SMC锁紧气缸
(完整版)SMC气动基础--基本回路
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
14
换向回路练习题
15
压力（力）控制回路
16
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
27
位置控制回路 ——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
28
產品&环境
焊接生产线上使用的夹紧气缸
问题
由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.
Z
2
SMC锁紧气缸
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
气源压力：根据气缸工作压力和负 载情况选择合适的气源压力
环境因素：考虑气缸工作环境温度、 湿度、腐蚀等环境因素对气缸性能 的影响
使用注意事项
保持清洁：在使 用过程中，要保 持气缸的清洁， 避免杂质和污垢 的进入。
定期检查：定期 检查气缸的密封 件和连接部件， 确保其正常工作。
添加副标题
SMC锁紧气缸
汇报人：
目录
PART One
添加目录标题
PART Three
SMC锁紧气缸的分 类
PART Two
SMC锁紧气缸的概 述
PART Four
SMC锁紧气缸的应 用领域
PART Five
SMC锁紧气缸的选 型与使用注意事项
PART Six
SMC锁紧气缸的发 展趋势与未来展望
单击添加章节标题
在电子设备制造领域中，SMC锁紧气缸能够实现高精度的定位和夹紧，提高生产效率和产品 质量。
SMC锁紧气缸在电子设备制造领域中的应用还包括自动化生产线上的物料搬运、装配和检测 等环节，能够提高生产效率、降低人工成本。
SMC锁紧气缸在电子设备制造领域中还广泛应用于各种气动控制系统中，如气动门锁、气动 窗帘等，为设备的自动化控制提供了便利。
SMC锁紧气缸的发 展趋势与未来展望
技术创新方向
高效能：提高气缸的工作效率和响应速度 智能化：集成传感器和控制系统，实现气缸的智能控制 轻量化：采用新型材料和设计，降低气缸的重量 环保化：研发低能耗、低排放的气缸产品，满足环保要求
市场发展前景
市场需求持续增 长：随着工业自 动化的加速，对 SMC锁紧气缸的 需求将不断增长。
工业自动化是SMC锁紧气缸的重要应用领域之一，主要用于控制和调节工业生产过程中的 各种参数，如温度、压力、流量等。
MSC标准型锁紧气缸
行程
双向锁
缸径
32 ø32mm 40 ø40mm 50 ø50mm 63 ø63mm 80 ø80mm 100 ø100mm
防护套 无记号 无
J 尼龙帆布 K 耐热帆布
磁性开关型号 无记号 无磁性开关 *适合磁性开关型号参见 行程/磁性开关型号表。
磁性开关个数 无记号 2个
S 1个 n n个
1.312
活塞速度
50~1000mm/s
缓冲
气缓冲
行程长度公差（mm） * 给油
, , ~250：+10.0
+1.4
+1.8
251~1000: 0 1001~1500: 0
不需要
接管口径 Rc
1/8
1/4
3/8
1/2
*如需给油，请用透平1号油ISOVG32。
安装形式 B 基本型 L 轴向脚座型 F 杆侧法兰型 G 无杆侧法兰型 C 单耳环型 D 双耳环型
!: MNB !"=E F
基本型
～ ～ ～ ～ ～800 ～800
外形尺寸图 (毫米)
其他品种气缸
双杆型 型号表示方法：MNBWB 缸径
行程 D
～500
～500
～600
见
～600
～800
～800
* 脚座、法兰、单耳环、双耳环、双耳环座、I 型单肘接头、Y 型双肘接头、销子等等，请参阅标准型气缸 MB 系列。
行程 / 磁性开关型号表
磁性开关型号
开关安装件 (拉杆安装)
Z73
Z76
Y59
A B
Y7NW
Y7BABMB4-032来自BMB4-050 BA4-063
注1) 有非标准行程可供选择。 注2) 磁性开关规格及特性可参阅磁性开关的系列。在磁性开关型号的后面，
SMC锁紧气缸
SMC 津南营业所
精选ppt
1
a 锁紧气缸的作用
在气动回路中使用适当中位机能的3位5通阀，例如中封式、中压式 、中止式，可以实现气缸的中间停止。但是，由于空气的可压缩性，这 种方式的停止精度往往不高，大多在几个毫米左右。如果需要较高的停 止精度，需要使用锁紧气缸。
锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落， 以确保安全。
精选ppt
2
b 锁紧气缸的分类
（1 ）端锁：在气缸内气压释放完之前，将气缸锁定在行程的末端，防止负载拖动气缸出 现事故，以确保安全的气缸称为端锁气缸。
