北理工《自动控制理论1 》在线作业题目

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北理工《自动控制理论1》在线作业-0004【20春答案47635】

7.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 () A.奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点 B.奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点 D.奈奎斯特曲线逆包围(-1，j0)点
8.按照系统是否满足叠加原理可分为()。 A.线性系统与非线性系统 B.计算机控制系统和模拟系统
12.系统型次越高，稳态误差越()。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定
13.已知串联校正装置的传递函数为0.2s5/s10，则它是 () A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是
14.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的。 A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
18.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
19.二阶系统的闭环增益加大 () A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响
20.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
15.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()。 A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
16.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标。 A.超调 B.稳态误差 C.调整时间
D.峰值时间
17.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为()。 A.放大元件 B.执行元件 C.测量元件 D.补偿元件
多选题 1.根轨迹特点是()。 A.连续 B.对称于实轴 C.对称于虚轴 D.非连续
2.关于控制系统时域分析信号描述正确的是()。 A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B.斜坡函数代表匀加速变化的信号 C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D.单位冲激函数拉氏变换为1

北理工《自动控制理论1 》在线作业满分答案

北理工《自动控制理论1 》在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题1.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A. 微分B. 相乘C. 加减D. 相除正确答案:C2.主导极点的特点是（）。

A. 距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案:A3. 开环控制系统特征是没有（）环节。

A. 给定B. 放大C. 反馈D. 执行正确答案:C4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）A. 阻尼比增大，超调量增大B. 阻尼比减小，超调量增大C. 阻尼比增大，超调量减小D. 无阻尼自然频率减小正确答案:B5.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。

A. 时间B. 弧度C. 角频率D. 相位正确答案:C6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

A. 增加开环极点B. 在积分环节外加单位负反馈C. 增加开环零点D. 引入串联超前校正装置正确答案:A7. 系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。

A. 非最小相位系统B. 最小相位系统C. 不稳定系统D. 振荡系统满分：3 分正确答案:B8. 适合应用传递函数的系统是（）。

A. 单输入，单输出的线性定常系统B. 单输入，单输出的线性时变系统C. 单输入，单输出的定常系统D. 非线性系统满分：3 分正确答案:A9. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A. 0B. 4sqrt(2)dBC. 16dBD. 无穷满分：3 分正确答案:D10. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A. 频率特性的谐振峰值越小B. 阻尼比越大C. 闭环增益越大D. 相角裕度越小满分：3 分正确答案:D11. 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A. 平行于横轴的直线B. 斜率为1的直线C. 逐渐增大至某一值的曲线D. 垂直于横轴的直线满分：3 分正确答案:A12. 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

北交《自动控制理论》在线作业一-0004

北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。

16秋北理工《自动控制理论I》在线作业辅导资料

北理工《自动控制理论I》在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。

）1. 一阶系统的阶跃响应（）。

. 无超调. 当时间常数较大时有超调. 当时间常数较小时有超调. 有超调正确答案：2. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

. 0.6. 0.707. 0. 1正确答案：3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

. 1. 2. 5. 10正确答案：4. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）. 0. 4sqrt(2). 16. 无穷正确答案：5. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。

. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：6. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）. 频率特性的谐振峰值越小. 阻尼比越大. 闭环增益越大. 相角裕度越小正确答案：7. 系统在作用下的稳态误差，说明 ( )。

. 型别ν<2. 系统不稳定. 输入幅值过大. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：8. 梅森公式主要用来（）。

. 判断稳定性. 计算输入误差. 求系统的传递函数. 求系统的根轨迹正确答案：9. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

. 特征方程. 幅角条件. 幅值条件. 幅值条件+幅角条件正确答案：10. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

. 0型系统. I型系统. II型系统. 高阶系统正确答案：11. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

. 低频段. 开环增益. 高频段. 中频段正确答案：13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

. 右半部分. 左半部分. 实轴上. 虚轴上正确答案：14. 系统的频率特性（）. 是频率的函数. 与输入幅值有关. 与输出有关. 与时间t有关正确答案：15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）. 阻尼比增大，超调量增大. 阻尼比减小，超调量增大. 阻尼比增大，超调量减小. 无阻尼自然频率减小正确答案：16. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

