. 传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。
其传动方案如下：图一:（传动装置总体设计图）初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率=0.96 X Q.983X Q.952 X0.97 X0.96 = 0.759 ; 1为V带的效率,n2为轴承的效率,3为第一对齿轮的效率，4为联轴器的效率,5为卷筒轴滑动轴承的效率（因是薄壁防护罩，采用开式效率计算2.电动机的选择电动机所需工作功率为：P = P、/ n = 1900 X1.3/1000 3.25kW,执行机构的曲柄转速为n = =82.76r/mi n ,I经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比「=2〜4 ,I ）。
机械设计课程设计-- 同轴式二级减速器
机械设计课程设计说明书题目：同轴式二级减速器学院（系）：机械工程学院年级专业：机制一班目录1.电动机选择及计算-----------------------------------------22.总传动比的确定和各级传动比的确定-----------------33.传动零件的设计计算--------------------------------------44.轴的设计和计算-------------------------------------------125.轴承的选择轴承的校核----------------------------------106.润滑和密封说明-------------------------------------------197.拆装和调整说明- -----------------------------------------208.减速器箱体的附件说明----------------------------------209.设计小结----------------------------------------------------2310.参考资料--------------------------------------------------23一．电动机选择及计算1)．原始数据： 运输带牵引力F=1752N 输带工作速度V=0.75m/s 滚筒直径D=0.27m 2)．电动机型号选择主要参数：(1）选择电机类型按照工作要求和工作条件，选择Y 系列三相异步电动机。
(2）确定电机容量 电动机的输出功率为由式a Wd P P η=17180.751.59kw 100010000.83w w Fv P η⨯===⨯(3）选择转速 卷筒轴Ⅰ工作转速为600.7560100053.1270v n D ⨯⨯⨯===⨯⨯ππr ／min 总传动比40~8,=i ，固电动机转速 ,53.1(8~40)425dn r =⨯=～2124／min 选择同步转速为1500 r ／min ，型号为Y100L1-4 电动机主要性能参数 型号 额定功率（ w ） 同步转速（r ／min ） 满载转速（r／min ）启动功率额定功率额定功率最大功率Y100L1—42.2 1500 1430 2.2 2.3F=1752N V=0.75m/s D=0.27m1.59w P kw =1256.52063.601069.6610952.52063.60993.94109Nv Nv F NF N⨯==⨯==12138.35362.95762.6256.565.38109138.35362.95762.6252.5828109Nh Nh F NF N ⨯-⨯==⨯+⨯==受力简图：1252.5mm 56.5mm 109mm N R R N F F 距F ，距F ，总长弯矩扭矩图如下：垂直弯矩最大值：56.16NM水平弯矩最大值： 56.69NM 水平弯矩转折值：3.43NM 总弯矩最大值：79.8NM 总弯矩转折值：56.26NM 危险截面为箭头位置查表得:=0.92=0.84=0.78ατβεε，，键1445,14,9,45b mm h mm L mm⨯===[]100P MPa σ=M max =79.8N.mT max =285.5N.m。
二级减速器课程设计说明书
二级减速器课程设计说明书一、设计任务设计一个用于特定工作条件的二级减速器，给定的输入功率、转速和输出转速要求，以及工作环境和使用寿命等限制条件。
二、传动方案的拟定经过对各种传动形式的比较和分析，最终选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。
这种方案结构简单，尺寸紧凑，能够满足设计要求。
三、电动机的选择1、计算工作机所需功率根据给定的工作条件和任务要求，计算出工作机所需的功率。
2、确定电动机的类型和型号综合考虑功率、转速、工作环境等因素，选择合适的电动机类型和型号。
四、传动比的计算1、总传动比的计算根据电动机的转速和工作机的转速要求，计算出总传动比。
2、各级传动比的分配合理分配各级传动比，以保证减速器的结构紧凑和传动性能良好。
五、齿轮的设计计算1、高速级齿轮的设计计算根据传动比、功率、转速等参数，进行高速级齿轮的模数、齿数、齿宽等参数的设计计算。
2、低速级齿轮的设计计算同理，完成低速级齿轮的相关设计计算。
六、轴的设计计算1、高速轴的设计计算考虑扭矩、弯矩等因素，确定高速轴的直径、长度、轴肩尺寸等。
2、中间轴的设计计算进行中间轴的结构设计和强度校核。
3、低速轴的设计计算完成低速轴的设计计算，确保其能够承受工作中的载荷。
七、滚动轴承的选择与计算根据轴的受力情况和转速，选择合适的滚动轴承，并进行寿命计算。
八、键的选择与校核对连接齿轮和轴的键进行选择和强度校核，以确保连接的可靠性。
九、箱体结构的设计考虑减速器的安装、润滑、密封等要求，设计合理的箱体结构。
包括箱体的壁厚、加强筋、油标、放油螺塞等的设计。
十、润滑与密封1、润滑方式的选择根据齿轮和轴承的转速、载荷等因素，选择合适的润滑方式。
2、密封方式的选择为防止润滑油泄漏和外界灰尘进入，选择合适的密封方式。
十一、设计总结通过本次二级减速器的课程设计，对机械传动系统的设计过程有了更深入的理解和掌握。
在设计过程中，充分考虑了各种因素对减速器性能的影响，通过计算和校核确保了设计的合理性和可靠性。
