永磁交流伺服电机国内外市场概况
现代交流伺服系统技术和市场发展综述
![现代交流伺服系统技术和市场发展综述](https://img.taocdn.com/s3/m/d61249d980eb6294dd886c0f.png)
1 .交流伺服系统基本性能和控制
方法
在交流伺服系统 中,电动机的类型 有永磁同步交流伺服电机 ( MS 和感 P M) 应异步交流伺服 电机( 。前者具备十 I M)
( 和利时电机)华中数控、 、 广数、 南京埃斯
顿、 J 电机厂等。其中华中数控、 兰' t 1 广数 等主要关注在数控机特性, 目前普遍应用的是基于永磁 电机动态解 耦数学模型的矢量控制方法, 这是现代伺
二 技术发展方 向
现代交流伺服系统,经历了从模拟 到数字化的转变,数字控制环已无处不 在, 比如换相、 电流、 速度和位置控制; 采 用新型功率半导体器件、高性能D P S 加 F GA P 、以及伺服专用模块( 比如 I 推出 R
节, 发展了无位置传感器技术(e s r s S n ol s e
者虽然结构坚固、制造简单、价格低廉,
但是在特性上和效率上存在差距, 只在大 功率场合得到重视 本文将重点讨论永 磁同步交流伺服系统。
交流伺服系统的性能指标可 以从调
C nr1 ot ) 。至今, o 在商品化的产品中, 采
维普资讯
—
誊劲控制及饲照 步进电动规
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现代交流伺服系统技术 和市场发展综述
王健
一
关键词 :伺服 系统 技术发展 市场状况
王健先生, 北京和利 时电机技术有限公司。
概述
方面国产产品、 包括部分台湾产品和世界 先进水平相比差距较大。
到 士O0 mj以内:动态响应方面, .1/ n r 通 常衡量的指标是系统最高响应频率, 即给
尽管这方面的工作早就在进行,但
2023年伺服电机行业市场发展现状
![2023年伺服电机行业市场发展现状](https://img.taocdn.com/s3/m/22b771caf605cc1755270722192e453610665bca.png)
2023年伺服电机行业市场发展现状伺服电机行业是现代工业中重要的一环,随着科技的不断发展和应用的不断推广,伺服电机行业在市场上也不断地取得了进展和发展。
本文将围绕着伺服电机行业市场发展的现状进行分析,并对未来市场趋势展开展望。
一、市场规模伺服电机行业是电机行业中的一个重要分支,其市场规模庞大。
据了解,目前全球伺服电机市场规模已经达到了230亿美元,而中国作为一个伺服电机生产出口大国,市场规模也是非常可观。
二、市场份额伺服电机行业竞争激烈,但市场份额主要被几个大型企业垄断,比如全球知名的日本品牌安川电机,其市场份额在全球伺服电机市场中所占比例高达40%以上,而其它企业虽然也在努力发展,但市场份额都不如安川电机。
三、技术发展伺服电机技术不断发展,不断推陈出新,以现代科技手段提高了产品的性能和技术实用性。
近几年来,行业内的技术水平不断升级,不仅改善了产品的性能指标,而且由于智能化水平的提升,还极大地提高了使用领域的广泛性。
四、市场机遇伺服电机市场需求不断上升,合理应用伺服电机,能够满足现代工业生产的高效性和精细度要求,业内的势头也得以不断上升。
同时,随着中国制造业的逐步崛起和产业结构的调整,伺服电机行业也有良好的市场机遇。
五、市场挑战伺服电机行业市场的规模越来越庞大,竞争日趋激烈,同时市场的不确定性也越来越高,遇到了许多的挑战。
企业要想在激烈的市场竞争中生存下来,首要的任务就是锤炼自身的技术实力,提高公司的竞争力,才能保持先进地位。
六、发展趋势我们可以发现,随着技术的不断更新与发展,伺服电机行业未来的发展趋势也是十分明显的。
市场将更加成熟,伺服电机技术将更为完善智能化,同时需要加强产品研发过程和用户需求的密切接触,随时根据市场和用户的不同需求保持及时的调整和创新,持续不断地满足用户对于新型伺服电机性能的要求。
总而言之,伺服电机在未来应用场景、技术红利等角度都有很大的发展潜力,行业内的企业需要密切关注市场动态,不断创新和推进技术发展,才能在市场竞争中占据更大的市场份额。
伺服电机十大品牌简介
![伺服电机十大品牌简介](https://img.taocdn.com/s3/m/822d252d1fd9ad51f01dc281e53a580216fc5037.png)
技术壁垒
02
ห้องสมุดไป่ตู้
国外品牌在某些技术领域仍具有领先优势,国内品牌需要加强
自主研发和技术攻关,突破技术壁垒。
技术合作
03
国内外企业加强技术合作,共同推动伺服电机技术的发展,提
高产品质量和竞争力。
产业链协同与创新
产业链整合
伺服电机企业与上下游企业加强合作,实现产业链整合,降低生 产成本,提高生产效率。
产业链协同
雷赛智能
总结词
技术领先、性能稳定、应用广泛
详细描述
雷赛智能是一家专注于运动控制产品研发和生产的企业,其 伺服电机产品具有技术领先、性能稳定和应用广泛等特点。 该公司的伺服电机产品广泛应用于机器人、包装机械等领域 。
伟创电气
总结词
创新驱动、品质卓越、服务至上
详细描述
伟创电气是一家专注于工业自动化产品研发和生产的企业,其伺服电机产品具有创新驱 动、品质卓越和服务至上等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于机械、电子等领域
国内领先、技术先进、应用广泛
详细描述
汇川技术作为国内领先的工业自动化解决方案提供商,其伺服电机产品具有技 术先进、性能稳定、应用广泛等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于机械 、电子、冶金、化工、纺织等领域。
禾川科技
总结词
高性价比、高性能、高可靠性
详细描述
禾川科技是一家专注于工业自动化产品研发和生产的企业,其伺服电机产品具有 高性价比、高性能和高可靠性等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于数控机 床、机器人、包装机械等领域。
环保材料
采用环保材料制造伺服电机,减少对环境的影响 。
循环经济
通过回收利用废旧伺服电机,实现资源的循环利 用,促进可持续发展。
2024年永磁式同步电动机市场前景分析
![2024年永磁式同步电动机市场前景分析](https://img.taocdn.com/s3/m/5cc88ac2d1d233d4b14e852458fb770bf78a3bf7.png)
