基于排队论的煤炭翻车机卸车系统效率研究

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一种可翻卸解列及不解列敞车的翻车机卸车系统

一种可翻卸解列及不解列敞车的翻车机卸车系统王金福摘要: 通过对秦皇岛煤一期一、二号翻车机卸车系统的设计描述，介绍了一种目前国际上独有的两用翻车机卸车系统。

Abstract: By the description of the design of No 1 and 2 car handling system of phase 1 Qinhuangdao harbor project, introduce a brand new 2-fuction car handling system.翻车机卸车系统是自动、高效的大型卸车设备，用于翻卸铁路敞车装载的煤、矿石、化工原料等散状物料，广泛应用于港口码头、钢铁企业、火力发电厂等处。

翻车机卸车系统一般由翻车机及其调车设备（拨车机、推车机等）组成。

目前国内外的各种翻车机卸车系统，大多只可翻卸需解列作业的敞车。

也有只可翻卸不解列作业的带回转车钩的车辆的专用翻车机卸车系统。

但尚没发现有可靠运行的同时翻卸解列及不解列车的翻车机卸车系统。

在我国的一些地方，往往是两种车辆同时存在，市场上需要一种可翻卸解列及不解列车的翻车机卸车系统。

本文以笔者为秦皇岛港务有限公司设计的翻车机卸车系统为例，介绍了一种可对两种车辆进行作业的,具备自动功能转换能力的翻车机卸车系统。

同我国以往设计制造的多数产品不同，本文中要介绍的翻车机卸车系统国内外均没有成熟的经验可以借鉴。

1 国内外概况在我国，国内尚无厂家开发设计出具有此功能的翻车机卸车系统。

在国外，Krupp公司曾应我国黄骅港要求进行了具有此功能的翻车机的设计，但其自动功能转换设计最终失败，最终只得改为需进行人工手动拆装翻车机平台及拨车机车钩的设计，不具备自动变换的能力。

2 两用翻车机卸车系统的设计难点在我国，铁路使用的敞车主要为需解列作业的C61、C62等车型，近20能来，为了提高火车的运力，铁道部开发制造了C63、C76等要求不解列作业的敞车。

煤矿车辆排队解决方案

煤矿车辆排队解决方案随着国家经济的发展，煤炭作为国内主要能源资源，一直扮演着重要的角色。

然而，煤矿车辆的排队问题却在煤炭运输领域中成为了一个长期存在的瓶颈，不仅影响到煤炭企业的生产运营效率和质量，而且还对环境和社会造成了明显的负面影响。

本文将从煤矿车辆排队的问题出发，探讨现有的解决方案以及如何寻找更好的解决方案。

煤矿车辆排队问题的影响煤矿车辆排队问题主要表现在煤炭储存和煤炭装卸过程中。

煤炭储存车间内的排队问题会导致煤炭运输效率低下，积压情况严重；而煤炭装卸车间内的排队问题则会增加煤炭的装卸时间，降低煤炭的生产效率。

此外，煤炭车辆排队还会给周围的生态环境带来一定的影响。

排队车辆的排放会导致运输环节的能耗增加，同时也会给周围居民的日常生活造成一定的影响。

现有煤矿车辆排队解决方案现有的煤矿车辆排队解决方案包括：1.加强对车辆进出车间的调度管理：通过严格的车辆进出管理制度，合理安排车辆运输顺序和时间，有效控制车辆排队数量，达到优化车辆调度和提高运输效率的效果。

2.利用智能化排队系统：在煤炭运输的过程中利用先进的智能化排队管理系统，可以通过实时信息与数据的收集和分析，科学管理车辆排队和物流分配，有效提升生产效率。

3.安排多个装卸点：通过设立多个装卸点，分散装卸任务量，合理调配煤炭车辆的运输线路，缓解煤炭车辆的拥堵现象，减少煤炭车辆等待时间。

以上方案虽然在一定程度上能够解决煤矿车辆排队的问题，但是这些解决方案都存在各自的缺陷。

比如，第一种方案需要重复的人力部署，容易出现误差；第二种方案需要高昂的投资和技术支持；第三种方案需要协调多个环节和车辆的流程。

拓展解决方案注重车辆作业流程优化，可优化车辆的运输质量。

实际上有很多其他的解决方案，我们可以从以下几个方面考虑：1.设计队列长度预测模型：通过基于队列长度的预测模型，可以预测未来一段时间内的车辆数量，从而优化车辆调度计划，提前作出调整。

