民用飞机几大辅助系统27页PPT
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飞机操纵系统 ppt课件
4 飞机操纵系统
液压助力器YZL-11
在平尾操纵系统中采用了YZL-11液压助力器，分别操纵左右平尾 偏转，它承受作用在平尾上的全部铰链力矩。YZL-11是一种平板旋转 阀式的双腔串联外反馈助力器。它由分油装置、执行机构和传动机构 三部分组成
ppt课件
18
4.5平尾操纵系统
ppt课件
3
4.1概述
4 飞机操纵系统
为了满足飞机的配平要求，在平尾、副翼和方向舵操纵系统中，各装 有调整片效应机构，飞行员可根据需要，拨动驾驶杆手柄上的“平尾、副 翼调整片效应机构”四位开关和位于座舱左中开关盒上的方向舵调效机构 操纵开关，操纵各调整片效应机构，分别实现驾驶杆上纵向和横向操纵力 的配平及脚蹬力的配平。
ppt课件
7
4.1概述
4 飞机操纵系统
平尾助力器和副翼复合舵机都是双腔工作并由主液压系统和助力液压
系统同时供压的。方向舵机、纵向舵机和差动平尾舵机都是由助力液压系 统供压的。
由于纵向舵机FDJ04A和副翼复合舵机YD-7的权限较小，但又要实现 姿态稳定、改平和低高度拉起等功能，所以需要借助于平尾和副翼调整片 效应机构，使它们接受纵向舵机和副翼复合舵机的信号参与工作，起着自 动驾驶仪辅助舵机的作用，以弥补纵向舵机FDJ04A和副翼复合舵机YD-7 工作权限的不足。
ppt课件
5
4.1概述
4 飞机操纵系统
为了承受作用在三个舵面上的全部空气动力载荷，平尾操纵系统中， 左、右各装有一个不可逆式的YZL-11Z Y液压助力器；副翼操纵系统中， 左、右机翼上各装有一个YD-7副翼复合舵机；在方向舵操纵系统中，方 向舵转轴的下方，装有一个FFD05方向舵机。后两种舵机，在人工操纵时， 起助力器作用，在自动驾驶时，它们分别是横向和航向通道的执行部件。 在平尾操纵系统中，还装有一个FDJ04A纵向舵机，它是KJ-12自动驾驶仪 纵向通道的前级执行部件，通过它将自动驾驶仪放大器纵向通道输入的控 制电流信号变为机械位移，使平尾助力器工作，实现对飞机的俯仰自动控 制。
飞机结构与系统(飞行操纵系统)课件
器、控制器和作动器等电子设备实现飞行员输入的信号转换和翼面控制。
飞行操纵系统的历史与发展
历史
早期的飞机采用简单的机械式操纵系统，通过钢索、连杆等机械部件实现飞行员对翼面和舵面的直接控制。随着 技术的发展，液压式操纵系统和电传式操纵系统逐渐取代了机械式操纵系统。电传式操纵系统是目前最先进的飞 行操纵系统，具有更高的可靠性和灵活性。
可靠性预计与分配
根据系统各组成部分的可靠性数据，预计整个飞行操纵系统的可靠性，并根据需要将可靠 性指标分配给各个组件。这有助于确保系统整体性能达到预期要求。
可靠性试验与验证
通过进行各种可靠性试验和验证，如环境试验、寿命试验和功能试验等，评估飞行操纵系 统的可靠性。这些试验有助于发现潜在的问题和改进空间，从而提高系统的可靠性。
飞行操纵系统
飞机上用于传输飞行员操纵指令 并驱动飞行操纵面运动的整套装 置，包括机械、液压或电动系统 。
飞行操纵的力学原理
力矩平衡
飞机受到重力和气动力作用，通过调 整飞行操纵面，使飞机获得所需的俯 仰、偏航和滚转力矩，以保持或改变 飞行姿态。
稳定性与操纵性
飞机具有稳定性，即受到扰动后能够 恢复原姿态的趋势；同时具有操纵性 ，即通过操纵指令改变飞行姿态的能 力。
构；执行机构包括各翼面和舵面，根据传动机构的运动改变飞行姿态和轨迹。
分类
根据设计理念和实现方式的不同，飞行操纵系统可分为机械式操纵系统、液压式操纵系 统和电传式操纵系统。机械式操纵系统通过钢索、连杆等机械部件传递飞行员输入的力 或运动；液压式操纵系统通过液压传动方式传递力或运动；电传式操纵系统则通过传感
飞机结构与系统(飞行操纵系 统)课件
• 飞行操纵系统概述 • 飞行操纵系统的基本原理 • 现代飞行操纵系统的技术特点 • 飞行操纵系统的维护与检修 • 飞行操纵系统的安全与可靠性
飞行操纵系统的历史与发展
历史
早期的飞机采用简单的机械式操纵系统，通过钢索、连杆等机械部件实现飞行员对翼面和舵面的直接控制。随着 技术的发展，液压式操纵系统和电传式操纵系统逐渐取代了机械式操纵系统。电传式操纵系统是目前最先进的飞 行操纵系统，具有更高的可靠性和灵活性。
可靠性预计与分配
根据系统各组成部分的可靠性数据，预计整个飞行操纵系统的可靠性，并根据需要将可靠 性指标分配给各个组件。这有助于确保系统整体性能达到预期要求。