机械设计课程设计二级展开式直齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
（1）. 传动 装置总传动 比 （2）. 分配 传动装置各 传动比
由[1]327 页中表 8-184 选常用的同步转速为1000 r min 的 Y 系列电动 Υ132Μ1− 6 ，
其满载转速为 nω = 960 r min 。
nω =960r min
总传动比： i = nm = 960 = 13.40 nω 71.62
对于两级展开式圆柱齿轮减速器，一般按齿轮浸油润滑要求，即各级大齿轮直径相近
i = 13.40 i1 = 4.19
的条件分配传动比，因此，速器高速级和低速级的传动比分别取 i1 = 4.19 ，i2 = 3.2 。 i2 = 3.2
3. 计 算 传 动装置的 运动和动 力参数
（1）. 各轴 转速的计算
（3）. 确定 电动机转速
卷筒轴作为工作轴，其转速为：
nω
=
6 × 10 4Vm πD
=
6 ×104 ×1.5 π × 400
= 71.62 r
min
nω = 71.62r min
-4-
2. 计算传 动装置的 总传动比 和分配各 级传动比
传动装置总传动比：按[1]11 页中表 2-3 推荐的各传动机构传动比的二级展开式圆柱齿
×
0.97 2
=
0.89
故 Ρo = Ρω KW = 4.63KW = 5.20KW
η
0.89
Ρo = 5.20KW
因载荷平稳，电动机额定功率 Ρm 只需略大于 Ρ o 即可。按[1]327 页中表 8-184Y 系列
闭式三相异步电动机技术数据，选电动机的额定功率为 Ρm =5.5kw
Ρm =5.5kw
= 9550 ΡI nI
= 9950 5.07 = 50.44N ⋅ m 960
机械设计课程减速器设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目：二级展开式圆柱齿轮减速器设计者：指导教师：年月日减速器设计说明书设计参数：1、运输带工作拉力: 1.9F kN =；2、运输带工作速度: 1.45/v m s = (5%)±；3、滚筒直径：260D m m =；4、滚筒工作效率：0.96W η=；5、工作寿命：8年单班制工作，所以，8300819200H h =⨯⨯=；6、工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动。
传动装置设计：一、传动方案：展开式二级圆柱齿轮减速器。
二、选择电机：1、类型：Y 系列三相异步电动机；2、型号：工作机所需输入功率： 2.871000W W Fv P kWη==;电机所需功率：1233.15WWd P P P kWηηηη===;其中，W η为滚筒工作效率，0.96 1η为高速级联轴器效率，0.98 2η为两级圆柱齿轮减速器效率，0.953η为高速级联轴器效率，0.98电机转速n 选：1500/m in r ；所以查表选电机型号为：Y112M-4 电机参数： 额定功率：m p =4Kw 满载转速：m n ＝1440/m in r电机轴直径：0.0090.00428mm md+-=三、 传动比分配：12144013.5106.5m wn i i i n ====总 （601000106.5/m inw vn r Dπ⨯⨯==）其中：1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比，且12(1.3~1.5)i i =，取121.5i i =，则有：124.5,3i i ==；四、传动装置的运动和动力参数1、电机轴： 3.15m d P P kW ==；1440/m i m n r = ；3.159550955020.891440m m mP T N mn === ；2、高速轴：1 3.087m P P kW η==联；11440/m i n m n n r == ；1113.0879550955020.4731440P T N mn === ；3、中间轴：21 3.01P P kW ηη==承齿；211/1440/4.5320/m i nn n i r === ；2223.019550955089.83320P T N mn === ；4、低速轴：32 2.935P P kW ηη==承齿；322/320/3106.7/m i nn n i r ===；3332.93595509550262.7106.7P T N mn === ；5、工作轴：3 2.876o P P kW η==联；3106.7/m i n o n n r == ；2.87695509550257.4106.7o o oP T N m n === ；传动零件设计：一、齿轮设计（课本p175）高速级（斜齿轮）：设计参数：111213.087;20.473;1440/m i n ;320/m i n ;4.5;19200P kW T N m n r n r i h====== 寿命t1、选材：大齿轮：40Cr ，调质处理，硬度300HBS ； 小齿轮：40Cr ，表面淬火，硬度40~50HRC 。
二级同轴减速器课程设计
二级同轴减速器课程设计
二级同轴减速器课程设计是机械设计专业中的重要教学环节之一，通过这个设计，学生可以综合运用所学的机械设计基础知识，提高分析和解决工程实际问题的能力。
以下是一个二级同轴减速器课程设计的基本步骤：
1. 确定设计任务：根据给定的工作条件和要求，确定减速器的类型、传动比、输入功率和转速等参数。
2. 传动装置的总体设计：根据设计任务，确定传动方案，选择电动机型号、减速器类型和传动比分配等。
3. 各级传动零件的设计计算：包括齿轮、轴、轴承、键等的设计计算，确保其满足强度、刚度和寿命要求。
4. 减速器结构设计：根据各级传动零件的设计计算结果，绘制减速器装配图和零件图，进行减速器的结构设计。
5. 绘制装配图和零件图：使用CAD 软件绘制减速器的装配图和零件图，标注尺寸、公差和技术要求等。
6. 编写设计说明书：撰写详细的设计说明书，包括设计任务、传动方案、设计计算过程、减速器结构设计和绘图等内容。
7. 设计总结和答辩：对设计过程进行总结，准备答辩，回答教师和同学的提问。
通过完成二级同轴减速器课程设计，学生可以加深对机械设计原理的理解，提高设计能力和创新意识，为今后从事机械设计工作打下坚实的基础。
