西安工业大学试题参考答案

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学年学期 命题教师 使用班级 学生班级
五、【答】
西安工业大学试题纸
11-12 秦刚
审批
090401-02,410-416 姓名
毕雪芹 考试时间
课程名称 考试形式 2012-6-18 学号
微机控制技术
开卷
考试类型
考试地点
备注
A卷 考试
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格，该科成绩以零分记。
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学年学期 命题教师 使用班级 学生班级
西安工业大学试题纸
11-12 秦刚
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毕雪芹 考试时间
课程名称 考试形式 2012-6-18 学号
微机控制技术
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A卷 考试
7、【答】分布式系统框图
DCS 系统采用分散控制、集中操作、分级管理和综合协调的设计原则，把系统从下而上分成分散过程控 制级、集中操作监控级和综合信息管理级，形成分级分布式控制，各级之间通过数据传输总线及网络相 互连接起来，只有必要的信息才传送到上一级计算机或中央控制室，而绝大部分时间都是各个计算机并 行地工作，这样大大降低了系统的复杂性，避免了传输误差，提高了系统的可靠性。 二、【答】
L
an-1
an an+1
占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻， 满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲
4、【答】因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量有可能溢出，或小于 0，如果执行机构已到极限 序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。 位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算 PID 差分方程式所得的运算结果继续增大或减小， 只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
接收到中央处理器单元中，下来使读信号无效，最后使地址无效。 6、中央处理器完成写操作的过程时，首先发送地址信息，再发送数据信息信号，延时后使写信号线
有效，最后使地址线无效。
2、【答】1、设计假想的连续控制器 D(s)，在此设计中可利用连续系统的频率特性法、根轨迹法等。
2、选择采用周期 T。
3、将 D(s)离散化为 D(z),离散的方法如双线性变化法、后向差分、冲击响应不变法、零极点匹配
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A卷 考试
#INCLUDE "STDIO.H" XY_TABLE[8]={00001000B,00001100B,00000100B,00000110B,
00000010B,00000011B,00000001B,00001001B}; int x_count,y_count; main()
void outpx(void) { x_count++; if(x_count>7) x_count=0; outportb(0x200,xy_table[x_count]); }
void outny(void) { y_count--; if(y_count<0) y_count=7; outportb(0x201,xy_table[y_count]); }
西安工业大学试题纸
学年学期 命题教师 使用班级 学生班级
11-12 秦刚
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微机控制技术
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微机控制技术 期末试卷
一、简答题（35 分） 1、计算机总线接口规范协议。
A卷 考试
2、数字控制器的连续化设计步骤是什么?
a1
a2
a3 L an-1 an
← an+1
容多点接地，它是利用电感、电容元件在不同频率下有不同阻抗的特性，使地线系统在不同的频率下具有不 同的接地结构，主要适用于工作在混合频率下的电路系统。
6、【答】PWM 技术是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的
← a1
a2
a3
三、【答】 #inlcude”stdio.h” main() {
unsigned char ccc; while(1) {
ccc=inportb(0x100) switch(ccc) {
case 00001110B: outportb(0x104, 00000110B); break;
case 00001101B: outportb(0x104, 00111011B); break;
其中：AD 转换 单元电路如图 所示，CS 地址 为 380H ， 381H。
DA 转换 单元，CS2 地 址为 382H。
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命题教师：1.出题用小四号、宋体输入打印， 纸张大小为 8K. 考 生：1.不得用红色笔，铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸张上答题，否则试卷无效。2.参加同卷考试的学生必须在“备注”栏中填写“同卷”字样。3.考试作弊者，给予留校察看处分；叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资
1、【答】1、在信息传递过程中，中央处理器和一个模块进行通信。 2、地址线选中的单元和读信号线有效时，这个单元将数据传递到数据线上。 3、地址线选中的单元和写信号线有效时，将数据线上的数据写入到这个单元。 4、当没有满足要求时，各个单元处于高阻状态。 5、中央处理器完成读操作的过程时，首先发送地址信息，再发送读信号，延时后将数据线的内容
格，该科成绩以零分记。
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A卷 考试
五、综合题，一计算机控制的恒压系统，如下图所示
四、如图硬件为 8088 系统，CS0，CS1 为片选信号分别为发 100H，104H。编写软件，要 求当某个按键按下时显示对应的键值。（15 分）
3、滑动窗口平均律波的原理？该滤波方法适用于什么情况？
4、什么叫抗积分饱和，抗积分饱和的增量型 PID 控制算法框图？
5、常用的接地方法有哪些？各自的特点?
