传感器通讯协议.
单独传感器标准MODBUS485通讯协议
单独传感器标准MODBUS485通讯协议什么是MODBUS485通讯协议MODBUS是一种串行通信协议，用于连接不同类型的现场设备。
它通常用于工业自动化领域，特别是在监控和控制方面。
MODBUS协议是由MODICON公司（现在是施耐德电气公司的一部分）开发的，早期用于其PLC（可编程逻辑控制器）系统。
MODBUS485通讯协议是MODBUS协议的一种，它使用RS485串行通信电平来工作。
RS485串行通信电平可以实现更长的通讯距离和更高的通讯速度。
因此，使用MODBUS485协议的设备可以使远程设备之间的通讯更加方便和高效。
单独传感器标准MODBUS485通讯协议的定义单独传感器是指只有一种功能的传感器设备。
例如，一个温度传感器只能测量温度，不能测量其他物理量。
单独传感器标准MODBUS485通讯协议是一个专门针对单独传感器设备的通讯协议。
该协议定义了单独传感器设备与主设备（如PLC）之间的通信规则和通信数据格式。
它规定了在RS485串行电平上通信时，如何进行数据的交互和传输，并确保数据的可靠性和完整性。
该协议中规定的通讯数据格式如下：•起始位：一个低电平信号，表示数据传输的开始；•设备地址：一个8位二进制数，标识传感器设备的地址；•功能码：一个8位二进制数，标识主设备要执行的功能；•数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据内容；•校验码：根据前面数据域的内容生成的校验码，用于检查数据的正确性；•终止位：一个高电平信号，表示数据传输的结束。
单独传感器标准MODBUS485通讯协议的应用单独传感器标准MODBUS485通讯协议被广泛应用于现场传感器设备的控制和监测中。
例如，温度传感器、湿度传感器、压力传感器等单独传感器设备，可以使用该协议与主设备进行通信。
对于工程师来说，掌握该协议是非常重要的。
因为通讯协议的不同会影响到传感器与主设备之间的通信效率和数据正确性。
同时，了解该协议还可以帮助工程师进行现场设备的诊断和故障排除。
T6713通讯协议
T6713系列二氧化碳传感器应用手册内容1前言 (3)2接口连接 (3)2.1启动配置....................................................................................... I / O的42.1.1 UART和慢速PWM I/O配置 (4)2.1.2 I2C和快速PWM I/O配置........................................................................ I / O配置5 2.1.3 UART和RS485 I / O配置. (6)3通讯- ............................................................................. Modbus协议63.1 UART(RS232 / S485) (6)I2C ......................................................................................................................... 3.2 7 4命令概述 (7)4.1 FIRMEWARE版本 (8)4.2状态 (10)4.3气体PPM (12)4.4设备重置 (14)4.5单点校准........................................................................开始154.6改变子地址 (18)1前言本文档概述T6713二氧化碳传感器所需的接口设计和通讯协议。
开发人员利用I2C或UART接口查询传感器，利用I2C或UART接口。
2接口连接器六个孔连接器的PCB和IO传感器,请参阅下面的图1。
六针头必须安装连接传感器到控制器。
温湿度传感器 通讯协议
MODBUS-RTU通讯协议简介1.1 Modbus协议简述ACRXXXE系列仪表使用的是Modbus-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。
MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。
首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
Modbus协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
