电子控制系统的组成和工作过程最新版本
《电控柴油发动机原理与维修》教案电子教案完整版授课教案整本书教案电子讲义(最新)
（3）喷射驱动系统
1）喷射驱动油的流量
2）喷射驱动油的压力控制
（4）喷射驱动压力控制阀（IAP 控制阀）
1）IAP 控制阀的结构组成和工作原理
2）IAP 控制阀的压力控制过程
（5）HEUI 喷油器
1）HEUI 喷油器的结构组成和工作原理
2）HEUI 喷油器的喷射过程
3.卡特彼勒C-9 发动机 HEUI 共轨系统
二、电控单体泵的工作原理
1.吸油过程
2.旁通过程
3.喷射过程
4.泄压过程
三、电控单体泵
1.燃油供给系统
2.单体泵控制系统
3.电控单体泵总成
思考与
练习
本课题最后的思考与练习
第
教学内容
课题六电控高压共轨系统
教学任务
1. 掌握电控高压共轨燃油喷射系统的结构与组成。
2. 掌握电控高压共轨燃油喷射系统的工作原理。
3.日本电装ECD-U2 共轨系统
三、液力活塞增压式共轨系统
1.HEUI 共轨系统的工作原理
2.卡特彼勒3126B 发动机 HEUI 共轨系统
（1）HEUI 燃油系统的组成
1）液压油泵
2)液压电子控制单体喷油器
3)喷油驱动压力控制阀（IAP 控制阀）
4)喷油驱动压力传感器（IAP）
5)燃油输油泵
6)电子控制模块（ECM）
（2）可变截面涡轮增压器的工作原理
（3）可变截面涡轮增压器的结构
二、柴油发动机排放控制系统
1.废气再循环系统的工作原理
2.废气再循环对排放的影响
（1）对NOx 排放的影响
（2）对微粒排放的影响
（3）对 HC、CO 排放的影响
（4）对 CO2 及燃油消耗率的影响
4-STM32系列微控制器开发简介
杰出的功耗控制
代码在F1ash中以72 MHz的全速运行时，如果外部时钟开启，处理器仅消耗27 mA 电流； 待机状态时极低的电能消耗，典型的耗电值仅为2μA； 提供2.0～3.6 V的低电压工作能力，使CPU可以运用于电池供电系统。
B R T
电子系统设计
出众及创新的外设
可达12 Mbit／s的USB接口、高达4.5 Mbit／s的USART接口、可达18 Mbit／s的SPI 接口、可达400 kHz的I2C接口、最大翻转频率为18 MHz的GPIO、可使用最高72 MHz 时钟输入的PWM定时器、可达48 MHz的SDIO接口、从8 kHZ至96 kHz的I2S接口、 转 换时间为1μs，多达3个12位ADC、2通道12位DAC、2个独立的CAN接口、10/100 Mbit/s 自适应、硬件IEEE 1588规范的以太网接口。
B R T
电子系统设计
STM32处理器 分类：
B R T
电子系统设计
Cortex-M3 CPU 36/72 MHz
闪存 接口
最大512KB 闪存存储器 最大64KB SRAM
JTAG/SW 调试 嵌入式跟踪宏单元 嵌套向量中断控制器 1个系统时基定时器 多达12个DMA通道 SDIO SD/SDIO/MMC/CE-ATA CRC校验 桥
ARM
ARM公司于2007年推出的嵌人式开发工具MDK，是用来开发基于ARM内核微控 制器的嵌人式应用程序的开发工具； ARM公司的RealView编译工具集是面向ARM技术的编译器中，能够提供最佳性 能的一款编译工具；
B R T
电子系统设计
Keil MDK
Keil MDK集Keil公司的IDE环境μVision和ARM公司的RealView编译工具RVCT两 者优势于一体，提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强 大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这 些功能组合在一起； Keil MDK也是目前为数不多的完全支持Cortex-M3处理器开发的企业级开发工 具，并内含STM32F10x系列处理器片上外设固件库（Firmware Library）和完 整的数据手册； μVision当前最高版本是μVision4，它的界面和常用的微软VC++的界面相似， 界面友好，易学易用，适合不同层次的开发者使用。
visTeam EDM(PDM)系统介绍
甬上明珠软件科技有限公司visTeam PDM产品数据管理系统国内首创“虚拟无盘”技术为企业的电子文档提供数据安全管理解决方案目录前言 (3)visTeam PDM系统简介 (4)1、visTeam PDM设计思想 (4)2、visTeam PDM系统功能及特点 (5)3、visTeam PDM功能介绍 (6)3.1 基础模块（visTeam Base） (7)3.2图文档管理（visTeam EDM） (9)3.3产品结构管理（visTeam BOM） (10)3.4项目管理（visTeam Project） (13)3.5权限管理 (15)3.6数据安全管控 (16)visTeam PDM系统对企业的价值 (16)4.1建立完备的电子化资料室，提高工作效率。
(16)4.2建立符合ISO要求的开发体系。
(17)4.3建立产品信息集成模型，减少工作失误。
(17)4.4 促进开发的标准化，提高开发质量。
(17)4.5积累知识，实现知识管理。
(17)visTeam项目报价单 (19)EDM实施任务安排 (20)软件升级和维护(ACSP) (22)1、ACSP服务 (22)2、现场服务 (22)服务器和客户端系统硬件需求 (23)1、服务器 (23)2、客户端 (23)visTeam PDM 与ERP接口描述 (24)前言今天，企业中的电脑数量在不断增加，各种应用系统也明显地提高了员工的工作效率，所有的工作步骤，从顾客订单处理到产品开发、生产、销售，大部分的工作结果和中间步骤，都以文档或其它的数据形式存放起来。
此时，数据爆炸的问题已经不可避免，要想从漫无边际的数据海洋中查到所需要的正确的数据，变得越来越难。
许多企业在计算机应用过程中或多或少存在这样一些问题：对于纸张的技术资料，有一套完备的管理体系来进行归档、发放、更改，这套体系保证了生产中技术资料的准确性、及时性。
然而这套体系是靠人工操作，并需要将已经在电脑中电子化的图纸等技术资料再转化为纸张，才能进行管理。
电力行业DCS系统规范