6、PWM（脉宽调制）技术的基本原理
7、分布式系统框图？
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二、根据下图电路，写出传递函数，采样时间为 0.5 毫秒，用双线性法求出数字控制器的 D(Z), 并写出差分方程。，并写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式，画出数字式增量算 式程序流程图。（15 分）
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图中，真空泵是用来抽取空气，使得恒压器内压力小于大气压力，这样通过真空吸盘将外部的 物品吸附在真空吸盘上，以便进行机械加工。当需要吸取物体时，手动开关打开，由于内外压 差，将物体吸住。计算机通过 DA 输出控制电磁阀的开度可 以调节恒压器的压力，压力传感器的测量范围为 0~200Kpa， 对应的电压为 0~20mv，吸取物体要求，恒压器的压力恒定 在 80Kpa，DA 采用 DAC0832，输出 0 时，电磁阀关闭， 输出 255 时电磁阀达到最大开度，系统阶跃相应曲线如右 下： 其中θ=5 秒，τ=35 秒；控制度选择为 1.2。采用积分分离 法位置型 PID 控制。压力误差在+/-5Kpa 时加入积分项。编 写相应程序。(20 分)
法、修改根匹配法等等。
4、设计由计算机实现的控制算法 5、数字仿真校验设计是否符合要求 3、【答】预先在计算机内存中建立一个数据缓冲区，按照顺序存放 N 个采样数据，每采进一个新数据， 就将最早采进的数据丢掉，而后求包括新数据在内的 N 个数据的算术平均或加权平均。这样每进行一次 采样，就可以计算出一个新的平均值，加快了数据处理的速度。
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A卷 考试
微机控制技术 参考答案及评分标准
一、简答题（35 分）
{ int count; int fm; fm=0; outportb(0x203,0x80); x_count=0;outportb(0x200,x_table[x_count]); y_count=0; outportb(0x201,y_table[y_count]); count=100;
xm=0; ym=50; for(i=0;i<count;i++) { if(fm>=0) { fm=fm-2*ym+1; outny(); } else { fm=fm+2*xm+1; outpx(); } delay(); } }
当执行机构已无相应的动作，这就成为积分饱和。防止积分饱和的办法是对计算出的控制量进行 Uk 限幅，
同时源自文库积分作用切除。
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命题教师：1.出题用小四号、宋体输入打印， 纸张大小为 8K. 考 生：1.不得用红色笔，铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸张上答题，否则试卷无效。2.参加同卷考试的学生必须在“备注”栏中填写“同卷”字样。3.考试作弊者，给予留校察看处分；叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资
case 00001011B: outportb(0x104, 00101111B); break;
case 00000111B: outportb(0x104, 01100110B); break;
} } }
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四、【答】
框图：
西安工业大学试题纸
11-12 秦刚
三、如图硬件，编写程序并画出程序框图，要求步长精度为 1。其中 S 点到 D 点圆弧半径为 50 如果 X 方向电机的 A 相通电，再 B 相通电，X 的正方向走 2。如果 Y 方向电机的 A 相通电， 再 B 相通电，Y 正方向走 2。CS 为 200-203H（15 分）
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命题教师：1.出题用小四号、宋体输入打印， 纸张大小为 8K. 考 生：1.不得用红色笔，铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸张上答题，否则试卷无效。2.参加同卷考试的学生必须在“备注”栏中填写“同卷”字样。3.考试作弊者，给予留校察看处分；叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资
5、【答】常用的接地技术有，一点接地，多点接地和混合接地。一点接地指所有电路的地线接到公共地 线的同一点，以减少地回路之间的相互干扰。信号地线的接地方式应采用一点接地，而不采用多点接地。一 点接地主要有两种接法：即串联接地（或称共同接地）和并联接地（或称分别接地）。为防止共阻抗耦合引 入的干扰，都希望采用一点接地。多点接地指系统内各部分电路就近接地，比如，设备内电路都以机壳为参 考点，而各个设备的机壳又都以地为参考点。这种接地结构能够提供较低的接地阻抗，这是因为多点接地时， 每条地线可以很短；而且多根导线并联能够降低接地导体的总电阻。多层 PCB 设计时采用的接地方法就属于 多点接地。混合接地则是一点接地和多点接地的综合应用，一般是在一点接地的基础上再通过一些电感或电