根据synchro的干线协调控制及优化
Synchro在交通控制与设计中的应用
引言城镇道路交通在现代社会经济发展过程中起着重要的作用，城市道路交通的良好发展，可以给社会带来巨大的经济效益，和社会效益。
19世纪60年代西方许多发达国家中的大型城市就出现了许许多多的严重的交通问题。
随着我国经济的迅速发展和城市化进程的加快，许多大中型城市机动车保有量急剧增长，城市交通需求和城市道路设施之间的矛盾日益加剧，城市交通问题已成为城市经济发展和经济增长中不可忽视的问题。
仅靠增加城市道路建设不能很好的解决城市的交通问题，尤其是在城市中心地带，大中型城市的路网密度已经相当大，而且已趋近于饱和状态！再加上社会对环境的重视程度越来越大，土地资源的限制，石油危机以及当时的财政状况等很多因素的影响；同时，在科学技术上，系统工程，计算机技术的成就，给交通管理系统提供了强大的技术支持。
所以，只有通过科学的交通管理与控制才是充分发挥路网通行能力的重要举措，才是解决城市交通拥堵问题的有效途径。
目前国内外交通管理部门都已将城市交通管理与控制放在提高城市经济发展的重要位置上，针对城市路网的拥堵问题，各种城市交通管理及控制系统都已经投入了使用，将对城市交通进行科学的管理和控制。
这些年，国内在城市道路交通方面的管理和优化中，城市道路交叉口进口道的信号周期时长和相位控制是对城市交叉口交通问题控制的手段之一。
对城市道路交叉口信号时长，绿信比和相位等的信号控制能很好的分配交叉口的各个进口道交通流，缓解城市道路交叉口的拥堵问题。
达到提高城市区域交通路网的控制和各个路网通行能力的运行效益的目的。
而城市内的交通问题都集中在交叉口地带，因此交叉口是一个城市交通问题的瓶颈地带，是城市解决道路交通问题的关键部位。
各种交通运动体（各种机动车流，非机动车流和行人流）在城市交叉口不断交叉，发生冲突不断地地分离，合并，让本来就很复杂城市交叉口变得使得更繁琐，交通状况更加的复杂，因此，现代城市的交通拥堵问题就集中表现在城市道路交叉口处，然而通过信号控制和优化提高城市道路交叉口的通行能力就成为解决城市交通道路交通拥堵问题的重要前提。
基于Synchro的厦门市白鹭洲路信号协调控制的优化设计
基金项 目： 国家 自然科学基 金（ ４ １ ２ ０ １ １ ０ ０ ） ； 福建农 林大学科技创新 （ 培育 ） 团队资助计￣ Ｏ （ ｐ ｙ ｔ ｄ ｌ ２ ０ ０ ６ ） 作者简介 ： 郭 建钢 （ １ ９ ６ ２ －） ， 男， 教授 ， 博士 ， 主要研 究方向为智能交通 。
第３ 期
少１ ３ － ３ ％和 ２ ２ ． ０ ％。
关键词 ： 协调 控 制 系统 ； Ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ； 优化设计 ； 干道
中图分类号 ： Ｕ ４ ９ １ ． ５ １
文献标志码 ： Ａ
在城市交通路网中， 平面交叉 口因其复杂 的交通现象 ， 成为制约道路网络高效运行的瓶颈。为了消除 路网瓶颈 ， 目前 比较普遍做法是设法改善瓶颈交叉 口的渠化设计和信号控制ｎ 之 ； 尽管这种做法对特殊交 叉 口有一定的现实意义口 。但当一条干道上的多个信号控制交叉 口的间距较小时 ， 如果各信号控制交叉 口追求独立交叉 口的交通利益 ， 往往会牺牲整条干道的通行效率 。因此 ， 从交通管理与控制着手 ， 将干道 上 的各 交叉 口组 成 一个 线 控 系统进 行 协 调控 制 ， 能够 有 效地 减 少车 辆 的停 车 次数 和延 误 时 间 。 。尽 管 干 道 协调 控 制 的理论 研 究 和 探讨 文 献 很 多 ， 也 有 一 些应 用 实 例 ， 但 能 够 真 正 成功 的工 程 应用 例 子 甚 少 。为
中心。其道路性质以客运为主， 兼具交通和生活功能 ， 是连接新 区和旧城的城市主干道 。白鹭洲路作为市 府大道 的一部分 ， 承担着疏导南北交通 的重要 角色 ， 其 中３ 个交叉 口为毗邻交叉 口 ， 几何结构特征 （ 见图
１ ） 收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ － Ｏ １ ． ３ ０
北京交通大学道路交通管理与控制大作业
1实验背景1.1信号控制功能对于城市道路而言，交叉口是城市交通的关键，作为车辆汇集和转向所在地，交叉口复杂的交通特征使其容易成为交通持续混乱和事故的多发点，降低了道路网通行能力，成为整个城市道路的瓶颈地带，可以说交叉口的交通运行状态与整个城市的交通运行状态密切相关，解决了交叉口的问题就解决了城市交通的关键。
因此，对交叉口的交通运行状况进行分析，找出交叉口拥挤堵塞的原因，正确地设计交叉口，并合理地组织交通，减少或消除冲突点，保证行车安全，并使延误尽可能地减少，提高交叉口的通行能力，保证行车畅通，从而提高整个城市路网通行能力，缓解交通堵塞，这在城市交通的设计与治理中具有很重要的意义。
对交叉口实行信号控制，可以在时间上将不同流向的交通流进行分离，是减少交叉口的冲突点、充分利用交叉口时间资源、提高道路通行能力的主要措旌之一。
传统十字型交叉口的机动车交通流流向有12个，非机动车交通流流向有12个，行人交通流流向有8个，整个交叉口交通流流向有32个。
因此，在传统两相位信号控制下，城市道路存在以下交通问题：1)绿灯初期，同一相位中机动车与非机动车冲突严重，导致绿灯开始阶段机动车流损失时间过大；2)绿灯中期，左转(包括对向)非机动车穿越执行机动车流，导致机动车流通行能力的下降，同时难以保证安全性，成为机动车与非机动车之间交通事故的主要起因；3)绿灯末期，进入交叉口的非机动车与相交道路绿灯初期驶出的非机动车形成极为混乱的集团，对相交道路上机动车流的运行干扰极大，严重影响交叉口的通行能力，容易引发交通事故；4)行人处于自由行走状态，以“渗透”方式过街，对于机动车和非机动车运行非常不利；5)交通秩序混乱，机动车在非机动车和行人的包围中运行，结果导致交通堵塞，甚至瘫痪；由以上分析，不难看出，两相位方案的不足主要体现在机非冲突上，对于非机动车与行人流量大的路口尤其是城市中心区，两相位方案是不可取的。