2.引入人工智能技术：基于人工智能的算法和技术，可优化车辆排队、调度和路径规划等环节，提高运输效率和生产效益。

提高翻车机卸车效率的措施

３方案的选择
（）１货位少：号翻车机具备双翻功能，３翻卸能力大，但是受到铁路线路有效长度的制约，重车线只有１车货位，４翻卸能力不能充分发挥。（）２作业交叉干扰严重：翻车机取送作业均须
影响翻车机翻卸效率的瓶颈环节是货位少，站场咽喉能力不足，取送次数受限。经过现场勘测，定了空重线延长方案。制方案Ｉ机车整备线与翻车机空重线断开，：与新钢站东咽喉梯线连接，翻车机空重线延长５ｍ，０
了显著效果。
【关键词】翻车机整备线止轮器
卸车效率
ＭｅｓｒｓｔｎｒａｅｔｅＵｎｏｄｎｆｃｅｃｆａｕｅＩｃｅｓｈｌａｉｇＥｆｉｎｙｏｍｐｎｒｏｉＤｕｉｇＣａｓ
ＦＮＷａ —ｏｇＹＮＪ－ｕｎＺＮａ－ｕｎ，ＮｏｇｈａＨＯＧｉｃｉＡｎｌ，Ａｎｊａ，ＨＡＧＪｎｇａｇＷＡＧＤｎ－ｕ，Ａｕ－ｕｎｉｉ
２影响翻车效率的原因
占用新钢站西咽喉，颜庄站到发、钢铁水调与特送、高炉水渣运输和机车整备作业交叉干扰，导致翻车机取送作业时间长，空重车每批取送时间在１ｈ．以上，５翻车机大部分时间处于等待状态。每天最多对８，批日卸车１０２车左右，能满足生产要不求（见图１。）
第２卷２１年第６总第１６）９０１期（５期
技术改造与改进
提高翻车机卸车效率的措施

基于排队论的煤矿装车站能力系统分析及其优化

１补连塔站概况
补连塔站是主要办理煤炭装运的装车站，为包神铁路的主要装车站之一，位于内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍络旗乌兰木伦镇境内。
补连塔站是干线车站乌兰木伦站分叉出来的专门车站．其作业相对单纯．主要办理装车列车的到发和装车调车作业。其装
物流科技
２１第７期００年
ＬｇｓｃＳｉＴｃＮ．００ｏｉｉｓｃｅｈｔ — ｏ，２１７
文章编号：１０ — １０（００７００－４０２３０２１）０－１００
基于排队论的煤矿装车站能力系统分析及其优化
ＳｓｍａｓｎｔｚｔｎｏａｏｄｎｔｔｎＣｐｃｙＢｓｄｏｅｉｇＴｅｒｙｔＡｎｌｉａｄＯｐｉａｉｆＣｏｌＬａｉｇＳａｉａａｉａｅｎＱｕｕｎｈｏｙｅｙｓｍｉｏｏｔ
关键词：装车站；排队论；系统分析；车站能力
中图分类号：Ｆ３５Ｏ文献标识码：Ａ
（ｃｏｌｏ嘶Ｓｈｏｆ
ａｄＴａｓｏａｏｎｉｅｉ，ＣｎｒｎｒｐｒｔｎＥｇｎｒｇｅｔｌｎｔｉｅｎａ
Ａｂｔａｔｈａｅｎｌ８８ｓｓｅｓｒｃｕｅａｄｏｅａｉｎｆｃａｌａｉｇｓｔｎｓｒｃ：Ｔｅｐｐｒａａｙｅｙｔｍｔｕｔｒｎｐｒｔｓｏｏｌｏｄｎｔｉ．Ｔｒｕｈｔｅｐｒｍｅｅｓｉｔｎｔｅｒｆｏａｏｈｏｇｈａａｔｒｅｔｉｈｏｙｏｍａｏｈｐｔｅｉｅｔｇｔｓｍｕａｅｔｅｖｎｏｆｔｅｒｖｌａｄｅｖｃｓｎｕｓｓｅ，ａｄｅｉｅｈｕｕａａｔｒｆｙｏｈｓｔｓｎ，ｉｉｌｔｓｈｅｅｔｆｗｓｏｈａｒａｓｎｓｒｉｅｉｓｂｙｔｍｓｎｄｒｖｓｔｅｑｅｅｐｒｍｅｅ８ｏｓｉｌｉ

黄骅港卸车调度仿真系统研究

黄骅港卸车调度仿真系统研究作者：刘晓峰来源：《中外企业家·下半月》 2015年第10期刘晓峰（神华黄骅港务有限责任公司，河北沧州061113）摘要：港口公司的装卸产出调度不仅仅是工程技术上的问题，也是一些学术上疑难。

为了增加港口产出效率，我国以及国际上许多研究者在不断探索研究此类问题解决方案。

现在的港口卸车调度系统缺少科学性，港口卸车效率很低，为了增加港口卸车效率，卸车需要进行科学调度，经过对港口煤炭卸车进程的剖析探究，建立了以Agent 的同步休假排队调度仿真模型。

