安川变频器 A1000使用指南

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安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库-推荐下载

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安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明:1、变频器操作器上共有8个按键:1)ESC键:返回上一画面;将设定参数编号时需要变更的位向左移;如果长按不放,可以从任何画面返回到速度指令画面。

2)RESET键:设定参数的数值等时,将需要变更的位向右移;检出故障时变为故障复位键。

3)RUN键:使变频器运行。

4)向上键:切换画面;变更(增大)参数编号和设定值。

5)向下键:切换画面;变更(减小)参数编号和设定值。

6)STOP键:使运行停止。

7)ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键;要进入下一画面时使用。

8)LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法:变频器上电后按下向上键或向下键,可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换:注:详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习;为了变频器具有良好的调速性能,必须对电动机的参数进行自学习,一般只需要停止型自学习即可,有条件可实施旋转型自学习,下面以停止型自学进行说明:1、断开控制柜电源,将运行接触器CZC的线圈一端,即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接,使CZC吸合,2、控制柜上电,将控制柜检修开关打到检修状态,按照下面参数一览表输入变频器参数;3、确认电机接线无误,编码器按要求安装好,接线无误;3、将变频器的基极封锁设置为无效(H1-03=F),将变频器HC端子和H1、H2端子短接;4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键,直至画面显示,其中共有9个参数需要设置: 1)T1-01 自学习模式选择(设置为1停止型自学习1);2)T1-02 电机输出功率;3)T1-03 电机的额定电压;4)T1-04 电机的额定电流;5)T1-05 电机的额定频率;6)T1-06 电机的极数;7)T1-07 电机的额定转速;8)T1-08 编码器脉冲数;9)T1-09 电机空载电流;不能小于电机额定电流的25%;输入完以上参数后按向上键,操作面板画面显示,再按操作面板上的RUN画面显示自学习开直至画面显示,自学习结束;自学习过程中故障时,故四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时,梯速≤1M/S时使用单层运行速度(中速),梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度(中速)和多层运行速度(高速)。

安川变频器A1000选型手册

安川变频器A1000选型手册

安川变频器A1000选型手册同步和异步电机兼用高性能电流型矢量控制A1000三相200V 0.4-110KW 三相400V 0.4-355KW安川变频器H1000(原G7)、A1000(原F7)、V1000、J1000、E1000等,型号齐全,并提供专业售后服务。

安川变频器的主力机型诞生---奔向无限的驱动领域。

高品质的驱动器,娴静、典雅,同时蕴含着无穷的力量。

以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场!业内顶级的超高效运行,源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。

超强的性能,等待您的切身体验,这就是品质卓越的安川。

“A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。

它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求,以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。

无传感器定位控制:1.驱动IPM电机时无需通常位置控制必须的传感器(PG)。

利用同步电机(IPM电机)转子具有的电气凸极性,即使无传感器也可检出速度、方向、旋转角度。

2.即使无上位控制器,也能实现无传感器定位控制。

通过可视编程功能DriveWorksEZ编制程序,就能实现无传感器位置控制。

符合用途的瞬时停电措施:1.可以选择2种瞬时停电补偿功能。

2.可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制。

搜索自由运行状态的转速,轻松再起动。

最佳用途:风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械。

电机不进入自由运行状态,继续运行。

最佳用途:胶片生产线等的瞬时停电措施。

3.可进行2秒钟的瞬时停电补偿。

符合半导体制造设备的标准;可省去UPS(不间断电源)等特殊设备;检测到低电压时,自动进行瞬时停电补偿。

节能:1.采用最先进的节能控制技术。

使用变频器的节能控制,可实现感应电机的高效率运行。

2.用于同步电机时超级节能。

高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用,可以超越感应电机,实现超级节能。

耐环境性设计:1.备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动等耐环境的强化产品。

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置,希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。

变频器变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰:变频器输出电流进入电网,会引起局部电网电压波动,在感性负载上产生了浪涌电压,主要危害同一电网上高阻抗的设备。

2、输入电路谐波干扰:按照谐波分析理论,凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分,曲线形状与正弦差别越明显,谐波成分越大,谐波进入电网会对电网造成谐波污染。

3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波,一方面有相对较大的无线电发射功率,会干扰电子元件,模拟量检测元件,闭环调节精度等,另一方面由于频率很高,使得输出电缆分布电容的电抗较低,产生相对较大对地容性电流。

4、能耗制动等斩波干扰:能耗制动的制动单元实际上是斩波开关,由于制动电阻实际上属于纯电阻负载,斩波运行时电流几乎瞬间变化,变化率非常大,它能够以无线发射,对地感应,电缆间感应等,射出间歇性尖峰干扰。