电力行业DCS系统规范篇一：自备电厂DCS技术规范兰花科创年产20万吨己内酰胺一期工程分散控制(DCS)系统技术规范书DOC. NO:目录1.工程概况2.范围.3.技术要求4.备品备件和专用工具5.设计联络会议（DLM）6.工程服务7.试验、验收和演示8.包装、装运和仓储9.数据和文件 10.培训11.投标人应提供的技术资料 12.附件1、工程概况本工程建设方为中国天辰工程。
本期为2×150t/h循环流化床锅炉1×20MW抽背式汽轮发电机组和1×15MW背压式汽轮发电机组。
为提高整个电厂的过程控制水平及运行管理水平，考虑采用一套分散式控制系统(简称DCS)来实现全厂锅炉的集中控制。
1.1 主设备主设备包括: 150t/h高温高压循环流化床锅炉2台（额定压力： 9.81Mpa，额定温度：540℃，生产厂家：华西能源工业股份）；高压除氧器2台；电动给水泵3台。
1.2控制方式：本期采用锅炉集中控制方式，集中控制室布置于主厂房8米层，集中控制室内布置锅炉监控系统的人机接口设备。
运行人员在控制室内通过LCD及少量的常规仪表及硬操作设备对锅炉进行监控。
设置电子设备间与集中控制室设在同一层，工程师站设单独房间，以方便运行管理。
DCS的机柜设在热控电子设备间。
1.3控制水平：本期拟采用以微处理器为基础的分散控制系统（即DCS系统）。
主控室内设装设汽包水位工业电视，控制台上设停炉及重要设备的紧急操作按钮，以保证锅炉在紧急情况下安全快速停炉。
锅炉运行人员可在少量就地操作和巡回人员和配合下，在集控室内实现锅炉的启动，正常运行工况的监视操作、紧急情况事故处理及停炉。
2 范围2.1 总则2.1.1 本技术规范对兰花科创年产20万吨己内酰胺一期工程配套建设的热电站所采用的分散控制系统（以下简称DCS）就技术方面和有关方面的要求，它提出了最低限度的功能要求，不能成为供货商降低配置及免责理由。
汽车电子习题(答案版) (1)
第1、2章习题一、填空题1.传感器的功用是向ECU提供汽车运行状况和发动机工况。
2.凸轮轴位置传感器作为喷油时刻控制和_点火时刻_控制的主控制信号。
3.爆燃传感器是作为爆燃控制的修正信号。
4.电子控制单元主要是根据进气歧管压力确定基本的喷油量。
5.电控系统由传感器、ECU、执行器三大部分组成。
6.电控系统有汽车电子控制装置、车载汽车电子装置两种基本类型。
7.传感器是采集并向ECU输送信息的装置。
8.电子控制单元ECU是发动机控制系统核心。
9.汽车电控系统的执行元件主要有电磁式喷油器；点火控制器(点火模块)；怠速控制阀、怠速电机；EGR阀元件。
10.发动机工作时，ECU根据节气门开度信号判断发动机负荷大小。
11.负温度系数的热敏电阻其阻值随温度的升高而降低。
二、简答题1、汽车电子技术发展的背景是什么？●环保、安全、节能及舒适推动了汽车技术的发展●电子信息技术推进了汽车技术向集成与智能迈进●汽车电子技术应用的优越性2、说明为什么很多汽车都采用CAN总线技术？一方面是由于电子产品本身的特点，如计算机芯片的功能不断提高而价格则在不断下降。
另一方面，也是由于一些新增的性能可在相当程度上借助于原有构件实现，如ESP(电子稳定系统)就利用了很多ABS原有元件。
再者，原有系统皆系单独控制，很复杂，现开始发展并推广的多路传输技术、CAN总线网络控制技术等，可将多个系统的传感器、控制器及执行机构集成到一起，各系统分享信息，这就大大简化了线路，节省材料、加工装配费用3、请分析汽车如果采用42V电源系统供电，有什么好处？电压提高3倍，电流就可减小2/3，因而可以大大减小电缆、电动机、线圈等尺寸及质量。
可使一些新技术，如电子控制电动气阀机构、飞轮内装起动机/发电机一体式结构以及电子控制电动制动器、转向系的应用成为可能；同时，可以减轻汽车质量并提高效率4、汽车电控系统的组成及各部分的作用是什么？➢信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并转换成电信号输送给ECU；➢电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受传感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令；➢执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。
轨道交通 供电作业安全控制系统-最新国标
轨道交通供电作业安全控制系统1 范围本文件规定了轨道交通供电作业安全控制系统的系统构成、功能要求、性能要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
本文件适用于城市轨道交通供电作业安全控制，其他轨道交通领域可参照执行。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB T 11022 高压交流开关设备和控制设备标准的共用技术要求GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 24338.6—2018 轨道交通电磁兼容第5部分：地面供电设备和系统的发射与抗扰度GB/T 25890.1 轨道交通地面装置直流开关设备第1部分：总则GB/T 25890.3 轨道交通地面装置直流开关设备第3部分：户内直流隔离开关、负荷开关和接地开关GB/T 25890.6 轨道交通地面装置直流开关设备第6部分：直流成套开关设备GB/T 32580.2 轨道交通地面装置交流开关设备的特殊要求第2部分：U n大于1kV的单相隔离开关、接地开关和负荷开关GB/T 33602 电力系统通用服务协议GB 50150 电气装置安装工程电气设备交接试验标准DL/T 860（所有部分）电力自动化通信网络和系统TB/T 3150 电气化铁路高压交流隔离开关和接地开关3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1供电作业安全控制系统 safety control system of power supply operation利用信息采集、逻辑判断、安全联锁、远程接地、流程控制等技术手段，通过中央级、站级和就地级共同实现对供电作业过程的安全控制系统。
电子控制系统的组成和工作过程
信息
输入
采集信息 并转化为 电信号
传感器
力、温度、湿度 磁场、光照强度
控制（处理）
分析、比较和 处理电信号并
发出命令
电子电路 （或微处理器）
输出部分 执行命令
被控对象
执行机构
电磁继电器 晶闸管
知识回顾
