1---计算机联锁的基本概念课件

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计算机联锁系统概述ppt课件

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软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快,信息量大,可控性强



采用积木式的软硬件
通用性强,适应改扩建,修改容易

大量减少人为工作 .
节约成本,提高安全性和可靠性
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6.计算机联锁系统的基本结构
层次结构
集中式控制结构 分散式控制结构
冗余结构
可靠性冗余结构 安全性冗余结构
.
8
6.1车站联锁的层次结构
监控对象
.
14
6.4系统的冗余结构
可靠性冗余-减少出现故障时系统停止工作的概率,采用 逻辑上为“或”关系的二重结构,如下图:
输入
模块A 模块B
或门
输出
安全性冗余-出现故障时,为了减少产生危险侧输出的概 率,采用相互较核的逻辑上为“与”的二重结构,如下图:
输入
模块A 模块B
与门
输出
.
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6.4系统的冗余结构
.
3
2.计算机联锁的功能
联锁控制功能:进路控制;信号开放、关闭; 道岔单独操作、锁闭、解锁
显示功能:①站场基本图形显示;②现场信号 设备状态显示;③值班员按压按钮动作的确认 显示;④联锁系统工作状态、故障报警显示; ⑤时钟显示、汉字提示等
记录存储和故障检测与诊断功能:①系统可按 时间顺序自动记录和存储值班员按钮操作情况、 现场设备动作情况和行车作业情况;②提供图 像再现功能;③实现进路存储和自动办理;④ 具有集中检测和报警功能
信息传输方面,采用同步或异步通信方式,确保信道安全 可靠。
为了提高系统运行稳定性,采取了必要抗干扰措施。
系统功能齐全,除联锁外,还要有显示、检错、诊断、存 储记录等功能。
预留有与其他自动化设备相连的接口。

《计算机联锁》课件

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2
展望
结语
总结本次课程的重点和难点,展望计算机联锁在未来的应用前景。
探索计算机联锁在工业自动化、安全保障和交通运输领域的广泛应用。
计算机联锁在工业自动化中的应用
计算机联锁在安全保障中的应用
计算机联锁在交通运输中的应用
第五部分:计算机联锁的优势和未来发 展方向
综合分析计算机联锁的优势、局限性以及未来的发展趋势和展望。
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计算机联锁的优势和局限性分

计算机联锁的发展趋势和未来
计算机联锁的基本原理
计算机联锁的技术特点
计算机联锁的相关技术
第三部分:计算机联锁系统的设计与实现
学习计算机联锁系统的设计流程、软硬件配置和实现方法,掌握如何构建一个高效可靠的计算机联锁系 统。
1
计算机联锁系统的设计流程
计算机联锁系统的软硬件配置
2
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计算机联锁系统的实现方法
第四部分:计算机联锁在工业控制中 的应用
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计算机联锁PPT课Biblioteka 大纲第一部分:计算机联锁的概述
计算机联锁通过结合计算机技术和信号系统,实现自动化与安全性的双重保障。了解计算机联锁 是什么以及其发展历史和应用场景。
什么是计算机联锁?
计算机联锁的发展历史
计算机联锁的应用场景
第二部分:计算机联锁的原理与技术
深入了解计算机联锁的基本原理、技术特点和相关技术,探索计算机联锁的内在机制。

计算机联锁第二章PPT课件

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节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能, 切断它与总线的联系,以使总线上其他操作不受影响;
可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接受数据。
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补充通信知识及网络知识
单工通信: 半双工通信: 全工通信
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网络类型
(1)星型结构 (2)环型结构 (3)总线型结构 (4)星型和总线型结合的复合型结构
①硬件冗余:通过硬件的堆积冗余或者待命储备冗余 来达到容错。 ②软件冗余:研究无错软件和容错软件。 ③时间冗余:通过消耗时间资源来达到容错。 ④信息冗余:增加信息的多余度来提高可靠性。
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3、计算机联锁系统冗余结构: 故障冗余切换技术和故障屏蔽技术 双机热备和二乘二取二属于采用故障冗余切换技术; 三取二计算机联锁结构采用故障屏蔽技术;
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系统A
RAM
A/D
CPU
ROM
D/A
DI
外部总
DO
线接口




