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C. CPC微型不锈钢滚动直线导轨副

1. 产品性能特点.............................................................................总116, C2

2. 型号及订购说明..........................................................................总117, C3

3. 设计与选用..................................................................................总118, C4

4. 安装说明.....................................................................................总120, C6

5. 标准型MR-M系列详细尺寸及参数..............................................总122, C8

6. 宽型MR-W系列详细尺寸及参数...............................................总124, C10

1. 产品性能特点

●高载荷,高扭矩功能

MR微型不锈钢滚动直线导轨系列采用二列式滚珠循环设计, 滚珠槽取接触角为45度的

哥德式结构, 能实现四向等载荷; 在有效空间限制下,使用了较大直径的钢珠, 从而实现

了高载荷、高扭矩功能。

●嵌入式设计

滑块金属部分与框架、端盖及密封片之间采用嵌入式设计,免螺钉紧固,从而大大缩小

了整个滑块的外形尺寸。

●防尘设计

薄型底面密封及端面密封构成全密闭防尘设计;可弹性搭配。

●回流孔特殊设计

滚珠回流孔及返向器由全封闭式塑胶框架及塑胶端盖构成,可实现滚珠更平稳地循环,

减低噪音。

●保持架设计

使用高刚性滚珠保持架,确保滑块拆卸时不会掉珠。

●润滑

滑块两端设有密闭式注油孔,润滑油/脂可由滚珠带到各润滑面, 从而实现全面润滑。

●全不锈钢淬透热处理

MR微型不锈钢滚动直线导轨系列的导轨、滑块金属体,以及滚珠均使用不锈钢淬透热

处理材质。

2. 型号及订购说明

2.1 型号说明

MR 7 M N SS 2 V0 N -120L-10-5II 型号举例

同一平面装配导轨数量,I,II,III,……

终点边距,mm

起点边距,mm

导轨长度,mm

精度等级,N:普通精度,H:高级精度,P:精密级

预紧等级,V0:微间隙至微预紧,V1:轻预紧

每支导轨配装滑块个数,1,2,3,……

密封配置,SS:端面密封

滑块类型,N:标准型,L:加长型

导轨类型,M:标准宽度,W:宽型导轨

导轨尺寸规格,3, 5, 7, 9, 12, 15

MR系列微型不锈钢滚动直线导轨

单支导轨最大长度, 边距及孔距说明

单支导轨最大长度如下表所示。当需要长度大于该数值时,导轨将由两段或多段接长,

安装时要特别对正,订购时要特别说明。

标准宽度导轨单支最大长度:

导轨尺寸规格

3M5M 7M 9M 12M15M

标准孔距mm 10 15 15 20 25 40

最小边距 mm 3 3 3 4 4 4

最大边距 mm 5 10 10 15 20 35

单支最大长度

30010001000100010001000

mm

宽型导轨单支最大长度:

导轨尺寸规格

3W 5W 7W 9W 12W15W

标准孔距 mm 15 20 30 30 40 40

最小边距 mm 3 4 3 4 4 4

最大边距 mm 10 15 25 25 35 35

单支最大长度

1000100010001000 10001000

mm

3. 设计与选用

3.1 精度等级

MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列提供N 、H 、P 三种精度等级供设计选用。

滑块相对于导轨基准面之运行平行精度

3.2 运行速度

MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列最大速度为: V max = + 3m/s

最高加速度为:

a max = 250 m/s 2

3.3 预紧

MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列提供2种预紧等级V0、V1。适当的预紧可提高微型线性运动系统的刚性、精度、抗扭拒等,但对使用寿命和运行阻力方面则有不良影响。

预紧等级表

各规格的滑块和导轨间的间隙值(μm)

预紧等级 预紧力

MR3 MR5 MR7MR9MR12 MR15 V 0

微间隙至轻预紧

0 ~ +1 0 ~ +1.5 -2 ~ +2 -2 ~ +2 -3 ~ +3 -5 ~ +5 V 1

轻预紧

0.02C

-0.5 ~ 0 -1 ~ 0 -3 ~ 0 -4 ~ 0 -6 ~ 0 -10 ~ 0

3.4

容许温度 MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列运转时,工作温度介于-40℃~+80℃之间,短时间运转最高温度可达+100℃。

3.5 润滑

良好的润滑有利于降低运行摩擦阻力,减小磨损,防止腐蚀,易于散热,因此对MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列要保持适当的润滑。建议使用黏度在ISO VG32 ~ ISO VG100 之间的锂基润滑脂,或符合DIN51517/CLP/CGLP ,DIN51524/HLP 标准的润滑油。应选取适当的润滑间隔,但最长间隔不可超过12个月

3.6 摩擦阻力

MR 微型不锈钢滚动直线导轨运行时的摩擦阻力可参考下表计算:

导轨运行的摩擦阻力 各规格导轨端面密封的摩擦阻力(N) 导轨规格 标准型导轨 宽型导轨 MR3 0.08 0.2

MR5 0.08 0.2 MR7 0.1 0.4

MR9 0.1 0.8 MR12 0.4 1.0

Fm = μ * F

Fm :摩擦力,N F: 载荷,N μ:摩擦系数

μ = 0.002~0.003

MR15 1.0 1.0

3.7 负荷能力及寿命 ● 额定静负荷Co

根据DIN636第2部分,各规格微型滚动直线导轨的基本静负荷能力 Co 和基本静扭矩Mo 的计算值可从各规格的详细尺寸及参数表中查得。实际使用时应确保一定的安全系数,各种情况下的安全系数可参考下表:

运行使用情况

安全系数

(即额定静负荷 / 最大实际静负荷)

一般情况 1 ~ 2 负荷伴有冲击或振动 2 ~ 3 高精度及高平稳运行 ≥ 3

● 等效合成负荷P

简单计算时,等效合成负荷P 按下式计算:

P=︱F ︱+︱M ︱*(Co/Mo) P :等效合成负荷,N

F :微型滚动直线导轨承受的负荷,N

M :微型滚动直线导轨承受的静扭矩,N*m

Co :微型滚动直线导轨的额定静负荷,N ,见各导轨详细参数 Mo :微型滚动直线导轨的额定静扭矩,N*m ,见各导轨详细参数

根据DIN636第2部分,P 值不能超过0.5C ,C 为微型滚动直线导轨的额定动负荷,见各导轨详细参数。

● 寿命计算

根据DIN636第2部分,微型滚动直线导轨的额定寿命可由下式计算:

L = (C / P)3×105

L h = ((C / P)3×105) / (2*S*n*60) L :按行程计算的额定寿命, m L h :按时间计算的额定寿命,hr

C :额定动负荷, N, 见见各导轨详细参数 P :等效负荷, N

S :单一行程长度,m n :往复行程频率,次/min

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