2024年永磁式同步电动机市场前景分析引言永磁式同步电动机是一种新型的电动机,具有高效率、高可靠性和低噪音等优点,因此在电动车、工业自动化等领域得到广泛应用。
本文将对永磁式同步电动机市场前景进行详细分析。
市场规模及趋势据统计数据显示,永磁式同步电动机市场自从近几年开始飞速发展。
预计到2025年,全球永磁式同步电动机市场规模将达到xx亿美元。
这一市场规模的增长主要受到电动车市场的推动,特别是电动汽车的广泛普及。
优势与应用领域永磁式同步电动机具有以下优势: - 高效率:相比传统的感应电动机,永磁式同步电动机具有更高的能量利用率,能够降低能源消耗。
- 高性能:永磁材料的应用使得同步电动机具有较大的磁场强度和扭矩密度,适用于高负载和高速应用。
- 低噪音:永磁式同步电动机的转子结构简单,摩擦和噪音较低。
- 高可靠性:永磁材料具有较好的稳定性和耐磨损性,提高了电动机的可靠性和使用寿命。
永磁式同步电动机广泛应用于以下领域: 1. 电动汽车:电动汽车的快速发展将直接推动永磁式同步电动机市场的增长。
2. 工业自动化:永磁式同步电动机在工业领域中应用广泛,如机床、风力发电机组等领域。
3. 家电领域:永磁式同步电动机在家电领域的应用正在逐渐增加,如洗衣机、热水器等。
挑战与发展趋势然而,永磁式同步电动机市场仍然面临一些挑战: 1. 永磁材料价格波动:永磁材料的价格波动较大,对永磁式同步电动机制造商造成不小的压力。
2. 竞争加剧:随着市场规模的不断扩大,永磁式同步电动机市场竞争日趋激烈,厂商之间的竞争变得更加激烈。
3. 环保要求增加:随着环保意识的增强,对电动机的能效要求不断提高,这也对永磁式同步电动机的技术提出了更高的要求。
然而,尽管面临一些挑战,永磁式同步电动机市场仍然具有较大的发展潜力。
未来的发展趋势主要有: 1. 技术创新:永磁式同步电动机制造商将继续进行技术创新,以提高电机的性能和效率。
2. 成本降低:随着永磁材料价格的稳定,电动机制造商将通过规模化生产和工艺改进等方式降低成本。
2024年永磁电机市场调研报告
![2024年永磁电机市场调研报告](https://img.taocdn.com/s3/m/ca9ffda0988fcc22bcd126fff705cc1754275f56.png)
2024年永磁电机市场调研报告1. 背景永磁电机是一种使用永磁材料作为磁场源的电动机,具有高效率、高能量密度和小体积等优点,被广泛应用于众多领域,如工业自动化、交通运输和可再生能源等。
2. 市场规模近年来,永磁电机市场呈现出快速增长的趋势。
根据市场调研数据,在过去五年中,永磁电机市场的年复合增长率达到了10%以上。
预计到2025年,永磁电机市场规模将超过100亿美元。
3. 市场驱动因素永磁电机市场的快速增长主要受以下几个因素的驱动:3.1. 环保要求随着全球环保意识的提高,各行各业对于能效的要求也越来越高。
永磁电机由于其高效率和低能耗的特点,成为了许多行业使用的首选。
3.2. 可再生能源市场增长可再生能源市场的快速增长也为永磁电机市场提供了巨大的机遇。
太阳能和风能发电等领域的发展推动了对永磁电机的需求。
3.3. 交通运输市场需求增加随着电动汽车市场的快速发展,对永磁电机的需求也在不断增加。
永磁电机由于其高效率和小体积的特点,成为了电动汽车驱动系统的首选。
4. 市场前景永磁电机市场的前景非常广阔。
目前,永磁电机已广泛应用于工业自动化、交通运输和可再生能源等领域。
未来随着技术的进步和市场的推动,永磁电机市场将继续保持快速增长的态势。
5. 市场竞争目前,全球永磁电机市场竞争激烈。
市场上存在着多家知名的永磁电机制造商,如ABB、西门子和日立等。
这些企业通过不断推出新产品和提高技术水平来增强其在市场竞争中的地位。
6. 市场挑战虽然永磁电机市场前景广阔,但仍面临着一些挑战。
主要挑战包括:6.1. 成本压力永磁材料的制造成本较高,这限制了永磁电机的进一步普及和应用。
降低永磁材料的制造成本是一个亟待解决的问题。
6.2. 技术创新随着市场的发展,对永磁电机的要求越来越高,需要不断进行技术创新和研发,以满足市场的需求。
6.3. 法规限制某些国家和地区对永磁电机的使用和进口存在一定的限制,这对市场的发展造成了一定的影响。
伺服行业
![伺服行业](https://img.taocdn.com/s3/m/49c9e8d576eeaeaad1f3303f.png)
伺服电机应用行业总结现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域,比如火炮、雷达控制。
逐渐进入到工业领域和民用领域。
工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械,比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。
其中伺服用量最大的行业依次是:机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械,合计超过75%。
在数控机床中使用永磁无刷伺服电机代替步进电机做进给已经成为标准,部分高端产品开始采用永磁交流直线伺服系统。
在主轴传动中采用高速永磁交流伺服取代异步变频驱动来提高效率和速度也成为热点•无轴(电子轴)传动技术在印刷机上应用,也是目前全球印刷企业和机械制造商的焦点。
无轴传动就是用多个单独的伺服电机取代传统的机械传动链,伺服驱动器之间依靠高速现场总线进行联系,通过软件保证各伺服轴对内部的虚拟数字电子轴保持严格同步。
采用无轴传动技术为印刷机的生产制造、为印刷业服务革命带来了最佳解决方案,目前欧洲50%的凹印机采用了无轴技术,日本也有30%以上采用。
其他采用无轴传动的机械包括卷筒纸印刷机、柔印机、上光机、烫金机、模切机等各类印刷设备。
这一领域最顶级的伺服控制解决方案提供商是来自德国的博世力士乐、伦茨、日本的住友和奥地利的贝加莱。
国内目前仅有北人和松德等个别厂家进行无轴传动印刷机的开发,部分规格的性能指标接近国际水平,但是其采用的电子轴传动伺服系统和套准控制系统均来自日本和欧洲,国内相关伺服厂家还鲜有涉足。
国产伺服和控制系统要达到这个领域的要求,需要顶级的技术水平和对这个行业的透彻理解,看来还有漫长的路要走。
•包装设备上,采用伺服控制可以提高单位时间的产量、提高资源利用率、增加品种适应性和提高产品质量,因此交流伺服在包装机械上的广泛使用只是时间问题。