1.2信号配时计算信号配时的原理就是把交叉口的时间资源按各流向交通流量的大小成比例地分配给各流向，所以信号配时的关键在于确定最佳周期长度。
干线协调控制组合优化方法研究
干线协调控制组合优化方法研究摘要：随着城市化的迅猛发展和人民生活水平的提高，道路交通出现了明显的供给不足的问题，如何利用现有的交通设施发挥更高的效用成为了交通管理工作中的一大难点，而信号控制优化是投资小见效快的一种措施，为了提高道路通行效率，对干线协调控制组合优化方法进行研究，对缓解交通拥堵发挥着不可估量的作用。
关键词：干线协调优化方法协调控制1研究内容对于不同的信号控制区域，交通信号控制的设计方法是点线结合，信号控制的设计方法也是由简单逐渐演变的复杂。
首先，本文简要介绍了基本理论。
其次，在点控制和线控制基础理论的基础上，更深一层次的将多条干线协调控制的方案综合考虑，进行合理的组合，分析了干线协调控制组合的基础方法。
其次分析了组合前后交通流在一定交通空间资源中的分布情况，科学合理地阐述了该措施在交通流和效率方面的优缺点，并对协调原则进行了适应性分析，确定干线协调控制组合方法，组合不同空间位置的交叉口，划分适合干线协调控制组合的协调子区。
2干线协调控制基础理论2.1干线协调控制适用条件在进行干线协调控制时，首先要判定该道路是否具备协调控制的条件，主要考虑以下几个方面的影响：（1）车流到达形式情况1：脉冲式，该类车流适合干线协调控制，并且可以取得较好的控制效果，能提升一定的通行效率；情况2：均匀式，该类车流正好与脉冲式相反，这种情况下的干线协调控制取得的效果不甚理想。
（2）交叉口间距通常采用干线协调控制的路段，相邻的交叉口距离在100m到600m之间，当交叉口间距过大时，取得的干线协调控制效果也相应变差。
（3）交通管理条件交通管理措施会直接影响到干线协调控制的效果，比如双向通行的道路相对于单向通行的道路，其控制效果不如后者，由于单向通行道路的影响因素较少，所以也更容易获得理想的控制效果。
2.2干线协调控制组合分析1. 干线协调控制的组合方法可以根据实际交通流量特性，划分多个协调子区，不同的子区采用不同的控制策略，进一步优化干线的单点交叉口信号配时，实行统一协调，改善协调效果，确保绿波带宽度和连续绿波通行时间的提升，不仅如此，还能最大限度地调整了进入干线协调控制的交叉口的数量。
基于synchro的干线协调控制及优化
基于synchro的干线协调控制及优化随着交通拥堵问题的不断加剧，干线道路的协调控制及优化成为了重要的研究领域。
在交通管理中，synchro是一种常用的软件工具，用于进行路口信号控制系统的设计和优化。
本文将介绍基于synchro的干线协调控制及优化方法，并探讨其在实际应用中的效果和局限性。
一、干线协调控制的定义和意义干线协调控制是指对干线道路上的交通信号进行协调调整，以便优化交通流量和减少交通拥堵。
干线道路通常是城市中主要的交通路段，承载着大量的车辆流量。
通过对路口信号进行统一的设置和优化，可以有效提高干线道路的通行效率，减少路口的停车等待时间，提高交通运输的效益。
干线协调控制的意义在于有效应对城市交通拥堵的问题，提高道路的通行能力，减少人们的出行时间，提高交通的运输效率。
合理的干线协调控制可以减少交通事故的发生，提供人民群众的出行便利，促进城市经济的发展。
二、synchro软件的基本介绍synchro是一款广泛使用的交通信号优化软件，可用于进行干线道路的协调控制。
它能够根据道路的交通流量、车速、拥堵程度等信息，自动计算出最佳的信号配时方案，并提供相应的优化建议。
synchro可以通过输入道路的基本信息、交通流量数据等参数，模拟出不同信号配时方案的效果，并生成优化的协调控制方案。
该软件还可以提供交通流模型、信号配时表、交叉口图等详细信息，方便交通管理部门进行实时监控和调整。
三、基于synchro的干线协调控制方法基于synchro的干线协调控制主要包括以下几个步骤：1. 数据收集与分析：采集干线道路的交通流量、车速等数据，并进行统计分析，确定道路的交通状况。
2. 建立交通流模型：根据收集到的数据，利用synchro软件建立交通流模型，模拟干线道路上的车辆行驶情况。
3. 信号配时优化：根据交通流模型的结果，通过synchro软件进行信号配时方案的优化。
根据道路的交通流量和车速情况，合理地设置信号相位、周期和绿灯时间等参数，以提高路口的通行能力。
基于 Synchro 进行多交叉口信号配时优化的应用
基于 Synchro 进行多交叉口信号配时优化的应用白龙;白芳舒;杨凯【摘要】提供了一种基于信号配时优化软件 Synchro 进行多交叉口协调控制的方法，阐述了 Synchro 进行信号周期时长优化的基本原理以及绿波交通的主要控制因素。
以宁波通途路部分路段（徐戎路～沧海路）为例，详细介绍了利用Synchro 进行干道多交叉路口信号配时的协调控制的具体方法，得到优化配时方案及沿线绿波时距图。
随后利用 SimTraffic 进行交通仿真模拟，结果显示各交叉口延误率、路段平均车速、车辆排队现象已得到显著改善，部分车流可以实现绿波交通。
%This paper provided a method to optimize multi intersection signal based on the Synchro,and described the basic principle of Synchro and the main control factors of green traffic.In the case of Tongtu Road(part from Xurong Road to Canghai Road)in Ningbo,paper introduced a method of multi Road intersection signal timing coordination control and ob-tained the traffic timing scheme and Green wave time distance graph.After the traffic simulation by SimTraffic,the results showed that the intersection delay rate,average vehicle speed,vehicle queuing phenomenon had been significantly im-proved,part of the traffic flow cound realize the green wave traffic.