中鸣3D仿真介绍(带网络记分功能2013.11.18)
Deform详细教程ppt课件
3．回到Inter Object窗口后选 择第二组
4．重复1 - 2 的操作，将 Bottom Die 和WorkPiece的摩 擦系数也设为0.12 5．也可以在第2步后，点击按
钮
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26
2.7 定义物间关系
▪ 切记在上述操作后，被定义的物体组之间并没有接触关系，
只是定义了他们之间一旦接触后的摩擦系数，真正定义接触
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5
材料模型
▪ 在DEFORM-3D软件中，用户可以根据分析的需要， 输入材料的弹性、塑性、热物理性能数据，如果需 要分析热处理工艺，还可以输入材料的每一种相的 相关数据以及硬化、扩散等数据。
▪ 为了更方便的使用户模拟塑性成形工艺，该软件提 供了100余种材料（包括碳钢、合金钢、铝合金、 钛合金、铜合金等）的塑性性能数据。以及多种材 料模型。
• 1. STL:几乎所有CAD软件都有这个接口，它是通过一系 列的三角形拟合曲面而成；
• 2. UNV: SDRC公司(现合并到EDS公司)软件IDEAS的三维 实体造型及有限元网格文件格式，DEFORM接受其划分 的网格。
• 3. PDA : MSC公司的软件patran的三维实体造型及有限元 网格文件格式。
▪ 每一种材料的数据都可以与温度等变量相关。
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6
物体的空间位置调整
▪ 这里有两层含义，一是可以移动、旋转物体，改变 他们的最初位置，因为在DEFORM-3D的前处理中 不能造型，所以这一项功能特别重要，可以将输入 到DEFORM中的毛坯、模具几何模型进行调整。二 是为了更快地将模具和坯料接触，将他们干涉，有 一个初步的接触量，这样计算上可以节省时间。另 外，还可以定义摩擦接触的关系、摩擦系数、摩擦 方式等。
基于中望3D的五轴联动全机床加工仿真研究
基于中望3D的五轴联动全机床加工仿真研究发布时间：2021-12-16T01:49:55.445Z 来源：《科技新时代》2021年10期作者：甘文峰[导读] 以国产某型号五轴加工中心为原型，在中望3D软件中绘制机床各个部件并组合成装配体，导入至机床构造器中构建虚拟机床。
广州中望龙腾软件股份有限公司摘要：以国产某型号五轴加工中心为原型，在中望3D软件中绘制机床各个部件并组合成装配体，导入至机床构造器中构建虚拟机床。
以叶轮模型为加工案例，具体介绍在中望3D全机床仿真平台中的数控程序编制，机床运动链配置，运动轴、工件、毛坯以及仿真参数的设置。
运行机床运动仿真，观察材料切削模拟过程，并与目标零件进行形状对比。
经实践检验，基于中望3D的全机床仿真有效避免干涉碰撞，工件过切，能够为使用同类型机床的数控加工提供借鉴。
关键词：中望3D；全机床仿真；CAM；叶轮加工0 引言使用五轴加工中心时，由于旋转轴的存在，各部件运动轨迹难以预测，极容易产生安全事故。
因此，在实际上机切削之前，需要通过计算机仿真，模拟各部件运动过程，判断是否会出现碰撞或干涉。
同时，检查刀具对毛坯的切削过程，防止出现过切或工件报废。
机床仿真在国外发展较早，已经产生了一系列商用软件。
美国CGTech的Vericut软件可以构建机床，定义数控代码解析规则，进行NC仿真[1]。
海克斯康（HEXAGON）公司旗下的NCSIMUL软件提供了数控加工仿真、优化、后处理一体化解决方案[2]。
近年来，国内也开展了大量研究，南京斯沃软件开发了SWAN SOFT机床仿真平台，并可以模拟多款数控系统的操作面板[3]。
中望3D提供了CAD/CAM设计制造一体化平台，并提供基于NC代码的加工仿真。
本文以叶轮模型为例，在中望3D的Overdrive引擎的支持下，对机床各部件进行三维实体建模，并组合成装配体。
然后导入到全机床仿真平台中，通过机床构造器创建虚拟加工中心，优化工序参数，规划刀轨，输出数控代码并进行加工仿真。
《机器人3D仿真系统》使用教程
机器人3D仿真系统教材天津市太平村第二中学张汝生整理目录前言............................................... 错误!未定义书签。
第一部分预备知识................................... 错误!未定义书签。
虚拟机器人的结构与功能......................... 错误!未定义书签。
身体结构............................................ 错误!未定义书签。
感觉器官............................................ 错误!未定义书签。