线


系统B
线
RAM
A/D
CPU
ROM
D/A
DI
外Байду номын сангаас总
DO
线接口



线
图 2.2 计算机总线结构示例
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三、常见总线类型
内部总线:ISA、PCI、STD
外部总线: RS232 串口,20m, 连接简单; RS485 串口,千米以内,适用于多点互联; IEEE-488 并口,20m, 1Mbit/s,一般用于仪表显示。
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计算机联锁讲义(修改)

计算机联锁讲义(修改)

第一章计算机联锁基础第一节计算机联锁概述一、计算机联锁的基本原理众所周知,继电联锁是靠继电器的线圈、接点组成一套复杂的开关量控制电路,实现对信号设备的联锁控制。

而计算机是一个能够对二进制代码进行各种复杂运算的智能机器,要用计算机取代继电器实现联锁控制就必须将各种开关量转换为1、0相间的代码,构成一套复杂的控制系统。

图1—1计算机联锁基本原理框图图1—1是计算机联锁控制的原理框图,实现联锁控制主要经过信息输入、联锁运算和信息输出三个环节。

计算机一方面通过操作输入通道和接口接收由操作设备(控制台)产生的操作信息;另一方面通过状态输入通道和接口采集室外信号设备的状态信息,将上述两种开关量的动作变为二进制代码送入计算机。

信息代码进入计算机以后,计算机按照联锁程序的要求对输入的信息进行分析处理和复杂的逻辑运算(这里称为联锁运算),其结果形成了对信号设备的控制信息和各种表示信息。

控制信息通过输出通道和接口控制道岔转换和信号变换显示;表示信息则通过表示输出通道和接口控制显示器的显示。

第二节计算机联锁系统的硬件组成一、计算机联锁的硬件基本结构各种型号的计算机联锁系统由于设计思路不同,所采用的硬件不完全相同。

即使同一种型号的系统,其控制的车站规模不同,所需要的硬件数量也不相同。

但各种系统的基本功能和基本任务大致一样,因此它们的硬件组成的基本形式差异不大。

计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算机系统(简称主机) 、输入/输出通道与接口、继电器结合电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路) 等部分组成。

图1—2是计算机联锁系统的硬件结构框图。

下面对各组成部分作以简要说明。

1、主机主机是计算机联锁系统的核心,它要完成所有信息的处理、接口管理及与外部设备的信息交换。

由于计算机联锁系统接收和处理的信息很多,而且许多信息在时间上重叠,为了避免信息丢失,提高系统的运行速度,目前应用的各种型号的计算机联锁设备均采用多主系统。

1计算机联锁简介课件

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二、计算机联锁的特点
⑷ 其它方面: 计算机联锁便于联网,为铁路信号系统向 智能化和网络化方向发展创造了条件。通 过与TDCS、CTC系统联网,通过与旅客 向导服务系统、车次号跟踪系统联网,可 构成全方位的计算机综合控制、管理系统, 增强了运输调度指挥自动化、智能化水平;
二、计算机联锁的特点
存在如下不足: ①计算机联锁由于使用了大量的电子元件, 故需在抗电磁干扰及防止雷害等方面采取 防护措施。 ②若计算机联锁中实现联锁逻辑的联锁计 算机一旦出现硬件故障,其影响面积会很 大,甚至使系统不能工作。因此计算机联 锁系统需要采取必要的措施来提高可靠性 和可用性。
二、计算机联锁的特点
③体积小、占地面积小,且随车站规模增大,面 积节省更为显著; ④安装费、运营费及维修费大幅度减少。 ⑶ 维护方面: ①计算机联锁的维修工作量小,且具有自诊断、 故障定位功能,降低了维护难度并可通过联网, 实现远程故障诊断。 ②继电部分结构简单,便于维护,而且继电器用 量少,减少继电器检修工作量;
国外计算机联锁系统的主要特点
• 应用信息网络技术,构成综合控制系统
• 计算机辅助设计系统CAD
• 模拟实时测试系统
• 多媒体人机界面 • 全电子计算机联锁
国内计算机联锁发展概况
• 中国铁道科学研究院通号所
TYJL-II、TYJL-2000 、TYJL-ADX、
TYJL-TR9型 • 通号总公司研究设计院 DS6-11、DS6-20、DS6-K5B、DS6-60型 • 北方交通大学 JD-IA、EI32-JD型 • CASCO公司(中美合资) CIS-1、 VPI型、iLock
第一章 简介
一、车站联锁控制系统发展概述 二、计算机联锁系统的特点
图1 某站场图

