控制系统的工作过程与方式

输入：根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设 输入：根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设
——当接通电源后，控制电路命令执行器接通压 当接通电源后， 当接通电源后 缩机工作电路，制冷剂不断地在管道中循环， 缩机工作电路，制冷剂不断地在管道中循环，并 吸收电冰箱内的热量，使电冰箱内的温度下降。 吸收电冰箱内的热量，使电冰箱内的温度下降。 同时，冷藏室内的温度传感器不断地检测箱内温 温度传感器不断地检测箱内 同时，冷藏室内的温度传感器不断地检测箱内温 并把温度变化的电信号反馈到控制 处理） 反馈到控制（ 度，并把温度变化的电信号反馈到控制（处理） 部分，控制部分对预置的温度和反馈的温度进行 部分，控制部分对预置的温度和反馈的温度进行 比较、分析、处理。当电冰箱内的温度达到设定 比较、分析、处理。当电冰箱内的温度达到设定 发出指令给电磁继电器， 的温度时 控制部分发出指令给电磁继电器 的温度时，控制部分发出指令给电磁继电器，继 电器立即切断压缩机工作电路 制冷工作停止。 切断压缩机工作电路， 电器立即切断压缩机工作电路，制冷工作停止。 ——当电冰箱内温度回升并超过设定温度时，电 当电冰箱内温度回升并超过设定温度时 控制电路又发出指令， 子控制电路又发出指令，使电磁继电器接通压缩 机工作电路，压缩机重新工作并进行制冷。 机工作电路，压缩机重新工作并进行制冷。
分析下列电子控制系统中的被控对象、被 分析下列电子控制系统中的被控对象、 控量、控制器和它们的工作过程的共同点: 控量、控制器和它们的工作过程的共同点:
电子音乐 路灯自动 电子锁 自动门 控制系统 门系统 被控对 扬声器 象 被控量 音乐声 音乐集 控制器 成电路 路灯 锁舌 门
门的开/关 光的变化 锁舌的 门的开 关 运动 电子电路 集成电路 集成电路
这是闭环系统吗？ 这是闭环系统吗？
同学们几乎每天听着扩音机里播放的音乐做 广播体操，但扩音机从未引起大家的注意。 广播体操，但扩音机从未引起大家的注意。 学习了上面的内容后， 学习了上面的内容后，“扩音机是一个什么 电子控制系统”引起了全班同学的热烈讨论。 电子控制系统”引起了全班同学的热烈讨论。 正方：扩音机是一个开环电子控制系统。 开环电子控制系统 正方：扩音机是一个开环电子控制系统。 反方：扩音机是一个闭环电子控制系统。 反方：扩音机是一个闭环电子控制系统。 闭环电子控制系统
输入 电饭煲 脱粒机 红外水龙头 电源电信号 电源电信号 人手的红外线信号
输出 锅内的热量 脱粒机的转速 水龙头出水量
控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统
一、开环控制系统
1、什么是开环控制系统 ——如果控制系统的输出结果对系统的控制没 如果控制系统的输出结果对系统的控制没 如果控制系统的 有影响， 有影响，也就是被控量的变化不会引起控制量 的改变，即没有反馈。 的改变，即没有反馈。
自行车行驶速度的控制： 自行车行驶速度的控制：
脚踩的力 （输入） 输入） 脚蹬、曲柄、链轮、 脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮 中轴、链条、 自行车行驶的速度 (输出 输出) 输出
电风扇的风速控制: 电风扇的风速控制 电风扇风速的挡位 (输入 输入) 输入 电机、 电机、扇叶 风速 (输出 输出) 输出
完
谢谢大家
二、闭环电子控制系统
1、什么是闭环电子控制系统 ——能对输出结果进行检测，并将检测信 能对输出结果进行检测， 能对输出结果进行检测 号反馈到控制处理部分， 号反馈到控制处理部分，从而对系统的控 制产生影响。 制产生影响。 2、闭环电子控制系统方框图
输入
比较器
控制(处理 控制 处理) 处理 反馈
探究：105
例: 电子门铃的开环电子控制系统
输入: 输入: 用手按动按钮开关, 用手按动按钮开关,输入一个触发信号 控制(处理): 音乐集成电路经过触发后工作,产 控制(处理): 音乐集成电路经过触发后工作, 生一组载有”音乐”的电信号. 生一组载有”音乐”的电信号. 扬声器将电信号转变为音乐声. 扬声器将电信号转变为音乐声. 输出: 输出: 输出的音乐声的变化对系统的控制状 特点: 特点: 态并不产生影响,即不存在反馈. 态并不产生影响,即不存在反馈.