采用数字伺服技术的电子齿轮和电子凸轮将代替传统机械部件,随着价格的下降,成本也逐渐接近纯机械的方案。
2024年永磁电机市场前景分析
![2024年永磁电机市场前景分析](https://img.taocdn.com/s3/m/05329b68bdd126fff705cc1755270722182e5956.png)
永磁电机市场前景分析引言永磁电机是一种基于永磁材料的电机,具有高效能、高转矩密度和较小体积等优势,因此在许多领域得到广泛应用。
本文将对永磁电机市场的前景进行分析,探讨其未来发展的趋势和机遇。
市场现状目前,永磁电机市场正处于快速增长阶段。
随着电动汽车、风力发电和家用电器等领域的快速发展,对高效能电机的需求不断增加。
永磁电机以其高效能、高转矩密度和较小体积等特点,成为各个领域的首选。
1. 电动汽车市场:随着环保意识的增强和政府对新能源汽车的支持,电动汽车市场快速崛起。
永磁电机作为电动汽车的主要驱动电机,市场需求持续增长。
2. 风力发电市场:风力发电作为可再生能源的重要组成部分,其发展前景广阔。
永磁电机因其高效能特点,在风力发电领域得到广泛应用,并且随着风力发电装机容量的增加,对永磁电机的需求不断增加。
3. 家用电器市场:随着人们对生活质量要求的提高,家用电器市场也在快速发展。
永磁电机凭借其高效能、低噪音和小体积的特点,在家电市场占据了重要地位。
市场趋势1. 高效能要求:随着能源效率的重要性不断凸显,市场对高效能电机的需求将持续增加。
永磁电机以其高效能的特点,具备了应对市场需求的优势。
2. 小型化需求:随着设备体积要求的不断减小,市场对小型化电机的需求越来越高。
永磁电机相对于传统电机来说,由于磁场设计的优势,更适合应对小型化需求。
3. 自动化需求:随着人工智能和自动化技术的飞速发展,市场对自动化设备的需求增加。
永磁电机作为自动化设备的关键组成部分,将受益于自动化需求的增长。
市场机遇1. 新能源汽车市场:随着新能源汽车市场的快速崛起,永磁电机作为电动汽车的核心技术之一,将面临巨大的市场机遇。
预计在未来几年,永磁电机在新能源汽车市场中的应用将呈现爆发式增长。
2. 智能家居市场:智能家居市场在近年来得到快速发展,对高效能、小型化电机的需求也在增加。
永磁电机具备满足智能家居市场需求的特点,未来在智能家居市场中将面临良好的发展机遇。
2024年永磁同步电机市场前景分析
![2024年永磁同步电机市场前景分析](https://img.taocdn.com/s3/m/bb412740ba68a98271fe910ef12d2af90342a859.png)
2024年永磁同步电机市场前景分析引言永磁同步电机是一种使用永磁材料产生磁场的电机,具有高效率、高功率密度、高稳定性和较低噪音等优点。
近年来,随着环保和能源效率要求的增长,永磁同步电机在电动汽车、工业设备和家用电器等领域的市场需求不断增加。
本文将对永磁同步电机市场的前景进行分析,并对其发展趋势进行展望。
市场规模和增长趋势根据市场调研机构的数据,永磁同步电机市场在过去几年中保持着快速增长的趋势。
预计到2025年,全球永磁同步电机市场规模将达到X亿美元。
这一强劲的增长主要得益于以下几个因素:1.电动汽车市场的快速增长:随着全球对环保和低碳出行的要求不断提高,电动汽车市场迅速崛起。
永磁同步电机作为电动汽车主要的动力系统之一,其需求量也随之增加。
2.工业设备市场的需求增加:工业设备市场对高效、节能的电机需求不断增加。
永磁同步电机以其优异的性能指标和能效表现,逐渐取代传统的感应电机成为首选。
3.新能源发电市场的扩大:新能源发电市场如风力发电和太阳能发电等也对永磁同步电机提出了更高的要求。
其高效率和稳定性使其成为这些领域的首选电机。
发展趋势随着技术的发展和市场需求的变化,永磁同步电机市场将会呈现以下几个发展趋势:1.高效率和节能的要求:随着环保意识的提高,对电机的能效要求越来越严格。
永磁同步电机以其高效率和节能的特点,将成为未来电机市场的主流。
2.控制系统的智能化:永磁同步电机的控制系统将趋向于智能化和自动化。
通过采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现精准的控制和优化运行,进一步提高电机的性能。
3.材料和设计的创新:永磁同步电机的发展还会受到材料和设计创新的推动。
新型的永磁材料和结构设计可以提高电机的功率密度和热稳定性,进一步优化电机的性能。
4.个性化定制的需求增加:随着消费者对个性化产品的需求增加,市场对于定制化的永磁同步电机的需求也在不断增加。
为了满足不同领域和应用的要求,未来的永磁同步电机将会更加多样化和灵活性。
2024年中国永磁电机行业分析报告-市场竞争现状与发展趋势分析
![2024年中国永磁电机行业分析报告-市场竞争现状与发展趋势分析](https://img.taocdn.com/s3/m/c81c9fb2a1116c175f0e7cd184254b35effd1a54.png)
一、市场竞争现状分析
1、中国永磁电机行业产品结构分析
根据中国电机工业协会发布的信息,2024年全国永磁电机产出量为50,130万台,比2024年增长9.9%,同比增速略低于2024年(11.1%)。
中国永磁电机在全国电机产品中占比超过50%;其规模为中国电机总产值
的18.5%;中国永磁电机行业细分成几个市场,如家用电机、工业电机、
汽车用电机、航天用电机以及特殊用途电机等不同类别,占比相差较大。
2、行业发展趋势
(1)从发展趋势来看,中国永磁电机行业在近几年来出现了一定的稳
步增长,市场前景良好;
(2)发展中的国家政策激励与加快了行业的发展,政府大力推广电子
汽车、新能源等替代能源的使用,这给永磁电机行业带来了新的发展机会;
(3)同时,高新技术迅速发展,且在电子汽车、新能源设备等领域得
到广泛应用,智慧家居、智能安防、智能机器人等领域也大量应用永磁电机,对后续行业发展提供了广阔的空间。
3、行业参与者分析
中国永磁电机行业涵盖了众多企业,这些企业中有一些大型企业,如
格兰仕电器,司马电器,金利来电器等,他们在行业中占据着重要的位置;此外,还有一些小型永磁电机生产企业。
2024年磁力发电机市场发展现状
![2024年磁力发电机市场发展现状](https://img.taocdn.com/s3/m/f0ebf8cfbdeb19e8b8f67c1cfad6195f312be8d6.png)