《计算机联锁》PPT课件

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轨道继电器落下
• 反之就是次安全侧信息 —危险信息。
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4.3.2 计算机联锁系统的现状与发展
• 计算机联锁既用计算机取代继电器构成联锁机 构来完成车站信号的联锁任务。我国的计算机联锁 开始于80年代。铁道部在指定的“九五”规划中, 提出了积极发展计算机联锁系统的技术政策,从而 使我国的计算机联锁系统在国家铁路上的应用和发 展进入了一个新的时期。目前,铁道部已定点四个 研制单位,分别为铁道科学研究院、北京全路通号 通信信号研究设计院、北京交通大学、和卡斯柯信 号有限公司,实行了规范管理,使计算机联锁系统 走向了积极有序的发展道路,
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• (1)电气集中系统的特点:
• 6502电气集中联锁系统是继电电路构成 的
• 人机会话层——控制台
• 联锁机构——继电逻辑电路
• 监控层——由AX继电器电路构成(具有 一定的能量控制功能)
• 6502电气集中继电电路需要大量的继电 器(每组道岔30台左右)继电器的检修 工作量极大。因此用计算机代替继电器 完成逻辑运算的功能是必然的趋势。
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• 目前我国的计算机联锁系统已处于可用阶段, 但可靠性和功能方面都有待于提高。这是由于 我国铁路目前的状态、各车站作业十分复杂。 就可靠性而言,由于计算机技术的发展,理论 上,其可靠性已超过继电电路系统。但还有待 实际考验。
• 继电电气联锁系统是一种风险分散系统,局部 故障仅影响系统的局部功能。
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• (2)计算机联锁系统的特点
• 人机会话层——专用控制台、鼠标、数字化仪、 键盘等
• 联锁层——计算机
• 其优点和可实现性:

计算机联锁第一章

计算机联锁第一章

第三节
计算机联锁系统的发展
一、计算机联锁系统的发展概况
二、计算机联锁技术的发展
双机热备计算机联锁系统
型号 生产厂家
TYJL-Ⅱ
DS6-11 JD-ⅠA
铁道科学研究院通号所
通号集团公司研究设计院 北交大微联公司 卡斯柯信号有限公司(GRS VPI改进) 卡斯柯信号有限公司(由阿尔斯 通)
CIS-1
第二节
计算机联锁系统的特点
一、 计算机联锁系统与继电联锁系统的区别
① 利用计算机对车站值班员的操作命令和设备监控 信息进行逡辑运算后,完成设备的控制; ② 计算机信息传递斱便可实现串行通信,节省电缆。 ③ 采用CRT、LCD显示代替继电联锁表示盘,提供 友好的人机界面; ④ 采用积木式的模块化软件设计和硬件结构,便于 站场更新改造。
车站联锁的基本结构
信号机、道岔和进路之间必须有一定的制约关系, 而且必须按照一定的程序才能动作和建立,这种制约 关系称作联锁。
联锁的概念
X D3 D9 S3 3 ⅠAG D1 D7 1 5/7WG 7 C D13 ⅡG 5
9
B
ⅠG
ⅡAG
D5
SⅡ 11 D 4G
联锁的概念
X D3 D9 S3
3 ⅠAG D1
二、计算机联锁系统的特点 1、计算机联锁系统的优点 ① 性能斱面 设计斲工量大大较少;
能提供现代化的声像、图文显示,人机交互信息量丰 富;
系统的安全性、可靠性增强。 ② 经济斱面 ③ 维护斱面
④ 其他斱面
1、计算机联锁系统的优点
② 经济斱面
计算机联锁性价比高;
节约电缆,较少工程造价;
体积小、占地面课程介绍:
本课程是铁道通信信号专业新技术课程,讲解计 算机联锁控制技术的结构及原理,重点介绍二乘二 取二型、三取二型及双机热备型计算机联锁在铁路 现场的应用。