控制技术： 人们为了使事物按照所希望的方式沿着某一
确定的方向发展所使用的手段或方法。 电子控制技术：
运用电子电路实现控制功能的技术。 电子控制系统：
以电子技术为核心的控制系统。
该系统中包含电阻、电感、电容等元件和 二极管、三极管、集成电路（IC）等电子器件。
电子控制系统的组成和工作过程 路灯的人工控制与自动控制
CANOE入门到精通CANOE系列教程记录2
04
针对其他常见问题， 可以参考软件的帮 助文档或在线论坛 寻求帮助和解决方 案。
03
深入了解CAN通信原理及协议 规范
Chapter
CAN总线通信原理简介
CAN总线基本概念
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行 通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之 一。
主要功能特点与应用领域
灵活的仿真功能
支持多种CAN网络节点的仿真，包括 ECU、传感器和执行器等。
强大的监控能力
实时监测CAN网络的通信状态，包括报 文传输、信号变化和错误处理等。
主要功能特点与应用领域
丰富的分析工具
提供多种分析工具，如报文解析、信 号提取、数据统计和图形化展示等。
易于集成的接口
参数调整方法
针对不同的应用场景和项目需求，可以通过调整CANOE软件中的相关参数来实现对CAN总线通信性能的 优化。例如，可以通过调整波特率和采样点来提高通信速率和稳定性；通过选择不同的帧类型和标识符来 实现对不同节点和数据的区分和识别。
案例分析：实际项目中的应用
实际项目案例介绍
以某汽车电子控制系统为例，该系统采用CAN总线进行各个控制单元之间的通信。通 过使用CANOE软件对该系统进行开发和测试，可以实现对各个控制单元之间通信数据
数据存储和备份
03
将采集到的数据存储在本地或远程服务器上，并进行备
份，以防止数据丢失。
数据处理策略探讨
数据清洗
对采集到的数据进行清洗，去除重复、无效或异常数据，确保数 据的准确性和可靠性。
数据转换
将数据转换为适合分析的格式，如将原始数据转换为CSV、 Excel或数据库格式等。
iec614001中文版
风力机第一部分：设计要求1 范围为保证风力机的工程完整性，IEC61400的这个部分详细说明了基本设计要求。
其目的是制定一个恰当的保护等级，以防止机组在计划寿命期内受到损坏。
本标准设计涉及到风力机的各子系统，如控制和保护机构，内部电气系统，机械系统及支撑结构。
本标准适用于各种大小的风力机。
对于小型风力机IEC61400-2可能适用。
本标准应与第二部分提到的IEC和ISO标准结合使用。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。
凡是注日期的引用文件，只有被引用的版本适合本标准。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括任何的修订）适用于本标准。
IEC 60204-1:1997, Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 1: General requirementsIEC 60204-11:2000, Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 11:Requirements for HV equipment for voltages above 1 000 V a.c. or 1 500 V d.c. and notexceeding 36 kVIEC 60364 (all parts), Electrical installations of buildingsIEC 60721-2-1:1982, Classification of environmental conditions – Part 2: Environmental conditions appearing in nature. Temperature and humidity IEC 61000-6-1:1997, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6: Generic standards –Section 1: Immunity for residential, commercial and light-industrial environmentsIEC 61000-6-2:1999, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6: Generic standards –Section 2: Immunity for industrial environments 15IEC 61000-6-4:1997, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6: Generic standards –Section 4: Emission standard for industrial environmentsIEC 61024-1:1990, Protection of structures against lightning – Part 1: General principlesIEC 61312-1:1995, Protection against lightning electromagnetic impulse – Part 1: General principleIEC 61400-21:2001, Wind turbine generator systems – Part 21: Measurement and assessment of power quality characteristics of grid connected wind turbines IEC 61400-24: 2002, Wind turbine generator systems – Part 24: Lightning protectionISO 76:1987, Rolling bearings – Static load ratingsISO 281:1990, Rolling bearings – Dynamic load ratings and rating lifeISO 2394:1998, General principles on reliability for structuresISO 2533:1975, Standard AtmosphereISO 4354:1997, Wind actions on structuresISO 6336 (all parts), Calculation of load capacity of spur and helical gearsISO 9001:2000, Quality management systems – Requirements3 术语和定义本标准采用下列定义。
