丰田喷气织机电气培训共20页文档
喷气织机培训资料
喷气织机在其他领域中的应用也将不断拓展，如航空航天、医疗等领域。
其他领域
喷气织在不同行业的应用现状和发展趋势
THANKS
感谢观看
20世纪60年代起源
自第一台喷气织机问世以来，技术不断得到改进和完善，经历了多次升级换代。
技术进步
最初的喷气织机主要应用于棉纺织领域，后来逐渐拓展到其他纺织领域，如丝绸、毛料等。
应用领域拓展
03
喷气织布机特点
喷气织布机具有高速度、高效率、高质量、多功能等特点，能够适应多种纤维和织物的生产。
喷气织机的种类和特点
更换备件
调整和测试
记录检修档案
喷气织机的检修方法和步骤
纬纱断头故障
检查纬纱质量、张力控制器是否失灵、喷嘴角度是否正确等，调整相应参数或更换故障部件。
检查经纱排列是否正确、综框高度是否合适、压纱片是否磨损等，调整相应参数或更换故障部件。
检查纬纱是否过长或过短、喷嘴角度是否正确、纬纱头端是否清洁等，调整相应参数或更换故障部件。
2
3
喷气织机的工作原理是利用高速气流将纬纱射入梭口，与经纱交织成织物。
喷气织机使用压缩空气作为动力源，通过喷嘴将纬纱引入梭口，同时利用高速气流将纬纱加速到一定速度后射向织口。
在织口处，打纬机构将引入的纬纱与经纱交织成织物，同时卷取机构将织物以一定的速度连续不断地卷取成布卷。
喷气织机的系统组成和功能
熟悉操作
根据织物种类、纱线质量、织造难度等因素，合理安排生产计划，提高生产效率。
合理安排生产计划
熟悉织造工艺流程，合理调整织造参数，如纬纱张力、喷气压力等，提高织物质量和生产效率。
优化织造工艺
提高喷气织机工作效率的方法和技巧
丰田专业技术员课题培训课程：电气课程1
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丰田专业技术员>>大修基础
大修的步骤
3. 摆放
拆卸/分解
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维修提示: 安装位置/方向
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大修的步骤
1. 清洁
清洁/检查
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概述
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丰田专业技术员>>大修基础
概述
1. 拆卸和安装部件时的检查点
概述
密封填料/密封垫 PDF created with pdfFactory Pro trial version
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概述
1. 拆卸和安装部件时的检查点
凸轮轴
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概述
大修程序
概述
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大修的步骤
确认问题/症状
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概述
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概述
1. 拆卸和安装部件时的检查点
概述
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丰田喷气织机操作盘说明
丰田喷气织机操作盘说明一、操作盘概述丰田喷气织机的操作盘位于机器的控制面板上，是控制织机运行的重要部件。
通过操作盘上的各种功能按钮和控制器，操作人员可以进行各种设置和调整，确保织机的正常运行。
本文将详细介绍丰田喷气织机操作盘上的各个部分及其功能和使用方法。
二、操作盘部件介绍1. 电源开关：位于操作盘的左侧，用于开启或关闭织机的电源。
在操作织机之前，请确保电源开关处于关闭状态，并在使用后立即关闭电源。
2. 主电动机控制器：位于操作盘正中央，用于调节织机的主电动机的转速。
通过旋转控制器，可以改变织机运行时主电机的转速。
