定子调压调速QY1T用户手册
YCT电磁调速电动机使用说明
YCT系列电磁调速电动机使用维护说明书一、概述:YCT系列电磁调速电动机(以下简称调速电动机是一种控制简单的交流调速电动机,由Y系列三相异步电动机,涡流离合器(又称电磁转差离合器或滑差离合器和测速发电机组成,通常与JD系列、TKZ系列控制器(或其他控制装置组成一套具有测速负反馈系统的交流无级调速驱动装置,能在比较宽广的转速范围内进行平滑的无级调速。
调速电动机具有下列优点:1.1结构简单,运行稳定,使用可靠,维护方便;1.2直接使用三相交流电源,设备投资少;1.3起动性能好,起动转矩大,起动平滑;1.4控制功率小,便于自控、遥控和群控;1.5调速精度高,与普通系列控制器配套后,转速变化率不大于2.5%,与精密型控制器配套后,转速变化率不大于1%;1.6调速范围广,无失控区。
由于以上优异性能,调速电动机已广泛用于钢铁、电站、电缆、化工、石油、水泥、纺织、印染、造纸、机械等工业部门作恒转矩或递减转矩的负载机械的无级调速之用,尤其适宜作流量变化较大的泵和风机类负载拖动之用,能够获得良好的节能效果。
二、产品规格及主要数据:2.1YCT系列电磁调速电动机型号说明2.2规格及数据型号标称功率(kW额定转矩(N.m额定调速范围(r/min重量(kg转速变化率%备注 YCT112-4A 0.55 3.6 54 YCT112-4B 0.75 4.9 55 YCT132-4A 1.1 7.1 81YCT132-4B 1.5 9.71230-12585YCY160-4A 2.2 14.1122 YCY160-4B 3 19.2125YCY180-4A 4 25.2160YCY200-4A 5.5 35.1218 YCY200-4B 7.5 47.7231 YCY225-4A 11 69 344YCY225-4B 15 941250-125367YCY250-4A 18.5116 478YCY250-4B 22 1371320-1325022.5(或1型号标称功率(kW额定转矩 (N.m 额定调速范围 (r/min重量 (kg 转速变化率%备注YCT280-4A 30 189630YCT315-4A 37 232 830 YCT315-4B 45 282 1320-132 858YCT355-4A 55 344 1440 YCT355-4B 75 469 1340-440 1570 YCT355-4C 90 564 1640YCT355-4D 110 688 1900 YCT355-4E1328211340-600 20102.5 (或1* 标称功率:即拖动电动机的额定功率**转速变化率δ:10%额定转矩时转速-额定转矩时转速δ= 额定最高转速×100%2.3 定额:连续工作制(S1 2.4 防护等级;IP21二、结构简述:调速电动机的拖动电动机是Y 系列(IP44三相交流异步电动机,其前端盖、轴伸直径及前轴承均有特殊要求。
定子调压装置说明书(详细)
传统方法改变转子电阻实现调速 主要优点
（换档）
大启动转矩 速度可调节
主要缺点
启动和加减速时对机械和电路冲击大 速度随负载变化，投切电阻时速度变化不连续 转子切电阻接触器要选规格大的，使用寿命短 需要配大功率电阻，低速时消耗大量的转差功率 一般使用时间延时控制器或电流继电器等控制投切电阻，控制精度低 动态反应慢
子要和34号连接，否则装置会报警A023等，必须将电子 板电源断电才能复位。
调试时需监视的一般只读参数
• r019定子电流实际值显示显示内部定子电流实际值(在所有情况下最
后 6 个电流波头的算术平均值
• r020定子电流给定绝对值显示 • r023速度调节器给定值与实际值偏差显示 • r024由脉冲编码器来的速度实际值显示 • r025速度调节器实际值显示 • r026速度调节器给定值显示 • r015进线电压显示 • r947故障存储器，按时间由近到远的故障值分别存储在r947.1
r947.9 r947.17 r947.25 r947.33 r947.41 r947.49 中
装置正常运转的条件
• 参数设置好
• 主板上36（超载）、37（启动）、38（使能）分别与34（装置24V+）
脚连接
• 主回路上电且无相序错误，否则报故障
F002
• 编码器连接正确，A、B两通道的正确连接与电机的正反向对应好，否
６ＨＲ７０系列定子调压装置
电机转速公式
n=60f ＊（１－s） ／Ｐ
• n：电机转速 • f：电源频率（变频器，主流，变频变压） • Ｐ：磁极对数（传统方法之一，基本淘汰） • s：转差率（切电阻，传统方法之一，定子调压加
以优化运用）
6HR70系列定子调压装置简介
QY系列调速控制器使用与维护_用户培训
温州市久久电子电器有限公司版本 2.2目目录录.............................................................................................................................................. 1第 1 章 概述........................................................................................................................................................ 3 1.1 名词 ........................................................................................................................................................... 3 第 2 章 调速控制器介绍.................................................................................................................................... 4 2.1 性能特点 ................................................................................................................................................... 4 2.2 原理框图 ................................................................................................................................................... 6 2.3 工作原理 ................................................................................................................................................... 