可靠性试验与验证
通过进行各种可靠性试验和验证，如环境试验、寿命试验和功能试验等，评估飞行操纵系 统的可靠性。这些试验有助于发现潜在的问题和改进空间，从而提高系统的可靠性。
飞行操纵系统
飞机上用于传输飞行员操纵指令 并驱动飞行操纵面运动的整套装 置，包括机械、液压或电动系统 。
飞行操纵的力学原理
力矩平衡
飞机受到重力和气动力作用，通过调 整飞行操纵面，使飞机获得所需的俯 仰、偏航和滚转力矩，以保持或改变 飞行姿态。
稳定性与操纵性
飞机具有稳定性，即受到扰动后能够 恢复原姿态的趋势；同时具有操纵性 ，即通过操纵指令改变飞行姿态的能 力。
构；执行机构包括各翼面和舵面，根据传动机构的运动改变飞行姿态和轨迹。
分类
根据设计理念和实现方式的不同，飞行操纵系统可分为机械式操纵系统、液压式操纵系 统和电传式操纵系统。机械式操纵系统通过钢索、连杆等机械部件传递飞行员输入的力 或运动；液压式操纵系统通过液压传动方式传递力或运动；电传式操纵系统则通过传感
飞机结构与系统(飞行操纵系 统)课件
• 飞行操纵系统概述 • 飞行操纵系统的基本原理 • 现代飞行操纵系统的技术特点 • 飞行操纵系统的维护与检修 • 飞行操纵系统的安全与可靠性
飞机基本构造PPT课件
燃油系统主要有两种供油型式：一种是靠 重力供油；另一种是靠油泵供油(压力供油)。
由于喷气发动机功率大，所以耗油量也很 大，现代旅客机的装油量少则几十吨，多则上 百吨。因此燃油系统构造复杂，是飞机系统的 一个十分重要的系统，一般燃油系统由燃油箱、 加油分系统、供油分系统、通气分系统、油量 指示设备和控制设备等组成。
墙式加强翼肋：
18
构架式加强翼肋：
3）张线
19
3、蒙皮
蒙皮分为：布质蒙皮、金属铆接蒙皮、整 体蒙皮（壁板式蒙皮）、夹芯蒙皮等。
20
21
4、机翼连接接头：
1）集中接头：叉式和梳式
22
2）周缘接头
23
（四）、机翼的基本构造形式
1、蒙皮只受空气动力的布质机翼
24
2、梁式金属蒙皮机翼
要求的措施有：采用重量轻、强度大的材料， 如硬铝和钛合金，在结构上合理分配材料，尽量做 到等强度结构，例如，在受力大的地方构件的剖面 尺寸大，在受力小的地方剖面尺寸小，使每一部分 材料都能起到承受外力的作用，从而减轻结构重量。
4
3、使用维护的要求
要求飞机使用方便，并且在使用过程中便 于检查、维护和修理。为此，飞机各构件应便 于接近；还须容易拆卸、安装和运输。同时， 飞机的某些部件如机身，应有足够大的空间， 以便容纳较多的人员、货物和设备，并使人员 有良好的工作条件和舒适的生活条件。
52
3、桁梁
53
4、蒙皮
54
55
56
四、机身内部的布置
57
58
四、飞机操纵系统
59
60
（一）、中央操纵机构
1、手操纵机构 1）驾驶杆
61
62
2）驾驶盘
63
由于喷气发动机功率大，所以耗油量也很 大，现代旅客机的装油量少则几十吨，多则上 百吨。因此燃油系统构造复杂，是飞机系统的 一个十分重要的系统，一般燃油系统由燃油箱、 加油分系统、供油分系统、通气分系统、油量 指示设备和控制设备等组成。
墙式加强翼肋：
18
构架式加强翼肋：
3）张线
19
3、蒙皮
蒙皮分为：布质蒙皮、金属铆接蒙皮、整 体蒙皮（壁板式蒙皮）、夹芯蒙皮等。
20
21
4、机翼连接接头：
1）集中接头：叉式和梳式
22
2）周缘接头
23
（四）、机翼的基本构造形式
1、蒙皮只受空气动力的布质机翼
24
2、梁式金属蒙皮机翼
要求的措施有：采用重量轻、强度大的材料， 如硬铝和钛合金，在结构上合理分配材料，尽量做 到等强度结构，例如，在受力大的地方构件的剖面 尺寸大，在受力小的地方剖面尺寸小，使每一部分 材料都能起到承受外力的作用，从而减轻结构重量。
4
3、使用维护的要求
要求飞机使用方便，并且在使用过程中便 于检查、维护和修理。为此，飞机各构件应便 于接近；还须容易拆卸、安装和运输。同时， 飞机的某些部件如机身，应有足够大的空间， 以便容纳较多的人员、货物和设备，并使人员 有良好的工作条件和舒适的生活条件。
52
3、桁梁
53
4、蒙皮
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四、机身内部的布置
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四、飞机操纵系统
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（一）、中央操纵机构
