cpc导轨
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C. CPC微型不锈钢滚动直线导轨副
1. 产品性能特点.............................................................................总116, C2
2. 型号及订购说明..........................................................................总117, C3
3. 设计与选用..................................................................................总118, C4
4. 安装说明.....................................................................................总120, C6
5. 标准型MR-M系列详细尺寸及参数..............................................总122, C8
6. 宽型MR-W系列详细尺寸及参数...............................................总124, C10
1. 产品性能特点
●高载荷,高扭矩功能
MR微型不锈钢滚动直线导轨系列采用二列式滚珠循环设计, 滚珠槽取接触角为45度的
哥德式结构, 能实现四向等载荷; 在有效空间限制下,使用了较大直径的钢珠, 从而实现
了高载荷、高扭矩功能。
●嵌入式设计
滑块金属部分与框架、端盖及密封片之间采用嵌入式设计,免螺钉紧固,从而大大缩小
了整个滑块的外形尺寸。
●防尘设计
薄型底面密封及端面密封构成全密闭防尘设计;可弹性搭配。
●回流孔特殊设计
滚珠回流孔及返向器由全封闭式塑胶框架及塑胶端盖构成,可实现滚珠更平稳地循环,
减低噪音。
●保持架设计
使用高刚性滚珠保持架,确保滑块拆卸时不会掉珠。
●润滑
滑块两端设有密闭式注油孔,润滑油/脂可由滚珠带到各润滑面, 从而实现全面润滑。
●全不锈钢淬透热处理
MR微型不锈钢滚动直线导轨系列的导轨、滑块金属体,以及滚珠均使用不锈钢淬透热
处理材质。
2. 型号及订购说明
2.1 型号说明
MR 7 M N SS 2 V0 N -120L-10-5II 型号举例
同一平面装配导轨数量,I,II,III,……
终点边距,mm
起点边距,mm
导轨长度,mm
精度等级,N:普通精度,H:高级精度,P:精密级
预紧等级,V0:微间隙至微预紧,V1:轻预紧
每支导轨配装滑块个数,1,2,3,……
密封配置,SS:端面密封
滑块类型,N:标准型,L:加长型
导轨类型,M:标准宽度,W:宽型导轨
导轨尺寸规格,3, 5, 7, 9, 12, 15
MR系列微型不锈钢滚动直线导轨
单支导轨最大长度, 边距及孔距说明
单支导轨最大长度如下表所示。当需要长度大于该数值时,导轨将由两段或多段接长,
安装时要特别对正,订购时要特别说明。
标准宽度导轨单支最大长度:
导轨尺寸规格
3M5M 7M 9M 12M15M
标准孔距mm 10 15 15 20 25 40
最小边距 mm 3 3 3 4 4 4
最大边距 mm 5 10 10 15 20 35
单支最大长度
30010001000100010001000
mm
宽型导轨单支最大长度:
导轨尺寸规格
3W 5W 7W 9W 12W15W
标准孔距 mm 15 20 30 30 40 40
最小边距 mm 3 4 3 4 4 4
最大边距 mm 10 15 25 25 35 35
单支最大长度
1000100010001000 10001000
mm
3. 设计与选用
3.1 精度等级
MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列提供N 、H 、P 三种精度等级供设计选用。
滑块相对于导轨基准面之运行平行精度
3.2 运行速度
MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列最大速度为: V max = + 3m/s
最高加速度为:
a max = 250 m/s 2
3.3 预紧
MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列提供2种预紧等级V0、V1。适当的预紧可提高微型线性运动系统的刚性、精度、抗扭拒等,但对使用寿命和运行阻力方面则有不良影响。
预紧等级表
各规格的滑块和导轨间的间隙值(μm)
预紧等级 预紧力
MR3 MR5 MR7MR9MR12 MR15 V 0
微间隙至轻预紧
0 ~ +1 0 ~ +1.5 -2 ~ +2 -2 ~ +2 -3 ~ +3 -5 ~ +5 V 1
轻预紧
0.02C
-0.5 ~ 0 -1 ~ 0 -3 ~ 0 -4 ~ 0 -6 ~ 0 -10 ~ 0
3.4
容许温度 MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列运转时,工作温度介于-40℃~+80℃之间,短时间运转最高温度可达+100℃。
3.5 润滑
良好的润滑有利于降低运行摩擦阻力,减小磨损,防止腐蚀,易于散热,因此对MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列要保持适当的润滑。建议使用黏度在ISO VG32 ~ ISO VG100 之间的锂基润滑脂,或符合DIN51517/CLP/CGLP ,DIN51524/HLP 标准的润滑油。应选取适当的润滑间隔,但最长间隔不可超过12个月
3.6 摩擦阻力
MR 微型不锈钢滚动直线导轨运行时的摩擦阻力可参考下表计算:
导轨运行的摩擦阻力 各规格导轨端面密封的摩擦阻力(N) 导轨规格 标准型导轨 宽型导轨 MR3 0.08 0.2
MR5 0.08 0.2 MR7 0.1 0.4
MR9 0.1 0.8 MR12 0.4 1.0
Fm = μ * F
Fm :摩擦力,N F: 载荷,N μ:摩擦系数
μ = 0.002~0.003
MR15 1.0 1.0
3.7 负荷能力及寿命 ● 额定静负荷Co
根据DIN636第2部分,各规格微型滚动直线导轨的基本静负荷能力 Co 和基本静扭矩Mo 的计算值可从各规格的详细尺寸及参数表中查得。实际使用时应确保一定的安全系数,各种情况下的安全系数可参考下表:
运行使用情况
安全系数
(即额定静负荷 / 最大实际静负荷)
一般情况 1 ~ 2 负荷伴有冲击或振动 2 ~ 3 高精度及高平稳运行 ≥ 3
● 等效合成负荷P
简单计算时,等效合成负荷P 按下式计算:
P=︱F ︱+︱M ︱*(Co/Mo) P :等效合成负荷,N
F :微型滚动直线导轨承受的负荷,N
M :微型滚动直线导轨承受的静扭矩,N*m
Co :微型滚动直线导轨的额定静负荷,N ,见各导轨详细参数 Mo :微型滚动直线导轨的额定静扭矩,N*m ,见各导轨详细参数
根据DIN636第2部分,P 值不能超过0.5C ,C 为微型滚动直线导轨的额定动负荷,见各导轨详细参数。
● 寿命计算
根据DIN636第2部分,微型滚动直线导轨的额定寿命可由下式计算:
L = (C / P)3×105
L h = ((C / P)3×105) / (2*S*n*60) L :按行程计算的额定寿命, m L h :按时间计算的额定寿命,hr
C :额定动负荷, N, 见见各导轨详细参数 P :等效负荷, N
S :单一行程长度,m n :往复行程频率,次/min