基于STM32的智能车位锁车牌识别设计
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现一、本文概述随着城市化进程的加快，停车难问题日益凸显，对车位管理系统的智能化、高效化需求愈发迫切。
在此背景下，本文提出了一种基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统设计方案，旨在通过技术创新，实现对停车场车位的智能监控、预约、查询和计费等功能，提高停车场的使用效率，降低管理成本，提升用户体验。
本文首先介绍了智能停车场车位管理系统的研究背景和意义，阐述了现有车位管理系统的不足和STM32单片机在智能车位管理系统中的优势。
接着，详细介绍了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的总体设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件编程等方面。
在系统架构方面，本文采用了模块化设计思想，将系统划分为多个功能模块，便于后期维护和升级。
在硬件设计方面，本文选用了STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，搭配超声波传感器、LCD显示屏、网络接口等外设，实现了车位检测、信息显示、网络通信等功能。
在软件编程方面，本文采用了C语言进行编程，实现了对各个功能模块的控制和管理。
本文通过实验验证了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统能够准确检测车位状态，实现车位预约、查询和计费等功能，提高了停车场的使用效率和管理水平。
该系统还具有操作简便、稳定可靠、成本低廉等优点，具有较高的实际应用价值。
本文的研究成果对于推动智能停车场车位管理系统的发展和应用具有一定的参考意义，也为后续研究提供了有益的借鉴和启示。
二、系统总体设计在智能停车场车位管理系统的设计中，我们采用了基于STM32单片机的硬件架构，结合先进的软件编程技术，以实现高效、准确、实时的车位管理。
系统总体设计主要包括硬件设计、软件设计以及系统架构设计三个部分。
硬件设计是系统实现的基础。
我们选用了STM32F4系列单片机作为核心处理器，该单片机具有高性能、低功耗、易于编程等优点，能够满足系统对处理速度和功耗的要求。
基于STM32F407VGT6的手持移动终端的车牌识别系统
摘要本文设计了一个基于STM32F407VGT6的手持移动终端的车牌识别系统。
该系统能够随身携带，对违规车辆拍照记录，不仅能够完成车牌识别，而且能够把识别出的车牌号码、违章代号、时间、执法人员编号发送到车辆违章管理系统，从而实现了车牌识别与物联网的结合。
本论文的主要研究工作如下:（1）本文对车牌识别相关算法进行研究，以便应用于STM32嵌入式系统。
本文先将采集到的彩色车牌图像变换成二值化图像，再以二值化车牌图像为对象，然后进行车牌定位、分割、识别，大大减少了计算量，最终在VS 2010上对算法进行了编程实现。
（2)本文完成了系统的硬件设计，包括最小系统、SD存储卡、摄像头、TFT 液晶显示屏、GPRS以及其他相关电路的设计。
(3)完成了系统软件设计和算法的移植。
本文深入研究了STM32的ARM Cortex的软件架构、CMSIS文件结构、STM32标准库函数，在此基础上进行系统软件的设计和算法的移植，并设计了带有触屏功能的人性化操作界面。
最后，系统的测试结果显示，本系统具有较高的识别率，能够通过GPRS准确实时地把相关信息发到车辆违规管理系统。
本系统携带方便、性价比高，具有一定的应用价值。
关键词：车牌识别；STM32F407；GPRS，手持移动终端ABSTRACTThis thesis designs a LPRS of handheld mobile terminal based on STM32F407VGT6.The system not only can take along wherever you go ,record the illegal vehicle, completelicense plate recognition, but also can sent the identified license plate number, type ofviolation, time, the number of law enforcement officials to the vehicle violation managementsystem. Thus it achieves a combination of license plate recognition and Internet of things.The main research work of this thesis are as follows:(1)This thesis does the research on the related algorithms of license plate recognition andimproves them, in order to apply some algorithms to STM32 embedded system. Firstly,license plate images are transformed into the binary image in this thesis. Then all theprocesses such as license plate location, segmentation and recognition are based on the binaryimage, greatly reducing the amount of calculation. Finally, the algorithm is realized on VS2010.(2)In this thesis, the system's hardwares design are completed, including the minimumsystem, SD memory card, camera, TFT-LCD display, GPRS and other related circuit design.