1、手操纵机构 1）驾驶杆
61
62
2）驾驶盘
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飞机辅助系统
探测）
4
典型滑油系统—供油
指示 指示
指示
14-4-14
北航—飞行学院
5
典型滑油系统—回油
指示
14-4-14
北航—飞行学院
6
典型滑油系统—通气
14-4-14
北航—飞行学院
7
V2500的滑油系统简图
进油系统中的细油滤不带旁路安全活门，但有堵塞指示灯（△P≥0.8
• 优点：
– 可高高达发动机最大大推力力的40%
• 缺点：
– 折流门的密封问题影响发动机性能
• 应用：
– 大大涵道比涡扇发动机，空客公司多采用此结构 – A330, A340
28
第三讲 其它部件与系统
1. 滑油系统 2. 启动系统 3. 反推力装置 4. 排气消音
29
4、排气消音
常用的消音方法： l 降低喷气气速度 l 利用吸音材料 l 改变振动频率
14-4-14
北航-航空燃气气涡轮发动机结构
30
消音
l 利用吸音材料将声能转 变成热能，是一一种非常有 效的降低噪声的技术。 l 对于风扇发动机消音部 位有：进气气整流罩内壁面、 风扇机匣内壁面、尾喷管 内壁面。
14-4-14
北航—飞行学院
23
3.1 折流板反推力器（戽或抓斗形、贝壳形）
位于尾喷口后
• 缺点： – 结构笨重 – 反推力力的热气气流容易作用到机身结构上
• 应用： – 涡轮喷气气发动机或小涵道比发动机 • 波音707
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ24
3.2 隔栅反推力器
位于尾喷口口前 开启时，整流罩向后移动，露出叶栅，阻流板挡住外涵气气 体，改变方方向。
l 启动功率较大大，可多次重 复启动
4
典型滑油系统—供油
指示 指示
指示
14-4-14
北航—飞行学院
5
典型滑油系统—回油
指示
14-4-14
北航—飞行学院
6
典型滑油系统—通气
14-4-14
北航—飞行学院
7
V2500的滑油系统简图
进油系统中的细油滤不带旁路安全活门，但有堵塞指示灯（△P≥0.8
• 优点：
– 可高高达发动机最大大推力力的40%
• 缺点：
– 折流门的密封问题影响发动机性能
• 应用：
– 大大涵道比涡扇发动机，空客公司多采用此结构 – A330, A340
28
第三讲 其它部件与系统
1. 滑油系统 2. 启动系统 3. 反推力装置 4. 排气消音
29
4、排气消音
常用的消音方法： l 降低喷气气速度 l 利用吸音材料 l 改变振动频率
14-4-14
北航-航空燃气气涡轮发动机结构
30
消音
l 利用吸音材料将声能转 变成热能，是一一种非常有 效的降低噪声的技术。 l 对于风扇发动机消音部 位有：进气气整流罩内壁面、 风扇机匣内壁面、尾喷管 内壁面。
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北航—飞行学院
23
3.1 折流板反推力器（戽或抓斗形、贝壳形）
位于尾喷口后
• 缺点： – 结构笨重 – 反推力力的热气气流容易作用到机身结构上
• 应用： – 涡轮喷气气发动机或小涵道比发动机 • 波音707
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ24
3.2 隔栅反推力器
位于尾喷口口前 开启时，整流罩向后移动，露出叶栅，阻流板挡住外涵气气 体，改变方方向。
l 启动功率较大大，可多次重 复启动
3-4 辅助飞行操纵.ppt
1.俯仰操纵系统操纵机构、操纵原理、操纵 方法的讲解和演示； 2.偏航操纵系统操纵机构、操纵原理、操纵 方法的讲解和演示； 3.横向操纵系统操纵机构、操纵原理、操纵 方法的讲解和演示； 4.配平调整片识别、工作原理讲解和操纵讲 解与演示，调整片指示； 5.襟翼位置、型式、工作原理、操纵方法讲 解和演示。
§3-4 飞行辅助操纵系统 26/28
综合演示器实习注意事项
1.不要随意攀爬飞机 2.严格按程序和规定操纵
确认地线接地良好 确保运动部件附件无人
3. 3.驾驶舱门很重，易滑脱（可抛离式舱盖）
舱门打开方向的地面不能有人
4.注意舱内、舱外人员间的协调和配合
随时听从指挥
5.爱护飞机和设备 6.先注意观看老师演示，然后再实习。
§3-4 飞行辅助操纵系统 20/28
增升装置的操纵
起飞前根据要求放襟翼