【期刊名称】《黑龙江交通科技》【年(卷),期】2016(039)001【总页数】3页(P132-134)【关键词】交通工程;绿波交通;协调控制;多交叉口;Synchro【作者】白龙;白芳舒;杨凯【作者单位】天津市市政工程设计研究院，天津 300051;天津市市政工程设计研究院，天津 300051;大连理工大学道路工程研究所，大连 116024【正文语种】中文【中图分类】U492近年来，随着经济的高速发展，城市中的汽车保有量逐年攀升，现有的城市道路承担了巨大的交通负荷，远远超出设计之初预计的交通流量和通行能力。
Synchro---交通信号协调及配时设计软件
Synchro 交通信号协调及配时设计软件一、引言Synchro——交通信号协调及配时设计软件是美国Trafficware 公司根据美国交通部标准HCM规范研发的，该标准中的参数是根据汽车性能、驾驶员的行为习惯、交通法规等设定的，计算得出的某些结果(如延误时间、服务水平、废气排放等)，作为方案比较的相对参数，具有重要参考价值的，信号配时也非常合理。
Synchro是进行交通信号配时与优化的理想工具，具备通行能力分析仿真，协调控制控制，自适应信号控制仿真等功能，并且具备与传统流行交通仿真软件CORSIM，TRANSYT一7F，HCS等的接口，其简单易懂，具有很高的工程实用价值。
Synchro——交通信号协调及配时设计软件包含的组件有：Synchro，SimTraffic，SimTraffic CI，3D Viewer，Warrants。
目前，Trafficware公司已推出Synchro 7版本。
同Synchro 6相比，Synchro 7增加了一些不错的新功能，但却不会使你操作起来感觉陌生：例如，现在你在Synchro内就能察看整个路网的几何布局，直接在地图侧边栏（map sidebar）上就可以编辑所有数据，同时还可以使用多位图（multiple bitmaps）创建背景图像。
SimTraffic 7内置SimTraffic CI，赋予用户更多控制权。
现在，你可以指定道路详细的几何特征及探测器布局，以及显示探测器的位置。
同时你只需轻轻一点，就可利用附加的3D观看器以三维视图查看所有事物。
3D Viewer 7是美国Trafficware公司开发的一个具有革新性意义的插件，用户只需轻轻一点，就可从SimTraffic 7中直接生成三维场景，生成的视图场景接近真实场景。
Warrants 7是一个简便易用的软件模块，可以帮助交通专业人士决定在一个交叉口是否需要交通信号灯。
Warrants 7可以一次评估整个交叉口网络，获取每个交叉口的时间段交通量。
基于Synchro-VISSIM的干线协调控制优化研究
ｔ ｈ ｅ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ｏ ｆ ｒ ｏ ａ ｄ ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｌ ｅ ｖ ｉ ａ ｔ ｅ ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ ｊ ａ ｍｓ ． Ｔ ｈ ｅ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ Ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗ ａ ｒ ｅ ｔ ｏ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ｅ
果 比较优化前后 的干道信 号协调控 制的运行 效果。 结果表 明 ：经过 交通组 织优 化 改善 和信 号配 时优 化后 ， 自西
向 东方 向，案例 中３ 个交叉 口的延误 分别 降低 了５ １ ． ９ ％、３ １ ． ８ ％和 ６ ５ ． ５ ％，路段 延误 降低 了２ ７ ． ９ ％，路段 行程 时间
第４ ２ 卷
第ｌ ７ 期
交
通
标
准
化
Ｖｏ ｌ ＿ ４ ２ Ｎ ｏ ． １ ７
பைடு நூலகம்
２ ０ １ ４年 ９ 月
Ｔｒ ａ ｎｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｔ ａｎ ｄ ａｒ ｄｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｓｅ ｐｔ ． ２ ０ １ ４
基 Ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ． ＶＩ Ｓ Ｓ Ｉ Ｍ 的干线协调控 制 优 化 研 究
邓 兴 婷
（ 同济大学交通运输工程学 院 ，上海 ２ ０ １ ８ ０ ４ ） 摘 要 ：合理 的配时和信 号协调控 制方案是提 高道路通行 效率和缓 解交通拥挤 的主要手段 之一 。结合 交通纽 织优 化 改善措 施 ，应用 Ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ 软件对泉 州市津淮街 的三个毗邻 交叉 口进行信 号配时协调优化 ，并通过 Ｖ Ｉ Ｓ Ｓ Ｉ Ｍ仿真结
城市干线交通流协调控制与优化研究
城市干线交通流协调控制与优化研究摘要：为了提高城市干线交通通行能力，缓解干线交通拥堵的现状，本文提出可以先对当前以及未来一段时间内的干线上对向交叉口的交通流量进行判断和预测，确定其属于何种分布形式，然后再有针对性的选择具体的信号协调控制方案。
比如当对向交通流量对称分布时，可选择传统对称放行方式下的图解法双向绿波协调控制方式进行协调控制，当对向交通流量为非对称分布时，文中给出了一种新的利用数值法来获取非对称放行方式下绿波协调控制的方法。
