HEIDENHAIN封闭式光栅尺
海德汉光栅尺精度等级
海德汉光栅尺精度等级摘要：一、海德汉光栅尺简介二、海德汉光栅尺的精度等级及其含义三、精度等级为±5时的应用场景四、如何选择合适的精度等级的光栅尺五、光栅尺的维护与保养正文：海德汉光栅尺是一种高精度的测量工具，被广泛应用于各种工业领域。
其精度等级是衡量光栅尺测量精度的重要指标。
本文将详细介绍海德汉光栅尺的精度等级及其含义，以及在选择光栅尺时需要注意的事项。
一、海德汉光栅尺简介海德汉光栅尺是一种利用光栅原理进行测量的线性传感器，具有高精度、高稳定性、抗干扰能力强等优点。
它主要由光栅尺主体、读数头和信号传输线组成。
光栅尺主体上有均匀分布的光栅线，读数头通过扫描光栅线产生电信号，从而实现对物体的线性位移测量。
二、海德汉光栅尺的精度等级及其含义海德汉光栅尺的精度等级分为±1、±2、±5等。
精度等级±5表示在1m 量程内，光栅尺的最大测量误差为±5微米。
这意味着在正常工作条件下，光栅尺的测量结果在1m范围内最大偏差为±5微米。
精度等级越高，光栅尺的测量精度越高，但相应的价格也越高。
三、精度等级为±5时的应用场景精度等级为±5的光栅尺适用于对测量精度要求较高的场合，例如精密机床、自动化生产线等。
这些场景中对物体的位移测量要求较高，使用精度等级为±5的光栅尺可以满足这些需求。
四、如何选择合适的精度等级的光栅尺在选择光栅尺时，需根据实际应用场景和对测量精度的要求来确定合适的精度等级。
对于对测量精度要求较高的场景，可选择精度等级为±1或±2的光栅尺；对于对测量精度要求较低的场景，可以选择精度等级为±5的光栅尺。
同时，还需考虑光栅尺的量程、抗干扰能力等性能指标。
五、光栅尺的维护与保养为确保光栅尺的正常工作和延长使用寿命，日常维护保养十分重要。
首先，要避免光栅尺受潮、受尘，保持清洁；其次，定期检查光栅尺的连接线和读数头，确保信号传输畅通；最后，在使用过程中切勿猛拉猛拽光栅尺，以免损坏光栅线。
海德汉光栅（DOC）
海德汉光栅海德汉(heidenhain)是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺，编码器及数控系统的厂家。
海德汉的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用，欢迎选用海德汉heidenhain公司的产品。
名称：海德汉封闭式光栅尺heidenhain海德汉lc100系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。
同时还提供增量信号。
它们与ls100系列增量式直线光栅尺的安装尺寸相同，机械结构也相同。
由于lc100和ls100系列直线光栅尺的精度高和可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床应用。
常用类型：lc182、lc183、lc192f、lc193f、lc192m、ls177、ls177c、ls176、ls176c、ls187、ls187c、ls186/ls186c、lf183、lf183c、lb382c；名称：海德汉敞开式光栅尺heidenhain海德汉lc400系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。
同时还提供增量信号。
同ls400系列增量式直线光栅尺一样，它精度高并具有可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床。
常用型号：heidenhain海德汉lc493f、lc493m、lc483、ls487、ls477、lf481、lf481、ls388c、ls328c、ls628c、ls688c、ls1679、ls1679；heidenhain海德汉lida475，lida485，lida477，lida487，lida171，lida181，lida175，heidenhain海德汉lida185，heidenhain 海德汉lida177，heidenhain海德汉lida187，lip481，lip471，heidenhain海德汉lip581，lip382，lip372，pp281r，lif101，lif121，lif181等。
是用于机床的理想选择。
海德汉直线光栅尺产品说明书
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
HEIDENHAIN光栅尺故障维修
期 更 换 ，定 期 清 理 数 控装 置 的散 热 通 风 系 统 等 ， 把 故 障消灭 在 萌芽状 态 。其 次 ，要 采 取 一些 措施 保 证 数 控 机 床 正 常运 行 。 例 如 ，对 Ｃ Ｃ系统 与 Ｎ 主机 的屏蔽 线 连接要 妥 善 处理 ：对继 电器等 电磁
部 件工 作时 产生 的电磁 干 扰必 须 采取 措施 予 以屏
并 用实 例分 析光栅 尺 常见故 障 的原 因。
生产 厂家 ，其 技术 、品种 、产 量 和 市场 占有 率 都
居世 界领先 水 平 ， 目前 绝 大 多数 全 闭环 结构 的数
ｌ 光栅尺检测 系统 的结构及 工作原理
Ｈ Ｉ Ｅ Ａ Ｎ公 司生 产 的光栅 尺位 置 检测 系 Ｅ Ｄ ＮＨ Ｉ 统 ， 由光 栅 尺 和 位 置 控 制 板 （ Ｅ Ｅ前 置 放 大 或 Ｘ
现故 障所 在 ，把故 障排 除为止 。
但 我 要说 明 的 是 ． 当前 的 Ｃ Ｃ系 统 智 能 化 Ｎ 程度 相对 较低 ，系统 还 不 能 自动诊 断 出发 生 故 障 的精 确 位 置 。有 时是 同 一 报 警 信 号 却 有 多 种 原