所谓端锁其实就是一个变种的单作用弹簧压出型气缸，这个单作用气缸的活塞杆就是端锁 的锁舌，在主气缸的活塞杆相应位置上开有环槽，“锁舌”插入环槽中则活塞杆就被锁住 就被锁住。
负载有时会高速急速伸出）
精选ppt
13
基本回路：
精选ppt
14
基本回路：
精选ppt
15
球+锥形环的锁紧方式
当锁的通口排气时，作用在锥形环外的制动弹簧的弹簧力推动锥形环左移，通过楔形作用 而扩力。在锥形环内有排成两排的许多钢球，扩力通过钢球和制动瓦座传到制动瓦上，便 以很大的力将活塞杆锁住。一旦锁的通口加压，释放活塞和锥形环在气压力作用下克服弹 簧力而右移，当钢球托架碰上右侧缸盖时，通过保持器使钢球脱离锥形环，则制动力解除 ，气缸解锁。
3. 气缸安装调整时必须解锁。 锁被锁住时进行安装作业，锁部会损坏。
4. 负载率应在50%以下使用。 负载率超过50%的情况下解锁，锁部有可能破损。
精选ppt
6
5. 不要让多个气缸同步动作。 让多个带端锁的气缸推动一个工件的使用方法应避免。因为其中 一个气缸的端锁不能解锁是可能出现的。
气缸的结构及基本工作原理
气缸引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
英文名：cylinder气缸-气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。
气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。
作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。
冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。
中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。
它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。
作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
气缸的作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
气缸的分类：直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
气缸的结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示：SMC气缸原理图1）缸筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。
活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。
对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。
缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。
小型气缸有使用不锈钢管的。
SMC气缸C M2 Z C M2 - Z-XC85使用说明书
文件No.CM2*-OM0230Q气缸Ｃ＊Ｍ２＊＊－＊ＺＣ＊Ｍ２＊＊－＊Ｚ－ＸＣ８５Ｃ＊Ｍ２＊＊－＊Ｚ－Ｘ４４６安全注意事项 P21. 产品规格P41-1. 规格2.设置方法・使用方法P42-1. 使用空气2-2. 设计注意事项2-3. 安装·设置2-4. 使用环境条件2-5. 速度控制2-6. 允许动能2-7. 方向控制2-8. 磁性开关3. 保养点检P173-1. 活塞杆密封圈的更换方法3-2.点检3-3. 消耗品4. 订制品(XC85,X446) P194-1. 食品机械用润滑脂规格4-2. PTFE润滑脂规格5. 气缸使用的基本回路 P206. 故障与对策 P217. 构造P23安全注意事项此处所示的注意事项是为了确保您能安全正确地使用本产品，预先防止对您和他人造成危害和伤害而制定的。
这些注意事项，按照危害和损伤的大小及紧急程度分为「注意」「警告」「危险」三个等级。