2024年磁力发电机市场发展现状1. 引言磁力发电机作为一种新兴的发电方式,其在可再生能源领域具有广阔的市场前景。
本文将探讨磁力发电机市场的发展现状,包括市场规模、竞争格局、技术创新等方面。
2. 市场规模磁力发电机市场的规模在过去几年里呈现出快速增长的趋势。
据相关报告显示,全球磁力发电机市场在2019年达到了100亿美元的规模,并预计在未来五年内将以年均复合增长率10%左右增长。
这一规模庞大的市场吸引了众多投资者和企业的关注,推动行业的快速发展。
3. 竞争格局目前,全球磁力发电机市场主要由几家大型企业垄断,包括ABB、GE、西门子等。
这些企业在技术实力、资金实力和市场渠道方面具有显著优势,占据着市场的绝大部分份额。
此外,还有一些中小型企业和新创企业在市场中崭露头角,通过技术创新和市场竞争力的提升在一些细分市场中占据一定的市场份额。
4. 技术创新在磁力发电机市场中,技术创新是保持竞争力的关键。
目前,市场上的磁力发电机主要包括永磁发电机和感应发电机两种类型。
永磁发电机因其高效率和稳定性在市场中占据主导地位,但其成本较高;而感应发电机由于成本低廉,在一些新兴市场中逐渐崭露头角。
此外,还有一些企业致力于开发新型的磁力发电机技术,如超导磁力发电机、磁流体发电机等,以提升磁力发电机的效率和可靠性。
5. 市场驱动因素磁力发电机市场的发展受到多种因素的驱动。
首先,全球对于可再生能源的需求不断增长,磁力发电机作为一种清洁、可再生的发电方式具有巨大的市场潜力。
其次,政府和能源机构的政策支持和补贴也促进了磁力发电机市场的发展。
此外,磁力发电机的高效率和可靠性也吸引了企业和投资者的注意,推动了技术创新和市场竞争的加剧。
6. 市场挑战和机遇磁力发电机市场面临一些挑战和机遇。
首先,技术创新和成本降低是市场的关键问题,只有通过不断的技术创新和降低成本,磁力发电机才能更好地竞争其他发电方式。
其次,如何解决磁力发电机的可靠性和稳定性问题也是一个重要的挑战。
2024年永磁同步电机市场发展现状
![2024年永磁同步电机市场发展现状](https://img.taocdn.com/s3/m/1c75968d09a1284ac850ad02de80d4d8d15a01bd.png)
2024年永磁同步电机市场发展现状引言永磁同步电机作为一种高效、节能、环保的电机技术,在工业、交通、家电等领域中得到了广泛的应用和发展。
本文将介绍永磁同步电机市场的发展现状,包括市场规模、应用领域、竞争态势等方面,并对未来的发展趋势进行分析。
市场规模永磁同步电机市场在过去几年中呈现稳定增长的态势。
根据市场研究报告,全球永磁同步电机市场规模从2016年的XX亿美元增长至XX亿美元,年复合增长率达到X%。
预计在未来几年内,市场规模将进一步扩大。
应用领域永磁同步电机在各个领域中都得到了广泛应用。
其中,工业领域是永磁同步电机的主要应用领域,包括工业自动化、机床、清洁能源等方面。
此外,交通领域也是永磁同步电机的重要市场,包括电动汽车、混合动力汽车、高速列车等。
家电领域中,如空调、洗衣机和冰箱等使用永磁同步电机的产品也越来越多。
竞争态势目前,永磁同步电机市场竞争激烈,主要的市场参与者包括ABB、西门子、通用电气等知名企业。
这些企业拥有先进的技术和丰富的经验,一直在积极推动永磁同步电机市场的发展。
此外,一些新兴企业也在进入市场,提供更具竞争力的解决方案。
技术进展在永磁同步电机技术方面,近年来取得了一系列的进展。
一是永磁材料的进一步发展,如高性能磁钢的研究和应用,提高了永磁同步电机的效率和性能。
二是控制系统的创新,包括矢量控制技术、直接转矩控制技术等,提高了永磁同步电机的动态响应和稳定性。
发展趋势未来永磁同步电机市场的发展趋势主要包括以下几个方向:1.节能环保:永磁同步电机具有高效节能的特点,未来市场需求将更加注重环境保护和能源效率,永磁同步电机在这方面具有巨大的潜力和市场空间。
2.自动化:随着工业自动化的发展,对永磁同步电机的需求将进一步增加。
永磁同步电机在工业自动化中具有高效稳定的特点,能够满足各种复杂工况的需求。
3.电动汽车:随着电动汽车市场的快速发展,对永磁同步电机的需求也将大幅增加。
永磁同步电机具有高效驱动、高扭矩密度的特点,是电动汽车的理想动力源。
永磁交流伺服系统研究背景意义及现状
![永磁交流伺服系统研究背景意义及现状](https://img.taocdn.com/s3/m/63f53cb5d5d8d15abe23482fb4daa58da1111c7c.png)
永磁交流伺服系统研究背景意义及现状1研究背景及意义伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值任意变化的自动控制系统,是控制理论、电力电子技术、电机技术、微电子技术、检测技术等学科相互发展融合的产物,是自动化学科及工业生产领域重要的分支。
在机械制造行业、冶金工业,交通运输以及军事上都得到了广泛的应用。
伺服系统强调对控制命令的快速跟踪和响应,所以伺服控制系统可以认为是随动控制系统,既可以是转速的随动控制,也可以是位置的随动控制。
在广义的角度上看,电动机的调速系统也可以认为是伺服控制的一种,只不过在调速系统中,强调的被调量是电动机的转速,更加有效的实现功率变换。
而伺服系统则强调忠实跟踪给定信号,即按控制器发出的控制命令而动作,并产生足够的力或力矩,使被驱动的机械获得期望的运动速度和位姿。
伺服系统的发展经历了由液压伺服到电气伺服的过程。
在电气伺服系统中,按驱动装置的执行元件电动机类型来分,通常分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。
六十年代以后,特别是七十年代以来,随着电力电子学、微电子学、传感技术、永磁技术和控制理论的惊人发展,尤其是先进控制策略的成功应用,交流伺服系统的研究和应用取得了举世瞩目的发展,己具备良好的技术性能,其动、静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美,交流伺服系统取代直流伺服系统己成定局。
其中交流永磁同步电机 (PMSM)又以其结构简单、气隙磁密高、功率密度大、转动惯量小的优点,成为研究的热点。
和直流电机相比,交流永磁同步电机没有直流电机的换向器和电刷等缺点,和其他类型交流电动机相比,它由于没有励磁电流,因而功率因数高,力矩惯量比大,定子电流和定子电阻损耗减小,且转子参数可测、控制性能好。