因 ，不 能将故 障指 向某 一具 体部 件 ．因此 ，在分
关 键 词 ：光 栅 尺 ；位 置 检 测 ；参 考 点 ；重 复 定 位
中图 分 类号 ：Ｔ ５ ２ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文章 编号 ： １ ７ — ３ ５ （ ０ ７ ４ ０ ９ ０ Ｇ ０． ７ ６ ３ ３ ５ ２ ０ ）０ — ０ — ２ ４
德 国 Ｈ Ｉ Ｅ Ｈ Ｎ公 司 是 世 界 著 名 的 光 栅 Ｅ Ｄ Ｎ ＡＩ
蔽等 。还有 ，数 控 机 床不 只是 复 杂 的机 器 ，而 且
HEIDENHAINLB382C光栅尺的安装说明
输出信号----LB382C
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
目录
2
注意事项
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光栅尺的组成
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安装附件
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安装步骤
Chen dong
注意事项
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变换电缆的出线方向
Chen dong
参考点的位置与设定
Chen dong
Chen dong
预紧钢带
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固定钢带及贴标签
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穿密封条
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固定密封条
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安装读数头
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固定密封条 （端盖E1)
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检查接地电阻---不能省缺
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拉紧钢带---计算拉紧量---重要!
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拉紧钢带 ---固定钢带
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线性补偿---激光干涉仪检测
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光栅尺的防护---DA300
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技术参数
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电气连接图---LB302
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输出信号---LB302
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电气连接图---LB382C
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外形尺寸（标准型）
Chen dong
外形尺寸（镜像型）
Chen dห้องสมุดไป่ตู้ng
安装公差---要特别注意
Chen dong
安装外壳
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HEIDENHAIN海德汉光栅尺LB302LB382资料
外形尺寸（标准型）
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外形尺寸（镜像型）
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安装公差---要特别注意
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安装外壳
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安装外壳
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安装外壳
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安装外壳
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安装导轨钢带
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安装标尺钢带
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穿标尺钢带