无论哪个等级都是与安全相关的重要内容，所以除了遵守国际规格(ISO/IEC)、日本工业规格(JIS)*1)以及其他安全法规*2)外，这些内容也请务必遵守｡*1) ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systemsISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systemsIEC 60204-1: Safety of machinery -- Electrical equipment of machines (Part 1: General requirements)ISO 10218-1992: Manipulating industrial robots-SafetyJIS B 8370: 空气压系统通则JIS B 8361: 油压系统通则JIS B 9960-1: 机械类的安全性-机械的电气装置（第1部：一般要求事项)JIS B 8433-1993: 工业用操控机器人-安全性等*2) 劳动安全卫生法等注意误操作时，有人员受伤的风险以及物品破损的风险｡警告误操作时，有人员受到重大伤害甚至死亡的风险。
SMC部分产品型号
SMC三杆气缸MGPM40-20 SMC三杆气缸MGPM40-30 SMC三杆气缸MGPM40-40 SMC三杆气缸MGPM40-50 SMC三杆气缸MGPM40-75 SMC三杆气缸MGPM40-100 SMC三杆气缸MGPM50-10 SMC三杆气缸MGPM50-20 SMC三杆气缸MGPM50-30 SMC三杆气缸MGPM50-40 SMC三杆气缸MGPM50-50 SMC三杆气缸MGPM50-75 SMC三杆气缸GPM63-100 SMC三杆气缸MGPM50-100 SMC三杆气缸MGPM63-10 SMC三杆气缸MGPM63-20 SMC三杆气缸MGPM63-30 SMC三杆气缸MGPM63-40 SMC三杆气缸MGPM63-50 SMC三杆气缸MGPM63-75 MGPL12-10 SMC薄型带导杆气缸 MGPL12-2 SMC薄型带导杆气缸 0 MGPL12-30 SMC薄型带导杆气缸 MGL12-40 SMC薄型带导杆气缸 MGPL12-50 SMC薄型带导杆气缸 MGPL12-75 SMC薄型带导杆气缸 MGPL12-100SMC薄型带导杆气缸 MGPL16-10 SMC薄型带导杆气缸 MGPL16-20 SMC薄型带导杆气缸 MGPL16-30 SMC薄型带导杆气缸
63、气爪（平行开闭型）/圆柱形爪体：MHS?3系列 64、气爪（平行开闭型）/中心贯通孔：MHSH3系列 65、气爪（平行开闭型）/圆柱形爪体：MHS4系列 66、气爪（支点开闭型）/标准型：MHC?2系列 67、气爪（支点开闭型）/肘节型：MHT2系列 68、气爪（支点开闭型）/凸轮式180°开闭：MHY2系列 69、气爪（支点开闭型）/齿轮式180°开闭：MHW2系列 70、薄型气爪：MHF2系列 71、抖料气爪：MIW/MIS系列 72、摆动气爪：MRHQ系列 73、微型带导杆气缸：MGJ系列 74、新薄型带导杆气缸：MGP系列 75、薄型带导杆气缸：MGQ系列 76、带导杆气缸/基本型：MGG系列 77、带导杆气缸/小型：MGC系列 78、导台式气缸MGF系列 79、滑台式气缸：CXT系列 80、带摆台气缸：MGT系列 81、倍力气缸：MGZ系列 82、小型气动滑台：MXJ系列 83、小型精密气动滑台：MXP系列 84、小型气动滑台（长行程型）：MXY系列 85、小型气动滑台（直线导轨）：MXH系列 86、气动滑台（十字滚柱导轨）/双缸型：MXS系列 87、气动滑台（循环式直线导轨）/双缸型：MXQ系列 88、小型气动滑台（直线导轨）：MXU系列 89、超薄型气动滑台（十字滚柱导轨）：MXF系列 90、精确气动滑台（循环式直线导轨）：MXW系列 91、高精度气缸：MTS系列 92、止动气缸/安装高度固定型：RSQ系列 93、止动气缸/安装高度可调型：RSG系列 94、重载型止动气缸：RSH/RS1H系列
SMC锁紧气缸PPT课件
.
பைடு நூலகம்
8
斜板式结构：
斜板式原理： 解锁口通入压力，使斜板压缩弹簧，开锁使活塞杆可以自由移动，排气时，弹簧作用使斜
板保持倾斜的作用，将活塞杆锁住。
.
9
以MLGP系列气缸为例，简单进行说明
注意：锁紧方向，单向锁紧，选型前一定要弄清所需功能
.
10
基本气路：
.
11
（3） 双向锁： 杠杆+楔形锁紧方式
这种锁紧装置由制动活塞、制动臂、制动弹簧、压轮、制动瓦和制动瓦座等组成。气缸的 活塞杆在制动瓦内穿过。制动臂等形成杠杆扩力机构，以增大夹紧力。当A口加压、B口排 气时，制动瓦处于自由状态，活塞杆可以自由运动，此为解锁状态。该锁有三种制动方式 ，分别是弹簧制动式（B口作为呼吸口）、气压制动式（去掉制动弹簧）和弹簧+气压制动 式（B口加压与弹簧力共同作用）。
.
7
（2） 单向锁：一般采用斜板式锁紧方式 该锁只有一个通口，当通口排气时，偏心的弹簧力使锁环倾斜，将活塞杆紧紧锁住。当通 口加压时，气压推动锁紧环复位，此时为开锁状态，活塞杆可自由移动。 常见的有CL1 CLQ MLGP MLU等系列产品
斜板式锁紧方式特点： • 弹簧锁，锁紧时的保持力大 • 停止精度高 • 遇到停电 停气时，能保持锁紧，安全可靠
常用气路
.