必须通过襟翼指位表（ 必须通过襟翼指位表（而不是襟翼手柄位 置）来判断襟翼实际位置 如果未放好襟翼，起飞时可能导致飞机失 如果未放好襟翼， 速 某些大型客机在没有放好襟翼情况下推油 门起飞， 门起飞，可能导致起飞形态警告
起飞后按速度计划收襟翼 爬升、巡航、下降通常不放襟翼
危害
飞机横滚； 飞机横滚； 横侧控制困难甚至无法控制； 横侧控制困难甚至无法控制； 如控制不及时，极易导致飞行事故。 如控制不及时，极易导致飞行事故。
§3-4 飞行辅助操纵系统 17/28
襟翼差动及其保护 襟翼差动保护
当襟翼放下时如两边出现差动并达到 大约5度时， 大约5度时，差动保护装置使襟翼停止 放下。 放下。
§3-4 飞行辅助操纵系统 10/28
配平操纵方法 与主操纵同方向转动手轮或搬动电 门，可减小或消除主操纵力。 当配平故障时，应立即紧握盘、杆， 断开自动驾驶仪，改用人工配平。
§3-4 飞行辅助操纵系统 26/28
综合演示器实习注意事项
1.不要随意攀爬飞机 2.严格按程序和规定操纵
确认地线接地良好 确保运动部件附件无人
3. 3.驾驶舱门很重，易滑脱（可抛离式舱盖）
舱门打开方向的地面不能有人
4.注意舱内、舱外人员间的协调和配合
随时听从指挥
5.爱护飞机和设备 6.先注意观看老师演示，然后再实习。
§3-4 飞行辅助操纵系统 20/28
增升装置的操纵
起飞前根据要求放襟翼
必须通过襟翼指位表（ 必须通过襟翼指位表（而不是襟翼手柄位 置）来判断襟翼实际位置 如果未放好襟翼，起飞时可能导致飞机失 如果未放好襟翼， 速 某些大型客机在没有放好襟翼情况下推油 门起飞， 门起飞，可能导致起飞形态警告
起飞后按速度计划收襟翼 爬升、巡航、下降通常不放襟翼
危害
飞机横滚； 飞机横滚； 横侧控制困难甚至无法控制； 横侧控制困难甚至无法控制； 如控制不及时，极易导致飞行事故。 如控制不及时，极易导致飞行事故。
§3-4 飞行辅助操纵系统 17/28
襟翼差动及其保护 襟翼差动保护
当襟翼放下时如两边出现差动并达到 大约5度时， 大约5度时，差动保护装置使襟翼停止 放下。 放下。
§3-4 飞行辅助操纵系统 10/28
配平操纵方法 与主操纵同方向转动手轮或搬动电 门，可减小或消除主操纵力。 当配平故障时，应立即紧握盘、杆， 断开自动驾驶仪，改用人工配平。
各种飞机的操纵原理PPT课件
静态力：由力对应位置的曲线给出，在静止的时候 给的力，由感觉弹簧和摩擦引起。如：摩擦力、弹 簧力等。
动态力：位置对应时间的曲线给出，随动状态变化 的力，如：阻尼力（是速度的函数，与振动速度的 大小成正比，方向成反比）、惯性力（是加速度的 函数）等。
18
操纵性的定义：
飞机的操纵性是指飞机在飞行员操纵升降舵、方 向舵和副翼下改变其飞行状态的特性。
11
Page11
固定翼飞机的操纵面
左副翼
襟翼 扰流板 襟翼
右副翼
俯仰配平
左安定面
方向舵
右安定面
左升降舵 升降舵调整片
右升降舵 升降舵调整片
12
Page12
飞机的操纵性
13
操纵系统的重要性
飞行模拟器操纵负荷系统是向模拟器飞行员提供操纵力 感的系统。同时操纵负荷系统还要进行飞机舵偏角的计 算，从而实现与飞行控制系统、自动驾驶系统的实时交 互。
52
飞机的操纵性小结
操纵性的定义 飞机的俯仰操纵性
– 直线飞行中改变迎角的基本原理 – 驾驶杆力与调整片
飞机的方向操纵性（无滚转）
– 飞行中改变侧滑角的基本原理 – 蹬舵反倾斜现象
飞机的横侧操纵性（无侧滑）
– 飞行中不带侧滑的横侧操纵基本原理
– 横侧反操纵(有害偏航) – 副翼操纵的失效和反逆
33
结论
不带滚转的直线飞行中，每一个脚蹬位置对应着 一个侧滑角。蹬右舵，飞机产生左侧滑。蹬左舵，飞 机产生右侧滑。
方向舵偏转后产生方向铰链力矩，飞行员需用力 蹬舵才能保持方向舵偏转角不变。方向舵偏转角越大， 气流动压越大，蹬舵力越大。
34
②蹬舵反倾斜现象
方向舵侧向力对重心产 生的滚转力矩>侧向静稳 定性产生的滚转力矩， 就会出现蹬右舵飞机向 左倾斜，蹬左舵飞机又 向右倾斜的现象，这种 现象叫做蹬舵反倾斜现 象。
动态力：位置对应时间的曲线给出，随动状态变化 的力，如：阻尼力（是速度的函数，与振动速度的 大小成正比，方向成反比）、惯性力（是加速度的 函数）等。
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操纵性的定义：
飞机的操纵性是指飞机在飞行员操纵升降舵、方 向舵和副翼下改变其飞行状态的特性。
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固定翼飞机的操纵面