编程语言............................................ 错误!未定义书签。
《机器人3D仿真系统》能做什么.................. 错误!未定义书签。
为机器人编写程序.................................... 错误!未定义书签。
创建环境............................................ 错误!未定义书签。
仿真运行............................................ 错误!未定义书签。
第二部分初试身手.................................. 错误!未定义书签。
第一课简易机器人安装.......................... 错误!未定义书签。
第二课机器人前进.............................. 错误!未定义书签。
第三课机器人转弯.............................. 错误!未定义书签。
第四课机器人走正方形.......................... 错误!未定义书签。
2024年中鸣机器人编程软件
人工智能算法在机器人中的实践
1
深度学习算法
通过深度学习算法，机器人可以学习和掌握复杂 的任务和技能，提高自主性和适应性。
2
强化学习算法
强化学习算法可以让机器人在与环境的交互中学 习和优化行为策略，实现更加智能的决策和行动 。
群体智能算法
3
群体智能算法可以模拟生物群体的行为特征，让 多个机器人协同完成任务，提高整体效率和性能 。
15
远程遥控功能实现
2024/2/29
遥控信号接收与处理
通过编程实现机器人对远程遥控信号的接收和处理，确保信号的 准确性和稳定性。
遥控指令执行
根据接收到的遥控指令，控制机器人的运动和操作，实现远程操 控。
遥控界面设计
提供友好的遥控界面设计，方便用户进行远程操控和监视。
16
04
高级功能应用与拓展
2024/2/29
04
如果在安装过程中遇到任何问题，可以参考软件提供的帮助文档或者 联系中鸣机器人技术支持团队寻求帮助。
7
界面功能介绍
主界面
显示当前打开的机器人项目和相关资 源文件，提供菜单栏、工具栏等快捷 操作方式。
编程界面
提供图形化编程和Python编程两种 编程方式，支持拖拽式编程和代码编 辑功能。
2024/2/29
2024/2/29
22
案例二：避障机器人编程设计
避障原理介绍
利用超声波或红外测距传感器检测前方障碍物，实现机器人自动 避障。
编程步骤详解
初始化测距传感器、设置安全距离阈值、编写避障控制逻辑。
调试与优化技巧
调整测距传感器精度、优化避障算法以减少误判和提高响应速度。
2024/2/29
传感器3D虚拟仿真软件使用说明书
TianhuangTeaching Apparatus天煌教仪版本号：V1.0传感器及应用系列传感器3D虚拟仿真软件使用说明书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司CONTENTS 目录1．系统配置（推荐） (3)1.1 硬件运行环境 (3)1.2 软件运行环境 (3)2．系统构成 (3)2.1系统框架 (3)2.2系统简介 (4)3．使用操作 (4)3.1软件启动 (4)3.2传感器 (5)3.2.1湿敏传感器主界面 (5)3.2.2产品说明界面 (6)3.2.3零件展示界面 (7)3.2.4装配演示界面 (8)3.2.5原理展示界面 (9)2使用说明书1．系统配置（推荐）1.1 硬件运行环境机型：PC及兼容机；CPU类型：Intel 酷睿双核以上；RAM(内存)大小：1G 以上；HD(硬盘)空间：剩余空间1G 以上；光盘驱动器：16 倍速以上；推荐显示分辨率与色彩：1280×102416 位色以上；独立显卡：512M以上显存。
1.2 软件运行环境Windows XP、Windows Vista、Windows 7 .如有不清楚的地方请直接发E-mail至sales@或拨打电话0571-********2．系统构成2.1系统框架《传感器3D虚拟仿真》软件系统框架如图2-1所示。
图2-1 《传感器3D虚拟仿真》软件系统框架结构32.2系统简介本系统采用全3D虚拟仿真技术，界面生动美观、易学易用，以此提高老师教学和学生学习的趣味性，加深学生对知识的理解和运用。
本系统通过产品说明、零件展示、装配演示、原理展示四个方面，讲述了霍尔传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、差动电容传感器、差动变压器等八个常用传感器。
产品说明：从理论上简单介绍传感器的原理。
零件展示：单独展示传感器的各个组成元件，观察零件的结构、材质以及材质类型。
装配演示：以三维仿真的形式展示传感器的装配过程，让学生直观了解传感器的组成结构和装配方法。
欧倍尔金矿资源选冶回收虚拟仿真训练系统 3D 仿真软件说明书