计算机联锁PPT演示课件

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计算机联锁系统的结构
• 集中式控制结构: • 集中式控制系统由室内、室外两部分构成,特点是联锁系统的各层功能均由
一台计算机完成

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计算机联锁系统的结构
• 分散式控制结构: • 分散式控制结构的特点是将联锁系统的功能按结构层次划分成若干相对独立
又有一定联系的功能模块,均由相应的计算机来处理。由于功能模块的划分 并非唯一,所以具体结构形式是多种多样的
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计算机联锁系统的概述
• 联锁系统概念
• 区间:在车站之间的铁路线段 • 进路:在车站内的线段,列车和调车车列(以下简称车列)由 某一指定地点运行至另
一指定地点所经过的路段。 • 信号机:线段入口处的防护设备 • 联锁:保证行车安全,信号、道路与进路之间以技术手段保持的一定制约关系和操作
顺序。包括: • (1)道岔、进路间的联锁 • (2)道岔与信号机之间的联锁 • (3)进路与进路间的联锁 • (4)进路与信号机之间的联锁 • (5)信号机与信号机间的联锁
4
车站联锁控制系统的发展进程图
站区一体化
系 统 发 展 程 度
继电化
(分散处理 PRC) 电子联锁与其 他系统结合
CTC 集中控制
中央集中 PRC 控制
微电子 技术的发展 计算机
的发展
电子技术 的发展
人工智能 判断型
1950
60
70
80
85
2000
2005
80年代末期、90年代车站联锁图 控1-2制系统已发展到电子联锁、分

主控系统-由联锁机、执行表机组成,是联锁控制系统的核心,完成系
统的调度、通信、诊断以及现场信息的采集,联锁逻辑的运算和控制命令的

计算机联锁讲义(ok)

计算机联锁讲义(ok)

计算机联锁讲义(ok)TJYL-Ⅱ型计算机联锁一、计算机联锁的概念:计算机联锁系统是用计算机取代传统继电器进行选路和联锁运算,并通过动态输出控制命令动作信号设备的系统。

eg: 联锁是指通过技术方法,使(信号、道岔、进路)必须按照一定程序并满足一定条件才能动作或建立起来的相互关系eg:保证信号设备联锁关系正确的两个基本条件是机械强度和(电气特性).二、计算机联锁系统与6502电气集中(继电器联锁)相比主要有何新功能:1、提供比较友好的人机交互环境,且具有一定的智能性;2、具有双机热备功能;3、具有保存、查询、打印记录和站场再现功能;4、组建成广域网后便于实现调度集中和远程诊断功能。

三、计算机联锁系统的组成:计算机联锁系统为分布式多微机系统,主要由:监控机(上位机)、联锁机、执表机(小站无执表机)、电务维修机、控制台、配电柜、动态组合单元(动态继电器)、执行电路等。

eg: TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统属于(分布式)微机系统。

四、系统各部分的主要功能:1、监控机的主要功能:(1)、作为计算机联锁的人机接口,接收控制台值班员的操作命令及提供图像显示和语音、文字提示与时钟信息;(2)、根据控制台发送的控制命令初选进路;(3)与联锁机进行通信,交换信息,接收联锁机发送的道岔、信号、轨道等表示信息;(4)信息自动存储功能;(在每天的零点和12点将该点之前的值班员所有操作、道岔、轨道表示信息及联锁系统的状态等信息,自动存盘,形成以日期为文件名的信息记录文件;(5)、和电务维修机交换信息,向电务维修机提供信息记录和未存盘的各种信息,接收维修机修改的时钟信息。

2、联锁机的主要功能:(1)实现与监控机、执表机的通信调度,联锁备机定时呼叫主机进行信息交换与校对;(2)实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成进路确选、锁闭、发出开放信号和动作道岔的控制命令;(3)采集现场信号设备状态、如轨道状态、道岔表示、信号机状态等;(4)输出动态控制命令。

