工程光学第三章知识点
工程光学第3章
tan U ' tan U n 1 n'
(3-21) (3-22) (3-23)
图3-19 nn时的节点
7
在同一介质中,f
'f
xJ f '
xJ ' f
平行于光轴的光线入射光学系统,当光学系统绕通过 像方节点J’的轴线摆动时,像点位置不变。
H J H' J' F'
H ' F ' H1 ' F1 ' F ' H 2 ' F1 ' H 2
f ' f ' 1 f 2 ' xF ' f 2
图3-22 两光组组合
f f ' xF ' 2 2
(3-25) (3-26)
f '
f1 ' f 2 '
(3-27) (3-28)
xF
近轴区适用的光学不变量(拉赫不变量):
J nuy n ' u ' y '
像方焦距与 物方焦距之 比等于相应 相应 介质折射率 之比。
y y' ( f f ) tan U ( f ' f ') tan U ' y' y
fyu f ' y ' u ' f' n' f n fy tan U f ' y ' tan U '
1... i ... K
(3-12)
l tan U h l ' tan U '
( x f ) tan U ( x ' f ') tan U '
工程光学课件第03章
第三节 反射棱镜
(二)屋脊棱镜
奇数次反射使得物体成镜像,偶数次反射使物体成原像。 如果需得到与物体一致的像,而又不宜增加反射棱镜时,可用交线位 于棱镜光轴面内的两个相互垂直的反射面取代其中一个反射面,使垂直 于主截面的坐标被这二个相互垂直的反射面依次反射而改变方向,从而 得到物体的一致像。这两个相互垂直的反射面叫做屋脊面,带有屋脊面 的棱镜称为屋脊棱镜。 常用的屋脊棱镜有直角屋脊棱镜、半五角屋脊棱镜、五角屋脊棱镜、 斯密特屋脊棱镜等。
亦即同心光束经平行平板后变成了非同心光束。因此平行
平板不能成完善像。
L2 L1 L1 d
第二节 平行平板
二、平行平板的等效光学系统
平行平板在近轴区内以细光束成像时,由于I1及I1'都很小,其 余弦值可用1代替,于是近轴区内的轴向位移为
l d (1 1 )
n
平行平板在近轴区以细光束成像是
L
完善的。不管物体位置如何,其像 P
2
ß只与α有关
出射光线 不稳定
第二节 平行平板
一、平行平板的成像特性
n1 sin I1 n1 sin I1 n2 sin I2 n2 sin I2
B
n1 n2 1,n1 n2 n
I 2
I2
E
F
I1
nsisninI1I
2
n
s s
in in
I1 I 2
I1 U1 U2
A1( A2 ) A1 A2
(四)棱镜的组合——复合棱镜 1、分光棱镜
第三节 反射棱镜
2、分色棱镜
3、转向棱镜
第三节 反射棱镜
第三节 反射棱镜
第三节 反射棱镜
4、双像棱镜
第三节 反射棱镜
工程光学第3章
主点 。设入射光线AB的投射高度为h,出射光线 H
U
的孔径角为 E F
,由图可知
f = tgU
h
图2-5 像方焦点、像方主点和像方焦距
1.3 无限远轴外物点发出的光线
无限远轴外物点发出的、能进入光学系统的光线总是相互平行
1.理想光学系统理论
理想光学系统理论是在1841年由高斯所提出来的,所以理想光 学系统理论又被称为“高斯光学理论”。 (1)在理想光学系统中,任何一个物点发出的光线在系统的作 用下所有的出射光线仍然相交于一点,也就是说每一个物点对应于 唯一的一个像点。这种物像对应关系叫做“共轭”。 (2)如果光学系统的物空间和像空间都是均匀透明介质,则入 射光线和出射光线均为直线,根据光的直线传播定律,由点对应唯 一像点可推出直线成像为直线、平面成像为平面。这种点对应点、 直线对应直线、平面对应平面的理论称为共线成像理论。
图2-8 物方主面与像方之间的关系
一对主平面以及像方焦点 F 和物方焦点 F 称为共轴光学系统的基
点。它们构成了一个光学系统的基本模型,不同的光学系统,其基点
的相对位置不同,焦距不等。如果已知一个共轴光学系统的一对主平 面和两个焦点位置,它的成像性质就完全确定,所以,通常总是用一
对主平面和两个焦点位置来代表一个光学系统,如图2-9所示。
垂轴放大率、轴向放 大率、角放大率
三个放大率之间的关系; 多光组光学系统放大率与各
个光组放大率之间的关系
透镜
掌握透镜焦距的计算方法
透镜的分类; 正透镜和负透镜的焦距特点
把光学系统在近轴区成完善像的理论推广到任意大的空间,以任意 宽的光束都成完善像的光学系统称理想光学系统。本章主要介绍理想光 学系统的主要光学参数、成像关系和放大率、理想光学系统的光组组合 和透镜。
工程光学基础-第三章
第一节 平面镜成像
P
三
、
双
I1
平
面
的 O2 I2
成 像
I2
A
I1
O1
q
P 由O1O2M 外角定理: 2I2 2I1 2 2(I1 I2 )
由O1O2N 外角定理:
I1 I2 q q (I1 I2 )
q
N