金矿资源选冶回收虚拟仿真训练系统3D仿真软件V1.0软件说明书北京欧倍尔软件技术开发有限公司2018年7月目录第一章软件简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 软件特色 (4)1.2.1虚拟现实技术 (4)1.2.2自主学习内容丰富 (4)1.2.3实训考核功能 (4)1.2.4技术特点： (5)1.3 软件定位 (5)1.4 软件的使用对象及要求 (6)1.5软件运行的软硬件要求 (6)1.5.1硬件配置 (6)1.5.2软件配置 (6)第二章软件安装 (7)2.1安装驱动 (7)2.2安装软件 (8)2.3卸载驱动 (10)2.4软件运行的软硬件要求 (11)2.4.1硬件配置 (11)2.4.2软件配置 (11)第三章软件操作说明 (12)3.1 软件启动 (12)3.2 软件操作 (13)3.3.1加载 (13)3.2.2 功能介绍 (13)3.2.3 工厂任务 (14)第四章注意事项 (34)4.1 软件运行注意事项及常见问题 (34)4.1.1 软件运行注意事项 (34)4.1.2 其中容易被杀毒软件阻止的程序 (35)4.2安装过程中常见问题 (36)4.2.1 控件注册失败 (36)第一章软件简介1.1 概述利用DPSP过程仿真软件运行平台开发工厂级操作员培训仿真软件，以动态仿真软件为核心基础，以及金矿资源选冶回收虚拟仿真训练系统。
学生可以通过该软件完成厂区漫游学习、重要设备结构展示、相关知识点学习、知识点考核等功能。
3D虚拟现场站与真实工厂布置一致，培训的同时能进一步提高学生对矿石粗碎、中碎、筛分、细碎、球磨、分级、粗选、扫选、精选、浓缩、压滤脱水等到最终精矿，包含尾矿收集及处理等流程的理解能力，巩固所学的理论知识，加强学员工程设计能力。
通过三维仿真及虚拟现实技术最大限度地模拟各个金矿资源选冶回收工艺过程的真实现场。
通过人机交互式的培训模式，使生产人员、管理人员、应急救援人员、指挥人员能够可视化参与到正常运行、稳态生产、事故处理及应急演练过程当中。
流化床干燥综合3D虚拟仿真试验项目操作说明
流化床干燥综合3D虚拟仿真实验项目操作说明流化床干燥综合3D虚拟仿真实验项目是利用动态数学模型实时模拟真实实验流化床干燥的现象和过程，通过3D 仿真实验装置交互式操作，产生和真实实验相一致的实验现象和结果。
根据学生的需求与知识结构，构建了两个层次（基础理论型、仿真操作型）四个教学单元的实验内容，使实践教学内容由验证理论向综合应用、研究设计延伸，使不同层次、不同类型的学生都能在本仿真项目中，根据自己的需要来进行自主学习。
能够体现化工实验步骤和数据梳理等基本实验过程，满足工艺操作要求，满足流程操作训练要求，能够安全、长周期运行。
既能让每位学生都能亲自动手做实验，观察实验现象，记录实验数据，达到验证公式和原理的目的，且能够进一步通过对设备参数的改变，来加深对知识点和原理的理解。
一、干燥工艺及相关设备的认识本单元主要包括干燥工艺的主要原理、流程、设备及过程特点等，并拓展介绍相关的流体输送设备、传热流程及设备。
通过手动设备拆装，观察流化床干燥器内部构件，达到了解其整体结构的目的。
二、流化床干燥单元操作的开车、停车本单元的主要目的是让学生掌握流化床干燥单元的开、停车方法过程中所需要控制的相关参数等。
在这一单元，采用指导模式和自主操作两种学习方式。
指导模式的学习，是学生在软件提示下，进行设备的开停车步骤操作。
学生也可以选择自主操作模式，自主操作设备的开车、正常运行和停车步骤。
基本操作1、快捷键操作：W（前）S（后）A（左）D（右）、鼠标右键（视角旋转）。
图 1-1注：在非中文输入状态下，点击 W 可逐步放大页面，点击 A 界面右移，可使左边装置进入视角，点击 D 界面左移，可使右边装置进入视角，点击 S，退出拉近，界面恢复。
2、进入主场景后，可进入相应实验室，如流体力学实验室，完成实验的全部操作，进入实验室后可回到主场景中。
按住鼠标滚轮上下移动鼠标可进行视角的调整。
3、拉近镜头：鼠标左键双击设备进行操作，还可使用快捷键 W。
中观交通仿真模型 dynaCHINA及其案例应用
１ ． ２ Ｄ ｙ ｎ ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ模型的模块构成 ｄ ｙ ｎ ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ模型主要由需求模块和供给模块两大模块构成。 如图 １ ， Ｄ ｙ ｎ ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ的输入包括路网元素的拓补连接关系和几 何特征， 典型路段（ 城市快速路、 主干道、 次干道、 支路等） 的交通流 模型参数（ 速度 －密度模型参数、 道路饱和流量、 道路容量等） ， 出 行者对交通诱导信息响应行为模型的参数， 信号控制器的配时参 数， 部分路段上随时间变化的流量或者平均速度， 也可融入历史的 动态 Ｏ Ｄ流量等。 