1.2 查询—回应周期1.2.1 查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。
数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
1.2.2 回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。
如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。
错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
1.3 传输方式传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与Modbus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
每个字节的位：· 1个起始位· 8个数据位，最小的有效位先发送·无奇偶校验位· 1个停止位错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验）1.4 协议当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。
WXCW调试通讯协议
通讯协议WXCW为无线传感器接收设备，每个设备都具有一个RS485网络接口，通过RS485网络接口，可将无线传感器信息传送到上位计算机，每个网络中，需要有一台计算机，可管理WXCW无线传感器接收设备255个。
一、物理接口规范采用工业标准RS485总线，在单一总线上，无中继的情况下，可连接128个WXCW设备。
二、位传输规范WXCW设备的RS485通讯接口采用标准异步串行通信方式，格式由1 个起始位，8个数据位，和1个停止位组成，无校验位。
三、通讯波特率为使WXCW设备能与主机通讯，它们应设定相同的波特率。
这样运行在主机上的软件才能采集到WXCW设备中的数据。
WXCW通讯接口的波特率为9600BPS。
四、设备地址每个WXCW设备都具有一个唯一的设备地址号，这个设备地址号用于主机与设备通讯时使用，它可以由用户自己设定。
每个设备地址由一个字节组成，这表明设备地址的整个分布空间为256个地址可供使用，但对于WXCW设备又有不同的限制，其设备地址分配表如下：五、通讯协议本协议用于WXCW设备的RS485接口，多台WXCW设备可构成总线网络，网络采用主从通讯方式， WXCW设备作为网络中的从设备工作，主设备（在你的网络中可能是一台上位计算机）发出命令帧，与其相匹配的WXCW设备会响应该命令帧，并发出响应帧。
5.1、命令帧：命令帧是由网络中的主设备发出，用于控制WXCW设备管理无线传感器的数据，每个命令帧由28个字节构成，其结构如下：5.2、响应帧:该帧数据是由网络中的WXCW设备响应主设备的命令帧的数据，用于传输WXCW设备测量到的温度数据。
每个响应帧由65个字节构成，其结构如下：六、温度值和传感器ID号在响应帧中，每个传感器温度为2个字节,传感器ID号为2个字节，ID号是在1 - 65535之间的值。
温度值是一个有符号的2字节整数，第二个字节位高位（用B2表示），第一个字节为低位（用B1表示），与温度的对应关系见下表：根据传感器的测温范围为-55℃至+125℃，可计算出温度传感器的温度分辨率为0.0625℃。
RS485光照度传感器
RS485光照度传感器
RS485 光照度传感器采用进口专用的光照度传感核心、光学材料窗口和铝合金壳体结构；具有结构坚固、密封性好、使用寿命长、测量精度高、稳定性好、传输距离长、抗外界干扰能力强等多项优质特点。
可广泛用于温室、实验室、养殖、建筑、高档楼宇、工业厂房等各类室内外环境光线强度的测量。
1.RS485 光照度传感器通讯方式
1.1.
串口格式：出厂默认串口值9600,1,N;
协议说明：出厂默认的设备地址为0AH,照度高16 位寄存器地址00H,照度低16 位寄存器地址01H
1.2.
RS485 光照度传感器通讯格式（Modbus-RTU）：读照度数据，其中数据均为16 进制。
如照度数据小于65536lx,可以只读一个寄存器，即低位寄存器01H.更改设备地址或波特率前请确保通讯正常！更改成功后新参数在设备重启后生效。
1.3.
更改设备地址，设备地址保存在保持寄存器42H:
命令格式：SS06004200NNHHLL;SS 为现设备地址，如485 总线上只有一个设备，可以用广播地址00;NN 为新设备地址；HH、LL 为CRC 校验码。