6 2.3.1 控制原理 ............................................................................................................................................ 6 2.3.2 运行方式 ............................................................................................................................................ 6 2.4 电路板功能 ............................................................................................................................................... 9 2.5 兼容性说明 ............................................................................................................................................. 10 2.5.1 整机兼容性 .......................................................................................................................................11 2.5.2 部件兼容性 ...................................................................................................................................... 12 2.5.3 软件兼容性 ...................................................................................................................................... 12 第 3 章 调速控制器的应用.............................................................................................................................. 13 3.1 交流电机电气传动系统比较 ................................................................................................................. 13 3.2 QY 调速控制器的成套电控设备 ........................................................................................................... 14 3.2.1 QY 调速控制器的应用 ..................................................................................................................... 14 3.2.2 调速系统的电机容量选择 .............................................................................................................. 14 3.2.3 QY 调速控制器的选型 ..................................................................................................................... 14 3.2.4 QY 调速系统的升级 ......................................................................................................................... 15 3.2.5 外围元器件选择 .............................................................................................................................. 16 3.2.6 特殊的应用 ...................................................................................................................................... 24 3.3 转子电阻器的参数计算 ......................................................................................................................... 26 3.3.1 升降机构转子电阻器的参数计算 .................................................................................................. 26 3.3.2 平移机构转子电阻器的参数计算 .................................................................................................. 27 3.4 QY 定子调压调速系统电动机机械特性分析........................................................................................ 27 3.4.1 异步电动机调压调速机械特性 ...................................................................................................... 27 3.4.2 异步电动机转子回路串电阻的机械特性 ...................................................................................... 