信息
输入
控制(处理 控制 处理) 处理
输出
被控对象
游泳池注水控制系统P103 游泳池注水控制系统P103 定时器 进水阀门 游泳池
设定注水时间 (输入) 输入) 水流量 游泳池水位 (输出) (输出) 输出
自动门的控制系统P103 自动门的控制系统 控制电路 红外线信号 电机 转动 自动门 门的开启或关闭
水管排出水
(输出)
马上行动:P104 马上行动:P104 用方框图说明下列开环控制系统的工作过程,并注明各 用方框图说明下列开环控制系统的工作过程 并注明各 个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。 个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。 ）、普通家用电饭煲的煮饭控制 （1）、普通家用电饭煲的煮饭控制。 ）、普通家用电饭煲的煮饭控制。 ）、公共汽车车门的开关控制 （2）、公共汽车车门的开关控制 ）、
家用电冰箱的闭环电子控制系统
输入
预置温度 调节装置 比较器
控制(处理 控制 处理) 处理 输出 (电子电路 电子电路) (继电器) 微型电脑） (微型电脑） 反馈
被控对象
(冷藏室)
检测 温度传感器
动画
置一个恰当的冷藏温度。 置一个恰当的冷藏温度。 控制(处理) 由电子电路组成, 控制(处理)： 由电子电路组成,核心部件是一个微 处理器——微型电脑。能对预置设定的温度 微型电脑。 处理器 微型电脑 和输出中检测到的电信号进行比较、 和输出中检测到的电信号进行比较、分析和 判断，并发出命令。 判断，并发出命令。 输出：由电磁继电器组成。当它接到“接通” 输出：由电磁继电器组成。当它接到“接通”压 缩机指令时，便接通压缩机工作电路。 缩机指令时，便接通压缩机工作电路。当它 接到“停止”的指令时， 接到“停止”的指令时，继电器便断开压缩 机的工作电路。 机的工作电路。 检测与反馈：主要由温度传感器组成。温度传感器 检测与反馈：主要由温度传感器组成。 装在冷藏室内， 装在冷藏室内，它将检测到的冰箱冷藏温度 转变为电信号并反馈到电子控制系统的控制 处理）部分。 （处理）部分。
这是闭环系统吗？ 这是闭环系统吗？
分析评判： 分析评判：
闭环电子控制系统必须符合两个条件： 闭环电子控制系统必须符合两个条件： （一）它的核心是电子技术； 它的核心是电子技术 核心是电子技术； （二）有反馈。反方把人划入控制系统， 有反馈。反方把人划入控制系统， 这个控制系统的核心就不单单是电子技术， 这个控制系统的核心就不单单是电子技术， 故不能称为闭环电子控制系统 闭环电子控制系统。 故不能称为闭环电子控制系统。但因为存 在反馈，可称为闭环控制系统 闭环控制系统。 在反馈，可称为闭环控制系统。
列举你所知道的开环控制系统： 列举你所知道的开环控制系统： 1、红绿灯定时控制系统。 2、防盗报警控制系统 3、火灾自动报警系统 4、公园音乐喷泉自动控制系统 、
2、开环控制系统的组成方框图
在控制系统中，为了分析方便，常采用方框来表示系统的 在控制系统中，为了分析方便，常采用方框来表示系统的 方框 环节， 单向信号线来表示系统信号传递的方向， 来表示系统信号传递的方向 环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图 称为控制系统的方框图。 称为控制系统的方框图。 控制系统方框图的作用： 控制系统方框图的作用：表示系统各个环节在系统中的位 功能和相互之间的关系。 置、功能和相互之间的关系。P104
(控制量 (控制量) 控制量)
输入量
(给定量 给定量) 给定量
控制器
执行器
被控对象 输出量
(被控量 被控量) 被控量
输入量:如游泳池的设定时间;控制量:流过的水量输出量:游泳池的水位; 控制器:发出控制命令的装置;执行器:进水阀门被控对象:游泳池.