返回格式：SS06004200NNHHLL;SS 为现设备地址，新地址要设备重启后才从生效。
2.固定方式
采用法兰安装方法，底盘φ51mm 的圆周上开三个φ4.5mm 的安。
压力传感器表通讯协议
0x48
7 数据 2 低位
0x43
8 CRC 码 的低位
0x8D
9 CRC 码 的高位
0xC2
功能号异常应答：（例如主机请求功能号为 0x04） 从机异常应答（读多寄存器）
1
2
3
8
9
表地址 功能号 错误码 CRC 码 CRC 码 的低位 的高位
0x01
0x84
0x01
0x82
0xC0
二、写多路寄存器
注①：波特率
通信数值
0
1
菜单显示
4.8
9.6
16 位 CRC 校验码获取程序 unsigned int G_CRC(unsigned char *p, uchar num) {
unsigned i,j; unsigned int Crc = 0xFFFF; for(i=0; i<num; i++) {
2 -1999~9999
R/W
2 -1999~9999
R/W
2 -1999~9999
R/W
-1999~9999 R/W
-1999~9999 R/W
2 0000~9999
R
1
0~1
R/W
1
0~255
R/W
1
0~1
R/W
1
0~3
R/W
1
0~9
R/W
1
0~1
R/W
保留
备注 注①
R:只读; R/W:可读写．
十进制浮点数按转化成 4 字节字符内码程序 void Float_To_Char(float value, unsigned char *ch) {
传感器通讯格式
传感器通讯格式传感器通讯数据格式一、通讯方式：本协议为LPWAN 采集方案制定，目前协议主要针对各类传感器数据采集应用定制。
全局说明如下：1. 通讯方式：LoRa 终端通讯方式根据LoRa 基站接口而定（支持串口、TCP、UDP）。
2. 字节序：多字节统一成大端模式（即网络字节序）。
二、数据格式：消息整体格式Body(消息体)分隔符消息版本长度设备编号 CRC5字节 1字节 1 字节 4字节数据1 … 数据N 2 字节小写字符串设备编号+ CRC16（除自(Type+Data) (Type+Data) (Type+Data)start 0x01 消息体+ 设备标识身）=首字节N Bytes N Bytes N BytesCRC 至Body传感器消息体格式数据项 Type （1 Byte） Data Data 描述1 0x00~03 用于其他传感器数据类型5 （）字节单位度，即表示度Temperature 0x04 2 0.1 201 20.16 （）字节单位，即表示Humidity 0x05 1 1% 10 10%注意：Body 消息是动态长度，可以根据不同应用场景需要组合上传数据。
即上1述的数据项可以任意组合（数据项至少有项）。
传感器通讯详细格式温度：Type Value 说明1 字节2 字节0x04 温度值单位度，即表示度0.1 201 20.12 字节的有符号整型，零下为负值如：0xFF88 为-120 （-12 度），网络字节序模式为 {04 FF 88} 湿度Type Value 说明。
传感器项目合作协议书范本
传感器项目合作协议书范本协议书编号： [编号]签订日期： [日期]协议书订立缘由：根据《中华人民共和国合同法》的相关法律规定，为明确合作双方在传感器项目上的权益和责任，达成一致并共同促进项目的顺利进行，特订立本协议。
一、协议双方甲方：[甲方名称]地址：[甲方地址]联系人：[甲方联系人]电话：[甲方电话]乙方：[乙方名称]地址：[乙方地址]联系人：[乙方联系人]电话：[乙方电话]二、项目概述本项目旨在研发和生产具有先进传感器技术的产品，以满足市场需求并取得商业成功。
甲方作为技术研发方，乙方作为生产方，双方将在以下方面展开合作：1. 技术研发：甲方负责提供传感器技术研发，并确保技术的可靠性、稳定性和先进性。
2. 生产制造：乙方负责将甲方提供的技术转化为实际产品，并按照标准和要求进行生产制造。
3. 销售与推广：双方将共同努力，将产品推向市场，并协商制定有效的营销策略和渠道。
三、合作内容1. 技术支持：甲方将就项目实施过程中的技术问题提供咨询和技术指导，确保项目的科学性和可实施性。
2. 材料供应：甲方将向乙方提供项目所需的技术材料，并提供技术标准和生产规范，确保产品的质量和稳定性。
3. 生产制造：乙方将按照甲方提供的设计方案和生产要求，负责产品的生产制造和质量控制，并保证按时交付。
4. 资金投入：双方将根据项目需求协商确定资金投入比例和方式，并确保资金的及时到位和合理使用。
四、知识产权与保密1. 知识产权归属：甲方对本项目的相关技术和知识产权享有所有权，乙方不得擅自使用、修改或转让相关技术和知识产权。