基于上述输入数据， Ｄ ｙ ｎ ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ的“ 需求仿真器” 采用一套动 态Ｏ Ｄ矩阵估计方法（ 卡尔曼滤波器、 广义最小二乘优化算法等） ， 获得当前时间段的动态 Ｏ Ｄ流量， 将其加载到一个“ 供给仿真器” 上， 快速仿真交通流在路网中的动态传播过程， 从而可以获得覆盖 整个路网的交通状况估计。如果估计的路况与路网中检测器实际 采集到的交通流数据间存在较大偏差， 则通过反复迭代修正动态 Ｏ Ｄ流量和模型参数， 最终使仿真输出与现场检测数据较为一致， 此时迭代过程结束。这个阶段称为“ 状态估计” ， 同时该阶段也利
第２ ３卷 第 ３期 ２ ０ １ ０年 ６月 文章编号： １ ０ ０ ２ ４ ０ ２ ６ （ ２ ０ １ ０ ） ０ ３ ０ ０ ６ ２ ０ ５
山 东 科 学 Ｓ Ｈ Ａ Ｎ Ｄ Ｏ Ｎ ＧＳ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ
Ｖ ｏ ｌ ． ２ ３ Ｎ ｏ ． ３ Ｊ ｕ ｎ ． ２ ０ １ ０
１ ｄ ｙ ｎ ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ模型基本原理及模块构成
１ ． １ Ｄ ｙ ｎ ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ模型的基本原理 Ｄ ｙ ｎ ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ（ “ 动态中国” ）是山东科学院自动化研究所林勇博士自主研发的动态网络交通流分析与实 时路况预测系统。ｄ ｙ ｎ ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ测试版本已于 ２ ０ ０ ８年 ８月发布。目前已完成实验室测试， 正在部分城市路网 和高速公路上进行现场测试。该系统最大的特点是采用了多精度中观交通模型及算法， 即混合交通模型、 混 合仿真方法、 混合优化技术， 最终输出综合交通信息。ｄ ｙ ｎ ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ的核心理论是动态交通需求分析技术、 动 态交通分配技术和离散选择模型， 其基本原理是： ｄ ｙ ｎ ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ模型中微观层次的参数根据模型中宏观层次 的交通参数而确定，即车辆的移动速度由该节段上的车流密度决定， 并且模型能够从车道级别上模拟队列 在节段和节点处的形成、 消散和传播特征。此外，该模型另外一个重要特点是基于动态 Ｏ Ｄ流量（ 矩阵） 和 交通分配技术来估计和预测路况， 动态 Ｏ Ｄ需求相比实际的路况， 受干扰而严重波动的程度要小得多。这一
最新数控仿真软件的使用方法
4.注册时如有疑问与本公司联系时，请报上 “系列 号”以便查对。
第二单元 仿真软件的使用
8
2.1 软件的启动与登录 2.2 软件界面简介 2.3 机床类型和系统及型号的选择 2.4 视图变换和机床、零件显示方式 2.5 文件的管理（项目，模型，记录文件）
选定夹放 选基移 D 手 复局 动动动绕 绕绕左右府前 选控切
择义具置 择准动N动 位部 态态态 X Y Z 侧侧视视 项制换
机毛 零 刀工尾 C 脉 放 缩平旋轴 轴轴视视图图 面轨
床坯 件 具具座传冲 大 放移转旋 旋旋图图
板迹
送
转 转转
切显
换示
2.3数控机床与系统的选择
14
机床选择:
1.点击菜单或工具 按钮【选择机床】
①仿真加速倍率：加快自动运行速度。
②声音、铁屑：开/关
③机床显示方式：实体/透明
④机床显示状态：隐藏时仅显示工件和刀 具。
⑤零件显示方式：实体/透明。对于车床上 加工带孔的零件，可进行全剖、半剖。
显示机床罩子：显示或不显示加工中心 或铣床的机床罩子。
2.6 文件管理【项目】
17
项目保存与打开
演示
“项目”是数控仿真系统操作结果的保存形式，包括所选设 备、刀具、输入的程序、刀具参数以及加工零件结果。但不包括 操作过程。
新建项目： 终止当前项目操作，重新建立一个没有刀具，工件和参数的项目。 打开项目：
调入一个已保存的项目为当前操作对象。
在弹出的”打开“对话框中搜索的项目的文件夹，在文件夹中选中 并打开后缀名为“.MAC”的文件
航空发动机整机三维数值仿真
1、引言
• 随着数值模拟技术和计算机的快速发展，发动机整机全三维仿真已 经成为可能。
1、引言
• 国外在2003年即发表了GE90航空发动机整机数值模拟的相关论文， 分析了三维粘性情况下各个部件在整机环境下的性能及与设计要求 的差异。
航空发动机整机三维数值仿真
1
• 引言
2
• 物理模型介绍
3
• 网格划分
4
• 边界条件