(3)Making this system software design and algorithm of transplantation based on furtherstudy of the software architecture of STM32's ARM Cortex，the structure of CMSIS file andthe functions of STM32's standard library. This thesis designs the humanized operationinterface with touch screen function.Finally, the system test results show that this system has a high recognition rate and cansent the information to the vehicle violation management system through the GPRS accuracyin real time. This system is convenient and cost-effective. Therefore, it has certain applicationvalueKey Words: License Plate Recognition; STM32F407VGT6; GPRS;Handheld Mobile Terminal;Vehicle Violation;目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 车牌识别系统国内外研究现状 (1)1.3 中国车牌特征 (2)1.4 研究内容 (3)2 系统硬件设计 (4)2.1 系统总体设计 (4)2.2 最小系统设计 (4)2.2.1 处理器介绍 (4)2.2.2 最小系统电路设计 (6)2.3 下载仿真电路 (7)2.4 摄像头 (8)2.4.1 OV2640介绍 (8)2.4.2 SCCB协议 (8)2.4.3 FIFO (8)2.4.4 DMA (9)2.4.5 DCMI接口 (9)2.5 LCD显示电路 (10)2.5.1 TFT-LCD (10)2.5.2 FSMC (10)2.6 SD卡接口电路 (12)2.7 GPRS通信模块 (13)3 车牌识别算法研究 (14)3.1 BMP图片基本知识 (14)3.1.1 BMP文件格式 (14)3.1.2 RGB颜色模型 (15)3.2 车牌图像预处理 (16)3.2.1 车牌图像灰度化 (16)3.2.2 灰度变换 (16)3.2.3 图像平滑处理 (17)3.2.4 图像二值化 (18)3.2.5 边缘检测 (18)3.2.6 图像小颗粒去噪 (20)3.3 车牌定位 (22)3.3.1 双投影法粗定位 (22)3.3.2 车牌倾斜校正 (22)3.3.3 去除边框 (24)3.4 字符分割及归一化 (24)3.5 基于模板匹配法的字符识别 (24)4 软件相关设计 (25)4.1 开发环境 (25)4.2 ARM Cortex的软件架构 (25)4.3 FATFS文件系统 (26)4.4 内存管理 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1 前言1.1 研究背景及意义当代中国正处于经济持续稳定快速增长时期，国内人们对汽车的需求越来越强烈，国内的汽车总量一直呈快速增长趋势。
基于单片机的车牌识别设计
基于单片机的车牌识别设计License Plate Recongnition Technoogy Based OnMCU中文摘要随着整个世界的发展速度，科学技术的迅速提高以及人民生活的不断发展，大批量来自世界各地的机动车越来越出现在人们的视野当中，机动车的出现使得整个世界的交通带来了便利，但同时道路的拥挤，城市的污染也随之加剧，在中国乃至世界各国来说，常常出现拥挤，车祸以及各种各样的违法行为。
因此，车辆的识别对于我们来说是非常重要的，可以有效地追中肇事逃逸的车辆，闯红灯以及超速驾驶等行为。
本设计是一款基于STM32单片机的车牌识别系统，我们可以通过系统的识别，可以在远程追中每辆违法小车的车牌号码。
在整个设计中，运用了TFT液晶显示屏来显示当前信息，OV7670摄像头模块进行图像采集，最后，通过核心处理器上添加一些硬件外设，驱动程序和应用程序，来及时的检测出当前小车的车牌号码。
关键词：STM32单片机TFT液晶显示屏OV7670摄像头模块AbstractWith the development speed of the whole world, the rapid improvement of science and technology and the continuous development of people's life, a large number of motor vehicles from all over the world are more and more appearing in people's vision. The appearance of motor vehicles has brought convenience to the traffic of the whole world, but at the same time, the congestion of roads and the pollution of cities are also increasing. In China and even in other countries around the world, it is often There are crowding, car accidents and all kinds of illegal activities. Therefore, vehicle identification is very important for us. It can effectively catch up with the hit and run vehicles, run the red light and overspeed driving. This design is a license plate recognition system based on STM32 single-chip microcomputer. We can recognize the license plate number of every illegal car by the system. In the whole design, TFT LCD is used to display the current information. Ov7670 camera module is used for image acquisition. Finally, some hardware peripherals, drivers and applications are added to the core processor to detect the license plate number of the current car in time.Keywords: STM32 single chip microcomputer LCD camera module目录第一章前言 ................................ 错误!未定义书签。