5、电网对变频器的干扰:主要来自同一局部电网中,晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。

变频故障。

A1000变频器自学习步骤

A1000变频器自学习步骤

A1000变频器自学习步骤:
首先将参数A1-02设置为2,然后做自学习
上电后变频器显示按直到显示自学习模式,按
键进入后显示T1-01,再按进入,将数值设为4(停止型自学习2),再按键显
示END,回到参数设置页面T1-01,按显示T1-02,参照T1-01的操作方式设定其值(电机功率),然后设置T1-03(额定电压),T1-04(电机额定电流),T1-05(电机的基本频率),T1-06(电机极数),T1-07(电机额定转速),后按直到显示14,按进行自学习,结束后显示。

说明书:旋转型自学习,要保证电机与负载脱开,自学习时电机会旋转,注意安全
表4.5 通用设定模式的参数一览表
No. 名称No. 名称
A1-02 控制模式的选择E1-01 输入电压设定
b1-01 频率指令选择1 E1-03 V/f 曲线选择
b1-02 运行指令选择1 E1-04 最高输出频率
b1-03 停止方法选择E1-05 最大电压
C1-01 加速时间1 E1-06 基本频率
C1-02 减速时间1 E1-09 最低输出频率
C6-01 ND/HD选择E1-13 基本电压
C6-02 载波频率选择E2-01 电机额定电流
d1-01 频率指令1 E2-04 电机的极数
d1-02 频率指令2 E2-11 电机额定容量
d1-03 频率指令3 H4-02 多功能模拟量输出1 端子AM
输出增益
d1-04 频率指令4 L1-01 电机保护功能选择
d1-17 点动频率指令L3-04 减速中防止失速功能选择。