左副翼
襟翼 扰流板 襟翼
右副翼
俯仰配平
左安定面
方向舵
右安定面
左升降舵 升降舵调整片
右升降舵 升降舵调整片
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飞机的操纵性
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操纵系统的重要性
飞行模拟器操纵负荷系统是向模拟器飞行员提供操纵力 感的系统。同时操纵负荷系统还要进行飞机舵偏角的计 算，从而实现与飞行控制系统、自动驾驶系统的实时交 互。
52
飞机的操纵性小结
操纵性的定义 飞机的俯仰操纵性
– 直线飞行中改变迎角的基本原理 – 驾驶杆力与调整片
飞机的方向操纵性（无滚转）
– 飞行中改变侧滑角的基本原理 – 蹬舵反倾斜现象
飞机的横侧操纵性（无侧滑）
– 飞行中不带侧滑的横侧操纵基本原理
– 横侧反操纵(有害偏航) – 副翼操纵的失效和反逆
33
结论
不带滚转的直线飞行中，每一个脚蹬位置对应着 一个侧滑角。蹬右舵，飞机产生左侧滑。蹬左舵，飞 机产生右侧滑。
方向舵偏转后产生方向铰链力矩，飞行员需用力 蹬舵才能保持方向舵偏转角不变。方向舵偏转角越大， 气流动压越大，蹬舵力越大。
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②蹬舵反倾斜现象
方向舵侧向力对重心产 生的滚转力矩>侧向静稳 定性产生的滚转力矩， 就会出现蹬右舵飞机向 左倾斜，蹬左舵飞机又 向右倾斜的现象，这种 现象叫做蹬舵反倾斜现 象。
民用飞机几大辅助系统
油箱布局和用油顺序
作特技飞行时，燃油可能完全离 开油箱底部，必须在油箱内装设 倒飞活门，保证正常供油。
燃油泵 控制面板
飞行管理计算机系统（FMCS）
自动飞行控制系统（AFCS）
导航系统 电子飞行仪表系统 （EFIS）
飞行管理系统的作用
作用： • 储存导航数据库和性能数据库 地图、飞机性能手册、航图、各种图表和计算器 飞机全过程的导航、飞行计划和各种性能数据在控制显示组件上显示 • 自动飞行 • 优化飞行 功能： 输入飞行计划和性能数据 实施导航 计算最省油的速度和推力指令 以最经济速度巡航 在电子飞行仪表上显示飞行信息 沿计划航路连续制导 评价和预报燃油消耗 自动遵守速度和高度限制 ……
飞机电气设备应具有如下工作特点：可靠性高，外廓尺寸小，重 量轻，工作的稳定性不受周围环境（如大气压力、温度、湿度、盐 雾、电磁干扰等）变化的影响和不受空间位置（机动飞行）、振动 和大加速度的影响。
液压系统基于帕斯卡定理
• 帕斯卡定理：加在密闭液体上的压强，能 够大小不变地由液体向各个方向传递。
• 压强等于作用压力除以受力面积。根据帕斯卡定 律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强， 必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果 第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍， 那么作用于第二个活塞上的力将增大至第一个活 塞的10倍，而两个活塞上的压强仍然相等。
飞机电气系统
• 飞机电气系统是飞机的供电系统和各种用电设备的总称。 • 供电系统包括飞机电源系统和飞机配电系统。 • 飞机供电系统的作用在于保证可靠地向用电设备，尤其是与安全飞行 直接有关的重要用电设备提供符合要求的电能。飞机供电系统的可靠 性要求比一般地面供电系统高得多，因此常采用多种措施来满足这些 要求，如采用余度技术、故障状态下的负载管理和应急电源等。
飞机主要系统简介课件
A320飞机的油箱
燃油箱及其通气 (2)
➢燃油箱的结构型式
硬油箱 软油箱 整体油箱
硬油箱
硬油箱以铝合金壳体加带孔隔板的型 式最为常见，一般用张紧带固定在飞机的 承力结构上。有的硬油箱外面还加有由多 层非金属材料制成的自封套。
软油箱
软油箱用耐油橡胶、帘子布、非耐油 胶层等胶合而成，也可用尼龙织物制成， 中间用硬铝箍圈支撑。
燃油系统的功能包括加油、储油、 供油、放油、通气、显示等。此外，燃 油还可以用来冷却飞机上的其它设备和 平衡飞机等 。
10.3.1
10.3.1 燃油
航空燃油主要指供活塞式发动机使用 的汽油和供喷气式发动机使用的喷气燃料。
喷气燃料又有三类，即汽油型、煤油 型和宽馏份型。
10.3.2
10.3.2 燃油系统的基本组成
➢控制活门的种类
方向控制活门
控