基于STM32的车牌识别系统
基于STM32的车牌识别系统一、系统概要本系统以STM32F103RBT单片机为主控，控制OV7670摄像头（带FIFO）进行图像采集，通过模式识别、匹配，最后获得车牌的识别结果。
为尽大可能的提高处理速度，STM32单片机进行了16倍频。
识别主要过程包括五过程。
二、系统框图三、识别原理1、图像采集图像通过OV7670摄像头进行数据采集，采集的图像大小为320*240像素，像素格式为RGB565。
每个像素由两字节组成，第一字节的高五位是R，第一字节的低三位和第二字节的高三位组成G，第二字节的低五位是B。
图像通过STM32单片机读取，并将数据进行特殊处理后，显示于TFT显示屏上。
2、二值化分析摄像头的数据在采集过程中，对每个像素进行二值化处理，即设定R、G、B的阈值。
通过二值化处理，将像素值分为全黑0x0000和全白0xffff两种。
同时通过程序分析出每行的跳变点。
分析跳变点的目的是识别出车牌区域。
3、识别车牌区域通过二值化分析出各行的跳变点，车牌区域处由于字符，导致跳变点明显较多，约大于15个，通过跳变点的分析和判断，即可识别出车牌区域位置。
如下图中左侧红色标记点，即为各行的跳变点数目。
本系统程序中设定跳变点大于15个，在连续行存在多个跳变点大于15的位置处，将起始位置设定为车牌区域的上边边界Y_up，结束位置设定为车牌区域的下边边界Y_down。
再通过RGB-HSV颜色转换，识别出车牌区域的左边边界X_left和右边边界X-right。
这样既可获取车牌区域的准确边界，如下图蓝色边框范围。
4、字符分割车牌区域识别后，再次通过二值化进行字符的分割处理。
处理过程中，获取各个字符的左边边界kk和右边边界k，若分割出来的字符数为8，则分割比较准确。
如下图所示，竖向蓝线为各个字符的边界标记。
字符分割，为下一步字符匹配准备总要参数。
5、字符匹配字符分割后，进行归一化处理，再逐一对各个字符进行字符匹配。
字符模板通过取模软件先提取出，存放于程序中，其大小为24*50的单一像素。
基于单片机的电子遥控车位锁设计报告
基于单片机的电子遥控车位锁设计报告《单片机原理及应用》期末课程设计——基于单片机的电子遥控车位锁《单片机原理及应用》期末课程设计题目: 基于单片机的电子遥控车位锁1《单片机原理及应用》期末课程设计——基于单片机的电子遥控车位锁目录第1节引言 (3)1.1 电子遥控车位锁概述 (3)1.2 本设计任务和功能.....................................................................3 第2节电子车位锁的主要硬件电路设计 (4)2.1 系统组成框图 (4)2.2 系统的硬件构成及功能 (4)2.2.1无线发射与接收 (4)2.2.2车位锁的控制 (6)2.3 LED显示电路 (7)2.4 报警电路 (8)2.5 AT89C51单片机及其引脚说明 (8)第3节电子车位锁的系统软件设计 (11)3.1 解锁程序设计 (12)3.2 报警程序设计 (13)3.3 LED显示程序设计.....................................................................14 第4节结束语 (16)参考文献 (17)2《单片机原理及应用》期末课程设计——基于单片机的电子遥控车位锁基于单片机的电子遥控车位锁第1节引言随着人们生活水平的提高和汽车工业的快速发展，汽车已经走进了千家万户。
在当今汽车数量的日益增加，除了给我们的生活带来了意想不到的方便与快捷之外，同时也产生了令人头痛的问题——停车难，乱停车，不仅给自己与他人带来麻烦，也在一定程度上扰乱社会秩序，成了一个普遍且急需解决的社会问题。
特别是在某些城市中，车位价格不菲，使得如何合理的管理停车秩序，保护好自己的车位以免被他人占用，造成不必要的纠纷，设计了基于单片机的电子遥控锁。
相较于传统的机械手动式车位锁，需要在汽车进出停车位时下车把锁的撑杆放下或撑起，遇到恶劣天气就更加费时费力。
基于STM32单片机的车牌识别系统
基于STM32单片机的车牌识别系统发布时间：2022-08-17T03:13:58.760Z 来源：《当代电力文化》2022年7期作者：王子涵赵昊天王京柏植指导老师[导读] 随着我国社会经济快速发展，进入21世纪，城市汽车保有率从2000年3.1%增长至 2015年42%，预计2024年将升至75%。
王子涵赵昊天王京柏植指导老师宿州学院机械与电子工程学院安徽宿州 234000摘要：随着我国社会经济快速发展，进入21世纪，城市汽车保有率从2000年3.1%增长至 2015年42%，预计2024年将升至75%。
在过去十年，汽车数量的爆发式增长，城市道路拥堵和停车困难已然成为城市交通最主要的问题。
虽然我国加强了对道路和停车场等公共交通设施的兴建，但建设速度仍无法与汽车增长速度相比，停车难仍是困扰驾驶员的主要问题【关键词】STM32F103C8T6；OV7670；TFT液晶显示屏；一、总体设计方案1.1系统的功能要求本系统的研制主要包括以下几项功能：(1)当车辆驶入检测范围时，系统启动，对目标所在图像进行采集、识别；系统识别过程包括图像采集、二值化分析、识别车牌区域、字符分割、字符匹配五个过程(2)系统启动后实时显示摄像模块采集到的画面，在系统识别成功后，查看识别内容，以及对系统后台内容进行监控；(3)声光提示模块会在系统识别成功后蜂鸣器产生声响，提示操作人员识别完成。
1.2系统的组成及方案设计本设计由STM32主控、OV7670摄像模块、红外测距模块、TFT显示模块、声光提示模块等组成。
系统的组成结构如下：二、系统的硬件设计总体电路本设计采用模块化思路，对各功能部分进行独立的模块设计，各模块设计完成后，进行总体化组装、调试，达到使用要求。
模块化设计能有效降低系统的使用成本，增加系统的使用灵活度，在部分模块出现问题时可快速进行替换，使系统能在短时间内恢复使用。
2.1 STM32F103C8T6单片机STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器[1]。