说明Agent 的同步休假排队调度进行的算法，并综合黄骅港卸车系统行业数据，进行了仿真实验，实验结论说明该算法有效性及实用性。

关键词：港口卸车调度系统；同步休假；排队模型；调度算法中图分类号：F270.7 文献标志码：A 文章编号：1000-8772（2015）30-0097-02收稿日期：2015-09-10作者简介：刘晓峰（1979-），男，河北沧州人，本科，助理工程师。

研究方向：港口生产调度。

排队是现在生活中以及工作中非常常见的现象，但是排队问题能形成复杂的操作系统，该系统里面含有许多随机原因，想精确描述和解决这个疑难杂症，经过简洁的数学模型或者解决方案是不可能做到的，现在使用最有效的解决方法就是系统仿真。

最近，伴随着黄骅港港口业务量的一直提高，港口卸车排队的问题越来越严重，最终导致卸车效率很低。

一、基于Agent 的同步休假排队模型和算法1. 港口卸车流程分析黄骅港卸车工艺流程图如下面图 1 所示，重载火车步入翻车机房时候，是通过翻车机（CD）把煤炭卸上皮带机（BF，BH，BD），BF、BH、BD 之间由转接塔进行联系，然后堆料机（S）卸到堆场，至此煤炭卸车进程就已经结束。

可以优化卸车系统中的输运时间，其实主要就是对时间进行调控，即对卸车时间进行调控，只有减小卸车所花费的时长，那么对整个系统时间的优化拥有非常重要的意义。

运用排队论确定装卸机械合理数量

’
Ｌ音・～ … 的成本；为每个车辆停留单位时间的费用；为系统，
装车孕车的率Ｐ：卸系有辆概
１ ”… （）ｆ …≤ 吉ｃ
…
川
可得出：
ｆＣ）≤ （）ｃ一１Ｚ（
【ｃ）ｚｃ＋１ｚ（ ≤ （）Ｌ（）Ｌ（）ｃ ≤Ｌ（）Ｌ（（ｃ－ｃ＋１ ≤ｃ１ｃ７－１一ｃ）９）依次求ｃ＝ｌ２３ ……时的值，，，，并作两相邻
中图分类号：２４２Ｕ９．７
文献标识码：Ｂ
运用排队论确定装卸机械合理数量
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
● 郭垂江
有几台装卸车机虑满足作业量的要求；满足规定的车辆停留时间要求。布和负指数分布。在装卸车系统中，它们并行排列，卸车每一车的时间但是，若按常用方法计算，存在的问题是没有考虑到车械就有几个服务员，
辆到达的随机性；根据规定的车辆停留时间计算时，只是相互独立的带参数的负指数分布的随机变数。因此，卸车体系是一Ｍ／／队系统。其系装ＭＣ排计算厂在装卸线的装卸时间，未考虑在整个车站等而
排队车辆的队长Ｌ及排队长Ｌ：ｑ
Ｌ
【ｑＬ
车辆到达后必须等待的概率：
＞
Ｉ＝Ｃｔ＋１
１
的值之差，根据ｃ／ｃ落在哪个不等式的区间里就

《2024年基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计》范文

《基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计》篇一一、引言随着煤炭运输行业的不断发展，提高运煤效率和保证煤炭运输的安全性变得越来越重要。

