机械制造装备设计试卷及答案复习重点.doc
《机械制造装备设计》考试复习.doc
碍制龄备设计第一章. 机械制造及装备设计方法第一节、概述机械制造装备的发展趋势1、向高效、高速、高精度方向发展2、多功能复合化、柔性自动化3、绿色制造与可持续发展4、智能制造技术与智能化装备第二节机械制造装备应具备的主要功能机械制造装备应具备的主要功能需满足以下几方面要求：1、一般的功能要求4、自动化5、机电一体化2、柔性化6、节材3、精密化7、符合工业工程要求8、符合绿色工程要求一般的功能要求包括（1）加工精度方面的耍求（2）强度、刚度和抗振性方面的要求（3）加工稳定性方面的要求（4）耐用性方面的要求（5）技术经济方而的要求第三节机械制造装备的分类机械制造装备的分类1、加工装备（机床或工作母机）2、工艺装备3、储运装备4、辅助装备加工装备包括：金属加工机床、特种加工机床、锻压机床、冲压机床、注塑机、焊接设备、铸造设备等。
金属切削机床可按如下特征进行分类：1、按机床的加工原理分为: 车床、钻床、镇床、纹加工机床、铳床、刨（插）床、拉床、切断机床和其它机床等。
2、按机床的使用范围分为:通用机床：通用的金屈切削机床可加工多种尺寸和形状的工件的多种加工面专用机床：用于特定工件的特定表面、特定尺寸和特定工序加工的机床专门化机床：用于对形状柑似尺寸不同的工件的特定表面，按特定的工序进行加工3、机床按其通用特征可分为高精度精密、白动、半自动、数控、仿形、自动换刀、轻型、万能和简式机床等第四节机械制造装备设计的类型机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和模块化设计等三大类第五节机械制造装备设计的方法机械制造装备设计的典型步骤（一）产品规划阶段（二）方案设计阶段（三）技术设计阶段（四）施工设计阶段第二章金属切削机床设计第一节概述机床设计应满足的基本要求（1）工艺范闌（4）刚度（2）柔性（5）精度性（3）与物流系统的可亲（6）噪声（7）成产率和自动化（8）成本（9）生产周期（10）可靠性（11）造型与色彩机床设计步骤1、确定结构原理方案2、总体设计3、结构设计4、工艺设计5、机床整机综合评价6、定型设计第二节金属切削机床设计的基本理论机床的运动学原理金屈切削机床工作原理是通过刀具与工件之间的相对运动，山刀具切除工件加工农面多的金屈材料，形成工件加工表面的几何形状、尺寸，并达到其精度要求。
机械制造装备设计-试卷及答案
《机械制造装备设计》 试卷（闭卷）（试卷编号：06）、选择题（每题1分，共10分）1 .随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（）三种。
（A ）直线通过式； （B ）折线通过式；（C ）水平返回；2•按照工艺范围，机床可分为（ ）、专用机床、（A ）通用机床； （B ）车床；（C ）3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（统、机床本体等四部分组成。
（A ）伺服电机； （B ）加工装备； （C ）4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等；（A ）外购件库； （B ）车间级库； （C ）厂级库；5,数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（）和半闭环系统.（A ）电气系统； （B ）闭环； （C ）液压系统；6 .回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥专门化机床 数控机床； ）、伺服数控装置；导轨。
（A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
（A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模；8.采用”少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）oA. “传统模式"B. “精益生产”C. “敏捷制造" DJ精益一敏捷一柔性9.使用要求相同的部件，另件，按现行的各种标准和规范，进行设计与制造称为.（）.A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件,通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度，称为（）.A.儿何精度.B.运动静度，C传动静度. D.定位精度.二.判断题（20分，每小题2分）1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和是机械制造技术的重要载体。
（）.2。
可调支承是支承点位置可以调整的支承。
它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。
机械制造装备设计试题+参考答案
机械制造装备设计试题+参考答案一、单选题（共134题，每题1分，共134分）1.机床支承部件的合理设计是：在最小的质量条件下，获得【A、最大强度B、合理刚度C、最大的动刚度D、最大的静刚度正确答案：D2.为防止爬行，在设计低速运动部件时，主要应采取下列哪项措施？A、减少静、动摩擦系数之差B、提高传动精度C、减少热变形D、提高抗振能力正确答案：A3.在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是A、纵系列产品B、基型产品C、跨系列产品D、横系列产品正确答案：B4.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为A、“并行工程”B、“敏捷制造”C、“精益生产”D、“传统模式”正确答案：C5.机床发生爬行现象一般是因为A、低速重载B、低速轻载C、高速重载D、高速轻载正确答案：A6.数控铣床上最常用的导轨是A、塑料导轨B、贴塑导轨C、静压导轨D、滚动导轨正确答案：B7.一般直流电动机恒转矩调速范围较大，可以达到A、35B、30C、20D、25正确答案：B8.机床爬行现象一般发生于哪种运动情况下？A、低速重载B、高速重载C、低速轻载D、高速轻载正确答案：A9.为了降低导轨面的压力，减少摩擦阻力，提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，应选A、滑动导轨B、卸荷导轨C、滚动导轨D、动压导轨正确答案：B10.两个方向的推力轴承分别布置在前、后两个支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、前端配置D、后端配置正确答案：B11.通用机床采用系列化设计方法，系列中基型产品所属的类型是【】A、变形设计B、组合设计C、系列设计D、创新设计正确答案：D12.