课程设计 二级展开式减速器讲解
机械设计说明书设计题目____二级展开式减速器 __学院 :0专业年级：0学号姓名 : 0指导老师：张洪双一．课程设计任务书课程设计题目：1.电动压盖机的传动装置设计已知压盖机主轴功率为522W。
二. 设计要求1.编写设计计算说明书一份。
2.完成减速器装配图一张。
3.减速器主要零件的工作图2张。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案主轴功率为522W1）传动方案拟定简图如下图2) 该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，轴具有较大刚性,制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点,在工业上得到广泛应用。
2、电动机的选择1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列全封闭自扇冷笼型三相异步电动机，电压380V。
2）选择电动机的功率工作机的有效功率为：Pw=0.522KW从电动机到工作机传送带间的总效率为：224123ηηηη∑=⋅⋅⋅由《简明机械零件设计实用手册》表1-15可知：1η：滚动轴承效率 0.99（球轴承,稀油润滑）2η ： 齿轮传动效率 0.98 （7级精度一般齿轮传动）3η ：联轴器传动效率 0.99（弹性联轴器）2241230.904ηηη∑η=⋅⋅⋅=所以电动机所需工作功率为0.5220.5770.904P w P kw d η===∑3）确定电动机转速按手册推荐的传动比合理范围，二级展开式圆柱齿轮减速器传动比40~8'=∑i而主轴的转速为60/min wn r =所以电动机转速的可选范围为'(8~40)60min (480~2400)min d w n i n r r ∑==⨯=通常选用同步转速为1000min r 和1500min r 三种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、以及要求的功率等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500min r 的电动机。
根据电动机类型、容量和转速，由《机械设计课程设计手册》表12-1选定电动机型号为Y502-4。
机械设计同轴式二级减速器
机械设计课程设计计算说明书设计题目同轴式两级变速箱机械工程学院院（系）机械设计制造及其自动化专业班级学号设计人指导教师完成日期 2013年 7 月 23日同济大学目录一、设计任务书 (1)二、传动方案的拟定及说明 (1)三、电动机的选择 (3)四、计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (3)五、计算传动装置的运动和动力参数 (4)六、传动件的设计计算 (5)1.V带传动设计计算 (5)2.斜齿轮传动设计计算 (7)七、轴的设计计算 (12)1.高速轴的设计 (12)2.中速轴的设计 (15)3.低速轴的设计 (19)4.精确校核轴的疲劳强度 (22)八、滚动轴承的选择及计算 (26)1.高速轴的轴承 (26)2.中速轴的轴承 (27)3.低速轴的轴承 (29)九、键联接的选择及校核计算 (31)十、联轴器的选择 (32)十一、减速器附件的选择和箱体的设计 (32)十二、润滑与密封 (33)十三、设计小结 (34)十四、参考资料 (35)设计计算及说明结果一、设计任务书设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱斜齿轮减速器1.总体布置简图2.工作情况工作平稳、单向运转3.原始数据运输机卷筒扭矩（N•m）运输带速度（m/s）卷筒直径（mm）带速允许偏差（%）使用年限（年）工作制度（班/日）1300 0.65 300 5 12 24.设计内容(1)电动机的选择与参数计算(2)斜齿轮传动设计计算(3)轴的设计(4)滚动轴承的选择(5)键和联轴器的选择与校核(6)装配图、零件图的绘制(7)设计计算说明书的编写5.设计任务(1)减速器总装配图1张（0号或1号图纸）(2)齿轮、轴零件图各一张（2号或3号图纸）(3)设计计算说明书一份二、传动方案的拟定及说明如任务书上布置简图所示，传动方案采用V带加同轴式二级圆柱齿轮减速箱，采用V 带可起到过载保护作用，同轴式可使减速器横向尺寸较小。
为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速，即min/4.413207.0100060100060r D v n w =⨯⨯⨯=⨯=ππ一般选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机为原动机，因此传动装置总传动比约为11-16。
机械设计课程设计任务书-带式输送机的同轴式二级圆柱齿轮减速器设计
一、题目 1：带式输送机的同轴式二级圆柱齿轮减速器设计下图为某厂自动送料输送机的传动系统运动简图。
工作机效率为0.95，每日两班制工作，每班为 8 小时，使用年限为10 年，带式输送机连续单向运转，工作过程有轻度振动，空载启动。
1—电动机2—V带传动3 —同轴式二级圆柱齿轮传动 4 —联轴器 5 —带式输送机二、原始数据运输机工作轴输送带速度v运输带卷筒直径D使用年限(每年按转矩 T(N.m)(m/s)(mm)300 天计 )三、设计内容和要求1、编写设计说明书一份，其内容包括：（1）传动系统方案的分析和拟定；（ 2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数计算；（3）传动零件的设计计算（如齿轮传动、蜗杆传动、带传动等）；（ 4）轴的设计计算； (5) 轴承及其组合部件设计；（6）键连接和联轴器的选择、校核；（ 7）减速器箱体、润滑及附件设计（ 8）装配图和零件图设计；（ 9）轴的强度校核；（10）轴承寿命校核；（ 11）设计小结；（ 12）参考文献。
2、要求（1）减速器装配图 1 张， A0 ；（2）零件图 2 张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定；（ 3）设计计算说明书 1 份（不少于 1 万字，图文并茂）。