这种控制方式的绿波协调效果实现途径是建立理想交叉口，使其无限靠近实际交叉口，确定交叉口群的最佳信号相位配时、公共信号周期、相位差以及绿波带宽，并且通过算例分析证明了该控制方式的正确性与准确性。
0引言随着我国社会经济水平的不断提高，人民生活质量也大大改善，越来越多的人集聚在城市，乡村地区也逐渐向城市地区转变，这意味着我国的社会生产力、科学技术也达到了一定高度。
但与此同时，快速发展之中也呈现出了“大城市病”现象，例如：交通拥挤、资源短缺、环境污染等，这些问题严重制约了城市的发展。
其中对于交通拥挤问题的解决，在控制方法上常用的是绿波协调控制，它通过协调控制干道上多个相邻的交叉口的信号设置，以提高干道上车辆通过各个交叉口时遇到绿灯的机率，减少驻停时间和停车率，从而在干道上形成像“波浪”一样的连续车流，尽量连续不间断地在绿灯下通过多个交叉路口，缓解交通拥堵的巨大压力[1]。
图解法、数解法和模型法[2]已经是研究学者再熟悉不过的绿波协调控制方法了，且对这三种协调控制方法的改进算法也有很多人做了大量工作。
其中，采用数解法确定的协调控制方案综合性能更好，控制性更强，然而这些常见的绿波协调控制方法不是万能的。
对于干线上交通流量对称分布于双向直行的交叉口群的情况，以上所谈及的几种方法十分奏效，但对于流量非对称的交通干线就无计可施了，所以本文结合实际的交通流针对通过干线的交通流量非对称的情况，提出了一种基于数解法的绿波协调控制方法，并通过算例对其准确性和有效性进行了分析验证。
交通干线信号协调控制优化研究
交通干线信号协调控制优化研究随着城市交通的不断发展和扩大，交通干线的信号协调控制变得愈发重要。
有效的信号协调控制可以提高交通流的效率，减少拥堵和延误，提高道路通行能力，改善通行环境。
因此，交通干线信号协调控制优化的研究成为当前交通领域的热点之一交通干线信号协调控制优化研究的目的是在保证信号协调的基本原则和要求下，通过科学的方法和技术手段，提高信号控制系统的效率和性能。
其主要内容包括信号时段设计、相位配时、信号周期设置、信号协调方案选择等方面。
具体来说，对于交通干线信号协调控制优化研究包括以下几个方面：1.信号时段设计：信号时段是指信号控制周期内不同的相位信号顺序和持续时间。
通过合理设计信号时段，可以实现不同道路、不同方向的车流的顺畅通行。
2.相位配时：相位是指信号灯的颜色和亮灭次序。
通过合理的相位配时方案，可以实现不同道路、不同方向的交通信号的协调控制。
3.信号周期设置：信号周期是指信号控制系统中的一个完整周期，包括各个相位信号的持续时间的总和。
合理设置信号周期可以提高道路的通行能力和交通流的效率。
4.信号协调方案选择：根据实际情况选择合适的信号协调方案，包括固定协调和自适应协调两种方式。
固定协调是指根据道路结构和车流特点事先确定的协调方案，而自适应协调是指根据实时交通信息动态调整的协调方案。
在交通干线信号协调控制优化研究中，需要考虑的因素包括道路结构、交通流量、车辆速度、信号控制策略等多方面因素。
通过建立交通流模型、信号控制模型和优化算法，可以实现交通干线信号协调控制的优化。
交通干线信号协调控制优化研究的意义在于提高城市交通系统的运行效率和服务水平，减少交通拥堵和交通事故，提高交通系统的整体效益。
通过科学的方法和技术手段优化信号协调控制，可以实现交通系统的智能化管理和高效运行。
总而言之，交通干线信号协调控制优化研究是城市交通领域的重要课题，通过建立科学合理的信号控制模型和优化算法，可以实现交通系统的高效运行和智能管理，为城市交通发展提供重要支撑。
Synchro交通信号协调及配时设计软件
Synchro 交通信号协调及配时设计软件一、引言Synchro——交通信号协调及配时设计软件是美国Trafficware 公司根据美国交通部标准HCM规范研发的，该标准中的参数是根据汽车性能、驾驶员的行为习惯、交通法规等设定的，计算得出的某些结果(如延误时间、服务水平、废气排放等)，作为方案比较的相对参数，具有重要参考价值的，信号配时也非常合理。
Synchro是进行交通信号配时与优化的理想工具，具备通行能力分析仿真，协调控制控制，自适应信号控制仿真等功能，并且具备与传统流行交通仿真软件CORSIM，TRANSYT一7F，HCS等的接口，其简单易懂，具有很高的工程实用价值。
Synchro——交通信号协调及配时设计软件包含的组件有：Synchro，SimTraffic，SimTraffic CI，3D Viewer，Warrants。
目前，Trafficware公司已推出Synchro 7版本。
同Synchro 6相比，Synchro 7增加了一些不错的新功能，但却不会使你操作起来感觉陌生：例如，现在你在Synchro内就能察看整个路网的几何布局，直接在地图侧边栏（map sidebar）上就可以编辑所有数据，同时还可以使用多位图（multiple bitmaps）创建背景图像。
SimTraffic 7内置SimTraffic CI，赋予用户更多控制权。
现在，你可以指定道路详细的几何特征及探测器布局，以及显示探测器的位置。
同时你只需轻轻一点，就可利用附加的3D观看器以三维视图查看所有事物。
3D Viewer 7是美国Trafficware公司开发的一个具有革新性意义的插件，用户只需轻轻一点，就可从SimTraffic 7中直接生成三维场景，生成的视图场景接近真实场景。
Warrants 7是一个简便易用的软件模块，可以帮助交通专业人士决定在一个交叉口是否需要交通信号灯。
Warrants 7可以一次评估整个交叉口网络，获取每个交叉口的时间段交通量。
基于synchro的干线协调控制及优化概要
基于synchro的干线协调控制及优化1概述1.1研究背景不同等级城市道路组成的交叉口在功能、类型和信号控制等方面都有不同的设置。
本报告中研究的内容为南北方向未央路与东西方向凤城二路、凤城三路、凤城四路凤城五路的协调控制，其中，未央路为干线。
1.2研究过程研究过程主要分为以下部分：（1）对未央路-凤城二路交叉口及未央路-凤城五路交通流量调查；（2）根据调查的流量对未央路-凤城三路交叉口及未央路-凤城四路交叉口交通流量配平；（3）用Synchro对配平数据进行检验；（4）用Synchro对干线协调控制进行优化；（5）比较干线协调控制定时信号控制和感应信号控制两个方案；（6）得出结论，给出意见。