3. 弹力控制器：位于主电动机控制器的下方，用于调节织机的弹力大小。
通过旋转控制器，可以改变织机运行时的弹力大小，以适应不同的织物材料和要求。
4. 运行模式按钮：位于操作盘的右侧，包括自动模式和手动模式两个按钮。
自动模式下，织机将按照设定好的参数自动运行；手动模式下，可以通过其他按钮进行单独控制。
5. 速度调节按钮：位于运行模式按钮下方，用于调节织机的运行速度。
通过点击加号或减号按钮，可以增加或减少织机的运行速度。
6. 喷气控制按钮：位于操作盘的右下方，用于控制织机进行喷气操作。
通过点击喷气控制按钮，可以使织机实现喷气功能。
7. 故障报警灯：位于操作盘的右上方，当织机出现故障时，该灯将亮起。
操作人员在正常运行过程中，应时刻关注该指示灯的状态，确保织机的正常运行。
三、操作盘功能和使用方法1. 开机与关机开机前，请确保电源开关处于关闭状态。
然后按下电源开关，织机将启动，并准备进入待机模式。
在织机使用完毕后，务必关闭电源开关，以确保织机的安全和稳定运行。
2. 主电动机转速调节通过旋转主电动机控制器，可以实现织机运行时主电机转速的调节。
根据织物材料和生产需求，通过适当调整转速，可以获得最佳的织造效果。
3. 弹力调节通过旋转弹力控制器，可以改变织机行进时的弹力大小。
不同的织物材料对弹力的要求不同，通过调节弹力大小，可以确保织机的运行平稳，织成的织物质量更好。
喷气织机修工培训讲义
喷气织机修机工培训讲义为了提高我公司修机人员的理论知识和调机能力，达到改善织机效率和布面质量的目的，本讲义从织造原理和调机理念等几方面，并结合本人的工作实践和我公司的设备特性，详细讲述了调机思想，希望能对修机人员的调机起到抛砖引玉的作用。
一、织机原理织机运转前的准备工作：（1）、织机打纬轴与找纬装置的同步在机械构造上，织机的轴编码器直接和开口机构相连，而开口机构通过主马达轴与打纬机构相连。
一般情况下织机不需要进行同步，但是当进行如下操作后必须重新进行同步：1、不正常关车（或断电后），进行手动盘车2、改动了轴编码器、开口机构或控制线路板后3、行程开关更换对于必佳乐织机，进行此同步在P420页有一个程序，根据程序提示正确完成20步操作即可完成同步：步骤一，按下找纬按钮（PFF/PFR）,使织机回到织造位置步骤二，按点动按钮（PF），寻找参考区域的起始位置，此过程警告灯闪亮步骤三，点动寻找参考区域末端位置说明：参考区域的两个值是固定的，相当于两个参照点步骤四，寻找330°的找纬位置步骤五，找纬位置找到，需要时调节轴编码器说明：在同步开始前，轴编码器要是综平位置步骤六，按找纬按钮使综平位置设在0°（实际输入综平位置可能不是0°）步骤七，在0°综平状态，点动找到起始参照位置步骤八，点动寻找参考位置中点（打纬点）步骤九，如果筘座不在前死心，手动转动机器，保证钢筘在前死心位置（打纬位置）步骤十，调整开口机构使在综平点步骤十一，调整轴编码器，使综平在0°步骤十二，找纬功能使综平角度回到预设定的位置步骤十三，寻找找纬位置步骤十四，按找纬按钮使综平角度回到预设位置步骤十五，检查参考区域步骤十六，检查找纬位置步骤十七，检查参考区域起始位置步骤十八，检查参考区域结束位置步骤二十，织机转至找纬位置（2）、开口机构同步（3）、轴编码器同步经过以上同步后，综平位置是0°，但是有时为了适应操作习惯或者统一，可以在P540中设定综平位置。
丰田喷气织机 JA710
0.2 按钮和信号灯0.2按钮和信号灯.....................................................................0.2-20.2.1主电源开关1......................................................................0.2-20.2.2紧急停车按钮.....................................................................0.2-20.2.3操作盘3L、3R..................................................................0.2-30.2.4控制盘4.............................................................................0.2-70.2.5表示灯5（信号灯）...........................................................0.2-80.2.6两侧控制按钮6L和6R（选购）.........................................0.2-16 2006年1月作成 Ver. 1.010.2 - 10. 