β=2θ
q
M
β≤90
P
第一节 平面镜成像
双平面镜的应用(两次反射棱镜)
两次反射棱镜就是双平面镜
作用:与屋脊垂直的坐标单独改变一次方向,相当于增加一次反射
第三节 反射棱镜
屋脊面的成像特性:
位于主截面内的物体,经屋 脊面后,其像与无屋脊面时所成 像一样,垂直于主截面的物体, 其像与无屋脊面时所成像相反 。增加一次反射,使系统总的 反射次数由奇数变成偶数,从 而达到物像相似的要求。
第三节 反射棱镜
2、二次反射棱镜
第三节 反射棱镜
1)半五角棱镜(α=22.5,β=45) 2)30直角棱镜(α=30,β=60) 以上两种多用于显微镜的转像系统
第三节 反射棱镜
——相当于夹角为 α的双平面镜系统,成一致像,入射光线与出射光线
夹角为2α x 光轴转1800
z y
z′ y′ x′
(a)等腰直角棱镜
(b)五角棱镜
(一)基本定义 第三节 反射棱镜
工作面 入射面、出射面、反射面
棱
工作面的交线
主截面 垂直于棱的截面 (光轴截面:主截面与光轴重合)
棱镜光轴:光学系统的光轴在 棱镜中的部分,如ABC
C
A
B
光轴长度:棱镜光轴的几何长度; 如AB+BC
大学工程光学第三章
达夫棱镜(只用于平行光路)
L 2nD 2n 2 1 1 2(2n 2 1) D 2n 2 1 1
L
d L cosi '
3.2平行平板
工程光学
平行平板是由两个相互平行的折射平面组成的光学零件
出射光线平行于入射光线,即光线经平行平板后方向 不变
d
l1
l2 '
l2 '
工程光学
1.棱镜展开后玻璃板的两个表面必须平行。
2.如果棱镜位于会聚光束中,则光轴必须和棱镜的入射 及出射表面相垂直。 如果棱镜位于平行光束中,则只要满足第一个要求。
L:光轴在棱镜中的长度 ( 一般即为等效平板的厚度 )
工程光学
一次反射等腰直角棱镜 L=D
二次反射等腰直角棱镜 L=2D
工程光学
五角棱镜
L=3.414D
屋脊棱镜:对奇次反射的反射棱镜,为避免镜像,可 加一个屋脊。 两屋脊面的夹角必须等于90°
工程光学
由物坐标求像坐标 : 原则:①光轴方向 z' 不变 ②垂直于主截面的坐标 x‘ 视屋脊个数而定, 无屋脊或屋脊为偶数个则x‘不改变方向,若屋脊为 奇数个则x‘反向。 ③ y‘ 坐标根据总反射次数而定(屋脊反射算 两次),奇数次反射成镜像,偶数次反射成一致像。
普罗Ⅱ型棱镜组
工程光学
别汉棱镜组
工程光学
角锥棱镜 角锥棱镜的三个反射面两两互成直角,使光线转过 180 度。
工程光学
工程光学
工程光学
2.棱镜的展开方法:在棱镜主截面内,按反射面的 顺序,以反射面与主截面的交线为轴,依次按反射 面顺序做镜像,便可得到棱镜的等效平行玻璃平板。
工程光学
为了使棱镜和共轴球面系统组合以后,仍然能保持共轴 球面系统的特性,必须对棱镜的结构提出一定的要求:
工程光学知识点整理
工程光学课件总结班级:姓名:学号:目录第一章几何光学基本原理 (1)第一节光学发展历史 (1)第二节光线和光波 (1)第三节几何光学基本定律 (3)第四节光学系统的物象概念 (6)第二章共轴球面光学系统 (7)第一节符号规则 (7)第二节物体经过单个折射球面的成像 (8)第三节近轴区域的物像放大率 (10)第四节共轴球面系统成像 (12)第二章理想光学系统 (14)第一节理想光学系统的共线理论 (14)第二节无限远轴上物点与其对应像点F’---像方焦点 (14)第三节理想光学系统的物像关系 1, 作图法求像 (17)第四节理想光学系统的多光组成像 (22)第五节实际光学系统的基点和基面 (25)第六节习题 (27)第四章平面系统 (27)第一节平面镜 (27)第二节反射棱镜 (28)第三节平行平面板 (29)第四节习题 (30)第五章光学系统的光束限制 (31)第一节概述 (31)第二节孔径光栅 (33)第三节视场光栅 (34)第四节景深 (35)第五节习题 (35)第八章典型光学系统 (36)第一节眼睛的光学成像特性 (36)第二节放大镜 (39)第三节显微镜系统 (41)第四节望远镜系统 (45)第五节目镜 (46)第六节摄影系统 (48)第七节投影系统 (49)第八节光学系统外形尺寸计算 (50)第九节光学测微原理 (53)第一章几何光学基本原理光和人类的生产活动和生活有着十分密切的关系, 光学是人类最古老的科学之一。
对光的每一种描述都只是光的真实情况的一种近似。
研究光的科学被称为“光学”(optics), 可以分为三个分支:几何光学物理光学量子光学第一节光学发展历史1,公元前300年, 欧几里得论述了光的直线传播和反射定律。
2,公元前130年, 托勒密列出了几种介质的入射角和反射角。
3,1100年, 阿拉伯人发明了玻璃透镜。
4,13世纪, 眼镜开始流行。
5,1595年, 荷兰著名磨镜师姜森发明了第一个简陋的显微镜。
工程光学-第三章
R
A ’点位置与入 射角无关,完善 成像.