YASKAWA 变频器驱动A1000–起重机软件应用手册

YASKAWA 变频器驱动A1000–起重机软件应用手册

YASKAWA AC Drive A1000Crane Software Application ManualMANUAL NO. YEG-EZZ021069.1T ype: CIMR-ACModels: 200 V Class: 0.4 to 110 kW (1.2 to 160 kVA)400 V Class: 0.4 to 300 kW (1.4 to 460 kVA)T o properly use the product, read this manual thoroughly and retain for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end userreceives this manual.Software No. VSA90507XYASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application ManualYASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application Manual Table of Contents1. GENERAL SPECIFICATIONS (2)2. ELECTRICAL SPECIFICATIONS (2)2.1E QUIPMENT D ESIGN (2)2.2C OMPATIBLE O PTION C ARDS (2)2.3C USTOM M ODEL (2)3. CONNECTION DIAGRAM (3)4. SOFTWARE DIFFERENCES FROM STANDARD A1000 DRIVE (4)4.1F UNCTIONS (4)4.2P ARAMETER G ROUP C HANGES (5)4.2.1 Default Function Changes for Digital Inputs and Outputs (6)4.3O PERATING W ITHOUT A B RAKE S EQUENCE (6)5. PARAMETERS (8)5.1P ARAMETER G ROUPS (8)5.2S TANDARD P ARAMETER T ABLE (9)5.3C RANE P ARAMETERS (23)5.4A UTO-T UNING P ARAMETERS (26)5.5D RIVE M ONITORS (27)5.6M ULTI-F UNCTION I/O T ERMINAL F UNCTIONS (30)5.7P ARAMETER D EFAULTS THAT C HANGE A CCORDING TO C ONTROL M ODE (31)5.8P ARAMETER D EFAULTS THAT C HANGE A CCORDING TO D RIVE C APACITY (32)6. TEST RUN (34)7. DESCRIPTION OF ADDED FUNCTIONS (35)7.1B RAKE S EQUENCE (35)7.1.1 Brake Sequence Parameters (S1-) (35)7.1.2 Starting Sequence (37)7.1.3 Stopping Sequence (39)7.1.4 Forward/Reverse Switching (39)7.1.5 Time Charts (39)7.1.6 Brake Sequence Faults (43)7.2R UN C OMMAND A DJUSTMENTS (43)7.2.1 Run Command Adjustment Parameters (S2-) (43)7.2.2 Run Command Adjustment Operation (44)7.3I MPACT S TOP F UNCTION (45)7.3.1 Impact Stop Parameters (S3-) (45)7.3.2 Impact Stop Operation (45)7.3.3 Impact Stop Time Chart (46)7.4U LTRA L IFT A CCELERATION F UNCTION (46)7.4.1 Ultra Lift Acceleration Function 1 (46)7.4.2 Ultra Lift Acceleration Function 2 (48)7.5O VERLOAD D ETECTION F UNCTION (O L5) (50)7.5.1 Overload Detection Function Parameters (S5-) (50)7.6O VERTORQUE D ETECTION F UNCTION (O L3, O L4) (51)7.6.1 Overtorque Detection Function Parameters (S6-) (51)7.7O VERTRAVEL L IMIT F UNCTION (52)7.8M OTOR S WITCH F UNCTION (52)7.9E XTERNAL B ASEBLOCK C OMMAND (53)8. CRANE DRIVE FAULTS (54)9. TROUBLESHOOTING (55)APPENDIX I.TUNING PROCEDURES (57)APPENDIX II.PARAMETER TABLE (59)2YASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application Manual33. Connection Diagram<1> Remove the jumper when installing a DC reactor. Models CIMR-AC2A0110 through 2A0415 and 4A0058 through 4A1200 come with a built-in DC reactor.<1> When installing a dynamic braking option, a thermal relay sequence should also be set up to shut off power to the drive in case overheat occurs. <2> The drive’s protection function for the internal braking transistor needs to be disabled (L8-55 = 0) if using a regen unit such as a regen converter orsome type of dynamic braking options (and therefore not the internal braking transistor). If left enabled, a braking resistor fault (rF) may result. Make sure Stall Prevention is disabled (L3-04 = 0) whenever using a regenerative converter, a regenerative unit or a dynamic braking option. If left enabled, the drive may not stop within the specified deceleration time.<3> Supplying power to the control circuit separately from the main circuit requires a 24 V power supply (option).<4> This figure shows an example of a sequence input to S1 through S8 using a non-powered relay or an NPN transistor. Install the wire link betweenterminals SC-SP for Sink mode and SC-SN for Source mode. Leave it out for external power supply. Never short terminals SP and SN as doing so will damage the drive.<5> The maximum current supplied by this voltage source is 150 mA if no digital input option card DI-A3 is used.<6> The maximum output current capacity for the +V and -V terminals on the control circuit is 20 mA. Never short terminals +V, -V, and AC, as this cancause erroneous operation or damage the drive.<7> Set DIP switch S1 to select between a voltage or current input signal to terminal A2. The default setting is for current input. <8> Set DIP switch S4 to select between analog or PTC input for terminal A3.<9> Enable the termination resistor in the last drive in a MEMOBUS network by setting DIP switch S2 to the ON position. <10> Use jumper S3 to select between Sink mode, Source mode or external power supply for the Safe Disable inputs. <11> Disconnect the wire jumper between H1 - HC and H2 - HC when utilizing the Safe Disable input.<12> Monitor outputs work with devices such as analog frequency meters, ammeters, voltmeters, and wattmeters. They are not intended for use as afeedback-type of signal.<13> Use jumper S5 to selection between voltage or current output signals at terminal AM and FM. Set parameters H4-07 and H4-08 accordingly456YASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application Manual Dwell function will still be triggered (contrary to the Dwell function behavior in the A1000 standard drive). For more information on how this function works, refer to section 5.2 of the standard A1000 AC frequency inverter Technical Manual (SIEP C710616 27).78- <4> Sets gain for motor speed compensationfunction Adjust filter on the output side of the slipcompensation function1% 200 Set upper limit for the slip compensationfunction as a percentage of motor rated slipDetermines whether slip compensation is enabled or disabled during regeneration. 0: Disabled 1: EnabledDetermines if the motor magnetic flux is automatically decreased when outputC6-05)The setting range and setting units are determined by parameters E1-04 and o1-03.If these parameters are set to 0.0 they areignored in the V/f pattern.If set to 0.0 the base voltage will be themaximum voltage (E1-05)<6> Motor nameplate full load current.torque.Displays Input Terminal StatusDisplays Output Terminal StatusVerifies drive Operation StatusDisplays the signal level of analog terminal A1 Displays the signal level of analog terminal A2 Displays the signal level of analog terminal A3 Displays Output Frequency with ramp times and S-curves. Units are determined by o1-03 Displays the status of the DI-A3 option card inputs Displays the parameter that caused the oPE or Err7.2 Stall Prevention and Overvoltage Suppression functions can be extremely dangerous when used with crane and hoist applications if not set correctly. To ensure safety, be certain the settings for these functions are appropriatefor each particular installation.To ensure safety, Overspeed Detection should also be setup correctly in closed loop control modes.(1)(2)(3)Time(S1‐03)‐04)(S1‐12) Frequency (S1‐01)(S1‐14)(S1‐15) Current (S1‐05)(S1‐06)(S1‐13)(S1‐02)03)(S1‐12)(S1‐01)‐14)(S1‐05)(S1‐06)‐13)(S1‐02)Time (S1‐11)(S1‐09)(S1‐10)(S1‐07)‐08)‐12)‐01)‐05) 06)‐02)07)‐01)(S3‐03) (S3‐04)05)(S4‐06)(S4‐02) (S4‐03) FWD (S4‐04) REV (S4‐05)‐07)。

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置,希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。

变频器变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰:变频器输出电流进入电网,会引起局部电网电压波动,在感性负载上产生了浪涌电压,主要危害同一电网上高阻抗的设备。

2、输入电路谐波干扰:按照谐波分析理论,凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分,曲线形状与正弦差别越明显,谐波成分越大,谐波进入电网会对电网造成谐波污染。

3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波,一方面有相对较大的无线电发射功率,会干扰电子元件,模拟量检测元件,闭环调节精度等,另一方面由于频率很高,使得输出电缆分布电容的电抗较低,产生相对较大对地容性电流。