2. 保密义务：双方应对在合作过程中获取的商业秘密和技术信息予以保密，并采取有效措施防止泄露，保护双方的合法权益。
五、期限与解除1. 协议的期限为 [起始日期] 至 [终止日期]，若期限届满前任何一方有意终止合作，应提前 [提前终止期限] 书面通知对方。
2. 协议解除：一方违反合作协议且经书面通知后未采取有效补救措施的，对方有权解除本协议，并可追究违约方的法律责任。
单片机和传感器的通讯协议
单片机和传感器的通讯协议协议方信息：甲方（单片机开发方）：姓名：________________ 。
单位：________________ 。
联系方式：________________ 。
地址：________________ 。
乙方（传感器提供方）：姓名：________________ 。
单位：________________ 。
联系方式：________________ 。
地址：________________ 。
引言：哎呀，说到单片机和传感器的通讯协议，大家可能都觉得这东西有点抽象，甚至有点枯燥。
其实呢，咱们做这个协议的目的很简单：就是让这些电子小家伙们能愉快地“说话”，别让它们在工作时碰到“语言不通”的尴尬。
所以，这份协议，讲的就是如何让单片机和传感器之间通过某种规范的方式有效交流，保证它们在互相“合作”时顺畅无阻，避免误解，减少故障。
第一章：协议的目标与背景嗯，大家都知道，单片机（MCU）是我们常用的微控制器，而传感器呢，就像是眼睛、耳朵和皮肤，能感知外界的变化，把信息反馈给单片机。
这两者之间，想要实现高效的配合，就得有一个“共同的语言”。
要不然，单片机像个聋子，传感器像个哑巴，沟通起来哪能有效呀？因此，本协议的目标就是为了明确：如何通过定义明确的通讯方式，让单片机和传感器之间的“信息流”更加流畅、稳定。
这样，我们就能通过它们的默契配合，完成更多有趣的任务！是不是有点儿小激动呢？第二章：通讯协议的定义为了确保双方能够顺利沟通，我们需要设定一套规范的通讯协议。
在这个协议下，单片机和传感器之间会通过某种物理层（比如I2C、SPI或者UART等）来传递信息。
具体的协议要求如下：1. 通讯速率：为了确保双方不至于“太快”或者“太慢”，我们约定，通讯速率必须在双方能够承受的范围内。
一般来说，常见的I2C协议支持的速率有100kbps、400kbps和1Mbps，大家可以根据实际需求来选择。
2. 数据格式：说到数据格式，这个很重要！我们不能让信息传输时“乱七八糟”。
压力传感器表通讯协议
从机正常应答（读多寄存器） 1 表地址 0x01 2 功能号 0x03 3 数据字 节数 0x04 4 数据 1 高位 0x00 5 数据 1 低位 0x00 6 数据 2 高位 0x48 7 数据 2 低位 0x43 8 CRC 码 的低位 0x8D 9 CRC 码 的高位 0xC2
功能号异常应答： （例如主机请求功能号为 0x04） 从机异常应答（读多寄存器） 1 表地址 0x01 2 功能号 0x84 3 错误码 0x01 8 CRC 码 的低位 0x82 9 CRC 码 的高位 0xC0
压力传感器表通讯协议
压力传感器表使用 Modbus RTU 通信协议，进行 RS485 半双工通信，读功能号 0x03，写功 能号 0x10，采用 16 位 CRC 校验，仪表对校验错误不返回，数据包间隔时间为 30ms，如接 收数据包间隔时间超过 30ms 则需重新发送命令。 数据帧格式： 起始位 1 数据位 8 停止位 1 校验位 无
从机正常应答（写多寄存器）
压力传感器表相关参数地址映射表
序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 地址映射 0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0050 0x0051 0x0052 0x0053 0x0054 0x0055 变量名称 零点屏蔽值 仪表零点 FL1 仪表满量程 FH1 报警值设置 报警回差设置 实际测量值 保留 零点屏蔽权限开放 表地址 Add 波特率 bAd 小数点设置 采样速度设置 报警模式设置 1 1 1 1 1 1 保留 0~1 0~255 0~1 0~3 0~9 0~1 R/W R/W R/W R/W R/W R/W 注① 2 字 长 2 2 2 取值范围 -1999~9999 -1999~9999 -1999~9999 -1999~9999 -1999~9999 0000~9999 读写允许 R/W R/W R/W R/W R/W R 备注
60路协议