其中，运煤敞车的车皮反位问题对运输安全和效率构成了一定程度的挑战。

传统的识别方法往往依赖于人工检测，不仅效率低下，而且容易出错。

因此，设计一种基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统显得尤为重要。

本文将详细介绍该系统的设计思路、实现方法和应用效果。

二、系统设计背景与需求分析运煤敞车的车皮反位问题主要指在煤炭运输过程中，由于各种原因导致车皮的位置发生偏移或反转，进而影响煤炭的装载和卸载效率。

为了解决这一问题，需要设计一种能够实时检测车皮反位的系统。

该系统应具备高精度、高效率、低成本等优点，同时还要考虑在实际应用中的可靠性和稳定性。

三、系统设计原理与关键技术本系统设计采用模糊推理技术，结合图像处理和传感器技术，实现对运煤敞车车皮反位的实时检测。

系统主要由图像采集模块、图像处理模块、模糊推理模块和输出执行模块组成。

1. 图像采集模块：负责采集运煤敞车的图像信息，包括车皮的位置、形状等特征。

这一模块需要采用高清晰度、高稳定性的摄像头和适当的照明设备，以保证图像的清晰度和准确性。

2. 图像处理模块：对采集到的图像进行处理和分析，提取出车皮的位置和形状等特征信息。

这一模块需要采用图像处理算法和模式识别技术，如边缘检测、特征提取等。

3. 模糊推理模块：根据提取的图像特征信息，结合模糊推理算法，判断车皮是否发生反位。

这一模块是本系统的核心部分，需要设计合适的模糊规则和推理模型，以实现对车皮反位的准确判断。

4. 输出执行模块：根据模糊推理模块的判断结果，输出相应的控制信号，以实现车皮的自动调整或报警提示等功能。

四、系统实现方法与步骤1. 确定系统总体架构和各个模块的功能要求。

2. 选择合适的硬件设备，如摄像头、传感器等，并完成设备的安装和调试。

3. 设计图像处理算法和模式识别技术，实现对运煤敞车图像的采集和处理。

翻车机卸车系统能力影响因素分析及优化

2021 年 2 月第2期总第579期水运工程Port & Waterway EngineeringFeb. 2021No. 2 Serial No. 579翻车机卸车系统能力影响因素分析及优化刘珊，吴立新（中交水运规划设计院有限公司，北京100007）摘要：针对翻车机系统卸车能力影响因素复杂、能力计算缺少理论依据和实际运营数据的问题，依托实际案例和统计数据，采用案例分析和计算机仿真的技术手段，分析研究翻车机利用率、作业效率和铁路车场布置与翻车机系统匹配关系及对卸车能力的影响，提出提高翻车机利用率、作业效率和减少翻车机非工作时间的对策措施。

翻车机系统车场采用纵列式布置、适当增加车场股道数、优化行车组织及生产管理调度系统使翻车机系统各环节能力匹配是提高翻车机系统能力的重要措施。

关键词：翻车机系统；卸车能力；影响因素；对策措施中图分类号：U 653. 92文献标志码：A文章编号：1002-4972（ 2021） 02-0048-05Analysis and optimization of factors affecting capacity of car dumper ，s unloading systemLIU Shan, WU Li-xin(CCCC Water Transportation Consultants Co., Ltd., Beijing 100007, China)Abstract ： In view of the complexity of the factors influencing the unloading capacity of the car dumpersystem, the lack of theoretical basis for capacity calculations, and the lack of actual operational data, we carry out astudy on main factors influencing the capacity of the dumper's unloading system based on actual engineering casesand statistical data. By the case study and computer simulation, we analyze the utilization rate, operating efficiency, matching of the rail yard layout and the dumper system and the impact on the unloading capacity, and propose countermeasures to improve the utilization rate and operating efficiency of the dumper and reduce its off-hours. It isan important measure to improve the capacity of the dumper system by adopting the vertical layout of the dumper yard, increasing the number of lanes at the yard, optimizing the traffic organization and production management and scheduling system to match the capacity of each part of the dumper system.Keywords ： dumper system; unloading capacity; influential factor; countermeasure由于我国煤炭生产地和消费地的差异，国内煤炭运输形成了西煤东运、北煤南运的运输格局［1-2］。

基于数据分析的港口翻堆线作业效率的提升

设计与分析♦S h e ji yu Fenxi基于数据分析的港口翻堆线作业效率的提升彭俊杰(嵐投曹妃.匈港a會限公司V河北唐山063200)摘要:基于管控系统生产相关数据，对影晌翻堆线的因素进行分析，并提出解决措施，最终达到提高作业效率的目的。

关键词:数据分析:QC:效率提升0引言我公两于2014年开始投入运行“管控一体化系统”，笔者:有幸见证了该系统在我公司落地生根、发芽成长的全过程。

1巧用生产信息小数据提高卸车效率在上述分析的基础上，2016年我部定期提取、分析、公布各班组作业效率，通过开展班组内部对标和卸车达人评比、经验分享等活动，强化操作人员的技能提升，到2016年9月'份，各班组的最大作业效率差异已降至2.17%，达到T一个合理的数值.•传统的质量管理，生要是针对各种生产报表、自动化统计数据等进行统计，对作业量、，作业时间、故障率等数据进行手动记录及计算，从而衡量生产状态，再对生产进行调整。

这种方式:Q作繁琐，各部门间协调I1生差，分析结果的时效性及准确性都不高。

众所周知，〜件事物的运行效率与“人、机、料、法、环”息息相突，卸车生产效率也概莫能_外。

笔者所在部门:主要负责进港煤炭翻卸:r作，所管辖的设备按建设周期分属于起步与续建:^程9其中，起步;n程包括CD1、CD2两台翻车机及其翻堆线，续建:：p程包括CD3、CD4两台翻车机及其翻堆线。