4、能耗制动等斩波干扰:能耗制动的制动单元实际上是斩波开关,由于制动电阻实际上属于纯电阻负载,斩波运行时电流几乎瞬间变化,变化率非常大,它能够以无线发射,对地感应,电缆间感应等,射出间歇性尖峰干扰。

5、电网对变频器的干扰:主要来自同一局部电网中,晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。

安川A1000参数设置

安川A1000参数设置

参数设置1,环境
设定:
A1-00=0语言选择:(0-7)
A1-01=2参数存取等级:ADVANCED,可以修改所有参数
A1-02=2控制模式
A1-03=0初始化
2,应用
参数:
B1-01=1选择频率指令:控制端子
B1-02=1选择运行指令:控制端子
B1-03=1停止方法:自由滑行3,调整
参数:
C1-01=0加速时间:5S
C1-02=0减速时间:5S
4,指令
参数:
D2-O1频率指令上限值100%
D2-02频率指令下限值0% 5,电机
参数:
E1-01输入电压:380V
E1-03V/F曲线选择0
E1-04最高输出频率50HZ
E1-05电机最高电压380V
E1-06基本频率
E2-01电机额定电流???A
E2-04电机极数???
E2-11电机容量???KW 6,输入
端子功能
H1-01S140
H1-02S241
H1-03S31
H1-06S63
H1-07S74
H2-01端子M1M26
H2-02端子M3M46
H2-03端子M5M6E
H3-09AI2输入2
H4-02端子FM输出100%
7,电机需要设定参数
T1-01选择自学习模式0:旋转,1:静止,4:磁极自学习
T1-02电机输出功率T1-03电机额定电压T1-04电机额定电流T1-05电机的基本频率T1-06电机的极数
TI-07电机额定转速。

安川变频器L1000A技术手册补充说明

安川变频器L1000A技术手册补充说明

故障时 峰值保持频率
内容
多功能模拟量输出 时的输出信号电平
全模式
显示「过去的故障」发生时的峰值保 不能输出 0.01A
持电流。
全模式
显示「过去的故障」发生时峰值保持 不能输出 0.01Hz
电流的输出频率。
设定单位
补充10
故障代码
名称
0054H DV6(过加速度检出) 005BH DV7(初次磁极推定超时) 005DH DV8(初次磁极推定故障)
设定范围
出厂设定 0:运行中 1:零速 2:速度一致 4:速度检出1 6:变频器运行准备完成 37:频率输出中 F:未使用 F:未使用
通过H3-16,H3-17,H3-18的设定,可以对端子A1,A2,A3的0V输入时的偏置进行微调。通常无需设定。 No.
名称
设定范围
出厂设定
(MEMOBUS寄存器)
换电路板请咨询我公司代理商或营业部门。 ⇒ 执行 A1-03(初始化)。
源。(使用通信卡时) ⇒ 执行A1-03(初始化)。
紧急运行指令为ON的状态下,参数写
入中,切断了控制电源。
EZZ021043 - 5/6
补充7 操作器显示
CPF11~14 CPF16~21
原因 控制回路自我诊断不良 电源上电/断电,确认动作。
增加 危险!为防止触电,请不要在带电状态下进行接线作业。也 不要拆下接触器。进行作业前,请务必切断设备的电 源。 切断电源后请等待说明书中记载的时间。即使切断 电源, 变频器内部的电容还有残留的电压。
增加 危险!为防止触电,请不要在带电状态下进行接线作业。也 不要拆下接触器。进行作业前,请务必切断设备的电源。 主电源・ 控制电源另行供给时,切断电源后,请确认变频 器的充电指示灯熄灭后,再进行接线作业。主电源 ・控制

安川A1000简易调试作业指导书

安川A1000简易调试作业指导书

安川A1000简易调试作业指导书-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII安川A1000变频器简易调试操作指导书一.同步电机控制状态下:1)、调试前设置:a、A1-02控制模式的选择:设为 6 PM用无PG高级矢量控制。