三、通讯协议60路光栅位移传感器数据采集系统串行接口通讯协议定义如下:1. 共60路传感器，代号分别为aa-aj,ba-bj,ca-cj,da-dj,ea-aj,fa-fj;最小读数值为0.001mm。
2. 主机可以随时通过发送命令码控制各路传感器,每包命令数据由四三个字节（ASCII码格式）组成,其中第一个字节为操作码（大写字母的ASCII码:‘Z'表示清零某路传感器，‘O'表示打开某路传感器，‘C'表示关闭某路传感器,'R'表示读取某路传感器修正系数,'W'表示改写某路传感器修正系数）,第二、三个字节为传感器通道选择（小写字母的ASCII码：“aa-fj”分别代表各路传感器,“oo”表示选择所有传感器）；第四个字节以回车符作为命令的结束。
3.每一包数据由通道已打开的传感器数据（ASCII码格式）和一个回车结束符号组成。
每路传感器数据由9个字节组成，第一、二个字节为传感器通道（小写字母的ASCII码：“aa”“ab”），第三个字节为符号位"+"或"-"，第四到第九个字节为传感器数据，单位为mm，其中包括两位整数，一个小数点‘.’,三位小数；4. 串行通讯波特率为9600（可调），串行通讯数据格式为一位起始位，8位数据位（低位在先）和一位停止位。
5. 串行接口定义：2 TXD 传感器发送数据，PC机接收数据3 RXD 传感器接收数据，PC机发送数据5 GND 地线数据格式：命令码：1、Waa1.000200 （输入aa通道系数）2、Zaa （aa通道位移清零）3、Zoo （所有传感器数据清零）4、Raa （读取aa通道系数）5、Caa （关闭aa通道）6、Oaa （打开aa通道）小写“oo”代表所有通道。
液位传感器通信协议Ver1.2
液位传感器通信协议Ver1.2
1．协议概述
液位传感器需遵循MODBUS-RTU规约，MODBUS协议采用主/从通讯方式，主机发送请求，从机收到属于从机的正确数据后响应主机请求。
在协议中主机为上位机，传感器为从机。
2．协议格式
通信采用Modbus通信协议功能代码：
03H或04H——读单个或连续多个寄存器（读取输入寄存器）
06H——写单个寄存器
10H——写2个寄存器(增加此功能是建议修改浮点数时使用)
RTU命令格式及示例：
03H ——读单个或连续多个寄存器（功能码04H与03H的命令格式相同）
返回数据：
影部分）。
06H——写单个寄存器
下传命令：
（阴影部分）。
返回数据：
1) 10H功能码的增加是因为浮点数占用4个字节,传送时建议在同一帧传送,避免出错,但也可以使用06H功能码分两次传送,这样会出现一定风险;
2) 原0012地址挪到0018,是因为浮点数数的地址排列是以双数开始,占用两组U16(4个字节);
3) 设备地址改为从1到255;
4) 波特率直接根据需要发送1200, 2400,4800,9600,14400,19200六组数字,并只接受这六组数字,其他数字,下位机将忽略,例如:发送4801系统将把这次请求忽略;
5) 寄存器地址最大值0019;
6) 以上修改是根据个人对MODBUS的理解,进行修改,如有异议或错漏之处,请及时提出.。
HBM数字传感器通讯协议.
返回结束符
正确命令参数1,参数2,… CRLF
错误命令?CRLF
例如:
查询命令:ASF?;
返回结果:03CRLF
Measurement With Confidence三、测量值输出形式
对于命令MSV?的返回取决于输出格式(COF是二进制还是字符型,数据输出以固定长度方式进行(参考COF命令。
4测量设置ASF,FMD,ICR,ZTR,ZSE
5测量命令MSV?,CDL,TAR,TAV,TAS
6法制贸易LFT,TCR
7特殊命令DPW,SPW,RES,IDN,TDD,ESR
Measurement With Confidence命令描述
一、接口命令(ADR,BDR,COF,S…
Measurement With Confidence
选项,可以省略。括号本身不包括在命令内
5.命令必须包含在引号内,意思即命令为字符串型
6.当输入数字时,数字的前导0将被忽略
7.数字传感器返回为字符型,结束符为CRLF,当输出是二进制时除外
(参照命令MSV或者COF
8.每个命令由命令缩写,一个或几个参数以及结束符组成
命令缩写参数结束符输入命令ABC X ;
例如:
命令格式返回字节数
COF0;MSV? YYYYCRLF Y为二进制数4+2=6
COF2;MSV? YYCRLF Y为二进制数2+2=4
COF3;MSV? XXXXXXXXCRLF X为ASCII 8+2=10
8+1+2+1+3+2=17 COF9;MSV? XXXXXXXX,XX,XXXCRLF
功能:
此命令只有在使用RS485总线系统时才需要。每个连接到总线上的设备必须有一个唯
传感器和plc通讯协议
第1 页共10 页竭诚为您提供优质文档/双击可除传感器和plc 通讯协议篇一：关于欧姆龙plc 串口通讯协议1．无协议通信无协议通信是不使用固定协议，协议不经过数据转换，通过通信端口输入、输出指令，如txd txd、、rxd 指令，发送接收数据的功能。
这种情况下，通过plc 的系统设定将串行端口的串行通信模式设为无协议通信（串行端口1、2都可以）。
通过该无协议通信，与带有rs-232端口或rs-422a/485端口的通用外部设备，按照txd txd、、rxd 指令进行单方面发送接收数据。
例如，可进行来自条形码阅读器的数据输入以及向打印机的数据输出等简单的数据接收和发送。
无协议通信时发送接收的消息帧：开始代码和结束代码之间的数据用txd 指令进行发送，或者将插入“开指令进行发送，或者将插入“开((传感器和plc 通讯协议通讯协议))始代码”及“结束代码”之间的数据用rxd 指令进行接收。
当按照txd 指令发送时。
将数据从i/o 存储器中读取后发送。
按照rxd 指令接收时，仅将数据保仔到i/o 存储器的指定区域。
“开始“开始//结束代码”均由plc 系统设定来指定。
指定。
11次txd 指令或rxd 指令可发送的信息的长度（不包括开始代码或结束代码）最大是256字节。
字节。
2．nt 链接通信链接通信cp1h 在pt pt（可编程终端）及（可编程终端）及nt 链接（链接（11台链接多台的1:n 模式）下可进行通信，但在nt 链接（链接（11：1模式）下不能进行通信。
能进行通信。
pt pt 为nt31/631/631（（c ）-v2系列触摸屏或ns 系列触摸屏的情况下，可使用高速nt 链接。
nt 链接可以通过plc 系统设定及pt 本体上的系统菜单进行设定。
体上的系统菜单进行设定。
利用pt 本体上的系统菜单进行设定时，可通过以下操作进行pt 侧的设定。
侧的设定。
（1）在pt 本体的系统菜单内的存储切换菜单的【串行端口a 】或【串行端口b 】，选择【，选择【nt nt 链接（链接（11：n ）】。
各类通讯协议及通讯方式详细介绍
各类通讯协议及通讯方式详细介绍通讯协议是用于计算机或通信设备之间进行信息传输和交换时，遵循的一套规则和约定。
它规定了数据的格式、传输的方式以及数据的校验等。
通讯方式则是指数据传输的实际手段。
下面将详细介绍几种常见的通信协议和通信方式。
1.传统的有线通讯协议和通讯方式传统的有线通讯协议主要包括串行通讯协议和并行通讯协议。
串行通讯协议将数据逐位地以串行的形式传输，主要包括RS-232、RS-485和USB等协议。
并行通讯协议则将数据以并行的方式同时传输多个位，主要应用于计算机内部的数据传输，如IDE和PCI等接口。
2.网络通信协议和通讯方式网络通信协议则是在计算机网络中的通信协议。
常见的网络通信协议有TCP/IP、HTTP、FTP和SMTP等。
其中，TCP/IP是互联网的核心协议，它规定了数据的格式、传输的方式以及地址的分配和路由等。
HTTP是超文本传输协议，用于在Web浏览器和Web服务器之间传输超文本文档。
FTP是文件传输协议，用于在客户端和服务器之间传输文件。
SMTP是简单邮件传输协议，用于发送和接收电子邮件。
在网络通信中，常见的通讯方式有有线通信和无线通信。
有线通信主要通过光纤和电缆进行数据传输，有着较高的传输速度和稳定性。
无线通信则是通过无线电波进行数据传输，主要包括无线局域网（WLAN）、蓝牙和蜂窝移动通信等。
无线通信具有便携性和无需布线的优势，但传输速度和稳定性相对较低。
3.传感器网络通信协议和通讯方式传感器网络通信协议是用于传感器网络中的通信协议，主要用于传感器之间的数据传输和协作。
常见的传感器网络通信协议有ZigBee、LoRaWAN和NB-IoT等。
ZigBee是一种低功耗、短距离的无线通信技术，适用于低速传输和低功耗应用场景。
LoRaWAN是一种长距离、低功耗的无线通信技术，适用于大范围的物联网应用。
NB-IoT是一种窄带物联网技术，具备广覆盖、低功耗和高可靠性的特点。
在传感器网络通信中，常见的通讯方式包括无线传感器网络（WSN）和物联网（IoT）。
GT三相智能电量监测仪通讯协议
复位电度
十六进制表示 0x0000表示复位电度
0x0024
CT一次电流比
十六进制表示
0x0026
电压增益校机
十六表示校机值
0x002A
电流增益校机
十六进制表示校机值
0x002C
电流偏移量校机 十六进制表示校机值
0x002E 电压电流增益校机 十六进制表示0x0001默认输入电压250V电流5A
RTU模式
地址 功能代码 数据数量 数据1 ...