5
• 计算结果
6
• 结论
1、引言
• 航空发动机的数值模拟仿真可以分为四种：零维、一维、准三维和 全三维。
零维模型由于使用时简单易行，因此在航空发动机整机仿真中得到 广泛应用，但零维模型作为纯粹的经验关系式，无法反映部件内部 的真实流动。
次流等流动情况； • 分析发动机的空气系统，了解发动机空气泄漏及冷却空气流量真实
分配情况； • 指导发动机整机试验探针布局；
1、引言
航空发动机整机三维数值仿真具有重要的意义： • 预先评估整机试验，大幅度减少整机试验风险，缩短整机试验周期； • 分析整机试验结果，对整机试验环境下的各个部件的性能进行准确
锥度、颗粒大小等； • —考虑燃烧室二股气流的出口流量； • —喷管截面按照涡轮与排气装置的匹配结果直接给定出口平均压力； • —在压气机二级和五级后给定引气流量； • —以源项方式按照涡轮冷却设计结果给定冷却喷射的流量、总温和
方向； • —部件之间的交界面按照级交界面处理，通道周期性面给定周期性
边界。
中鸣超级轨迹赛攻略PPT课件
卓尔机器人工作室
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28
附录
中鸣机器人挑战赛—“超级轨迹”竞赛记分表
参赛队：___________________
组别：_________________
丝绸之路
赛道 A B C D E F G H I J K L M N
分数
10
10
11 00
10
1 0
10
10
10
10
1 0
10
10
10
得分
基础任务丝绸之路总分
6、点灯：利用第三个马达拍打触碰。
7、四面八方：转向四个方向，每个方向显示1秒。
卓尔机器人工作室
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20
八、常见地图分析——2016地图
伪装：停2秒，并显示指定颜色
卓尔机器人工作室
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21
2017全国各地用得最多的地图
卓尔机器人工作室
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2017合肥比赛图
卓尔机器人工作室
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卓尔机器人工作室
模块名称：左转 模块图标：
不一定是转 弯90度
模块作用：向左转，直到光电3（五光电）或光电2 （四光电）判断到黑线时停 止运动。
参数：无
卓尔机器人工作室
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5
程序模块说明
模块名称：右转 模块图标：
不一定是转 弯90度
模块作用：向右转，直到光电3（五光电）或光电4 （四光电）判断到黑线时停 止运动。
参数：无
问题
可能原因
使用走线程序，车子原地转圈 马达方向不对
使用走线程序，车子不走线
光电阈值没设置好
解决方法 使用马达测试功能，设置一 个正的速度，切换马达方向 直到小车向前走。
三维港口航道与海岸工程仿真实训平台软件需求说明需要满足的
三维港口航道与海岸工程仿真实训平台软件需求说明一、需要满足的使用功能要求：1.三维航道工程仿真实训功能模块1.1三维航道工程总览仿真:包含三维虚拟现实全景船闸工程及船舶过闸过程、虚拟现实全景航道疏浚工程、虚拟现实全景航道整治工程；1.2船闸工程总览仿真：通过三维虚拟现实全面展示内河船闸的生产过程，具有固定镜头展示、语音解说、自由漫游等功能。
1.3典型船闸闸门仿真：三维船闸仿真实训中，需要重点对当前三类典型船闸闸门的形态进行动态运作展示，并对三类闸门结构做三维细化，并配置使用情行、优缺点等说明。
1.4典型船闸输水系统仿真：三维船闸仿真实训中，需要针对典型船闸输水系统进行构造的详细讲解展示，到达能使受训者了解船闸输水系统的构造、设计要点，展示船闸输水系统工作状态。
1.5船闸施工过程详细展示：对典型船闸施工过程进行全面的三维展示与解说，包括围堰施工、基坑开挖、闸墙施工、闸门施工等过程。
1.6航道疏浚工程仿真：通过三维虚拟现实全面展示典型航道疏浚工程的过程，具有固定镜头展示、语音解说、自由漫游等功能。
1.7航道疏浚施工工艺仿真：三维航道疏浚仿真实训中，需要对针对河道与海港的不同，展现不同的疏浚工艺，同时动态解说、展示疏浚施工设备。
1.8航道疏浚过程仿真：三维航道疏浚仿真实训中，针对近海工程，对疏浚工程的方量计算、疏浚步骤、疏浚验收标准等环节进行详细的动态展示与说明。
1.9航道疏浚施工过程详细展示：对典型的航道疏浚过程进行全面的三维展示与解说，包括疏浚原因、疏浚过程、疏浚水下效果、疏浚泥土运输等过程。
1.10航道整治工程仿真：通过三维虚拟现实全面展示典型航道整治工程的过程，具有固定镜头展示、语音解说、自由漫游等功能。