制
压力控制活门
活
门
流量控制活门
单向活门 换向活门 溢流活门 卸荷活门 压力顺序活门 压力转换活门 简单节流活门 单向节流活门 均流活门 定容积活门 定流量活门
执行部分
➢执行部分的功用
将液压油的压力能转变为机械能而传 动其他部件，其中：
※作动筒——产生机械线位移；当作 动筒用于飞行主操纵系统时又称为助力器。
中央操纵机构指 的是由驾驶员直 接操纵的部分。 中央操纵机构位 于驾驶舱内，包 括手操纵机构和 脚操纵机构两部 分。
手操纵机构
手操纵机构用于操纵升降舵和副翼。 升降舵操纵和副翼操纵各自独立，也即 动作不相互干扰。
飞机的手操纵机构通常有两种型式： ➢驾驶杆式 ➢驾驶盘式
驾驶杆
驾驶杆式手操纵机构多用于小型飞 机。
概述(2)
飞机飞行操纵系统课件
01 02
飞行控制系统计算机功能
飞行控制系统计算机整飞行操纵系统核心，负责接收自传感器飞行员输 入信号，根据预设控制算法计算出控制指令，驱动执行机构完成飞机操 纵。
计算机硬件组成
飞行控制系统计算机由高性能处理器、存储器、输入输出接口等组成， 确保快速、准确处理各种信息指令。
03
软件与算法ห้องสมุดไป่ตู้
飞行控制系统计算机运行着各种软件算法，如控制律设计、传感器融合
导航与制导功能
01
自动导航
接收面导航台信号，自动计算飞 机位置航向，引导飞机沿着预定 航路飞行。
02
雷达与卫星导航
03
任务规划与制导
利雷达卫星信号，提供精确飞机 位置、速度时间信息，支持飞机 自动着陆等功能。
根据飞行任务求，规划飞行轨迹 ，引导飞机按预定路线执行任务 。
飞机状态监测与故障诊断
传感器数据采集
飞机飞行操纵系统工作原理
飞行员通过驾驶舱内操纵器件（如驾驶杆、脚蹬等）发出操作指令，指令通过传动 装置传递给控制机构（如舵机、调整片驱动机构等）。
控制机构进一步将指令转换相应机械或液压动作，驱动执行机构（如升降舵、副翼 、方向舵等）运动。
执行机构根据控制机构动作产生相应力矩位移，改变飞机翼面形状舵面偏转角度， 进而影响空气动力力矩，实现飞机操纵。
法规与标准
未飞行操纵系统需符合更加严格法规标准求，确保飞行安全性可靠性。也需制定完善相 关法规标准体系，适应技术发展变化。
传感器与测量装置检测飞机各种参数，如姿态、速度、高 度等，并将些参数转换可处理信号，供飞行控制系统使。
常见传感器类型
包括陀螺仪、加速度计、空速管、高度表等，它能够提供 飞机姿态、速度、位置等关键信息。
《飞机结构与系统》课件——5-飞行操纵系统—辅助操纵系统
17
扰流板操纵
扰流板分类
➢ 飞行扰流板：飞机飞行和着陆时都可以使用，用来增大迎风面积，增 大气动阻力，机翼上用来迅速增大阻力的板状操纵面称为“减速板” 。一般安装在机翼上表面靠近副翼的部位。
➢ 地面扰流板：飞机着陆后，机翼上用来迅速减少升力的板状操纵面称 为“减升板”或“卸升板”，它是一种只限于在地面使用的扰流板。 减升板一般安装在机翼上表面靠近翼根部位。当飞机降落时，只要机 轮一接触地面(空地感应开关)，减升板就迅速打开，机翼升力迅速减 小，防止飞机弹跳，缩短滑跑距离。
12
襟翼操纵系统--指示
襟翼位置指示
➢后缘襟翼位置指示器
➢前缘位置指示器——前 缘襟翼和缝翼位置灯；
➢襟翼有收起和伸出两 个位置；
➢缝翼有收起、伸出、
完全伸出三个位置；
13
襟翼操纵系统--指示
14
襟翼操纵系统--指示
缝翼和襟翼指示
当缝翼或襟翼没有全部收上 时，“FLAP”字样出现。
当到达选择的位置 时为白色。
地面扰流板
➢功用 ➢只能在地面使用起减速作用。
➢位置 ➢立起、放下
➢控制 ➢受减速板手柄和空/地电门控 制，只有飞机在地面时，操纵 减速板手才能使地面扰流板放 出。一般是液压作动，并使用 双向单杆式作动筒。
20
扰流板操纵--操纵
✓飞行扰流板有两个作用：一 是减速；二是配合副翼进行横 侧操纵，即当驾驶盘旋转角度 超过一定值时，副翼上偏一侧 的飞行扰流板打开，配合副翼 进行横侧操纵，而另一侧的飞 行扰流板不作相应的偏转。飞 行扰流板在应急时也可以单独 进行应急横侧操纵。
11
襟翼操纵系统--操纵
襟翼保护措施
✓襟 翼 不 同 步 保 护 ： 保 证 后 缘 襟 翼 不 同 步 时 快 速 切断襟翼操纵系统； ✓襟 翼 载 荷 限 制 器 ： 保 护 襟 翼 结 构 ， 避 免 在 大 的 气动载荷下损伤襟翼结构； ✓自 动 缝 翼 ： 在 飞 机 接 近 失 速 时 ， 自 动 驱 动 前 缘 缝翼从“部分放出”到“完全放出”位置；
扰流板操纵
扰流板分类