b、C6-01运行模式选择:设为1 轻载c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2)调试步骤:ARUN→T2-01→T2-03→T2-04→T2-05→T2-06→T2-08→T2-09→T2-15→RUN 11→RUN→End→ESC→转速或频率设定→RUN(启动)→STOP(停止)3) 代码含义:T2-01自学习模式选择 1 停止型自学习T2-03 1永磁同步电机.T2-04 电机额定功率按照电机铭牌设T2-05 电机额定电压按照电机铭牌设T2-06 电机额定电流按照电机铭牌设T1-07 电机基本频率按照电机铭牌设T2-08 电机级数按照电机铭牌设T2-09 电机额定转速按照电机铭牌设T2-15 电机自学习时的拉入电流值 30 (以100%为单位,即30%)二、异步电机控制状态下:1)、调试前设置:a、 A1-02控制模式的选择:设为2 无PG矢量控制,b、C6-01运行模式选择: 0 恒定转矩 1 递减转矩(恒功率)c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2)、调试步骤:ARUN→T1-01→T1-02→T1-03→T1-04→T1-05→T1-06→T1-07→T1-09→RUN 10/11→RUN →End→ESC→转速或频率设定→RUN (启动)→STOP(停止)3) 代码含义:T1-01 自学习模式选择0 旋转型自学习(RUN 10);1 停止型自学习(RUN 11)T1-02 电机输出功率. 按照电机铭牌设T1-03 电机额定电压按照电机铭牌设T1-04 电机额定电流按照电机铭牌设T1-05 电机的基本频率按照电机铭牌设T1-06 电机极数按照电机铭牌设T1-07 电机基本转速按照电机铭牌设T1-09电机的空载电流(停止形)按照电机测试报告设三、调载波频率调节电机电磁声大小:C6-02 载波频率选择(1) 2.0KHZ; (2) 5.0KHZ; (3)8.0KHZ; (4) 10.0 KHZ; (5) 12.5 KHZ; (6) 15.0 KHZ; (7) Swing PWM1; (8) Swing PWM2; (9) Swing PWM3; (A) Swing PWM4; (B~E) 不能设定; (F) 可使用C6-03~05的参数进行详细设定(要根据电机而设定)四:拷贝动作选择:(非专业人员勿用此指令)O3-01 1将变频器里的参数拷入操作器;2 将操作器里保存的参数拷入变频器五:监视功能:图一“T7on”下:U1-01:频率或转速指令。

安川L1000A变频器参数说明(随机文件)

安川L1000A变频器参数说明(随机文件)

1
1
6/3
4/3
设定值 10ຫໍສະໝຸດ 0.500s0% 0% 8% 22% 100% 100% 100% 380V
0 1 24 9 3 4 5 37 37 0 14 100.0% 0.0% 0 0 100.0% 0.0% 0.03s 2 5/3
设定值
0.40s
0.20s 5 0.00 -50% 50% 0.0% 100.0% 0.0% 0.0% 0 0 0.00 0 5
通过b6-03、b6-04设定停止时所保持的速度值和保持时间
C1-15 检修运行减速时间/ 减速速率 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C2-05
C5-01 速度控制的比例增益1 C5-02 速度控制的积分时间1 C5-03 速度控制的比例增益2 C5-04 速度控制的积分时间2 C5-06 速度控制的一次延迟时间参数 C5-07 速度控制的增益切换速度 C5-13 速度控制的比例增益3 C5-14 速度控制的积分时间3 C5-16
零伺服时的速度控制的一次延迟 设定在零伺服时从速度控制(ASR) 输出转矩指令时的滤波时间参数。 时间参数
1/3
参数
名称
内容
C5-19 零伺服时的速度控制的比例增益 设定零伺服时的速度控制(ASR )的比例增益(P) 。
C5-20 零伺服时的速度控制的积分时间 设定零伺服时的速度控制(ASR )的积分时间(I) 。 C6-03 载波频率 d1-02 速度指令2 d1-03 速度指令3 d1-04 速度指令4 d1-05 速度指令5 d1-06 速度指令6 d1-07 速度指令7 d1-08 速度指令8 E1-01 输入电压设定 E1-04 最高输出频率 E1-06 基本频率 E5-02 电机的额定容量 E5-03 电机的额定电流 E5-04 电机的极数 F1-01 PG 的参数 F1-05 PG 旋转方向设定 F1-06 PG 的输出分频比 H1-03 端子S3 的功能选择 H1-04 端子S4 的功能选择 H1-05 端子S5 的功能选择 H1-06 端子S6 的功能选择 H1-07 端子S7 的功能选择 H2-01 端子M1-M2 的功能选择 H2-03 端子M5-M6 的功能选择 H3-01 端子A1 信号电平选择 H3-02 端子A1 功能选择 H3-03 端子A1 输入增益 H3-04 端子A1 输入偏置 H3-09 端子A2 信号电平选择 H3-10 端子A2 功能选择 H3-11 端子A2 输入增益 H3-12 端子A2 输入偏置 H3-13 模拟量输入的滤波时间参数 n8-35 初次磁极检测方式选择 常开接点,常时检出,自由运行停止 基极封锁指令(常闭接点) 多段速指令1 多段速指令2 多段速指令3 频率输出中 频率输出中 0~ 10V 转矩补偿 以% 为单位设定输入10V 时分配给端子A1 的功能的指令量。 以% 为单位设定输入0V 时分配给端子A1 的功能的偏置量。 0~ 10V 第1段速模拟量速度指令 以% 为单位设定输入10V 时分配给端子A2 的功能的指令量。 以% 为单位设定输入0V 时分配给端子A2 的功能的偏置量。 设定端子A1 、A2 的一次延迟滤波时间参数。对去除干扰等较为有效。 脉冲方式 2/3 设定电机容量。 设定电机额定电流。 设定电机的极数。 设定使用的PG (脉冲发生器、编码器)的脉冲数。 电机正转时A 相超前 爬行速度 检修速度 单层速度 双层速度 多层速度 设定载波频率。