产品色彩学包括A、产品销售B、产品色调C、产品规模D、配色方法正确答案：D13.机床爬行现象一般发生于下列哪种运动情况下？A、高速重载B、高速轻载C、低速重载D、低速轻载正确答案：C14.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来A、机床传动部件的误差B、丝杠的转角误差C、机床的几何形状误差D、电机的转角误差正确答案：A15.机床主传动中常采用的无级变速装置有三大类：机械无级变速装置、液压无级变速装置和A、步进电动机B、变速电动机C、集中传动布局D、主轴箱正确答案：B16.主轴的计算转速是主轴传递全部功率时的A、最低转速B、额定转速C、瞬时转速D、最高转速正确答案：B17.两个方向的推力轴承都配置在前支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、后端配置D、前端配置正确答案：D18.与机床振动没有直接关联的因素是A、机床刚度B、机床热变形C、机床阻尼D、机床系统固有频率正确答案：B19.数字控制是当代控制技术的主流，其设备的基础是A、柔性化B、刚性化C、成组技术D、自动化正确答案：A20.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来【A、电机的转角误差B、丝杠的转角误差C、机床传动部件的误差D、机床的几何形状误差正确答案：C21.下列哪一项不是影响机床振动的主要原因？A、机床低速运动的平稳性B、机床系统固有频率C、机床的刚度D、机床的阻尼特性正确答案：A22.下列不属于机械制造装备应满足的一般功能要求的项目是A、精密化方面的要求B、耐用度方面的要求C、加工稳定性方面的要求D、强度、刚度和抗振性方面的要求正确答案：A23.无轨式无人输送小车（AGV）使用的场合多数为A、柔性较小B、柔性一般C、柔性较大D、与柔性无关正确答案：C24.在机床设计时要考虑它如何更好地适应FMS等先进制造系统的要求，例如要求具有时、空柔性和A、物流的可亲性B、施工设计C、方案设计D、产品规划正确答案：A25.滚珠丝杠的三种支承方式：一端固定，另一端自由；一端固定，另一端简支承及A、一端自由，另一端简支承B、两端自由C、两端简支承D、两端固定正确答案：D26.机床主轴或各传动件的计算转速定义为A、传递全部功率的最低转速B、传递全部功率的最高转速C、传递全部扭矩的最低转速D、传递全部功率的转速正确答案：A27.各种刀具、模具、夹具、量具等总称为A、常用工具B、加工装备C、工艺装备D、测量装备正确答案：C28.预紧力通常分为三级：轻预紧、中预紧和重预紧，代号为A、1、2、3B、2、3、4C、A、B、CD、B、C、D正确答案：C29.机械制造装备设计的评价，包括技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、标准化评价和A、结构工艺评价B、技术经济评价C、生产率评价D、工程进度平价正确答案：B30.静压轴承与动压轴承相比具有的优点是A、承载能力高B、抗振动性能好C、抗冲击性能好D、稳定性好正确答案：A31.电气伺服进给部件的驱动方式有：步进电机、直流电机、直线电机和A、同步电机B、交流调速电机C、伺服电机D、异步电机正确答案：B32.机床进给传动系中各传动件的计算转速是其A、传递全部扭矩的最低转速B、传递全部功率的最高扭矩C、最低转速D、最高转速正确答案：D33.机械制造装备设计的类型不包括【】A、系列化设计B、变形设计C、创新设计D、组合设计正确答案：A34.额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受负载的允许值。
机械制造装备设计复习重点
机械制造装备复习重点一、填空：1.创新设计通常应从市场调研和预测开始，明确产品设计任务，经过产品规划、方案设计、技术设计和施工设计等四个阶段。
2.影响机械装备加工精度的主要因素有：几何精度、传动精度、运动精度、定位精度、低速运动平稳性。
3.机床精度主要指机床的几何精度和机床的工作精度。
4.运动功能式表示机床的运动个数、形式、功能及排列顺序，是描述机床运动功能最简洁的表达方式。
5.主传动系按传动装置类型可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。
6.推力轴承位置的配置形式有前端配置、后端配置、两端配置和中间配置四种。
7.直线导轨的截面形状主要有四种：矩形、三角形、燕尾形和圆柱形，它们可互相组合。
8.工业机器人是由操作机、驱动单元和控制装置等部分构成。
9.工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、球坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人。
10.工业机器人机械结构系统由机座、手臂、手腕、末端执行器和移动装置组成。
11.机床夹具由定位元件、夹紧元件、导向及对刀元件、动力装置、夹具体和其它元件及装置组成。
12. 工艺基准分为工序基准、定位基准、测量基准和装配基准。
13. 物流的功能主要是存储、输送、装卸、管理等功能。
14.物流系统的水平结构：供应物流子系统、生产物流子系统、销售物流子系统等构成。
15.生产物流时间组织形式顺序移动式、平行移动式和平行顺序移动式。
16.料仓式上料装置是由料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆等部分组成。
17.机械制造装备设计可分为创新设计设计、变形式设计、和模块化设计设计等三大类。
18.创新设计在明确设计任务后，经过：产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶段。
19．按照机械结构类型分类，工业机器人分为四类：关节机器人、球坐标机器人、圆柱坐标机器人、直坐标机器人。
20．机械制造装备的一般功能要求有：加工精度、刚度、强度、抗振、加工稳定性、耐用度、技术经济性。
机械制造装备设计期末试卷及考试复习重点
15.无论是方形、圆形或矩形，空心截面的刚度都比实心截面的4.指出图中的设计有什么不正确的地方,并提出改进意见。
C型车床主轴部件如下图,前后轴承采用什么轴承?轴向载荷如何承受?这种配置的主轴部件适用于什么场合?为什么?（8%）一、填空题：(每格1分)1. 主轴的转速 , 优先数系 。
2. 辅助支承起定位作用,可调支承不起定位作用 。
3.系列化、标准化、通用化。
4.砂轮的回转运动。
5.主轴的最大转速与最小转速的比值。
6. 等比级数7.最高转速。
8.铸铁。
9.简单， 缺口。
10. 定位装置,夹紧装置和底座 。
11. 快 差 。
12. 料仓,隔料器,上料器,上料杆和卸料杆 。
13.低。
14. W/C f ZfX f BaCp /T 。