28 3.4.3 QY 调速系统电动机转子电阻总值的计算 ..................................................................................... 29 3.4.4 QY 调速系统电动机转子三段电阻的参数计算 ............................................................................. 31 3.4.5 QY 调速系统上升过程的电动机机械特性 ..................................................................................... 32 3.4.6 QY 调速系统下降过程的电动机机械特性 ..................................................................................... 34 3.4.7 QY 调速系统平移应用电动机机械特性 ......................................................................................... 35 第 4 章 调试与维护.......................................................................................................................................... 36 4.1 安装注意事项 ......................................................................................................................................... 36 4.2 系统调试 ................................................................................................................................................. 37 4.2.1 通电前检查项目 .............................................................................................................................. 37 4.2.2 通电不接电机检查项目 .................................................................................................................. 37 4.2.3 通电接电机运行 .............................................................................................................................. 38第 1 页 共 56 页温州市久久电子电器有限公司版本 2.24.2.4 通电运行 .......................................................................................................................................... 38 4.2.5 安全试验 .......................................................................................................................................... 39 4.3 调试常见问题 ......................................................................................................................................... 39 4.3.1 一台调速控制器控制多台电机 ...................................................................................................... 39 4.4 故障分析与排除 ..................................................................................................................................... 41 4.4.1 QY1、QY1/T 系列故障判别方法..................................................................................................... 41 4.4.2 QY2、QY2/L、QY2/T 系列故障判别方法 ...................................................................................... 42 4.4.3 常见故障分析与排除 ...................................................................................................................... 48 4.5 日常维护与保养 ..................................................................................................................................... 54 4.5.1 日常保养 .......................................................................................................................................... 55 4.5.2 零部件更换 ...................................................................................................................................... 55第 2 页 共 56 页温州市久久电子电器有限公司版本 2.2第1章 概述久久公司从 1999 年开始起重机调压调速控制器的研制和生产，到现在已从最初的模 拟式 QY1 发展到晶闸管换向的数字式 QY2/T，并有 2600 多台在现场使用。