输出信号----LB382C
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LB382C光栅尺的安装说明
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LB382C光栅尺的安装说明
目录
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注意事项
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光栅尺的组成
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安装附件
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安装步骤
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注意事项
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变换电缆的出线方向
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参考点的位置与设定
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拉紧钢带 ---偿---激光干涉仪检测
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光栅尺的防护---DA300
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技术参数
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电气连接图---LB302
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输出信号---LB302
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电气连接图---LB382C
Chen dong
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预紧钢带
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固定钢带及贴标签
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穿密封条
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固定密封条
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安装读数头
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固定密封条 （端盖E1)
海德汉光栅尺精度等级
海德汉光栅尺精度等级海德汉光栅尺是一种高精度的位置测量设备，其精度等级是衡量其测量精度的重要指标。
海德汉光栅尺的精度等级通常分为15个等级，其中最高等级为0级，最低等级为14级。
下面将对海德汉光栅尺的精度等级进行详细介绍。
一、精度等级的定义海德汉光栅尺的精度等级是根据其测量误差的大小来定义的。
在光栅尺的长度范围内，每个长度单位（如毫米或英寸）都会有一定的测量误差。
精度等级越低，测量误差越大，精度等级越高，测量误差越小。
因此，精度等级是衡量光栅尺测量精度的重要指标。
二、精度等级的划分海德汉光栅尺的精度等级从高到低依次为0级、1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级、8级、9级、10级、11级、12级、13级和14级。
其中，0级为最高等级，14级为最低等级。
在各个等级中，测量误差的大小是不同的。
三、精度等级的表示方法海德汉光栅尺的精度等级通常用字母和数字来表示。
例如，“0级”表示该光栅尺的精度等级为最高，测量误差最小；“14级”表示该光栅尺的精度等级为最低，测量误差最大。
四、精度等级的影响因素海德汉光栅尺的精度等级受到多种因素的影响，主要包括以下几个方面：1. 制造工艺：制造过程中的材料、设备、工艺流程等因素都会影响光栅尺的精度等级。
2. 环境条件：温度、湿度、气压等环境因素也会对光栅尺的测量精度产生影响。
3. 使用条件：使用过程中的振动、压力、冲击等因素也会影响光栅尺的精度等级。
五、精度等级的选择在选择海德汉光栅尺时，需要根据实际需求选择合适的精度等级。
如果对测量精度要求较高，可以选择精度等级较高的光栅尺；如果对成本要求较高，可以选择精度等级较低的光栅尺。
需要注意的是，精度等级越高，价格也越高。
因此，在选择时需要综合考虑实际需求和成本因素。
六、总结海德汉光栅尺是一种高精度的位置测量设备，其精度等级是衡量其测量精度的重要指标。
了解海德汉光栅尺的精度等级有助于正确选择和使用该设备，从而提高测量精度和生产效率。
海德汉光栅尺工作原理
海德汉光栅尺工作原理海德汉光栅尺是一种常用的长度测量工具，其工作原理基于光干涉原理。
它由光栅尺和读数头两部分组成。
光栅尺是一种具有周期性光学结构的测量尺。
它由一系列平行的刻痕构成，刻痕之间的间距非常小且均匀。
当光栅尺被照射时，光线通过刻痕时会发生干涉现象，从而形成明暗交替的干涉条纹。