15. 大 大 小 。
二、计算题：解:(1)mm D 52.045sin 2/17.04.0=+=∆ (2)mm D 485.02/17.04.0=+=∆(3)mm D 82.0)08.017.017.0(4.0=+++=∆B 方案较好。
三、分析题： 1.答:十二级转速为:45r/min,63r/min,90r/min,125r/min,180r/min,250r/min,355r/min,500r/min,710r/min, 1000r/min,1400r/min,2000r/min 12=31×23×265．答：主轴前支承采用双列圆柱滚子轴承承受径向载荷和角接触双列球轴承承受二个方向的轴向载荷,后支承采用双列圆柱滚子轴承承受径向载荷,这种轴承配置适用于中等转速和切削负荷较大,要求刚度高的机床。
6．答：二次定向，第一次定向零件进入定向沟 (2分)第二次定向通过档板，使工件定向为考试复习重点1.柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心、柔性制造系统的柔化程度，其柔性表现在哪里？答：柔性化有两重含义，即产品结构柔性化和功能柔性化。
(完整版),机械制造装备设计试卷及答案第03套,推荐文档
之间的关系式。
试求：（1）拟定结构式；（2）确定传动级数
（3）按表查出标准转速数列（4）画转速图（共计20分）
试题答案（编号：003）
一一填空题（计20 每空1分）
1.运动精度、定位精度
2.加工稳定性、耐用度
3.上料、卸料
4.质量、成本
5.齿轮机床、螺纹机床
6.电子束、离子束
7.创新设计、模块化设计
8.技术设计、工艺设计9.尺寸参数、动力参数10.商平化设计、工艺化设计
二．选择题（计10分每小题1分）
1B 2C 3A 4B 5A 6A 7A 8A 9A 10B
三．判断题（计10分每小题1分）
1 ×2√3√4×5√ 6 ×7√8×9 ×10×
四．简答题（计30分每小题6分）
1.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状？(6分)
3.答
1）无论是方形、圆形、矩形，空心截面的刚度都比实心的大同样同样截面形状和面积，外形尺寸大，而壁薄的截面比外形尺寸小的而壁厚的截面，抗弯刚度与抗扭刚度高。
(2分)
2）圆形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯矩小。
（1分）
3)封闭界面远比开口截面的刚度高，特别是抗扭刚度。
（1分）。
机械制造装备设计复习题
装备的分类：加工装备、工艺装备、仓储传送装备和辅助装备加工装备：是指采用机械制造的方法制作机器零件的机床工艺装备：产品制造时所用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具仓储传送装备：包括各级仓储、物料传送、机床上下料等设备机械制造装备设计可以分为创新设计、变形设计、模块化设计机械制造装备设计的典型步骤：产品规划、方案设计、技术设计、和工艺设计机械制造的装备设计的评价：技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、结构工艺性评价、产品造型评价和标准化评价标准的分类：国际标准、区域标准、国家标准、专业标准（包括专业协会标准、部委标准）地方标准机床设计应满足哪些基本要求，其理由是什么？1）工艺范围。
指机床适应不同生产要求的能力，也可称之为机床的加工功能。
它直接影响到机床结构的复杂程度、设计制造成本、加工效率和自动化程度。
2）柔性。
指其适应加工对象变化的能力。
市场经济的发展，对机床及其组成的生产线要求越来越高，以适应越来越快的产品更新换代速度。
3）与物流系统的可接近性。
指机床与物流系统之间进行物料（工件、刀具、切屑等）流动的方便程度。
4）刚度。
指加工过程中，在切削力的作用下，抵抗道具相对于工件在影响加工精度方向变形的能力。
它直接影响机床的加工精度和生产率。
5）精度。
要保证能加工出一定精度的工件，作为工作母机的机床必须具有更高的精度要求。
6）噪声。
噪声损坏人的听觉器官和生理功能，是一种环境污染，应设法降低。
7）生产率。
通常是指单位时间内机床所能加工的工件数量。
提高生产率，可降低工件的加工成本。
8）自动化。
指在无人工干预的情况下，按规定的动作要求，通过机械、电子或计算机的控制，自动完成全部或部分的加工。
机床自动化程度越高，加工精度稳定性越好，还可有效降低工人劳动强度，便于一个工人看管多台机床，大大提高劳动生产率。
9）成本。
是衡量产品市场竞争力的重要指标，应尽可能在保证机床性能要求的前提下，提高其性能价格比。
10）生产周期。
机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点
机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点机械制造装备设计考试题及答案闭卷（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：⼀．填空题（共30分，每空1分）1.机械制造装备创新设计的步骤可划分为产品规划、⽅案设计、技术设计和⼯艺设计等四个阶段。
P172.可靠性预测是对新产品设计的可靠性⽔平进⾏评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠性指标。
P383.机床的柔性包括空间上的柔性和时间上的柔性。
P574.变速组的级⽐是指主动轴上同⼀点传往从动轴相邻两传动线的⽐值。
P925.机床控制系统可分为时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和⾃适应控制。
P1296.⽀承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和相对运动精度。
P161 7.机器⼈的机械结构类型特征，⽤它的结构坐标形式和⾃由度数表⽰。
P2238.伺服电动机驱动单元⼀般由伺服电动机、传感器、减速器和制动器组成。
P2389.可调整夹具的调整⽅式可分为调节式、更换式、综合式和组合式。
P30710.铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。
P321 ⼆．判断题（共10分，每题1分）1.采⽤分⽀传动⽅式除了能较⼤地减⼩变速范围外，还具有缩短⾼速传动路线、提⾼传动效率、减少噪声的优点。
P99 （×）2.钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。
P166 （√）3.机器⼈对灵活性要求很⾼，其刚度、精度相对较低。
P218 （√）4.在⼯业机器⼈中常柔软且拉伸变形⼤的钢带传递运动。