调速器设置步骤及相关知识
调速器设置步骤及相关知识IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】590调速器基本设置步骤1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入.2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE,此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈).3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9.4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.5.上面的步骤完成后,就可以启动电机了.第一次运行时,一定要检测一下电机各方面的参数是否正常.调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。
QY1用户手册
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系统设计
2 系统设计
2.1QY1控制器系列型谱
型号 QY1-32 QY1-63 QY1-100 QY1-150 QY1-200 QY1-260 QY1-350 QY1-500 QY1-700 QY1-1000 QY1-1200 QY1-1500 QY1-2000 QY1—2500
表1 控制器标称电流（A）
6 随机附件……………………………………………………………………………… 6/1 7 包装、储存和运输………………………………………………………………… 7/1 8 保用期限、范围和办法、订货须知…………………………………………… 8/1
2
本机使用
1 本机使用
1.1 一般介绍
QY1起重机调压调速控制器（下称 QY1控制器）是根据起重机实际运行状况设计的， 按企业标准 Q/WJD003—2001生产，该标准参照执行了 GB3797-89、GB4720-84国家标 准和 JB4315-1997行业标准，QY1控制器于一九九九年五月通过省级鉴定。
1/1
本机使用
型号及 含义
Q Y 1—
附加代号：S升降 Y平移
规格代号：电流标称值（A） 设计序号
特性代号：调压调速
类别代号：起重机械用电控设备
工作条件
环境温度：-25℃～+55℃。 电网电压：三相 380V 允许波动 -20%～+10%。
1.2 技术数据
供电电压：380V -20%～+10% 三相交流 50Hz 环境温度：-25℃～+55℃ 控制电源电压：220VAC50Hz 调速误差：±5% 速度变化率：±5% 均流系数≥0.9 欠电压保护值：250±10V 错相、缺相、相不平衡和欠电压保护 过载保护 耐振强度：5～13Hz，振幅 1.5mm，13～150Hz，加速度 1g。
定子调压调速系统原理及应用
定子调压调速系统原理及应用1.1工作原理定子调压调速控制器是把两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流绕线电机：1～3档时通过控制定子回路晶闸管导通角来改变电动机定子电压；4档时通过改变电动机转子电阻，改变电动机的机械特性。
两种调速方式的结合产生了非常好的控制效果，两种方式的优点得到了充分的发挥。
1.1.1 控制原理定子调压调速控制器闭环控制的原理见图1-1，图中Ag为主令给定，F/V 为频率电压变换，I/V为电流电压变换，MCU为单片机，AT为触发器。
来自Ag、I/V、F/V的信号经过MCU处理通过AT形成触发脉冲控制晶闸管的导通角，达到控制电机定子电压，从而控制电机转矩的目的，也即实现对电机转速的控制。
控制器的晶闸管单元有五组反并联的晶闸管模块U、V、W、A、B。
U、V、W导通时，电机输出正向转矩；A、B、W导通时，电机输出反向转矩。
司机通过主令控制器给定电机转速，由速度反馈实现闭环控制。
不同系列的控制器运行方式基本相同，只是在细节上有所不同。
因此下面就介绍其运行方式。
1.1.2上升运行●重载主令置上升某档速度时，上升接触器先接通，电机得电建立力矩，随后制动器打开，电机启动，系统进入闭环控制状态。
此后只要主令置于上升调速档，通过主令的速度给定和速度反馈，系统都能很快使电机达到设定的速度。
主令置全速档时，系统进入开环状态，晶闸管全导通，电机平稳加速，当速度大于50%和75%时，分别切除两级转子电阻，使速度到达全速。
当主令回到调速档时，两级转子电阻同时接入，系统重新进入闭环控制。
由于负载本身很重，此时电机转矩小于负载转矩，电机迅速减至设定速度，并稳定运行。
当主令回到零位时，无论电机处于何种速度，制动器都立即制动。
制动器从开始动作到真正闭合需要一定的时间（液压抱闸一般在500ms左右），因此控制器延时一段时间再令电机断电。
●轻载由于负载轻，因此减速和制动的运行状况和重载不同。
当主令从全速档回到调速档时，由于负载本身很轻（尤其是空钩时），电机转矩只是略小于负载转矩，因此减速时间很长，减到调速档一般需要数秒时间。
调压操作手册-操作人员了解
定子调压调速行车操作方法通用要求：1、操作者应具有一定的机械和电气知识，熟悉行车及其设备性能。
2、送电试车前，必须将手柄放置在零位，试运转起吊2-3次正常方可操作。
3、起吊前，应将物件栓牢固，吊物要与地面垂直，吊不规则物应掌握平衡。
4、起吊时轨道附近上下严禁站人，并有专人联系，有规定联络信号。
5、起动和停止要缓慢，严禁急骤变速。
6、起吊高度不宜过高，重物悬空时才允许开动小车，不得同时开动。
7、在工作中发现车有剧烈震动及时行车检查，排除隐患再开车。
8、重物达到额定载荷时，应先作小高度短行程，以最小高度吊运。
操作要求：由于定子调压调速控制属高调速比的控制系统，操作时应充份利用其低速档定位，应避免使用“点动”定位。
一、起升机构操作方法：（1）起升操作定子调压调速上升方向1～4档档位的默认速度分别为10%、20%、30%、100%。
起重量G=0.05Gn～1.25Gn，“Gn”为额定起重量。
1)从零向起升方向逐级推挡，直到第四档，每档停留时间1s左右，从静止加速到额定速度（第4档），一般需经5s以上。
（轻载及重载起升操作方法一样）2)当吊物提升到接近预定高度时，应把手柄逐级扳回到零位，每档停留1s左右，使电动机逐渐减速，最后制动停车。
（轻载及重载起升操作方法一样）3)重载运行时（G≥0.7Gn），当手柄推到起升方向第一档时，由于定子调压调速控制的电动机起升转矩大于负载转矩，所以电动机可以正常启动运转，物件吊起后再逐级加速直到第四档。
（如手柄推到第一档后，电动机不起动，就意味着被吊物件超过额定起重量或其他故障，应停止起吊检查原因。
）（2）下降操作下降手柄一、二、三、四档的速度逐级加快，与上升时各档位置速度的加快一样。
定子调压调速下降方向1～4档档位的速度分别为10%、20%、30%、100%。
1）从零向下降方向逐级推挡，直到第四档，每档停留时间1s左右，从静止加速到额定速度（第4档），一般需经4s以上。
（轻载及重载下降操作方法一样）2）当吊物将下降到接近落放点时，应把手柄逐级扳回到零位，每档停留1s左右，使电动机逐渐减速，最后制动停车。