注：本设计任务书与说明书一起装订。
一、题目 2：带式输送机的展开式二级圆柱齿轮减速器设计下图为某厂自动送料输送机的传动系统运动简图。
工作机效率为0.96，每日两班制工作，每班为 8 小时，使用年限为8 年，带式输送机连续单向运转，工作过程有轻度振动，空载启动。
1—电动机 2 — V 带传动 3 —展开式二级圆柱齿轮传动 4 —联轴器 5 —带式输送机二、原始数据运输机工作轴转矩输送带速度v运输带卷筒直径D使用年限(每年按T(N.m)(m/s)(mm)300 天计 )三、设计内容和要求1、编写设计说明书一份，其内容包括：（ 1）传动系统方案的分析和拟定；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数计算；（3）传动零件的设计计算（如齿轮传动、蜗杆传动、带传动等）；（ 4）轴的设计计算； (5)轴承及其组合部件设计；（ 6）键连接和联轴器的选择、校核；（ 7）减速器箱体、润滑及附件设计（ 8）装配图和零件图设计；（ 9）轴的强度校核；（ 10）轴承寿命校核；（ 11）设计小结；（ 12）参考文献。
二级减速器(机械课程设计)(含总结)_2
江西农业大学工学院机制104机械设计课程设计任务书专业班级姓名设计题号题目1: 设计带式运输机传动装置1—输送带鼓轮2—链传动3—减速器4—联轴器5—电动机题号 1 2** 3 4 5 6 F(kN) 2.1 2.2 2.4 2.7 2 2.3 v(m/s) 1.4 1.3 1.6 1.1 1.3 1.4 D(mm)450 390 480 370 420 480 题号7 8 9 10 11 12 F(kN) 2.5 2.6 2.2 2.5 2.7 2.4 v(m/s) 1.5 1.2 1.4 1.3 1.6 1.2 D(mm)450 390 460 400 500 400表中: F—输送带的牵引力 V—输送带速度Ｄ—鼓轮直径注: 1.带式输送机用以运送谷物、型砂、碎矿石、煤等。
2.输送机运转方向不变, 工作载荷稳定。
3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97。
一、4、输送机每天工作16小时, 寿命为10年。
二、设计工作量:三、编写设计计算说明书１份。
二、绘制减速器装配图1张（1号图纸）。
三、绘制减速器低速轴上齿轮零件图1张（3号图纸）。
四、绘制减速器低速轴零件图1张（3号图纸）。
目录1.设计目的 (2)2.设计方案 (3)3.电机选择 (5)4.装置运动动力参数计算 (7)5.带传动设计 (9)6.齿轮设计 (18)7.轴类零件设计 (28)8.轴承的寿命计算 (31)9.键连接的校核 (32)10.润滑及密封类型选择 (33)11.减速器附件设计 (33)12.心得体会 (34)13.参考文献 (35)1.设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节, 同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练, 其目的是:（1）通过课程设计实践, 树立正确的设计思想, 增强创新意识, 培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
机械设计课程设计二级展开式齿轮减速器
箱体尺寸计算： 手册P164~P165
箱体尺寸计算： 手册P164~P165
完成装配草图设计
装配图反映各个零件的相互关系，结构形状以及 尺寸，是绘制零件工作图的依据。所以必须综合 考虑对零件的材料、强度、刚度、加工、装拆、 高速和润滑等要求，用足够的视图和剖面图表达 清楚。
整个流程为：装配草图初设计→校核计算→检查 →完成装配草图。
5）开始绘图（ 手册P211~218 ）
两级齿轮端面间距c：P212 箱体内壁与齿轮端面、齿轮 顶圆的间距2 、1 ：P212 箱体底部内壁与最大齿轮顶 圆的距离b0：P213
5）开始绘图（ 手册P211~218 ）
油润滑轴承３=3~5 mm ：P216
内箱壁与轴承座端面距离L：L= +l1= +C1+C2+(5~10)= +C1+C2+5
装配草图设计
轴的结构设计： ◆ 有配合要求的轴段，应尽量采用标准直径。手册P11页 ◆ 安装标准件的轴径，应根据标准件的尺寸设计。 ◆ 有配合要求的零件要便于装拆。
轴径变化的目的：
为了轴上零件的轴向定位， h≈(0.07 ~ 0.1)d。
为了装拆方便， h≈1~2mm。
完成装配草图设计
2、精算
1) 进行中间轴和低速轴弯扭合成强度条件计算； 2) 进行所有轴承的寿命计算； 3) 进行所有键联接的强度计算； 4) 若上述校核计算不合格，应对装配草图进行修改。 草图第一阶段与精算必须互相配合、交叉进行。
完成装配草图设计
1） 初估轴径：教材P366
d min
A0 3
P n
初估轴径可作为各轴轴端直径。当轴端与联轴器相配合时，
则dmin应与联轴器孔相匹配，必要时应改变dmin（或增或减）。
机械设计课程设计-同轴二级展开式减速器
机械设计课程设计2012-2013第2学期姓名：王帅班级：05021004指导教师：李洲洋成绩：日期：2013年7月目录1. 设计目的 (3)2. 设计方案 (3)3.传动装置的总体设计 (4)3.1 电机选择 (4)3.2 传动装置的总传动比及分配 (5)3.3传动装置各轴的运动机动力参数 (6)4.传动件的设计 (7)4.1 V带的设计 (7)4.2 齿轮的设计 (9)5.轴及轴上零件的设计 (10)5.1 高速轴及轴上零件的设计、校核 (10)5.2 中速轴及轴上零件的设计、校核 (17)5.3 低速轴及轴上零件的设计、校核 (24)6.箱体结构的设计 (29)7.润滑设计 (30)8.密封类型的设计 (31)9.其他附件的设计 (31)10.参考文献 (32)11.实验心得 (33)一、设计目的：带式运输机传动系统中的二级圆柱齿轮减速器1）工作条件要求减速器沿输送带运动方向具有最小尺寸，单向运转，有轻微振动，两班制工作，使用期限10年。