读数头是光栅尺的读数装置，用于读取光栅尺上的干涉条纹，并将其转换为电信号。
读数头内部包含光电二极管，它可以将光信号转化为电信号。
通过对电信号的处理和计算，可以得到光栅尺上被测量物体的长度。
海德汉光栅尺的工作原理可以简单地描述为：光栅尺上的刻痕被照射光线时，光线经过刻痕时会发生干涉，形成干涉条纹。
读数头接收到干涉条纹的光信号后，将其转换为电信号。
通过对电信号的处理和计算，可以确定被测物体的长度。
具体来说，当光线照射到光栅尺上时，会被刻痕反射、透射和散射。
这些经过反射、透射和散射的光线会形成一系列相干光波，这些光波之间的相位差会导致干涉现象。
干涉现象是指两个或多个光波在空间中相遇时，会发生叠加和干涉的现象。
当光波相位差为整数倍波长时，它们会相长干涉，形成明亮的干涉条纹；当光波相位差为半整数倍波长时，它们会相消干涉，形成暗淡的干涉条纹。
读数头通过接收干涉条纹的光信号，可以确定光栅尺上的干涉条纹数量，从而得到被测物体的长度。
读数头内部的光电二极管可以将光信号转化为电信号，然后经过放大和处理，最终得到与被测物体长度相关的电信号。
为了提高测量精度，海德汉光栅尺通常采用了双通道读数系统。
这意味着有两个读数头，分别读取光栅尺上的两组干涉条纹。
通过对两组干涉条纹的读数和计算，可以消除误差，提高测量精度。
总结起来，海德汉光栅尺的工作原理是基于光干涉现象。
通过照射光栅尺上的刻痕，形成干涉条纹，并通过读数头将光信号转换为电信号，最终得到被测物体的长度。
这种工作原理使得海德汉光栅尺在工业领域中被广泛应用于长度测量和位置控制等方面。
海德汉光栅尺接线定义
海德汉光栅尺接线定义海德汉光栅尺是一种常用的测量仪器，广泛应用于机械加工、数控机床、精密仪器等领域。
它通过光电传感器和光栅尺之间的配合工作，实现对物体位置的精确测量。
在使用海德汉光栅尺时，正确的接线定义是非常重要的。
首先，我们需要了解海德汉光栅尺的基本结构。
海德汉光栅尺由光栅尺和读数头两部分组成。
光栅尺是一种具有高精度刻线的光学元件，它通过光栅尺上的刻线与读数头上的光电传感器配合工作，实现对物体位置的测量。
读数头则是将光栅尺上的刻线信号转换为电信号的装置。
接下来，我们来讨论海德汉光栅尺的接线定义。
在接线时，我们需要将光栅尺和读数头正确连接起来，以确保测量的准确性和稳定性。
首先，我们需要将光栅尺的输出端与读数头的输入端相连。
光栅尺的输出端通常是一个带有多个引脚的接口，而读数头的输入端则是一个相应的接口。
在连接时，我们需要确保每个引脚与相应的引脚相连，以确保信号的正确传输。
其次，我们需要将读数头的输出端与测量系统相连。
读数头的输出端通常是一个带有多个引脚的接口，而测量系统则是一个接收和处理信号的装置。
在连接时，我们需要确保每个引脚与相应的引脚相连，以确保信号的正确传输和处理。
此外，我们还需要注意一些细节问题。
例如，接线时需要确保连接的稳固性，以防止接触不良或松动导致信号干扰。
同时，我们还需要注意接线的顺序，以确保信号的正确传输和处理。
总之，海德汉光栅尺的接线定义是非常重要的。
正确的接线可以确保测量的准确性和稳定性，提高工作效率和精度。
因此，在使用海德汉光栅尺时，我们应该仔细阅读使用说明书，了解接线定义，并按照要求进行接线，以确保测量的准确性和稳定性。
海德汉纳米精度直线光栅尺
海德汉纳米精度直线光栅尺1. 简介海德汉纳米精度直线光栅尺是一种高精度测量装置，用于测量物体的长度、位移和位置。
它利用光栅原理，在微观尺度上提供了极高的测量精度。
本文将详细介绍海德汉纳米精度直线光栅尺的原理、结构、应用领域以及优势。
2. 原理海德汉纳米精度直线光栅尺基于光栅原理进行测量。
它由一个玻璃基板和一系列平行排列的透明条纹组成，每个条纹都是等距离分布的。
当激光束照射到光栅上时，会发生衍射现象，产生一系列干涉条纹。
通过测量这些条纹的间距，可以计算出被测物体的长度或位移。
3. 结构海德汉纳米精度直线光栅尺通常由以下几个部分组成：•光栅：包含大量平行排列的透明条纹。
•激光器：产生一束单色、相干的激光光源。
•探测器：用于检测光栅上的干涉条纹，并将其转换为电信号。
•信号处理单元：接收探测器输出的电信号，并进行数字信号处理和计算。
4. 应用领域海德汉纳米精度直线光栅尺在许多领域中得到了广泛应用，包括但不限于以下几个方面：4.1 制造业海德汉纳米精度直线光栅尺可以用于机床、加工设备和自动化生产线等制造业中。
它能够实时监测加工过程中的长度和位移变化，保证产品的精度和质量。
4.2 科学研究海德汉纳米精度直线光栅尺在科学研究中也有广泛应用。
例如，在物理学研究中，它可以用于测量微观物体的位移和振动频率；在材料科学研究中，它可以用来评估材料的力学性能和变形特性。
4.3 医疗器械海德汉纳米精度直线光栅尺在医疗器械中也有重要应用。
例如，在手术导航系统中，它可以用于精确定位和定位手术器械；在光学显微镜中，它可以用于测量细胞和组织的尺寸和形态。
5. 优势海德汉纳米精度直线光栅尺相比传统的测量方法具有以下几个优势：•高精度：海德汉纳米精度直线光栅尺的测量精度可以达到亚微米甚至纳米级别。
•实时性：它能够实时监测被测物体的长度、位移和位置变化。
•非接触式：海德汉纳米精度直线光栅尺不需要与被测物体接触，避免了对物体造成损伤或干扰。
海德汉光栅尺精度等级 -回复
海德汉光栅尺精度等级-回复海德汉光栅尺（Heidenhain Grating Scale）是一种测量设备，用于测量物体的线性位移。
它由Heidenhain公司生产，广泛应用于机床、数控系统等领域。
海德汉光栅尺的精度等级是评估其测量准确度的标准之一，在机床加工中具有重要的作用。