基于STM32的智能车位检测系统设计
总757期第二十三期2021年8月河南科技Henan Science and Technology基于STM32的智能车位检测系统设计吴飞燕（江西师范高等专科学校物联网学院，江西鹰潭335000）摘要：为了解决大型商场在高峰时期车位紧张、车主进入车库后盲目寻找车位引起交通堵塞以及无法实时统计当天该车位的停车次数等问题，设计了一款基于STM32的智能车位检测系统。
该系统以STM32L431RC 微控器作为主控芯片，分别采用超声波测距模块作为车位状态检测模块、光电传感器模块进行停车车辆的检测和计数操作、火焰探测传感器模块作为检测车位着火模块、智能路灯模块作为车位的照明模块、有机发光二极管模块作为车位停车次数的显示模块，NB-IoT通信模块将数据传输至车主手机上。
该系统实现了车位状态检测、车位停车次数统计和车位着火监控等功能。
结果表明，该系统具有实时性、稳定性强等特点，易于实现。
关键词：车位检测；STM32；超声波测距；BC35G中图分类号：U491.7文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）23-0023-04 Design of Intelligent Parking Space Detection System Based on STM32WU Feiyan（Jiangxi Teachers College,College of Internet of Things，Yingtan Jiangxi335000）Abstract:In order to solve the problems of shortage of parking spaces in large shopping malls during peak hours,car owners blindly look for parking spaces after entering the garage,causing traffic congestion,vehicle safety hazards caused by parking space fire,and unable to count the parking times of the parking space on the same day in real time. This paper designs an intelligent parking space detection system based on STM32.The system takes STM32L431RC microcontroller as the main control chip,and uses ultrasonic ranging module as the detection module of parking space state,the photoelectric sensor module is used as the detection and counting operation of parking vehicles,flame detection sensor module as the detection module of parking space fire.the intelligent street lamp module is used as the lighting module of the parking space,the OLED module is used as the display module of the parking times of the parking space,and the NB-IoT communication module transmits the data to the owner's mobile phone.The system re⁃alizes the functions of parking space state detection,parking number statistics and parking space fire monitoring.The results show that the system has real-time,strong stability and easy to implement.Keywords:parking space detection；STM32；ultrasonic ranging；BC35G近些年，随着人们生活水平的大幅提升，私家车数量迅猛增长。
基于人工智能的车牌识别与智能停车管理系统设计
基于人工智能的车牌识别与智能停车管理系统设计在当今信息技术蓬勃发展的背景下，人工智能（Artificial Intelligence，AI）作为一种强大的工具，正在被广泛应用于各个领域。
其中，基于人工智能的车牌识别与智能停车管理系统被认为是一个十分创新和有前景的领域。
本文将介绍该系统的设计思路、工作原理以及应用前景。
一、设计思路基于人工智能的车牌识别与智能停车管理系统旨在通过利用图像识别与人工智能技术，提高车辆进出停车场的安全性和管理效率。
该系统主要分为以下几个模块：车辆识别模块、数据存储与处理模块、停车管理模块和用户界面模块。
车辆识别模块是整个系统的核心，它基于深度学习技术，通过对车牌图像进行处理和分析，实现对车牌信息的准确识别。
首先，系统会接收来自监控设备的车辆图像，并进行图像处理，如去除噪声、调整图像亮度和对比度等。
然后，利用已经训练好的深度学习模型，对车牌图像进行识别和解析，获取车牌上的字符信息。
最后，通过字符识别算法，实现车牌字符的识别和整合，完成对整个车牌信息的提取。
数据存储与处理模块负责对车辆信息进行存储、处理和管理。
系统会将车辆进出停车场的记录等相关信息存储在数据库中，并实时更新。
此外，针对大规模车辆信息的处理和查询，系统还可以利用数据分析和机器学习算法进行统计和预测，为停车场管理者提供决策支持。
停车管理模块是系统的重要组成部分，它主要负责实现对车辆进出停车场的控制和管理。
当系统识别到车牌信息后，会与车辆进出记录进行匹配和核对，判断车辆是否有停车权限。
对于有权限的车辆，系统会自动开启道闸，允许其进入停车场；对于无权限的车辆，系统会发出警报并拒绝其进入。
此外，停车管理模块还可以实现车位的动态管理和停车区域的划分，以提高停车场的利用率和管理效率。
用户界面模块是整个系统与用户的交互界面，可以通过手机APP或电脑网页进行访问和操作。
用户可以通过该界面查询自己的车辆停放情况、预订停车位、缴纳停车费用等。
基于STM32单片机的车牌识别系统的设计