定子调压调速器ppt课件
过电压保护
设计过电压保护电路，以防止电 压过高对电机和调速器造成损坏
。
欠电压保护
设计欠电压保护电路，以防止电 压过低对电机和调速器造成损坏
。
04
定子调压调速器的调试与维护
调试步骤与注意事项
调试步骤 确认电源已接通，检查电源电压是否符合要求。
调整电位器，观察输出电压和电流的变化，确保调压功能正常。
05
定子调压调速器的未来发展
技术发展趋势
高效能
集成化
随着技术的不断进步，定子调压调速 器的性能将得到进一步提升，实现更 高的运行效率和更低的能耗。
定子调压调速器将与其他电力电子设 备集成在一起，形成智能化的电力系 统，实现电力的高效管理和分配。
智能化
未来定子调压调速器将更加智能化， 具备自适应控制和远程监控功能，能 够根据运行状态自动调整参数，提高 运行稳定性。
主电路设计
输入电源设计
根据电机型号和额定电压 选择合适的电源，确保电 源容量满足电机运行需求 。
主开关器件选择
根据电机容量和调速范围 选择合适的开关器件，如 晶闸管或绝缘栅双极晶体 管。
主电路拓扑结构
根据调速需求和电机特性 选择合适的电路拓扑结构 ，如星形-三角形或多重星 形-三角形。
控制电路设计
THANKS
感谢观看
调试步骤与注意事项
01
测试调速功能，观察电机转速随 电压变化的响应。
02
完成上述步骤后，进行整体调试 ，检查各功能是否正常。
调试步骤与注意事项
注意事项
确保电机和调速器之间的连接牢固，避免发生意外事故 。
调试过程中应遵循安全操作规程，避免直接接触高压部 分。
在调试过程中，应留意电机的声音和振动，如有异常应 及时停机检查。
ASTATIO定子调压调速装置在起重机中的应用
额定 电流为６ Ａ ０ ，采用额定电流为１０ 的Ａ Ｔ Ｔ ０ ０ Ａ Ｓ Ａ １ 作为电动机驱动装置。 （ ＡＳ Ａ ０定子调压调速装置 二） Ｔ Ｔ１ １ ．功能介绍 。主回路采用 晶闸管双脉冲触发 电路
来控制电机。用五对晶闸管反并联 串接在每相绕组上 。
调压时用相位控制 ，当负载 电流工作时 ，至少要有一 相的正 向晶闸管和 另一组 的反 向晶闸管 同时导通 ，所 以正如三相桥式整流电路那样，要求各晶闸管的触发脉
处理 ห้องสมุดไป่ตู้减少冲击，延长了部件寿命。
全数字控制系统 ，保证参数设定不会发生漂移， 以及控制器 综合信息简 明显 示：Ａ Ｔ Ｔ ０ Ｓ Ａ １ 提供 了综合 的信 息 ，显示 方式简 单 。通过 起重机 状态 的Ｌ Ｄ 阵 Ｅ 列 ，迅速提供起 重机状态 的面板显示 ，使操作者对关
起升速度随负载大小而波动。采用Ａ Ｔ Ｔ ０ Ｓ Ａ １全数字式绕 线式异步电动机调压调速控制系统，具有 良好的调速性 能和较硬的机械特性。目前广泛应用于起重机 的起升机
起 重机的响应优化 了电动机控制 ，并通过控制的平 滑
环境是在粉尘大、高温、高湿度 场所等环境 中使用 。
电动机经常处于频繁启动、制动工作状态 ，同时承受 较大 的机械冲击 。对调速有一定的要求其 调速 范围达 Ｎ５ １ ０ １ ：～１ ：。传统 的调速方法是靠在电动机转子回路 串电阻来实现的，该方法机械特性软，调试性能不好，
构的调速控制系统。以下以宝钢钢管厂３５ ３５起重机 ．＋．Ｔ 主起升为例 ，说 明其应用和调试方法。
一
键信息一 目了然。主令控制器可 以是有级或无级 。由
用户决定是用速度 控制还 是转矩控制 。所有其他操作 均为Ａ Ｔ Ｔ ０ ＳＡ １ 控制 系统 的内在的组成部分 。 ２ ．参 数设置方法 。Ａ Ｔ Ｔ ０ Ｓ Ａ １ 调试 比较简单 ，大多 数参数在交付前 已按默认值 设置好 ，现场只需设置几 个参数 。现场调试时，使用一台笔记本 电脑来设置现 场运行参数及通过对话框 进行试运转 ，并可对所有参 数进行动态 监视 、记录 。
QY1L补充使用说明
2.1. 工作状态指示
下图是 QY1/L 控制器面板上的工作状态指示灯示意图。
输入档位指示 输出状态指示 电源相 序指示
输入档位指示
Байду номын сангаас
输出状态指示
电源相 序指示
图1
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2.2. 部件及兼容性
由于技术的提升， QY1/L 控制器的控制单元和前代产品相比，有了很大的变化，由于电路结构上 改进较多，部分电路部件无法与前代产品互换。为避免混淆，我们规定：凡是编号相同的电路部件，均 可以互换，编号不同的则不能互换。QY1/L 控制器的控制单元的电路部件如下表所示。 名称 触发控制部件 起升控制部件 平移控制部件 输出控制部件 底板 信号输入部件 面板 编号 TS-26 TS-7 TS-12 TS-8 TS-29 TS-20 -备注 不能与 QY1 的 TS-6 互换 可以与 QY1 的相同部件互换 可以与 QY1 的相同部件互换 可以与 QY1 的相同部件互换 不能与 QY1 的 TS-9 互换 QY1 没有该电路部件 QY1 的面板没有电路部件
1
3
7
9
11
-Q1
-S40
2
下降
1 2 3 4
下限位 上限位
-A1
超载保护
-Q7
超速保护 4 上升1档 2档 制动 2级加速 右移 左移 转子反馈 3档 4档
1 3 5 1 3 5
5
6
7
8
3
1 2 3 4 5 6
Q7 N L 1级加速
下降一档
-K7
-K1
-K2
2 4 6 2 4 6
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2. 性能特点
QY系列调压调速器在起重机中应用的概述
QY系列调压调速器在起重机中应用的概述作者：陈超来源：《数字化用户》2013年第24期【摘要】QY定子调压调速的使用减少了维护工作量，同时还能精准控制电机的速度，其具有高可靠性、高安全性、高性价比、抗干扰能力强、优越的控制性能、能适应高温及恶劣的工作环境，被广泛用于起重机上。
【关键词】起重机定子调压调速优越性一、引言随着现代钢铁工业的快速发展，起重机的发展进入大型化和高速化。
起重机是高空作业的设备，它承担着吊运铁水、钢水、板坯、轧辊、钢卷及备件等物品的工作，是生产不可或缺的重要搬运工具，对整个生产线起到了联结纽带的作用。
二、实现电机调速的可行途径起重机要实现工作的高效率，要求有较高的速度，同时要求运行中的准确定位，必须有足够的低速，这是一对矛盾。
要解决这一矛盾，就希望起重机运行的速度是可变的，需要高速时有高档，需要低速时有低档，而且有较高的调速比。
串电阻调速和调压调速是目前起重机常采用的方法。
异步电动机的转速表达式：1-1异步电动机的电磁转矩表达式：1-2：电动机的电磁转矩（N*m）：磁极对数：转差率：定子电源频率（HZ）：定子电压（V）：定子每相电阻（Ω）：折算到定子侧的转子每相电阻（Ω）：定子每相漏抗（Ω）：折算到定子侧的转子每相漏抗（Ω）可知，当电动机极数和电源频率保持不变时，外部负载恒定时，转差率是下列物理量的函经验证明，对于绕线电机改变定子电源电压和改变转子电阻是比较现实的方法。
在转子回路串联电阻器改变转子电阻，就是转子串电阻调速。
改变定子电源电压，就是定子调压调速。
（一） QY系列调压调速控制器的基本原理从转子串电阻调速的原理可知，在绕线电机转子转入合适阻值的电阻时，可使电机的临界转差率Sm=1，此时电机的启动转矩等于电机的最大转矩。