运转操作0.2 - 20.2按钮和信号灯0.2.1主电源开关1(1)主电源开关1在主电控箱C 的后部，将开关搬至ON 的位置时，马达电路和控制电路接通。
(2)数秒后，信号灯5的白亮灯。
（白灯闪以及其它灯亮或闪时，表示发生电气故障。
）(3)切勿在关闭主电源开关1之后立即要打开之。
在再次打开此开关之前应至少等待30秒钟；否则，系统不能正确起动。
0.2.2紧急停车按钮(1)紧急停车按钮共有3个。
（在电控箱C 的后部以及左右按键盘SL 、SR 上。
丰田培训发动机电器
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参考：
火花塞编码系统 DENSO NGK
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电气课程 1
发动机电气
A 电阻型火 花塞 火花可产生电磁干扰使电子设备失灵。 这一类型的火花塞含有陶瓷电阻器来防 止这一现象发生。
B 白金 （铂）电极火 花塞 这一类型的火花塞用白金 （铂）作为中 心细电极和接地电极。 它在耐用性和点 火性能上表现优越。
(1/1) 点火系统 点火系统在高电压下产生火花，在最佳 的正时点燃压缩在气缸内的混合气 。 根据所收到的由各个传感器发来的信号， 发动机 ECU （电子控制单元）实施控制， 达到最佳的点火正时。 1 点火开关 2 蓄电池 3 带点火器的点火线圈 4 火花塞 5 发动机 ECU 6 凸轮轴位置传感器 7 曲轴位置传感器
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点火线圈 此组件提高蓄电池电压 （12V）以产生点 火所必须的超过 10kV 的高电压。
初级线圈和次级线圈安置成互相靠得很 近。 当在初级线圈上间断地施加电流 时，就产生互感现象。 可以利用这个机 理，在次级线圈内产生高电压。 点火线圈能产生高电压，此高电压随线 圈绕组的个数和尺寸而变。 A 常规型 B DIS （直接点火系统）型 C IIA （集成点火总成）型
C 铱电极火 花塞 这一类型的火花塞用铱合金作为中心电 极，用白金作为接地电极。 它具有耐用 性和高性能的双重优点。
1 电阻器 2 白金尖中心电极 3 白金尖接地电极 4 铱尖中心电极
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发动机课程 2
发动机电气
练习
用此练习来检查你对本章材料的理解程度。在回答完各个练习后，你可以使用参考按钮来检查与现行问题有 关的页面。当你回答错误时，请返回到原文再进行复习并寻找正确答案。当你全部回答正确时，可以进入下 一章。
丰田JA710织机电气系统的各种故障
19:28 48V DC48V
123456
1)
[ DCPS2 ]
[1] [5]
2)
[ DCPS2 ]
3)
1)
1)
1)
IO1
IO2
1)
LH1
LH2
[ CN3 ] [ F1 ]
LH3
[ 3 ] [ 6 ] IO1
[ CN10 ]
9.2 - 3
9. 电气装置
[ 2 ] 控制基板动作不良
主控制柜、功能表示板、送经装置、 EDP 装置、电动卷取装置使用的控制基板的动作状态可以通过各自的 LED 进行检查。下表表示的是检查用 LED 和控制基板正常时的各自 LED 的状态。
• 断电器—ON （端子号 107-101=DC24V） • 马达—OFF • 电磁开关—全部 OFF
[ 2 ] 运转中
信号灯 操作控制盘
[ 3 ] 停车时
— 全部灭灯 — 无显示
• 断电器—OFF （端子号 107-101=0V）