3
2.成像性质:
令r=,n’=-n,由球面成像公式可得
n ' n n ' n 1 1 2 l ' l l' l r l' l r
y' l' 1 y l
y’=y正立的像; l’=-l 分布在两侧,成虚像; =1 等大的像; 因此,等大正立的像与物完全对称于平面镜。
第三章 平面与平面系统
主要用途:
改变光路方向 转像、倒像、分光 产生色散用于光谱分析 ………………
1
主要内容:
平面镜成像
平行平板
反射棱镜
折射棱镜与光楔
光学材料
2
第一节 平面镜成像
一、平面镜成像
它是唯一能成完善像的最简单的光学元件。
1、成像原理:
AQP A’QP AP=A’P
4
3、物理解释:对称性 这种对称性,使一 个右手坐标系的物, 变换成左手坐标系 的像。例如照镜子 时的右手只能与镜 中的你的左手重合。 这种像称为镜像。
5
(1)奇数次反射成镜像,偶数次反射成 与物一致的像。 (2)当物体旋转时,其像反方向旋转相 同的度数。
6
二、平面镜旋转特性
入射方向不变,旋转平面镜,反射光线的变化规律.
' 1
N
M
Q
O
1
-I2’ -I1I1’ I2
P
R
' 2
O
2
在O1O2M中, ( I1 I ) ( I 2 I ) 2( I1' I 2 )
郁道银主编-工程光学(知识点)要点
第一章小结(几何光学基本定律与成像概念)1 、光线、波面、光束概念。
光线:在几何光学中,我们通常将发光点发出的光抽象为许许多多携带能量并带有方向的几何线。
波面:发光点发出的光波向四周传播时,某一时刻其振动位相相同的点所构成的等相位面称为波阵面,简称波面。
光束:与波面对应所有光线的集合称为光束。
2 、几何光学的基本定律(内容、表达式、现象解释)1 )光的直线传播定律:在各向同性的均匀介质中,光是沿着直线传播的。
2 )光的独立传播定律:不同光源发出的光在空间某点相遇时,彼此互不影响,各光束独立传播。
3 )反射定律和折射定律(全反射及其应用):反射定律:1、位于由入射光线和法线所决定的平面内;2、反射光线和入射光线位于法线的两侧,且反射角和入射角绝对值相等,符号相反,即I’’=-I。
全反射:当满足1、光线从光密介质向光疏介质入射,2、入射角大于临界角时,入射到介质上的光会被全部反射回原来的介质中,而没有折射光产生。
sinI m=n’/n,其中I m为临界角。
应用:1、用全反射棱镜代替平面反射镜以减少光能损失。
(镀膜平面反射镜只能反射90%左右的入射光能)2、光纤折射定律:1、折射光线位于由入射光线和法线所决定的平面内;2、折射角的正弦和入射角的正弦之比与入射角大小无关,仅由两种介质的性质决定。
n’sinI’=nsinI。
应用:光纤4 )光路的可逆性光从A点以AB方向沿一路径S传递,最后在D点以CD方向出射,若光从D点以CD方向入射,必原路径S传递,在A点以AB方向出射,即光线传播是可逆的。
5 )费马原理光从一点传播到另一点,其间无论经历多少次折射和反射,其光程为极值。
(光是沿着光程为极值(极大、极小或常量)的路径传播的),也叫“光程极端定律”。
6 )马吕斯定律光线束在各向同性的均匀介质中传播时,始终保持着与波面的正交性,并且入射波面与出射波面对应点之间的光程均为定值。
折/反射定律、费马原理和马吕斯定律三者中的任意一个均可以视为几何光学的一个基本定律,而把另外两个作为该基本定律的推论。
(工程光学教学课件)第3章 平面与平面系统
半透半反膜
蓝光
红光
100%
50%
50%
分光棱镜
白光
ab
绿光
分色棱镜
转像棱镜
➢ 主要特点:出射光轴与入射光轴平行,实现完全倒像,并能折转很 长的光路在棱镜中。
➢ 应用:可用于望远镜光学系统中实现倒像。
x y
z
x
x z y
y z
y z
x x
yz
y z x
a) 普罗I型转像棱镜
b) 普罗II型转像棱镜
图 3-18 转像棱镜
将玻璃平板的出射平面及出射光路HA一起沿光轴平移l,则CD与EF重合,出射光线