计算机联锁系统培训联锁部分ppt课件

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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植,但 对于大 面积烧 伤病人 来讲, 健康皮 肤很有 限,请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
一.技术特点
在日本,EI32型计算机联锁系统已经在300多个车站 中投入使用,最长运用时间达15年。在高速、高密度的日 本地铁、新干线上,都安全可靠地运行着EI32计算机联锁 系统。EI32计算机联锁系统硬件具有以下技术特点:
二.系统对环境的要求及技术指 标
系统环境温度: 0℃—45℃
系统环境湿度: 不大于90%
大气压力:
74.8KPa—
106Kpa
双机切换时间: 小于500ms
系统运用环境,如微机室应采取防静
电措施,加装防静电地板。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植,但 对于大 面积烧 伤病人 来讲, 健康皮 肤很有 限,请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
采用故障-安全的输入输出系统。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植,但 对于大 面积烧 伤病人 来讲, 健康皮 肤很有 限,请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
2.系统可靠性的保证
联锁机、驱采机间的通信采用局域网光接口, 光缆通道双倍冗余,具有高速、高可靠性;
驱动电路、采集电路具备强大的自诊断功能, 在电路工作时实时进行检测,出现故障立即报警 或系统停止运行;
机箱背部安装有母板,机箱内提供电路板插槽, 电路板在机箱前面插入机箱母板中,并在前面板有 指示灯,用以观察设备运行情况以及输入/输出接口 状态。
机箱对外的引线通过母板后面的接插件与外界 相连。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植,但 对于大 面积烧 伤病人 来讲, 健康皮 肤很有 限,请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人

1---计算机联锁的基本概念课件

1---计算机联锁的基本概念课件
1---计算机联锁的基本概念
3.釆用高可靠、故障一安全硬件结构。通常与 联锁有关的计算机模块均采用冗余比较或多 数表决的方式实现系统的故障一安全保证, 并采用双重或三重系统不停顿故障重组技术, 提高系统的可靠性和可用性。输入一输出接 口电路遵循闭环工作原理,并采用动态脉冲 形式的故障一安全电路,电路中的任何一个 器件发生故障,均可导致脉冲信息的中断, 从而使设备导向安全。
1---计算机联锁的基本概念
2000年,中国通信信号集团公司研究设计院 与日本京三制作所合作,采用K5B故障安全型 硬件,结合本院自行开发的计算机联锁软件, 成功研制开发出了适合我国铁路运输的DS6— K5B型计算机联锁系统。2001年,北京交大微 联科技有限公司、北京铁路局与日本信号株 式会社进行合作,利用日本信号公司的故障 一安全二取二CPU单板(EI—32单元)的先进技 术,
1---计算机联锁的基本概念
2.显示功能 计算机联锁系统采用大屏幕显示器取代表示 盘示,可以向操作人员提供更加丰富、直观 的显示信息。 具体包括: (1)站场基本图形显示。 (2)现场信号设备状态显示。主要有:道岔的 定、反位和四开位置,道岔单独锁闭和封闭 状态;信号机的开放和关闭状态,灯丝断丝; 轨道电路区段的空闲、占用、锁闭状态。
1---计算机联锁的基本概念
6.计算机联锁的软件系统达到软件制式检 测要求的可靠性和安全性,所有程序都具有 模块化、结构化和标准化的特点。 7.计算机联锁的各种接口与通道能保证长 期使用的高稳定性和高可靠性。与安全有关 的接口与通道符合故障—安全原则,还采取 了光电隔离、动态冗余编码、参数限界冗余、 故障检测及其他特殊方法,以防止危险后果 的发生。 8.计算机联锁能通过外部数据通道或计算 机网络与其他自动化或管理系统,如CTC、 TDCS等连接,与之信息交换。