我部有四个运行班组，负责具体的设备操作工作，分别为甲、乙、丙、丁班。

操作人员的工作位置相对较为固定-1.1 “人”的因素对卸车效率的影响与改进措施“人”的因素是最关键的因素，对管控系统的生产相关数据加以分析，可以清晰地看到翻车机可机等操作人员对卸车效率的影响…图1为2015年甲、乙、丙、丁四个班组分别在CD1/CD2/CD3/CD4四台翻车机的平均卸车效率统计》7 200 -7 0006 8006 600 -6 400 -2326200 _60005 800C D45 600 -CD3 5 400 _CD25 200CD1丙班单位：t/h CD1 CD2 CD3 CD4图12015年各作业班组按设备统计作业效率由图1可知，2015年起步工程(深灰色圆柱体）中甲班CD2 的卸车效率最低，乙班CD1的卸车效率最高，作业效率最大差异为5.88%;续建工程(浅灰色圆柱体）中丙班CD3最低，甲班 CD4最高，作业效率最大差异为14.27%。

基于不同排队模型对露天矿卡车等待时间的研究分析

ｍｏｄｅｌｔｏｔｈｅｔｒｕｃｋｗａｉｔｉｎｇｉｔｍｅａｔｔｈｅｓｈｏｖｅｌ，ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｏｐｅｎ－ｐｉｔｍｉｎｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｓｙｓｔｅｍｐａｔｅｎｅｙａｎｄｅｉｃｆｉｅｎｃｙ，ｐｏｖｒｉｄｉｎｇａｈｅｔｏｅｔｒｉｃａｌｂａｓｉａＫｅｙｗｏｒｄｓ－．ｔｒｕｃｋ：ｓｈｏｖｅｌ：ｑｕｅｕｉｎｇｍｏｄｅｌ：ｗａｉｔｉｎｇｔｉｍｅ
ＦＵＥｎ — ｓａｎ。，ＬＩＵＧｕａｎｇ — ｗｅｉ ‘ ，ＹＵＹｕａｎ２，ＷａｎｇＵａｎｇ２，ＷａｎｇＹｉ－ｂｏ
（Ｊ．Ｌｉａｏｎ￣ＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｔｅｒｓ，，ＭｉｎｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｆｕｘｉｎ１２３０００，Ｃｈｉｎａ，．
露天采矿技术２０１３＃－ｇ１１期
・２１・
基于不同排队模型对露天矿卡车等待时间的研究分析
付恩三－，刘光伟－，于渊，王亮，王毅博
（１．辽宁工程技术大学矿业学院，辽宁阜新１２３０００；２．圆电蒙东能源控股有限责任公司西二号露天矿，内蒙古锡林浩特０２６０００）
的手段则是电铲的装载系统。该系统的随机性体现在如下方面： ① 运输工具（卡车）到达电铲装载的时刻； ② 运输工具在电铲处的服务作业时间。

电厂中基于翻车机室的汽车卸煤系统[实用新型专利]

(10)授权公告号 CN 202080739 U(45)授权公告日 2011.12.21C N 202080739 U*CN202080739U*(21)申请号 201120151580.6(22)申请日 2011.05.13B65G 67/48(2006.01)(73)专利权人河北省电力勘测设计研究院地址050031 河北省石家庄市建华北大街6号(72)发明人李莉周霞赵春晓赵志(54)实用新型名称电厂中基于翻车机室的汽车卸煤系统(57)摘要本实用新型涉及一种电厂中基于翻车机室的汽车卸煤系统，包括翻车机室、拨车机轨道以及煤斗，煤斗的上方设置有卸煤钢箅，翻车机室中部挡煤墙和拨车机轨道上设置有若干个用于支撑卸煤钢箅的钢墩，卸煤钢箅的拨车机轨道侧设置有汽车限位台。

本实用新型合理地利用了已经建设好的铁路运煤设施，在实现火车运煤铁路投运之前，对翻车机室进行局部改造，从而在铁路运煤设施基础上实现汽车卸煤功能，不需要重新修建汽车卸煤沟等汽车卸煤的专用设施，减少了占地面积，节约了工程建设成本。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页说明书 2 页附图 1 页1.电厂中基于翻车机室的汽车卸煤系统，包括翻车机室、拨车机轨道以及位于翻车机室和拨车机轨道下方的煤斗(1)，其特征在于：所述煤斗(1)的上方设置有卸煤钢箅(6)，卸煤钢箅(6)的边缘通过固定在翻车机室中部挡煤墙(3)和拨车机轨道(2)上的钢墩(9)支撑，所述拨车机轨道侧的卸煤钢箅上还设置有汽车限位台(5)。

2.根据权利要求1所述的电厂中基于翻车机室的汽车卸煤系统，其特征在于：所述卸煤钢箅与拨车机轨道上的钢墩之间设置有用于防止煤灰掉落在拨车机基础预留孔(4)内的花纹钢板(7)。