设计制作数码世界 P.162基于STM32单片机的车牌识别系统的设计廖烈健 谭伟付 莫富超 方灏 余嘉诚 韦现佑 广西大学行健文理学院摘要：随着全球经济的快速发展，世界各国汽车数量急剧增加，城市交通也越来越拥挤，城市交通状况日益引起人们的重视。
缓解交通压力的重要方法就是建立智能交通系统，而车牌识别系统是智能化交通系统的重要组成部分。
本论文的车牌识别系统的5个基本组成部分分别是车牌信息采集、图像预处理、车牌信息定位、车牌字符分割、车牌字符识别。
关键词：单片机 车牌识别 STM321978年改革快开放以后，中国的交通运输业发展非常快。
但伴随着其发展，也出现了一系列问题，如交通堵塞、交通事故。
减轻我国交通压力的关键就是建立智能化交通系统，而智能交通是我国当前交通管理发展的重要方向，而汽车车牌自动识别技术在智能交通系统中发挥重要作用。
智能车牌识别是智能交通的重要组成部分，已经广泛应用在智能停车场、道路监控等方面。
而车牌识别系统使得车辆管理更加快捷和人性化，增加了便捷性并节省了人力和物力成本，同时也减轻了停车等待时间，缓解交通压力。
1 车牌识别系统组成本文的系统由硬件和程序软件两个部分组成 , 硬件部分主要是控制芯片和外围设备组成，其功能是主要负责捕获车辆的动态视频图像，通过智能模块转化为静态图像并传输给控制芯片处理，并将获得的结果图像在液晶屏上。
软件部分主要是程序部分，用C语言来编程，完成对车牌的图像处理，最终获得到清晰的车牌字符并且与字符库对比进行匹配识别，最后传给控制芯片进行信号处理，然后在液晶上显示。
本文以STM32F103RCT6单片机为控制芯片，控制摄像头模块OV7670 去采集车牌的信息，在通过控制芯片处理后取得车牌的识别结果并在液晶屏上显示。
2 硬件系统部分的设计2.1 STM32 控制器电路本系统采用STM32F103RBT6 作为主控制器，STM32F103芯片内部资源丰富、性价比高、功耗小，是非常适合嵌入式应用开发的32位MCU[3]。
基于STM32单片机智能RFID刷卡汽车车位锁设计
基于 STM32单片机智能 RFID刷卡汽车车位锁设计摘要在车位日益紧张的今天，如何避免私家车位被他人抢占，是令人头痛的事。
RFID刷卡不仅有效解决了这一问题，还可对车辆起到防盗作用，深受车主的喜爱。
专用车位锁可以有效而礼貌地防止其它车辆占用专用车位，同时方便停车场的管理。
设计一种基于RFID射频技术的汽车车位锁系统，通过继电器模拟车位入口锁开关（类似车位前车桩），OLED显示锁的状态，正常情况下闭合不允许其他车辆驶入，如果刷卡成功继电器断开，车辆驶入。
关键词STM32;RFID;OLED液晶0引言随着时代的进步，科技的发展，机械锁已经无法满足人们对于锁的安全要求，智能化的车位锁系统已成为现代化管理的手段。
智能车位锁系统作为一种新型现代化安全管理系统，智能车位锁系统把自动识别技术和现代安全管理措施结合起来，其研究结果具有深远的现实意义。
传统的机械锁仅仅是单纯的机械装置，无论结构设计多么合理，材料多么坚固，人们总能通过各种手段把它打开。
通过射频识别，RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
RFID技术具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点，应用在各领域。
门禁系统集电脑技术、电子技术、机械技术、磁电技术和射频识别技术于一体，以智能卡的方式来控制门锁的开启，它不仅给管理者提供了更安全、更快捷、更自动化的管理模式，而且也给使用者带来了极大的方便，所以RFID刷卡汽车车位锁设计比较安全和合理。
1 硬件电路的设计本设计由STM32F103C8T6核心板电路、OLED液晶、RFID模块、按键、继电器组成。
STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。
基于STM32的车牌识别系统
基于STM32的车牌识别系统一、系统概要本系统以STM32F103RBT单片机为主控，控制OV7670摄像头（带FIFO）进行图像采集，通过模式识别、匹配，最后获得车牌的识别结果。
为尽大可能的提高处理速度，STM32单片机进行了16倍频。
识别主要过程包括五过程。
二、系统框图三、识别原理1、图像采集图像通过OV7670摄像头进行数据采集，采集的图像大小为320*240像素，像素格式为RGB565。
每个像素由两字节组成，第一字节的高五位是R，第一字节的低三位和第二字节的高三位组成G，第二字节的低五位是B。
图像通过STM32单片机读取，并将数据进行特殊处理后，显示于TFT显示屏上。
2、二值化分析摄像头的数据在采集过程中，对每个像素进行二值化处理，即设定R、G、B的阈值。
通过二值化处理，将像素值分为全黑0x0000和全白0xffff两种。
同时通过程序分析出每行的跳变点。
分析跳变点的目的是识别出车牌区域。
3、识别车牌区域通过二值化分析出各行的跳变点，车牌区域处由于字符，导致跳变点明显较多，约大于15个，通过跳变点的分析和判断，即可识别出车牌区域位置。
如下图中左侧红色标记点，即为各行的跳变点数目。
本系统程序中设定跳变点大于15个，在连续行存在多个跳变点大于15的位置处，将起始位置设定为车牌区域的上边边界Y_up，结束位置设定为车牌区域的下边边界Y_down。
再通过RGB-HSV颜色转换，识别出车牌区域的左边边界X_left和右边边界X-right。
这样既可获取车牌区域的准确边界，如下图蓝色边框范围。
4、字符分割车牌区域识别后，再次通过二值化进行字符的分割处理。
处理过程中，获取各个字符的左边边界kk和右边边界k，若分割出来的字符数为8，则分割比较准确。
如下图所示，竖向蓝线为各个字符的边界标记。
字符分割，为下一步字符匹配准备总要参数。
5、字符匹配字符分割后，进行归一化处理，再逐一对各个字符进行字符匹配。
字符模板通过取模软件先提取出，存放于程序中，其大小为24*50的单一像素。
一种STM32 智能车载防盗定位系统的设计
一种STM32智能车载防盗定位系统的设计◎周迎勤侯晨祥进入到二十一世纪以后，计算机的高速发展带动着科技的发展。
时至今日，科技也逐渐在影响着生活，改变着生活。
智能产品逐渐进入到人们的家庭生活当中去，文中给出了一种基于S3C2410硬件架构，结合GPS与GSM技术实现车辆防盗与远程无线报警的设计方案，通过借鉴Linux系统和MiniGUI到S3C2410的案例，并在此基础上开发GPS与GSM 模块驱动程序以及，上层应用程序，实现系统的软件架构。
本次设计的基于STM32的智能车载防盗定位系统，以STM32F103C8T6为控制核心，配合内置GPS模块，GSM通讯模块，红外人体检测模块，倒车测距模块，OLED显示模块，实现车辆定位，与车主发送定位信息，检测人体，和倒车距离和定位信息的显示功能。