P237 （×）5.机器⼈⼿臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同⽽有很⼤差别。
P241 （√）6.调节式可调整夹具适⽤于位置精度⾼的场合。
P308 （×）7.在OXYZ坐标系中，物体有三个⾃由度。
P275 （×）8.组合夹具特别适⽤于单件、⼩批量⽣产，以及新产品试制。
P311 （√）9.带式传送机的输送能⼒⼤、运距⼤，可输送的物料品种多，结构⽐较简单，营运费⽤较低。
机械制造装备设计试卷汇总（十一套带答案）
机械制造装备设计试卷汇总（⼗⼀套带答案）⼀、概念题（每题2分，共20分）1、柔性制造系统答：1）是⼀个以⽹络为基础，⾯对车间的开⽅式集成制造系统。
拥有CAD、数控编程、⼯夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与⽣产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批⽣产。
2、机床运动功能式答：表⽰机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。
床运动功能3、爬⾏答;当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬⾏。
4、级⽐和级⽐指数答:指主动轴转速数列公⽐称为级⽐。
级⽐的指数，称为级⽐指数。
5、模块化设计答：在对产品进⾏功能分析的基础上，划分并设计出⼀系列通⽤模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。
6、⼯业机器⼈位姿⼯业机器⼈的位置与姿态，是指机器⼈末端执⾏器的位置坐标。
其姿态是指末端执⾏器的三个转动⾓度。
7、定位误差定位误差：加⼯⼯序基准，在加⼯⽅向上的，最⼤位置变动量。
8、机械制造系统中的物流答：原料进⼚经储存、加⼯、装配、包装、出⼚全过程的每⼀个环节的移动和储存，称为⽣产物流。
9、⽣产线节拍⽣产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为⽣产节拍。
即完成⼀个产品平均时间。
10、机器⼈⾃由度⼯业机器⼈的⾃由度与姿态：⾃由度，是指机器⼈末端执⾏器的三个移动⾃由度，。
其姿态是指末端执⾏器的三个转动⾃由度。
⼆、论述题（每题10分，共40分）1、机床主要设计内容有哪些?答1）总体设计（1）主要技术指标确定。
（2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计、控制设计。
2）祥细设计：技术设计、施⼯设计。
全部零件图、技术⽂件。
2、⼯业机器⼈的驱动⽅式有那些?如何选⽤驱动⽅式？答：驱动⽅式：电机驱动、液压驱动、⽓动。
（2分）负载在1 kw 以下的⼯业机器⼈，多采⽤电动机驱动。
(2分)直流伺服电机与步进电应⽤⼴泛。
（2分）交流服电机是新近的发展。
机械制造装备设计_试卷及答案第套
《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：05）（考试时间：120分钟 适用机制专业）一.选择题（10分每小题1分）1.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ).A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件.通用化 2.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本 的产品，提供给市场,这种制造模式被称为 ( ) A.“传统模式” B.“精益生产” C ．“敏捷制造” D 。
”并行工程”3.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为 ( ).A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品.4.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择( ).A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨5. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选择( ).A. 速度型 B 。
刚度型 C 速度刚度。
D 。
抗振型6.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（）A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨7.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是 ( )A.车床的最大回转半径B.最大工件长度8.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机9.数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。
A．调压，调磁 B。
调频 C。
调电流 D。
调电容10.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为( ).A.组合加具.B.专用加具.C.成祖加具.D.随行加具.二．填空题（20分，每小题1分）1.摇臂钻床的主要参数是_____________.2.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的。
3..机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____________的能力.4..传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和________5.滑动导轨间隙常用_____________和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和__________定位.7.机床导轨材料有: ,, 钢 , 有色金属, 塑料等. 8.国产的GGB 型直线滚动导轨副，由制造厂家用选配的 办法，确定间隙或预紧。
机械制造装备设计期末考试题库及答案52页word文档
1、机床的尺寸参数是指在机床上所能加工的工件最大尺寸。
（×）2、机床的空载功率是指切削力引起的传动件摩擦功率。
（×）3、设计大型机床的分级变速主传动系统时，应选用较小的公比φ。
（√）4、双列短圆柱滚子轴承只能承受较小的轴向力。
（×）5、在相同截面积时，方形截面抗弯能力强；圆形截面抗扭能力强。
（√）6、传动原理图表示动力源与执行件、各执行件之间的运动及传动关系。