2）原始数据已知条件题号6-A 6-B 6-C 6-D 6-E输送带拉力F（KN） 5.4 5.8 5.2 5.7 5.6 输送带速度v（m/s）0.8 0.75 0.85 0.75 0.8 输送带滚筒直径D(mm) 420 410 400 430 4503）设计工作量（1）设计说明书（2）减速器装配图（3）减速器零件图1) 中间轴零件图2）大齿轮零件图3）上箱体零件图二、设计方案：输送带滚筒带传动减速器电动机联轴器三、传动装置的总体设计 3.1 电动机的选择设计内容计算及说明结 果1、选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其机构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V2、选择电动机的容量工作机的有效功率为：4.5311000W FVP KW η== 从电机到工作机输送带间的总效率为： 321234ηηηηη∑=⋅⋅⋅式中，1η2η3η4η分别为V 型带，轴承，齿轮传动，联轴器的传动效率，有机械课程设计表可知V 型带的传动效率为1η=0.96，本设计选择球轴承故传动效率2η=0.99，齿轮为圆柱齿轮8级精度（油润滑）故3η=0.97，联轴器选择弹性联轴器故4η=0.99。
机械设计课程设计,二级减速器设计说明书
1.传动方案的拟定减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作的机械的需要。
减速器按照传动形式不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式。
本次课程设计拟定展开式减速器，根据工作机的转速要求选择二级齿轮传动。
同轴式减速器横向尺寸较小，但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长、刚度差，沿齿宽载荷分布不均匀。
展开式结构简单，高速级齿轮布置在远离输入端，这样轴在转矩作用下产生的扭转变形和在载荷作用下产生的弯曲变形可部分的相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均的现象，一般适用于载荷比较均匀的场合。
传动方案简图如下：二级展开式圆柱齿轮减速器2.电动机的选择2.1计算负载功率效率、电机功率记工作机实际需要的输入功率P w ，工作机实际需要的电动机输入功率为P d ，则：其中η为总的效率，ηw 为工作机的效率,由指导书P4表1-5,卷筒效率为0.96。
则：w 1800 2.54.6875100010000.96w Fv P KW η⨯===⨯ 由指导书P4表1-5，有弹性元件的挠性联轴器效率为0.99，球轴承效率为0.99（一对）；很好跑合的7级精度齿轮传动（油润滑）效率为0.98。
总的效率η为：11232=0.990.990.980.990.980.990.99=0.9133ηηηηηηηη=⨯⨯⨯⨯⨯⨯联轴器轴轴承高齿轴轴承低齿轴轴承联轴器则工作机所需的电动机输出功率为：KW P P d 1323.59133.06875.4w===η工作机转速n （r/min ）:600060000 2.5n 91.82r /min 520v D ππ⨯===⨯ 2.2选择电机型号电动机一般是选择Y 系列三相异步电动机，标准电动机的容量由额定功率表示，所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机工作要求的功率，容量过低工作机不能正常工作，容量过大则Pd=5.1323KWn=91.82r/min（1）、按图所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮，压力角为α取20 º，螺旋角β取14 º （2）、带式输送机为一般工作机器，参考课本P205表10-6，选择7级精度 （3）、材料选择，由表10-1，选择小齿轮材料为45钢（调质），平均取齿面硬度为240HBS ，大齿轮材料为HT350，平均取齿面硬度为200HBS 。
机械设计课程设计-二级展开式圆柱斜齿轮减速器说明书
机械设计课程设计设计题目:展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器机械学院机械专业班级机械二班学号。
设计人段。
指导教师—完成日期2009年—月—日、设计任务书（一）课程目的：1通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。
（二）题目：题目4.设计一用于带式运输机传动装置中的三轴线双级斜齿圆柱齿轮减速器。
设计基础数据如下：总体布置:】一电切机1 2—罪轴猛】3—齿轮疋連益；4誓式运精拇；3—联粘器：设计任务（二）设计内容：1. 电动机的选择与运动参数设计计算;2. 斜齿轮传动设计计算；3. 轴的设计；4. 装配草图的绘制5. 键和联轴器的选择与校核；6. 滚动轴承的选择；7. 装配图、零件图的绘制；8. 设计计算说明书的编写。
（四）设计进度：1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、第二阶段：轴与轴系零件的设计3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写传动方案的拟订及说明设计计算：4,电动机的技术数据和外形，安装尺寸。
由表20—1、表20- 2查出Y132M2-6型电动机的主要技术数据和外形、 安装尺寸。
尺寸 D=38mm ，中心高度H=132mm ,轴伸长E=80mm 。
(三) 计算传动装置总传动比和各级传动比1,传动装置的总传动比i 皿21.28n w 45.122,分配各级传动比因为是展开式二级齿轮传动，故h 1.1 ~1.5i 2，现取1.1，则两级齿轮减速器高速级的传动比为:2,各轴的输入功率2,选定电动机型号为 丫132M2-6。
由表中数 据可知三个方 案均可行，但 方案2传动比 比较小，传动 装置结构尺寸 较小，而且质 量合理。
课程设计同轴式二级减速器
课程设计同轴式二级减速器一、课程目标知识目标：1. 学生能理解同轴式二级减速器的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握同轴式二级减速器的设计步骤和计算方法；3. 学生能了解同轴式二级减速器在工程实践中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成同轴式二级减速器的设计计算；2. 学生能够运用CAD软件绘制同轴式二级减速器的零件图和装配图；3. 学生能够通过实验分析同轴式二级减速器的性能，并提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计学科的兴趣，激发其探究精神；2. 培养学生严谨的科学态度，使其认识到工程实践中的细节重要性；3. 培养学生的团队协作精神，使其在项目实施过程中学会沟通与协作。