数据n CRC 16位校验
3、传输格式 (1)命令报文格式
读寄存器： 地址
address
功能码 03
数据起始地址 高位
数据起始地址 低位
数据个数高 位
数据个数低 CRC
位
16位校验
低位在前
返回： 地址
address
功能码 03
字节数
数据1 高位在前
智能电量传感器通信协议采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与智能电量 传感器之间，在应用层的通信协议，它在应用系统中所处的位置如下图所示：
本协议所处的位置
主机
从机:
智能电量传感器
1.2 物理接口： 连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口，使用接线端子。 信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。 数据传输缺省速率为9600b/s
address
功能码 41
字节数 02
数据高字节 数据低字节
CRC16位校验 低位在前
帧格式（10位）
起始位 D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7 停止位
4、智能电量传感器内部报文信息
HART通讯协议
HART通讯协议简介HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。
由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。
HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。
它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。
HART采用统一的设备描述语言DDL。
现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。
但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。
森瑟尔数字传感器通讯协议
线路设备——传感器485传输协议V2.02.821 1.技术指标Ø输入电压（VDC）：8～26Ø波特率（bps）：9600Ø传感器接口类型：RS485Ø工作温度（℃）：-40～85Ø其它技术参数按合同要求制作2.帧结构表1-1 帧结构定义帧头报文长度传感器类型通讯地址帧类型报文类型报文内容校验位2 Bytes 2 Bytes 1 Byte 1 Bytes 1 Byte 1 Byte 变长1Byte表1-1各参数定义如下：a)帧头：固定为0xBB71。
b)报文长度：指帧字节数（含帧头和校验位）。
c)通讯地址：RS485通讯地址，2个字节分配如下：第一个字节为传感器类型，定义如下：表1-2 传感器类型定义气象站双轴倾角传感器光纤盐密拉力传感器集成式拉力倾角温湿度气压传感器图像传感器0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x10第二个字节为传感器地址字节，不同传感器系列可以具有相同的传感器地址字节。
d)帧类型：按功能对数据帧进行区分、标识，具体定义见下表。
表1-3 帧类型定义序号帧类型值含义1 0xAE(<<) 上传报文（设备←传感器）2 0xAF(>>) 下发报文（设备→传感器）e)报文类型：表1-4 报文类型定义序号 报文类型值 含义 备注1 0x01 设置地址2 0x02 查询地址 仅限于总线上只有一个同类型的传感器时使用3 0x03 设置工作方式4 0x04 查询工作方式5 0x05 读取即时数据6 0x06 读取平均数据 本规范版本仅对气象站有效注：对拉力、倾角、风速等传感器而言，存在零值标定和斜率校准等控制指令，这些指令只允许在出厂调试时使用，不允许设备运行过程中发送，因此在本文件中不进行规范。
f)报文内容：数据长度不定，具体定义参考第3节。
g)校验位：累加和校验，包括报文中除校验位外的所有报文数据，取末尾字节。
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PLC发送,共7个字节: 1,T---固定发T(0x54,代表启始位
2,地址的百位,范围:0-2
3,地址的十位,范围:0-9
4,地址的个位,范围:0-9 地址不能大于254
5,备用位,任意值都可以,
6,累加和(16进制,前5个字节的累加和(大等于256时,减掉256 7,E(x045---结束标志
如发送:54 30 30 35 00 E9 45 取5号传感器的数据
54 30 30 31 00 E5 45 取1号传感器的数据
传感器返回数据,共7个字节:
1,R---固定发R(0x52,代表启始位
2,地址的百位,范围:0-2
3,地址的十位,范围:0-9
4,地址的个位,范围:0-9 地址范围:001-255,000地址不可用,会产生混乱。
5, 干簧管数据,bit7--代表第8个干黄管,1表示有反馈,0表示没有
bit6--代表第7个干黄管,1表示有反馈,0表示没有
bit1--代表第2个干黄管,1表示有反馈,0表示没有
bit0--代表第1个干黄管,1表示有反馈,0表示没有6, 累加和(16进制,前5个字节的累加和(大等于256时,减掉256
7, E(0x45---结束标志
如:PLC发送:54 30 30 31 00 E5 45 取1号传感器的数据
传感器返回:52 30 30 31 01 A4 45 表示1号传感器1号干簧管1有反馈信号
PLC发送:54 30 30 35 00 E9 45 取5号传感器的数据
传感器返回:52 30 30 35 42 fa 45 表示5号传感器7号和2号干簧管1有反馈信号
注意:地址000不可用。
校验位的用途:
PLC接收前5位的数据自己算出累加和,和发送端发来的累加和比对,如果一致说明
数据传输正确,数据有效,否则该数据丢弃,重新取数据。