➢ 飞行扰流板：飞机飞行和着陆时都可以使用，用来增大迎风面积，增 大气动阻力，机翼上用来迅速增大阻力的板状操纵面称为“减速板” 。一般安装在机翼上表面靠近副翼的部位。
➢ 地面扰流板：飞机着陆后，机翼上用来迅速减少升力的板状操纵面称 为“减升板”或“卸升板”，它是一种只限于在地面使用的扰流板。 减升板一般安装在机翼上表面靠近翼根部位。当飞机降落时，只要机 轮一接触地面(空地感应开关)，减升板就迅速打开，机翼升力迅速减 小，防止飞机弹跳，缩短滑跑距离。
12
襟翼操纵系统--指示
襟翼位置指示
➢后缘襟翼位置指示器
➢前缘位置指示器——前 缘襟翼和缝翼位置灯；
➢襟翼有收起和伸出两 个位置；
➢缝翼有收起、伸出、
完全伸出三个位置；
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襟翼操纵系统--指示
14
襟翼操纵系统--指示
缝翼和襟翼指示
当缝翼或襟翼没有全部收上 时，“FLAP”字样出现。
当到达选择的位置 时为白色。
地面扰流板
➢功用 ➢只能在地面使用起减速作用。
➢位置 ➢立起、放下
➢控制 ➢受减速板手柄和空/地电门控 制，只有飞机在地面时，操纵 减速板手才能使地面扰流板放 出。一般是液压作动，并使用 双向单杆式作动筒。
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扰流板操纵--操纵
✓飞行扰流板有两个作用：一 是减速；二是配合副翼进行横 侧操纵，即当驾驶盘旋转角度 超过一定值时，副翼上偏一侧 的飞行扰流板打开，配合副翼 进行横侧操纵，而另一侧的飞 行扰流板不作相应的偏转。飞 行扰流板在应急时也可以单独 进行应急横侧操纵。
11
襟翼操纵系统--操纵
襟翼保护措施
✓襟 翼 不 同 步 保 护 ： 保 证 后 缘 襟 翼 不 同 步 时 快 速 切断襟翼操纵系统； ✓襟 翼 载 荷 限 制 器 ： 保 护 襟 翼 结 构 ， 避 免 在 大 的 气动载荷下损伤襟翼结构； ✓自 动 缝 翼 ： 在 飞 机 接 近 失 速 时 ， 自 动 驱 动 前 缘 缝翼从“部分放出”到“完全放出”位置；
飞机操纵系统PPT
➢ 软式传动机构—钢索、滑轮等 ➢ 硬式传动机构—传动杆、摇臂等 ➢ 混合式传动机构
2-05
二、中央操纵机构 ➢ 驾驶杆式手操纵机构
➢ 推拉驾驶杆操纵升降舵 ➢ 左右压杆操纵副翼
➢ 横、纵向操纵的独立性
2-06
独 立 性 分 析➢ 驾驶杆左右摆时，传动杆沿着以b-b线为中心轴，以c点
为顶点的锥面运动 ➢ 由于圆锥体的顶点c到底部周缘上任一点的距离相等，所
以当驾驶杆左右摆动时，摇臂1不会绕其支点前后转动， 因而升降舵不会偏转
2-07
➢ 驾驶盘式手操纵机构
➢ 推拉驾驶盘操纵升降舵 ➢ 转动驾驶盘可操纵副翼
➢ 独立性分析
➢ 左右转动驾驶盘时，支 柱不动，升降舵不会偏 转
➢ 前推或后拉驾驶盘时， 由于和横管平行的一段 钢索与轴线a-a是重合 的，钢索不会绷紧或放 松，不会使副翼偏转
➢ 飞机重心位置的前后移动会影响飞机的纵向操 纵性能。
➢ 一架飞机在稳定飞行时，倘若驾驶员用不大的 力施加在驾驶盘或脚蹬上，改变一个操纵舵面 的偏转角度，飞机很快做出反应，改变了飞行 状态，那么这架飞机的操纵性能是好的；倘若 反应很慢，则就是操纵不灵敏。操纵性好的飞 机，稳定性必然下降，因此飞机的操纵性和稳 定性要达到合理的平衡。
2-08
中央操纵机构—脚操纵机构
➢ 平放式脚蹬
➢ 由两根横杆和两根脚蹬杆 构成平行四边形机构
➢ 平行四边形机构可 保证飞 行员在操纵脚蹬时，脚蹬 只作平移而不转动
2-10
中央操纵机构—脚操纵机构
➢ 立放式脚蹬
➢ 蹬脚蹬时，通过传动杆和摇臂等构件的传动使 方向舵偏转
➢ 由于传动杆和摇臂等的连接，左右脚蹬的动作 是协调的
辅助操纵机构用于操纵辅助操纵 系统舵面的偏转。
2-05
二、中央操纵机构 ➢ 驾驶杆式手操纵机构
➢ 推拉驾驶杆操纵升降舵 ➢ 左右压杆操纵副翼
➢ 横、纵向操纵的独立性
2-06
独 立 性 分 析➢ 驾驶杆左右摆时，传动杆沿着以b-b线为中心轴，以c点
为顶点的锥面运动 ➢ 由于圆锥体的顶点c到底部周缘上任一点的距离相等，所
以当驾驶杆左右摆动时，摇臂1不会绕其支点前后转动， 因而升降舵不会偏转
2-07
➢ 驾驶盘式手操纵机构
➢ 推拉驾驶盘操纵升降舵 ➢ 转动驾驶盘可操纵副翼
➢ 独立性分析
➢ 左右转动驾驶盘时，支 柱不动，升降舵不会偏 转