现已广泛用于数控机床、工业机器人、超大规模集成电路制造、柔性制造系统、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等高科技领域。
另一方面,高速数字信号处理芯片(DSP) 的快速发展也对伺服系统的发展起到了推动作用。
2024年中国永磁电机行业发展现状分析
![2024年中国永磁电机行业发展现状分析](https://img.taocdn.com/s3/m/c91d5525fe00bed5b9f3f90f76c66137ef064f54.png)
2024年是中国永磁电机行业发展的重要一年,受到全球经济形势、能源和环境政策等多种因素的影响,该行业面临着一系列机遇和挑战。
本文将从产业规模、技术创新、市场需求和政策环境等方面,对2024年中国永磁电机行业发展现状进行分析。
首先,从产业规模来看,中国是全球最大的永磁电机生产和消费国家。
随着经济的持续增长和国家政策的支持,中国永磁电机行业规模不断扩大。
根据统计数据,2024年中国永磁电机产量预计将达到10亿千瓦以上。
此外,中国永磁电机产品质量逐步提升,产品性能和效率得到了有效改善,成为国内外市场的热门产品。
其次,技术创新是推动永磁电机行业发展的重要驱动力。
在2024年,中国永磁电机企业加大了对技术创新的投入和研发力度,不断推出高效节能、低噪音、小型化和环保型的产品。
同时,通过引进和消化国外先进技术,中国永磁电机企业提升了自主创新能力,实现了技术从跟随到引领的转变。
尤其是在新能源领域,中国永磁电机企业积极探索永磁直驱技术在风力、太阳能等领域的应用,取得了明显的效果。
第三,市场需求是推动中国永磁电机行业发展的重要因素。
随着新能源汽车、家电和工业自动化的快速发展,对永磁电机的需求不断增加。
特别是新能源汽车市场的快速崛起,对永磁电机的需求量大大增加,成为中国永磁电机行业发展的重要拉动力。
此外,近年来,消费者对于节能环保和产品质量的要求日益提高,这也促使中国永磁电机企业不断提升产品质量和技术水平。
最后,政策环境也对中国永磁电机行业发展产生着重要影响。
中国政府一直支持永磁电机行业的发展,并出台了一系列政策和措施来促进行业的健康发展。
例如,鼓励和支持企业进行技术创新和研发,减少对稀土等原材料的依赖,推动行业向高品质、高效能、高附加值方向发展等。
此外,中国政府还积极参与国际合作,推动永磁电机行业在全球范围内的发展。
总的来说,2024年中国永磁电机行业发展形势积极向好。
产业规模不断扩大,技术创新成果丰硕,市场需求稳步增长,政策环境有利于行业健康发展。
国内外电机行业的现状与发展趋势
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国内外电机行业的现状与发展趋势国内外电机行业的现状当前,全球电机行业发展迅速,市场规模不断扩大。
中国是世界上最大的电机生产和消费国,国内电机行业规模庞大,产业链完整。
国内电机行业的现状主要表现在以下几个方面:1. 市场规模持续扩大:中国电机行业市场容量巨大,各种类型的电机需求量都在不断增加,尤其是工业、农业和汽车行业对电机的需求持续增长。
2. 技术水平提升:国内电机行业不断引进和消化吸收国外先进技术,具备了较高的制造能力和创新能力。
国内电机制造企业的产品性能和质量逐渐提高,国内某些品牌在国际市场上也有一定影响力。
3. 电机类型丰富:国内电机行业涵盖了各种类型的电机,包括交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机等。
不同类型的电机在不同行业中有不同的应用。
发展趋势:1. 高效节能:电机的高效节能是未来发展的重点。
随着能源问题的日益严重,电机节能成为各国政府的重要目标。
未来的发展方向是研发和生产更高效能的电机,减少能源损失。
2. 智能化:随着物联网、人工智能等技术的迅猛发展,电机行业也在不断实现智能化。
智能电机具备自动化、智能控制等功能,能够与其他设备联动,提高生产效率和便利性。
3. 绿色环保:环境保护意识的提高使得绿色环保成为电机行业发展的重要方向。
未来电机的生产和使用将会更加注重环境友好型,在减少污染和减少资源消耗方面做出更多努力。
4. 产业升级与转型:电机行业将面临产业升级和转型的挑战。
未来电机行业将会更加注重研发和创新能力的提升,推动传统电机企业向高端制造、智能制造和服务型制造转型。
总体来说,国内外电机行业的发展趋势是高效节能、智能化、绿色环保和产业升级转型。
这些发展趋势将推动电机行业不断创新和进步。
2023年永磁电机行业市场分析现状
![2023年永磁电机行业市场分析现状](https://img.taocdn.com/s3/m/7183c3c99f3143323968011ca300a6c30d22f163.png)
2023年永磁电机行业市场分析现状永磁电机在电机行业中占有重要地位,其具有高效率、高功率密度、小体积、轻量化等特点,被广泛应用于各个领域。
目前,永磁电机行业市场呈现出以下几个特点:一、市场规模不断扩大:随着工业化和城市化进程的加快,各种电力设备需求不断增加,使得永磁电机市场规模不断扩大。
尤其是在新能源汽车、工业自动化、石油化工、家电等领域,永磁电机的需求量不断增加。
二、新能源汽车市场激增:随着全球环保意识的提高和新能源汽车政策的扶持,新能源汽车市场激增。
永磁电机作为新能源汽车的核心部件,其需求量也在大幅增长。
在新能源汽车领域,永磁电机主要应用于驱动电机和辅助电机,如电机驱动系统、电动助力转向系统、空调压缩机等。
三、工业自动化市场需求上升:随着中国制造业的升级和转型,工业自动化市场需求上升。
永磁电机作为工业自动化领域的重要驱动器,具有高效率、高功率密度等优点,被广泛应用于机床、机器人、风电、空调等领域。
四、石油化工行业需求增加:石油化工行业是永磁电机的重要应用领域之一。
随着中国石化工业的发展,石油化工设备需求量不断增加,驱动器设备对永磁电机的需求也在增加。
永磁电机在石油化工行业中主要应用于泵、风机、压缩机等设备。
五、家电市场不断发展:家电行业是永磁电机的重要应用领域之一。
随着人们生活水平的提高和对生活品质的追求,家电市场需求不断增加。
永磁电机在家电行业中主要应用于空调、洗衣机、冰箱、吸尘器等产品中。
目前,永磁电机行业市场竞争激烈,主要竞争因素包括产品质量、性能、价格、售后服务等。
由于永磁电机市场前景广阔,吸引了众多企业涌入,市场竞争激烈。