这样，也增大了调压调速的范围。
同时在定子回路串联反并联的晶闸管，通过改变晶闸管的导通角，从而实现绕线电动机的大范围调速。
QY系列调压调速控制器所构成的系统中，转子电阻器的作用很大：改变电动机特性，增加电动机的启动转矩；增加电动机的调速范围；消耗调速器产生的转差功率，改善电机低速运行时的发热现象。
ABB定子调压调速技术
ABB交流定子调压、调速技术介绍冶金炼钢生产用起重机的工作条件通常十分恶劣，而且工作环境大都是在粉尘大、高温、高湿度或室外露天场所等环境中使用。
其工作性质是间歇的（时开时停、有时轻载、有时重载），工作负荷属于重复短时工作制。
电动机经常处于频繁启动、制动反向工作状态，同时承受较大的机械冲击。
并对调速有一定的要求，其调速范围，要求达到5：1—10：1。
ASTA T 全数字式绕线式异步电动机控制器，是适应高要求应用的起重机运行控制的先进控制器。
是用于工业起重机重型电动机的高度完善的，历经考验的速度控制系统，能适应最恶劣的运行环境。
其可靠的，高性能的价格比，将起重机的控制带入了计算机时代。
通过使用现代的计算机技术，工业网络技术，将先进的控制特性与综合信息数据处理相结合后，提高起重机在各个层次和领域的表现。
ASTA T的设计更适合高利用率场合，高等级的部件，使其具有比其他一般的工业驱动器更大的优势。
主要能完成以下的功能及控制特点：• 坚固的，紧凑的、低损耗型晶闸管控制综合设计：ASTA T 是一个成熟的晶闸管相位控制的起重机电动机控制系统。
它包含了所有起重机控制常用功能，如主令控制器控制，带减速及停止功能的限位开关逻辑，接近零速时的自动制动及闭环速度控制。
使用新开发的转矩及电流调节器，并在固有的稳压控制特性支持下，ASTA T 通过改进了起重机的响应优化了电动机控制，并通过控制的平滑处理，减少冲击，延长了部件寿命。
能量损耗少，部件寿命长，对于传动系统及操作人员的压力小，这些特点意味着ASTA T 给你更高的利用率及更好的控制。
• 全数字控制系统，保证参数设定不会发生漂移，以及控制器综合信息简明显示：ASTA T 提供了综合的信息，显示方式简单。
通过起重机状态的LED 阵列，迅速提供起重机状态的面板显示，使操作者对关键信息一目了然。
主令控制器可以是有级或无级。
由用户决定是用速度控制还是转矩控制。
所有其他操作均为ASTA T 控制系统的内在的组成部分。
QY2T1调速器技术特点
和前两代产品一样，QY2/T1 和 QY1/T1 也采用转子频率反馈实现速度闭环控制，而 QY2/T1 的电流环参与控制，更加改善了控制性能。QY2/T1 采用最新的 3.xx 版本控制软件， 实现了电机的四象限运行，控制性能有了很大的提高。
1.5 保护功能
从 3.0 版本开始，QY2/T1 的控制软件完善了已有的保护功能，同时还新增了三种保护 功能。
1.1 输入处理
QY1/T、QY2/T1 控制器新增光电隔离转换模块，来自主令的 AC220V 直接输入控制器 （与 ABB、西门子类似），不再需要继电器触点转换。（我公司 QY1、QY2 及南非产品均采 用继电器转换）。
在有尘埃及气体污染的钢厂环境里，继电器的触点必须对低电压、小电流具有良好的接 通能力。实践证明，国内市场仅日本欧姆龙 MY2 性能较好。使用这种继电器对屏、柜的布 线工艺提出较高的要求，如继电器的触点到控制器的输入端距离应尽可能短，而且引线不宜 与强电引线在同一线槽，以免强电干扰弱电。实际情况不允许短距离时，应采用屏蔽线。此 外，由于继电器的输入阻抗高，而控制上升（或左右移）的继电器线圈回路常串有限位开关， 限位开关的引线往往很长，有时还会因为引线上感应电荷的存在而出现限位开关断开后继电 器不能释放（可以另加特殊手段解决）。以上现实问题却往往被屏柜的设计者及施工者忽视 而留下隐患。
速度
给定速度 实际速度
电机输出力矩 时间
3.2 运行
新版本的控制软件可以通过“加速时间”、“减速时间”和“制动时间”实现对电机加速、 减速和制动的快慢控制，方式和启动类似。
3.2.1 上升运行
重载
主令置上升某档速度时，上升晶闸管组先接通，电机得电建立力矩，随后制动器打开， 电机启动，系统进入闭环控制状态。此后只要主令置于上升调速档，通过主令的速度给定和 速度反馈，调速器都能很快使电机达到设定的速度。主令置全速档时，系统进入开环状态， 晶闸管全导通，电机平稳加速，当速度大于 50%和 75%时，分别切除两级转子电阻，使速 度到达全速。当主令回到调速档时，两级转子电阻同时接入，系统重新进入闭环控制。由于 当前电机速度大于主令设定速度，调速器输出电压很小，此时电机转矩远小于负载转矩，电 机迅速减至设定速度，系统重新进入闭环并稳定运行。
定子调压调速QY1T用户手册
2.1 控制器接线图……………………………………………………………………………2/1 2.2 典型应用参考图…………………………………………………………………………2/2 2.3 QY1/T 控制器系列型谱…………………………………………………………………2/5 2.4 QY1/T 控制器的选型……………………………………………………………………2/5 2.5 外围元器件的选用………………………………………………………………………2/6
只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使 用设备前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维 护的规定。
在专利和商业拥有权已注册的情况下，本公司保留对此文件 的最终解释权。任何不合理的使用，特别是未经授权的第三方对 该产品和文件的再生产和发布，是不允许的。
手册仅仅用来描述产品，为了满足顾客的需要，本公司在不 断地改进产品，以达到最新的技术。 本公司保留不预先通知而修改本手册的权利。
在控制器工作前，控制器的安全电路对三相电源进行检测，如错相、缺相， 严重相不平衡，严重欠电压、速度反馈线开路等控制器不工作。 电源频率的变化将引起电机速度的变化，控制器系统设计时规定频率最大变 化是 2%。这就是说，在正常情况下，当电源频率高于 51Hz 或低于 49Hz 时 控制器不启动。 通电延时电路可以防止司机快速点动，促使有效地使用慢速。 加到电机的所有电压改变时是等变率变化的，保证恒定平稳地加速和减速，
· 工作状态指示 发光二极管指示输入、输出信号，便于调试、维护和对工作状态的监视。
· 转子频率反馈 采用转子频率反馈为速度反馈，是最简单、最可靠、最经济的反馈方法。
· 结构合理 控制单元与晶闸管单元采用接插件连接，方便维修拆装。
绕线电机调速控制器(1)
平移运行
主令控制器在左移位置，左移接触器接通，车子以主令所设的速度向左运行；主令控 制器在右移位置，右移接触器接通，车子以主令所设的速度向右运行。 当主令控制器在某一调速档时，QY1 控制器在闭环控制下依该档速度运行，当受到某种 阻力，如风力或桥架倾斜，控制器在闭环控制下仍然维持该档速度，若某种阻力消失， 平移机构将被加速，当超过设定速度 10%时，反向接触器接通，电机开始减速，由于此 时反接力矩不超过满载起动力矩，所以电机逐渐减速达到所要求的（略高于）速度， 若此时平移机构受到前推力，则反接力矩用以保持速度，若没有前推力，反向接触器 被释放，正向接触器接通，平移机构正常运行。 电机速度必须高于设定速定 10％以上才能产生反接，因此主令控制器从 30％到 20％或 20％到 10％的设定速度，不会触发反向接触器。无论原设定速度是多大，一旦 QY1 控 制器反接就一直至零速状态。