1 计算机联锁的基本概念

1   计算机联锁的基本概念
计算机联锁系统具有技术上与经济上的优越 性。 1.计算机联锁系统能够用较少的硬件投资和 发挥软件的作用,较容易地克服继电电路难 以解决的一些问题。对接近区段小车的跳动, 能够防止错误取消进路;对信号继电器、锁 闭继电器前接点的粘连,系统能够及时检出 并报警等等。另外,在进路控制方式上,计 算机联锁系统为实现进路储存和自动办理创 造了条件。
6.计算机联锁的软件系统达到软件制式检 测要求的可靠性和安全性,所有程序都具有 模块化、结构化和标准化的特点。 7.计算机联锁的各种接口与通道能保证长 期使用的高稳定性和高可靠性。与安全有关 的接口与通道符合故障—安全原则,还采取 了光电隔离、动态冗余编码、参数限界冗余、 故障检测及其他特殊方法,以防止危险后果 的发生。 8.计算机联锁能通过外部数据通道或计算 机网络与其他自动化或管理系统,如CTC、 TDCS等连接,与之信息交换。
第一节 计算机联锁的基本概念 一、计算机联锁的定义
计算机联锁是以计算机技术为核心, 采用通信技术、可靠性与容错技术 以及“故障—安全”技术实现铁路 车站联锁要求的实时控制系统。
二、计算机联锁的主要技术条件 计算机联锁的主要技术条件如下: . 1.计算机联锁能满足各种车站(场)规模和运 输作业的需要,保证行车安全,提高运输效 率,并具备大信息量和联网能力。 2.计算机联锁采用硬件冗余结构,如双机热 备、三取二或二乘二取二的结构。可靠度指 标:平均故障间隔时间(MTBF)大于域等于 10h;安全度指标:平均危险侧输出间隔时间 大于或等于10 h。
2000年,中国通信信号集团公司研究设计院 与日本京三制作所合作,采用K5B故障安全 型硬件,结合本院自行开发的计算机联锁软 件,成功研制开发出了适合我国铁路运输的 DS6—K5B型计算机联锁系统。2001年,北 京交大微联科技有限公司、北京铁路局与日 本信号株式会社进行合作,利用日本信号公 司的故障一安全二取二CPU单板(EI—32单元) 的先进技术,

计算机联锁

计算机联锁

(4)设备的组成 (TYJL-II为例)
TS
ATS接口
TYJL-II型计算机 TS
联锁系统采用双机热
备冗余结构。
控制台
显示器
鼠标
切换板
音箱
以太网
通道
接口
监控A机
监控B机
维修机
微机监测 远程维修终端 人机对话层
联锁逻辑单元 A
联锁逻辑单元 B
I/O智能模块A
I/O智能模块B
主控层
接口架
接口层 室外设备层
11)其他联锁栏 (1)非进路调车-F,表示所排进路与非进路调车为敌对; (2)得到同意-T,表示本联锁区向其他区域排列进路需要 取得对方同意; (3)延续进路-Y,表示所排接车进路延续至另一咽喉线路 末端; (4)闭塞-BS,表示所排发车进路与临站间的闭塞关系。
调车进路操作方法
➢ 1、选排以并置或差置调车信号机为阻拦信号的调车进路,它 的进路终端按钮是另一架背向调车信号机的调车进路按钮。 由电路结构所决定。
9)轨道电路区段栏 填写排列进路时须检查空闲的轨道电路区段名称。 5DG,表示排列进路时须检查5DG区段的空闲。 <21>21DG,表示当21号道岔在定位时排列进路须检查侵 限绝缘区段21DG空闲。 <(25)>25DG,表示当25号道岔在反位时排列进路须检查侵 限绝缘区段25DG空闲。
10)迎面敌对栏 同一到发线(或场间联络线)上对向列车、调车进路的敌 对关系,以线路区段名称表示。
❖ 这种结构通过三个系统两两相互比较保证整体系统的安全性, 通过屏蔽已发生故障的系统来保证整体系统的可靠性。
❖ 说明:这里所提到的双机热备系统、双系热备系统 以及三取二冗余系统,均是就联锁层的联锁机而言 的。实际上,对联锁系统中的其它层次中的计算机 (如上位机、采集/驱动层)也有必要采用冗余技术, 来保证系统的高可靠性。