（√）7、主轴的转速数列是等差数列。
（×）8、采用圆锥滚子轴承时，必须两端固定。
（√）9、滚柱式滚动导轨比滚珠式滚动导轨的承载力小。
（×）10、铸造支承件要进行时效处理。
（√）11、导轨的功用是支承并引导运动部件沿一定的轨迹运动。
（√）12、选择主轴材料的主要依据不是材料的机械强度。
（√）13、用作支承件时，铸铁比钢材的抗振性好。
（√）14、滚动导轨的低速运动平稳性比滑动导轨好。
（√）15、圆形截面的滑动导轨不用调整侧面间隙。
（√）16、钢材焊接的支承件要进行时效处理。
（√）17、直线运动的进给传动是恒转矩载荷。
（∨）18、直线运动的进给传动是恒功率载荷。
（×）19、变速箱内传动轴的布置按空间三角形分布。
（∨）20、变速箱内传动轴的布置按空间正方形分布。
（×）21、滑移齿轮机构中，必须当一对齿轮副完全脱离啮合后，另一对齿轮才能进入啮合。
（∨）22、滑移齿轮一般应装在主动轴上。
（∨）23、滑移齿轮一般应装在从动轴上。
（×）24、如传动件的传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小。
（∨）25、如传动件的传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被放大。
（×）26、如传动件的传动比大于1，则该传动件的转角误差在传动中被放大。
27、如传动件的传动比大于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小。
（×）28、机床在额定载荷下切削时，主轴组件抵抗变形的能力，称为动态刚度。
机械制造装备设计考试题(附答案)
机械制造装备设计考试题（附答案）一、判断题（每题2分，共20分）1. 机械设计的主要任务是根据使用条件、工作性能、经济性等要求，确定机械结构的形状、大小和材料。
（）2. 机械制造装备设计只需考虑产品的生产效率，不需要考虑生产成本。
（）3. 机械设计中的强度计算只需考虑静强度，不需要考虑动强度。
（）4. 机械传动中，齿轮传动的传动比精度最高。
（）5. 滚动轴承的寿命主要取决于润滑条件。
（）6. 数控机床的数控系统可以实现自动化、精确的加工过程控制。
（）7. 焊接设备的设计只需考虑焊接工艺的要求，不需要考虑操作便利性。
（）8. 气压传动系统中，气源装置的作用是提供稳定、干净、干燥的压缩空气。
（）9. 液压系统中，液压油的作用不仅是传递压力和动力，还有冷却、密封和润滑作用。
（）10. 机械制造装备设计应遵循安全、环保、经济、可靠的原则。
（）二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种材料具有较高的强度和韧性？（）A. 铝B. 铜C. 钢D. 塑料2. 下列哪种传动方式具有较高的传动效率？（）A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链传动D. 蜗轮传动3. 下列哪种数控系统可以实现加工过程的自动化控制？（）A. 开环数控系统B. 闭环数控系统C. 混合数控系统 D. 经济型数控系统4. 下列哪种焊接方法适用于厚度较大的金属板材？（）A. 气体保护焊B. 电弧焊C. 激光焊D. 电阻焊5. 下列哪种液压泵适用于高压、大流量的液压系统？（）A. 齿轮泵B. 叶片泵C. 柱塞泵D. 螺杆泵三、填空题（每题2分，共20分）1. 机械设计中的_____计算是为了确保机械零件在正常工作条件下不发生破坏。
2. 机械制造装备设计应遵循的四大原则是：安全、_____、经济、可靠。
3. 数控机床的数控系统可以实现加工过程的自动化、精确控制，其核心部分是_____。
4. 焊接设备的设计需考虑焊接工艺的要求、操作_____以及设备的经济性。
机械制造装备设计考试题(附答案)
机械制造装备设计考试题（附答案）一、填空题（每题2分，共20分）1. 机械设计过程中，设计方案的制定是______阶段的工作。
A. 方案设计B. 初步设计C. 详细设计D. 设计评审答案：A2. 在机械传动中，______具有传动平稳、噪声小、传动效率高的特点。
A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带传动D. 蜗轮传动答案：A3. 下列哪种材料属于高强度钢______。
A. Q235B. 45#钢C. 304不锈钢D. 工具钢答案：B4. 机床上，用以确定工件位置和加工位置的装置称为______。
A. 夹具B. 刀具C. 导轨D. 附件答案：A5. 数控机床的数控系统中的核心部分是______。
A. 数控装置B. 驱动装置C. 检测装置D. 控制装置答案：A6. 下列哪种加工方法不属于机械加工______。
A. 铸造B. 焊接C. 切削D. 热处理答案：D7. 下列哪种机构属于执行机构______。
A. 发动机B. 传动装置C. 操纵装置D. 测量装置答案：C8. 下列哪种材料属于难加工材料______。
A. 碳钢B. 不锈钢C. 铝及铝合金D. 铜及铜合金答案：B9. 机床上，用以保证工件加工精度和表面质量的装置是______。
A. 刀具B. 夹具C. 导轨D. 尾座答案：C10. 机械设计中，用以连接两个或多个零件，并具有传递运动和力的作用的装置是______。
A. 轴承B. 联接件C. 传动装置D. 支承件答案：B二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种材料具有较高的强度和硬度______。
A. 碳钢B. 不锈钢C. 铝及铝合金D. 铜及铜合金答案：A2. 下列哪种加工方法属于精密加工______。
A. 铸造B. 焊接C. 切削D. 热处理答案：C3. 下列哪种机构属于控制机构______。
A. 发动机B. 传动装置C. 操纵装置D. 测量装置答案：C4. 下列哪种装置属于机床上用以保证加工精度和表面质量的装置______。
机械制造装备设计试卷及答案
《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：06）、选择题（每题1分，共10 分）1•随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（ 三种。
（C ）水平返回;（A ）通用机床； （B ）车床； （C ）数控机床；3•根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、 （ ）、伺服统、机床本体等四部分组成。