在G点与入射光线重合,A与A重合。
PA
Байду номын сангаас
EC
这表明:光线经过玻璃平板的光路与无折射的通过 空气层ABEF的光路完全一样。这个空气层就称为 平行平板的等效空气平板。其厚度为:
Q
H
G
A
A
l
ddld/n
L
B d FD
d
例题:一个平行平板,折射率n=1.5,厚度d,一束会聚光入射,定点为M ,M距平行平板前表面的距离为60mm,若此光束经平行平板成像与M‘, 并且有M’与M相距10/8mm,求厚度d
l' d (1 1 ) n
n=1.5,Δl’=10/8
M M’ d
§3-3 反 射 棱 镜 B
一、反射棱镜的类型
O1
➢ 反射棱镜的概念:
Q
P
将一个或多个反射面磨制在同一块玻璃上
形成的光学元件称为反射棱镜。
➢ 反射棱镜的作用:
O2 A
折转光路、转像和扫描等。
R
➢ 反射棱镜的术语:
工程光学第三章
此性质可用于棱镜转像(降低安装要求)
证明:
从△O1O2M得:(不考虑符号)
2I1=2I2+β β=2(I1-I2)
从△O1O2N得:
I1-I2=α ∴β=2α(与I1无关)
N
M
2、成一致像:右→左→右
Q
O1
I2
P
I2
A I1 I1
R
O2 Q1
图3-5 双平面镜对光线的变换
第二节 平行平板
棱镜的结构参数 在光路计算中,常要求出棱镜光轴长 度,即棱镜等效平板厚度L。设棱镜的口径为D,则棱镜 光轴长度L与口径D之间关系为:L=KD 式中K取决于棱 镜的结构形式,与棱镜的大小无关,因此称为棱镜的结 构参数。
(二)几种典型棱镜的展开
1、直角棱镜
2、道威棱镜 3、五角棱镜
4、等腰棱镜
5、半五角棱镜 6、斯密特棱镜
Q
O1 B
P
R O2
A
图3-9 反射棱镜的主截面
一、反射棱镜的类型:
反射棱镜种类繁多,形状名异,大体上可分为简单 棱镜、屋脊棱镜、立方角锥棱镜和复合棱镜四类,下面 分别予以介绍。
(一)简单棱镜:
简单棱镜只有一个主截面,它所有的工作面都与主截 面垂直。根据反射面数的不同,又分为一次反射棱镜、二 次反射棱镜和三次反射棱镜。
第三章 平面与平面系统
平面光学元件的分类: 平面反射镜、平行平板、反射棱镜、折射棱镜、光楔。
平面光学元件的作用: 转像、光路转折、产生色散(用于光谱分析)等。
第一节 平面镜成像
一、单平面镜的成像特性:
1. 物、像大小相等,
位置对称于镜面,
成完善像。
l l, 1
工程光学第三章课件
41
分类
➢屋脊棱镜
x
*作用
yz
不增加反射棱镜,不改变 光轴方向和主截面内成像 方向。
增加一次反射(垂直于主
截面方向),使系统总反 y 射次数由奇数变成偶数, 达到物像一致。
xʺ
yʺ
zʺ
x yz
xʹ yʹ zʹ
45°
yʹ
y
xʺ zʺ
双平面镜
➢练习
*两个相互倾斜放置的平面镜M1、M2构成一个双平面镜
系统,现一条光线平行于其中一个镜面入射,并先后 在所M示1。、M2之间经过四次反射后正好沿原路返回,如图
求两平面镜之间的夹角α。
4α
M2
18
双平面镜
➢练习
*入入射射光光线线的经偏M1转、角M度2依为次2反α;射当2次经后过,两出个射反光射线面相依对次于反
2f
10
单平面镜
➢旋转效应(倍角关系)
*应用:测量微小角度或位移变化。(光学杠杆原理)
② 微小位移变化
y 2 f 2 f x
a 2 f x Kx
a x y ay
K 2f
11
单平面镜
➢平移效应
*物保持不动,平面镜向靠近/远离物的方向平移距离h,
则像沿着相同方向平移距离2h。
A
Q
A1ʹ
A
P Q
2
A PR A2 PQ A2
APA2 QPR QPA2 RPA
A2ʺ
*角度:物A绕棱边(旋转
轴)旋转角度2α。
*方向:从第一反射面转向
工程光学2008(第三章球面光学系统成像)1
对于单个反射球面,有 n’ = - n。由上两个公式可以得出:
r 2
f ' f