北京理工大学自动化期末试卷答案07A

Байду номын сангаас本科生考试试卷
（2007~2008学年第一学期）
课程编号：0400003（1）课程名称：自动控制理论（一）
一、控制系统的数学模型（共20分）
1、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统的传递函数。（7分）（要求：有化简过程）。
2、已知控制系统结构图如下图所示。绘制该系统的信号流图，并用梅森增益公式求系统的传递函数。（8分）
五、线性系统的校正（共15分）
设单位反馈系统的开环传递函数为，试采用滞后-超前校正装置进行串联校正，要求：
1、当输入信号为时，稳态误差
2、截止频率
3、相角裕度
六、非线性控制系统分析（共15分）
非线性控制系统如下图所示。
1、试用描述函数法分析a=1，b=2，k=10时，系统的稳定性。
2、若系统存在自持振荡，计算自持振荡的振幅和频率。
（2）计算输入信号为时的稳态误差。（5分）
3、复合控制系统的结构图如下图所示，前馈环节的传递函数，当输入为单位加速度信号时（即），为使系统的稳态误差为0，试确定前馈环节的参数和。（10分）
三、线性系统的根轨迹（共15分）
某系统的结构图如下图所示。要求：
1、绘制系统的根轨迹草图（10分）。
3、求下图有源网络的传递函数，并指出该网络属于哪类典型环节？（5分）。
二、线性系统的时域分析（共25分）
1、设系统的特征方程为：试应用劳斯稳定判据确定欲使系统稳定的的取值范围。（5分）
2、已知控制系统的结构图如下图所示，单位阶跃响应的超调量，峰值时间 s，试求：
（1）根据已知性能确定参数和；（5分）
2、确定使系统稳定的值范围（2分）。

《自动控制理论》作业集参考答案(专本科函授)第一部分.

此为第一部分如合适，请再下第二部分1-6解控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。

当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，12θθ=，自整角机输出0=e ，交流放大器输出电压0=u ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。

当光点显示器转过一个角度，12θθ≠时，自整角机输出与失谐角21θθθ-=∆成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成e ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。

测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。

系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角2θ是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角1θ。

系统方框图如图解1-6所示。

参考答案第一章1-1解（1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1 所示。

1-3解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。

炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。

f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。

此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。

这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。

奥鹏北理工《自动控制理论1 》在线作业标准答案

B特征方程式阶次
C闭环极点数目
D开环零点数目
【答案】：A.B.C
27.按输入信号分类，控制系统可分为（）。
【选项】：
A定值控制系统
B伺服系统
C程序控制系统
D开环系统
E闭环系统
【答案】：
28.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（）。
【选项】：
A线性系统
B开环系统
C非线性系统
D闭环系统
【答案】：
29.关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
37.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
38.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
20.适合应用传递函数的系统是（）。
【选项】：
A单输入，单输出的线性定常系统
B单输入，单输出的线性时变系统
C单输入，单输出的定常系统
D非线性系统
【答案】：A
21.以下为非线性系统的研究方法的是（）。
【选项】：A传递函数Βιβλιοθήκη B描述函数C相平面法
D李雅普诺夫法
【答案】：B.C.D
22.对于闭环控制的描述，正确的是（）。
B阻尼比减小，超调量增大
C阻尼比增大，超调量减小
D无阻尼自然频率减小
【答案】：B
5.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。
【选项】：
A自然频率
B相角裕度
C阻尼振荡频率
D开环增益K
【答案】：B

北交《自动控制理论》在线作业一-00057A666

北交《自动控制理论》在线作业一-0005
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
以下哪种措施不能提高系统的稳定性。

（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
答案：A
把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
降低稳态误差所采取的措施有。

（）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
答案：A,B,C
结构图的基本组成形式有。

（）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
答案：A,B,C
以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节。

2021北理自控回忆版

2021北京理工大学自动控制理论回忆版第一题系统建模分析这个题目很简单，题目中给的是LC电路，说白了就是简单的电路分析，电感电量为x1,电容电压为X2,电容电压为输出。

列写状态空间表达式和传递函数〔10分〕第二题动态性能分析了一个冲激函数函数的响应，利用此条件求输入为单位阶跃，单位斜坡的响应〔10分〕刚开始做这道题，还美的，后来发现那个相应的反拉普拉斯竟然以前我没注意到，最后没方法只好用数学公式推出来。