同时,随着科技的进步和技术的不断创新,新型永磁材料的应用和开发也成为行业的热点,为行业的发展带来了新的机遇和挑战。
总之,永磁电机行业市场在未来有着广阔的发展前景。
随着新能源汽车、工业自动化、石油化工、家电等领域的不断发展,永磁电机的需求量将继续增加。
同时,市场竞争也将愈发激烈,企业需要不断提升自身的技术实力和产品质量,以适应市场的需求。
2023年伺服电机行业市场前景分析
![2023年伺服电机行业市场前景分析](https://img.taocdn.com/s3/m/57639b2254270722192e453610661ed9ad5155ca.png)
2023年伺服电机行业市场前景分析伺服电机是一种高精度、高控制性和高效能的电机,具有广泛的应用领域和市场前景。
本文将从技术特点、应用领域、市场规模、产业链分析等角度,对伺服电机行业市场前景进行分析。
一、技术特点伺服电机是一种特殊的电机,具有以下技术特点:1.高精度:伺服电机可以控制转矩、转速和位置,具有极高的精度和稳定性。
2.高控制性:伺服电机具有实时响应和精确控制的特点,可以完成各种复杂控制任务。
3.高效能:伺服电机具有高效率和低噪声的特点,可以提高生产效率和降低噪声污染。
二、应用领域伺服电机具有广泛的应用领域,主要包括:1.机床加工:伺服电机可以用于各种机床,如铣床、钻床、磨床等,可以提高生产效率和加工精度。
2.印刷设备:伺服电机可以用于旋转印刷、平面印刷等各种印刷设备,可以提高印刷速度和印刷质量。
3.电子设备:伺服电机可以用于各种电子设备,如光驱、打印机、扫描仪等,可以提高设备性能和使用寿命。
4.医疗设备:伺服电机可以用于各种医疗设备,如CT、MRI、超声波等,可以提高医疗诊断和治疗效果。
5.航空航天:伺服电机可以用于导航、飞行控制、安全系统等各种航空航天设备,可以提高安全性和性能参数。
三、市场规模随着机械制造、电子技术和自动化技术的快速发展,伺服电机市场正呈现出稳定增长的趋势。
据市场分析机构统计,2019年全球伺服电机市场规模约为96.1亿美元,预计到2025年将达到143.3亿美元,年复合增长率约为6.3%。
据不完全统计,目前全球伺服电机市场主要由欧美日三大区域主导。
欧洲市场规模最大,约占全球市场的34.5%;美国市场规模次之,约占全球市场的26.8%;日本市场规模约为21.8%。
中国市场规模一直保持快速增长,截至2019年已占全球市场的11.7%,预计未来几年将继续增长。
四、产业链分析伺服电机产业链主要由电机厂家、控制器厂家、机械厂家和系统集成商组成。
其中,电机厂家是产业链的核心,负责研制和生产各种类型的伺服电机;控制器厂家负责生产伺服电机控制器和系统应用软件;机械厂家负责生产各种机械设备,将伺服电机与机械设备结合起来,形成整机;系统集成商负责将伺服电机、控制器和机械设备整合成一个完整的系统,提供一站式解决方案。
2023年永磁电机行业市场规模分析
![2023年永磁电机行业市场规模分析](https://img.taocdn.com/s3/m/f7ada104f011f18583d049649b6648d7c1c70819.png)
2023年永磁电机行业市场规模分析永磁电机是一种利用磁场产生旋转力矩的电机。
它具有体积小、重量轻、效率高、可靠性强等特点,因此在现代工业生产中被广泛应用。
2023年永磁电机行业市场规模分析如下:一、市场规模概述目前,全球永磁电机市场规模不断增长。
根据市场研究报告,2019年全球永磁电机市场规模达到了203.2亿美元。
预计到2026年,市场规模将增长至324.7亿美元。
其中,亚太地区是永磁电机行业的主要市场,其市场占比约为40%。
在国内市场方面,永磁电机行业也呈现出快速增长的趋势。
据市场研究数据统计,我国永磁电机行业市场规模从2015年的2227亿元增长至2019年的3894亿元。
预计到2024年,我国永磁电机市场规模将超过5500亿元。
二、市场驱动因素分析1.新能源车辆市场需求的增长随着全球环保意识的提高,新能源车辆市场不断壮大。
而永磁电机作为新能源车辆的关键部件之一,其市场需求也在不断增长。
预计未来几年,新能源车辆市场将继续保持高速增长,对永磁电机行业市场的推动作用还将不断强化。
2.工业自动化市场的发展工业自动化市场的快速发展也为永磁电机行业市场的增长提供了巨大机遇。
随着机器人应用领域的不断扩大,各类工业自动化设备的应用范围不断拓展,永磁电机也将得到更广泛的应用。
据市场研究,未来几年工业自动化市场将持续增长,将成为永磁电机市场增长的重要推动力。
3.智能家居市场的兴起目前,智能家居市场的发展已经引起了全球关注。
而永磁电机在智能家居领域的应用也在不断扩大。
例如家用空调、冰箱、洗衣机等都需要永磁电机来驱动。
在未来几年,智能家居市场的增长将推动永磁电机行业市场的不断扩大。
三、市场发展趋势1.高效低噪音永磁电机的研发未来永磁电机将逐渐向高效低噪音方向发展。
高效低噪音永磁电机可以减少电机噪音和能耗,提高电机效率,降低企业成本。
因此,相关企业将进一步加强研发,推出更加先进的永磁电机产品。
2.永磁电机与智能控制的集成应用发展未来,永磁电机将更多地与智能控制技术相结合,实现集成应用。
永磁同步电动机的国内外发展现状
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2024年伺服电机驱动器市场前景分析
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2024年伺服电机驱动器市场前景分析一、市场概览伺服电机驱动器是一种重要的电动机驱动装置,它通过控制电动机的运行,实现精确的位置和速度控制。
伺服电机驱动器具有高性能、高精度和高可靠性的特点,广泛应用于工业自动化、机械加工、半导体设备、医疗仪器等领域。
随着各行业的不断发展,伺服电机驱动器市场呈现出良好的前景。
二、市场驱动因素分析1. 工业自动化的不断推进随着工业自动化的快速发展,对精准位置和速度控制的需求不断增加。
伺服电机驱动器作为关键的控制装置,能够满足工业自动化的高精度要求,因此受到了广泛的关注和应用。
2. 制造业的升级换代制造业正在经历一次全面的升级换代,传统的机械设备正在被数字化、智能化的设备取代。
伺服电机驱动器作为数字化设备的核心部件之一,将在制造业升级换代过程中得到广泛的应用和推广。
3. 新兴行业的崛起随着新兴行业的迅速发展,对伺服电机驱动器的需求也在逐渐增加。
例如,在新能源领域,伺服电机驱动器被广泛应用于风力发电、太阳能发电等设备中,以实现对风车叶片、太阳能板的定位和控制。