本文将逐步介绍海德汉光栅尺的精度等级及其相关知识。
第一步，我们先了解什么是光栅尺。
光栅尺是一种利用光的干涉原理测量位置的装置，通常由测量头和光栅尺组成。
光栅尺是一块精密加工的玻璃或金属基片，上面有许多等距的光栅条纹，通常分为刻度线和参考线两种。
第二步，我们来了解海德汉光栅尺的精度等级。
海德汉光栅尺根据其测量准确度的不同，分为多个精度等级，常见的有1μm、5μm、10μm等等。
这些精度等级是根据光栅尺的制造工艺和测试标准来确定的，精度等级越高，测量结果越准确。
第三步，我们来分析海德汉光栅尺精度等级的意义。
在机床加工中，测量精度是关键因素之一，直接影响加工零件的尺寸和质量。
光栅尺作为一种测量设备，其精度等级决定了它能够达到的测量精度。
因此，选择适合的精度等级对于确保机床加工的准确性和稳定性至关重要。
第四步，我们来探讨如何选择合适的海德汉光栅尺精度等级。
在选择光栅尺的精度等级时，需要考虑机床加工零件的尺寸和精度要求。
一般来说，加工精度要求高的零件，应选择精度等级较高的光栅尺。
而对于加工精度要求不高的零件，可以选择精度等级较低的光栅尺，以降低成本。
第五步，我们来了解海德汉光栅尺的精度测试方法。
为了验证光栅尺的精度等级是否达到标准要求，可以进行精度测试。
常见的测试方法包括静态测试和动态测试。
静态测试是在停止状态下进行，通过对光栅尺进行连续测量，然后比较测量结果与标准值的差异来判断光栅尺的准确度。
动态测试是在运动状态下进行，通过对光栅尺在运动过程中进行连续测量，然后根据运动轨迹分析测量结果的准确度。
总结起来，海德汉光栅尺的精度等级是评估其测量准确度的标准之一。
海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)
欢迎索取更多信息，或访问 。
4
概要
温度特性 切削速度的提高和全封闭机床的广泛应用 使机床防护罩内的温度不断提高。由于直线 光栅尺的温度特性直接决定着机床加工精 度，因此，直线光栅尺的温度特性指标越来 越重要。
HEIDENHAIN也提供其它应用所需的直线 光栅尺，例如 • 手动操作的机床 • 冲压机和弯板机 • 自动化生产设备
直线光栅尺优点 直线光栅尺测量直线轴位置时不存在任何 附加的机械传动元件。用直线光栅尺控制位 置的控制环包括了全部进给机构。安装在滑 板上的直线光栅尺可以检测出机械传递误 差并能在控制系统电路中给予修正。因此， 它能消除以下潜在误差源： • 由于滚珠丝杠温度特性导致的位置误差 • 反向间隙 • 滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差
DIADUR和AURODUR是德国Traunreut处 的DR. JOHANNES HEIDENHAIN公司的注 册商标。
目录
概要
直线光栅尺
4
选型指南
6
技术特性和安装信息
测量原理
测量基准
8
绝对测量法
8
增量测量法
9
光电扫描
10
测量精度
12
机械结构类型和安装指南
14
一般机械信息
18
技术参数 直线光栅尺
动态性能 机床效率和机床性能的不断提高必然要求 更大的进给速度和更高的加速度，同时还必 须保持高水平的加工精度。要快速和准确地 传递进给运动，就要求机床和直线光栅尺具 有更高的刚性。
HEIDENHAIN公司的直线光栅尺在测量方 向上有很高的刚性。这是机床达到高质量和 高精度运动轨迹的重要因素。此外，光栅尺 优良的动态性能还来源于它重量轻的运动 部件。
Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定
约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。
● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。
检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。
● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。
● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。
光栅测量知识-Heidenhain
现代光栅测量技术从20世纪50年代至70年代，栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合起来，测量单位不是像激光一样的光波波长，而是通用的米制(或英制)标尺。
它们有各自的优点，相互补充，在竞争中都得到了发展。
但光栅测量系统的综合技术性能优于其它4种，而且其制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
在栅式测量系统中，光栅的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨率已覆盖微米级、亚微米级和纳米级；测量速度从60m/min至480m/min。
测量长度从1m、3m至30m和100m。
光栅测量技术的发展计量光栅技术的基础——莫尔条纹(Moire fringes)是由英国物理学家L Rayleigh首先提出的。
到20世纪50年代才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。
1950年，德国Heidenhain首创DIADUR复制工艺，即在玻璃基板上蒸发镀铬的光刻复制工艺，可制造出高精度、价格低廉的光栅刻度尺，所以光栅计量仪器才被广大用户所接受，并进入商品市场。