5
注意事项
1. 不要使用3位电磁阀。 应避免与3位电磁阀(特别是中封式间隙密封形式)组合使用。带 锁侧的通口上一旦封入压力，就锁不了。另外，即便锁住，从电 磁阀处漏气进入气缸，时间一长，锁也会解除。
2. 解锁时，必须有背压。 解锁时，必须保证不带锁侧的通口供气形成背压，锁机构上不承 受负载力然后再解锁。若不带锁侧的通口处于排气状态，锁机构 上承受负载的情况下来解锁，锁机构有可能损坏。即便解锁，活 塞杆也有急速动作的危险。
SMC气缸如何选择
1、类型的选择:根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。
要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。
在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。
要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式:根据安装位置、使用目的等因素决定。
在一般情况下，采用固定式气缸。
在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。
在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。
有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小:即缸径的选择。
根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。
一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。
缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。
在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程:与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。
如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20。
SMC滑台气缸MXS20L-50A参考资料
产品名称：SMC滑台气缸MXS20L-50A参考资料
气动是利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使其运动或作功，气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。
因为是利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩。
从大气中吸入多少空气就会排出多少到大气中，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气的任何成分，另外气体的粘性较液体要小，所以说流动速度快，也很环保。
SMC气缸第一册(执行元件)E
e
f
h
59 66 66 80 81
ZZ
1/4行程 223 1/4行程 245 1/4行程 262 1/4行程 315 1/4行程 344
40 50 63 80 100
153 37.5 168 44 182 52.5 218 59.5 246 69.5
40 50 63 80 100
20~500 20~600 20~600 20~750 20~750
通口螺纹种类
125
140 无气压时弹簧锁紧 0.25MPa 或以上 0.2MPa 或以下 0.25~0.7MPa 双向
160
磁性开关个数 无记号 S n 2个 1个 n个
无记号 TN
Rc NPT
行程 / 磁性开关型号表
注1)
定位精度
锁紧形式 弹簧锁 100 ± 0.5 活塞速度(mm/s) 300 ± 1.0
(但未冻结)
50～1000 mm/s 气缓冲
+1.4 ~250 +1 0 ,251~1000 0 ,1001~1500 +1.8 0
停止精度(不含控制系统的影响)
使用活塞速度(mm/s) 100 300 500 1000 停止精度(mm) ±0.3 ±0.6 ±1 ±2 条件: 水平安装, 0.5MPa，电磁阀安装在锁通口 上, 允许负载的上限。
160
型号表示方法 基本型:
注)
*不能使用磁性开关。
CNS
基本型
B
125 160
10Hale Waihona Puke 500行程D D
双向锁
带磁性开关 0℃~60℃,不带磁性开关 0℃~70℃ 50~500mm/s 气缓冲
~ 250: 0 , 251 ~ 1000: 0 , 1001 ~ 1500: 0 , 1501 ~ 1600: 0
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这种锁紧装置由制动活塞、制动臂、制动弹簧、压轮、制动瓦和制动瓦座等组成。气缸的 活塞杆在制动瓦内穿过。制动臂等形成杠杆扩力机构，以增大夹紧力。当A口加压、B口排 气时，制动瓦处于自由状态，活塞杆可以自由运动，此为解锁状态。该锁有三种制动方式 ，分别是弹簧制动式（B口作为呼吸口）、气压制动式（去掉制动弹簧）和弹簧+气压制动 式（B口加压与弹簧力共同作用）。