1.11航道整治施工过程详细展示：对典型的航道整治施工过程进行全面的三维展示与解说，包括整治原因、整治过程、整治水下效果、整治施工设施设备应用等过程。
2.三维海岸工程仿真实训功能模块2.1港池水域工程仿真：通过逼真的三维海岸工程虚拟现实环境，将海岸工程涉及的水域工程进行实景漫游讲解与展示；同时对港口码头前沿水域内的功能划分进行展示，认识熟知港口海岸水域的水工建筑设施及布局情况。
中小学电脑机器人活动指导_中鸣超级轨迹虚拟规则
•北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
竞赛环境
• 1、软件环境 • （1）操作系统：WINDOWS XP。 • （2）比赛系统：中鸣3D机器人仿真搜救平台。 • 2、硬件环境 • （1）电脑硬件配置: cpu P4 2.4G、内存 512M、显卡 32M
以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。(建议 Windows 7)。 • （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一 台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入 竞赛现场（如U盘等）。 • （3）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显 示比赛过程。 • （4）所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通信。
• 成功通过山洞记30分，失败记0分。 • 成功通过的标准为，机器人通过山洞时任何部分
都没有碰到山洞模型。成功将施工石块模型放入 大坝内，每块记10分。
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
任务说明：巨石
• 在场地的任何一段线上，有可能出现 一块巨石，机器人在通过这个区域时， 需要将巨石完全离开原来的位置。
•
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
惩罚
• （5）教练员违规进入赛场或在场外干扰 竞赛，取消该参赛队伍比赛资格；
• （6）发现故意夹带资料、存储设备和通 讯工具等，取消比赛资格；
• （7）冒名顶替者，取消比赛资格；
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
任务说明：随机任务
• 竞赛地图有可能会出现1-2个特殊任 务，每个任务得分20分。（如救援、 灭火、接送人员等）。
• 比赛结束前，机器人应回到待命区。 • 成功回到待命区（机器人完全进入待
命区）记10分。
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
PAM-CEM三维电磁仿真软件介绍
PAM-CEM三维电磁仿真软件介绍一、概述随着电子设备使用的增加，完全真实的电磁兼容(EMC) 测试只能在产品样机进行，EMC问题常常在产品开发的后续阶段才会出现，这也就预示着要进行昂贵和耗时的设计迭代。
因此，在设计早期阶段掌握EMC兼容性变为一个关键的技术问题，数值EMC作为一个使电磁兼容更快更高效解决的途径而出现。
ESI集团根据工业中从低频到中高频的实际电磁/电磁兼容问题，提出了完整的全频段的解决方案：PAM-CEM/Visual-CEM用于解决中高频EMC/EMI电磁兼容问题;CRIPTE用于解决线缆网络的电磁兼容问题;SYSMGNA 用于解决低频特性的电磁问题。
而PAM-CEM与CRIPTE软件的完全耦合功能，更是对于具有复杂线缆网络的设备提供了完整的电磁兼容解决方案。
二、PAM-CEM 软件包随着工业部门的电子设备日益复杂，预测及控制电磁干扰现象的能力对保证系统操作的可靠性是必要的，尤其是关系到安全性和保密性的情况，而PAM-CEM解决方案就是能够解决实际EMC问题的关键手段。
PAM-CEM解决方案由专门从事电磁场仿真计算达20年的专家团队开发，专门用于EMC的仿真测试。
其开发目标是在设计的早期阶段选择更加真实的模型，进行电磁兼容(EMC)模拟仿真，从而预测系统或设备可能的机能问题，并立即仿真结果采取措施。
PAM-CEM电磁兼容解决方案可以解决的问题包括：电磁辐射(EMR)和电磁干扰(EMI)问题(近场);天线、雷达对仿真分析对象的辐射模式问题(远场);机载/车载设备对外来入侵电磁干扰的抗干扰度问题;大型装备系统对外界环境(电磁污染)的电磁辐射(EMR)等问题;由内部布线引起的电磁干扰(EMI)、扰动电磁敏感性(EMS)、线缆屏蔽效果等问题;具有复杂线缆网络设备下3D模型与线缆网络耦合电磁仿真分析的电磁辐射与电磁敏感问题。
该解决方案软件已广泛用于交通运输工业(汽车和火车)、航空航天、通信和电子等领域。
汽车发动机进排气声学仿真平台使用说明书