安川L1000A调试说明

安川L1000A调试说明

安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/17 18:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL 制动晶体管过载故障,变频器内部的制动晶体管过载bUS 选购卡通信故障,检出通信故障,将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。

CE MEMOBUS 通信故障,在收1 次控制数据后,H5-09 (CE 检出时间)设定时间以上无法正常接收CF 控制故障,在减速停止中,持续3 秒钟以上达到转矩极限(无PG 矢量控制模式)CPF00 CPF01 控制回路故障CPF02 A/D 转换器不良,A/D 转换器及外围回路不良CPF03 控制电路板连接不当,控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06 EEPROM 存储数据不良,EEPROM 中存储的数据有故障CPF07 CPF08 端子电路板连接不当CPF11 ~CPF14 CPF16 ~CPF12 控制回路不良CPF22 混合IC 不良CPF23 控制电路板连接不当,控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24 变频器信号异常,输入了本变频器中不存在的装置信号(起动电源时检查)CPF26 ~CPF34 控制回路故障,控制回路故障dEv 速度偏差过大(带PG 控制模式),脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 (速度偏差过大(DEV)检出值)的状态持续时间超过了F1-11 (速度偏差过大(DEV)检出时间)dv1 Z 相脉冲丢失检出,电机转动一圈时,一次也未检出Z 相脉冲。

dv2 Z 相噪音故障检出,电机转动一圈时,2 次以上检出了Z 相脉冲dv3 反转检出,转矩指令为正(负)方向时,连续检出加速度为负(正)方向,且连续检出速度指令与机速度的差超过30% 的状态的次数为F1-18 (dv3 检出选择)中设定的检出次数。

dv4 防止反转检出,电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19 (dv4 检出选择)设定的检出脉冲。

(注)在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中,该故障检出功能无效。

安川A1000参数设置

安川A1000参数设置

参数设置1,环境
设定:
A1-00=0语言选择:(0-7)
A1-01=2参数存取等级:ADVANCED,可以修改所有参数
A1-02=2控制模式
A1-03=0初始化
2,应用
参数:
B1-01=1选择频率指令:控制端子
B1-02=1选择运行指令:控制端子
B1-03=1停止方法:自由滑行3,调整
参数:
C1-01=0加速时间:5S
C1-02=0减速时间:5S
4,指令
参数:
D2-O1频率指令上限值100%
D2-02频率指令下限值0% 5,电机
参数:
E1-01输入电压:380V
E1-03V/F曲线选择0
E1-04最高输出频率50HZ
E1-05电机最高电压380V
E1-06基本频率
E2-01电机额定电流???A
E2-04电机极数???
E2-11电机容量???KW 6,输入
端子功能
H1-01S140
H1-02S241
H1-03S31
H1-06S63
H1-07S74
H2-01端子M1M26
H2-02端子M3M46
H2-03端子M5M6E
H3-09AI2输入2
H4-02端子FM输出100%
7,电机需要设定参数
T1-01选择自学习模式0:旋转,1:静止,4:磁极自学习
T1-02电机输出功率T1-03电机额定电压T1-04电机额定电流T1-05电机的基本频率T1-06电机的极数
TI-07电机额定转速。

安川变频器A1000中文版使用说明书

安川变频器A1000中文版使用说明书

AGEMENT SYS
ENVIRONMENTAL SYSTEM
+2" +2"&.
安川变频器的主力机型诞生
奔向无限的驱动领域
高品质的驱动器,娴静、典雅,同时蕴含着无穷力量。 以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场! 业内顶级的超高效运行, 源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。 超强的性能,等待您的切身体验,这就是品质卓越的安川。 “A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。 它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求, 以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。
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Contents
特点
4
用于各种机械的长处
10
产品体系
14
机型选择
15
软件功能一览
16
参数一览表
18
操作方法
24
标准规格
26
标准连接图
28
外形尺寸
30
全封闭型控制柜内的安装方法
32
外围设备 · 选购件的选择
34
应用的注意事项
同时备有防尘、防滴型IP54∗等带保护结构的产品
符合RoHS指令
∗ : 准备中
标准产品符合RoHS(欧州特定有害物质使用限制)指令
ቿՋૈ̽
降低噪音
采用Swing PWM方式,在抑制电磁干扰的同时还降低 了刺耳的噪音
以往产品与Swing PWM方式的噪音比较
以往产品
A1000
减少23.3%
PM用带PG矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200%∗ 转矩(可调速范围1:1500)