ABS系统的结构原理和工作过程
ABS系统的结构原理和工作过程一、制动防抱死系统的基本组成ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成;在不同的ABS系统中;制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同;电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同.. 1．车轮转速传感器为了检测车轮的转速;在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器..这种布置方法被称为传感器布置方式.. 在前轮驱动汽车上;可使用3传感器方式;即在前差速器前部安装一个车轮转传感器;然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器..齿轮脉冲信号发生器装在车轮上;齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速成正比..以上传感器信号都输往电子控制装置..2、制动压力调节装置一般汽车的制动系统分为三个独立的液压系统;即左前轮、右前轮和左右后轮..制动压力调节装置按照电子控制装置中电脑的指令;通过增压、保持油压、调压来调节上述三个系统4个车轮的制动油压..制动压力调节装置附有专用的电动泵;如果需要提高油压;驱动电动机提高油压..3、电子控制装置基于各车轮传感器送来的信号;利用电子控制装置的电脑;按预先确定好的判断程序计算各车轮的制动力..根据计算结果;如果需要加大制动力;就打开进油电磁阀;如果需要解除制动就打开泄油电磁阀..二、防抱死制动系统的工作过程在ABS中;每个车轮上各安置一个转速传感器;将关于各车轮转速的信号输入电子控制装置..电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定并形成相应的控制指令..制动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体;通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连;制动压力调节装置受电子控制装置的控制;对各制动轮缸的制动压力进行调节..ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段..在常规制动阶段;ABS并不介入制动压力控制;调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态;各出液压电磁阀均不通电而处于关闭状态;电动泵也不通电运转;制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态;而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态;各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化;此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同..在制动过程中;电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时;ABS就进入防抱死制动压力调节过程..例如;电子控制装置判定右前轮趋于抱死时;电子控制装置就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电;使右前进液电磁阀转入关闭状态;制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸;此时;右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态;右前制动轮缸中的制动液也不会流出;右前制动轮缸的制动压力就保持一定;而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动轮缸的制动主缸输出压力的增大而增大;如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时;电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死;电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态;右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器;使右前制动轮缸的制动压力迅速减小;右前轮的抱死趋势将开始消除;随着右前轮的抱死趋势已经完全消除时;电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电;使进液电磁阀转入开启状态;使出液电磁阀转入关闭状态;同时也使电动泵通电运转;向制动轮缸送制动液;由制动主缸输出的制动液和电动泵通电运转;向制动轮缸泵送制动液;由制动主缸输出的制动液和电动泵通电运转;向制动轮缸泵送制动液;由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸;使右前制动轮缸的制动压力迅速增大;右前轮又开始减速转动..ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持—减小—增大过程;而将趋于抱死车轮的滑动率控制在峰值附着系数滑动率的附近范围内;直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的输出压力不再使车轮趋于抱死时为止;制动压力调节循环的频率可达3~20HZ..在该ABS中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀;可由电子控制装置分别进行控制;因此;各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节;从而使四个车轮都不发生制动抱死现象..尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同;但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节;来防止被控制车轮发生制动抱死的;而且;各种ABS在以下几个方面都是相同的..1 ABS只是汽车的速度超过一定以后如5km/h或8km/h;才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节..当汽车速度被制动降低到一定时;ABS就会自动中止防抱死制动压力调节;此后;装备ABS汽车的制动过程将与常规制动系统的制动过程相同;车轮被制动抱死对汽车制动抱死..这是因为在汽车的速度很低时;车轮被制动抱死对汽车制动性能的影响已经很小;而且要使汽车尽快制动停车;应必须使车轮制动抱死..2 在制动过程中;只有当被控制车轮趋于抱死时;ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时;制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同..3ABS都具有自诊断功能;能够对系统的工作情况进行监测;一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS;并将ABS警示灯点亮;向驾驶发出警示信号;汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动..三、ABS特点1、在低附着系数的路面上制动时;应一脚踏死制动踏板在附着系数高的路面上;ABS几乎没有工作的机会..只有在冰雪路面上或下雨时;它才有工作的机会..此时路面附着系数比较小;在这种路面上;司机踏动制动踏板的动作稍一过猛;制动力就可能超过轮胎与路面间的附着力..当然;在发生紧急情况时;司机紧急制动往往是一脚踏死制动踏板;这时;即使路面附着系统再大;制动力也会超过附着力的..在驾驶装用ABS的汽车时;制动时必须一脚踏死制动踏板..否则;会因制动力不足使ABS不能起作用..如果司机驾驶技术相当熟练的话;制动时能恰到好处地操作;ABS就一点用也没有了..ABS并不是自动制动;所以在驾驶这类汽车时;制动时应一脚踏死制动踏板..2、能在最短的制动距离内停车在冰雪等光滑路面上;如果没有ABS;无论怎么小心;制动力总是会显得太大;使轮胎抱死;从而使汽车制动距离过长..同样;在这种路面上;如果汽车有ABS;就能自动地使汽车轮胎与路面间产生最大的附着力;可以使制动距离变短..3、制动时汽车具有较高的方向稳定性ABS的最大优点即在于此;一脚踏死制动踏板;汽车的转向盘仍然可以控制汽车的方向;在转弯过程中;制动也不会影响汽车的转向性..在两侧附着系数不一样的路面上;如果没有ABS的话;在附着系数小一侧的路面上;轮胎很容易抱死;从而使汽车发生转动..装用了ABS的汽车;由于可自动进入选择慢控制程序之中;可以保持整车的方向稳定性.. ABS能使汽车获得最大的制动力;最大限度地利用轮胎与路面之间的附着力..但千万不要错误地认为有了ABS;汽车的制动就再也没问题了;甚至错误地认为无论是冰雪等光滑路面;还是干燥路面;汽车的制动距离都是一样的..。
AMT系统原理和操作方法介绍(2016-02)
比新手及一般水平的司机开同样配置的手动挡车型要降低 3-10%的油耗，比熟练但不熟悉路况的司机降低1-5%左 右的油耗；
对离合器总成、变速箱内部各部件至少延长一倍使用寿命 ；
大大降低对驾驶员技能水平的要求。
AMT系统构成图
系统各部件在变速箱上的安装状态介绍
目前卡车版AMT系统最新的软件版本为42 版，并且已支持13升（540、480hp）+12 挡AMT变速箱（2500nm）。
未来AMT系统软件会升级到更高版本
42版AMT软件的三种版本
V00.42.00P：大陆用户普通版， 10挡DD/OD, 12挡 DD/OD, 16挡 DD/OD 匹配重汽D10/D12/ MC07/MC11 发 动机应用于A7/C5/T5/C7/T7已经释放的车型应用。
中国大陆AMT车辆用户的驾驶方式的分类
享受舒适型：选用A模式，稳定住油门，由AMT完 全自动的去换挡，该松油门的及时松油门，该踩 刹车的踩刹车；
适当干预型:选用A模式，稳定住油门，在由AMT 完全自动去换挡的基础上，偶尔手动干预升降挡 的时机；
操控强人型：选用M模式，油门自主控制，换挡 时机自主控制，但是每次升降挡时所选择的目标 挡位由电脑来控制，一些不合理的有损变速箱有 损发动机的换挡要求，AMT拒绝执行。
AMT系统硬件组成
机械系统：变速箱系统, 所有齿轮以及其操纵机构； 电子电器系统： TCU（变速器控制单元）/PCA
（离合器控制缸）/XY (选挡换挡单元)/电磁阀/行 程位置传感器/转速传感器； 供气系统：AMT储气筒/分配阀/连接气管
AMT的优点
比AT（带液力变矩器）变速箱节省10-30%的油耗，挡位 可以更多，变速箱的购置费用只有AT变速箱的1/5-1/4， 变速箱本体维修备件和手动箱通用，维修费用低廉；
IEC62305-4(中文版)
注：对电力线路，合适的测试电流In由IEC61643-1的等级Ⅱ测试程序定义。
3.17用组合波测试的SPD
耐受典型波形8/20μs的感应电涌电流的SPD，要求一个相应的冲击试验短路电流为Ⅰsc。
IEC 62305第一版源自并取代了：
– IEC 61312-1, first edition (1995);
– IEC 61312-2, first edition (1998);
– IEC 61312-3, first edition (2000);
– IEC 61312-4, first edition (1998).