《汽车发动机进排气系统声学仿真平台》使用说明书Acoustic Platform for Intake and Exhaust User’s Manual浙江恒勃汽摩部件有限公司技术研发中心编制：张志华目录1 总体介绍2 软件安装说明2.1 安装包说明2.2 安装步骤3 AP 理论基础与原理3.1 传递矩阵法3.2声源特性提取——基于四负载的最小二乘法3.3 基本消声元件的数学建模和基于LMS-SYSNOISE的传递矩阵提取3.3.1 直管单元3.3.2 截面积突变单元3.3.3 穿孔膨胀腔结构3.3.4 1/4 波长管3.3.5 亥姆霍兹共振腔3.4 复杂消声器一维分解方法3.5 基于LMS-SYSNOISE 的传递矩阵提取3.5.1 基于平面波假设方法的局限性3.5.2 基于三维声学仿真的传递矩阵提取3.6 声学出口模型——无限平板上的圆形活塞式声源3.7 消声系统传递损失计算4 AP 各模块功能及使用说明4.1声源提取模块\AP-Source4.1.1 AP-Source 使用说明4.1.2 声源提取模块使用注意事项4.2性能分析模块\AP-Analyzer4.2.1性能分析模块使用说明4.2.2性能分析模块使用注意事项4.3 后处理模块/AP-Post4.4 传递矩阵生成模块/AP-TM4.5 声学优化模块/AP-Optimizer4.6 消声器建模模块/AP Muffler4.6.1消声器建模模块使用说明4.6.2 消声器建模模块使用注意事项5 AP 实例5.1 发动机进气噪声声源提取(Example1)5.2 带有黑匣子元件的进气系统传递函数的计算（Example2）5.3 进气噪声的仿真计算（Example3）6 附录6.1 附录1——元件标识及几何尺寸6.2 附录2—— AP-Muffler元件的标识及几何尺寸排列顺序1 总体介绍为了让工程研究人员更加方便、快速实现汽车发动机进排气噪声声源特性的提取、消声元件声学性能分析及优化、进排气噪声预测及后处理；以传递矩阵方法为思想，结合声源特性提取的理论、活塞式声源的声学模型、三维声学仿真计算结果，编写了汽车发动机进排气系统声学仿真平台（Acoustic Platform for Intake and Exhaust, 后文缩写为AP）。
基于Unity3D虚拟摄影游戏设计与实现
0引言
游戏软件的功能设计是一款游戏最需要注重的，若开发 的功能针对性强，就会给人留下深刻印象。但对于游戏软件 功能而言，并没有具体的模式和规定。主要是要满足用户游 戏体验感的需要。就游戏体验感来讲，主要由两个层面组成， 即生理以及情绪层面。首先，就是这款游戏功能的交互性， 为用户提供定制型的功能操作，是开发本款游戏的创新点。 其次，本款游戏的交互方式和操作使用，充分融合了人体工 程学、仿真学、交互学、答疑等多学科的内容。如今，虚拟 现实技术使用已经是游戏设计的大趋势，此游戏设计与开发 都是基于 Unity3D 引擎的，可以通过虚拟现实方式来模拟真 实的拍摄效果，以下为研发虚拟摄影游戏的功能结构，如图 1 所示。
主界面设计中所沿用的脚本为： void Awake() { bss.init(); NotificationCenter.DefaultCenter.AddObserv
er(this,"changeLevel"); NotificationCenter.DefaultCenter.AddObserver
作品增强
发布作业
输出
系统帮助
成品输出
教学交互模块 邮箱、论坛 数据库设计 邮箱论坛开发
整合测试
基于 Unity3D 虚拟摄影游戏
图 1 功能结构图
case 1: Tweener.addTween(p1,newHashtable{{"scaleX",0.5},{"sca leY",0.5},{"x",-290},{"time",0.8},{"alpha",0.5},{"transition","e aseInOutCubic"}});
网格划分软件Trelis_PPT
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Trelis 售后服务
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技术服务
• • • • • 售前技术支持 培训咨询 网格划分课程 组件开发 定制软件服务
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谢谢大家
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Trelis 网格划分
• • • • • • • • • • 边界网格 三角曲面网格 ( 前沿 ) 三角曲面网格 (Delaunay) 四边形曲面网格 (Paving) 四边形曲面网格 ( 映射 ) 四边形曲面网格 ( 子映射 ) 四面体网格 (Distene) 六面体网格 ( 扫略 ) 六面体网格 ( 映射 ) 网格控制函数库