所以大家平时一定要留意下小知识点，细节决定成败。

第三题第一问求状态转移矩阵A为四阶，在输入为零的条件下，了X1〔0〕X2〔0〕X3〔0〕X4〔0〕；X1〔t〕X2〔t〕X3〔t〕X4〔t〕,求eAt及A。

这道题挺简单的，平时也老见的题型第二问：关于可控可观，给了个约当标准形矩阵，B,C矩阵都是字母表示，问b1,b2,b3,b4什么关系能控，c1,c2,c3,c4关系能观第三问问的是在什么条件下基于状态观测器的状态配置使闭环系统稳定第四题根轨迹直接参考08年真题的那道就OK第五题频率特性一个只有一个零点的一型系统，大概是分母(1/3S+1)分子s(1.5s+1)(0.4s^2+as+b)。

让你画奈奎斯特曲线。

其中求与负实轴的交点给了一个提示，用那个提示正好做。

二问要求使闭环系统稳定的K 值范围第六题离散系统第一小问给了一个抽象的结构框图，含有采样开关的，让你直接写闭环传递函数，很根底的。

第二问，题目给的是含有零阶保持器的一阶系统，有点不习惯哈。

但是做题思路根本是一样。

判断系统的稳定性并且在给的r(t)下求稳态误差。

嗯嗯。

都还行吧第七题非线性描述函数法非线性环节为含有死区的继电特性环节，线性环节为常见的一型系统。

让你求自激振荡的幅值和频率第二问是个小证明题，证明通过调节O=b\a使消除自激震荡第八题李雅普诺夫稳定性给了一个非线性空间表达式，让你求平衡状态及选用李亚普诺夫函数判断系统的稳定性那个李雅普诺夫函数有提示第九题最优控制〔20分〕第一问貌似写欧拉公式。

231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案.

231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案.北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。

）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）. 最优控制. 系统辨识. 系统分析. 最优设计正确答案：2. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。

. 输入信号. 输出信号. 系统的动态特性. 系统的特征方程正确答案：3. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

. 电压. 电流. 位移. 速度正确答案：4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

. 圆. 上半圆. 下半圆. 45°弧线正确答案：5. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）. 相位超前校正. 相位滞后校正. 相位滞后—超前校正. 反馈校正正确答案：7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：8. 最小相位系统的开环增益越大，其（）.. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小正确答案：9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。

. 最大相位频率. 固有频率. 谐振频率. 截止频率正确答案：10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）. 谐振频率. 截止频率. 最大相位频率. 固有频率正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）. 比例环节. 惯性环节. 积分环节. 微分环节正确答案：12. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

. 允许的峰值时间. 允许的超调量. 允许的上升时间. 允许的稳态误差正确答案：13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）. 比例环节. 微分环节. 积分环节. 惯性环节正确答案：14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. . 充分条件. 必要条件. 充分必要条件. 以上都不是正确答案：15. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）. . 圆. 半圆. 椭圆. 双曲线正确答案：北交《自动控制原理》在线作业一二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。

北交《自动控制原理》在线作业一【答案59221】

15.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上() A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数
二、多选题 1.分析控制系统的基本方法有()。
A.时域法 B.根轨迹法 C.频率法 D.反馈控制法
2.在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的() A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
3.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时，分析系统时可忽略极点A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍
4.确定根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了. A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件幅角条件
5.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为() A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率
6.典型的时间响应有()。 A.单位阶跃响应 B.单位斜坡响应 C.单位脉冲响应 D.单位时间响应
7.对控制系统的基本要求是()。 A.稳定性 B.瞬态性能 C.稳态性能 D.经济性能
8.改善系统稳态精度的方法有()。 A.增大开环增益 B.增加向前道中积分环节积分 C.采用复合控制 D.抗干扰扰动
9.系统结构图建立的步骤是()。 A.建立微分方程
B.进行拉氏变换、结构图 C.作方框图 D.求解
10.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有()。 A.串联连接 B.并联连接 C.反馈连接 D.负反馈连接
11.自动控制系统的组成()。 A.控制器 B.被控对象 C.计算机 D.机架
12.结构不稳定改进措施()。 A.改变积分性质 B.引入积分比例微分控制 C.劳斯判据 D.古尔维茨判据