安川A1000调试

安川A1000调试

安川A1000调试安川A1000矢量调试需要增加PG卡PG-B3,在接线时候要接编码器的黑/A-、白/B-、橙/Z-,IP棕色,IG接兰色,IP接A+、B+、Z+,FE接屏蔽网。

1.调试顺序1.先A1-03调到2220,2220:2 线制顺控的初始化(出厂设定参数初始化)A1-06设为0 0:通用A1-02设为3 3:带PG 矢量控制F1-01调到1000(根据编码器脉冲调整)自学习T1-01自学习模式选择0 ∶旋转形自学习T1-02 电机输出功率设定电机的额定输出功率(kW)。

1.1KWT1-03 电机额定电压根据电机的铭牌值,设定电机的额定电压。

380VT1-04 电机额定电流根据电机的铭牌值,设定电机的额定电流。

3.3AT1-05 电机的基本频率根据电机的铭牌值,设定电机的基本频率。

50HZT1-06 电机极数根据电机的铭牌值,设定电机的极数。

6极T1-07 电机的基本转速根据电机的铭牌值,设定电机的基本转速。

910转T1-08 自学习时的PG脉冲数设定使用PG (脉冲发生器、编码器)的电机每旋转一圈的脉冲数。

1000Pluse学习中如果报警Er-10 电机旋转方向故障(仅在旋转形自学习时检出。

)修改参数F1-05为01学习完以后设定参数D5-01设为1 1:转矩控制D5-03设为1 1:通过b1-01 (频率指令选择1)的设定值进行限制D5-08设为0 0:无效1:有效B1-01设为0 0:操作器1:控制回路端子(模拟量输入)2:MEMOBUS 通信3:选购卡4:脉冲序列输入H1-01设为40 正转运行指令H1-02设为12 正点动。