第一讲 计算机联锁的基本概念

第一讲  计算机联锁的基本概念

四、计算机联锁的主要技术条件 3.计算机联锁使用的涉及安全 的电路符合故障-安全原则;电路故 障能及时发现,当故障会危及行车安 全时,能切断系统的危险侧输出。
四、计算机联锁的主要技术条件 4.计算机硬件体系结构为层 次结构,如分为人机对话层、联锁 运算层和执行表示层。 5.计算机联锁具有通过通信 前置处理机和通信网与其他系统实 现通信能力,与调度指挥系统的数 据通信符合有关规定。
二、基本概念 3.平均故障间隔时间(MTBF) MTBF(Mean Time Between Failure)是 指每两次相邻故障之间的工作时间的平均 值。其度量方法为:在规定的条件下和规 定的时间,产品的寿命单位总数与故障总 数之比,即失效率 的倒数。
二、基本概念 4.例:1000台计算机工作1000小时, 有10台坏了,其失效率 λ=10/(1000*1000)=10-5; MTBF=1/λ= 105 .
四、计算机联锁的主要技术条件 12 12.监测子系统作为系统的基本 组成部分,为维护使用部门提供监测、 报警、统计、分析、管理、远程诊断 及维护功能。
四、计算机联锁的主要技术条件 13.根据需要设应急盘,在计算 机联锁失效时控制道岔和引导信号。
二、基本概念 5.容错FT(Fault Tolerant) 容错就是当由于种种原因在系统中 出现了数据、文件损坏或丢失时,系统 能够自动将这些损坏或丢失的文件和数 据恢复到发生事故以前的状态,使系统 能够连续正常运行的一种技术。
三、计算机联锁的概念 1.联锁的定义 联锁是指车站的道岔、进路和 信号机三者之间相互制约的关系。
四、计算机联锁的主要技术条件 6.计算机联锁的软件系统达到软件制 式检测要求的可靠性和安全性,所有程序 都具有模块化、结构化和标准化的特点。
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1---计算机联锁的基本概念
1.联锁控制功能 计算机联锁系统的联锁功能与继电式电气集 中相同的,能根据车站行车安全的需要,在 规定的联锁条件和规定的时序下自动对进路、 信号和道岔实行控制。
1---计算机联锁的基本概念
具体包括: (1)进路的控制。包括列车进路和调车进路的 选排、锁闭和解锁;引导进路的控制等。列 车进路的办理方法和继电联锁设备办理方法 基本相同,仍沿用按压双按钮才形成操作命 令的规定,这样可避免因误动一个按钮而产 生错误操作命令的可能。一些系统为办理慎 重起见,对原铅封按钮的相应办理作了一些
第一节 计算机联锁的基本概念 一、计算机联锁的定义 计算机联锁是以计算机技术为核心, 采用通信技术、可靠性与容错技术 以及“故障—安全”技术实现铁路车站 联锁要求的实时控制系统。
1---计算机联锁的基本概念
二、计算机联锁的主要技术条件 计算机联锁的主要技术条件如下: . 1.计算机联锁能满足各种车站(场)规模和运 输作业的需要,保证行车安全,提高运输效 率,并具备大信息量和联网能力。 2.计算机联锁采用硬件冗余结构,如双机热 备、三取二或二乘二取二的结构。可靠度指 标:平均故障间隔时间(MTBF)大于域等于10h; 安全度指标:平均危险侧输出间隔时间大于 或等于10 h。
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结合在中国国内已成功应用的JD—IA型计算 机联锁的软件,成功开发了EI32—JD型计算机 联锁系统。 计算机联锁系统除了向着区域化的方向发展 外,它还应努力适应铁路信号系统向信息化、 智能化和综合化发展的要求。
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计算机联锁系统的功能、优越性及主要技 术特点 一、系统功能 计算机联锁系统不仅具备继电联锁设备的联 锁控制功能,而且利用计算机的快速信息处 理能力、储存能力和联网能力,可方便地实 现继电联锁没备难以实现的一些功能。
改动。
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(2)信号的正常开放、关闭、人工重复开放以 及防止自动重复开放。 (3)道岔的单独操纵、锁闭和解锁。 此外,通过在联锁软件中增加相应的功能模 块,再加上少量的硬件电路,系统可进一步 实现一些特殊电路的联锁功能。例如:非进 路调车控制、平面调车溜放控制、到发线出 岔进路控制、延续进路控制以及场间联系等。