见附图 1：
本机使用
1/3
本机使用
1.4 工作原理
工作原理
QY1 控制器的晶闸管串接在电机定子回路，其转子回路串接适当的电阻器，通过调节三 相反并联晶闸管导通角来改变定子电压，因电机转矩与定子电压平方成比例，从而达到 控制电机转速的目的。电机转速由人工通过主令控制器设定，由速度反馈实现闭环控制， 电机运转方向通过切换两只交流接触器 K11 和 K21 实现。
起升运行
当主令控制器为某一档位时，上升接触器首先接通，电机通电，随后制动器打开，电 机启动，通过转子频率反馈和主令控制器的速度设定，系统进入闭环控制状态。主令 为全速时，电机平稳加速至全速。如果主令控制器从全速档退回慢速档，电机转速迅 速降低，自动进入闭环控制状态而稳定在所设定的速度上。不论在何种上升速度上， 只要主令控制器回到零位，制动器立即制动，然后电机断电。
I T矿用隔爆型斩波调速器说明书
调压比
0-100%
给定电压
0-5V
控制电源
DC48L-24
DC96L-24
DC140L-24
DC192L-24
安全标志证号
防爆证号
注：欠压、过压保护可定制。
3 、使用条件 :
a. 环境气压 80KPa- - llOKPa b. 周围介质温度 -20°C-- +40° C c. 周围介质湿度不超过 95 士 3%（+25°C） d. 有甲烷和煤尘爆炸性危险的矿井下，但无足以腐蚀金属或破坏绝缘的气体环境
中。
e. 在没有水和其他液体浸泡的场合。
四 . 工作原理：
1.电路方框图
2.电路简介
IGBT 是一种栅极驱动的大功率器件，属于自关断型大功率电力开关器件，栅极 G
上+15V 导通，-5V 关断,本电路 IGBT 与直流串励式电机，串联当 IGBT 导通时电机电
流直线上升，IGBT 关断时，电机通过二极管续流形成回路，电流下降。由于斩波原
090617HY 090618HY 090619HY 090620HY 090624HY 090625HY 090627HY 090628HY 090629HY 090630HY 090632HY 090633HY 090634HY 090701HY 090721HY
090703HY 090704HY 090705HY 090706HY 090707HY
电机车运行时对电池有监控系统，实时监测电池电压，向控制人员提 供电池的工作状态，对电池起到延长使用寿命。
保护系统：对电机车过压、欠压、过流、过载及温度有着完善的保护 功能，延长了控制系统和动力传输系统的寿命。
速度给定，采用磁性霍尔元件，速度给定为无接触速度给定，线性好 寿命长。
QY2L调速器 共久
7 保修、订货须知………………………………………………………………………7/1
本机使用
1 本机使用
1.1 概况
QY2－□□/L起重机调压调速控制器（以下简称 QY2/L控制器）是根据起重 机运行特点开发的专业调速产品，该产品是在 QY2控制器的基础上，结合 QY2/T控制器的部分特点改进而成，是 QY2控制器的升级换代产品，具有完 全独立的自主知识产权。 QY2/L控制器采用了先进的软硬件技术，性能较之 QY2控制器有显著的提升： 主令输入信号由内部光电转换，简化了外部电路设计；采用 3.xx版本软件， 控制性能更优越，保护功能更丰富。而输出则保留接触器换向，为用户提供 更多的选择，同时也方便 QY1、QY2控制器用户平稳升级。 QY2/L控制器特别适用于重级工作制且处于恶劣环境中的起重机的驱动和控 制。
来自 Ag、I/V、F/V的信号经过 MCU处理通过 AT形成触发脉冲控制晶闸 管的导通角，达到控制电机定子电压，从而控制电机转矩的目的，也即实现 对电机转速的控制。
当主令置于 1、2、3档时，加速电阻串在转子回路中，电动机处于闭环 工作状态。当主令置于 4档时，电机进入开环工作状态，两个加速接触器分 别在 25HZ（50％速度）和 12.5HZ（75％速度）时动作，分别将两段加速电 阻短接，以平稳加速至全速。加速过程中切换时的峰值电流限制在满载电流 的两倍以内。当主令从 4档回到其他档时，两个加速接触器立刻释放，将所 有电阻串接回转子回路，同时电机重新进入闭环工作状态。
l 工作状态指示 Ø LED指示输入、输出信号，便于调试、维护和对工作状态的监视。
l 简单易用 Ø 安装方便快捷。 Ø 参数经专门优化，现场调试简单。
数字可控硅换向(QTDJ)说明书
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在专利和商业拥有权已注册的情况下，本公司保留对此文件 的最终解释权。任何不合理的使用，特别是未经授权的第三方对 该产品和文件的再生产和发布，是不允许的。
手册仅仅用来描述产品，为了满足顾客的需要，本公司在不 断地改进产品，以达到最新的技术。 本公司保留不预先通知而修改本手册的权利。
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本机使用
2 3
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1：晶闸管单元 3：TST－15 板 5：TST－12/TST－7 板
2：控制单元 4：TST－6 板 6：TST－8 板
图1
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本机使用
两种调速方式的结合产生了非常好的控制效果，这两种方式的优点得到 了充分的发挥。 在控制器的功率部分有五组反并联的晶闸管模块 U、V、W、A、B，电机 运转方向通过改变施加到电机定子三相电源相序完成。U、V、W 导通时， 电机正转；A、B、W 导通时，电机反转。电机转速由人工通过主令控制 器给定，由速度反馈实现闭环控制。
2 系统设计…………………………………………………………………………………2/1
2.1 控制器接线图……………………………………………………………………………2/1 2.2 典型应用参考图…………………………………………………………………………2/2 2.3 QY1/T 控制器系列型谱…………………………………………………………………2/5 2.4 QY1/T 控制器的选型……………………………………………………………………2/5 2.5 外围元器件的选用………………………………………………………………………2/6
在控制器工作前，控制器的安全电路对三相电源进行检测，如错相、缺相， 严重相不平衡，严重欠电压、速度反馈线开路等控制器不工作。 电源频率的变化将引起电机速度的变化，控制器系统设计时规定频率最大变 化是 2%。这就是说，在正常情况下，当电源频率高于 51Hz 或低于 49Hz 时 控制器不启动。 通电延时电路可以防止司机快速点动，促使有效地使用慢速。 加到电机的所有电压改变时是等变率变化的，保证恒定平稳地加速和减速，