3.根据权利要求1所述的电厂中基于翻车机室的汽车卸煤系统，其特征在于：所述拨车机轨道与煤斗侧壁之间设置有挡煤钢板(8)。

电厂中基于翻车机室的汽车卸煤系统技术领域[0001] 本实用新型涉及燃煤电厂中的卸煤用系统，特别是涉及一种基于火车卸煤系统中翻车机室的汽车卸煤系统。

一种矿山铲、运、排动态台效优化系统及方法[发明专利]

专利名称：一种矿山铲、运、排动态台效优化系统及方法专利类型：发明专利
发明人：王勐,杨勇,孙亚鑫,梁小军,高景俊,张博
申请号：CN201510586034.8
申请日：20150916
公开号：CN105528644A
公开日：
20160427
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及矿山铲、运、排动态台效优化系统及方法，其中矿山铲、运、排动态台效优化系统，包括铲装设备的GSP系统、汽运设备的动态称重系统、排岩设备的破碎机及皮带控制系统，采用排队论模型来计算单位时间内系统的负载队列长度，同时使用数学优化的方法，计算出车辆、铲装设备最佳配比，实现皮带在单位时间内稳定的高效率，自动调度车辆和铲装设备，控制皮带的给矿量，提高生产效率，降低损耗，给生产指挥带来极大方便，有很强的实用性。

申请人：鞍钢集团矿业公司
地址：114001 辽宁省鞍山市铁东区二一九路39号
国籍：CN
代理机构：鞍山贝尔专利代理有限公司
代理人：王欣
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《2024年基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计》范文

《基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计》篇一一、引言在煤炭运输行业中，运煤敞车的车皮反位问题一直是影响运输效率和安全性的重要因素。

由于人为因素或机械操作等原因，车皮的反位可能导致煤炭卸载不完全或损坏铁路轨道等设备，因此对于运煤敞车车皮反位的识别和修正至关重要。

传统的车皮反位识别方法大多基于机器视觉和传感器技术，然而在复杂的煤炭运输场景中，这些方法可能因为各种环境因素的干扰而失效。

为了解决这一问题，本文提出了一种基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计。

二、系统设计概述本系统以模糊推理系统为核心，结合图像处理、传感器技术等多种技术手段，实现对运煤敞车车皮反位的准确识别和修正。

系统主要由数据采集模块、模糊推理模块和执行模块三部分组成。

1. 数据采集模块：通过安装于运煤敞车上的摄像头和传感器，实时采集车皮的位置、姿态等关键信息。

2. 模糊推理模块：利用模糊推理算法对采集的数据进行处理和分析，判断车皮是否反位。

模糊推理算法能够处理不确定性和模糊性，对于复杂的煤炭运输场景具有较强的适应性。

3. 执行模块：根据模糊推理模块的判断结果，通过控制系统对运煤敞车进行相应的操作，如调整车皮位置等，以实现反位修正。

三、模糊推理系统设计1. 模糊化处理：将采集到的车皮位置、姿态等数据转化为模糊变量，如“偏左”、“偏右”、“水平”等。

这一步是模糊推理系统的关键步骤，能够将精确的数值数据转化为更符合人类思维方式的模糊信息。

2. 规则库建立：根据运煤敞车的实际运行情况和专家经验，建立模糊推理规则库。

规则库包括一系列的“如果-那么”语句，如“如果车皮位置偏左且角度偏大，那么需要向右调整车皮位置”。

3. 模糊推理过程：利用建立的规则库进行模糊推理，得出车皮是否反位的结论。

这一过程通过模拟人类的思维过程，对不确定性和模糊性进行合理处理。

4. 清晰化处理：将模糊推理结果转化为具体的操作指令，如调整车皮的精确位置和角度等。

《基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计》范文

《基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计》篇一一、引言随着煤炭运输行业的快速发展，运煤敞车的车皮反位问题逐渐成为影响煤炭运输效率和安全的重要因素。

车皮反位指的是运煤敞车在运输过程中，由于各种原因导致车皮位置出现偏差，进而影响煤炭的装载和卸载。

为了解决这一问题，本文提出了一种基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计。

该系统能够实时监测运煤敞车的车皮位置，并通过模糊推理技术对车皮反位进行准确判断和预警，从而提高煤炭运输的效率和安全性。

二、系统设计概述本系统主要由传感器模块、数据处理模块、模糊推理模块和预警输出模块组成。

传感器模块负责实时监测运煤敞车的车皮位置信息；数据处理模块对传感器采集的数据进行预处理和特征提取；模糊推理模块根据提取的特征信息，运用模糊推理技术对车皮反位进行判断；预警输出模块则根据模糊推理模块的判断结果，输出相应的预警信息。