19春北理工《自动控制理论1》在线作业答案

(单选题)1: 梅森公式主要用来（）。

A: 判断稳定性B: 计算输入误差C: 求系统的传递函数D: 求系统的根轨迹正确答案:(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A: 平行于横轴的直线B: 斜率为1的直线C: 逐渐增大至某一值的曲线D: 垂直于横轴的直线正确答案:(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A: 振荡次数越多B: 稳定裕量越大C: 相位变化越小D: 稳态误差越小正确答案:(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A: 频率特性的谐振峰值越小B: 阻尼比越大C: 闭环增益越大D: 相角裕度越小正确答案:(单选题)5: 系统的频率特性（）A: 是频率的函数B: 与输入幅值有关C: 与输出有关D: 与时间t有关正确答案:(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A: 型别ν<2B: 系统不稳定C: 输入幅值过大D: 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案:(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

A: 0型系统B: I型系统C: II型系统D: 高阶系统正确答案:(单选题)8: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A: 一定能使闭环系统稳定B: 系统动态性能一定会提高C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应（）。

A: 无超调B: 当时间常数较大时有超调正确答案:(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A: 相位B: 频率C: 稳定裕量D: 时间常数正确答案:(单选题)11: 开环控制系统特征是没有（）环节。

A: 给定B: 放大C: 反馈D: 执行正确答案:(单选题)12: 系统型次越高，稳态误差越（）。

北交《自动控制理论》在线作业一-0003.CEAB779C-850F-4C2B-95D9-AA9AB1DF674B(总11页)

北交《自动控制理论》在线作业一-0003通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件B:给定元件C:反馈元件D:放大元件答案：C闭环控制系统又称为（）。

A:反馈系统B:前馈系统C:串联系统D:并联系统答案：A超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A:相位C:幅值D:增益答案：A频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A:线性B:正弦C:余弦D:正切答案：B单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A:1B:2C:3D:4答案：A动态结构图由以下几种符号组成。

（）B:分支点C:相加点D:方框答案：A,B,C,D典型时间响应包括以下几种（）。

A:单位阶跃响应B:单位斜坡响应C:单位脉冲响应D:单位综合响应答案：A,B,C消除系统结构不稳定的措施有（）。

A:改变积分性质B:引入比例-微分控制C:改变微分性质D:引入比例-积分控制答案：A,B校正元件按在系统中的联结方式，可分为。

（）A:串联校正B:反馈校正C:前置校正D:干扰补偿答案：A,B,C,D串联校正根据其提供的相角可分为（）。

A:超前校正B:滞后校正C:超前-滞后校正D:滞后-超前校正答案：A,B,C控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。

（）A:错误B:正确答案：B若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。

（）A:错误B:正确答案：B串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。

（）A:错误B:正确答案：B能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。

（）A:错误B:正确答案：B串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。

（）A:错误B:正确答案：B一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。

（）A:错误B:正确答案：A采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案卷1

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。

A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数2.状态变量具有()的特征。

A.唯一性B.特征值不变性C.特征值可变D.以上均不正确3.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)4.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置5.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。

()A.错误B.正确6.状态变量是唯一的。

() A.错误B.正确7.关于系统频域校正，下列正确的是()。

A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性8.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。

()A.错误B.正确9.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。

()A.错误B.正确10.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。

()A.错误B.正确第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：AC2.参考答案：B3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：A7.参考答案：ABD8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：A。

2004-2007北京理工大学自动控制理论真题及解析

北京理工大学2007年自动控制理论考试试题一、选择填空（每小题10分，共60分）1 采样系统的特征方程为()()05.275.122=+-+=z K z z D ，使系统稳定的K 是（）（a ）63.2≥K （b ）63.20≤<K （c ）所有0>K（d ）不存在这样的K 值。

2 采样系统的输出()()zz z z z z Y z kT y 6.025222323+-++=-变换为的，则前四个采样时刻的输出为（）（a ）()()()()05.603,472,27,00====T y T y T y y （b ）()()()()8.168453,4.6742,27,10====T y T y T y y （c ）()()()()05.6603,6472,27,10====T y T y T y y （d ）()()()()273,472,647,10====T y T y T y y3 s-域的传递函数为()()()6210++=s s s s G ，T 为采样周期。