2现状调查与分析2.1现状调查2.1.1交通量调查对干线中未央路-凤城五路交叉口、未央路-凤城二路交叉口的车道数、车道宽度、交通流量进行调查。
具体见表2-1、表2-2和图2-1。
表2-1交叉口断面基础数据调查表2-2交叉口断面基础数据调查图2-1交叉口分布2.1.2断面形式调查未央路为双向八车道，设有左转车道，凤城二路为双向八车道，设左转车道，凤城三路、凤城四路、凤城五路均为双向四车道，不设置专左或者专右车道。
3synchro应用3.1synchro简介Synchro软件是一套完整的城市路网信号配时分析与优化的仿真软件；与“道路通行能力手册（HCM2000）”完全兼容，可与“道路通行能力分析软件（HCS）”及“车流仿真软件（SimTraffic）”相互衔接来整合使用，并且具备与传统交通仿真软件CORSIM，TRANSYT-7F等的接口,它生成的优化信号配时方案可以直接输入到Vissim软件中进行微观仿真。
Synchro软件既具有直观的图形显示，又具有较强的计算能力，能很好地满足信号配时评价的各项要求,其仿真结果对交通管理者具有极高的参考价值，是一套易学易用、能与交通管理与控制的专业知识密切结合的有效分析工具。
基于某synchro的干线协调控制及优化
基于synchro的干线协调控制及优化1概述1.1研究背景不同等级城市道路组成的交叉口在功能、类型和信号控制等方面都有不同的设置。
本报告中研究的内容为南北方向未央路与东西方向凤城二路、凤城三路、凤城四路凤城五路的协调控制，其中，未央路为干线。
1.2 研究过程研究过程主要分为以下部分：（1）对未央路-凤城二路交叉口及未央路-凤城五路交通流量调查；（2）根据调查的流量对未央路-凤城三路交叉口及未央路-凤城四路交叉口交通流量配平；（3）用Synchro对配平数据进行检验；（4）用Synchro对干线协调控制进行优化；（5）比较干线协调控制定时信号控制和感应信号控制两个方案；（6）得出结论，给出意见。
2现状调查与分析2.1现状调查2.1.1交通量调查对干线中未央路-凤城五路交叉口、未央路-凤城二路交叉口的车道数、车道宽度、交通流量进行调查。
具体见表2-1、表2-2和图2-1。
表2-1 交叉口断面基础数据调查表2-2 交叉口断面基础数据调查图2-1 交叉口分布2.1.2断面形式调查未央路为双向八车道，设有左转车道，凤城二路为双向八车道，设左转车道，凤城三路、凤城四路、凤城五路均为双向四车道，不设置专左或者专右车道。
3synchro应用3.1synchro简介Synchro软件是一套完整的城市路网信号配时分析与优化的仿真软件；与“道路通行能力手册（HCM2000）”完全兼容，可与“道路通行能力分析软件（HCS）”及“车流仿真软件（SimTraffic）”相互衔接来整合使用，并且具备与传统交通仿真软件CORSIM，TRANSYT-7F等的接口,它生成的优化信号配时方案可以直接输入到Vissim软件中进行微观仿真。
Synchro软件既具有直观的图形显示，又具有较强的计算能力，能很好地满足信号配时评价的各项要求,其仿真结果对交通管理者具有极高的参考价值，是一套易学易用、能与交通管理与控制的专业知识密切结合的有效分析工具。
Synchro交通信号协调及配时设计软件
Synchro 交通信号协调及配时设计软件一、引言Synchro——交通信号协调及配时设计软件是美国Trafficware 公司根据美国交通部标准HCM规范研发的，该标准中的参数是根据汽车性能、驾驶员的行为习惯、交通法规等设定的，计算得出的某些结果(如延误时间、服务水平、废气排放等)，作为方案比较的相对参数，具有重要参考价值的，信号配时也非常合理。
Synchro是进行交通信号配时与优化的理想工具，具备通行能力分析仿真，协调控制控制，自适应信号控制仿真等功能，并且具备与传统流行交通仿真软件CORSIM，TRANSYT一7F，HCS等的接口，其简单易懂，具有很高的工程实用价值。
Synchro——交通信号协调及配时设计软件包含的组件有：Synchro，SimTraffic，SimTraffic CI，3D Viewer，Warrants。
目前，Trafficware公司已推出Synchro 7版本。
同Synchro 6相比，Synchro 7增加了一些不错的新功能，但却不会使你操作起来感觉陌生：例如，现在你在Synchro内就能察看整个路网的几何布局，直接在地图侧边栏（map sidebar）上就可以编辑所有数据，同时还可以使用多位图（multiple bitmaps）创建背景图像。
SimTraffic 7内置SimTraffic CI，赋予用户更多控制权。
现在，你可以指定道路详细的几何特征及探测器布局，以及显示探测器的位置。
同时你只需轻轻一点，就可利用附加的3D观看器以三维视图查看所有事物。
3D Viewer 7是美国Trafficware公司开发的一个具有革新性意义的插件，用户只需轻轻一点，就可从SimTraffic 7中直接生成三维场景，生成的视图场景接近真实场景。
Warrants 7是一个简便易用的软件模块，可以帮助交通专业人士决定在一个交叉口是否需要交通信号灯。
Warrants 7可以一次评估整个交叉口网络，获取每个交叉口的时间段交通量。
运用Synchro软件实现快速公交运营指标的城市干道协调
运用Synchro软件实现快速公交运营指标的城市干道协调0 引言快速公交系统(bus rapid transit, BRT)是一种以常规公交为基础,以地面道路网为支撑,结合现代巴士技术,吸取轨道交通优点,并获得一定的时空优先权和政策优先支持的新型城市公交系统。
目前,主要从3个方面来评价BRT系统服务质量:①平均运行车速;②车站候车时间;③乘坐舒适性。
快速、准点是快速公交区别于常规公交的一大特性,因此, 笔者选取运行车速和准点率作为快速公交的运营指标。
为此,除了需设快速公交车辆对专用车道的专用路权外,还要尽量减少快速公交车辆在交叉口的延误。