➢ 前推或后拉驾驶盘时， 由于和横管平行的一段 钢索与轴线a-a是重合 的，钢索不会绷紧或放 松，不会使副翼偏转
➢ 飞机重心位置的前后移动会影响飞机的纵向操 纵性能。
➢ 一架飞机在稳定飞行时，倘若驾驶员用不大的 力施加在驾驶盘或脚蹬上，改变一个操纵舵面 的偏转角度，飞机很快做出反应，改变了飞行 状态，那么这架飞机的操纵性能是好的；倘若 反应很慢，则就是操纵不灵敏。操纵性好的飞 机，稳定性必然下降，因此飞机的操纵性和稳 定性要达到合理的平衡。
2-08
中央操纵机构—脚操纵机构
➢ 平放式脚蹬
➢ 由两根横杆和两根脚蹬杆 构成平行四边形机构
➢ 平行四边形机构可 保证飞 行员在操纵脚蹬时，脚蹬 只作平移而不转动
2-10
中央操纵机构—脚操纵机构
➢ 立放式脚蹬
➢ 蹬脚蹬时，通过传动杆和摇臂等构件的传动使 方向舵偏转
➢ 由于传动杆和摇臂等的连接，左右脚蹬的动作 是协调的
辅助操纵机构用于操纵辅助操纵 系统舵面的偏转。
飞机飞行操纵系统课件
功能
飞行控制软件的主要功能是接收飞行 员的操作指令，通过算法计算出控制 飞机的舵面动作，实现飞机的姿态、 高度、速度等参数的控制和调整。
飞行控制软件的算法与实现
算法
飞行控制软件的核心是算法，它通过一系列复杂的数学模型和计算方法，实现对 飞机姿态、高度、速度等参数的精确控制。
实现
飞行控制软件的实现通常采用模块化设计，将不同的功能模块化，便于开发和维 护。同时，为了确保软件的可靠性和安全性，还需要进行严格的质量控制和测试 。
常见的舵机有升降舵机、副翼 舵机、方向舵机和襟翼舵机等 。
飞行员通过操作舵机，可以改 变飞机各部分的姿态，从而实 现飞机的各种飞行动作。
传感器与测量设备
传感器与测量设备用于监测飞机的状态和参数，并将数据传输给飞行控制面板。
常见的传感器有陀螺仪、加速度计、气压计和高度计等。
这些设备能够提供飞机姿态、速度、位置等重要信息，帮助飞行员更好地掌握飞机 状态。
定期检查
按照规定的周期对操纵系统进行全面的检查，包 括电气线路、机械部件和液压元件等。
更换磨损件
对磨损严重的部件进行更换，如磨损的钢索、轴 承等，确保系统的正常工作。
校准测试
对操纵系统进行校准和测试，确保其性能符合标 准。
飞机飞行操纵系统的故障诊断与排除
故障识别
通过观察仪表指示、听取异常声音或感觉异常振动等方式，识别出 操纵系统存在的故障。
飞机飞行操纵系统的发展趋势与未来展望
1 2
智能化与自动化
随着技术的发展，飞行操纵系统将更加智能化和 自动化，减轻飞行员负担并提高飞行安全性。
复合材料与轻量化
采用复合材料和轻量化技术，优化飞行操纵系统 的结构和性能，提高飞机整体性能。
飞行控制软件的主要功能是接收飞行 员的操作指令，通过算法计算出控制 飞机的舵面动作，实现飞机的姿态、 高度、速度等参数的控制和调整。
飞行控制软件的算法与实现
算法
飞行控制软件的核心是算法，它通过一系列复杂的数学模型和计算方法，实现对 飞机姿态、高度、速度等参数的精确控制。
实现
飞行控制软件的实现通常采用模块化设计，将不同的功能模块化，便于开发和维 护。同时，为了确保软件的可靠性和安全性，还需要进行严格的质量控制和测试 。
常见的舵机有升降舵机、副翼 舵机、方向舵机和襟翼舵机等 。
飞行员通过操作舵机，可以改 变飞机各部分的姿态，从而实 现飞机的各种飞行动作。
传感器与测量设备
传感器与测量设备用于监测飞机的状态和参数，并将数据传输给飞行控制面板。
常见的传感器有陀螺仪、加速度计、气压计和高度计等。
这些设备能够提供飞机姿态、速度、位置等重要信息，帮助飞行员更好地掌握飞机 状态。
定期检查
按照规定的周期对操纵系统进行全面的检查，包 括电气线路、机械部件和液压元件等。
更换磨损件
对磨损严重的部件进行更换，如磨损的钢索、轴 承等，确保系统的正常工作。
校准测试
对操纵系统进行校准和测试，确保其性能符合标 准。
飞机飞行操纵系统的故障诊断与排除
故障识别
通过观察仪表指示、听取异常声音或感觉异常振动等方式，识别出 操纵系统存在的故障。
飞机飞行操纵系统的发展趋势与未来展望
1 2
智能化与自动化
随着技术的发展，飞行操纵系统将更加智能化和 自动化，减轻飞行员负担并提高飞行安全性。
复合材料与轻量化
采用复合材料和轻量化技术，优化飞行操纵系统 的结构和性能，提高飞机整体性能。
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民用飞机几大辅助系统
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