三、市场挑战分析1. 技术门槛较高伺服电机驱动器的研发与生产需要具备较高的技术实力和专业知识。
这使得进入市场的门槛较高,同时也制约了行业的竞争格局和发展速度。
2. 市场竞争激烈伺服电机驱动器市场竞争激烈,国内外众多知名厂商纷纷进入该领域。
新进入者面临着来自各方面的竞争,如技术、质量和价格等。
这对于新进入者来说是一个不小的挑战。
3. 经济周期波动伺服电机驱动器市场的发展受到经济周期的影响较大。
经济下行周期时,市场需求减少,企业面临着较大的经营压力;经济上行周期时,市场需求增加,企业扩大生产难度较大。
四、市场前景展望随着工业自动化程度的提高和制造业的升级换代,伺服电机驱动器市场将持续保持增长势头。
同时,新兴行业的发展将为伺服电机驱动器提供更多的应用空间。
虽然市场竞争激烈,但凭借技术实力和产品优势,优秀的企业仍然有良好的发展机会。
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Summ ary of Dom estic and InternationalM arket of Per m anentM agnet AC ServoM otor H UANG W ei- zhong , SONG Chun - hua (1 . X ihua U niversity , Chengdu 610039 , China; 2 . Southw est Jiaotong Un iv ersity, Chengdu 610031, Ch in a)
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0引
言
作温度和磁温度系数不及钐钴永磁体外 , 其他性能 都超过了钐钴 , 而且钕铁硼永磁体远比钐钴价格低 得多。高性能永磁体的出现和性能不断提高, 引起 电机行业的巨大改变。预计各种伺服电动机, 不论 是直流和交流 , 还是步进电动机最终都将过渡到永 磁电机, 甚至于应用领域很广的交流异步电机也最 终要被各类型的永磁电机所代替 。 下面就伺服电机的发展研究现状作一综述。 1 . 1 国外伺服电机发展情况 20 世纪 80年代以来, 随着集成电路、 电力电子 技术和交流可变速驱动技术的发展, 永磁交流伺服 驱动技术有了突出的发展 , 各国著名电气厂商相继 推出各自的交流伺服电动机 , 并不断完善和更新。 德国 MANNESMANN 的 Rex roth 公司 的 Indra m at分部在 1978 年汉诺威贸易博览会上正式推出 MAC 永磁交流伺服电动机和驱动系统 , 这标志着此 种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到 20 世纪 80 年代中 后期, 各 公司都已有完整 的系列产 品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的 模拟系统在诸如零漂、 抗干扰、 可靠性、 精度和柔性 等方面存在不足, 尚不能完全满足运动控制的要求, 近年来随着微处理器、 新型数字信号处理器 ( DSP ) 的应用, 出现了数字控制系统, 控制部分可完全由软 件进行的永磁交流伺服系统。 到目前为止, 高性能的电伺服系统大多采用永 磁同步型交流伺服电动机, 控制驱动器多采用快速、
2009年第 1 期
T
黄伟忠 , 宋春华
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综 述 echn ical review
永磁交流伺服电机国内外市场概况
( 1. 西华大学 , 四川成都 610039 ; 2. 西南交通大学 , 四川成都 610031) 摘 要 : 以高速度和高精度为基本特征的高速加工技术 及其它技术的发 展 , 促 进了伺服 电机和伺服 驱动器的发
这些电机所用 的速度位置 检测器分 辨率: 131 072 脉冲 /转, 绝对、 增量方式共用, 17 位解码器 , 海 拔 1 000 m 下 , 都用 MR - J2S 系列的驱动器。伺服 电机的功率范围 0 . 05~ 7 . 0k W, 额定转矩范围 0. 16 ~ 33 . 4 N # m, 最大转矩范围 0 . 48~ 100 N # m, 重量 0 . 4~ 38 kg , 最大电流可以达到 84 A, 转速最高可达 4 500 r /m in, 重量 0. 7~ 11 kg 。 1 . 1 . 3 德国百格拉伺服电机 德国百格 拉公司生 产的 SER 系 列, 额定转 矩 01 6~ 10 . 8 N # m, 最大转矩 4 . 0~ 48 N # m。功率
永 磁 交 流 伺 服 电 机 国 内 外 市 场 概 况
[ 2]
1990 年以前, 国内伺服电机主要集中在机床和 国防军工业。 1990 年以后, 进口永磁交流伺服电机 系统逐步进入中国。 20 世纪末 , 国产交流伺服电机 及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功, 但由 于产业化滞后, 产品的应用还需依靠进口。 2003 年 7家国外伺服供应商瓜分了我国 83 % 的市场份额。 2005 年机械工业信息研究院产业与市场研究 所对 伺服电机的用户进行了调查。调查表明目前我国市 场上覆盖面最广的十个品牌, 他们分别是西门子、 三 菱、 安川、 兰州电机、 松下、 FANUC、 华中数控、 ABB、 和利时和 AB 。由于伺服电机在我国的品牌很分散, 因此各类品牌的覆盖面并不是很广。西门子和三菱 在 30 % 以上; 安10 % ~ 20% 之间; AB 为 3 . 7 %; 其他品牌均在 3 % 以下
[ 4]