课程性质分析：本课程为机械设计学科，旨在让学生掌握同轴式二级减速器的设计原理和方法，提高学生的实际操作能力。
学生特点分析：学生为高中二年级学生，已具备一定的物理和数学基础，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力；2. 采用项目式教学，引导学生主动探究，培养学生的自主学习能力；3. 注重团队协作，培养学生的沟通与协作能力。
二、教学内容1. 理论部分：（1）同轴式二级减速器的结构特点及工作原理；（2）同轴式二级减速器的设计计算方法，包括传动比、模数、齿数等参数的计算；（3）同轴式二级减速器零件的选用原则及材料性能；（4）同轴式二级减速器的装配与调整。
2. 实践部分：（1）运用CAD软件绘制同轴式二级减速器的零件图和装配图；（2）进行同轴式二级减速器的组装和调试；（3）分析同轴式二级减速器的性能，提出优化方案。
3. 教学大纲：第一周：介绍同轴式二级减速器的结构及工作原理；第二周：学习同轴式二级减速器设计计算方法；第三周：探讨零件选用原则及材料性能；第四周：实践操作，绘制零件图和装配图；第五周：组装和调试同轴式二级减速器，分析性能。
4. 教材章节：（1）第四章：齿轮传动设计；（2）第五章：轴和轴承的设计；（3）第六章：联轴器和减速器的设计。
机械设计课程设计同轴式二级齿轮减速器说明书
机械设计课程设计说明书题目：同轴式带式输送机传动装置目录一、设计任务书 (3)二、传动方案及总体计算 (3)三、电机选择及传动装置的运动及参数计算 (3)四、齿轮传动设计 (6)五、轴的结构设计 (10)六、输出轴的校核与计算 (16)七、轴承的选择 (19)八、轴承的校核 (19)九、键的选择校核 (20)十、润滑与密封 (22)十一、其他零件的选择 (22)十二、设计小结 (23)十三、参考资料 (24)一、设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置2、传动设计简图：3、原始数据及要求：输送带工作拉力：F=1622N 输送带工作速度ν：V=0.70m/s输送带卷筒直径：D=0.21m使用地点：煤场生产批量：中批载荷性质：中等冲击使用年限：六年一班4、设计内容：电动机的选择与运动参数计算斜齿轮传动设计计算轴的设计滚动轴承的选择键和连轴器的选择与校核装配图、零件图的绘制设计计算说明书的编写5、设计任务减速器总装配图一张齿轮、轴零件图各一张设计说明书一份二、传动方案及总体计算由题目可知设计的传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。
本传动机构为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸没深度可以相同。
结构较复杂，轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，中间轴承润滑较困难。
三、电机选择及传动装置的运动及参数计算T Ⅰ=13.78N ∙mm2、求作用在齿轮上的力d 1=55.94mmF t =2T 1d 1=2×13.780.05594=493.02NF r =F t ×tan α=493.02×tan 13°8′=121.10N3、初步确定轴的最小直径先按式10—2初步估算轴的最小直径。
选取材料为45钢、调质处理。
根据表10—2，取C=118，于是得d min=C √Pn 3=118√1.369403=13.33mm轴与电动机是通过联轴器相联，考虑到轴上零件的安装和加工要求，需要把阶梯轴与联轴器配合的一端设定为轴的最小直径。
同轴二级减速器课程设计共34页word资料
课程设计报告课程名称：机械设计综合课程设计设计题目：带式运输机传动装置设计学院：机械工程学院专业年级：机电09-1班姓名：宋开勇班级学号： 09-1-16指导教师：吕相艳二Ｏ一一年十一月十六日目录一、课程设计任务书-----------------------------------------------------1二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------2三、电动机的选择--------------------------------------------------------3四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------4五、动力学参数计算----------------------------------------------------- 5六、传动零件的设计计算------------------------------------------------6七、轴的设计计算--------------------------------------------------------17八、滚动轴承的选择及校核计算---------------------------------------26九、键连接的选择及校核计算------------------------------------------28十、联轴器的选择及校核计算------------------------------------------29十一、减速器的润滑与密封------------------------------------------------30 十二、箱体及附件的结构设计---------------------------------------------32 设计小结---------------------------------------------------------------------33 参考文献-------------------------------------------------------------------- 34一、课程设计任务书题目：带式运输机传动装置设计1. 工作条件连续单向运转，工作时有轻微振动，空载起动；使用期10年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。