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Trelis 特点介绍
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Trelis 特点
• 全六面体网格
– Trelis 的一大优势是高质量的全六面体网格的生 成能力。
• 大规模组件
– Trelis 能够处理复杂模型，包括数千个零部件和 单元数量以百万数量级的模型。
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Trelis 授权类型
• 使用时间
– 一年租赁授权 – 永久使用授权
中鸣超级轨迹赛规则说明
规则说明
比赛场地
场地尺寸：5M×2M（长×宽）； 轨迹线：黑色，宽度2~2.5cm，走向形状由直线、虚线、折线、圆弧等组成； 该场地为示例模型，具体以赛前公布为准；
规则说明
比赛场地
场地尺寸：5M×2M（长×宽）； 轨迹线：黑色，宽度2~2.5cm，走向形状由直线、虚线、折线、圆弧等组成； 该场地为示例模型，具体以赛前公布为准；
规则说明
机器人参数
1、机器人尺寸：机器人在起点区和终点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm（长× 宽×高），运行过程中允许自由伸展。 2、机器人控制器：机器人只允许携带一个控制器（长×宽×高不超过： 115*75*45mm) ，主频不低于72Mhz，控制器马达端口不得超过4个（包含4个），输 入输出端口不得超过8个（包含8个），内置2.4寸彩色液晶触摸屏。 3、机器人电机：数量≦2个。电机规格：闭环编码电机（电机尺寸除输出轴外不超过 32mm*40mm*95mm,；重量不超过60g；驱动轮直径65±2 mm）。 4、机器人传感器：
编程软件规则说明scratchforjmdscratchforjmdscratch是一款图形化程序设计软件适合中小学生作为学习程序设计的入门软件它可以让您轻松的规划程序设计的剧情动画游戏音乐以及编写机器人程序等并且可以透过内建的网络上传功能将您的创意与全世界一起分享
中鸣超级轨迹赛
项目简介
机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于香港"创协杯 "(CTEA CUP),其中的“机器人超级轨迹比赛”项目，距今已有 10年。中央电教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛， 正式更名为“中鸣超级轨迹赛”在原有竞赛项目基础上增加了 一系列随机挑战任务，对我们的比赛选手提出了更高的考验， 也使得比赛更有趣味性和观赏性。
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成绩的网页
0GHz主频以上 硬盘剩余空间：200Mb以上 内存： 512Mb以上 显卡： 支持OpenGL，推荐独立显卡 输入控制： 三键鼠标，键盘 接口支持： USB接口，网络接口 二、系统参数 运行环境：Microsoft Windows XP / 7 32bit Microsoft .Net Framework 1.1
什么是3D仿真平台？
3D虚拟仿真平台，是一款使用三维 虚拟仿真技术开发的，能够模拟实体机 器人的各种运动和行为的软件平台。 用戶只需要通过我們的仿真平台， 就可以进行机器人搭建、场地设计以及 仿真模拟。
登录的界面、注册的网页
仿真软件的界面 界面简洁，操作方便。进行仿真只需要加载机器人、 场地文件以及专门完成场地任务的机器人程序。
场地部件：
墙壁 斜坡 蜡烛 触发器 其他几何体
物理效果模 拟 采用了物理仿真技术，能 够使得场地模拟出逼真的力学 效果。
场地搭建 利用系统提供的可变换形状的几何体，轻松搭建比赛 场地。
场地展示 搭建多层场地，完成立体任务。
场地展示 提供对战平台，可以实现多人竞逐。
程序设计 机器人程序采用机器人快车编辑，图形化编程和程序 代码相结合。
带寻迹卡的机器人
机器人搭建的界面 采用三维搭建的方式进行机器人组建。用户只需要从 左边积木库拉出积木到右边主场景即可。
机器人部件：
积木 主控器 轮子 马达 传感器
积木搭建 搭建直观、方便，智能配对。
传感器展示 实用齐全的传感器配件。
机器人展示 X2套装
机器人展示 E2套装
场地搭建 场地包括场地障碍物以及场地纸两部分，搭建方式与 机器人搭建相似。
结束
服务器的技术参数
一、硬件参数 CPU： 2.0GHz主频以上 硬盘剩余空间：200Mb以上 内存： 512Mb以上 输入控制： 鼠标 接口支持： 网络接口 网络带宽： 100Mb 二、系统参数 运行环境：Microsoft Windows Server 2002以上 Microsoft .Net Framework 1.1 Microsoft SQL Server 2000