常见的措施有两种:①通过信号协调为快速公交车辆提供“绿色通道”;②采用交叉口优先信号,对快速公交车辆主动检测,优先放行。
如果通过信号协调的手段能保证快速公交线路的运营指标,那么就可利用现有城市的控制系统实现快速公交系统的预定运行车速和准点率,节省大量投资。
1、协调控制理论和方法协调控制的研究始于20世纪60年代,目前,干线协调控制设计计算方法主要有3种,即手工计算、计算机离线计算和计算机在线计算。
其中前2种多应用于干线固定配时协调控制方式,后一种方法则适用于干线自适应协调控制。
国内主要以固定配时的协调控制方法为主。
影响绿波方案的因素主要有平均车速和车流的离散性,考虑到公交的绿波配时方案,则需根据公交车辆的行驶特点来进行协调控制。
对于快速公交车辆,进行协调控制设计时还需要考虑2个方面的因素:车站停靠时间和沿途路段交织(冲突)点的干扰。
将车站停靠时间和沿线交织(冲突)点的干扰时间加入快速公交行程时间中,并将初始目标车速进行折减,得到新的目标车速,并在此基础上进行相位差的确定。
在干线协调控制中,笔者采用Synchro作为优化设计软件,以绿波带宽度最大为相位差优化目标函数。
2 实例分析以杭州市(黄龙路-环城东路段)为例说明快速公交协调控制的设计方法。
杭州市快速公交一号线全长约28 km。
Synchro8详细使用教程
Synchro 8详细使用教程Synchro软件是一套完整的城市路网信号配时分析与优化的仿真软件。
与道路通行能力手册（HCM2000）完全兼容，可与道路通行能力分析软件（HCS）及车流仿真软件（SimTraffic）相互衔接来整合使用，并且具备与传统交通仿真软件CORSIM，TRANSYT-7F等的接口，它生成的优化信号配时方案可以直接输入到Vissim软件中进行微观仿真。
Synchro软件既具有直观的图形显示，又具有较强的计算能力，能很好地满足信号配时评价的各项要求,其仿真结果对交通管理者具有极高的参考价值，是一套易学易用、能与交通管理与控制的专业知识密切结合的有效分析工具。
（一）路网背景及比例设置1、在百度地图上截取研究路网所在的区域图片作为描绘路网的底图2、将截取的图片导入synchro，文件-选择背景，出现下图对话框点击add fiel，加载背景图片sun3、设置比例，设置比例是为了能将我们在软件里设置的路段长度与实际长度匹配起来。
如下图，点击equals选项下的measure，软件会让你在右侧的背景图上选取两点，之后在百度地图上测量出所选两点间的实际距离，输入到metres 框内，点击OK，背景图和比例就设置好了。
sun（二）绘制路网利用软件右侧的工具栏，进行路段的绘制，点击点Add Link，在底图上构建实际路网，同时自动生成交叉口。
路段经连接后，即可成为一处交叉口；SYNCHRO程序的内定值为信号交叉口，但也可通过该交叉口的属性窗口，将其控制型态更改为非信号控制交叉口。
路段属性窗口 交叉口属性窗口（三）路段及交叉口参数输入左击选中节点，利用软件上部的工具栏中的lane settings，输入相交道路的相关参数。
Synchro 的路段窗口主要是针对分析路网的车道几何与交通条件，如车道配置(Lanes and Sharing)、理想饱和流率(Ideal Saturation Flow)、车道宽(Lane Width)、sun坡度(Grade)、区域类型（Area Type）：包括CBD和other、储车长度(Storage Length)，、储车道数(Storage Lane)，若要设置交叉口进口道拓宽，可利用储车长度和储车车道数来设置、右转渠化（Right Turn Channelized），右转渠化用来设置交叉口右转导流岛。
《干线协调控制》课件
自动化干线协调控制
总结词
通过自动化技术实现干线协调控制的自 动化，减少人工干预，提高控制精度和 效率。
VS
详细描述
自动化干线协调控作状态，自动调整信号灯的控制参数，实 现自动化控制。此外，自动化干线协调控 制还可以通过自动化设备对交通设施进行 远程监控和维护，提高设施的使用寿命和 可靠性。
绿色化干线协调控制
要点一
总结词
注重环保和可持续发展，通过优化交通流线和采用清洁能 源等方式降低碳排放，实现绿色化干线协调控制。
要点二
详细描述
绿色化干线协调控制将注重环保和可持续发展，通过优化 交通流线和采用清洁能源等方式降低碳排放。例如，通过 智能化的交通信号灯控制，优化交通流线，减少车辆在路 口的等待时间和行驶距离，从而降低油耗和排放。此外， 采用太阳能、风能等清洁能源为交通设施供电，减少对化 石燃料的依赖，降低碳排放。
04
干线协调控制的优化策略
列车运行路径优化
路径选择
根据列车的目的地和路径 状况，选择最优的路径， 减少不必要的停靠和绕行 。
路径调整
根据实际情况，灵活调整 列车运行路径，以应对突 发事件和路况变化。
路径协同
协调不同列车之间的路径 选择，避免冲突和碰撞， 确保列车安全运行。
列车运行时间优化
时间表制定
详细描述
上海地铁17号线采用了先进的干线协调控制技术，实现了列 车的自动化、智能化运行，提高了运行安全，减少了人为因 素对列车运行的影响。
广州地铁7号线干线协调控制应用案例
总结词
创新应用、提高服务质量
详细描述
广州地铁7号线在干线协调控制技术 的应用方面进行了创新，通过优化列 车运行图和调度指挥系统，提高了列 车运行的服务质量，满足了广大乘客 的出行需求。
基于Synchro的相位差优化方法研究——以长安街交叉口为例
基于Ｓｙｎｃｈｒｏ的相位差优化方法研究———以长安街交叉口为例陈 垚 刘莎莎 李玲利 付加磊（北京交通大学交通运输学院 北京１０００４４）摘 要 干道信号协调控制是提高干道通行能力的重要途径。
以长安街交叉口为例，在分析数解法优化原理的基础上，剖析数解法存在的缺陷，并提出改进方法。
利用Ｓｙｎｃｈｒｏ软件进行交通仿真，结果表明，改进后的数解法更加合理有效。