• 马达—ON
• 电磁开关—MSL-ON MSF-ON MSY-ON
9.2 - 5
9. 电气装置
[ 2.1 ] 控制基板的各种故障 (1) 主控制柜
CPU 基板上的 LD5 及 LD8~LD11 不亮灯， LD6 及 LD7 不灭灯时，请依照以下的程序处理。
LD5 LD6 LD7 LD8 LD9 LD10 LD11
OFF ON
F6
NO
F6
YES
YES DCPS1
DCPS1 CN1 1~ 3
DCPS6 CN2 4 DC5V
YES
DCPS6 LH CN1
NO
YES LH
喷气织机培训资料
培训对象：无梭喷织技工及修疵工内容概述：织机基本工艺参数、各种疵点及停台的修复具体内容：第一部分：织机基本工艺参数（单位mm）一、工艺参数1停纬销与主鼓筒间隙细支纱0.5粗支纱0.8mm2 辅喷嘴的安装角度为3刻2度，第一个辅喷嘴距钢筘刻印30mm，辅喷嘴间距65mm/80mm,曲柄180°时气管不弯、不漏、不绞、不碰胸梁。
3最后一个辅喷嘴与H1距离30-50mm4纬纱头端距H2为15-20mm5辅助主喷与主喷270°时一条直线6 左剪刀距钢筘1mm，0°时左边剪固定刃与钢筘后面2-4mm,35°时剪刀刃闭合，右边剪最大打开量为8mm7布边与H1为3mm，废边纱与H1为5mm，钢筘与H距离为0.5mm8 H1与H2间距100mm以上，弹力150mm以上9 钢筘有效使用范围为52mm10钢筘与边撑罩间隙为2mm11探纬线卡最大间距150mm12在V型皮带和定时皮带拉紧的状态下调整制动器与转子间隙0.4mm13编码器齿轮与传动齿轮间隙0.3mm14导杆与边撑座间隙2-3mm15启动方式：60°起动、标准起动、空打纬起动、60°单梭引纬并用起动16后梁最高及最低限值为40-130mm17送经量的调整范围0-13mm18制动弹簧（卷取拉簧）拉伸量35mm19压布辊与卷布轴间隙3mm20绞边器与边经纱距离为15-20mm，定时为290°、0°21绞边器与传动齿0.1-0.2mm22各皮带松紧力度：V型皮带30N力皮带下弯10mm，同步皮带50N3mm，卷曲皮带20N4mm23紧固力矩为钢筘6N.M，经轴压块12N.M，主喷嘴8N.M，辅喷嘴2N.M24辅助主喷座到车体落差部210-220上下位置为no1为25、no2为30mm. 辅助喷嘴管口到主喷嘴导纱器距离为90-120mm。
25毛边长度3-5mm26综框蹿动量0.5-1mm，综框与导板前后间隙为2mm27常喷JP、剪喷CP、主喷MP、辅喷SP28引纬时纬纱头端到达织口时，上下层经纱离导气道5MM以上，纬纱头端到达经纱右侧时，上下层经纱离导气道3MM，最后一组辅喷嘴气眼距下层经纱1-2mm29经轴侧停经架椭圆管与经纱距离3-5mm，卷取侧8-12mm30上经纱和下经纱都应同样离开钢筘的导气部5mm以上，这时便是最早的引纬飞行的开始。
全国喷气织机学习班及会议资料
全国喷气织机学习班及会议资料停纬销与主鼓筒间隙细支纱 O .5粗支纱0.8mm辅喷嘴的安装角度为3刻2度，第一个辅喷嘴距钢筘刻印30mm，辅喷嘴间65mm/80mm，曲柄180°时气管不弯、不漏、不绞、不碰胸梁。
最后一个辅喷嘴与 H 距离30-50mm4纬纱头端距2为15-20mm5辅助主喷与主喷270°时一条直线左剪刀距钢筘1mm,0°时左边剪固定刃与钢筘后面2-4mm,35°时剪刀刃闭合，右边剪最大打开量为8mm7布边与为3mm，废边纱与业为5mm，钢筘与 H 距离为0.5mm8H1与H2间距100mm以上，弹力150mm以上钢筘有效使用范围为52mm10钢筘与边撑罩间隙为2mm11探纬线卡最大间距150mm12在 V 型皮带和定时皮带拉紧的状态下调整制动器与转子间隙0.4mm13编码器齿轮与传动齿轮间隙0.3mm14导杆与边撑座间隙2-3mm15启动方式：60°起动、标准起动、空打纬起动、60°单梭引纬并用起动后梁最高及最低限值为40-130mm17送经量的调整范围0-13mm18制动弹簧（卷取拉簧）拉伸量35mm19压布辊与卷布轴间隙3mm20纹边器与边经纱距离为15-20mm，定时为290°、0°21绞边器与传动齿0.1-0.2mm22各皮带松紧力度： V 型皮带30N力皮带下弯10mm，同步皮带50N3mm，卷曲皮带20N4mm23紧固力矩为钢筘6N. M ，经轴压块12N. M ，主喷嘴8N. M ，辅喷嘴2N.M24辅助主喷座到车体落差部210-220上下位置为 nol 为25、no2为30mm．辅助喷嘴管ロ到主喷嘴导纱器距离为90120mm。