1953年，英国Ferranti公司提出了一个4相信号系统，可以在一个莫尔条纹周期实现4倍频细分，并能鉴别移动方向，这就是4倍频鉴相技术，是光栅测量系统的基础，并一直应用至今。
60年代初，德国Heidenhain公司开始开发光栅尺和圆栅编码器，并制造出栅距为4μm(250线/mm)的光栅尺和10000线/转的圆光栅测量系统，可实现1μm和1角秒的测量分辨率。
1966年又制造出了栅距为20μm(50线/mm)的封闭式直线光栅编码器。
在80年代又推出了AURODUR工艺，是在钢基材料上制作高反射率的金属线纹反射光栅，并在光栅一个参考标记(零位)的基础上增加了距离编码。
1987年，又提出一种新的干涉原理，即采用衍射光栅实现纳米级的测量，并允许较宽松的安装。
海德汉各型号光栅尺规格
海德汉光栅尺常用型号描述(2011-08-31 10:37:17)转载▼标签：分类：市场网海德汉光栅尺型号描述杂谈海德汉光栅尺LC 493F绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LC 493M 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LC 183 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺LC 483绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LF 183C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LF 481C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺LF 481 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺LS 177C增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，具有确定温度特性，能承受高振动频率，支持水平安装，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 187C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，具有确定温度特性，能承受高振动频率，支持水平安装，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 328C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 378C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 388C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 477C 增量式直线光栅尺，测量步距为1 µm和0.5 µm，具有确定温度特性，适用于安装空间有限处，安装板安装简单;海德汉光栅尺 LS 487C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，适用于安装空间有限处，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 628C 增量式直线光栅尺，测量步距为10 µm和5 µm，内置导轨，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LS 688C 增量式直线光栅尺，测量步距为10 µm和5 µm，内置导轨，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LS 1679 增量封闭式直线光栅尺，内置无摩擦滚珠导向，钢杆上用滚珠轴承，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LB 382C 最大测量长度3040 mm(单段光栅尺壳)，增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高和移动速度快，支持水平安装，可提供镜像结构版本;海德汉光栅尺 LC 193F 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LC 193M 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LB 271 大测量长度增量式直线光栅尺，测量步距为5 µm，支持水平安装;文章来源：市场网。
海德汉光栅尺
d
光栅尺安装---外壳和安装块之间的校平
光栅尺
//
mm
mm
LC 181
0.1
0.1
LC 4x1
0.05
-
LF 1x3
0.1
0.1
LF 4x1
0.05
-
LS 1x6
0.1
0.1
LS 4x6
0.05
-
LB 3x2
0.1
0.1
LS 6x3
0.1
0.1
LS 3x3
0.05
-
光栅尺安装---安装块和导轨之间的较直
encoder
用于绝对编码器的单向串口
high resolution, velocity and cable length
高分辨率，高速度和电缆长度长
continually increased resolution 可连续增加分辨率
1986 1990 1995 2000
Year 年