在监控模式下，当有人以非常手段强行打开车门时，红外人体检测到人时会通过GSM通讯模块把车辆位置信息发送到车主手机，实现对车辆的保护；当车辆被盗走后，系统将间隔一段时间把车主汽车的实时位置以短信形式发送一、系统总体方案（一）智能车载防盗定位系统系统整体设计本系统设计为监控模式，当有人强行打开车门时，本系统通过GSM模块把定位信息发送到车主手机，实现对汽车的保护；当汽车被盗走后，系统将车辆的位置以短信形式发送给车主，并且经过一段时间更新一次定位坐标，让车主及时掌握汽车的位置。
本系统主要设计的是以红外检测人体，判断是否强行启动汽车。
如果汽车被强行启动，通过GPS/BD锁定汽车位置，再通过GSM发送短信给车主。
同时具备倒车测距的功能，方便停车。
该系统由红外人体检测、GPS/BD定位、倒车测距、OLED显示、GSM组成和图中部分对应，具体系统框图如下图1所示。
图1系统整体方案图（二）单片机的选择STM32F103C8T6作为本系统的控制平台，这个系列的控制器是一个主频高达72MHZ的MCU，对于传感器的数据处理运算能够强，对比STC89C52系列的8位单片机，此系列是一个32位的ARM内核的MCU，也是目前市面上比较流行的一种控制器。
基于STM32F103RCT6车牌识别系统
基于STM32F103RCT6车牌识别系统【摘要】课题研究设计了一款基于STM32单片机的自动车牌识别信息系统。
主要软件包含一个STM32主控控制芯片,2.8寸的TFT三型液晶图像显示控制模块,摄像头采集控制模块(OV7670),指示灯控制,电源，蜂鸣器报警模块，按键等模块组成。
系统内部采用5v直流电源通过一个AMS1117芯片电压转换器作为3.3v光源电压为整个监控系统进行供电。
然后可以利用STM32F103RCT6等微控制器的OV7670摄像头自动采集车牌图像,通过模式识别,匹配,最后可以获得整个车牌管理信息并在一个TFT的液晶屏上实时进行数字显示,同时可以显示车牌计算机和收费,最后可以完成对整个车牌系统管理功能图的实现。
同时显示计算收费,最后完成对整个系统功能实现。
这个设计可以实现车牌的识别，可以应用与道路交通车牌识别，停车场车牌识别计时收费，小区车牌识别等实际情景当中。
关键词：STM32F103RCT6；TFT液晶显示；OV7670；AbstractA automatic license plate recognition information system based on STM32 single-chip microcomputer is studied and designed. The main software includes a STM32 main control chip,a 2.8-inch TFT liquid crystal image display control module, a camera acquisition control module(OV7670), indicator light control, power supply,buzzer alarm module,buttons and other modules.The system adopts a other modules. The system adopts a 5V DC power supply to power the whole monitoring system through an AMS1117 chip voltage converter as a 3.3v light source voltage.Then you can use OV7670 cameras of micro controllers such as STM32F103RCT6 to automatically collect license plate images, pass mode recognition, match,and finally obtain the whole license plate management information and digital display it in real time on a TFT LCD screen. At the same time, the license plate computer and At the end, the implementation of the whole license plate system management function diagram can be completed.At the same time, show the calculated fees and finally complete the implementation of the whole system function. This design can realize license plate recognition, can be applied to practical situations such as road traffic license plate recognition, parking lot license plate recognition time charge,community license plate recognition and other practical scenarios.Key words: STM32F103RCT6; TFT liquid crystal display; OV767目录引言 (1)一、系统的整体研究方案........................................................... 错误!未定义书签。
基于STM32的停车场智能管理系统
基于STM32的停车场智能管理系统摘要：随着人口的不断增长，汽车渐渐与人们的日常生活如影随形，也不断出现了停车场的需求与供应无法匹配的状况，这不仅给人们的日常生活带来了大量的不便，还为交通制造了了许多问题。
近些年以来，许多国家纷纷开始了对于停车场管理系统的研究，旧式的停车场管理方式不仅会耗费大量的人力，还会因为人的能力有限，导致停车场内部的运转方式达不到科学合理的效果。
本次设计针对以上问题进行选题，设计并实现了一个智能停车场系统。
该系统的核心是基于STM32F103开发板，采用RFID感应模块与驱动舵机的转动体现停车场出入的情况，并通过出入两次刷卡的间隔计算时长与费用。
采用重力系统监控停车位的实时使用状况，并通过WIFI达到开发板与APP的相互联通，APP可以显示出车位所在位置与对车位的使用状况等信息。