（A ）伺服电机；（B ）加工装备；（C ）数控装置；成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等;5•数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、 （）和半闭环系统.（A ）电气系统；（B ）闭环；（C ）液压系统；6•回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、 （ ）和双锥导轨。
（A ）直线通过式; （B ）折线通过式; 2•按照工艺范围，机床可分为（ ）、专用机床、专门化机床4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件（A ）外购件库;（B ）车间级库; （C ）厂级库;（A ）平面形； （B ）锥面环形； （C ）三角形；7•钻模按其结构特点可分为（ ）、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
（A ）固定式钻模；（B ）分离式钻模； （C ）可调式钻模；8•采用"少品种，大批量”的作法，强调的是“规模效益”这种制造模式称为 （ ）。
A. “传统模式“ B. “精益生产” C . “敏捷制造“D 。
”精益一敏捷一柔性9•使用要求相同的部件，另件，按现行的各种标准和规范，进行设计与制造.,, 称为•（）.A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件•通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性，和均匀性精度,称为（ ）. A.几何精度.B.运动静度，C.传动静度.二. 判断题 （20分，每小题2分）1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和辅助装备四种，它与制造工艺、方法紧密联系在一起， 是机械制造技术的重要载体。
机械制造装备设计试卷及答案(2020年整理).doc
标 准 数 列 表
4
六． 2.在数控机床变速箱中，用调速电机无级调速，试导出变速箱的公
比
等于电机恒功率调速范围 f
检验、包装，直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流 转位、
移动和储存的全过程。（
）
10．机械加工生产线主要由加工装备、工艺装备、输送装备、辅助备
和控制系统组成。
三、简答题（每题 7 分，共 28 分）
.1．简述自动化立体仓库的工作过程？（7 分）
得分 批阅人
2．谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点？（7 分）
《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：06）
（考试时间：120 分钟 适用机制专业）
业 学
姓
级 班
线
装
专 封
1 题号 20 28 15 20 7
100
得分
一、选择题（每题 1 分，共 10 分）
1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（ 三种。
4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（
）、在制品库、零部件
成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等；
（A）外购件库； （B）车间级库；
（C）厂级库；
5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（
）
和半闭环系统.
（A）电气系统； （B）闭环；
（C）液压系统；
6.回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（
）和双锥
导轨。
（A）平面形；
机械制造装备设计试题1答案
一、单项选择题（本大题共11题，每小题1分，共11 分）1. C2. A3. B4. C5. D6. C7. B8. D9. B 10. C 11. B二、多项选择题（本大题共7题，每小题2分，共14 分）12. ACDE 13. ABDE 14. ABD 15. ABCDE 16. ABCDE 17. ABCD 18. ABDE三、填空题（本大题共10空，每空 2分，共 20 分）19．全面质量管理；准时生产20.电火花加工机床、电火花线切割机床21. 方案设计；施工设计22. 创新设计；变形设计23. 单臂单手式；单臂双手式四、判断分析（改错）题（本大题共5题，每小题3分，共15 分）24. 正确25. 正确26. 错误，若激振频率远离固有频率将不会出现共振。
27. 正确28. 错误，提高组尼是减少振动的有效方法。
五、简答题（本大题共4题，每小题6分，共24 分）29. 答：机械制造装备应满足的一般功能包括：1）加工精度；2）强度、刚度和抗振性；3）加工稳定性；4）耐用度；5）性价比30. 答：滚珠丝杠螺母副的循环方式有内循环和外循环两种；（1分）在采用双螺母消除其轴向间隙时，常用的结构型式有：垫片调隙法、螺纹调隙法和齿差调隙法等三种；（2分）常用的滚珠丝杠螺母副的支承有：（3分）①、一端固定、一端自由；②、一端固定、一端支承；③、两端固定。
31. 影响机床振动的主要原因有那些？【评分参考】答对1条得2分。
答：主要原因有：1)机床的刚度；（2分）2)机床的阻尼特性（2分）3）机床系统的固有频率（2分）32. 在方案设计阶段应综合运用哪些理论和方法？【评分参考】答对4个（含4个）以上可得6分，否则每答对一个得1分。
答：1）创造学； 2）决策论； 3）图论； 4）形态学； 5）思维心理学等。
六、分析、计算题（本大题共1题，共16分）33. 解：d max=KD （3分）=0.5*400mm=200mm （1分）d min=R d d max（3分）=0.25*200mm=50mm （1分）n max=1000v max/(πd min) （3分）=1000*200/( π*50)=1273r/min （1分）n min=1000*1.5/(πd min) （3分）=1000*1.5/(π*50)=9.55r/min （1分）。
机械制造装备设计试卷汇总十一套带答案复习
三、分析题（每题10分，共30分）1、主轴轴承配置有几种形式？试分析各结构特点？答：1）图(a)前端配置：两个轴向推力轴承都置于前支承处，前支承处发热量大，温升高，但主轴受热向后伸长，不影响轴向精度，对提高轴向刚度有利。
用于高精度机床或数控机床。
（4分）2）图(b)后端配置：两个轴向推力轴承都置于后支承处前支承处发热量小，温升低，但主轴受热向前伸长，影响轴向精度，用于普通精度机床。
（4分）3）图(c)两端配置：主轴受热伸长时应响主轴承的轴向间隙，须有轴向补偿热膨胀，用于短主轴。
3．试分析及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的精度高一级。