毛边长度3-5mm26综框蹿动量0.5-Imm，综框与导板前后间隙为2mm常喷 JP 、剪喷 CP 、主喷 P 、辅喷 SP 28引纬时纬纱头端到达织口时，上下层经纱离导气道5MM以上，纬纱头端到达经纱右侧时，上下层经纱离导气道3MN，最后一组辅喷嘴气眼距下层经纱1-2mm29经轴侧停经架椭圆管与经纱距离3-5mm，卷取侧8-12mm30上经纱和下经纱都应同样离开钢筘的导气部 Smm。
丰田喷气织机电气培训
• 6.布边型成装置 • ①绞纱边装置 • 绞边纱绞住每根纬纱，加固布边组织，防止剪断纬纱时出现的散边现象。 • 其动作顺序如下： • 5个齿轮系列驱动绞边器齿轮，与上侧大齿轮同轴的固定齿轮、过桥齿轮互相咬合，驱动同轴的两筒子架旋
– ③反射镜（反射镜粘接在测长板上） – 反射检查反射镜的污染程度并将其擦拭干净，污染将会影响绕纱传感器的灵敏程度，在
车间储纬器一般作纬纱Z捻，所以标准储纬器设计成逆时针方向旋转（面对储纬器）。 对于2色任意变换储纬器，上下储纬器都是逆时针方向旋转。 – 4色任意变换纬纱装置由一个4色储纬器喂纱器和四个喷嘴（及串联喷嘴）组成，该装置 允许单独设定对应各个储纬器的主喷嘴压力和时间及副喷嘴时间，从而能够适应于各种 不同支数或原料的纬纱。
纬纱端由下侧喷嘴，吹入压针前端的长孔内，压针左右的运动，将纬纱端拉入织口内，纬纱端的吹上和吹 下，由电磁阀进行控制。在整个上吹和下吹的整个操作均由操作控制盘上设定。 • 左侧折入边装置的调整： • 织造中，要确认边撑和织物布端是否一致，不一致时，调整边撑倾斜方向、边撑盖的高度，以及与钢筘的 位置。 • 布端超出边撑端时，织物左端将出现跳花。布端没有到达边撑端时，将造成折入边不良。 • 根据织物的种类，织口位置和织口高度有所不同，所以需要调整折入边装置的前后位置和高度。 • 调整折入边装置的前后位置以及高度结束后，一定要确认过桥齿轮和齿轮的齿隙。 • ③废边装置 • 废边装置将飞行到织物右端外侧的纬纱与数根经纱（或废边筒子纱）绞住，给予纬纱一定的张力，使布边 的织物组织形成全乎要求。 • 废边装置有使用经纱做为废边纱的无废边架型，和使用废边筒子的废边架型。 • ④加边装置 • 加边（增纱）装置主要是在织物左端用2个筒子向布边追加经纱。提高高密织物的布边张力使经纱的开口 更清晰。 • ⑴加边筒子的经纱，从筒子架的中心向下穿过，通过导纱杆穿入张力器
丰田喷气织机电气培训20页PPT
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
丰田喷气织机-分解、装置、调整
■ 刹车部分的调整 电枢 1 和刹车片 2 的初期设定间隙 a=0.3 ± 0.1mm。 间隙 a 增大后，刹车动作时刹车片电枢吸引力减弱， 从马达电源断开到停止的时间延长。 因此织机的停止位置比正规的位置推迟。 这时，按照下列步骤调整间隙 a。
(1) 其它刹车的间隙 a，以移动用 4 个 W 螺母 （箭 头所指 NO.1~4）固定的刹车来进行调整。
的内轮 2a，转动手柄 6 取出轴承。
M.2 - 7
M. 保全、分解 / 装配 / 调整、加油
(2) 轴承的装配 装配前，在轴承内径和马达轴接触面上涂上润 滑脂。 ※ 将轴承平行地装入马达轴内。
a) 使用挤压器时 用与轴承 2 的内轮 2a 外径相同的管子 7 顶住内 轮，用挤压器慢慢地将轴承压入。
8：滚珠轴承 （风扇侧）
9：波形弹簧 10：风扇
11：边盖 12：环形螺丝
(2) 有刹车 （选择功能）
1) 构造 全封闭外扇型 3 相诱导马达 , 内装直流干式单板 励磁动作型刹车装置。
2) 各部名称
1：罩壳
2：ST 转子芯
3：RT 转子芯 4：ST 线圈
5：边盖
6：传动轴
7：滚珠轴承 （皮带轮侧）
■ 拆卸步骤
1) 关闭织机电源。 2) 将电控箱内的 11、12、101、103 号线从端子台