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机械设计课程设计2012-2013第2学期姓名：王帅班级：05021004指导教师：李洲洋成绩：日期：2013年7月目录1. 设计目的 (3)2. 设计方案 (3)3.传动装置的总体设计 (4)3.1 电机选择 (4)3.2 传动装置的总传动比及分配 (5)3.3传动装置各轴的运动机动力参数 (6)4.传动件的设计 (7)4.1 V带的设计 (7)4.2 齿轮的设计 (9)5.轴及轴上零件的设计 (10)5.1 高速轴及轴上零件的设计、校核 (10)5.2 中速轴及轴上零件的设计、校核 (17)5.3 低速轴及轴上零件的设计、校核 (24)6.箱体结构的设计 (29)7.润滑设计 (30)8.密封类型的设计 (31)9.其他附件的设计 (31)10.参考文献 (32)11.实验心得 (33)一、设计目的：带式运输机传动系统中的二级圆柱齿轮减速器1）工作条件要求减速器沿输送带运动方向具有最小尺寸，单向运转，有轻微振动，两班制工作，使用期限10年。
2）原始数据已知条件题号6-A 6-B 6-C 6-D 6-E输送带拉力F（KN） 5.4 5.8 5.2 5.7 5.6 输送带速度v（m/s）0.8 0.75 0.85 0.75 0.8 输送带滚筒直径D(mm) 420 410 400 430 4503）设计工作量（1）设计说明书（2）减速器装配图（3）减速器零件图1) 中间轴零件图2）大齿轮零件图3）上箱体零件图二、设计方案：输送带滚筒带传动减速器电动机联轴器三、传动装置的总体设计 3.1 电动机的选择设计内容计算及说明结 果1、选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其机构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V2、选择电动机的容量工作机的有效功率为：4.5311000W FVP KW η== 从电机到工作机输送带间的总效率为： 321234ηηηηη∑=⋅⋅⋅式中，1η2η3η4η分别为V 型带，轴承，齿轮传动，联轴器的传动效率，有机械课程设计表可知V 型带的传动效率为1η=0.96，本设计选择球轴承故传动效率2η=0.99，齿轮为圆柱齿轮8级精度（油润滑）故3η=0.97，联轴器选择弹性联轴器故4η=0.99。
4.531W P KW =∑η=0.8677320.960.990.970.99η∑=⨯⨯⨯=0.8677所以需要电动机的工作功率为：4.5315.22180.8677Wd P P η∑===KW5.2218d P =KW3、确定电动机的转速 按表推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比'εi =8~40,而工作机卷轴筒的转速为：6010006010000.8840/min 450w v n r d ππ⨯⨯⨯==≈综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量和价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定使用同步转速为1000r/min 的电动机根据电动机的类型、容量和转速，由电机产品目录或有关手册选定电动机的型号为Y100L1-4，其主要性能如下表所示:电动机型号额定功率/kw满载转速/(r/min )额定转矩起动转矩额定转矩最大转矩Y132M2-65.5 960 2.0 2.0质量为84kgw n min /43r =3.2 计算传动装置的总传动比εi 并分配传动比设计内容计算及说明结果1、总传动比96027.46835.95mwnin∑===∑i=27.4682、分配传动比iiii⨯⨯=∏I∑Ⅲ考虑润滑的条件，为使两级大齿轮相近，取I I I∏=ii第一级为带传动减速故可取Ii=1.9,故：= 3.8021.9ii i∑∏==ⅢIi=1.9∏i=3.802I I Ii =3.8023.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数设计内容计算及说明结果1、各轴的转数Ⅰ轴=n 1.9mn÷=Ⅰ505.26min/rⅡ轴 3.802In n∏=÷=132.89 min/rⅢ轴n 3.802n∏=÷=Ⅲ34.953 r/min卷筒轴卷n=34.953min/rIn=505.26 min/rI In=132.89min/rI I In34.953min/r卷n=34.953min/r2、各轴的输出功率Ⅰ轴10.960.99mp p=⨯⨯=5.2272 kwⅡ轴210.970.99p p=⨯⨯=5.0197kwⅢ轴320.970.990.99p p=⨯⨯⨯=4.7722 kwIp=5.2272 kwI Ip=5.0197 kwI I Ip=4.7722kw3、各轴的输出转矩Ⅰ轴1119550PTn==98.80 m•NⅡ轴2229550PTn==360.74 m•NⅢ轴3339550PTn==1303.88m•N将上述计算结果汇总与下表:带式传动装置的运动和动力参轴名功率P/kw转矩T/m转速r/min传动比i效率ηⅠ轴 5.227798.8505.261.9 0.9504Ⅱ轴 5.0197360.74132.893.8020.9603Ⅲ轴 4.77222303.8834.9533.8020.950697IT=98.80m•N=I IT360.74m•NI I IT=1303.88m•N四、传动件的设计4.1 减速器外传动部件V带的设计设计内容计算及说明结果1、带的型号和根数的确定额定功率P=5.5 KW取k a=1.2P c=k a﹒p=6.6kw根据功率p c和小带轮转速n1=960r/min按机械设计图8-11推荐带型选择：普通V带A型普通V带V带A型2、主要参数的选择查表8-6和8-8得d