第四部分：建筑物内部电子和电气系统
第五部分：公共设施
该出版物的起草与ISO/IEC指令性文件第二部分一致。
委员会决定将该出版物的内容保持不变，直至在IEC的网站http://webstore.iec.ch上关于该出版物的日期到期。到那时，该出版物将被：
-再次认证；
-撤销；
-由修订版取代，或
-修正。
Ⅲ
2）IEC在技术问题快报中发表的正式决定或协议尽可能的代表了国际上在相关领域中多数人的统一意见，因为技术委员会是由各相关IEC国家委员会的代表组成的。
3）IEC的出版物具有为国际应用提供建议的功能，并被IEC国家委员会所接受。尽管IEC将尽力确保其出版物内容的精确性，但并不为出版物的用途和最终用户对出版物的误解承担责任。
Protection against lightning
Part4:Eiectrical and electronic systems within structures
翻译：郭晋
免费CANOe教程(2024)
23
06 进阶技巧：优化 仿真测试流程
2024/1/30
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提高仿真测试效率策略
2024/1/30
并行测试
利用CANOe的多核处理能力，同时进行多个测试用例的执行，缩 短整体测试时间。
自动化测试
编写脚本实现测试用例的自动化执行，减少人工干预，提高测试效 率。
31
THANKS
感谢观看
2024/1/30
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2024/1/30
其他行业
概述CANOe在其他行业的应用情况，如轨 道交通、能源管理等。
27
07 总结与8
关键知识点回顾
01
CAN总线基础知识
学员通过教程学习了CAN总线的 基本原理、通信协议及数据传输
方式。
03
诊断与测试功能
学员掌握了使用CANOe进行ECU 诊断、总线监控及故障模拟等高
故障模拟与检测
可模拟节点故障，检测网络中的故障节点。
诊断数据解析
支持诊断数据的解析和显示，方便用户分析和定位问题。
18
自动化脚本编写技巧
脚本语言支持
支持Python、CAPL等多种脚本语言，可实现复 杂的自动化测试场景。
脚本编写规范
提供脚本编写规范和最佳实践，提高脚本的可读 性和可维护性。
调试与排错
2024/1/30
3
CANOe软件概述
2024/1/30
01
CANOe是一款专业的CAN网络分析和开发工具，支持CAN、 LIN和J1939等多种协议。
02
它提供了强大的数据接收、发送、记录和自动化测试等功能，
无人机动力测试-无人机的电调及其工作原理是什么？
无人机动力测试-无人机的电调及其工作原理是什么？引言电子速度控制器(ESC)是电力推进系统的重要硬件组成部分。
它就像系统的大脑一样，根据从油门控制器接收到的数据信号告诉电机以多快的转速运行。
对于无人机和遥控车辆等小型场景应用，该控制器的名称为“ESC”，而对于大型的应用场景，它可能被称为电子控制单元、逆变器或电机控制器。
图1：Afro Race Spec 20A ESCESC内部的机制以及它与电池和电机的相互作用原理非常吸引人。
在本文中，我们将介绍ESC的工作原理、应用协议以及它们使如何控制无刷电机和无人机的基础知识。
目录1.ESC的工作原理是什么？2.ESC的组件：微控制器(MCU)、栅极驱动器、MOSFET、电池消除器电路(BEC)、设备管理器适配器(DMA)。
3.什么是脉宽调制？4.ESC的应用协议。
5.无刷电机的电调。
6.无人机电调介绍和如何选择合适的电调？1.ESC的工作原理是什么？ESC就像电池和电动机的中间调节人，通过时控电信号来控制电机的转速，还可以通过开关系统将来自电池的直流电转换为电机所需的三相交流电。
车辆的油门控制可用于改变电机的转度，无论是电动汽车、飞机，还是无人机。
加大油门会增加电机的输出功率，从而改变ESC电路中开关打开和关闭的速率。
图2：控制器与无人机的机载油门接收器通信目前ESC常用的协议有：PWM、Oneshot、Multishot和Dshot。
这几种协议最主要的区别是他们传输的信号采用的是不同的频率。
信号的频率越高，无人机的操控性越好。
另外，Dshot协议与其他协议不同的地方是它发送的是数字信号而不是模拟信号，本身对电噪声不太敏感，使得信号更加精确并拥有更高的分辨率，我们将在本文后面更详细地介绍这一点。
2.电调组件ESC内有许多重要组件，包括微控制器、栅极驱动器和MOSFET（图3），在某些情况下还包括电池等效电路和设备管理适配器等。
图3：ESC的关键组件1)微控制器(MCU)微控制器在ESC的操作中主要有三个主要功能：❖作为固件载体来解析控制器发来的信号并将解析后的信号馈送至控制回路中。
电子控制系统组成与流程
第三节电子控制系统一、电子控制系统组成与流程1．电子控制系统组成电控LPG发动机电子控制系统由各种传感器、电子控制单元及各种执行器三部分组成。
2．电子控制系统流程YC6112LPG单燃料发动机是采用电控混合进气、稀薄燃烧的方式。
发动机控制单元通过收集节气门位置、进气歧管压力、进气歧管温度、LPG温度、曲轴位置、氧传感器信号、空调信号和齿轮箱信号等传感器信号，经过处理计算，向执行器发出指令，对发动机的高压电磁阀、主燃料控制阀、怠速燃料控制阀、点火系统、增压压力系统、超速保护系统及燃料流量等进行控制。
电子控制系统流程如图1-1所示。
图1-1 LPG单燃料电子控制系统流程LPG单燃料供气量确定，如图1-2所示。
图1-2 LPG单燃料供气量确定二、电子控制系统主要部件结构与工作原理1．传感器传感器一将发动机的各种工作状况参数转变为电信号，提供给电子控制单元。
常用的传感器有：1) 进气岐管绝对压力(MAP)传感器：进气岐管绝对压力(MAP)传感器信号是ECU用来确定发动机的进气量的主要信号。