球+锥形环的锁紧方式常见系列：CNA MNB CNS CLS等系列
基本回路与杠杆+楔形锁紧方式相同，另需要注意以 下几点： 1. 使用能防止气缸急速伸出的平衡回路 2. 锁紧状态不要承受冲击负载 强震动及回转力 3. 中间停止的场合，需要注意停止精度，管路长度等 4. 尽可能缩短停止信号发出到锁紧的完成时间 5. 请注意考虑精度受气缸速度变化的影响 6. 杆前端部与负载连接时，必须在开锁状态下进行 7. 不要再活塞杆上增加横向负载
SMC 锁紧气缸介绍
SMC 津南营业所
a 锁紧气缸的作用
在气动回路中使用适当中位机能的3位5通阀，例如中封式、中压式 、中止式，可以实现气缸的中间停止。但是，由于空气的可压缩性，这 种方式的停止精度往往不高，大多在几个毫米左右。如果需要较高的停 止精度，需要使用锁紧气缸。 锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落， 以确保安全。
案例分析一：
附表 1：制动所性能表
附表 2：停止精度
b 锁紧气缸的分类
（1 ）端锁：在气缸内气压释放完之前，将气缸锁定在行程的末端，防止负载拖动气缸出 现事故，以确保安全的气缸称为端锁气缸。 所谓端锁其实就是一个变种的单作用弹簧压出型气缸，这个单作用气缸的活塞杆就是端锁 的锁舌，在主气缸的活塞杆相应位置上开有环槽，“锁舌”插入环槽中则活塞杆就被锁住 就被锁住。
基本回路：
基本回路：
球+锥形环的锁紧方式
当锁的通口排气时，作用在锥形环外的制动弹簧的弹簧力推动锥形环左移，通过楔形作用 而扩力。在锥形环内有排成两排的许多钢球，扩力通过钢球和制动瓦座传到制动瓦上，便 以很大的力将活塞杆锁住。一旦锁的通口加压，释放活塞和锥形环在气压力作用下克服弹 簧力而右移，当钢球托架碰上右侧缸盖时，通过保持器使钢球脱离锥形环，则制动力解除 ，气缸解锁。
杠杆+楔形锁紧方式代表：CLG1系列气缸
注意： 1. 锁紧停止时必须使用活塞两侧加平 衡力的气动回路 2. 开锁电磁阀大致是驱动气缸电磁阀 有效截面积的50%，有效面积大，锁 紧时间短，停止精度高 3. 开锁电磁阀靠近气缸安装，距离近 ，配管短，停止精度高 4. 从锁紧停止到锁紧解除的时间应在 0.5s以上，锁紧停止时间短的场合， 有时活塞杆以大于速度控制阀的控制 速度极速伸出 5. 再启动时的开锁用电磁阀的切换信 号，请比驱动气缸用电磁阀提前或同 时控制（信号延迟的场合，活塞杆及 负载有时会高速急速伸出）
注意事项
1. 不要使用3位电磁阀。 应避免与3位电磁阀(特别是中封式间隙密封形式)组合使用。带 锁侧的通口上一旦封入压力，就锁不了。另外，即便锁住，从电 磁阀处漏气进入气缸，时间一长，锁也会解除。 2. 解锁时，必须有背压。 解锁时，必须保证不带锁侧的通口供气形成背压，锁机构上不承 受负载力然后再解锁。若不带锁侧的通口处于排气状态，锁机构 上承受负载的情况下来解锁，锁机构有可能损坏。即便解锁，活 塞杆也有急速动作的危险。 3. 气缸安装调整时必须解锁。 锁被锁住时进行安装作业，锁部会损坏。 4. 负载率应在50%以下使用。 负载率超过50%的情况下解锁，锁部有可能破损。
5. 不要让多个气缸同步动作。 让多个带端锁的气缸推动一个工件的使用方法应避免。因为其中 一个气缸的端锁不能解锁是可能出现的。 6. 速度控制阀应使用排气节流形式。 若采用进气节流形式，锁有可能不能解除。 7. 带锁侧必须在气缸的行程末端才能使用。 气缸的活塞若未走到行程末端，要么锁不上，要么不能开锁。 8. 使用压力 带端锁侧的通口，使用压力应在0.15MP以上，这对开锁是必须的 9. 和缓冲之间的关系 带端锁侧的缓冲阀处于全闭或接近全闭的状态，活塞杆到达不了行程 末端，则端锁锁不了，另外缓冲阀接近全闭状态已被锁住的场合，可 能不能开锁，遇到这种情况，要适当调节缓冲阀的开度。
遇到停电 停气时，能保持锁紧，安全可靠
斜板式结构：
斜板式原理： 解锁口通入压力，使斜板压缩弹簧，开锁使活塞杆可以自由移动，排气时，弹簧作用使斜 板保持倾斜的作用，将活塞杆锁住。
以MLGP系列气缸为例，简单进行说明
注意：锁紧方向，单向锁紧，选型前一定要弄清所需功能
基本气路：
（3） 双向锁：
杠杆+楔形锁紧方式
SMC端锁气缸的种类
SMC的标准气缸有很多系列都有带端锁的类型，包括CM2、CG1、 MB、CA1、CQ2等系列。 以MBB为例，简单进行说明
外观 结构
端锁气缸的使用方法与标准气缸一样，供气驱动气缸时，气压顶起端锁的 活塞，气缸解锁运动。在行程末端，切断气源后，端锁活塞靠弹簧力复位， 使活塞杆在原位被锁住。这种气缸还提供有手动开锁功能，方便用户调试 和紧急情况处理。 常用气路
（2） 单向锁：一般采用斜板式锁紧方式
该锁只有一个通口，当通口排气时，偏心的弹簧力使锁环倾斜，将活塞杆紧紧锁住。当通 口加压时，气压推动锁紧环复位，此时为开锁状态，活塞杆可自由移动。 常见的有CL1 CLQ MLGP MLU等系列产品
斜板式锁紧方式特点： • 弹簧锁，