三、传感器模块设计传感器模块是本系统的关键组成部分，主要负责实时监测运煤敞车的车皮位置信息。

传感器应具有高精度、高稳定性和抗干扰能力强的特点，以保证监测数据的准确性和可靠性。

根据实际需求，可选用激光雷达、红外传感器、超声波传感器等多种传感器进行组合使用，以实现对运煤敞车车皮的全方位监测。

四、数据处理模块设计数据处理模块负责对传感器采集的数据进行预处理和特征提取。

预处理包括去除噪声、数据校正等操作，以提高数据的可靠性。

特征提取则是从预处理后的数据中提取出与车皮反位相关的特征信息，如车皮的倾斜角度、位置偏移量等。

这些特征信息将作为模糊推理模块的输入。

五、模糊推理模块设计模糊推理模块是本系统的核心部分，负责根据提取的特征信息对车皮反位进行判断。

模糊推理技术是一种基于模糊集合和模糊逻辑的推理方法，能够处理不确定性和模糊性问题。

在本系统中，模糊推理模块采用多级模糊推理算法，根据特征信息的不同等级和权重，综合判断车皮是否出现反位。

通过设置合适的隶属函数和规则库，提高判断的准确性和可靠性。

用排队论确定挖土机施工的最优运土车辆数

用排队论确定挖土机施工的最优运土车辆数
林厚祥
【期刊名称】《建筑施工》
【年(卷),期】1992(000)004
【总页数】2页(P36-37)
【作者】林厚祥
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TU646
【相关文献】
1.利用排队论确定挖土机数量及其在BIM中的应用 [J], 祁兵;李忠富
2.利用排队论确定挖土机数量及其在BIM中的应用 [J], 祁兵;李忠富;
3.基于BP神经网络确定最优配送车辆数目问题的研究 [J], 王永亮;袁振洲;李艳红
4.用排队论方法确定渔港卸鱼码头最优泊位利用率 [J], 桂劲松;周茂元
5.露天矿铲-车系统中备用车辆数的确定 [J], 杨放;尹健生
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煤炭出口港的卸车系统

煤炭出口港的卸车系统
宋继尧
【期刊名称】《港工技术》
【年(卷),期】1998(000)002
【摘要】分析煤炭出口港各种卸车系统的优缺点，着重讨论翻车机系统的特点以及选用翻车机的技术经济比较方法，并指出提高卸车能力的途径。

【总页数】5页(P16-20)
【作者】宋继尧
【作者单位】交通部一航院
【正文语种】中文
【中图分类】U658.3
【相关文献】
1.黄骅港翻车机卸车系统的问题及解决办法 [J], 王金福;赵长海
2.黄骅港卸车调度仿真系统研究 [J], 刘晓峰
3.日照港煤炭装卸工艺系统卸车工艺的改造及实用情况简介 [J], 王文增
4.从秦皇岛港煤码头工程卸车系统看翻车机的技术进步 [J], 宋继尧
5.轨道衡无人值守技术在秦港卸车系统的首次安装及应用 [J], 王堪宇
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煤矿车辆排队解决方案

煤矿车辆排队解决方案问题描述煤矿是矿山生产的主要形式之一。

车辆是煤矿生产和经营活动不可或缺的一部分。

然而，在煤矿中，车辆排队等待装载或卸载停留时间长、拥堵严重，影响生产效率和工作安全。

因此，煤矿车辆排队成为制约煤矿生产效率和质量的重要因素。

当前，煤矿车辆的排队管理大多仍然是单纯地靠人力分配，管理效率低，容易出现人员失误和时间浪费。

因此，提升车辆排队管理的信息化程度，探索新的车辆排队解决方案，有助于提高煤矿的生产效率和管理水平。

解决方案一、车辆调度系统车辆调度系统是一种集成计算机信息处理和无线通信技术的新型管理模式。

通过安装车辆定位、监控和控制设备，实现对车辆运行状态的实时跟踪、指令下达和监督管理。

同时，该系统与物流系统相结合，实现高效车辆调度和作业计划的自动化制定。

车辆调度系统的建立可以实现车辆排队状态的实时监控和处理，可迅速调配货车储存点和处理站点，对车辆进行调度，减少排队的时间和排队队列。

此外，由于车辆调度系统可以集中管理和监控车辆的行驶过程，便于管理者掌握车辆位置和下一段行驶路径，从而更加有效地控制车辆的时间。

二、车辆智能识别车辆智能识别系统是指通过各种维度模式识别（如视、声、图像等），对车辆信息进行智能识别和计算。

它包括路侧识别系统和车载识别系统两大部分。

路侧识别系统使用高精度的摄像机进行拍照、视频监控等操作，将车牌号、车辆颜色、车辆型号、车辆行驶方向、车辆速度等信息进行识别。

车载识别系统采用GPS全球卫星定位技术和车载计算机技术，对车辆的全局信息进行采集和计算。

车辆智能识别的建设实现了对车辆运行轨迹、车辆停留时间、车辆装货量和配送数量等参数的在线监测，为车辆自动派遣、停车位分配和车辆维护管理等方面提供了有力的信息化支持。