在发动机各种不同的负荷状态下，进气岐管绝对压力传感器测出进气管内真空度的变化，并转换成电信号输入ECU，作为电子控制单元(ECU)决定基本喷气量的依据之一。
MA P多用软管与进气管连接，有的则直接装在进气管上，减少了漏气故障。
这种传感器尺寸小，响应性好，使用较广。
(1 ) 进气压力传感器构造和工作原理。
如图1-3所示，它由外壳、压力室、膜片、压敏电阻等组成。
①4个压敏电阻R1、R2、R3、R4形成了桥式电路，用硅胶传递压力，产生“压敏电阻效应，使电阻值变化，破坏了电桥的平衡。
当输入端A加上5V的电压时，输出端B即产生随压力变化的随动电压0～5V给电脑ECM。
②“压敏电阻效应”：R1、R3为正应变则R1+△R；R3+△R。
R2、R4为负应变则R2-△R；R4-△R。
因而在a、b两端产生电位差，产生正比于绝对压力的电压信号，通过差动放大器处理后，从B端输出给电脑ECM 。
台达全系列PLC说明书及应用手册[5]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[5]](https://img.taocdn.com/s3/m/08cb1816e3bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d533.png)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、概述PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专用于工业控制的电子设备，它可以根据用户编写的程序，对各种输入信号进行逻辑运算、计数、定时、数据操作等处理，并通过输出信号控制各种机械或者电气设备的运行。
高性能：台达PLC采用高速处理器和高效指令集，可实现快速响应和高精度控制。
高兼容性：台达PLC支持多种通讯协议和接口，可与各种外部设备和系统进行数据交换和集成。
高灵便性：台达PLC提供了丰富的扩展模块和配件，可根据用户的不同需求进行定制和组合。
二、安装与连接本节介绍了台达PLC的安装与连接方法，包括电源连接、输入输出连接、通讯连接等。
2.1 电源连接电源电压应符合PLC的额定值，不得超过或者低于规定范围。
电源线应按照正确的极性连接到PLC的电源端子上。
电源线应有足够的截面积和长度，以保证电流的稳定和降低线损。
电源线应避免与信号线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.2 输入输出连接输入输出设备的类型、规格、数量等应与PLC的输入输出端子相匹配。
输入输出线应按照正确的接线图连接到PLC的输入输出端子上。
输入输出线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
输入输出线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.3 通讯连接通讯设备的协议、波特率、地址等参数应与PLC的通讯端口设置一致。
通讯线应按照正确的接线图连接到PLC的通讯端口上。
通讯线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
通讯线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
三、编程与调试本节介绍了台达PLC的编程与调试方法，包括编程软件、编程语言、程序结构、程序、程序运行、程序监视等。
3.1 编程软件支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、SFC等。
支持多种PLC型号，可自动识别或者手动选择PLC型号和版本。
支持多种通讯方式，包括RS-232、RS-485、以太网等，可实现与PLC的在线或者离线连接。
ABS系统的结构原理和工作过程
ABS系统的结构原理和工作过程一、制动防抱死系统的基本组成ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。
1．车轮转速传感器为了检测车轮的转速，在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器。
这种布置方法被称为传感器布置方式。
在前轮驱动汽车上，可使用3传感器方式，即在前差速器前部安装一个车轮转传感器，然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器。
齿轮脉冲信号发生器装在车轮上，齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速成正比。
以上传感器信号都输往电子控制装置。
2、制动压力调节装置一般汽车的制动系统分为三个独立的液压系统，即左前轮、右前轮和左右后轮。
制动压力调节装置按照电子控制装置中电脑的指令，通过增压、保持油压、调压来调节上述三个系统4个车轮的制动油压。
制动压力调节装置附有专用的电动泵，如果需要提高油压，驱动电动机提高油压。
3、电子控制装置基于各车轮传感器送来的信号，利用电子控制装置的电脑，按预先确定好的判断程序计算各车轮的制动力。
根据计算结果，如果需要加大制动力，就打开进油电磁阀，如果需要解除制动就打开泄油电磁阀。
二、防抱死制动系统的工作过程在ABS中，每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液压电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
(完整版)计算机组装与维护(全)
1.3.1 计算机基本硬件
计算机的基本硬件设备包括主机部件、输入设备和输出