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二十余年来,国内计算机联锁从路外到路内, 从小站到大站,从支线到干线,从中间站到 编组站,发展十分迅速。至今全路已有上千 个车站使用各种计算机联锁系统。目前应用 得比较广泛的有TYJL—Ⅱ型双机热备系统、 TYJL—TR9型三取二系统;DS6—11型双机热 备系统;JD—lA型计算机联锁系统;VIP型计 算机联锁系统。
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2.显示功能 计算机联锁系统采用大屏幕显示器取代表示 盘示,可以向操作人员提供更加丰富、直观 的显示信息。 具体包括: (1)站场基本图形显示。 (2)现场信号设备状态显示。主要有:道岔的 定、反位和四开位置,道岔单独锁闭和封闭 状态;信号机的开放和关闭状态,灯丝断丝; 轨道电路区段的空闲、占用、锁闭状态。
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9.计算机联锁设有两路独立电源供电,并且 有自动转接功能,以保证不间断供电。计算 机和电子设备的直流电源具有不间断供电和 有效去除脉冲及浪涌干扰的性能。 10计算机联锁采取了必要的防电磁干扰和防 雷措施,以保证在规定严酷性等级的运用环 境中,设备都能正常工作: 11.信号设备的接地电阻值不大于10Ώ,用 于防护电子设备的安全保护地线的接地装置, 其接地电阻值不大于4Ώ。对于重雷害地区, 地线设置还采取了特殊措施。
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双机热备计算机系统在长期应用和发展中已 经逐步成熟和稳定,但由于其先天的不足, 仍然暴露出许多软、硬件设计上的缺欠。随 着提速、客运专线、大型客运站、重点车站、 重载线路的建没和改造,它们对计算机联锁 系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。 我国目前的研究成果主要为三取二冗余系统 和二乘二取二冗余系统。因此实现计算机联 锁在结构上的突破,向多重冗余校核方向发 展.采取三取二或二乘二取二模式是一个必 然。
1---计算制式检 测要求的可靠性和安全性,所有程序都具有 模块化、结构化和标准化的特点。 7.计算机联锁的各种接口与通道能保证长 期使用的高稳定性和高可靠性。与安全有关 的接口与通道符合故障—安全原则,还采取 了光电隔离、动态冗余编码、参数限界冗余、 故障检测及其他特殊方法,以防止危险后果 的发生。 8.计算机联锁能通过外部数据通道或计算 机网络与其他自动化或管理系统,如CTC、 TDCS等连接,与之信息交换。
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3.计算机联锁使用的涉及安全的电路符合故 障—安全原则;电路故障能及时发现,当故 障会危及行车安全时,能切断系统的危险侧 输出。 4.计算机硬件体系结构为层次结构,如分为 人机对话层、联锁运算层和执行表示层。 5.计算机联锁具有通过通信前置处理机和通 信网与其他系统实现通信能力,与调度指挥 系统的数据通信符合有关规定。
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2000年,中国通信信号集团公司研究设计院 与日本京三制作所合作,采用K5B故障安全型 硬件,结合本院自行开发的计算机联锁软件, 成功研制开发出了适合我国铁路运输的DS6— K5B型计算机联锁系统。2001年,北京交大微 联科技有限公司、北京铁路局与日本信号株 式会社进行合作,利用日本信号公司的故障 一安全二取二CPU单板(EI—32单元)的先进技 术,
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12.监测子系统作为系统的基本组 成部分,为维护使用部门提供监测、 报警、统计、分析管理、远程诊断 及维护功能。 13.根据需要设应急箱,在计算机联 锁失效时控制道岔和引导信号。
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我国计算机联锁系统的发展 自20世纪80年代初,我国开展了计算机联锁 系统研究,1984年在南京梅山铁矿投入使用。 驼峰编组场尾部计算机联锁系统于1989年末 通过鉴定并在郑州北编组站使用。在干线铁 路上引进并结合我国铁路实际运营技术条件 开发的计算机联锁系统,于1991年在广深线 的红海站上投入运营。国内研制的第一套计 算机联锁系统于1993年在哈尔滨局平房站正 式开通使用。
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