当主令控制器为上升某一档位时，上升晶闸管组导通，电机通电，随后制动 器打开，电机启动，通过转子频率反馈和主令控制器的速度给定，系统进入 闭环控制状态。主令为全速时，电机平稳加速至全速。如果主令控制器从全 速档退回慢速档，电机转速迅速降低，自动进入闭环控制状态而稳定在所给 定的速度上。不论电机在何种上升速度上，只要主令控制器回到零位，制动 器立即制动，然后电机断电。
1/1
本机使用
· 优越的控制性能 闭环控制使电机转速不因载荷变化而变化。 平稳的控制减小对机械及电气设备的冲击。 先电制动后机械制动，减小制动器磨损。
· 不需要换向接触器 晶闸管换向，无需外部换向接触器。
· 不需要输入继电器 来自主令的信号由内置光电信号转换，不需外部继电器转换，提高了输 入信号的可靠性和抗干扰能力。
！
控制单元和晶闸管单元电气连接的接插件，QY1 和 QY2 可互换（QY2 的控制单 元可接 QY1 的晶闸管单元；QY1 的控制单元可接 QY2 的晶闸管单元）；QY1/T 和 QY2/T 可互换；QY1、QY2 和 QY1/T、QY2/T 不能互换。
1.3 技术数据
· 供电电源电压：3～AC380V 50Hz -20%～+10%。 · 控制电源电压：AC220V 50Hz。 · 环境温度：-25℃～+55℃。 · 调速误差：±5%。 · 速度变化率：±5%。 · 均流系数≥0.9。 · 错相、缺相、相不平衡和欠电压保护（控制器自身的欠电压保护，不能
当主令控制器为下降调速档时，首先使上升晶闸管组导通，给电机施加一定 的反接力矩，但如果负载极轻，如空钩，则电机不动或下降速度极慢，1.5s 后 QY1/T 控制器判定负载过轻，则上升晶闸管组关断，下降晶闸管组导通， 电机作下降电动运行，当速度超过给定值时，控制器自动转为下降晶闸管组 关断，上升晶闸管组导通。当负载重量处于临界状态时，正反向两组晶闸管 可能出现多次通断转换。 当主令控制器置下降全速档时，上升晶闸管组关断，下降晶闸管组导通，即 使轻载，也能全速下降。
6 包装、储存和运输……………………………………………………………………6/1 7 保用期限、范围和办法、订货须知………………………………………………7/1
本机使用
1 本机使用
1.1 概况
QY1－□□/T 起重机调压调速控制器（以下简称 QY1/T 控制器）是根据起重 机运行特点设计的，按企业标准 Q/WJD 003－2001 生产，是我公司模拟控 制的第三代产品。
控制回路 电源
控制回路 断路器
控制回路 逻辑、保护
控制单元
触发控制
输出控制
三相电源
主断路器
本机使用
风 晶闸管 道 单元
制动器 控制
升降、平移 控制
主令给定输入控制源自过电流 继电器M转子 接触器
转子 电阻器
图 3 主回路和控制回路示意图
1/7
本机使用
平移运行
主令控制器在左移位置，正向晶闸管组导通，车子以主令所给定的速度向左 运行；主令控制器在右移位置，反向晶闸管组导通，车子以主令所给定的速 度向右运行。 当主令控制器在某一调速档时，QY1/T 控制器在闭环控制下按该档速度运行， 当受到某种阻力，如风力或桥架倾斜，控制器在闭环控制下仍然维持该档速 度，若某种阻力消失，平移机构将被加速，当超过给定速度 10%时，反向晶 闸管组导通，电机开始减速，由于此时反接力矩不超过满载起动力矩，所以 电机逐渐减速达到所要求的（略高于）速度，若此时平移机构受到前推力， 则反接力矩用以保持速度，若没有前推力，反向晶闸管组关断，正向晶闸管 组导通，平移机构正常运行。 电机速度必须高于给定速度的 10%以上才能产生反接，因此主令控制器从 30%到 20%或 20%到 10%的给定速度，不会触发晶闸管反向导通。无论原设定 速度是多大，一旦 QY1/T 控制器反接就一直至零速状态。
当主令控制器为下降调速档时，上升晶闸管组首先导通，电机通电，随后制 动器打开，此时给电机提供的是反接力矩，控制器进入闭环控制状态。电机 按给定的速度下降，当主令控制器为全速下降时，下降晶闸管组导通，电机 处于再生发电状态而全速下降。若从全速下降回到慢速档，则下降晶闸管组 关断，上升晶闸管组导通，在反接力矩作用下，电机迅速减速，重新进入闭 环控制状态。 不管在何种下降速度，一旦主令控制器回到零位时，控制器以反接力矩进行 制动，电机速度迅速减小，接近零速时，制动器制动，0.6s 后电机电源被 切断，如反接力矩制动超过 1s，不管电机是否达到零速，制动器也要进行 制动。
Vg 速度给定
V PID 控制
移相触发
Vf
晶闸管
F/V 转换
转子频率反馈
系统工作
图2
闭环控制的原理见图 2。△V＝Vg－Vf，当△V＞0 时，PID 控制输出 V 增加， 晶闸管导通角增加，定子电压升高，电机加速；当△V＜0 时，V 减小，晶闸 管导通角减小，定子电压降低，电机减速；当△V＝0 时，V 不变，晶闸管导 通角不变，定子电压不变，电机转速稳定。电机刚启动时，转子频率高，Vf 低，△V＞0，电机在较高的电压下启动，随着电机加速，转子频率下降，Vf 增加，逐渐接近 Vg，当△V＝0，电机稳速运行，此时电机转矩和负载转矩 相平衡。因某种原因，如速度给定改变，或负载改变打破了原平衡，系统将 根据上述原理自动趋向新的平衡。
作为系统的欠电压保护）。 · 晶闸管过热保护。 · 耐振强度：5～13Hz，振幅 1.5 ㎜，13～150Hz，加速度 1g。
1.4 工作原理
工作原理
QY1/T 控制器把两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流 绕线电机：
通过控制定子回路晶闸管导通角来改变电动机定子电压。 通过改变电动机转子电阻，改变电动机的机械特性。
QY1/T 起重机调压调速控制器
用户手册
温州市久久电子电器有限公司 2005 年 1 月
目录
本机使用
1
系统设计
2
系统安装、接线和调试
3
故障及处理
4
维护
5
包装、储存和运输
6
使用期限、范围和办法、订货须知 7
2005 年 1 月修订
！
警告：
本控制器包括有危险的带电部件及旋转机械部件。不遵守用 户手册中规定的安全说明，可能产生严重的人身伤亡事故和严重 的设备损坏。
1/5
本机使用
起升运行 重载下降
轻载下降
1/6
防止对电机和齿轮箱的机械冲击。 在两个运行方向上，从 30%档到全速档，电机也是等变率加速。两个转子加 速接触器分别在 25Hz（50%额定转速）和 12.5Hz（75%额定转速）时动作， 以平稳加速到全速。加速过程中切换时的峰值电流限制在满载电流的两倍以内。 在电机超电流时，QY1/T 控制器使加速接触器立即释放，这样可防止电机严 重超载。 任何故障的出现均会使控制器停止工作，故障排除后，主令必须回零位才能 重新启动。主回路和控制回路如图 3 所示。
主要特点
· 高可靠性 机构紧凑、连接可靠。 控制单元密封，控制板喷涂绝缘防腐层，耐高温，适应恶劣的工作环境。
· 高安全性 启动时先建立电机力矩后打开制动器，制动和下降高速档回低速档时恰 当利用反接力矩防止溜钩。 反馈线开路保护功能：停机时，反馈线开路，控制器不能启动； 工作时，反馈线开路，控制器立即制动停机。 错相、缺相、相不平衡和欠电压保护。 晶闸管过热保护。
型号及 含义
QY 1—
1/2
/T
衍生产品代号：晶闸管换向
附加代号：S 升降 Y 平移
规格代号：电流标称值（A）
设计序号：1.模拟控制 2.数字控制
特性代号：调压调速