设备3大部分。主机部件又包括主板、CPU和内存条等计算
机的核心部件。输入设备是指将数据输入给计算机的设备，
常用的输入设备有键盘、鼠标、扫描仪以及数码相机等。
输出设备是指将计算机的处理结果以适当的形式输出的设
备，常用的输出设备有显示器和打印机等。
（3）兼容机的售后服务 质保期一般只有短短的一年。各个配件的质保
和售后服务也不尽相同，维修复杂。
二、品牌机的特点 （1）品牌机的优势 • 购买过程简单方便。 • 稳定性较高。 • 可以得到高附加值的产品。 • 售后服务较好。 （2）品牌机的劣势 • 价格偏高。 • 可升级性差。 • 瓶颈效应突出。 • 计算机配置的原则和标准
信息量大，安全系数也比较高。计
算机关机后，硬盘中的数据不会丢
希捷
失，是长期存储数据的首选设备。
250GB硬盘 （5）显卡：显卡也称图形加速卡，是计算机中
主要的板卡之一。它用于把主板传
来的数据做进一步的处理，生成能
供显示器输出的图形图像、文字等
信息。有的主板集成了显卡，但在
七彩虹显卡
对图形图像效果要求较高的场合 （如3D游戏、工程设计等），建议 配置独立显卡。
LCD显示器
（3）音箱：计算机的发展带动了各部分配件的 发展，音箱作为一种主流的音频输 出设备，是多媒体计算机的重要组 成部分之一，有相当多的用户在配 置计算机时将其作为必选配件。
音箱 （4）键盘和鼠标：键盘和鼠标是计算机最重要 的输入设备之一，也是用户 与计算机进行沟通的工具。
键盘和鼠标
1.3.2 主机内部硬件
控制和城市交通管理等方面
性能大幅度提高，价格大幅度下降， 几千万～ 在办公自动化、数据库管理、图像 几千亿 识别、语音识别和专家系统等领域
全面讲解电脑主板构造及原理
虽然此帖较老,但不失为一骗不可多得的经典帖.希望能对大家有帮助.大家知道，主板是所有电脑配件的总平台，其重要性不言而喻。
而下面我们就以图解的形式带你来全面了解主板。
一、主板图解一块主板主要由线路板和它上面的各种元器件组成1.线路板PCB印制电路板是所有电脑板卡所不可或缺的东东。
它实际是由几层树脂材料粘合在一起的，内部采用铜箔走线。
一般的PCB线路板分有四层，最上和最下的两层是信号层，中间两层是接地层和电源层，将接地和电源层放在中间，这样便可容易地对信号线作出修正。
而一些要求较高的主板的线路板可达到6-8层或更多。
主板(线路板)是如何制造出来的呢？PCB的制造过程由玻璃环氧树脂(GlassEpoxy)或类似材质制成的PCB“基板”开始。
制作的第一步是光绘出零件间联机的布线，其方法是采用负片转印(Subtractivetransfer)的方式将设计好的PCB线路板的线路底片“印刷”在金属导体上。
这项技巧是将整个表面铺上一层薄薄的铜箔，并且把多余的部份给消除。
而如果制作的是双面板，那么PCB的基板两面都会铺上铜箔。
而要做多层板可将做好的两块双面板用特制的粘合剂“压合”起来就行了。
接下来，便可在PCB板上进行接插元器件所需的钻孔与电镀了。
在根据钻孔需求由机器设备钻孔之后，孔璧里头必须经过电镀(镀通孔技术，Plated-Through-Hole technology，PTH)。
在孔璧内部作金属处理后，可以让内部的各层线路能够彼此连接。
在开始电镀之前，必须先清掉孔内的杂物。
这是因为树脂环氧物在加热后会产生一些化学变化，而它会覆盖住内部PCB层，所以要先清掉。
清除与电镀动作都会在化学过程中完成。
接下来，需要将阻焊漆(阻焊油墨)覆盖在最外层的布线上，这样一来布线就不会接触到电镀部份了。
然后是将各种元器件标示网印在线路板上，以标示各零件的位置，它不能够覆盖在任何布线或是金手指上，不然可能会减低可焊性或是电流连接的稳定性。
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1.电子控制系统一般可分为输入部分、控制（处理）部分、输出部分三个基本组成部分。
P8
2.电子控制系统的输入部分相当于人的感官，它能将采集的非电量（信息）变化转变为电量（电信号）变化。
控制（处理）部分的作用相当于人的大脑，它能将对送入的电信号进行分析、比较和处理，并发出指令。
输出部分由电磁继电器、晶闸管等多种执行机构组成，相当于人的手足，它的作用是执行控制（处理）部分的指令，进行某种操作，实现某种功能。
P9、P21
3.如图所示为某同学用电吹风改装的简易烘手器的系统示意图。
关于该简易烘手器的电子控制系统，下列说法不正确的是（A）
A.输入部分是使用者的手
B.输出部分是继电器模块
C.被控对象是电吹风
D.控制部分是控制电路
4.探测到可燃气体的浓
度超过2500PPM，就会语音报警，同时关闭
C）
A.燃气探测器
B.微控制器控制电路
C.电磁阀
D.燃气管道
5.检测到水位低于低水位时，电源，水泵开始抽水；当水位达到高水位时，控制柜切断水泵电源，停止加水。
（1）填写完整该电子控制系统的方框图。
○╳
（2）如果出现水位达到高水位时，水泵还在继续工作抽水的情况，下列情况不可能出现的是（D）
A.水位传感器接入控制柜的探头线脱落
B.水位传感器损坏
C.控制柜中用于切断水泵的交流接触器损坏，无法切断电源
D.水泵损坏
6.如图所示为乐高EV3搭接而成的魔方机器人。
它的工作原理是先用
魔方6面每个块的颜色，然后
魔方的效果。
（1）填写完整该电子控制系统的方框图。
（2）有网友觉得乐高EV3这个颜色传感器检测魔方每个块的速度很慢，而且根据算法计算出结果也很慢，他便利用手机设计了如下系统示意图。
它的工作原理是：手机摄像头采集6面的颜色，然后直接计算出解魔方的步骤，通过蓝牙发送给乐高EV3，再实现解魔方的动作。
那么手机在这个电子控制系统中属于输入部分、控制（处理）部分。
（从“输入”、“控制（处理）”、“输出”和“被控对象”中选2个填写）
（此文档部分内容来源于网络，如有侵权请告知删除，文档可自行编辑修改内容，供参考，
感谢您的配合和支持）。