电气接口---增量式信号的比较
海德汉的产品种类概要
封闭式直线光栅尺
2
封闭式直线光栅尺
封闭式光栅尺适Biblioteka 于较为恶略的环境 • 铣床 • 钻床和镗床 • 车床 • 磨床 • 电火花机床
封闭式光栅尺的特点
• 光栅尺和扫描头有防污染外壳 • 扫描头在光栅尺内移动（摩擦力低） • 信号周期最小到4 µm • 精度可达 +/- 2 µm • 测量步距可达0.1 µm • 安装简单 • 抗震动
差分电路驱动 EIA RS 电源 422A
300 kHz
160 kHz
100 m
300 m
1 VPP
0,6 to 1,2 VPP
海德汉直线光栅尺技术参数(HEIDENHAIN)
基体和安装方式 Zerodur玻璃陶瓷基 体，嵌入在螺栓固定的 不胀钢基座上
接口 « TTL » 1 VPP « TTL » 1 VPP « TTL » 1 VPP
型号 LIP 372 LIP 382
页 18 概要 LIP 382
10 mm至 420 mm
Zerodur玻璃陶瓷或玻 璃基体，通过螺栓固定 在安装架上
干涉扫描原理 干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干 涉形成移动量的测量信号。 阶梯状光栅的光栅尺：在平反光面上刻上 线高0.2 µm的反光线。光栅尺的前面是扫 描光栅，其栅距与光栅尺的栅距相同，它 是透射相位光栅。 当光照到扫描光栅时，光被衍射为三束光 强近似的光：-1，0和+1。光栅尺衍射的 光波中，反射光的衍射光强最强的光束为 +1和-1。这两束光在扫描光栅的相位光栅 处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它形 成三束光，并以不同的角度离开扫描光 栅。光电池将这些交变的光强变化转化成 电信号。
机械结构 敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢带光栅 尺和扫描头，光栅尺和扫描头间无机械 接触。 敞开式直线光栅尺的长光栅直接固定在安 装面上。安装面的平面度直接影响直线光 栅尺精度。
其它样本还有 • 带内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • 伺服驱动用编码器 • NC数控机床用直线光栅尺 • 接口电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 欢迎索取，或访问。
PP系列双坐标光栅尺采用平面二维相位光 栅作测量基准，是玻璃基体的DIADUR光 栅。因此它能测量平面中的位置。
PP系列二维光栅尺 • 二维共同扫描点 • 干涉扫描，信号周期小
± 2 μm
4 μm
1) 正弦信号周期。它决定一个信号周期内的偏差（参见“测量精度”）。
德国海德汉LC485ML1540MM620MM光栅尺特点
德国海德汉LC485ML1540MM/620MM光栅尺特点德国海德汉LC485ML1540MM/620MM光栅尺德国进口HEIDENHAIN海德汉原装现货优势供应商，常规型号旋转编码器，角度编码器，长度计，读数头仓库现货库存！！德国HEIDENHAIN海德汉公司用于数控机床的直线光栅尺几乎可以适应任何应用。
它是全部进给轴为伺服掌控环掌控的机器和设备的好的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。
直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能充足常规轴高动态性能要求，也能充足直接驱动电机的高动态性能要求。
直线光栅尺优点直线光栅尺测量直线轴位置过程期间没有任何其它机械传动件。
用直线光栅尺的位置掌控环中包括全部进给机构。
机械运动误差被滑板中的直线光栅尺检测和被掌控系统电路修正。
因此它能除去潜在多项误差源。
滚珠丝杠温度特性导致的误差、反向误差、滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是***和高速加工机床的基础技术手段。
NC数控机床用直线光栅尺用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
它是全部进给轴为伺服掌控环模式的机器和设备的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。
直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能充足常规轴高动态性能要求，也能充足直接驱动电机的高动态性能要求。
紧凑外壳直线光栅尺紧凑外壳的直线光栅尺设计用于安装空间有限的地方。
假如测量长度较大和加速负荷较大，可能需要使用安装板或固定件。
精度等级测量长度ML增量信号信号周期肯定位置值型号高安全性应用的式直线光栅尺5μm3μm70mm至2040mmEnDat2.2/22DQ01LC415LC495S式位置测量？玻璃光栅尺5μm3μm70mm至2040mm1Vpp；20μmEnDat2.2/22EnDat2.2/02DQ01Fanuc05Mit0304LC415LC485LC495SLC495FLC495M高重复精度的增量式直线测量？钢带光栅尺小信号周期5μm3μm50mm至1220mm1Vpp；4μmLF485增量式直线测量？玻璃光栅尺5μm3μm70mm至2040mm1Vpp；20μmTTL；至1μmLS487LS477标准外壳直线光栅尺标准外壳直线光栅尺突出特点是结构坚固、抗振本领强和测量长度大。