关键词 干道信号协调控制；相位差；数解法；Ｓｙｎｃｈｒｏ中图分类号：Ｕ４９１．１ 文献标志码：Ａ ｄｏｉ：１０．３９６３／ｊ．ｉｓｓｎ １６７４－４８６１．２０１２．０６．０２４收稿日期：２０１２－０３－１４ 修回日期：２０１２－０９－２０第一作者简介：陈垚（１９９３），本科生．研究方向：城市轨道．Ｅ－ｍａｉｌ：０９２２３０３１＠ｂｊｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ０ 引 言城市路网的干道往往承受着大部分的交通负荷，因此保证干道上车辆运行的畅通与高效是改善城市交通拥挤问题的关键所在。
干道信号协调控制作为１种干道的交通管理与控制手段，是将干道上的多个交叉口以一定方式联结起来，同时对各个交叉口进行相互协调的配时方案设计，使得干道上行驶的车辆获得尽可能不停顿的通行权或最小行车延误。
进行干道信号协调控制的原则主要有绿波带最大化和延误最小化［１］。
最大绿波带设计方法［２－３］是通过追求绿波通行时间与公共信号周期比值的最大化，从而确定干道协调控制系统的信号配时参数，常用的算法有图解法、数解法。
但是数解法在相位差优化过程中存在缺陷，有待改进。
本文以长安街交叉口为例，介绍改进数解法对相位差的优化过程。
１ 交通现状分析长安街交叉口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（见图１）位于天安门两侧，已经实行干道信号协调控制。
以晚高峰时段（１７：００时～１８：００时）为研究对象，调查数据经选择、统计后得表１。
表１内的绿灯时长是绿灯时间和黄灯时间之和。
Ａ、Ｂ口西进口和Ｄ口东进口各有１条储车道，黄灯时间为４ｓ，各交叉口的线控周期是１２５ｓ，绿信比分别是５６％、６４％、６４％、６０％。
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基于synchro的干线协调控制及优化1概述1.1研究背景不同等级城市道路组成的交叉口在功能、类型和信号控制等方面都有不同的设置。
本报告中研究的内容为南北方向未央路与东西方向凤城二路、凤城三路、凤城四路凤城五路的协调控制，其中，未央路为干线。
1.2 研究过程研究过程主要分为以下部分：（1）对未央路-凤城二路交叉口及未央路-凤城五路交通流量调查；（2）根据调查的流量对未央路-凤城三路交叉口及未央路-凤城四路交叉口交通流量配平；（3）用Synchro对配平数据进行检验；（4）用Synchro对干线协调控制进行优化；（5）比较干线协调控制定时信号控制和感应信号控制两个方案；（6）得出结论，给出意见。
2现状调查与分析2.1现状调查2.1.1交通量调查对干线中未央路-凤城五路交叉口、未央路-凤城二路交叉口的车道数、车道宽度、交通流量进行调查。
具体见表2-1、表2-2和图2-1。
表2-1 交叉口断面基础数据调查表2-2 交叉口断面基础数据调查图2-1 交叉口分布2.1.2断面形式调查未央路为双向八车道，设有左转车道，凤城二路为双向八车道，设左转车道，凤城三路、凤城四路、凤城五路均为双向四车道，不设置专左或者专右车道。
3synchro应用3.1synchro简介Synchro软件是一套完整的城市路网信号配时分析与优化的仿真软件；与“道路通行能力手册（HCM2000）”完全兼容，可与“道路通行能力分析软件（HCS）”及“车流仿真软件（SimTraffic）”相互衔接来整合使用，并且具备与传统交通仿真软件CORSIM，TRANSYT-7F等的接口,它生成的优化信号配时方案可以直接输入到Vissim软件中进行微观仿真。
Synchro软件既具有直观的图形显示，又具有较强的计算能力，能很好地满足信号配时评价的各项要求,其仿真结果对交通管理者具有极高的参考价值，是一套易学易用、能与交通管理与控制的专业知识密切结合的有效分析工具。
Synchro软件以城市道路信号系统作为分析对象，具备通行能力分析仿真，协调控制仿真，自适应信号控制仿真等功能，包括：（1）单一交叉口/干道/区域交通系统的通行能力分析（2）单一交叉口/干道/区域交通系统的现状服务水平分析（3）单一交叉口/干道/区域交通系统的现状信号运作绩效评估（4）单一交叉口的信号配时设计（5）干道/区域交通系统的信号协调控制系统设计Synchro软件同时结合了道路通行能力分析、服务水平评估及信号配时设计等多项功能，且可同时适用于市区独立交叉口（十字形或T形、Y形）、干道系统与区域交通系统等多种道路几何类型。
此外，Synchro在从事信号配时设计时，其配时优化目标的设定，除可沿用传统独立交叉口配时设计中所常用的最小化平均延误外，还加入了干道续进绿波带宽最大化的信号协调控制目标，同时还兼顾到交叉口相位设计的需要。
在实际操作中，Synchro除可提供方便的窗口编辑人机接口（图1）外，还可与实时车流仿真软件SimTraffic相互结合，来模拟路口交通流状况；同时，Synchro可将所构建完成的路网几何数据转换成可与传统模拟模式CORSIM、区域路网配时设计模式TRANSYT、道路通行能力分析模式HCS以及微观仿真软件Vissim等常用交通工程分析软件来相互转换使用文档，以利用户针对各种建议方案进行客观性的整合分析与应用。
3.2 synchro操作流程3.2.1基本建模流程Synchro软件内包括了HCM2000和HCM2010两版的评价标准，可以直接对交叉口数据进行评价，不需要用户建立模型。
对synchro软件而言，建模主要是指单个交叉口、路段、路网的道路线型绘制和基本信息的输入，即基础信息建模。
流程图详见图3-1。
图3-1 Synchro基本建模流程图使用Synchro软件进行基础信息建模时，首先需要构建路网，进行路网编辑。
路网编辑的方法有两种：手绘路网图和导入底图文件。
需要注意的是，在导入底图文件时，Synchro只能导入格式为bmp、jpg、dxf等的底图，无法识别其他格式的底图文件。
之后，在路网窗口中绘制相对应的，细化交叉口基础信息，设置交叉口进口道的车道信息和各进口的流量信息，完成路网的基本建模。
3.2.2交通仿真流程Synchro软件可以对单个交叉口和线性路段、路网进行仿真，其仿真流程基本类似，这里对Synchro软件的交叉口仿真进行详细说明，流程图详见图3-2。
图3-2 单个交叉口仿真流程图使用Synchro软件对单个交叉口进行仿真时，首先要进行路网的基本建模，具体见第二部分。
完成基本建模后，进行交叉口配时设置和相位设置。