2013-1-8
32
由阿贝不变量公式和物像位置关系公式可 知,l’ 与 u 无关。
这说明轴上点发出的靠近光轴的细小同心光束经 球面折射后仍是同心光束,可以会聚到一点,也就是 所成的像是完善的。
4
2013-1-8
7
练习:试用符号规则标出下列光组 及光线的位置
(1)r = -30mm, L = -100mm, U = -10°
(2)r = 30mm, L = -100mm, U = -10°
(3)r1 = 100mm, r2 = -200mm , d = 5mm, L = -200mm, U = -10°
※ 由近轴细光束成的完善像称为高斯像
※ 光学系统在近轴区成像性质和规律 的光学称为高斯光学或近轴光学。
2013-1-8
33
二、放大率
轴上点成像只需知道位置即可,但
如果是有一定大小物体经球面成像后,
只知道位置就不够了,还需知道成像的
大小、虚实、正倒。
2013-1-8
34
B y -u A -l
n h
sin I ' sin U '
l ' r( 1
i' u'
)
称为小 l 公式
2013-1-8 21
n
i h O
E
n’ φ
C
r
当无限远物点发出的平行光入射时,有 继续用其余三个公式。
i
h r
小 l 公式也称为近轴光线的光路追迹公式
2013-1-8 22
由上述公式的线性变换得知,在近轴区域 内,一个物点位置l 对应于唯一的像点位置l’, 而与入射孔径角 u (或 h )的大小无关。因此, 在近轴区域内,光学系统能成完善像。从图中 看到,在近轴区域内有
工程光学第三章平面与平面系统
(二)屋脊棱镜
问题:要得到物体的一致像,而又不宜增加反射棱镜时,如 何解决奇数次反射使物体成镜像的问题?
解决方法:用交线位于棱镜光轴面内的两个相互垂直的反射 面取代其中一个反射面,使垂直于主截面的坐标被这两个相互 垂直的反射面依次反射而改变方向 ,从而得到物体的一致像 (偶数次反射成像)。 屋脊面 —— 这两个相互垂直的反射面叫做屋脊面,带有屋脊 面的棱镜称为屋脊棱镜。
2
(3-4)
根据这一性质,用双面镜折转光路非常有利,其优点:只需 加工并调整好双面镜的夹角 ( 如两个反射面做在玻璃上形成棱 镜 ),而对双面镜的安置精度要求不高,不像单个反射镜折转光 路时存在调整困难。
D
潜望高度 可将成像光束平 移一段距离D
1 2
(a)
M2 A2
3 4 o1
屋脊面,屋脊 双反射镜,入 射光线方向与 出射光线方向 相互平行。成 像光束转180°
本章内容:
平面镜成像 平行平板 反射棱镜 折射棱镜与光楔 光学材料
本章重点: ★ 反射棱镜成像方向的确定 ★ 等效空气平板 ★ 光楔
第一节 平面镜成像
一、平面镜成像 平面反射镜又称平面镜,是光学系统中最简单、而 且也是唯一能成完善像的光学元件,即同心光束经平 面镜反射后仍为同心光束。
这表明 ,光线经过玻璃平板的光路与无折射的通过空气层 ABEF的光路完全一样。这个空气层就称为玻璃平板的等效空气 平板,其厚度为: (3-9) d d - l ' d n
引入等效空气平板的作用在于:如果光学系统的会聚或发散光 路中有平行平板 ( 也可能由棱镜展开而成 ),可将其等效为空气平 板,这对光学系统的外形尺寸计算将非常有利,只需计算出无平 行平板时的像方位置,然后再沿轴向移动一个轴向位移Δl’,就得 到有平行平板时的实际像面位置,即
工程光学3-1
B 法 线 A
o
B' A'
讨论: 讨论: ④
f ' = f = ∞ 平行光入射后反射光亦为平行光
⑤ 主点(主平面)位于o处(反射面为主平面) ⑥ 无节点
γ 节点条件是: = 1 ,而该系统 γ ≡ −1
⑦
物像完全对称于反射面(镜像)
当物体沿任一轴旋转时,镜像将反方向旋转相同的角度。
思考题:平面镜反射成像时,像和物左右互易, 思考题:平面镜反射成像时,像和物左右互易,为什么像 和物并不上下颠倒? 和物并不上下颠倒?