答：1）前轴承的轴心有偏移量δA，后轴承偏移量为零时，由偏移量δA引起的主轴主端轴心偏移量为（2分）（1分）后轴承有偏移量δB,前轴承的轴心偏移量为零时，引起的主轴主轴端偏移量为：（2分）（1分）显然，前轴承的精度比后轴承对主轴部件应响大（1分）。
浙师大《机械制造装备设计》试卷（闭卷）试卷编号：04一.选择题 1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D ) A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（ C ）A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ). A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为 （ C ）。
A ．切削功率 B 。
机械摩檫耗损功率 C 。
空载功率 D 。
额定功率。
5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为 （ A ） A ．上料器 B 。
隔料器 C 。
减速器 D 。
分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或 塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B )A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( D ). A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度 8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为 ( B ).A ．电磁引导B 。
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选择1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为 [ B ]。
A. “传统模式” B. “精益生产” C. “敏捷制造” D. “并行工程”2．借助模具对板料施加外力，迫使材料按模具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为 [ B ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为 [ A ]。
A. 纵系列产品 B. 横系列产品 C. 跨系列产品 D. 基型产品 4．机床定位部件运动达到规定位置的精度，称为 [ D ]。
A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 定位精度5．为了降低导轨面的压力，减少摩差阻力，提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，应选 [ B ]。
A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6．一个四自由度圆柱坐标型搬运机器人，其运动功能式为[ C ]。
A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ7．在 ＡＧＶ的导向系统中装有陀螺仪，该导航方式称为[ B ]。
A.电磁引导 B. 惯性导航 C.光学引导 D. 激光导航8．适应中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床主轴轴承配置形式应选择[ B ]。
A.速度型 B. 刚度型 C.速度刚度型 D. 抗振型 9．铣床进给量的单位为[ C ]。
A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟10．要求导轨可以承受较大的颠覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选 [ C ]。
A. 矩形导轨B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨 填空1．当前提高制造生产能力的决定因素不再是劳动力和______资本_______的密集积累。
2．机械制造装备的精密化成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至_____纳米级_____。
3．升降台铣床的主参数是工作台工作面的____宽度______。
4．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。
这两条曲线（或直线）称为该表面的______发生线_____。
5．把听阈作为基准声压，用相对量的对数值表示，称之为声压级L p （dB ），其表达式为____ L p = 20 lg （ p / p 0 ）___。
6．机床抗振性是指机床在____交变载荷____作用下，抵抗变形的能力。
7．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时块时慢的现象。
这种现象称为______爬行_______ 。
8．设计机床主传动系统时，为避免从动齿轮尺寸过大，一般限制直齿圆柱齿轮的最小传动比____4/1min ≥主u ____，为避免扩大传动误差，限制最大传动比2max ≤主u 。
9．滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧适用于高速主轴，中预紧适用于中、低速主轴， __重___预紧适用于分度主轴。
10．角接触球轴承及圆锥滚子轴承有泵油效应，润滑油必须由____小口____进入。
11．工作空间是指工业机器人正常运行时，_____手腕______参考点能在空间活动的最大范围。
12．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，___机械接口__处所能承受负载的允许值。
13．在末端执行器上的参考点P 相对于基座坐标系的速度，可通过相应___位置__变量对时间的微分而得到。
14．机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大____工作能力____的一种参数。
15．系列化设计应遵循“产品系列化、零部件___通用化___、标准化”原则，简称“三化”原则。
16．主轴组件的精度保持性是指长期保持其___原始制造精度___的能力。
17．卸荷系数αH 表示导轨__卸荷量____的大小，由W N H F F /=α式确定。