min=75mm取小轮基准直径d1=106mm大轮基准直径d2=11.9106201.4i dI⋅=⨯=mm由表8-8圆整为400mm带速111069605.32560100060000d nvππ⨯⨯===⨯m/s初步确定中心距a o,即0.7（d1+d2）＜a o＜2（d1+d2）214.2mm ＜a o＜612 mm取a o=459基准长度()()[()()]212001222242001062459200106244591403d dL a d dmamππ-=+++-=⨯+++⨯=查表得L d=1400mm实际中心距a4582dL La a-≈+=mmMm考虑到传动的安装、调整和V带张紧的需要，中心距的变动范围为:660.4mm~761.2mm小包角021118057.3163.03d daα-=-⨯=1α>1200即满足条件d1=106mmd2=200mm=v 5.325m/sL=1403mmL d=1400mma=458mm1α=163.030计算V 带根数查表得 K a =0.98 k l =0.96 p0=1.16kw △p=0.11kw[]()0 6.61.1955.5c c o l p p z p p p k k α===+∆=所以：故取6根单根V 带的初拉力最小值q =20500 2.51163.03CP F qv ZVK ∂⎛⎫=-+= ⎪⎝⎭N 作用在带轮轴上的最小压轴力F q02sin19462q F zF α== NZ=60F =163.03Nq F =1946N4.2减速器内传动部件的设计4.2齿轮设计设计内容计算及说明 结 果1、选择材料、热处理方法及公差等级 （1）选用直齿齿轮（2）大小齿轮均为锻钢，小齿轮材料为45钢（调质），硬度为280HBS大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS 。
（3）选用的精度等级为8级45钢小齿轮调质处理 大齿轮调质处理8级精度2、计算传动的主要尺寸因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行计算，其设计公式为：[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛±⋅≥HEHdZZuukTdσφ1）选择材料及确定许用应力小齿轮45钢，硬度为250HBS,MpaH600lim=σ，550FEMpaσ=大齿轮45钢，硬度为220HBS,MpaH600lim=σ，550FEMpaσ=取S F=1.25 S H=1.1Z H=2.5 Z E=189.8取小齿轮1Z=24，Z2=3.802 ⨯24=91.25，取91. 螺旋角14度2）按齿面接触强度设计齿轮按8级精度取载荷系数K=1.5，齿宽系数1dϕ=小齿轮传递转矩513.607410T N mm=⨯⋅[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⋅≥HEHdZZuukTdσφ=44.2mm试选tK=1.6故实际传动比i=91/24=3.7916查表得12120.78,0.87, 1.65αααααξξξξξ===+=取189.8EZ Mpa=8 18216060132.892830010 3.827103.802 1.006610hN njLN N==⨯⨯⨯⨯⨯=⨯=÷=⨯则查表得：120.95,0.98HN HNK K==取S=1，2、计算传动的主要尺寸12120.95600[]570,[]0.985505391[][][]554.82H HH HHMPa MPaMPaσσσσσ⨯===⨯=+==小齿轮分度直径：52312 1.6 3.607410 3.8021 2.433189.8()84.911.65 3.802554.8td⨯⨯⨯+⨯=⨯⨯=圆周速度：110.59/60000d tnv m sπ==齿宽，模数:111cos84.91, 3.43td tdb d mZβφ⨯=⨯===纵向重合度：1.903βξ=载荷系数：K=2.42校正分度圆直径：31197.47ttkd dk==计算模数：11cos3.94ndmzβ==按齿根弯曲强度：23212cos[]t Fa Sand FKTY Y YmZβαβφξσ≥⨯查图11-8得齿形系数Y Fa1=2.6 Y Fa2=2.18Y sa1=1.595 Y sa2=1.79Fa1sa1Fa2sa212Y Y Y Y0.01290,0.01513F Fσσ==大齿轮的大，则nm=2.98所以取nm=3则，1121cos31.52, 3.802117.86ndZ Z Zmβ===⨯=nm=32Z=1171Z=31取2Z =117, 1Z =31中心距：12()228.802cos nZ Z m a β+== 取230修正螺旋角：112()cos 15.152n Z Z maβ-︒+==大小分度直径：112296.35,96cos =363.65364cos nnZ m d Z m d ββ⨯==⨯=取；，取齿轮宽：1b =100, 2b =951d =962d =364 1b =1002b =95五、轴及轴上零件的设计计算 5.1高速轴的设计与计算设计内容计算及说明结 果1、已知条件 高速轴传递的功率p 1= 5.2272kw ，转速n 1=710r/min ，小齿轮分度圆直径d 1=96mm ，齿轮宽度b 1=100 mm2、选择轴的材料因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选用常用的材料45钢，调制处理45钢，调制处理3、初算轴径才由教材表14-2查得C=118~107，考虑到轴端既承受转矩又承受弯矩故取中间值C=，则：[]3min0.2TTdτ==23.11mm轴和联轴器之间有一个键槽，轴径轴径应该增大5%，轴端最细处的直径：d1>23.11mm+23.11*0.05mm=24.2 mm取d1=26.5mmd min=24.2mm4、结构设计轴的结构如图所示1）带轮及轴段I的设计:d min=26.5mm电动机小轮的轴径为28mm，故大轮应不小于28mm取d=28mmV 带与轴配合长度L=60mm 为了保证轴承挡圈只压在V带轮上不压在轴的端面上，故轴段I的长度略短取L I=532）轴段II的设计：II段用于安装轴承端盖，轴承端盖的e=9.6mm（由减速器及轴的结构设计而定）。