1 .5 1 1 .5 − 1 − = ⇒ l1′ =∝ l1′ − 2 R R
平面镜反射成象: 平面镜反射成象:经球面折射后形成的平行光线,入射到平面镜 上(物在右方无穷远),仍以平行光线反射(象仍在右方无穷远). 凹球面折射成象: 凹球面折射成象:经平面镜反射的平行光线,继续经过球面折 射.只是此时相对于球面来说,光线自右向左进行,球面折射 式中的 n = 1.5, n′ = 1, l2 =∝, r = R 即所成象在球面顶点 1 1.5 1−1.5 左方2R处 ′ − = ⇒ l2 = −2R; 左方 处,与物体的 ′ 位置重合, 位置重合, l2 ∝ R
r=∞ n = − n'
l' = l
B 法 线 A
B' A'
讨论: 讨论:
n l ' y' = =1 ① β= n' l y
② α = n' β 2 = −1 n
移动方向(沿轴)相反 入射光线与反射
u' l n 1 = −1 ③ γ = = = u l ' n' β
光线与轴的夹角始终相等而方向相反
工程光学知识点整理
工程光学课件总结班级:姓名:学号:目录第一章几何光学基本原理 (1)第一节光学发展历史 (1)第二节光线和光波 (1)第三节几何光学基本定律 (3)第四节光学系统的物象概念 (5)第二章共轴球面光学系统 (6)第一节符号规则 (6)第二节物体经过单个折射球面的成像 (7)第三节近轴区域的物像放大率 (10)第四节共轴球面系统成像 (11)第二章理想光学系统 (13)第一节理想光学系统的共线理论 (13)第二节无限远轴上物点与其对应像点F’---像方焦点 (14)第三节理想光学系统的物像关系 1,作图法求像 (17)第四节理想光学系统的多光组成像 (21)第五节实际光学系统的基点和基面 (25)第六节习题 (27)第四章平面系统 (27)第一节平面镜 (27)第二节反射棱镜 (28)第三节平行平面板 (30)第四节习题 (31)第五章光学系统的光束限制 (31)第一节概述 (31)第二节孔径光栅 (33)第三节视场光栅 (34)第四节景深 (35)第五节习题 (36)第八章典型光学系统 (36)第一节眼睛的光学成像特性 (36)第二节放大镜 (39)第三节显微镜系统 (40)第四节望远镜系统 (44)第五节目镜 (46)第六节摄影系统 (47)第七节投影系统 (49)第八节光学系统外形尺寸计算 (49)第九节光学测微原理 (52)第一章几何光学基本原理光和人类的生产活动和生活有着十分密切的关系,光学是人类最古老的科学之一。
对光的每一种描述都只是光的真实情况的一种近似。
研究光的科学被称为“光学”(optics),可以分为三个分支:几何光学物理光学量子光学第一节光学发展历史1,公元前300年,欧几里得论述了光的直线传播和反射定律。
2,公元前130年,托勒密列出了几种介质的入射角和反射角。
3,1100年,阿拉伯人发明了玻璃透镜。
4,13世纪,眼镜开始流行。
5,1595年,荷兰著名磨镜师姜森发明了第一个简陋的显微镜。
工程光学基础3
2n 2 1
D 0.7071 a
2n 2 1 1
为了在一定通光口径下减小棱镜体积,可以把 两个同样的直角棱镜沿斜面胶合在一起,形成 立方棱镜
Chapter3
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工程光学基础
使用立方棱镜时要注意: 光束是分两束分别通过两个棱镜进入系统,过了棱 镜又合成一束,原来角度一致的平行光通过系统后 还应该角度一致,要求两个棱镜反射面严格平行; 入射圆形光束时,出射为两个半圆;不能在圆形光 束中工作;
2
A
I E D B I ’ a C
1
n 2 EB AB AE a (1 sin I / cos I ) 而D EB sin 45 2 2 2 将以上 sin I , cos I 代入,得到 2n 2 1 若采用K 9玻璃,n 1.5163 , D 0.334 a
A L l1 l2’
A’
L L n 1 nl L l2 1 l1 像面移动量AA l2 L l1 L L n n n n
Chapter3 2011.3 工程光学基础
2、像的大小
光线通过平行玻璃板时,入射光线与出射光线永远平行 u1 u2 '
平面镜棱镜系统例子
Chapter3
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工程光学基础
平面镜棱镜系统例子
名称 特性 具有折转光路的作用, 可用于成像、激光和全 息系统。 图例
平面反射镜
曲面反射镜
表面可为球面或非球面。 具有聚焦和会聚光的作 用。可用在光的发射和 接受、激光和光纤系统 中,也可以和其它反射 镜组合形成成像系统。
O2
M
N代替单个平面镜 角镜,棱镜 作业:P55,2,3,4