在Synchro 软件的配时设置中，可以更改单一交叉口节点的信号控制类型（定周期控制方式、感应费协调控制、无信号交叉口、环形交叉口等）、现行周期长度、描述信息和信号配时的数据。
相位设置的内容包括交叉口的相位数、黄灯时间、全红时间、相位是否可以后置、相位延长时间等。
完成配时设置和相位设置后，使用SimTraffic对交叉口进行仿真，得到仿真录像。
路段和路网的信号控制实际也是对单个交叉口的控制，其仿真流程与单个交叉口类似。
3.2.3交通系统的评价流程与Synchro的交通仿真流程类似，Synchro软件可以对单个交叉口和路段、路网进行交通系统评价，其评价流程基本类似，这里详细说明Synchro软件的交叉口评价流程，流程图详见图3-3。
图3-3 单个交叉口交通评价流程图使用Synchro软件对单个交叉口进行评价时，与单个交叉口仿真的流程非常类似。
交叉口的基础信息的导入和设置方法完全相同。
在进行交叉口配时和相位设置时需要注意，这里设置的都是现状的交叉口信息。
现状信息设置完成后可以得到现状的延误和v/c比。
之后，需要对现状配时和相位进行优化，优化过后得到交叉口优化后的延误和v/c比。
最后，通过文件中的“create report”创建交叉口的评价报告。
路段和路网的交通评价仿真流程与单个交叉口类似。
在对路段和路网进行评价时，是对路网中每个交叉口分别评价，得到每个路口的评价信息。
4干线控制分析4.1建模流程4.1.1导入底图将中官西路—东昌路交叉口的电子地图存为JPG、JPEG、BMP、DXF、SHP 等格式，保存在底图文件夹下，作为背景底图使用；打开Synchro软件，新建文件，按照File→Select Backgrounds→Add Files，在底图文件夹中选择底图，选中并打开，并设置比例，如图4-1。
图4-1 导入底图4.1.2路网编辑点击Add Link按钮（或A+Mouse Click），在底图上构建实际路网。
当需要描绘曲线时，可以用鼠标右键点击一个直线路段并选择添加曲率，曲线路段上会出现两个作为控制点的直角尺，点击并拖动一个控制点可调整曲线形状。
编辑路网时，软件并没有直接添加路口的命令。
当插入一个与现有路段相交的新路段时，系统会自动创建路口，同时不能使用曲线路段创建路口，可以用直线路段创建路口后，再进行曲率调整。
需要删除已描绘的路段，可以点击Delete Link按钮；需要移动路口或外部节点，可以点击Move Node按钮（或M+Mouse Click）；需要删除交叉口，可以点击Delete Node按钮。
路网如图4-2所示。
图4-2 路网结构图4.1.3车道设置点击Lane Settings按钮（F3），可以在表格中输入道路名称、车道以及几何形状等信息。
例如：（1）车道和共有（Lanes and Sharing）在车道和共有的下拉列表中可以选择不同的车流箭头，也可以设定车道和下拉列表中任何共有转向车流的编号。
（2）储车长度（Storage Length）储车长度是用英尺（米）为单位的转向车道长度。
对于两个或以上数量的储车道，输入平均长度而不要输入长度总和。
储车长度数据用于分析潜在交通拥塞问题，如直行交通流阻塞左转交通流和左转交通流阻塞直行交通流。
（3）右转渠化（Right Turn Channelized）右转渠化分为无、转换、自由、停车和信号。
4.1.4流量设置点击V olume Settings按钮（F4），输入各进口道各流向的流量数据。
例如：（1）交通流量（Traffic V olumes）在交通流量中，以车/每小时为单位输入每个车流的交通流量值。
（2）高峰小时系数（Peak Hour Factor）在HCM2000中建议：在没有适用的高峰小时系数计算方法的情况下，可使用近似值代替。
当交通处于拥塞时，PHF近似去0.92；当高峰小时中交通流为均衡时，PHF近似取0.88.（3）重型车辆（Heavy Vehicles）在流量设置中的重型车辆百分数代表每一交通流中卡车和公交车的比例。
当在车道设置中增加重型车辆百分数值时，饱和流率会降低。
因为只调查了两个交叉口，所以需要对未央路-凤城三路交叉口及未央路-凤城四路交叉口进行配平。
配平结果如表4-1所示。
东进口西进口北进口南进口左转直行右转左转直行右转左转直行右转左转直行右转凤城四路100 280 420 172 50 289 144 1585 300 174 1516 228 凤城三路50 108 196 208 60 127 100 1852 180 200 1708 200表4-1交通量配平数据图4-3 车道、流量设置对话框4.1.5信号配时设置点击Timing Settings按钮（F5），出现如图2-6对话框。
窗口左侧是节点设置，可以对节点数量、区域名称、路口坐标、信号配时数据等进行数据更新。
窗口右侧是信号配时设置，可以显示所有车辆的行驶情况，每辆车的行驶均可以有多个相位。
同时，最右侧为行人相位和锁定相位。
窗口底部是信号相位配时图，表示当前信号配时情况，可拖动“红”、“绿”信号之间的竖线来调整绿信比，调整过程中，窗口的参数（如总绿信比、交叉口延误、服务水平等）将发生变化。
图4-4信号配时设置4.1.6信号配时优化对交叉口进行定时信号控制和感应信号控制，并优化信号配时。
选择optimize→network cycle lengths...，得出如图4-5对话框，进行优化配置。
其中，定时信号控制周期时长为120s，感应信号控制周期时长为90s。
图4-5干线信号优化图4-6干线定时信号控制4.2控制评价4.2.1生成评价文件通过选择菜单File→Create Reports命令按钮，选择Select Reports命令窗口，在该窗口中选择需要报告的内容，同时在Option中选择需要包括在其中的数据，然后可以预览或打印。
图4-7定时信号控制评价文件图4-8感应信号控制评价文件4.2.2评价定时信号控制和感应信号控制方案比较：（1）定时信号控制（周期时长120s）：总延误（hr）：38.1；速度延误：38hr；总停车次数：2619；平均速度27kph；油耗247.1L，碳氢化合物排放：752g；一氧化碳22076g；氮氧化物2486g。