H1-03设为13 反点动。

H1-04设为14 变频复位。

H3-01设为0 端子A1 信号电平选择0:0~10V 1:-10~10V。

H3-02设为0 端子A1 功能选择主速频率指令。

H3-05设为1 端子A3 信号电平选择0:0~10V 1:-10~10V可以设定反力。

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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
【oL5】故障名称:
1.机械老化检出1;
2.过转矩时达到了L6-08指定的条件。
【oL7】故障名称:
1.高滑差制动过载;
2.通过n3-04(高滑差制动oL时间)设定的时间、输出频率未发生变化。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
【oH4】故障名称:
1.电机过热警告2(PTC输入);
2.从模拟量输入端子A1-A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了故障检出值设定为H3-02或H3-10=E(多功能模拟量输入)时。
【oL1】故障名称:
1.电机过载;
2.由电子热继电器使电机过载保护动作。
【oL2】故障名称:
1.变频器过载;
【LF】故障名称:L
1.输出缺相;
2.变频器输出侧发生缺相(设定为L8-07=1或2时检出)。
【LF2】故障名称:
1.输出电流失衡;
2.PM 电机输出电流的三相失衡。
【nSE】故障名称:
1.Node Setup故障;
2.在运行中,分配了Node Setup功能的端子变为ON在Node Setup功能动作时向变频器输出了运行信号。
3.若再次出现故障,则更换选购卡。
【oFA12-17】故障名称:
1.选购卡连接不当(CN5-A);
2.关闭电源,确认连接后再次接通电源;
3.若再次出现故障,则更换选购卡。
【oFA30 ~ 43】故障名称:
通信选购卡连接不当(CN5-A)。
【oFb00】故障名称:
连接了不匹配的选购件。
【RUN】功能:使变频器运行。
【向上键】【向下键 】功能:
1.切换画面;
2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。
【STOP】功能:使运行停止。
【ENTER】功能:
1.确定各种模式、参数、设定值时按该键;
2.要进入下一画面时使用。
【LO/RE】功能:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
【FAn】故障名称:
1.内气搅动风扇故障;
2.内气搅动风扇,MC用电源故障。
【FbH】故障名称:
1.PID反馈超值;
2.在有PID反馈故障检出选择(b5-12=2或5)时,PID反馈输入大于PID反馈超值检出值(b5-36)的状态持续了PID反馈丧失检出时间(b5-37)。
【FbL】故障名称:
【oC】故障名称:
1.过电流;
2.检出的变频器输出电流超过了过电流检出值。
【oFA00】故障名称:
连接了不匹配的选购件。
【oFA01】故障名称:
选购卡连接不当。
【oFA02】故障名称:
连接了同类选购件。
【oFA03-11】故障名称:
1.选购卡不良(CN5-A);
2.关闭电源,确认连接后再次接通电源;
【EF4】故障名称:
1.外部故障(输入端子S4);
2.从多功能接点输入端子(S4)输入了外部故障。。
【EF5】故障名称:
1.外部故障(输入端子S5);
2.从多功能接点输入端子(S5)输入了外部故障。
【EF6】故障名称:
1.外部故障(输入端子S6);
2.从多功能接点输入端子(S6)输入了外部故障。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
(2).LED指示灯说明:
【RUN】指示灯:1点亮(变频器运行中);2闪烁(①减速停止中②以频率指令 0 Hz 输入运行指令时)。3短促闪烁(①紧急停止引起的减速中②运行联锁动作引起的停止中);4熄灭(停止中)。
【LO/RE】指示灯:1点亮(操作器运行指令选择中LOCAL);4熄灭(操作器以外的运行指令选择中REMOTE)。
2.控制电路板与变频器单元的连接不当。
【CPF06】故障名称:
1.EEPROM 存储数据不良;
2.EEPROM 中存储的数据有故障。
【CPF07-CPF08】故障名称:
端子电路板连接不当。
【CPF11-CPF14】【CPF16-CPF21】故障名称:
控制回路不良。
【CPF22】故障名称:
1.;
2.。
【】故障名称:
1.;
2.。
四.异常现象及排除:
【】:
排除措施:。
【】:
排除措施:。
【】:
排除措施:。
【】:
排除措施:。
【】:
排除措施:。
【】:
排除措施:。
【】:
排除措施:。
五.端子说明:
六.不同应用的基本设置:
(注)在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中,该故障检出功能无效。F1-19 =0时,不检出dv4。
【dWAL】【dWFL】故障名称:
DriveWorksEZ 故障。
【E5】故障名称:
SI-T3 Watchdog 错误。
【EF0】故障名称:
1.来自通信选购卡的外部故障输入;
2.外部机器的警报功能动作。
【oFC02】故障名称:
连接了同类选购件。
【oFC03-11】故障名称:
选购卡不良(CN5-C)。
【oFC12-17】故障名称:
选购卡连接不当(CN5-C)。
【oH】故障名称:
1.散热片过热;
2.变频器散热片的温度大于L8-02的设定值。
(注)L8-02的出厂设定根据o2-04(变频器容量选择)的设定而异散热片过热。
混合 IC 不良。
【CPF23】故障名称:
1.控制电路板与变频器单元的连接不当;
2.控制电路板连接不当。
【CPF24】故障名称:
1.变频器信号异常;
2.输入了本变频器中不存在的装置信号(起动电源时检查)。
【CPF26-CPF34】故障名称:
控制回路故障。
【dEv】故障名称:
1.速度偏差过大(带PG控制模式);
安川变频器 A1000使用指南
一.操作器的说明:
(1).键盘说明: ຫໍສະໝຸດ 【ESC】功能: 1.返回上一画面;
2.将设定参数编号时需要变更的位向左移;
3.如果长按不放,可以从任何画面返回到频率指令画面。
【RESET】功能:
1.设定参数的数值等时,将需要变更的位向右移;
2.检出故障时变为故障复位键。
2.脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10(速度偏差过大(DEV)检出值)的状态持续时间超过了 F1-11(速度偏差过大(DEV)检出时间)。
【dv1】故障名称:
1.Z相脉冲丢失检出;
2.电机转动一圈时,一次也未检出Z相脉冲。
【dv2】故障名称:
1.Z相噪音故障检出;
2.电机转动一圈时,2次以上检出了Z相脉冲。
【EF7】故障名称:
1.外部故障(输入端子S7);
2.从多功能接点输入端子(S7)输入了外部故障。
【EF8】故障名称:
1.外部故障(输入端子S8);
2.从多功能接点输入端子(S8)输入了外部故障。
【Err】故障名称:
1.EEPROM 写入不当;
2.EEPROM 写入时的对照不一致。
【CF】故障名称:
1.控制故障;
2.在减速停止中,持续3秒钟以上达到转矩极限(无PG矢量控制模式)。
【CPF00-CPF01】故障名称:
控制回路故障。
【CPF02】故障名称:
1.A/D 转换器不良;
2.A/D 转换器及外围回路不良。
【CPF03】故障名称:
1.控制电路板连接不当;
【ALM】指示灯:1点亮(故障检出时);2闪烁(①轻故障检出时②oPE操作故障检出时③自学习时的故障发生中);3熄灭(正常)。
【FOUT】指示灯:1点亮(输出频率(Hz)显示中)。
【DRV】指示灯:1点亮(①驱动模式时②自学习时);2闪烁(使用DriveWorksEZ时);3熄灭(程序模式时)。
【dv3】故障名称:
1.反转检出;
2.转矩指令为正(负)方向时,连续检出加速度为负(正)方向,且连续检出速度指令与电机速度的差超过30%的状态的次数为F1-18(dv3检出选择)中设定的检出次数。
【dv4】故障名称:
1.防止反转检出;
2.电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19(dv4 检出选择)设定的检出脉冲。
出厂值:。
【6】:
范围:。
出厂值:。
【7】:
范围:。
出厂值:。
【8】:
范围:。
出厂值:。
【9】:
范围:。
出厂值:。
【b】:
范围:。
出厂值:。
【c】:
范围:。
出厂值:。
【】:
范围:。
出厂值:。
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