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理想光学系统第三章 理想光学系统第一节 理想光学系统的共线理论● 理想光学系统:在任意大的空间内、以任意宽的光束都能成完善像的光学系统 ● 理想光学系统理论又称“高斯光学”,理想光学系统所成的完善像又称“高斯像” ●描述理想光学系统必须满足的物像关系的理论称为“共线理论”共线理论(1)物空间的每一点对应像空间的相应一点,且只对应一点(点对应点)(2)物空间的每一条直线对应像空间的相应直线,且只对应一条直线(直线对应直线) (3)物空间的每一平面对应像空间的相应平面,且只对应一个平面(平面对应平面)● 这种对应关系称为“共轭”,相应的点构成一对共轭点,直线构成一对共轭直线,平面构成一对共轭平面● 推论:物空间某点位于一条直线上,则像空间中该点的共轭点必定也位于这条直线的共轭直线上(点在线上对应点在线上)● 共轴球面系统用结构参数(r 、d 、n )描述系统 ● 理想光学系统用“基点”和“基面”来描述系统 ● 基点基面就是理想光学系统的特征参数第二节 无限远轴上物点与其对应像点F ’---像方焦点● 设有一理想光学系统● 有一条平行于光轴的光线A1E1入射到这个系统● 在像空间必有一条直线与之共轭,即PkF’,交光轴于F’点●在物空间中平行于光轴入射的光线都将汇聚在F’点上,F’点称为“像方焦点”共轴球面系统焦点、焦平面、主平面示意图焦点、焦平面、主平面示意图● 过F’点作垂直于光轴的平面,称为“像方焦平面” ● 像方焦平面与物方无限远处垂直于光轴的物平面共轭● 物方的任何平行光线若不与光轴平行,表示无限远处的轴外点,将汇聚在像方焦平面上的一点2,无限远的轴上像点和它所对应的物方共轭点F ——物方焦点● 像方平行于光轴的光线,表示像方光轴上的无限远点● 在物方光轴上必定有一点F 与之共轭,F 点称为物方焦点,过F 点的垂轴平面称为物方焦平面 ● 物方焦点F 与像方焦点F’不是一对共轭点3,垂轴放大率β=+1的一对共轭面——主平面● 在光学系统中存在着垂轴放大率β=+1的一对共轭平面,这一对共轭面称为“主平面”即物方主平面和像方主平面● 共轭垂轴平面QH 和Q’H’满足β=+1(因为高度h 相等) ● QH 为物方主平面,Q’ H’为像方主平面 ● H 为物方主点,H’为像方主点 ● 物方主平面QH 与像方主平面Q’H’共轭 ● 物方主点H 与像方主点H’共轭● 对于理想光学系统,不论其实际结构如何,只要知道了主点和焦点的位置,其特性就完全被决定了 4,光学系统焦距● 像方焦距:像方主点H ’到像方焦点F ’的距离f ’ ● 物方焦距:物方主点H 到物方焦点F 的距离f●焦距均以各自的主点为原点,与光线传播方向一致为正,相反为负 光学系统的焦距计算式tan tan h f U h f U '='=焦距包含了光学系统主点和焦点的相对位置,是描述光学系统性质的重要参数 像方焦距f ’>0的光组称为正光组,f ’<0的光组称为负光组无限远轴外物点的共轭像点焦点、焦平面、主平面示意图当光学系统的物方与像方处于同一介质中时,物方焦距与像方焦距数值相等,符号相反f = -f ’单折射球面的主平面和焦点共轴球面系统的成像性质可以用一对主平面和两焦点表示,为此目的,先研究单个折射球面的主平面和焦点位置。
1、主点位置按照主平面的定义和性质,知主平面是垂轴放大率为1的一对共轭面,因此有l n nl l n nl ``1``===或β同时这对共轭面又满足物像关系r n n l n l n -=-```l n n l nl l n ll rnn nl l n ``0``````=⇒=--=- 又代入后得:0`==l l即球面的两主点H 和H`与球面顶点重合。
2、球面焦距公式:主点位置已定,只要求出焦距就可以确定焦点位置。
应用物像关系公式:焦点位置就是物在无穷远时的像距就是焦距,无穷远像的物点位置就是物方焦点。
nn nrf l r n n l n n :l n n rn f l r n n n l n :l rn n l n l n -==⇒-=-∞∞=-==⇒-=∞-∞=-=-`-`````````````球面反射由前面的讲述知道,可将反射看成是n`=-n 折射。
代入上面导出的单个折射球面的焦距公式得到:2`rf f ==共轴球面系统主平面和焦点讨论任意共轴球面系统的主平面和焦点位置。
如图示:折射面1和K 代表由K 个球面组成的共轴系统的第一和最后面。
对单透镜代表第一面和第二面。
根据焦点的定义,来找F 和F`的位置。