通过硬件与软件的相互配合，构成具备自我运转能力的停车场结构，为停车场的使用者提供更加便利的服务。
关键字：智能停车场系统，SM32F103，RFID，WIFIParking Iot Intelligent Management System Based onSTM32Abstract：With the continuous growth of population, automobiles gradually follow people's daily life, and there is a situation that the demand and supply of parking lots can not match each other. This not only brings a lot of inconvenience to people's daily life, but also creates a lot of problems for transportation. In recent years, many countries have started to study the parking management system. Old-style parking management will not only consume a lot of manpower, but also because of the limited capacity of people, resulting in the operation of the parking lot can not achieve scientific and reasonable results.This design chooses a topic for the above problems, and designs and implements an intelligent parking system. The core of this design is based on STM32F103 development board. RFID induction module and driving rudder are used to reflect parking lot entrance and exit, and the time and cost are calculated by the interval between entrance and exit of two card brushes. Gravity system is used to monitor the real-time usage of parking spaces, and WIFI is used to connect the development board with APP. APP can display information such as the location of parking spaces and the usage of parking spaces. Through the cooperation of hardware and software, a self-running parking structure is formed, which provides more convenient services for the users of parking lots.Keywords：Intelligent parking system, SM32F103, RFID, WIFI目录1 绪论 (1)1.1 研究背景和意义 (1)1.1.1 智能停车场系统课题背景分析 (1)1.1.2 课题的研究意义 (1)1.2 课题研究方法和内容 (2)1.2.1 研究方法 (2)1.2.2 研究内容 (2)2 系统分析 (3)2.1 系统现状 (3)2.2 系统需求分析 (3)2.2.1 系统运行环境分析 (4)2.2.2 用户需求分析 (4)2.2.3 功能需求分析 (5)2.3 系统开发方案 (5)2.4 可行性分析 (6)2.4.1 经济可行性分析 (6)2.4.2 技术可行性分析 (6)2.4.3 外部环境可行性分析 (6)3 硬件环境搭建 (8)3.1 开发工具 (8)3.1.1 软件部分 (8)3.1.2 硬件部分 (8)3.2 STM32主控电路 (9)3.3 RFID频射识别模块 (10)3.4 HX711重量传感器 (11)3.5 WIFI模块 (12)3.6 硬件实现效果 (13)4 控制代码实现 (14)4.1 操作流程分析 (14)4.1.1 系统操作总流程简析 (14)4.1.2 RFID频射识别模块控制流程 (14)4.1.3 重量传感器模块控制流程 (15)4.2 硬件控制代码设计 (16)4.2.1 主要函数 (16)4.2.2 RFID频射识别模块 (19)4.2.3 HX711重量传感器模块 (19)4.2.4 WIFI模块 (22)4.2.5 步进电机模块 (24)4.3 客户端APP设计 (26)4.3.1 基本功能 (26)4.3.2 逻辑流程 (27)4.3.3 APP系统框架以及用户界面开发 (27)4.3.4 停车位使用时长&计费模块设计 (29)4.4 运行效果演示 (30)5 系统调试效果展示 (31)6 结论 (35)参考文献： (36)致谢 (37)1 绪论1.1 研究背景和意义1.1.1 智能停车场系统课题背景分析当今时代，社会的进步速度飞快，中国的经济进入了高速发展期。
基于stm32的智能停车场管理系统设计
• 123•2019上半年汽车保有量达到3.4亿，特别在城市数量更加庞大，因此，城市停车紧张成为了大城市一大难题。
也由于城市用地紧张，所以解决停止紧张的方式就是充分提高现有停车场的利用率。
基于此，本文设计一款基于STM32F407的智能停车管理系统。
该系统将可用的车位分配给指定的驾驶员，以便停车，同时对该车的车牌进行识别，并在车辆离开时更新停车位的可用性并计算应付费用，从而提高停车场的利用率。
1 引言随着社会的快速发展，人民的生活日益提高，对车辆的需要量不断增大。
据车辆局统计：2018年中国全国机动车保有量已达3.27亿，其中小型载客汽车首次突破2亿辆；机动车驾驶人突破4亿人，达4.09亿人。
从分布情况看，全国有61个城市的汽车保有量超过百万辆，27个城市超200万辆，其中北京等8个城市超300万辆。
因此城市的停车问题成为了急需解决的一大难题。