经采样后z-域的脉冲传递函数()z Gˆ是（）（a ）()T T e z z e z z z z z G---+---=12545165ˆ6 （b ）()TT e z z e z z z z z G---+---=125165ˆ6 （c ）()T T e z z e z z z z z G6212545165ˆ---+---= （d ）()TT e z z e z z z z z G6265161ˆ---+---= 4 线性系统的单位斜坡响应为()444t et t y -+-=，则该系统的单位阶跃响应为_______，该系统的传递函数为_______。

5 最小相位系统的开环对数幅频特性如图1，则该系统的速度误差系数v K =-_______，加速度误差系数a K =_______。

图1：折线对数幅频特性6 非线性系统的一个平衡态e x 位于不稳定的极限环内，该极限环内没有其它极限环。

18秋北理工智能控制基础在线作业-1辅导资料

18秋北理工《智能控制基础》在线作业-11、B2、A3、D4、D5、A一、单选题共20题，40分1、模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）AN.J.NilsonBL.A.ZadehCA.TuringDH.A.Simon正确答案是：B2、递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A精度随智能降低而提高B精度随智能提高而提高C精度随智能降低而降低D精度与智能无关正确答案是：A3、能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A最优控制B反馈控制C随机控制D学习控制正确答案是：D4、一般认为，人工神经网络适用于（）A线性系统B多变量系统C多输入多输出系统D非线性系统正确答案是：D5、学习控制具有（）等功能。

A搜索、识别、记忆和推理B咨询、记忆、解释和识别C预测、记忆、解释和规划D解释、预报、诊断和监控正确答案是：A6、增强学习属于（）A自主学习B有师学习C主动学习D无师学习正确答案是：B7、建立专家系统最艰难的任务是（）A知识表示B知识应用C知识推理D知识获取正确答案是：A8、智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B人工智能、自动控制、信息论、系统论C人工智能、自动控制、信息论、机器学习D自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案是：D9、智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A60年代B70年代C80年代D90年代正确答案是：C10、最早提出人工神经网络思想的学者是（）AMcCulloch-PittsBHebbCWidrow-HoffDRosenblatt正确答案是：A11、成为“专家控制先行者”的科学家是（）AP.H.WinstonBN.J.NilssonCK.J.AstromDE.A.Feigenbaum正确答案是：D12、基于模式识别的控制系统属于（）A学习控制系统B专家控制系统C进化控制系统D模糊控制系统正确答案是：A13、神经控制的基础源于（）A进化主义B行为主义C逻辑主义D连接主义正确答案是：D14、智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A拟人任务B侦察任务C探测任务D决策任务正确答案是：A15、解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A控制算法B控制结构C控制器智能化D控制系统仿真正确答案是：C16、智能自动化研究开发与应用应当面向（）A生产系统B复杂系统C管理系统D非线性系统正确答案是：B17、被称为“智能控制先驱”的科学家是（）AG-N-SaridisBK-S-FuCK-J-AstromDN-Wiener正确答案是：B18、自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A实现数字控制B实现优化控制C实现自主控制D实现智能控制正确答案是：D19、递阶控制的一个重要原理是（）APetri原理BBottom up原理CIPDI原理DTop down原理正确答案是：C20、一种值得研究的新型智能控制是（）A机器人控制B反馈控制C进化控制D在线控制正确答案是：C二、多选题共20题，40分1、在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和（）A广义钟形隶属函数BS形隶属函数C梯形隶属函数D三角形隶属函数EZ形隶属函数正确答案是：ABCDE2、知识推理模式可以划分为如下方式（）A基于百分百置信度的演绎推理B归纳推理C不确定性推理D定性推理E非单调推理正确答案是：ABCDE3、目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）A有导师学习B无导师学习C再励学习D推理学习正确答案是：ABC4、智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的（）A线性B时变性C非线性D不确定性正确答案是：BCD5、仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括（）A分层的信息处理和决策机构B在线特征辨识和特征记忆C开、闭环结合的多模态控制D启发与直觉推理逻辑的运用正确答案是：ABCD6、一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）A学习功能B适应功能C自组织功能D优化能力正确答案是：ABCD7、模糊控制是以（）为基础的一种智能控制方法。