案例分析:P104 案例分析
接通电源
(输入)
电机
水流量 水泵 水管
输出
被控对象 检测
家用电冰箱的结构和制冷原理图
组成：压缩机、冷却器和散热器，它们之间用一根管道 组成：压缩机、冷却器和散热器， 相连。 相连。 管道里装有一种沸点很低的制冷剂。压缩机在管道的底 管道里装有一种沸点很低的制冷剂。 它使制冷剂不断地在管道里循环。 部，它使制冷剂不断地在管道里循环。制冷剂流动到狭 窄的毛细管时，受到强大压力，由气态变成液态，通过 窄的毛细管时 受到强大压力，由气态变成液态， 散热器对外放出热量 放出热量。 制冷剂通过较粗的管道组成的 散热器对外放出热量。当制冷剂通过较粗的管道组成的 冷却器时，由于压力突然降低 制冷剂由液态立即变为 压力突然降低， 冷却器时，由于压力突然降低，制冷剂由液态立即变为 吸收电冰箱内的热量， 气态，从而吸收电冰箱内的热量 气态，从而吸收电冰箱内的热量，使电冰箱内的温度降 达到制冷的效果。 低，达到制冷的效果。
什么叫控制系统: 什么叫控制系统 任何一种控制的实现,都要通过若干个环节 都要通过若干个环节,这些环节就 任何一种控制的实现 都要通过若干个环节 这些环节就 构成了一个系统,称为控制系统 称为控制系统. 构成了一个系统 称为控制系统 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系. 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系
马上行动
（1）找出身边开环电子控制系统和闭环电子控制 ） 系统的例子。 系统的例子。 开环电子控制系统：电熨斗、电子门铃、 开环电子控制系统：电熨斗、电子门铃、电子调光台
灯、电子手表、程序控制洗衣机、 电子手表、程序控制洗衣机、 带遥控电视机
闭环电子控制系统：空调机、电冰箱、智能电饭 闭环电子控制系统：空调机、电冰箱、 煲、现代化农业温室 电子控制系统与开环 （2）闭环电子控制系统与开环电子控制系统相比 ）闭环电子控制系统与开环电子控制系统相比 有什么优点？ 有什么优点？ 闭环电子控制系统具有监测和反馈功能，可以提 闭环电子控制系统具有监测和反馈功能 电子控制系统具有监测和反馈功能， 高控制的精度，而且实现控制的自动化。 高控制的精度，而且实现控制的自动化。
二、控ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ系统的工作 过程与方式
学习目标 分析典型案例，明确什么是系统。 1、分析典型案例，明确什么是系统。 2.知道反馈在电子控制系统中的作用 2.知道反馈在电子控制系统中的作用 3.知道开环电子控制系统和闭环电子控 3.知道开环电子控制系统和闭环电子控 制系统的区别, 制系统的区别,会用方框图分析生活中 常见电子控制系统找出原理. 常见电子控制系统找出原理. 1、控制系统
小试验：活动猴的制作 小试验：活动猴的制作P105 术参赛的作品。 术参赛的作品。 制作要求： 制作要求：
可作为衢州市通用技
1、材料：硬纸板、塑料片、木头等轻质材料。 、材料：硬纸板、塑料片、木头等轻质材料。 2、控制的四肢、五官活动幅度要明显、灵活。 、控制的四肢、五官活动幅度要明显、灵活。 3、要有一定的装饰。 、要有一定的装饰。
根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、 根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、 判断， 判断，在你认为正确的表格中打
练习
开环电子 控制系统 电子表 电取暖系统 空调 程序控制洗衣机 可调亮度的台灯 智能洗衣机 电热水器
闭环电子 控制系统
谢谢！