国内外对停车场的研究现状如下：（1）国外停车场建设发展情况1）第一阶段：街道停车阶段；汽车工业刚发展，汽车属于高端产品，相对不多，没有对城市交通带来很大的压力，停车不成问题，不收取任何费用。
2）第二阶段：投币停车阶段，城市不断发展，私家汽车数量不断上升，对车位的需求不断加大，采用的是地上停车及街道停车相结合的投币停车方式。
3）第三阶段：地下停车和停车楼发展阶段。
私家车数量猛增，停车问题开始紧张。
城市充分利用空间，采用地下停车方式。
4）第四阶段：规划和管理阶段。
城市中心区的停车空间有限，从大量建设停车场转换为对停车场的管理。
5）第五阶段：完善阶段。
发达国家采用先进科学技术，如停车管理系统，对场内停车和场外停车相互协调，空车位的充分的利用。
例如：加州大学伯克利大学的Z-Park停车场管理系统，利用每个车位的传感器网络节点检测车位的占用情况，再将信息上传到处理中心。
（2）国内停车现状随着我国经济社会高速发展，城市停车供需矛盾日益突出，急需解决城市车位优化管理问题。
基于单片机的车牌识别系统设计论文
基于单片机的车牌识别系统设计论文基于单片机的车牌识别系统设计论文摘要：该设计是一款基于单片机的车牌识别系统。
该系统以嵌入式系统软硬件设计仿真平台Proteus为主要的工具进行系统开发, 同时以Keil软件进行编译。
硬件电路包括MCS-51单片机, 显示模块LCD128×64和4个操作按键等。
通过汉字取模软件生成汉字点阵, 采用高级编程语言C语言实现车牌的液晶显示仿真。
经测试, 该报站系统具有操作方便, 工作高效稳定和成本低廉等优点。
关键词：MCS-51单片机; Proteus; LCD128×64; 液晶显示;当今社会, 智能交通系统是道路交通的发展趋势。
继续发展和不断完善的可视化智能交通监控系统, 为实际应用车辆道路运输基础设施的管理系统奠定了良好的基础。
智能交通系统, 车牌自动识别系统是发展的一个很重要的方向。
车牌自动识别技术可应用于道路收费系统, 交通管理系统领域, 起到节省人力成本, 提高工作效率, 完善管理制度等。
随着汽车数量的迅速增加, 车牌识别技术提出了巨大的经济价值和现实意义。
车牌识别技术和定位系统的研究, 在我国已经有十余年的发展, 该系统目前应用仍处于起步阶段, 该系统采用成熟的大规模投资还没有出现, 车牌识别系统作为提高交通管理的有效工具, 技术水平依然需要完善。
当今许多实际应用场合, 如在繁忙交通路口临时对欠税费、报废、挂失等车辆的稽查, 则监视区域比较复杂, 现有识别方法无法直接应用;而且多数情况下, 同时出现多辆汽车, 背景有广告牌、树木、建筑物、斑马线以及各种背景文字等, 现有的识别方法也不能很好适应多变的环境。
车牌自动采集和管理及其他相关信息流量管理, 园区车辆管理, 停车场管理, 交警督察和重大意义等方面, 并成为信息处理技术的一个重要的研究课题。
1 系统的主要工作任务车牌识别系统是指集成了前端视频核心图像处理设备及其算法、釆集存储设备以及终端输出设备的系统, 其中处理设备则是指图像处理方法的一种载体, 而核心处理算法是指采用模式识别、图像处理等相关领域的知识针对车牌图像中的字符进行识别的方法。
智能停车位设计
智能停车位设计作者：沈康王颖丁书亚来源：《电脑知识与技术》2020年第21期摘要：基于STM32单片机设计的智能停车位，该停车位具有自动停放，液晶显示等功能。
智能模拟停车位可以帮助人们更加方便，通过圆柱型立体设计能够更多的节省空间。
关键词：智能;系统;设计中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）21-0195-02开放科学（资源服务）标识码（OSID）：随着现代社会的发展，人们出行越来越方便，车辆也是逐年增多导致我们国家的土地资源变得越来越稀缺，我们能够利用的资源也是越来越少，所以我们必须要采取行动来缓解这一问题。
本文介绍的智能模拟停车位就是为了缓解这一问题。
智能停车位可以节省空间，节约时间，为我们带来便利。
1 系统的结构1.1系统硬件组成本系统分为检测模块，STM32主控模块，显示模块和机械传动模块，其中STM32为主控模块中的主控芯片，系统结构框图如图1所示。
1.2各模块设计1.2.1主控芯片STM32系列的微处理器使用了用途十分广泛的ARM内核也集成了丰富的接口，通信模块和其他功能的模块，并且具有低功耗，强实时性等特点。
1.2.2显示模块显示模块采用了现在市面上使用较多的OLED液晶显示屏，该显示屏色彩还原度高，亮度大，电量损耗更加小，能够完美满足我们平时的使用。
1.2.3 检测模块检测模块是HC-SR501红外检测模块，HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，具有低电压工作模式，广泛应用于各种自动感应电器设备。
1.2.4蓝牙模块蓝牙模块HC-05是一种主从一体的蓝牙串口模塊，主从可以指令切换，可以方便快捷的与电脑或者手机通信，便于控制。
1.2.5机械传动模块机械传动模块由电源模块与电机驱动模块构成，其中重要的电机驱动模块使用市面上常见的步进电机，这一类电机通常具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强，价格优惠等特点。
基于STM32的车牌识别系统的实验设计及应用
基于STM32的车牌识别系统的实验设计及应用
王旭;庄勇;金家锋;赵炼升
【期刊名称】《自动化应用》
【年(卷),期】2024(65)10
【摘要】以提高工程技术人员实践能力为目标,采用软硬件结合的方式,设计了基于STM32的车牌识别系统实验。
以STM32单片机为实验平台,采用OV7670摄像头和TFT显示屏搭建了硬件系统;以C语言为基础,设计了软件流程。
车牌识别实现包含图像预处理、二值化处理、识别车牌区域、字符分割和字符识别5个步骤。
为解决光照和车牌表面洁净度不高对车牌识别准确度的影响,首先采用高斯滤波对图像预处理,之后利用跳变点设置上下边界阈值确定车牌识别区域,最后采用上下边缘投影法完成字符分割任务。
实践表明,该实验提高了车牌识别检测精度,加深了工程技术人员对嵌入式技术的认知,提升了工程技术人员的实践能力和创新能力。
【总页数】4页(P205-208)
【作者】王旭;庄勇;金家锋;赵炼升
【作者单位】中国航发北京航空材料研究院
【正文语种】中文
【中图分类】TP29
【相关文献】
1.基于STM32的车牌识别模块在烟花溯源系统中的应用
2.基于STM32的车牌识别系统的设计与实现
3.基于数字图像处理技术在汽车牌照识别系统的应用研究
4.基于低分辨率车牌识别系统的应用研究
5.基于STM32的停车场车牌识别系统
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