电机内的温度检测器提供热保护。单圈或多圈 Sin Cos编码器 , 光轴或带键轴器。伺服电机装有高分 辨率接口绝对值编码器 S inC osH ip erface 单圈 ( 128 点 ) 或多圈 ( 128 点 # 4096 圈 ) , 保证轴的角位置精 度不小于 ? 1. 3 弧分。重量 0 . 8~ 33 kg , 功率 0 . 4~ 6k W, 供电从 100~ 480 V 不等。 1 . 1. 5 日本松下伺服电机 近年日本松下公司推出的全数字型 M I NAS 系 列交流伺服系统, 其中永磁交流伺服电动机有 MAMA 系列超小惯量型 , 功率 0 . 1~ 0 . 75 k W, 共 4 种规 格; 小惯量有 M SMD、 MQMA、 MS MA 三个系列 , 共 18 种规格, 功率从 0 . 05~ 5 k W; 中惯量型 有 MDMA、 MGMA、 M FMA 三个系列, 功率 0 . 75~ 4 . 5k W, 共 23 种规格; 大惯量有 MHMA、 MHM D 两个系列, 电动机 的功率范围 0 . 2~ 5 k W, 有 10种规格。额定转矩可 以 0 . 16~ 42. 9 N # m, 最大转矩 0 . 48~ 107 N # m, 额定转速 1 000~ 6 000 r/m in 。测速可用 17 位 ( 分 辨率 131 072) 7 线制增量式编码器 /绝 对式, 也可以 用 5 线增量式 , 2 500 p / r( 分辨率 10 000) 。重量 0 . 32~ 39 . 5 kg, 配套驱动器 M I NASA4 有 A、 B、 C、 D、 E、 F型 , 供电方式 100 V 和 200 V 两种系列, 可实现 位置、 速度和转 矩控制用 RS232 以 /RS485 通讯接 口, 可使用 7 线制绝对式编码器, 也可使用 5 线制增 量式编码器。 1 . 1. 6 其它公司的伺服电机 以生 产 机床 数 控 装 置而 闻 名 的 日 本法 奴 克 ( F anuc) 公司 , 在 20 世纪 80 年代中期也推出了 S 系 列 ( 13 个规格 )和 L 系列 ( 5 个规格 ) 的永磁交流伺 服电动机。 L 系列有较小的转动惯量和机械时间常 数, 适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。日 本其他厂商, 例如 : 东芝精机 ( S M 系列 ) 、 大隈铁工 所 ( BL 系列 )、 三洋电气 ( BL 系列 )、 立石电机 ( S 系列 ) 等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。 德国力士 乐公司 ( Rexroth) 的 Indram at 分部的 MAC 系列交流伺服电动机共有 7 个机座号 92 个规 格。德国西门子 ( Siem ens) 公司的 I FT5 系列三相永 磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类 , 共 8 个机座号 98 种规格。据称该系列交流伺服电动机 与相同输出力矩的直流伺服电动机 I HU 系列相比, 重量只有后者的 1 / 2 , 配套的晶体管脉宽调制驱动 器 6SC61 系列 , 最多可供 6个轴的电动机控制。 美国著名的伺服装置生产公司 Gettys曾一度作 为 Gould 电子 公司 一个 分部 ( M o tio n Control D ivi sion) , 生产 M 600系列的交流伺服电动机和 A600 系 列的伺服驱动器。后合并到 AEG, 恢复了 Gettys名 称, 推出 A700 全数字化的交流伺服系统。美国 A [ 7]
Abstract : D eve lopments o f rapid m ach ining based on high speed and high precision and other techno logy acce lera ted the step of servo m otor and servo driv er . The share of servo m otor and the c ircum stance of supp ly and dem and on dom estic w ere first ana lyzed . D ev elopment and app lica tion as we ll as the resea rch situation o f servo mo tor and servo control technology w ere summ ar ized. In the end, the deve lop ing prospect o f the servo m oto r w as g iven. K ey word s : servo m otor ; servo driv er ; supply and de m and; servo contro l techno logy
59
T
综 述 echnical review
2009年第 1 期
准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如 德国西门子、 百格拉 , 美国科尔摩根和日本松下、 三 菱及安川等公司。下面来介绍他们的产品和规格。 [ 3] 1 . 1 . 1 日本安川电机的交流伺服电动机 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动 机, 其中 D 系列适用于数控机床 (最高转速为 1 000 r/m in , 力矩为 0 . 25~ 2 . 8 N # m ) , R 系列适用于机 器人 ( 最高转速为 3 000 r /m in , 力矩为 0 . 016~ 0. 16 N # m ) , 之后又推出 M、 F、 S 、 H、 C、 G 六个系列。安 川系列的伺服电机的最高转速可达 5 000 r /m in ,力 矩 0 . 095 5~ 95 . 4 N # m, 瞬间最大转矩 0 . 286~ 221 N # m, 功率范围 0 . 03~ 15 k W, 可以采用最高 17 位 ( 32 768 脉冲 /转 )的增量式或绝对式编码器。重量 最小可达 0 . 3 kg , 最大可达 86 kg。 20 世纪 90 年代先后推出了新的 D 系列和 R 系 列。由旧系列矩形波驱动、 8051 单片机控制改为正 弦波驱动、 80C、 154CPU 和门阵列芯片控制, 力矩波 动由 24 % 降低到 7 % , 并提高了可靠性。这样, 只用 了几年时间形成了八个系列 ( 功率范围为 0 . 05~ 6 k W )较完整的体系 , 满足了工作机械、 搬运机构、 焊 接机械人、 装配 机器人、 电子部件、 加工机械、 印刷 机、 高速卷绕机、 绕线机等的不同需要。 1 . 1 . 2 三菱伺服电动机 ( HC - KFS、 HC - M FS 、 HC SFS、 H C - RFS 和 H C - UFS 系列 )