18．机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和___自由度____数表示。
19．工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的____最大速度_____。
20．各种类型机床对温升都有一定限制，如普通机床，连续运转条件下允许温升为____30~40℃_____。
问答1．试述机床的基本参数包括哪些内容？ 答：（1）尺寸参数：指机床主要结构尺寸参数，通常包括与被加工零件有关的尺寸；标准化工具或夹具安装面尺寸。
（2）运动参数：机床执行件如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度。
（3）动力参数：包括机床驱动的各种电动机的功率或转矩。
2．非接触式刀具识别装置有何特点？常用哪两种识别法？答：1非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快，适用于高速、换刀频繁的工作场合。
2常用的种识别方法为：磁性识别法和光电识别法。
3．试述SK 型悬挂式链条与HP 型套筒式链条组成刀库的形式有何不同？ 答：（1） SK 型悬挂式链条组成的刀库，只能是“外转型”，故当刀库为方形时，就不能充分利用中间空间；（2）HP 型套筒式链条组成的刀库，再刀套“内转”时，不发生刀套之间的干涉； （3）故刀库空间利用率比悬挂式高4．主轴变速箱设计中，为什么要遵循“前多后少”的原则？答：（1）主变速传动系统从电动机到主轴，通常为降速传动。
接近电动机传动件转速较高，根据公式nNM 9550=可知，传动的转矩M 较小，尺寸小些； （2）反之，靠近主轴的传动件转速较低，传递的转矩较大，尺寸较大。
（3）因此，在拟定主变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，将传动副较少的变速组安排在后面，使主变速传动系统中更多的传动件在高速范围内工作，尺寸小些，以便节省变速箱的造价，减少变速箱的外形尺寸。
5．机床主传动系统设计中，扩大变速范围的方法有哪些？ 答：（1）增加变速组；是扩大变速范围最简单的方法，但增加的变速组的级比指数不得不小于理论值，导致部分转速重复。
（2）采用背轮机构 高速直连传动时，应使背轮脱开，以减少空载功率损失、噪声和发热及避免超速现象。
（3）采用双公比的传动系统 （4）采用分支传动分析推导1．试述主轴液体静压滑动轴承的工作原理。
答：（1）当有外载荷F 向下作用时，轴径失去平衡，沿载荷方向偏移一个微小位移e 。
油腔3间隙减小，即e h h -=3间隙液阻增大，流量减小，节流器3T 的压力降减少，因供油压力s p 是定值，故油腔压力3p 随着增大；（2）同理，上油腔1间隙增大，即e h h +=1间隙液阻减小，流量增大，节流器3T 的压力降增大，油腔压力1p 随着减小；（3）两者的压力差13p p p -=∆推回中心以平衡外载荷F 。
2．杆件动坐标系O j 先绕Z i 轴转90°再绕X j 轴转移。
求齐次变换矩阵[i T j ]。
答：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=1000501030014010100000100100000110000100000100101000510030104001][j iT3．根据结构式Z = 23×32×26分析， （1）该传动系统有何特点？（2）可以采用的最大公比是多少？（3）如采用双速电机时，公比应为多少？ 答：（1）无基本组，双公比，上下各空一级转速。
（2） 8)12(6)1(333≤==--ϕϕP x r ，41.1=∴ϕ（3）2)12(3)1(===--ϕϕP x r 电 ，26.1=∴ϕ转速图设计设计一台12级转速的车床主传动系统，主轴最高转速为n max = 1500 r/min 。
要求采用转速为1500/750 r/min 的双速电机。
（1）．写出结构式 （2）．求出公比ϕ（3）．验算最后变速组的变速范围 （4）．分配降速比 （5）．画出转速图 答：（1）结构式：61323212⨯⨯= (2) 公比ϕ：27501500)12(3)1(====--ϕϕp x r 电 ； 1.2623==∴ϕ （3）最后变速组的变速范围841.26)12(6)1(≤===--p x r ϕ 合格（4）分配降速比1m in m ax -==z n n n R ϕ；11826.115001121max min ===∴--z n n ϕ r/min42288min 111126.1111875011ϕϕϕϕ⨯⨯====n n 电 （5）绘制转速图采用双速电机的车床主传动系统电ⅠⅡⅢ机器人设计计算答：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡==100010000100001100010*******0000001001000010********00000001100001000000100010*********]][][][][][][[][3333322222222211111111103332221110,0c C S S C C S a S C C S S C c C S S C C S S C c T T T T T T T T m m ββββαααα式中：90==βα，11cos θ=C ，22cos θ=C ，11sin θ=S ，22sin θ=S()()()⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡++++---++---=100][012322323223212131321313212321213132131321,0c c a c S S C C S C a c C S C S S C C S S CC S S S a c C C C C S S C S C C S S S C T m手腕图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S 、T 轴不转，B 轴以B n 转动时，驱动壳体9的俯仰运动9n ，及由9n 诱导出齿轮7的自转运动''7n 。
答：B 轴单独旋转时，驱动壳体9的俯仰运动9n 为：B B n Z Z ZZ n Z Z Z Z Z Z n 111412151114131213159==由于壳体9的转动，也将引起圆锥齿轮7作行星运动：由9n 诱导出齿轮7的自转运动''7n 为：76969''7Z Z n n n n -=-- 06=n ，9776''7n Z Z Z n +=∴，产生诱导运动9n B n Z Z Z Z Z Z Z n 14117151276''7)(+=∴抓手如图齿条平行连杆式平移型夹持器中，夹紧力N F 和驱动力p F 之间的关系式，并讨论该夹持器的特性。