总结针对煤矿车辆排队问题，需要采取先进的信息技术手段来进行优化和提升。

一方面，应该建立车辆调度系统，实现车辆调度工作的智能化和自动化；另一方面，应该建设车辆智能识别系统，为车辆运行和工作提供实时监督和支持。

基于改进D3QN的煤炭码头卸车排产智能优化方法

基于改进D3QN的煤炭码头卸车排产智能优化方法
秦保新;张羽霄;吴思锐;曹卫冲;李湛
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2024(36)3
【摘要】采用智能化决策排产能够提高大型港口的运营效率,是人工智能技术在智慧港口场景落地的重要研究方向之一。

针对煤炭码头卸车智能排产任务,将其抽象为马尔可夫序列决策问题。

建立了该问题的深度强化学习模型,并针对该模型中动作空间维度高且可行动作稀疏的特点,提出一种改进的D3QN算法,实现了卸车排产调度决策的智能优化。

仿真结果表明,对于同一组随机任务序列,优化后的排产策略相比随机策略实现了明显的效率提升。

同时,将训练好的排产策略应用于随机生成的新任务序列,可实现5%~7%的排产效率提升,表明该优化方法具有较好的泛化能力。

此外,随着决策模型复杂度的提升,传统启发式优化算法面临建模困难、求解效率低等突出问题。

所提算法为该类问题的研究提供了一种新思路,有望实现深度强化学习智能决策在港口排产任务中的更广泛应用。

【总页数】12页(P770-781)
【作者】秦保新;张羽霄;吴思锐;曹卫冲;李湛
【作者单位】国能(天津)港务有限责任公司;哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所;鹏城实验室数学与理论部
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9;TP278
【相关文献】
1.一种新型逻辑智能推理方法在混流生产线排产优化中的应用
2.基于改进NSGA-II的车间排产优化算法研究
3.基于改进型D3QN深度强化学习的铁路智能选线方法
4.基于改进遗传算法的轧辊磨削产线智能排程方法
5.基于改进粒子群算法的智能排产研究
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《2024年基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计》范文

《基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计》篇一一、引言随着我国铁路运输的快速发展，煤炭运输作为重要的一环，运煤敞车的安全、高效运行显得尤为重要。

在煤炭运输过程中，车皮反位问题常导致煤炭的洒落和运输效率的降低。

因此，开发一套高效的运煤敞车车皮反位识别系统，对于提升煤炭运输的安全性和效率具有重大意义。

本文将详细介绍基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统的设计。

二、系统设计概述本系统采用模糊推理技术，通过收集运煤敞车的运行数据和车皮状态信息，进行实时分析和判断，实现对车皮反位的准确识别。

系统主要由数据采集模块、模糊推理模块、控制执行模块和人机交互界面组成。

三、数据采集模块设计数据采集模块是整个系统的基石，它负责收集运煤敞车的运行数据和车皮状态信息。

这些数据包括车速、车皮振动频率、车皮倾斜角度等。

数据采集模块通过传感器实现，传感器应具有高精度、高稳定性的特点，以保证数据的准确性。

四、模糊推理模块设计模糊推理模块是本系统的核心部分，它根据数据采集模块提供的数据，通过模糊推理算法对车皮状态进行判断。

在模糊推理过程中，系统首先将采集到的数据进行模糊化处理，然后根据预先设定的模糊推理规则进行推理，最后得出车皮是否反位的判断结果。

五、控制执行模块设计控制执行模块根据模糊推理模块的判断结果，对运煤敞车进行相应的控制操作。

如果系统判断车皮反位，控制执行模块将发出指令，使运煤敞车进行自动调整，恢复正常运行状态。

同时，控制执行模块还应具有手动控制功能，以应对特殊情况。

六、人机交互界面设计人机交互界面是系统与操作人员之间的桥梁，它应具有友好的操作界面和清晰的显示功能。

操作人员可以通过人机交互界面查看运煤敞车的运行状态和车皮反位识别结果，同时可以进行相关参数的设置和系统操作。

七、系统实现与优化在系统实现过程中，应充分考虑硬件设备的选型和配置，以保证系统的稳定性和可靠性。

同时，还应对系统进行反复测试和优化，提高车皮反位识别的准确性和效率。