森瑟尔数字传感器通讯协议

线路设备——传感器485传输协议V2.02.821 1.技术指标

Ø输入电压（VDC）：8～26

Ø波特率（bps）：9600

Ø传感器接口类型：RS485

Ø工作温度（℃）：-40～85

Ø其它技术参数按合同要求制作

2.帧结构

表1-1 帧结构定义

帧头报文长度传感器类型通讯地址帧类型报文类型报文内容校验位2 Bytes 2 Bytes 1 Byte 1 Bytes 1 Byte 1 Byte 变长1Byte

表1-1各参数定义如下：

a)帧头：固定为0xBB71。

b)报文长度：指帧字节数（含帧头和校验位）。

c)通讯地址：RS485通讯地址，2个字节分配如下：

第一个字节为传感器类型，定义如下：

表1-2 传感器类型定义

气象站双轴倾角

传感器

光纤盐密拉力传感器集成式拉力倾角

温湿度气压

传感器

图像传感器

0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x10

第二个字节为传感器地址字节，不同传感器系列可以具有相同的传感器地址字节。

d)帧类型：按功能对数据帧进行区分、标识，具体定义见下表。

表1-3 帧类型定义

序号帧类型值含义

1 0xAE(<<) 上传报文（设备←传感器）

2 0xAF(>>) 下发报文（设备→传感器）

e)报文类型：

表1-4 报文类型定义

序号 报文类型值 含义 备注

1 0x01 设置地址

2 0x02 查询地址 仅限于总线上只有一个同类型的传感器时使用

3 0x03 设置工作方式

4 0x04 查询工作方式

5 0x05 读取即时数据

6 0x06 读取平均数据 本规范版本仅对气象站有效

注：对拉力、倾角、风速等传感器而言，存在零值标定和斜率校准等控制指令，这些指令只允许在出厂调试时使用，不允许设备运行过程中发送，因此在本文件中不进行规范。

f)报文内容：数据长度不定，具体定义参考第3节。

g)校验位：累加和校验，包括报文中除校验位外的所有报文数据，取末尾字节。

3.帧数据排列格式

整形（占2bytes）、长整形（占4bytes），均采用高字节在前、低字节在后的方式存储。

除特殊说明，各传感器上传的采样数据均采用浮点数（占4bytes），采用高字节在前、低字节在后的方式存储。

4.数据报文格式

4.1.1.设置传感器地址命令：0x01

传感器地址设置报文格式见下表：

表3-1 传感器地址设置报文格式

序号报文名称长度（Byte）定义

1 帧头

2 帧头：0xbb71

2 报文长度 2 0x000a

3 通讯

地址传感器类型 1 参见表1-2

4 传感器地址 1

5 帧类型 1 0xAF（参见表1-3）

6 报文类型 1 0x01（参见表1-4）

7 报文内容 1 传感器新地址（1字节）

8 校验位 1 累加和

响应方式的数据报文格式见下表：

表3-2 响应方式的数据报文格式

序号报文名称长度（Byte）定义

1 帧头

2 帧头：0xbb71

2 报文长度 2 0x000A

3 通讯

地址传感器类型 1 参见表1-2

4 传感器地址 1

5 帧类型 1 0xAE（参见表1-3）

6 报文类型 1 0x01（参见表1-4）

7 报文内容 1 数据发送状态：①0xFF地址设置成功

②0x00地址设置失败

8 校验位 1 累加和

示例：将拉力传感器的地址由0x01设置为0x05

命令（16进制）：BB 71 00 0A 04 01 AF 01 05 F0

响应（16进制）：

成功设置：BB 71 00 0A 04 05 AE 01 FF ED （传感器地址为新地址）

失败设置：BB 71 00 0A 04 01 AE 01 00 EA （传感器地址为原地址）

4.1.2.查询传感器地址命令：0x02

此命令用于不知道传感器地址的前提下进行，以广播地址方式发送。在这种情况下，仅允许总线上挂接一只同类型传感器，以防数据出错。

查询传感器地址报文格式见下表：

表3-3 查询传感器地址报文格式

序号报文名称长度（Byte）定义

1 帧头

2 帧头：0xbb71

2 报文长度 2 0x0009

3 通讯

地址传感器类型 1 参见表1-2

4 传感器地址 1 广播地址：0xFF

5 帧类型 1 0xAF（参见表1-3）

6 报文类型 1 0x02（参见表1-4）

7 报文内容0 空

8 校验位 1 累加和

响应方式的数据报文格式见下表：

表3-4 响应方式的数据报文格式

序号报文名称长度（Byte）定义

1 帧头

2 帧头：0xbb71

2 报文长度 2 0x000A

3 通讯传感器类型 1 参见表1-2

4 地址传感器地址 1 广播地址：0xFF

5 帧类型 1 0xAE（参见表1-3）

6 报文类型 1 0x02（参见表1-4）

7 报文内容 1 传感器的实际地址

8 校验位 1 累加和

4.1.3.读取即时数据命令： 0x05

读取即时数据报文格式见下表：

表3-9 读取即时数据报文格式序号报文名称长度（Bytes）定义

1 帧头

2 帧头：0xbb71

2 报文长度 2 0x0009

3 通讯

地址传感器类型 1 参见表1-2

4 传感器地址 1

5 帧类型 1 0xAF（参见表1-3）

6 报文类型 1 0x05（参见表1-4）

7 报文内容0 空

8 校验位 1 累加和

传感器接收到要求上传即时数据的报文后，立即进行测量，并将测试数据作为响应报文上传，响应的数据报文格式见下表：

表3-10 读取即时数据的响应报文格式

序号报文名称长度（Byte）含义

1 帧头

2 帧头：0xbb71

2 报文长度 2 因传感器而异

3 通讯

地址传感器类型 1 参见表1-2

4 传感器地址 1

5 帧类型 1 0xAE（参见表1-3）

6 报文类型 1 0x05（参见表1-4）

7 报文内容不定因传感器而异，详见4.1.5.1

8 校验位 1 累加和