上卸下，将 U、V、W、X、Y、Z 线从开关上卸 下，将 E 线 （地线）从地线端子台上卸下。 ※ 2 根 E 线 （地线）最后卸下。 3) 将主马达从织机上卸下，放在工作台上。
■ 调整顺序
1) 卸下螺丝 2a，取下风扇罩 2。
6207LL UC3NS7
M.2 - 2
M.2 分解 / 装配 / 调整
丰田JA710织机电气装置
2004 年 6 月作成 Ver. 1.10
9.1 电气装置 ............................................................................ 9.1-2 9.1.1 主电控箱 ............................................................................ 9.1-3
① AC200V 或 AC220V 电源 通过 CB1 被输送到主电机、 EDP 装置、送经装 置、电动卷绕装置上。 TF1 的输出则是送到 DC 电源组件 DCPS1~DCPS4、 DCPS10 处，并被 变换为直流电源，输送到织机各部位的电气部 件上去。
② AC350V 以上电源 通过 CB1 被输送到主电机、变压器 TF1 处。TF1 的输出被输送到DC电源组件DCPS1~DCPS4、 DCPS10 处，并被变换为直流电，输送到织机各 部位的电气部件上去。 TF1 的输出还被送往 EDP 装置、送经装置、电动卷取装置等处。
2) 主电源线 5 从电控箱底部穿入。接在上方主电源 开关无保险断路器 （CB1） 8 的 R.S.T 端子上。
3) 变频器电源线 4 也从电控箱底部穿入。接在端子 台 （TB3） 6 的 O.P.Q 端子上。
CB1
DCPS2 DCPS1
TF1 DCPS3 DCPS4
DCPS10
(2) 电源供给 织 机 的 运 转，使 用 工 厂 电 源 作 为 主 电 源。 （AC200~575V、 3 相、 50/60Hz）
9.1 - 3
9. 电气装置
P-MONITOR
X
I/O1
喷气织机修工培训讲义
喷气织机修机工培训讲义为了提高我公司修机人员的理论知识和调机能力，达到改善织机效率和布面质量的目的，本讲义从织造原理和调机理念等几方面，并结合本人的工作实践和我公司的设备特性，详细讲述了调机思想，希望能对修机人员的调机起到抛砖引玉的作用。
一、织机原理织机运转前的准备工作：（1）、织机打纬轴与找纬装置的同步在机械构造上，织机的轴编码器直接和开口机构相连，而开口机构通过主马达轴与打纬机构相连。
一般情况下织机不需要进行同步，但是当进行如下操作后必须重新进行同步：1、不正常关车（或断电后），进行手动盘车2、改动了轴编码器、开口机构或控制线路板后3、行程开关更换对于必佳乐织机，进行此同步在P420页有一个程序，根据程序提示正确完成20步操作即可完成同步：步骤一，按下找纬按钮（PFF/PFR）,使织机回到织造位置步骤二，按点动按钮（PF），寻找参考区域的起始位置，此过程警告灯闪亮步骤三，点动寻找参考区域末端位置说明：参考区域的两个值是固定的，相当于两个参照点步骤四，寻找330°的找纬位置步骤五，找纬位置找到，需要时调节轴编码器说明：在同步开始前，轴编码器要是综平位置步骤六，按找纬按钮使综平位置设在0°（实际输入综平位置可能不是0°）步骤七，在0°综平状态，点动找到起始参照位置步骤八，点动寻找参考位置中点（打纬点）步骤九，如果筘座不在前死心，手动转动机器，保证钢筘在前死心位置（打纬位置）步骤十，调整开口机构使在综平点步骤十一，调整轴编码器，使综平在0°步骤十二，找纬功能使综平角度回到预设定的位置步骤十三，寻找找纬位置步骤十四，按找纬按钮使综平角度回到预设位置步骤十五，检查参考区域步骤十六，检查找纬位置步骤十七，检查参考区域起始位置步骤十八，检查参考区域结束位置步骤二十，织机转至找纬位置（2）、开口机构同步（3）、轴编码器同步经过以上同步后，综平位置是0°，但是有时为了适应操作习惯或者统一，可以在P540中设定综平位置。
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6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非