计算一条平行入射的光线,出射光线与光轴的交点即为像方焦点F`:轴外点作图求像5,理想光学系统的节点● 节点:角放大率γ=+1的共轭点● 角放大率为+1的物理意义就是通过这对共轭点的光线方向不变● 当光学系统的物方与像方处于同一介质中时,物方节点J 与物方主点H 重合,像方节点J’与像方主点H’重合 ●第三节 理想光学系统的物像关系 1,作图法求像利用基点的性质,当物的位置确定后, 用作图法求像 1.轴外点求像(1)利用焦点、主面的性质求像 (2)利用焦点、主面、节点的性质求像2.轴上点求像(1)物方交于焦平面,像方得平行辅助线 (2)物方作平行辅助线,像方交于焦平面理想光学系统的节点轴上点作图求像3.负光组求像原理与正光组求像相同应特别注意物、像距的计算起点,物、像方焦点、主点的位置关系负光组求像例作图法求像正光组实物成虚像正光组虚物成实像正光组虚物成虚像负光组虚物成虚像1,解析法求像1.物像位置的计算1)牛顿公式以焦点为原点的物像位置计算公式用焦物距x和焦像距x’来表示物、像位置利用相似三角形的关系,有,y f y x y x y f''' ---= ='-负光组轴上点成像正光组求出射光线解析法求于是可得xx ff ''=(3-3)2)高斯公式以主点为原点的物像位置计算公式 用物距l 和像距l’来表示物、像位置 有,x l f x l f '''=- =-代入牛顿公式,得高斯公式1f f l l '+='(3-4)例 有一理想光组,已知焦距f ’ = -f =100mm ,物体AB 距物方主点左方300mm ,求像的位置。
解 用高斯公式计算,由题意,有l=-300mm ,代入高斯公式100(300)150(mm)(300)(100)f l l l f '⨯-'=== ----像位于像方主点右方150mm 处。
用牛顿公式计算,由题意,有x = l – f = (-300)-(-100) = -200 (mm) ,代入牛顿公式(100)10050(mm)200ff x x '-⨯'=== -像位于像方焦点右方50mm 处。
2.理想光学系统的放大率 1)垂轴放大率β 定义与近轴光学相同y y β'=(3-5)垂轴放大率的牛顿形式f x x f β'=-=-' (3-6)垂轴放大率的高斯形式nl n l β'='(3-7)2)轴向放大率α定义与近轴光学相同,为像沿轴移动量与物沿轴移动量之比d d d d l x l x α''==(3-8)对牛顿公式微分,可得轴向放大率的计算式x x α'=-(3-9)与近轴光学相同,α与β的关系也是2n n αβ'=(3-11)3)角放大率γ理想光学系统的角放大率定义tan tan U U γ'=(3-12)计算式l l γ='(3-13)与近轴光学相同,γ与β的关系1n n γβ='(3-14)同样,3个放大率的关系αγβ⋅=(3-15)3.理想光学系统物方焦距与像方焦距的关系物方焦距与像方焦距的关系f n f n ''=-(3-17)在绝大多数情况下,n=n’,且都等于1(在空气中) ,所以有 f = - f ’ 在同一介质中,高斯公式和牛顿公式的简化形式2111,xx f l l f ''-= =-''(3-18)4.主点、焦点处的放大率1)主点处的放大率不论是否在同一介质中,βH=+1 当处于同一介质时,有αH=γH=12)焦点处的放大率 在物方焦点上,x=0,则x’=ff’/x=±∞,因此 正负号取决于x→0+还是x→0- 同样,在像方焦点上,有βF’=0,αF’=0,γF’→±∞第四节 理想光学系统的多光组成像● 复杂的光学系统往往由若干个光组组成 ● 光组可以是单透镜,也可以是复杂的透镜组● 把几个光组组合在一起,求出组合系统的等效基点位置●多光组组合后与单个光组一样,同样可以计算物像位置、各种放大率21F F F F f x x f βαβγβ'=-=-=±∞'==∞==1,双光组组合●利用焦点和主点的性质,求组合系统的焦点、主点●从物方引一条平行于光轴的光线,从系统出射后,交光轴于F’点●F’点即为整个组合系统的像方焦点●入射光线与共轭的出射光线交于Q’点,则垂轴平面Q’H’为像方主面●H’为整个组合系统的像方主点●像方主点到像方焦点的距离即为像方焦距●从像方引一条平行于光轴的光线,可得物方焦点F、物方主点H以及物方焦距f●组合系统的像方焦点、像方主点位置的描述以第2光组的像方焦点F2’(对于牛顿公式)、像方主点H2’ (对于高斯公式)的位置为原点来确定●有像方焦点位置xF’和像方主点位置xH’(牛顿公式)、像方焦点位置lF’和像方主点位置lH’(高斯公式)●组合系统的物方焦点、物方主点位置的描述以第1光组的物方焦点F1(对于牛顿公式)、物方主点H1(对于高斯公式)的位置为原点来确定●对于高斯公式,2个光组之间的间隔d定义为第1光组的像方主点到第2光组的物方主点●对于牛顿公式,间隔Δ称为光学间隔,定义为第1光组的像方焦点到第2光组的物方焦点。
有Δ = d- f1’ + f2●双光组组合后基点位置的计算公式一览2,远摄系统(摄远物镜)例有一光学系统对无限远物体成像,要求该系统焦距f ’=1000mm,筒长(系统第一面到像平面的距离)L=700mm,工作距离(系统最后一面到像平面的距离)l'=400mm ,求系统的结构。
解 这是一个长焦望远物镜,称为摄远物镜 (远摄系统)。
为使镜头机械长度(筒长) L 不致过大,要求L<f ’ 。
如图是一种尼康长焦望远物镜,焦距1200mm , 机械筒长约为800mm ,便于实际携带使用。
单个透镜(光组)不可能有这样的性质通常由分离的正负2个透镜(光组)组成。